LOW COST MINI HUMANOID ROBOTICS CHALLENGE

COMPETENCIA NACIONAL DE
ROBÓTICA
BASES

Categoría: LOW COST MINI HUMANOID ROBOTICS CHALLENGE

2021

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 LOW COST MINI HUMANOID ROBOTICS CHALLENGE

I. DESCRIPTION

A humanoid robot is a robot that simulates the shape and movement of a human being. A mini
humanoid robot is a reduced-scale version that can interact with tools or its environment, whose
main characteristic is its bipedal walk.

II. CONTEXT

In a few years, robots will cover various areas, including the delivery sector. Humanoid robots
will be part of the delivery and collection of packages at home that allow a timely and reliable
delivery.

III. TARGET

Build and program a mini humanoid robot that delivers and collects packages under specific
criteria.

IV. SCENARIO DESCRIPTION

LEVEL I
The stage considers any flat surface; it will have two pillars at the starting point and at the
endpoint, which will reference the time it takes for the mini-human robot to go from one point
to another. At all times of the test, the stage must have a rule or winch that ensures that the
distance is 60cm. Fig. 01.

Fig. 01 Representation of the Level I category

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LEVEL II
A flat surface. The green areas represent the place where the robot will pick up a box or
deliver a package by depositing it in that place (Images 2, 3, and 5). Images 1, 4 will help the
robot turn and continue on its way. The stage has five zones, where the robot will have to
go through each of them if it wants to accumulate a score. Fig. 02.

Fig. 02. Representation of the scenario.

In Figure 03, you can see the representation of the mini humanoid in the starting area; the cart
can have a ramp so that when moving, it takes the box located in area 2 and, based on image 1,
turn 90º to the right to go to zone 3.

Fig. 03. Representation of the START zone and zone 2.

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V. CATEGORY

ROBOT MINI HUMANOID LOW-COST CATEGORY

LEVEL 1 LEVEL 2
It will have at least eight servomotors, of It will have at least 12 servomotors.
which a maximum of 4 will be MG995,
SG5010, or MG996 servos, and the others will
be micro servos (SG90 or MG90).
It does not require the use of sensors The mini humanoid robot will use at least one
camera as a sensor located in the mini
humanoid or the cart.
In the case of using other additional sensors,
they must tbe located on the mini-human
robot.
The electronic part and batteries of the mini-human can go inside the cart.
It does not require using the cell phone It is allowed to use the cell phone camera.
camera
User-armed mini humanoid robot not purchased already armed.
The cart will not have an actuator or sensor. The cart will not have any actuator or sensor
except the camera.
The mini humanoid must have at least two servomotors for each leg and arm, as shown in Fig.
04.
A cart will accompany The mini humanoid robot. That will not exceed the total
measurements, including its tires, 12cm x 10cm x 10cm.
The height of the mini-human robot will not exceed 40cm.

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4 3

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Fig. 04 Minimum distribution of 8 servomotors

VI. SCENARIO SPECIFICATIONS

LEVEL I: 60cm x 30cm x 30cm space (height)

LEVEL II: 130cm x 70cm x 30cm space (height)

2 images of dimensions: 8cm x 8cm
1 box dimensions: 5.4 cm x 3.4 cm x 1.4 cm (match box)

VII. TEST DESCRIPTION

LEVEL I
The mini humanoid robot will push a stroller while walking; it will take time from the start point
to the endpoint, also if its movement was in a straight line.

LEVEL II
The mini humanoid robot starts from the start zone, moves to zone 2, takes the box, and
recognizes the image with the camera turning 90º to its right. Then, it moves to zone 3, in the
same way, making use of its camera, it turns 90º to its left and moves to the final zone, the time
until the robot is entirely within zone 4 is considered. It passes through each area, picks up the
box, and uses the camera to make the turns.

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IMAGE FUNCTION TO BE PERFORMED

Image 1 Turn right 90º and go ahead
Image 2 Turn left 90º and go ahead

IMAGE 1:

IMAGE 2:

VIII. QUALIFICATION CRITERIA

• The participant will record a video without cuts or edits, making up to 3 attempts. The
recording must be clear, and the entire scene will show while the robot performs the test,
in addition to showing the images posted on the wall when the robot acts.
• The best of 3 attempts will be taken.
• The number of objects collected and delivered will be considered.
• The humanoid robot will move by walking and pushing the cart.
• The cart will not have any actuator to move it (Level I and II) or sensor except the camera
(LEVEL II).
• The time from the moment the robot moves from the starting point is counted.
• If the robot cannot continue the test, it will remove from the stage, and the time reached
is measured.
• The score is over 100.
• The winner is decided by the score and the best time.

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IX. QUALIFICATION

Action Score
The robot walks by, moving the cart throughout 20
the journey
Reach zone 2 10
Pick up box 10
The robot turns 90º to its right when viewing 15
image 1
Reach zone 3 15
The robot turns 90º to its left when viewing 15
image 2
Get to zone 4 (end) 15

X. ABOUT THE AWARDS

1st place:
- 1 Scholarship - AVR Module 1 Course
- 1/2 Scholarship - AVR Module 1 Course
- 1 Scholarship - Arduino and IoT Course with Sigfox
- 3 Scholarships - Arduino Course, Internet of Things with Sigfox and Cloud
Computing
- 1st Place Certificate for all team members
2nd place:
- 2nd place certificate for all team members.
3rd place:
- 3rd place certificate for all team members.

XI. ABOUT THE REGISTRY

Registration can be done online according to the following schedule.

Registration start: May 1, 2021.

Registration closing:
The registration link will be shared through the
official social media accounts of RAS Peru and
the organization team of INTERCON 2021
Monday, July 17, 2021.
Until 11:59 pm.

During the registration process, all team members must be registered at the time. The data will
be requested in the registration form are full names, ID, email, cell phone number, career,
university and student code (if is needed).

To participate, at least one of its members must be registered in the INTERCON 2021 Congress.
In case of being an individual, this must be registered in the INTERCON 2021.

Number of participants: maximum 05 people per team

The registration costs, according to the date range, are the following:

Domestic teams:

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From launch to June 20

Only student teams S/30 soles (9 USD)

Teams with at least 1 graduated member: S/ 50 soles (13.5 USD)

From June 21 to July 17

Only student teams: S/50 soles (13.5 USD)

Teams with at least 1 graduated member: S/80 soles (22 USD)

Foreign teams:

From launch to June 20

Only student teams: 10 USD

Teams with at least 1 graduated member: 14.5 USD

From June 21 to July 17

Only student teams: 14.5 USD

Teams with at least 1 graduated member: 23 USD

The event will take place at INTERCON 2021 on FRIDAY, AUGUST 06

Since the middle of May, free workshops will be offered to those who have registered as
participants in the contest.

XII. OFFICIAL COMMUNICATION CHANNELS

The bases can be updated at any time and will be published on INTERCON's official website.

Below there is a list of the official communication channels of the organization of INTERCON
2021 and RAS Peru.

Use these sources if you need to make ask or require additional information about the
contest.

• INTERCON 2021 website: https://www.intercon.org.pe/2021/

• RAS PERÚ website: https://r9.ieee.org/peru-ras/
• INTERCON 2021 official fan page: https://www.facebook.com/Intercon2021
• RAS PERÚ official fan page: https://www.facebook.com/ieeerasperu
• E-mail: informes@ieee.org.pe

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I. DESCRIPCIÓN
Un robot humanoide es un robot que simula la forma y movimiento del ser humano. Un
robot minihumanoide es una versión a escala reducida el cual puede interactuar con
herramientas o con su entorno cuya característica principal es su caminata bípeda.

II. CONTEXTO
En unos pocos años los robots abarcarán diversas áreas, entre ellas el sector delivery, los
robots humanoides serán parte de la entrega y recojo de paquetes a domicilio que permitan
una entrega oportuna y confiable.

III. OBJETIVO
Construir y programar un robot minihumanoide que lleve o entregue y recoja paquetes
bajo un cierto criterio.

IV. DESCRIPCIÓN DEL ESCENARIO

NIVEL I
El escenario puede ser considerado cualquier superficie plana, tendrá 2 pilares en el punto
de inicio y en el punto final, los cuales servirán para tomar de referencia el tiempo que le
demora al robot minihumanoide ir de un punto a otro. El escenario en todo momento de la
prueba deberá tener una regla o wincha que asegure que la distancia es de 60cm. Fig. 01.

Fig. 01 Representación del escenario NIVEL I.

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NIVEL II
Una superficie plana, donde las líneas punteadas podrán ser representadas en físico por una
cinta masking tape. Las zonas 1,2,3 y 4 representan las zonas donde el robot deberá pasar
(20cm x 20cm) y las zonas de 10cm x 20cm, son las zonas donde se tomará o dejará la cajita.

Fig. 02 Representación del escenario NIVEL II.

En la Figura 03 se puede observar la representación del minihumanoide en la zona de inicio,

el cochecito puede tener una rampa para que al desplazarse tome la cajita ubicada en la
zona 2 y en base a la imagen 1 gire 90º hacia la derecha para dirigirse a la zona 3.

Fig. 03. Representación de la zona de INICIO y la zona 2.

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V. CATEGORÍA

CATEGORÍA ROBOT MINIHUMANOIDE LOWCOST

NIVEL 1 NIVEL 2
Poseerá como mínimo 8 servomotores de los Poseerá como mínimo 12 servomotores.
cuales 4 como máximo serán servos MG995,
SG5010 o MG996 y los demás serán micro
servos (SG90 o MG90).

No requiere uso de sensores El robot minihumanoide usará como mínimo

una cámara como sensor, la cual podrá estar
ubicada en el minihumanoide o en el
cochecito.
En el caso de usar otros sensores adicionales
tendrán que estar ubicados obligatoriamente
en el robot minihumanoide.
En el cochecito puede ir en su interior la parte electrónica y baterías del minihumanoide.
No requiere usar la cámara del celular Está permitido usar la cámara del celular
Robot minihumanoide armado por el usuario no comprado ya armado.

El cochecito no poseerá algún actuador o El cochecito no poseerá algún actuador o

sensor. sensor, salvo la cámara.
El minihumanoide como mínimo deberá tener 2 servomotores por cada pierna y brazo como
se muestra en la Fig. 04.
El robot minihumanoide estará acompañado de un cochecito que no superará las medidas
totales, incluido sus llantas, de 12cm x 10cm x 10cm.
La altura del robot minihumanoide no superará los 40cm.

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Fig.04 Distribución mínima de 8 servomotores

VI. ESPECIFICACIONES DEL ESCENARIO

NIVEL I: espacio de 60cm x 30 cm x 30cm (altura)

NIVEL II: espacio de 130cm x 70cm x 30cm (altura)

2 imágenes de dimensiones: 8cm x 8cm
1 cajita de dimensiones: 5.4 cm x 3.4 cm x 1.4 cm (cajita de fósforo)

VII. DESCRIPCIÓN DE LA PRUEBA

NIVEL I
El robot minihumanoide empujará un cochecito caminando, se tomará el tiempo desde el
punto de inicio hasta el punto final además si su desplazamiento fue en línea recta.

NIVEL II
El robot minihumanoide parte de la zona de inicio, se desplaza hasta la zona 2, donde toma
la cajita, y reconoce la imagen con la cámara girando 90º hacia su derecha. Luego, se
desplaza hasta la zona 3, de igual forma haciendo uso de su cámara gira 90º hacia su
izquierda y se desplaza hasta la zona final, se considera el tiempo hasta que el robot este
completamente dentro de la zona 4. Se tomará el tiempo, el paso por cada zona, el recojo
de la cajita y el uso de la cámara para realizar los giros.

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IMAGEN FUNCIÓN A REALIZAR

Imagen 1 Girar a la derecha 90º y avanzar
Imagen 2 Girar a la izquierda 90º y avanzar

IMAGEN 1:

IMAGEN 2:

VIII. CRITERIOS DE CALIFICACIÓN

• El participante grabará un vídeo sin cortes ni ediciones, realizando hasta 3 intentos.
La grabación debe ser clara y se debe de mostrar todo el escenario mientras el robot
realiza la prueba desde una vista superior, además de mostrarse las imágenes
pegadas en la pared al momento que el robot realice una acción.
• Se tomará el mejor de 3 intentos.
• Se considerará que el robot minihumanoide haya recogido la cajita.
• El robot humanoide se desplazará caminando y empujando el cochecito.
• El cochecito no poseerá ningún actuador que lo mueva ni sensor salvo la cámara.
• Se contabiliza el tiempo desde el momento que el robot se mueve desde el punto
de inicio.
• Si el robot no puede continuar la prueba se le retira del escenario y se mide el
tiempo alcanzado.
• El puntaje es sobre 100.
• El ganador se decide por su puntaje y por el mejor tiempo.

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IX. PUNTUACIÓN

Acción Puntaje
El robot camina desplazando el cochecito 20
durante todo el trayecto
Llega a la zona 2 10
Recoge la cajita 10
El robot gira 90º a su derecha al ver la 15
imagen 1
Llega a la zona 3 15
El robot gira 90º a su izquierda al ver la 15
imagen 2
Llega a la zona 4 15

X. SOBRE LOS PREMIOS

1er lugar:

- 1 Beca – Curso Modulo 1 AVR

- 1/2 Beca – Curso Modulo 1 AVR
- 1 Beca - Curso de Arduino e IoT con Sigfox
- 3 Becas - Curso Arduino, Internet of Things con Sigfox y Cloud Computing
- Certificado de 1er Lugar para todos los miembros del equipo

2do lugar:

- Certificado de 2do lugar para todos los miembros del equipo.

3er lugar:

- Certificado de 3er lugar para todos los miembros del equipo.

XI. SOBRE EL REGISTRO

La inscripción podrá hacerse en línea y siguiendo el siguiente cronograma.

Inicio de inscripciones: 1 de mayo de 2021.

Cierre de inscripciones:
Se compartirá el enlace de inscripción a través
de las cuentas en redes sociales oficiales de
RAS Perú y de la organización del INTERCON
2021.
Lunes 17 de julio de 2021.
Hasta las 11:59pm.

Al momento de la inscripción se deberán registrar todos los integrantes del equipo. Los datos
solicitados serán nombres completos, DNI, email, número celular, carrera que cursa, universidad
y código de estudiante (en caso de serlo).

Para participar, deben estar inscrito al menos uno de sus integrantes en el Congreso INTERCON
2021. En caso de ser individual, este deberá estar inscrito en el INTERCON 2021.

Número de participantes: máximo 05 personas por equipo.

Los costos de inscripción, según rango de fechas son los siguientes:

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Equipos nacionales:

Desde el lanzamiento al 20 de junio

Equipos conformados solo por estudiantes: S/30 soles (9 USD)

Equipos conformados por 1 o más egresados: S/ 50 soles (13.5 USD)

Del 21 de junio al 17 de julio

Equipos confirmados solo por estudiantes: S/50 soles (13.5 USD)

Equipos conformados por 1 o más egresados: S/80 soles (22 USD)

Equipos extranjeros:

Desde el lanzamiento al 20 de junio

Equipos conformados solo por estudiantes: 10 USD

Equipos conformados por 1 o más egresados: 14.5 USD

Del 21 de junio al 17 de julio

Equipos confirmados solo por estudiantes: 14.5 USD

Equipos conformados por 1 o más egresados: 23 USD

El evento se realizará en el INTERCON 2021 el VIERNES 06 de AGOSTO

A partir de la quincena de mayo se brindarán talleres gratuitos a quienes se hayan inscrito

como participantes de la categoría.

XII. MEDIOS DE COMUNICACIÓN OFICIALES

Las bases pueden ser actualizadas en cualquier momento y serán publicadas en las redes
oficiales de INTERCON.

A continuación una lista de los medios oficiales de comunicación de la organización del

INTERCON 2021 y la RAS Perú.

Recurra a estas fuentes en caso de necesitar realizar consultas o requerir información adicional.

• Sitio web INTERCON 2021: https://www.intercon.org.pe/2021/

• Sitio web RAS PERÚ: https://r9.ieee.org/peru-ras/
• Fanpage oficial INTERCON 2021: https://www.facebook.com/Intercon2021
• Fanpage oficial RAS PERÚ: https://www.facebook.com/ieeerasperu
• Correo: informes@ieee.org.pe

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