A Systems Approach To Lithium Ion Battery Management PDFDrive

Machine Translated by Google
Các danh hiệu gần đây của
Artech House về Kỹ thuật điện
Tiến sĩ Jianhui Wang, Biên tập sê-ri
Lưới điện thông minh tiên tiến: Sức mạnh biên thúc đẩy tính bền vững,
Andres Carvallo và John Cooper
Hệ thống quản lý pin cho bộ pin Lithium Ion lớn,

Davide Andrea
Quản lý năng lượng pin cho thiết bị di động,

Yevgen Barsukov và Jinrong Qian
Thiết kế các vòng điều khiển cho nguồn cấp điện tuyến tính và chuyển mạch:
Hướng dẫn Hướng dẫn, Christophe Basso
Vận hành hệ thống điện: Phát triển thành lưới điện hiện đại,
Mani Vadari
Khai thác năng lượng cho các hệ thống tự trị, Stephen Beeby và
Neil trắng
Hệ thống thông tin địa lý để nâng cao hiệu suất tiện ích điện, Bill Meehan
Truyền thông đường dây điện trong thực tế, Xavier Carcelle
Ước tính trạng thái hệ thống điện, Mukhtar Ahmad
Phương pháp tiếp cận hệ thống để quản lý pin Lithium-Ion,

Phillip Weicker
Sức mạnh tổng hợp cho năng lượng bền vững, Elvin Yüzügüllü
Một cách tiếp cận hệ thống để
Quản lý Pin Lithium-Ion
Phillip Weicker
Dữ liệu Biên mục của Thư viện Quốc hội

Bản ghi danh mục cho cuốn sách này hiện có tại Thư viện Quốc hội Hoa Kỳ.
Biên mục thư viện Anh trong dữ liệu xuất bản

Bản ghi danh mục cho cuốn sách này có sẵn từ Thư viện Anh.
Thiết kế bìa bởi Vicki Kane
ISBN 13: 978-1-60807-659-8
© 2014 ARTECH HOUSE

685 đường Canton
Norwood, MA 02062
Đã đăng ký Bản quyền. Được in và đóng bìa tại Hợp chủng quốc Hoa Kỳ. Không phần nào của cuốn sách này có
thể được sao chép hoặc sử dụng dưới bất kỳ hình thức nào hoặc bằng bất kỳ phương tiện nào, điện tử hoặc cơ
học, bao gồm sao chụp, ghi âm hoặc bằng bất kỳ hệ thống lưu trữ và truy xuất thông tin nào mà không có sự
cho phép bằng văn bản của nhà xuất bản.

Tất cả các thuật ngữ được đề cập trong cuốn sách này được biết đến là thương hiệu hoặc nhãn hiệu dịch vụ đã được
viết hoa một cách thích hợp. Artech House không thể chứng thực tính chính xác của thông tin này. Việc sử dụng một
thuật ngữ trong cuốn sách này không nên được coi là ảnh hưởng đến hiệu lực của bất kỳ nhãn hiệu hoặc nhãn hiệu dịch
vụ nào.
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
Đến ký ức của mẹ tôi

nội dung
1 Giới thiệu 17
1.1 Hệ thống và ứng dụng quản lý pin 17
1.2 Hiện đại nhất 18
1.3 thử thách 22
2 Nguyên tắc cơ bản về pin Lithium-Ion 25
2.1 Hoạt động của pin 25
2.2 xây dựng pin 26
2.3 Pin hóa học 29
2.4 Sự an toàn 35
2,5 trường thọ 38
2.6 Hiệu suất 39
2.7 Hội nhập 40
3 Hệ thống định dạng lớn 43
3.1 Sự định nghĩa 43
7
số 8
Phương pháp tiếp cận hệ thống để quản lý pin Lithium-Ion
3.2 cân bằng thực vật 45
3.3 Giao diện tải 46
3.4 Biến thể và phân kỳ 47
3,5 Thông số ứng dụng 48
4 Sự mô tả hệ thống 51
4.1 đầu vào điển hình 52
4.2 Đầu ra điển hình 54
4.3 chức năng điển hình 56
4.4 Bản tóm tắt 57
5 kiến trúc 59
5.1 nguyên khối 59
5.2 phân phối 61
5.3 bán phân phối 61
5.4 Phương thức kết nối 63
5,5 Khả năng mở rộng bổ sung 65
5.6 Kiến trúc bộ pin 66
5,7 Nguồn cấp 67
5,8 Điều khiển năng lượng 68
5,9 Kiến trúc máy tính 69
6 Đo đạc 71
6.1 Đo điện áp di động 71
6.2 Đo lường hiện tại 77
6.2.1 cảm biến hiện tại 78

6.2.2 Đo lường cảm giác dòng điện 84
6.3 Đồng bộ hóa dòng điện và điện áp 86

nội dung 9
6.4 Đo nhiệt độ 87
6,5 Độ không đảm bảo của phép đo và quản lý pin
Hiệu suất hệ thống 92
6.6 Tình trạng khóa liên động 92
7 Điều khiển 95
7.1 Điều khiển công tắc tơ 95
7.2 Mạch khởi động mềm hoặc nạp tiền 97
7.3 Kiểm soát cấu trúc liên kết 99
7.4 Công tắc tơ mở quá độ 101
7,5 Phát hiện trò chuyện 102
7.6 tiết kiệm 104
7,7 Liên kết cấu trúc liên kết 105
7,8 Phát hiện lỗi công tắc tơ 106
số 8
Chức năng hệ thống quản lý pin 111
8.1 Chiến lược sạc 8.1.1 111
Phương pháp sạc CC/CV 8.1.2 Phương 111
pháp điện áp mục tiêu 8.1.3 112
Phương pháp dòng điện không đổi 113
8.2 Quản lý nhiệt 114
8.3 Chế độ hoạt động 115
9 Nguyên tắc cơ bản về điện tử cao áp 119
9.1 Nguy hiểm điện áp cao DC 119
9.2 An toàn của thiết bị điện tử cao áp 120
9.3 Dây tóc anốt dẫn điện 123
9.4 phép đo nổi 124
9.4.1 Điện dung Y 125

10 Phương pháp tiếp cận hệ thống để quản lý pin Lithium-Ion
9.5 Cách ly HV 125
9.6 Ngăn chặn ESD trên các thiết bị biệt lập 128
9,7 Phát hiện cách ly 130
10 truyền thông 133
10.1 Tổng quan 133
10.2 Công nghệ mạng 133
10.2.1 I2C /SPI 134

10.2.2 RS-232 và RS-485 134
10.2.3 Mạng kết nối cục bộ 136
10.2.4 CÓ THỂ 136
10.2.5 Ethernet và TCP/IP 137
10.2.6 Xe buýt điều hành 138
10.2.7 FlexRay 138
10.3 Thiết kế mạng 138
11 Mô hình pin 145
11.2 Mạch tương đương Thévenin 146
11.3 độ trễ 151
11.4 Hiệu suất Coulombic 153
11,5 Phần tử phi tuyến tính 154
11.6 Mô hình tự xả 157
11.7 Mô hình pin dựa trên vật lý 158
11.7.1 Mô hình Doyle-Fuller-Newman 158
11.7.2 Mô hình hạt đơn 158
11.8 Biểu diễn không gian trạng thái của các kiểu pin 161
Người giới thiệu 163
12 Nhận dạng thông số 165
12.1 Cách tiếp cận Brute-Force 165

nội dung 11
12.2 Nhận dạng tham số trực tuyến 166
12.3 Đặc tính SOC/OCV 167
12.4 Lọc Kalman 168
12,5 Bình phương nhỏ nhất đệ quy 168
12.6 Quang phổ trở kháng điện hóa 169
13 thuật toán giới hạn 171
13.1 Mục đích 171
13.2 Bàn thắng 172
13.3 Chiến lược giới hạn 172
13.4 Xác định khu vực hoạt động an toàn 173
13,5 Nhiệt độ 174
13,6 SOC/DOD 177
13.7 điện áp di động 179
13,8 lỗi 180
13,9 Giới hạn công suất dự đoán bậc nhất 180
13.10 Giới hạn phụ thuộc vào phân cực 181
13.11 Phát hiện vi phạm giới hạn 181
13.12 Giới hạn với nhiều chuỗi song song 182
14 Cân bằng phí 183
14.1 Chiến lược cân bằng 184
14.2 Cân bằng Tối ưu hóa 185
14.3 Cân bằng chuyển phí 187
14.3.1 Tụ bay 14.3.2 Cân 188
bằng truyền điện tích cảm ứng 14.3.3 Cân bằng 190
điện tích máy biến áp 193

14.4 Cân bằng tiêu tan 193
14,5 lỗi cân bằng 197
15 Thuật toán ước tính trạng thái phí 199
15.2 thử thách 199
15.3 Các định nghĩa 201
15.4 Đếm Coulomb 203
15.5 Sửa lỗi SOC 204
15.6 Phép đo OCV 205
15.7 Sự cân bằng nhiệt độ 206
15.8 Lọc Kalman 206
15,9 Phương pháp quan sát khác 211
Thẩm quyền giải quyết 212
16 Thuật toán ước tính tình trạng sức khỏe 213
16.1 Tình trạng sức khỏe 213
16.2 Cơ chế thất bại 215
16.3 Mô hình SOH dự đoán 216
16.4 Phát hiện trở kháng 219
16.4.1 Phương pháp thụ động 219

16.4.2 Phương thức hoạt động 221
16,5 Ước lượng công suất 223
16.6 Phát hiện tự phóng điện 226
16.7 Ước tính tham số 226
16,8 Hệ thống vòng lặp kép 226
16,9 Ước tính thời gian sử dụng hữu ích còn lại 227
nội dung 13
16.10 Bộ lọc hạt 227
Thẩm quyền giải quyết 229
17 Phát hiện lỗi 231
17.2 Phát hiện lỗi 231
17.2.1 Quá tải/Quá áp 17.2.2 Quá 231
nhiệt 17.2.3 Quá dòng 235
235
17.2.4 Mất cân bằng pin/Tự xả quá mức 17.2.5 Phát 236
hiện đoản mạch bên trong 237
17.2.6 Phát hiện lớp mạ lithium 17.2.7 237
Phát hiện lỗ thông hơi 237
17.2.8 Mất công suất quá mức 238
17.3 Chiến lược phản ứng 238
Người giới thiệu 239
18 Triển khai phần cứng 241
18.1 Đóng gói và phát triển sản phẩm 241
18.2 Hệ thống quản lý pin Lựa chọn IC 242
18.3 Lựa chọn linh kiện 18.3.1 248
Bộ vi xử lý 18.3.2 Các 248
linh kiện khác 249
18.4 Thiết kế mạch 250
18,5 Cách trình bày

252
18.6 EMC 252
18.7 Kiến trúc cung cấp điện 253
18,8 Chế tạo 254
19 Triển khai phần mềm 257
19.1 Phần mềm quan trọng về an toàn 258
19.2 Mục tiêu thiết kế 259

19.3 Phân tích phần mềm quan trọng về an toàn 259
19.4 Xác thực và Bảo hiểm 260
19.5 Triển khai mô hình 262
19.6 cân bằng 263
19.7 Tác động nhiệt độ đến ước tính trạng thái sạc 264
20 Sự an toàn 265
20.1 Chức năng an toàn 265
20.2 Phân tích mối nguy 265
20.3 Mục tiêu an toàn 269
20.4 Các khái niệm và chiến lược an toàn 270
20,5 Thiết kế tham khảo cho an toàn 270
21 Thu thập dữ liệu 275
21.1 Thu thập dữ liệu trọn đời 275
22 Mạnh mẽ và đáng tin cậy 279
22.1 Phân tích chế độ thất bại 280
22.2 Độ bền môi trường 283
22.3 Tình trạng lạm dụng 285
22,4 Kỹ thuật độ tin cậy 286
23 Thực hành tốt nhất 287
23.1 Phát triển hệ thống kỹ thuật 287
23.2 Tiêu chuẩn công nghiệp 288
23.3 Chất lượng 289

nội dung 15
24 Phát triển trong tương lai 291
24.1 Mô hình ô con 291
24.2 thuật toán thích ứng 291
24.3 An toàn nâng cao 292
24.4 Hệ thống tích hợp 292
chú thích 293
Giới thiệu về tác giả 295
Mục lục 297

1
Giới thiệu
1.1 Ứng dụng và Hệ thống Quản lý Pin
Sự ra đời của pin lithium-ion đã mang lại một sự thay đổi đáng kể trong lĩnh vực hệ
thống pin khổ lớn. Trước đây chỉ giới hạn ở loại pin dự trữ axit-chì nặng và cồng
kềnh, pin định dạng lớn chỉ được sử dụng ở những nơi thực sự cần thiết như một
phương tiện lưu trữ năng lượng. Mật độ năng lượng, vòng đời, khả năng cung cấp năng
lượng và độ bền của các tế bào lithium-ion được cải thiện đã mang lại cho chúng ta
các phương tiện chạy bằng điện và hybrid với phạm vi và hiệu suất lái xe có ý nghĩa,
hệ thống tuổi thọ lưu trữ năng lượng gắn lưới để tích hợp năng lượng tái tạo và cân
bằng tải, năng lượng dự phòng hệ thống, và đổi mới khác. Việc sử dụng trong tương
lai sẽ không chỉ bao gồm các phiên bản tốt hơn ở trên mà còn cả các phương tiện vận
chuyển điện khí hóa khác bao gồm hàng hải và hàng không, cũng như cho phép phân cấp
và phân phối hơn nữa việc tạo và lưu trữ năng lượng. Bên cạnh tất cả những đổi mới
đã diễn ra trong công nghệ bán dẫn, phần mềm và bộ vi xử lý trong 30 năm qua, sự
xuất hiện của pin lithium-ion đã lặng lẽ cho phép tạo ra các thiết bị điện tử di
động hiện đang phổ biến trong mọi xã hội và được chúng ta trong thế giới kết nối và
di động mà chúng ta đã quen thuộc. Trong tương lai, công nghệ pin này sẽ mang đến
cho chúng ta những cách thức mới để tạo ra, sử dụng và lưu trữ năng lượng, đồng thời
giải phóng chúng ta khỏi những hiểm họa từ các nguồn năng lượng không thể tái tạo.
Tuy nhiên, với bất kỳ nguồn năng lượng dự trữ nào, cần có sự quản lý hiệu quả
để đảm bảo rằng việc giải phóng năng lượng đó không kiểm soát được sẽ không xảy ra
và các hệ thống pin lithium-ion khổ lớn cũng không ngoại lệ. Không có dạng năng lượng
dự trữ nào có thể hoàn toàn không gây nguy hiểm. Mặc dù độ an toàn và độ tin cậy của
các tế bào này được cải thiện liên tục, nhưng mật độ của năng lượng được lưu trữ và
17
khả năng cung cấp năng lượng, tạo ra những thách thức quản lý mới với mọi thế
hệ pin mới.
Hệ thống pin phải được bảo vệ khỏi nhiều tình huống mà chúng có thể trở
nên nguy hiểm. Hệ thống hoàn chỉnh phải tính đến tất cả các hình thức bảo vệ cần
thiết (bao gồm điều khiển, cơ khí, nhiệt và môi trường), nhưng các hệ thống pin
lớn, chẳng hạn như các hệ thống được sử dụng cho các phương tiện lưu trữ hoặc
điện khí hóa, kết hợp các thiết bị điện tử và phần mềm tinh vi. làm việc cùng
nhau để đo các thông số của pin, xác định tình trạng của pin và điều khiển hệ
thống để đảm bảo rằng nó hoạt động như mong muốn. Hệ thống điện tử này được gọi
là hệ thống quản lý pin.
1.2 Nhà nước của nghệ thuật
Các hệ thống pin được kỳ vọng là một nguồn năng lượng an toàn và đáng tin cậy,
mang lại hiệu suất cao mà các tế bào pin và hóa chất hiện đại phải cung cấp.
Các bộ phận của hệ thống quản lý pin hiện đại mang lại độ tin cậy và chất lượng
cao như mong đợi của các hệ thống điều khiển điện tử trong hầu hết mọi lĩnh vực
ứng dụng.
Pin lithium-ion hứa hẹn về những cách mới để lưu trữ và sử dụng năng lượng
nhưng mới chỉ bắt đầu thấy các ứng dụng ngoài một số lượng nhỏ tế bào để cấp
nguồn cho các thiết bị điện áp thấp, công suất thấp. Kể từ năm 2010, một số loại
xe hybrid và xe điện (chạy bằng hệ thống pin lithium-ion, chẳng hạn như Chevrolet
Volt, được minh họa trong Hình 1.1) đã được tung ra thị trường, lưu trữ năng
lượng nhiều nghìn kilowatt giờ và vận hành ở tốc độ hàng trăm vôn. Những tiến
bộ gần đây trong công nghệ lưới điện thông minh cho các ứng dụng như tích hợp
phát điện tái tạo và duy trì chất lượng điện năng cũng đã tạo ra nhu cầu ngày
càng tăng đối với các sản phẩm lưu trữ năng lượng cố định từ quy mô tòa nhà
(hàng chục kilowatt) đến quy mô tiện ích (megawatt). Khi chi phí pin giảm và
hiệu suất được cải thiện (hiện tại, các số liệu như mật độ năng lượng đang cải
thiện khoảng 5% đến 6% mỗi năm), việc áp dụng công nghệ lithium-ion định dạng
lớn sẽ thay thế các loại pin khác được sử dụng trong các ứng dụng như hàng
không , đường sắt và hàng hải. Mỗi ứng dụng này mang đến những kỳ vọng, yêu cầu và tiêu chuẩn
Nhu cầu quản lý pin hiệu quả sẽ tăng lên tương ứng với mỗi ứng dụng mới và tiến
bộ trong công nghệ pin.
Những câu chuyện gần đây đã nhấn mạnh sự cần thiết phải hết sức thận
trọng trong việc phát triển pin lithium-ion khổ lớn. Một loạt các vụ cháy máy
tính xách tay đã làm sáng tỏ nguy cơ trục trặc của ngay cả một nhóm tế bào nhỏ
trong năm 2006 đến 2008. Sự ra đời của xe điện chạy bằng pin lithium-ion đã bị
ngắt quãng bởi các hiện tượng nhiệt độ xảy ra trong quá trình thử nghiệm va
chạm. tai nạn trên đường. Việc sử dụng sớm pin lithium-ion cho ngành hàng không
đã dẫn đến một số sự cố trên chuyến bay và gây ra sự cố tiếp đất nổi tiếng
Giới thiệu 19
Hình 1.1 Chevrolet Volt, xe điện hybrid cắm điện (PHEV) sử dụng pin lithium ion khổ
lớn. (Được phép của Công ty General Motors.)
của tất cả các máy bay Boeing 787 chỉ vài tháng sau khi được giới thiệu (xem Hình 1.2).
Các chất hóa học trong pin lithium-ion ít chịu được các điều kiện lạm dụng như sạc quá
mức, xả quá mức, nhiệt độ quá cao và dòng điện quá mức
Hình 1.2 Pin APU của Boeing 787, bị hỏng do nhiệt độ. (Lịch sự quốc gia
Ban An Toàn Giao Thông.)
hơn các loại pin khác. Các hệ thống điện áp cao luôn có nguy cơ bị điện giật cũng
như các rủi ro về nhiệt liên quan đến hệ thống pin.
Mặc dù tên gọi chung của pin lithium-ion được sử dụng rộng rãi, nhưng trên thực
tế có rất nhiều loại vật liệu và chất điện hóa được sử dụng, mỗi loại có ý nghĩa quan
trọng đối với hiệu suất, tuổi thọ và độ an toàn. Việc lựa chọn vật liệu này có tác
động đáng kể đến nhu cầu của hệ thống quản lý pin và mở rộng hơn nữa thách thức phát
triển hệ thống quản lý pin.
Do hệ thống quản lý pin chịu trách nhiệm đảm bảo an toàn cho pin nên phần mềm
và phần cứng cũng như việc tích hợp và thử nghiệm cả hai phần mềm này cùng nhau phải
được phát triển theo các phương pháp hay nhất dành cho các hệ thống quan trọng về
an toàn. Sự chú ý đến an toàn phải được mở rộng trong toàn bộ quá trình phát triển
và vòng đời của sản phẩm hệ thống quản lý pin, bao gồm các ứng dụng, thiết kế, triển
khai, thử nghiệm, triển khai và dịch vụ.
Cho đến gần đây, việc phát triển hệ thống quản lý pin yêu cầu rất nhiều mạch
tương tự chuyên dụng sử dụng một số lượng lớn thiết bị riêng biệt hoặc tái sử dụng
rườm rà các thiết bị ban đầu dành cho bộ pin lithium-ion nhỏ như trong máy tính xách
tay và các thiết bị khác. Các thiết bị tùy chỉnh đã cố gắng giảm độ phức tạp của hệ
thống, nhưng số lượng hệ thống lithium-ion thấp không cho phép các ứng dụng vượt quá
khối lượng hạn chế.
Để đáp ứng sự quan tâm ngày càng tăng đối với các hệ thống định dạng lớn, vào năm
2008, một số mạch tích hợp chuyên dụng đã được giới thiệu với thị trường hệ thống
quản lý pin định dạng lớn. Trái ngược với các thiết bị trước đây không dành cho các
ứng dụng yêu cầu cách ly và điện áp cao, các cuộn dây tích hợp (IC) này được nhắm
mục tiêu cụ thể vào các ứng dụng đã thảo luận ở trên.
Những điều này đã cho phép các thiết bị điện tử nhỏ gọn hơn với ít thành phần hơn
dẫn đến việc triển khai dễ dàng hơn và nhìn chung có độ tin cậy cao hơn. Các phiên
bản thế hệ thứ hai của các thiết bị này bắt đầu xuất hiện vào năm 2011 và tiếp tục
hỗ trợ mức độ an toàn, dự phòng và tính linh hoạt cao hơn. Mặc dù có sẵn mạch điện
tương tự điện áp cao nhỏ gọn và đáng tin cậy, nhưng việc tích hợp các thiết bị này
vào một hệ thống hoạt động hoàn chỉnh đòi hỏi sự quan tâm và phân tích kỹ lưỡng để
đảm bảo rằng các hệ thống quan trọng về an toàn và có độ tin cậy cao có thể được
triển khai một cách tự tin.
Việc triển khai trên quy mô lớn các hệ thống pin lithium-ion năng lượng cao đã
dẫn đến việc tạo ra một số tiêu chuẩn an toàn cho thiết kế, sản xuất và xác nhận của
chúng. Tại thời điểm này, có rất ít tiêu chuẩn và hướng dẫn được chấp nhận rộng rãi
trên tất cả các ứng dụng. Hệ thống quản lý pin và các nhà thiết kế hệ thống pin
thường buộc phải giảm các thách thức kỹ thuật của họ xuống các nguyên tắc đầu tiên
và thực hiện phát triển ban đầu trong công việc của họ để giải quyết các vấn đề về
quản lý pin. Điện áp cao và hàm lượng năng lượng cao có liên quan nằm ngoài lĩnh
vực bình thường của nhiều người có kinh nghiệm trong việc phát triển các hệ thống
điều khiển nhúng.
Giới thiệu 21
Chắc chắn không có giải pháp lý tưởng nào cho tất cả các nhu cầu quản lý pin.
Nhiều lựa chọn quan trọng phải được thực hiện, xem xét các loại ứng dụng cho hệ
thống pin, lựa chọn công nghệ pin, hỗn hợp sản phẩm mà hệ thống quản lý pin dự
kiến sẽ hoạt động, nhu cầu về các thành phần phụ trợ và mức độ mở rộng và tính mô
đun cần thiết.
Pin lithium-ion đưa ra những thách thức đặc biệt trong việc tính toán trạng
thái sạc của pin đòi hỏi các phương pháp phức tạp hơn so với các loại pin khác và
nhiều ứng dụng sử dụng hệ thống lithium-ion định dạng lớn đòi hỏi độ chính xác cao
hơn nhiều ứng dụng chạy bằng pin trước đây. Một số kỹ thuật mô phỏng và lập mô
hình đã được đề xuất trong tài liệu khoa học để hoàn thành nhiều tác vụ phần mềm
phức tạp cần có của một hệ thống quản lý pin như tính toán trạng thái sạc, dung
lượng pin, tham số mô hình và giới hạn năng lượng. Nhiều khái niệm từ lý thuyết
điều khiển và ước lượng trạng thái đã được sử dụng để xác định các thông số của
pin.
Cuốn sách này sẽ tập trung vào việc xem xét các kỹ thuật phổ biến nhất và thảo
luận về các triển khai thực tế phù hợp có thể được sử dụng để phát triển các hệ
thống trong thế giới thực.
Một hệ thống pin định dạng lớn chứa nhiều thành phần bên cạnh các tế bào
pin, bao gồm các cảm biến và bộ truyền động mà hệ thống quản lý pin thường giao
tiếp. Các thành phần này (thường được gọi là cân bằng của nhà máy) hoạt động cùng
với các mạch giám sát và thuật toán xử lý để cung cấp khả năng kiểm soát hoàn toàn
và tối đa hóa hiệu suất của pin.
Một hệ thống quản lý pin tốt là cần thiết nhưng không đủ để đảm bảo hệ thống
pin an toàn. An toàn pin là một khái niệm tổng thể liên quan đến tất cả các lớp
khía cạnh từ vật liệu hoạt tính và thành phần tế bào, thiết kế tế bào, xây dựng mô-
đun, thiết kế cơ khí, điện và nhiệt của pin, cũng như các thiết bị quản lý và
điều khiển cũng như kế hoạch bảo vệ.
Cân nhắc đặc biệt được dành cho độ bền cần thiết để chống lại nhiều chế độ
hỏng hóc của cả pin và chính hệ thống quản lý pin. Hệ thống pin có độ nhạy cảm
với sự vượt quá nhiệt độ, điện tích và dòng điện, cũng như các phản ứng bất lợi có
thể xảy ra do lạm dụng cơ học hoặc lỗi sản xuất. Lỗi hệ thống quản lý pin có thể
khiến những sự kiện này không được chú ý hoặc tệ hơn là làm trầm trọng thêm các
triệu chứng của chúng. Các nhà thiết kế hệ thống quản lý pin phải đối mặt với
trách nhiệm đáng kể trong việc đảm bảo rằng các hệ thống pin định dạng lớn được
bảo vệ khỏi việc sử dụng sai mục đích và giảm thiểu rủi ro lỗi pin. Các khái niệm
về phân tích độ tin cậy và an toàn, kiến trúc dự phòng và định lượng rủi ro đang
nổi lên. An toàn hệ thống là yếu tố quan trọng nhất ảnh hưởng đến mọi thành phần
của hệ thống quản lý pin được thiết kế tốt cũng như sự tích hợp của chúng và các
quy trình được sử dụng để thiết kế, xây dựng và thử nghiệm sản phẩm cuối cùng và
các kỹ thuật phân tích chi tiết được sử dụng để định lượng các rủi ro liên quan
với hệ thống pin tích hợp cuối cùng và hệ thống quản lý pin.
Các hệ thống quản lý pin hiện đại có khả năng thực hiện tất cả hoặc gần
như tất cả các chức năng cần thiết của chúng chỉ bằng cách đo phản hồi của pin
trong khi pin hoạt động theo cách bình thường. Trước đây, các hệ thống quản lý
pin có thể yêu cầu chu kỳ đặc biệt hoặc dòng điện để thực hiện các phép đo cần
thiết, nhưng thực tế này đã trở nên ít phổ biến hơn.
Một hệ thống quản lý pin phù hợp không làm tăng đáng kể chi phí của hệ
thống pin. Các phương pháp, thiết kế và kỹ thuật trong cuốn sách này nhằm dẫn
đến các hệ thống cung cấp hiệu suất chấp nhận được với chi phí hợp lý. Thông
thường, việc giảm độ phức tạp của các mạch, mô hình và thuật toán là cần thiết
để đạt được các mục tiêu chi phí thực tế. Những cách thức hiệu quả để thực hiện
những sự đánh đổi này được vạch ra.
Sự phát triển của các thuật toán dự đoán để đo và tính toán các thông số
pin ẩn như trạng thái sạc cũng đã tiến bộ đáng kể. Các hệ thống quản lý pin hiện
đại kết hợp một mô hình pin được phát triển từ các mô hình nguyên tắc đầu tiên
của thử nghiệm vật lý cơ bản và/hoặc đặc tính hóa được thực hiện trên pin. Mô
hình này có thể được cập nhật bằng phép đo động của các thông số mô hình trong
khi pin đang hoạt động. Điều này không chỉ đảm bảo rằng kiểu máy vẫn chính xác
mà còn có thể theo dõi sự xuống cấp của pin theo thời gian và tình trạng của pin
có thể được đo lường và hành động khi thích hợp.
Thành công trong việc phát triển hệ thống quản lý pin đòi hỏi sự thành
thạo trong các lĩnh vực thiết kế phần cứng tương tự và kỹ thuật số, phân tích
phần mềm, kỹ thuật hệ thống, phân tích an toàn và kiến thức làm việc về các
nguyên tắc cơ bản lưu trữ năng lượng điện hóa và mô hình hóa các hệ thống điện hóa.
1.3 Thách thức
Khi pin lithium-ion được tích hợp vào các thiết bị tiên tiến hơn, hiệu suất của
thiết bị điện tử quản lý sẽ cần phải phát triển tương ứng.
Các ứng dụng quan trọng như hàng không, hàng không vũ trụ, thiết bị y tế và quốc
phòng sẽ yêu cầu mức độ tin cậy cao hơn và loại bỏ khả năng tắt hệ thống pin như
một tùy chọn để đảm bảo an toàn cho hệ thống. Ngoài ra, trong các loại ứng dụng
này, lỗi trong vấn đề dự đoán trạng thái pin phức tạp là không thể chấp nhận
được trong nhiều ứng dụng quan trọng này.
Các công nghệ pin mới cũng sẽ tạo ra nhu cầu về năng lực quản lý mới. Các
vật liệu hoạt tính mới liên tục được phát triển để cải thiện độ an toàn, dung
lượng năng lượng và tuổi thọ, tạo ra các hành vi khác nhau của pin. Những tác
động bổ sung này sẽ cần được tính đến trong các hệ thống quản lý pin để đảm bảo
rằng sự an toàn, hiệu suất và độ tin cậy bổ sung do các công nghệ này mang lại
được thực hiện đầy đủ.
Giới thiệu 23
Khi các chu kỳ phát triển tăng tốc và việc sử dụng các công cụ mô hình hóa
và mô phỏng để thiết kế các tế bào pin trở nên phổ biến hơn, việc phát triển hệ
thống quản lý pin sẽ không còn cần phải đợi các tế bào pin chức năng bắt đầu mô
tả đặc tính của hệ thống pin. Hiệu suất điện vĩ mô có thể được dự đoán từ thiết
kế tế bào pin và các mô hình vi mô của vật liệu hoạt động.
Khi có sẵn các chất bán dẫn công suất có điện áp hoạt động cao hơn, các hệ
thống có khả năng chuyển sang điện áp cao hơn, mang đến những thách thức mới liên
quan đến số lượng tế bào lớn hơn và các mối nguy hiểm về an toàn điện cao hơn.
Các hệ thống quản lý pin hiện bị giới hạn về mức độ suy giảm bức xạ hoặc
thay đổi trong hoạt động của tế bào có thể chịu được trong khi vẫn mang lại hiệu
suất chấp nhận được. Khi việc chấp nhận các hệ thống chạy bằng pin tăng lên, các
hệ thống pin sẽ vẫn hoạt động trong thời gian sử dụng lâu hơn và kỳ vọng về thời
gian thay thế hoặc dịch vụ sẽ tăng lên. Các hệ thống quản lý pin sẽ cần phải đối
phó với những thay đổi có thể xảy ra đáng kể trong hoạt động của pin trong khi
vẫn duy trì dự đoán chính xác về tình trạng của pin.
Lĩnh vực pin lithium-ion có thể sẽ là một lĩnh vực màu mỡ trong nhiều năm
tới, dẫn đến những tiến bộ mới trong lĩnh vực vận chuyển và lưu trữ năng lượng.
Với mỗi làn sóng cải tiến pin mới, các hệ thống quản lý pin sẽ cần phải theo kịp
các thay đổi. Lĩnh vực hệ thống pin định dạng lớn chỉ mới bắt đầu và nhiều bước
phát triển mới đang chờ đợi trong lĩnh vực hệ thống quản lý pin. Lĩnh vực thú vị
này sẽ góp phần thay đổi cục diện về cách sản xuất và tiêu thụ năng lượng, đồng
thời dẫn đến một tương lai bền vững và khả thi về mặt sinh thái.
2
Nguyên tắc cơ bản về pin Lithium-Ion
2.1 Hoạt động của pin
Pin lithium-ion hoạt động theo các nguyên tắc điện hóa cơ bản giống như tất cả
các loại pin (sẽ không được đề cập ở đây), nhưng cần xem xét một vài điểm khác
biệt quan trọng khi phát triển hệ thống quản lý pin cho các hệ thống dựa trên
lithium-ion.
Trong trường hợp bình thường, không có lithium kim loại bên trong tế bào
pin lithium-ion. Điều này giúp cải thiện đáng kể độ an toàn của cell cũng như
nâng cao khả năng tuần hoàn nhiều lần của pin.
Ở cả hai điện cực, các ion lithium được xen kẽ vào vật liệu điện cực. Sự
xen kẽ có khả năng đảo ngược cao, so với nhiều quá trình điện hóa khác, dẫn đến
độ ổn định của điện cực và tuổi thọ chu kỳ cao của pin lithium ion.
Pin Lithium-ion có tỷ lệ tự xả rất thấp so với các loại pin khác. Do đó,
chúng có thể được sử dụng trong các ứng dụng mà pin không được sạc trong thời
gian dài nhưng dự kiến sẽ mang lại hiệu suất hoạt động tốt khi hệ thống được
bật nguồn.
Pin lithium-ion không dễ bị hiệu ứng “bộ nhớ”, nghĩa là người dùng có thể
tự do sạc và xả linh hoạt hơn nhiều so với các loại pin khác.
Pin lithium-ion thường mang lại hiệu suất coulomb rất cao trong suốt phạm
vi trạng thái sạc. Các loại pin khác có khả năng được sạc nhỏ giọt liên tục ở
tốc độ thấp, ngay cả sau khi đã đạt đến trạng thái sạc 100% (SOC), dẫn đến một
phương pháp đơn giản để xác định trạng thái sạc đầy cũng như cung cấp sự cân
bằng nội tại chức năng khi gói
25
được sạc đầy. Không thể vận hành pin lithium-ion theo cách này—việc sạc nhỏ giọt thậm
chí ở tốc độ rất thấp sẽ dẫn đến tình trạng sạc quá mức, làm hỏng pin và có thể gây
ra các tình trạng không an toàn.
Hầu hết các loại pin đều có chất điện phân dạng nước (gốc nước). Tuổi điện áp
cao có trong các tế bào ion lithium ngăn cản việc sử dụng chất điện phân dạng nước
(điện phân bắt đầu xảy ra ở khoảng 2V). Các chất điện phân không chứa nước bao gồm các
dung môi hữu cơ dễ cháy và có áp suất hơi cao. Khả năng bắt lửa và khả năng phản ứng
cao của các chất điện phân này gây ra nhiều nguy cơ cháy nổ nghiêm trọng hơn so với
các loại pin khác.
Hiệu suất cao của pin lithium-ion là con dao hai lưỡi.
Những loại pin này thường được chọn cho một ứng dụng dựa trên hàm lượng năng lượng cao
và khả năng cung cấp năng lượng, nhưng hiệu suất cao này có thể dẫn đến tình trạng
nghiêm trọng hơn nếu xảy ra sự cố. Dòng điện ngắn mạch có thể cao hơn nhiều và sự giải
phóng năng lượng không kiểm soát được có thể lớn hơn. Ngoài ra, một số phản ứng bên
trong bổ sung diễn ra trong quá trình phân hủy pin lithium-ion có thể giải phóng thêm
năng lượng.
2.2 Cấu tạo pin
Một tế bào lithium-ion (một ví dụ được hiển thị trong Hình 2.1) bao gồm các thành phần
sau:
• Điện cực dương (thường được gọi là cực âm, mặc dù cực âm nói đúng ra là điện
cực nơi xảy ra quá trình khử);
• Điện cực âm (thường được gọi là cực dương);
• Chất điện giải;
• Dải phân cách;
• Bao vây.
Cả hai điện cực đều bao gồm vật liệu điện cực được phủ lên một lá kim loại đóng
vai trò là chất nền và bộ thu dòng điện. Vật liệu điện cực chứa vật liệu hoạt tính lưu
trữ liti, các chất để tăng độ dẫn điện của cả ion liti và electron và chất kết dính
cũng như các vật liệu khác để mang lại tính toàn vẹn về cấu trúc và độ bám dính tốt
cho lá kim loại.
Các chất bổ sung trong vật liệu điện cực cung cấp độ dẫn điện tử giữa các hạt
vật liệu hoạt động và bộ thu dòng, cũng như độ dẫn ion giữa chất điện phân và vật liệu
hoạt động.
Trong các tế bào sử dụng chất điện phân lỏng, chất điện phân thường bao gồm các
dung môi hữu cơ không chứa nước có chứa muối lithium hòa tan. Vật liệu phổ biến cho
chất điện phân là etylen cacbonat (EC), dietylen cacbonat
Nguyên tắc cơ bản về pin Lithium-Ion 27
Hình 2.1 Các thành phần của pin lithium-ion.
(DEC) và đimetylen cacbonat (DMC). Muối liti thường là liti hexafluorophotphat

(LiPF6). Trái ngược với chất điện phân dạng nước thường là dung dịch axit hoặc
kiềm mạnh, chất điện phân lithium-ion không ăn mòn nhưng dung môi được sử dụng
rất dễ bắt lửa và có áp suất hơi tương đối cao, dẫn đến nguy cơ cháy nổ nếu pin
được thông hơi. Hầu hết các pin lithium ion không phải là loại pin ướt trong
đó phần bên trong vỏ bọc chứa đầy chất điện phân; phần lớn chất điện ly được
hấp thụ vào chất hoạt tính và chất phân ly. Hình 2.2 cho thấy cấu trúc chất điện
phân, điện cực và kim loại hoạt động điển hình
Một số pin lithium được chế tạo bằng chất điện phân polymer. Việc sử dụng
polyme dẫn điện sẽ tránh được tính dễ cháy của chất điện phân lỏng do độ dẫn
ion thấp hơn so với pin lỏng.
Dải phân cách là một màng polyme xốp được sử dụng để phân tách hai điện
cực đồng thời tạo ra một rào cản mà các ion lithium có thể di chuyển qua. Các
vật liệu phổ biến nhất được sử dụng là polyetylen và polypropylen. Màng phân
cách cực mỏng phải giữ cho cực dương và cực âm cách xa nhau một cách hiệu quả
để tránh đoản mạch đồng thời cung cấp đường dẫn hiệu quả cho các ion lithium
di chuyển giữa các điện cực.
Toàn bộ tế bào phải được đặt trong một thùng chứa. Bình chứa phải được đậy
kín để tránh thất thoát và nhiễm bẩn chất điện phân. Nó phải đủ bền
Hình 2.2 Cấu trúc vật chất hoạt động điển hình.
để bảo vệ nội dung tương đối tế nhị của tế bào và đưa ra một số khả năng chống
lạm dụng. Các hình thức bao vây tế bào phổ biến nhất bao gồm:
• Hình trụ: Tại thời điểm viết bài này, các hệ số dạng tiêu chuẩn phổ biến
nhất cho pin lithium-ion là các tế bào hình trụ định dạng nhỏ (dưới 5 Ah).
Hai kích thước tiêu chuẩn phổ biến nhất được gọi là 18650 (đường kính 18
mm và chiều dài 65 mm; xem Hình 2.3) và 26650 (đường kính 26 mm và chiều
dài 65 mm). Thông thường, phần lớn vỏ hộp hình hộp là cực âm của ô với
cực dương và lỗ thông hơi ở một đầu. Các tế bào hình trụ sử dụng một “cuộn
thạch” duy nhất gồm các điện cực và dải phân cách.
• Hình lăng trụ: Các tế bào hình lăng trụ (xem Hình 2.4) cung cấp một lớp
vỏ kim loại chắc chắn có hình chữ nhật. Vỏ thường được niêm phong thông
qua quy trình hàn laze sau khi lắp ráp nhưng trước khi đổ đầy chất điện phân.
Các ô hình lăng trụ có thể được đóng gói chặt chẽ hơn các ô hình trụ (hệ
số đóng gói tối đa là khoảng 90% đối với các ô hình trụ) và có sẵn nhiều
kích cỡ và hình dạng hơn. Vị trí lỗ thông hơi và thiết bị đầu cuối có thể
khác nhau giữa các nhà sản xuất.
Hình 2.3 Tế bào 18650 đã tháo rời hiển thị lỗ thông áp suất, vỏ bọc và cuộn thạch.
• Túi: Các tế bào túi (xem Hình 2.5) được bao bọc trong một túi làm từ hai
mảnh màng nhựa được hợp nhất với nhau xung quanh ngoại vi. Các tab kim
loại nhô ra khỏi túi để kết nối với ô. Các tế bào túi thường rất phẳng
theo một chiều, đó là hướng di chuyển của các ion lithium. Điện cực và dải
phân cách có thể được gấp lại, xếp chồng lên nhau hoặc quấn trong túi hoặc
tế bào hình lăng trụ. Các tế bào túi thường thông hơi ở một cạnh nơi túi
được niêm phong.
2.3 Hóa chất của pin
Việc lựa chọn vật liệu được sử dụng để lưu trữ lithium trong hai điện cực, cũng
như (ở mức độ thấp hơn) thành phần của chất điện phân thường được gọi là hóa học
pin.
Thuật ngữ "hóa học pin" thường đề cập đến việc lựa chọn vật liệu catốt.
Nhiều pin lithium-ion sử dụng cực dương dựa trên carbon (các trường hợp ngoại lệ
sẽ được thảo luận). Tuy nhiên, điều quan trọng cần lưu ý là việc lựa chọn cả vật
liệu cực dương và cực âm, cũng như các chất khác trong cả hai điện cực, không có
tác động đáng kể đến hoạt động của pin.
Hình 2.4 Pin lithium-ion hình lăng trụ. (Samsung SDI lịch sự.)
Hình 2.5 Tế bào túi và mô-đun cho xe điện.
Từ quan điểm của nhà thiết kế hệ thống quản lý pin, việc lựa chọn hóa
chất pin sẽ có tác động đến hệ thống quản lý pin theo một số cách.
Một số loại hóa chất pin phổ biến được liệt kê ở đây:
• Ôxít liti coban (LCO): Thường được gọi đơn giản là LCO, các tế bào này có
mật độ năng lượng rất cao. Hầu hết các bộ pin máy tính xách tay được làm từ
các tế bào LCO ở dạng 18650. LCO được sử dụng trong hầu hết các tế bào có
mật độ năng lượng cao nhất hiện có. LCO là một vật liệu độc hại và có khả
năng giải phóng rất nhiều năng lượng mà các tế bào dựa trên LCO có nếu
chúng bị sạc quá mức hoặc đạt đến nhiệt độ phân hủy của LCO.
LCO đã được sử dụng thành công trong các ứng dụng định dạng lớn có chứa một
số lượng lớn các ô nhỏ với các tính năng an toàn bổ sung để giảm thiểu rủi
ro của hóa chất có tính phản ứng cao này. LCO cũng kém ổn định hơn so với
các vật liệu điện cực khác và không mang lại hiệu suất vòng đời đặc biệt
cao. Là một nguyên liệu thô, LCO có chi phí trên mỗi kilogam vật liệu catốt
thông thường cao nhất, nhưng mật độ năng lượng cao của nó có thể dẫn đến
chi phí trên mỗi watt-giờ ở cấp độ tế bào thấp hơn so với các vật liệu khác.
• Liti niken oxit (LNO): Liti niken oxit là một vật liệu tương đối mới cho
cực âm của pin lithium ion. Nó thậm chí còn có mật độ năng lượng cao hơn
LCO (cao hơn khoảng 15%) nhưng có các đặc tính an toàn kém hơn. Hỗn hợp
niken-coban đã được phát triển để tận dụng cả năng lượng cao hơn và chi phí
thấp hơn của niken, cũng như cải thiện độ ổn định nhiệt của tế bào, nhưng
phải trả giá bằng việc giảm khả năng tốc độ của tế bào do giảm tốc độ
khuếch tán lithium . • Liti niken/mangan/coban oxit (NMC):
Vật liệu cực âm NMC là sự kết hợp của các oxit niken, mangan và coban. NMC
đã được sử dụng thành công trong các loại xe hybrid và xe điện do mật độ
năng lượng và năng lượng cao, chu kỳ và tuổi thọ theo lịch đáng nể, độ an
toàn tốt hơn catốt coban nguyên chất và hiệu suất tốt ở nhiệt độ khắc
nghiệt. Hàm lượng coban giảm làm giảm chi phí vật liệu do chi phí coban
cao. Tỷ lệ niken, mangan và coban cũng có thể thay đổi trong các công thức
khác nhau của NMC. Biến thể phổ biến nhất sử dụng lượng bằng nhau của cả ba
thành phần và được gọi là 1-1-1 NMC.
• Nhôm coban niken (NCA): Cathode NCA tương đối đặc biệt và chỉ được sử dụng
cho các ứng dụng chuyên biệt. Một lượng nhỏ oxit nhôm được sử dụng với hỗn
hợp chủ yếu là niken-coban (LiNi0,8Co0,15Al0,15O2 là công thức phổ biến
nhất). Công suất năng lượng của NCA cao và các đặc tính vòng đời tốt hơn
LCO, và NCA có sẵn với chi phí thấp hơn một nửa so với vật liệu LCO.
Giới hạn an toàn của NCA tốt hơn một chút so với LCO nhưng kém hơn tất cả
các vật liệu catốt thông thường khác. Điện áp của cực âm NCA thấp hơn so
với cực âm LCO.
• Ôxít mangan liti (LMO)/cacbon: Ôxít mangan liti có điện áp catốt cao
nhất trong số các loại vật liệu bạn đời catốt phổ biến nhất hiện có,
khiến điện áp tế bào cho catốt mangan rất cao, đạt gần 4,2V ở trạng
thái được sạc đầy. Khả năng cung cấp năng lượng của các tế bào dựa
trên LMO là rất cao do trở kháng cực thấp của vật liệu ghép này. Điều
này xảy ra bởi vì các con đường để chèn và loại bỏ lithium là một cấu
trúc ba chiều chứ không phải hai chiều như được tìm thấy với LCO và
LNO. Các cực âm dựa trên mangan có tuổi thọ theo lịch và chu kỳ kém do
mất công suất, đặc biệt là ở nhiệt độ cao. Mất công suất xảy ra do hòa
tan mangan vào chất điện phân.
• Lithium iron phosphate (LFP)/carbon: Mật độ năng lượng cho các tế bào
LFP thay đổi trong khoảng 90 đến 140 Wh/kg. Các tế bào này sẽ có điện
áp danh định là 3,3V và dải điện áp hoạt động trong khoảng từ 2,5V đến
3,75V. LFP có cấu hình xả điện áp cực phẳng trên phần lớn phạm vi SOC
hữu ích, với điện áp xấp xỉ 3,3V từ 20% 70% tùy thuộc vào công thức
chính xác. Độ phẳng của đường cong là do sự hình thành hỗn hợp hai pha
trong quá trình phóng điện chứ không phải do nồng độ lithium giảm liên
tục. LiFePO4 dẫn điện kém hơn đáng kể so với các vật liệu catốt khác ở
trạng thái nguyên chất và cần có nhiều phương pháp xử lý và phụ gia
khác nhau để đạt được hiệu suất như ý.
Điện áp thấp hơn của LFP có nghĩa là cần nhiều ô nối tiếp hơn để đạt
được điện áp hệ thống nhất định và đối với công suất amp-giờ nhất định,
hàm lượng watt-giờ tương ứng sẽ thấp hơn. Lithium iron phosphate ổn
định hơn đáng kể so với các vật liệu catốt khác và mang lại độ an toàn
cao nhất trong số các vật liệu catốt thông thường. Nhiệt độ tại đó sự
thoát nhiệt xảy ra với vật liệu LFP cao hơn so với catốt dựa trên oxit
kim loại chuyển tiếp và lượng năng lượng sinh ra trong quá trình phân
hủy catốt thấp hơn. Mật độ năng lượng giảm của LFP cũng ngụ ý rằng một
hệ thống dựa trên LFP sẽ lớn hơn và nặng hơn so với các vật liệu catốt
khác.
Các vật liệu cực âm ở trên thường được kết hợp với cực dương dựa trên
carbon.
• Lithium titanate (LTO): Lithium titanate, không giống như hầu hết các
vật liệu khác được thảo luận ở đây, là vật liệu cực dương. Tế bào
lithium titanate có tốc độ sạc/xả rất cao nhưng mật độ năng lượng và
năng lượng riêng thấp (dưới một nửa số tế bào đậm đặc năng lượng nhất,
thường dưới 90 Wh/kg) và điện áp tế bào rất thấp (thấp tới 1,8 V khi xả hết).
Bởi vì sự thay đổi thể tích của vật liệu cực dương trong quá trình sạc
và xả nhỏ so với carbon, dẫn đến ứng suất bên trong ít hơn và
khả năng vòng đời của pin dựa trên lithium titanate rất cao nhưng chi phí
cao hơn đáng kể so với hầu hết các loại pin khác. Nhiều tế bào LTO có khả
năng thực hiện hơn 10.000 chu kỳ ở độ sâu 80% điện tích (có thể lớn hơn
từ bốn đến sáu lần so với các tế bào khác). Các tế bào LTO thường có tốc
độ sạc lại cho phép vượt quá 10C hoặc gấp 10 lần tốc độ sạc pin trong một
giờ, cho phép thời gian sạc lại là 10 phút hoặc ít hơn, điều này hấp dẫn
đối với nhiều ứng dụng. Phạm vi nhiệt độ hoạt động của LTO rộng hơn hầu
hết các tế bào khác. LTO cho phép sạc lại nhanh chóng mà không gặp rủi ro
về lớp mạ lithium vì cực dương của LTO hoạt động ở điện áp cao hơn nhiều
so với yêu cầu đối với lớp mạ lithium, đồng thời tránh sự hình thành SEI
(xen kẽ chất điện phân rắn) và cho phép sử dụng chất điện phân có độ dẫn
điện cao hơn. Vì những lý do này, các tế bào LTO có thể cung cấp mật độ
năng lượng cực cao.
Những vật liệu cơ bản này thường được sửa đổi thông qua việc sử dụng các
chất dẫn xuất và phụ gia. Dopants có thể thay đổi điện hóa học hoặc chúng có thể
ảnh hưởng đến hình thái và cấu trúc vật liệu. Những thứ này có thể dùng để giảm
khả năng phản ứng giữa vật liệu điện cực và chất điện phân (cải thiện chu kỳ và
tuổi thọ theo lịch), tăng độ dẫn điện của vật liệu điện cực (cải thiện khả năng
cấp điện) hoặc cải thiện công suất. Lớp phủ điện cực đã được giới thiệu để cải
thiện tuổi thọ bằng cách ngăn chặn sự hòa tan điện cực hoặc phản ứng phụ và cũng
đã được chứng minh là cải thiện sự an toàn trong các điều kiện lạm dụng như sạc
quá mức hoặc nghiền nát và thâm nhập.
Khi quá trình trao đổi ion xảy ra tại giao diện của vật liệu điện cực và
chất điện phân, hình thái hạt và cấu trúc vi mô của điện cực có tác động đáng kể
đến hiệu suất cũng như thành phần hóa học của vật liệu. Các ion phải khuếch tán
đến các vị trí hoạt động trong các hạt nơi mà sự thay đổi ion có thể xảy ra, và
do đó các hạt nhỏ (do đó kích thước khuếch tán nhỏ) thể hiện diện tích bề mặt
tiếp xúc lớn với chất điện phân được ưu tiên hơn. Độ xốp của hạt phải đủ để cho
phép chất điện phân tiếp cận bề mặt.
Hình dạng hạt cũng ảnh hưởng đến một số yếu tố bao gồm tỷ lệ bề mặt trên thể tích
và có thể ảnh hưởng đáng kể đến hiệu suất của pin.
Ý nghĩa đối với hệ thống quản lý pin bao gồm:
• Dải đo điện áp: Mặc dù nhiều hóa chất lithium-ion có thể được bao phủ bởi
dải đo từ 0 đến 5V, nhưng dải hoạt động an toàn cụ thể của các hóa chất
khác nhau là khác nhau và điện áp an toàn cho hóa chất này lại không an
toàn cho hóa chất khác. Một số nỗ lực đã được đưa vào việc tối ưu hóa phạm
vi đo để đặt độ chính xác cao hơn trong phạm vi hoạt động hữu ích của tế
bào và xu hướng này có thể tiếp tục khi các nhà phát triển hệ thống quản
lý pin thúc đẩy độ chính xác cao hơn. Nếu tối đa
khả năng đo lường của phần cứng không bao gồm đầy đủ tất cả các loại tế bào
được thảo luận ở trên với độ chính xác phù hợp, hệ thống quản lý pin có thể
sẽ cần phải được sửa đổi cho các hóa chất khác nhau.
• Mối quan hệ giữa điện áp và SOC: Hình dạng của đường cong điện áp-SOC sẽ
điều khiển một số yếu tố của hệ thống quản lý pin. Cấu hình điện áp phẳng
trong quá trình phóng điện ngụ ý rằng cần có mô hình pin và mạch đo lường
chính xác hơn để đạt được tính toán SOC chính xác.
Nó cũng có thể ảnh hưởng đến độ trung thực của kiểu pin được yêu cầu và mức
độ đơn giản hóa được phép trong khi vẫn duy trì hiệu suất SOC chấp nhận
được. Việc bổ sung các tạp chất có thể ảnh hưởng đến hình dạng của đường
cong SOC/OCV.
• Động lực học bên trong tế bào: Các chi tiết cụ thể sẽ được đề cập sau,
nhưng thiết kế tế bào, chất hóa học và một số yếu tố khác sẽ ảnh hưởng lớn
đến động lực học bên trong tế bào bao gồm độ phân cực và độ trễ, ngụ ý rằng
có thể cần một kiểu pin khác nhau cho các tế bào khác nhau sử dụng cùng một
loại pin. hoặc hóa học tương tự. Các tế bào có độ phân cực bên trong cực kỳ
lâu dài có thể yêu cầu phần cứng có khả năng thực hiện các phép đo trong
thời gian dài không hoạt động để ước tính trạng thái chính xác.
• Phạm vi nhiệt độ khuyến nghị: Hệ thống quản lý pin phải có khả năng đo
nhiệt độ trên toàn bộ phạm vi hoạt động của pin. Độ chính xác nhiệt độ có
thể thay đổi trong phạm vi này, nhưng điều quan trọng là phải có phép đo
chính xác xung quanh các điểm chuyển tiếp quan trọng trong khả năng của tế
bào. Phạm vi và độ chính xác của phép đo thường phụ thuộc vào phần cứng và
có thể cần được tối ưu hóa cho hóa chất tế bào khác với các đặc điểm nhiệt
độ khác nhau. • Tốc độ tự xả: Hệ thống cân
bằng ô có kích thước liên quan đến tốc độ tự xả (và sự khác biệt về tốc độ
tự xả từ ô này sang ô khác).
Các tế bào có công suất năng lượng khác nhau, tỷ lệ tự xả cao hơn và/hoặc
nhiều biến thể hơn trong quá trình tự xả (do sự thay đổi trong sản xuất,
nhiệt độ hoặc tuổi tác) sẽ cần nhiều khả năng cân bằng hơn.
• Đặc điểm suy giảm pin: Một thách thức đối với tất cả các nhà phát triển hệ
thống quản lý pin là duy trì hiệu suất của các thuật toán hệ thống quản lý
pin vì hiệu suất cơ bản của pin thay đổi do lão hóa pin. Hiện tại, hầu hết
các hệ thống quản lý pin chỉ có một khả năng hạn chế để thích ứng với trở
kháng tế bào tăng lên, giảm công suất, tăng khả năng tự xả và thay đổi
hành vi động khi tế bào già đi. Tuổi thọ theo lịch và chu kỳ của ô cũng
phải được so sánh với tuổi thọ dự kiến của các ô trong
ứng dụng, Pin có tốc độ xuống cấp nhanh hơn hoặc được sử dụng trong thời gian sử dụng lâu
hơn sẽ yêu cầu nhiều khả năng thích ứng hơn trong hệ thống quản lý pin để theo kịp hiệu
suất thay đổi của pin. • An toàn: Các hóa chất dễ phản ứng hơn sẽ đòi hỏi mức
độ cẩn thận cao hơn để ngăn ngừa các nguy cơ dẫn đến tình trạng nguy hiểm. Chủ đề này sẽ được
thảo luận chi tiết trong các phần đề cập đến an toàn chức năng, nhưng nên giả định rằng đánh
giá rủi ro được thực hiện khi xác định độ tin cậy cần thiết của các chức năng khác nhau của
hệ thống quản lý pin. Đánh giá rủi ro này sẽ luôn xem xét mức độ nghiêm trọng của phản ứng
của pin đối với lỗi hệ thống quản lý pin tiềm ẩn và do đó, lựa chọn về hóa học, kích thước
hoặc các yếu tố thiết kế khác của pin sẽ ảnh hưởng đến các yêu cầu của hệ thống quản lý pin.
2.4 An toàn
Tất cả các loại pin lithium-ion, mặc dù có những tiến bộ gần đây về công nghệ tế bào và độ an toàn,
vẫn có những mối nguy hiểm phát sinh nếu pin được sử dụng bên ngoài khu vực hoạt động an toàn của nó.
Đặc biệt trong lĩnh vực pin khổ lớn, việc chứng minh rằng các tế bào đã vượt qua các bài kiểm tra lạm
dụng tiêu chuẩn của ngành không phải là sự đảm bảo đầy đủ rằng hệ thống mang lại sự an toàn vốn có và
mạnh mẽ trước mọi loại tình trạng lạm dụng.
Nhu cầu sử dụng pin một cách có kiểm soát và ngăn chặn việc lạm dụng pin là một trong những lý do cơ
bản khiến các hệ thống quản lý pin tồn tại cho hệ thống pin lithium-ion. Ở mức độ chắc chắn cao, hệ
thống quản lý pin phải ngăn không cho pin bị lạm dụng theo cách có thể dẫn đến chế độ hỏng hóc không
an toàn và giảm thiểu các mối nguy hiểm liên quan đến trường hợp xấu nhất chẳng hạn như va chạm xe cộ
hoặc tiếp xúc với cái nóng tột độ.
Một danh sách ngắn gọn về các tình trạng lạm dụng pin lithium ion là:
• Sạc quá mức: Sạc quá mức xảy ra khi một tế bào được sạc ở trạng thái sạc lớn hơn 100%. Điện
áp tế bào tăng rất nhanh và có thể vượt quá giới hạn cho phép của thiết bị tải hoặc mạch
giám sát. Sạc quá mức gây ra một số cơ chế xuống cấp không thể đảo ngược bên trong tế bào,
có thể dẫn đến sự cố về năng lượng. Điều này đúng với trường hợp sạc quá mức nghiêm trọng
đơn lẻ cũng như trường hợp sạc quá mức nhỏ lặp đi lặp lại. Không giống như các loại pin
khác, pin lithium-ion có thể bị sạc quá mức bởi dòng điện sạc thậm chí còn rất thấp. Sạc quá
mức có thể dẫn đến thoát nhiệt, sưng tế bào, thoát khí và các sự cố nghiêm trọng khác. Độ
bền của các thiết kế pin khác nhau để sạc quá mức thay đổi đáng kể và cần được hiểu rõ khi
thiết kế hệ thống quản lý pin được thực hiện. Cho hầu hết
tế bào lithium-ion, hiện tượng sạc quá mức bắt đầu xảy ra khi điện
áp của tế bào vượt quá điện áp trong
khoảng từ 3,75V đến 4,2V. • Xả quá mức: Xả quá mức là lượng xả của tế
bào vượt quá 100% độ xả sâu (DOD) (0% SOC). Điện áp di động giảm
nhanh chóng và thậm chí có thể đảo ngược nếu dòng xả quá mức đủ cao.
Điện thế ngược của tế bào có thể gây ra sự cố của thiết bị điện tử
quản lý và các trục trặc tiếp theo. Xả quá mức có thể dẫn đến hư hỏng
đáng kể bên trong tế bào bao gồm cả việc làm tan lá anode. Những nỗ
lực sau đó để sạc lại một tế bào đã được xả quá mức và lặp đi lặp lại
có thể dẫn đến rủi ro về an toàn. Xả quá mức là một thách thức đặc
biệt vì hệ thống quản lý pin không thể ngăn chặn việc tự phóng điện
của pin, ngay cả khi hệ thống pin bị ngắt khỏi tải.
Điện áp xả tối thiểu cho phép thay đổi từ 1,8V đến 2,5V trên mỗi ô. •
Nhiệt độ cao: Việc tiếp xúc với nhiệt độ cao, ngoài việc tăng tốc độ
phân hủy tế bào, còn có thể dẫn đến hiện tượng chạy trốn nhiệt, trong
đó nhiệt độ kích hoạt của các phản ứng hóa học tỏa nhiệt (sinh nhiệt)
khác nhau bên trong tế bào đạt đến và tế bào xuống cấp nhanh chóng.
với sự giải phóng năng lượng lớn, dẫn đến thoát hơi các thành phần
trong tế bào, tăng nhiệt độ, cháy hoặc nổ. Nhiệt độ cao có thể do
tiếp xúc với nhiệt độ môi trường xung quanh cao, tiếp xúc với các
nguồn nhiệt bất thường hoặc quá tải pin (mức sạc và/hoặc mức công
suất xả quá mức) dẫn đến nóng bên trong. Phạm vi nhiệt độ chấp nhận
được khác nhau, nhưng hầu hết các tế bào bắt đầu có tốc độ phân hủy cao hơn trên 45
55°C và tiếp cận các giới hạn an toàn trong khoảng từ 60°C đến
100°C. • Nhiệt độ thấp: Hầu hết các pin lithium-ion đều có hiệu suất
hạn chế, đặc biệt là khả năng sạc ở nhiệt độ thấp. Sạc ở nhiệt độ
thấp có thể gây ra lớp mạ lithium kim loại trên cực dương dẫn đến
tổn thất công suất không thể đảo ngược và khả năng phát triển
“dendrite” kim loại, có thể xuyên qua dải phân cách, gây đoản mạch
bên trong. Khả năng phóng điện cũng bị hạn chế ở nhiệt độ thấp do trở
kháng tế bào tăng lên. Nhiều tế bào khuyến nghị hạn chế sạc dưới 0°C
và một số cho phép sạc tốc độ thấp xuống -10°C.
• Quá dòng: Dòng điện nạp và xả quá mức có thể gây ra hiện tượng nạp
và xả cục bộ, dẫn đến các loại phản ứng tương tự như nạp quá mức và
xả quá mức tổng quát. Dòng điện cao cũng dẫn đến hiện tượng nóng bên
trong, có thể dẫn đến tình trạng quá nhiệt. Dòng điện tối đa cho phép
rất khác nhau đối với các loại tế bào khác nhau, thường khác nhau về
điện tích và phóng điện, và là một chức năng của cả trạng thái điện
tích và nhiệt độ. Ngay cả khi các hiệu ứng nhiệt được kiểm soát,
dòng điện tích quá mức có thể gây ra lớp mạ lithium do khả năng tiếp nhận ion
lithium ở tốc độ cao của cực dương bị hạn chế.
• Lỗi tế bào bên trong: Bao gồm tạp chất lạ, khiếm khuyết trong bộ phân tách
tế bào và các lỗi bên trong khác có thể gây ra đoản mạch bên trong, có thể
dẫn đến hiện tượng nhiệt. Vật chất lạ thâm nhập vào bộ phân tách có thể tạo
ra đoản mạch, gây ra hiện tượng nóng cục bộ và làm hỏng thêm bộ phân tách,
dẫn đến ngắn mạch thêm. Những lỗi này đã được công bố rộng rãi do một loạt vụ
cháy pin máy tính xách tay trong năm 2006–2008 và phải có các biện pháp kiểm
soát chặt chẽ để giải quyết chúng. Rủi ro liên quan đến những khiếm khuyết
này có thể được giảm thiểu, nhưng khả năng xảy ra không bao giờ có thể giảm
xuống bằng 0 và các biện pháp phòng ngừa thích hợp phải được hợp tác để ngăn
chặn sự lan truyền của sự thoát nhiệt giữa các tế bào hoặc mô-đun. Các kỹ
thuật tiên tiến sẽ được thảo luận để có thể phát hiện loại khuyết tật ngắn
“mềm” này trước khi nó trầm trọng hơn gây nguy hiểm.
• Sốc cơ học, đè bẹp, xuyên thủng: Thiệt hại cơ học đối với các tế bào hoặc hệ
thống có thể gây ra hiện tượng đoản mạch bên trong hoặc bên ngoài dẫn đến
thông hơi hoặc rò rỉ chất điện phân và các chất bên trong tế bào, thoát nhiệt
hoặc nguy cơ hỏa hoạn và điện giật do hồ quang điện. Đảm bảo an toàn mạnh mẽ
chống lại các khiếm khuyết cơ học là một nhiệm vụ liên ngành phức tạp mà không
có gì đảm bảo rằng một tác động nghiêm trọng sẽ không tạo ra tình trạng nguy
hiểm, nhưng các phương pháp hay nhất chỉ ra rằng sự an toàn và khả năng chống
lạm dụng cơ học là cần thiết ở mọi cấp độ phát triển hệ thống, bao gồm cả tế
bào. vật liệu và thiết kế, mô-đun pin, thiết kế gói, tích hợp hệ thống và hoạt
động của hệ thống quản lý pin. •
Tuổi tác: Mặc dù không phải là lạm dụng cụ thể, xác suất xảy ra hầu hết các
kiểu hỏng hóc liên quan đến pin lithium-ion đều tăng theo tuổi tác. Pin
lithium ion có tuổi thọ chu kỳ dao động từ 300-800 chu kỳ đến hàng chục nghìn
chu kỳ đối với các tế bào được tối ưu hóa để có tuổi thọ chu kỳ cao. Tuổi thọ
của lịch có thể thay đổi từ vài năm đến 10 đến 15 năm đối với các tế bào dành
cho thời gian sử dụng lâu nhất.
Trong số này, hệ thống quản lý ắc quy thường chịu trách nhiệm chính trong việc
ngăn chặn 5 sự cố đầu tiên (nạp quá mức, xả quá mức, nhiệt độ cao, nhiệt độ thấp,
quá dòng) và chịu trách nhiệm phụ trong việc đảm bảo phản ứng kịp thời với 3 sự cố
còn lại để tối đa hóa sự an toàn. của hệ thống pin.
Trong các hệ thống pin khổ lớn, việc không ngăn chặn các tình trạng lạm dụng
này có thể dẫn đến các hiện tượng nhiệt bao gồm cháy và nổ, giải phóng các chất độc
hại và dễ cháy, hồ quang điện và điện giật. Do đó, hệ thống quản lý pin dành cho pin
lithium-ion khổ lớn phải cung cấp khả năng hoạt động mạnh mẽ và hiệu quả.
bảo vệ đáng tin cậy chống lại những sự kiện này. Sự hiện diện của nhiều ô
trong các hệ thống định dạng lớn mang lại khả năng lan truyền các sự kiện
nhiệt từ ô này sang ô khác. Do đó, nạp quá mức hoặc xả quá mức thậm chí một ô
riêng lẻ cũng là một tình trạng nguy hiểm. Ngay cả khi quá trình lan truyền
không xảy ra, việc giảm hiệu suất tổng thể của gói do một ô bị hỏng duy nhất
cho thấy rằng tất cả các ô phải được quản lý cẩn thận để không một ô nào bị
sạc quá mức hoặc xả quá mức.
Các nhà thiết kế hệ thống quản lý pin phải hiểu khả năng nhạy cảm của
các tế bào được sử dụng đối với các loại nguy hiểm cụ thể cũng như các yêu cầu
về an toàn và môi trường của ứng dụng. Các tế bào kém mạnh mẽ hơn sẽ cần chú
ý nhiều hơn đến an toàn trong thiết kế hệ thống quản lý pin. Các yêu cầu an
toàn phụ thuộc nhiều vào ứng dụng cụ thể. Nhiều hệ thống chạy bằng pin có khả
năng gây hư hỏng tài sản hoặc thương tích nếu xảy ra cháy pin hoặc sự cố nhiệt
khác. Khi công nghệ pin được cải thiện, pin lithium-ion sẽ bắt đầu phục vụ
ngày càng nhiều hơn trong các ứng dụng quan trọng trong đó pin phải tiếp tục
cung cấp năng lượng và điện năng để ngăn chặn sự cố nghiêm trọng của hệ thống
(hàng không và hỗ trợ sự sống là hai ví dụ về các ứng dụng quan trọng).
2.5 Tuổi thọ
Mất hiệu suất của hệ thống pin, xét về cả tuổi thọ chu kỳ (sự xuống cấp của
pin với mỗi chu kỳ sạc/xả được thực hiện) và tuổi thọ theo lịch (sự xuống cấp
của pin hoàn toàn là chức năng của thời gian kể từ khi sản xuất), là mối quan
tâm đối với tất cả các loại pin công nghệ. Mặc dù pin lithium-ion thể hiện
tuổi thọ chu kỳ và hiệu suất theo lịch tốt hơn so với nhiều loại pin khác,
nhưng kích thước và chi phí của các hệ thống pin định dạng lớn thường cho thấy
rằng hệ thống quản lý pin chịu trách nhiệm tối đa hóa tuổi thọ của các tế bào
pin.
Các phương thức suy giảm chính đối với các tế bào pin lithium-ion là
giảm dần năng lượng và giảm dần năng lượng (còn được gọi là tăng trở kháng).
Dung lượng khả dụng của pin thường giảm theo thời gian, làm giảm lượng năng
lượng mà pin có thể lưu trữ. Trở kháng bên trong của pin cũng tăng lên khi pin
bị lão hóa, dẫn đến giảm năng lượng khả dụng từ tế bào.
Mặc dù các chất hóa học, thiết kế và công nghệ pin khác nhau có thể có
tuổi thọ rất khác nhau, nhưng tuổi thọ của pin bị ảnh hưởng bởi một số yếu tố,
bao gồm:
• Nhiệt độ: Một số phản ứng hóa học dẫn đến cả năng lượng và sự suy
giảm năng lượng được tăng tốc bởi nhiệt độ. Nhiệt độ thấp
sạc có thể gây ra lớp mạ lithium trên cực dương, dẫn đến mất
công suất sớm.
• Cửa sổ vận hành: Vận hành ở trạng thái sạc cao và thấp có xu
hướng gây hại cho pin hơn là vận hành ở trạng thái sạc trung
bình. Do đó, pin được xả sâu và sạc đầy thường sẽ xuống cấp nhanh
hơn.
• Tốc độ sạc/xả: Tốc độ sạc và xả nhanh hơn thường dẫn đến pin
nhanh xuống cấp hơn. Trong nhiều trường hợp, ảnh hưởng đến thời
gian sử dụng của tốc độ nạp và xả có thể rất khác nhau.
Trong các hệ thống pin định dạng lớn, hệ thống quản lý pin thường
chịu trách nhiệm kiểm soát tất cả các yếu tố này ở một mức độ nào đó.
Kiểm soát nhiệt độ có thể bao gồm từ chủ động làm nóng và làm mát pin,
đến hạn chế hiệu suất khi nhiệt độ đạt đến mức cực đoan, đến việc tắt
máy ở nhiệt độ cao và thấp đơn giản. Hệ thống quản lý pin phải xác định
chính xác trạng thái sạc và đảm bảo rằng cửa sổ hoạt động mong muốn
được tuân thủ để đạt được tuổi thọ dự kiến. Hệ thống quản lý pin cũng
phải giao tiếp, thường là trong thời gian thực, tốc độ sạc và xả tối
đa cho phép tới thiết bị tải. Các thông số vận hành cho tuổi thọ tối
đa hạn chế hơn so với các thông số cho an toàn và hệ thống quản lý pin
có trách nhiệm quản lý sự cân bằng phù hợp giữa an toàn, tuổi thọ và
hiệu suất. Ngoài ra, việc theo dõi các thông số đặc trưng về tuổi thọ
của pin như nhiệt độ tối đa và tối thiểu đã trải qua, số chu kỳ sạc/xả
và thời gian sử dụng thường rất hữu ích. Điều này có thể được sử dụng
để xác định xem các tế bào pin có tiếp xúc với các điều kiện bất thường
hay không.
Khi pin già đi, hệ thống quản lý pin sẽ theo dõi thời lượng còn
lại của pin, một số liệu thường được biểu thị là tình trạng sức khỏe
(SOH). SOH có thể xem xét các đầu vào dự đoán như số chu kỳ và thời
gian lịch sử dụng, cũng như các phép đo thời gian thực được thực hiện
trên pin.
2.6 Hiệu suất
Hệ thống quản lý pin trong hệ thống pin định dạng lớn hiện đại được kỳ
vọng sẽ vượt xa những điều cơ bản về ngăn ngừa giảm hiệu suất và đảm
bảo vận hành an toàn. Kỳ vọng tồn tại là người dùng sẽ có thể trải
nghiệm toàn bộ tiềm năng của pin lithium-ion hiện đại. Do đó, hệ thống
quản lý pin được yêu cầu cung cấp phản hồi chính xác và năng động về
khả năng của pin để ứng dụng có thể sử dụng pin một cách thích hợp.
Chi phí lưu trữ năng lượng pin tương đối cao làm tăng tầm quan trọng của việc tối
ưu hóa hiệu suất của hệ thống pin. Mặc dù, nói chung, các hệ thống pin có kích thước phù
hợp để đảm bảo có hiệu suất đầy đủ ở các điều kiện sử dụng cuối đời và ngoài danh nghĩa,
nhưng chi phí của hệ thống phải được giữ ở mức tối thiểu. Pin có hệ thống quản lý pin
có khả năng sử dụng pin gần với giới hạn của nó sẽ yêu cầu kích thước quá khổ ít hơn và
do đó cung cấp mức pin thấp hơn.

trị giá.
Trong một số ứng dụng nhất định trong đó hệ thống pin được sử dụng để thực hiện
các chức năng không thể ngắt hoặc dừng một cách an toàn, hiểu biết chính xác về khả năng
của pin có thể rất quan trọng đối với sự an toàn của toàn bộ hệ thống chạy bằng pin.
Tắt nguồn pin cung cấp năng lượng cho ứng dụng hỗ trợ sự sống hoặc động cơ máy bay để
tránh xả quá mức sẽ gây ra hậu quả nghiêm trọng.
Các thông số hiệu suất quan trọng được mong đợi từ một hệ thống quản lý pin định
dạng lớn bao gồm:
• Trạng thái sạc: Trạng thái sạc được thiết bị tải sử dụng để xác định thời gian
chạy khả dụng và cũng được liên kết với một số đặc tính khác của pin như trở
kháng và khả năng cấp nguồn
• Tình trạng sức khỏe: Một mô hình về tác động của quá trình lão hóa đối với pin
rất quan trọng đối với nhiều ứng dụng để đưa ra chỉ báo về thời gian sử dụng hữu
ích còn lại của pin cũng như mô hình hóa các thay đổi trong hoạt động của pin
khi pin già đi.
• Giới hạn năng lượng: Hầu hết các ứng dụng pin “thông minh” giao tiếp với thiết
bị tải để xác định khả năng sạc và xả theo thời gian thực của pin.
Sự không chính xác trong các thông số này sẽ dẫn đến việc pin cần phải quá khổ để
đảm bảo đáp ứng các mục tiêu về hiệu suất. Hệ thống quản lý pin xác định chính xác tình
trạng pin có khả năng đẩy pin đi xa hơn và đạt được hiệu suất cao hơn từ cùng các ô.
2.7 Tích hợp
Nhiều hệ thống quản lý pin hiện đại dự kiến sẽ làm được nhiều việc hơn là chỉ theo dõi
tình trạng pin đơn thuần và tính toán dữ liệu hiệu suất. Các hệ thống tích hợp dựa vào
hệ thống quản lý pin để đo dữ liệu từ các cảm biến và đầu vào bổ sung, đồng thời điều
khiển các bộ truyền động và đầu ra điều khiển các chức năng phụ trợ. Các hệ thống có mức
độ tích hợp nhiệt cao có thể sử dụng hệ thống quản lý pin để giám sát một số cảm biến
nhiệt độ trong toàn hệ thống và điều khiển quạt, máy bơm và thiết bị sưởi ấm/làm mát để
duy trì hoạt động.

nhiệt độ pin trong một phạm vi mong muốn. Hệ thống quản lý ắc quy thường
điều khiển công tắc tơ và rơle để duy trì sự an toàn của hệ thống bằng
cách ngắt kết nối ắc quy nếu hệ thống xác định là cần thiết.
3
Hệ thống định dạng lớn
3.1 Định nghĩa
Trong các ứng dụng chạy bằng pin đơn giản nhất, một ô pin duy nhất cung cấp năng
lượng cho thiết bị tải. Có thể tồn tại một công tắc hoặc cơ chế điều khiển khác để
ngắt dòng điện giữa pin và thiết bị. Pin có thể thuộc loại sơ cấp (không thể sạc
lại) hoặc thứ cấp (có thể sạc lại). Thiết bị tải thường không thể nhận được bất kỳ
thông tin nào về tình trạng của pin. Tải có thể không hoạt động chính xác hoặc hoàn
toàn không hoạt động nếu pin bị cạn kiệt, ở nhiệt độ rất thấp, không đúng loại hoặc
được kết nối sai cực. Ví dụ về các hệ thống như vậy bao gồm đèn pin, radio chạy bằng
pin, nhiều thiết bị điện tử tiêu dùng đơn giản và thậm chí cả hệ thống khởi động
và đánh lửa 12 V trong nhiều ô tô. Thông thường, số lượng ô pin riêng lẻ trong các
loại ứng dụng này là nhỏ.
Các hệ thống định dạng lớn, trong bối cảnh của cuốn sách này, là những hệ
thống có hai điểm khác biệt chính. Số lượng ô pin cao hơn nhiều (hệ thống chứa hàng
trăm ô không phải là hiếm) và tương tác giữa pin và thiết bị tải phức tạp hơn so với
kết nối điện đơn giản cung cấp năng lượng.
Các hệ thống định dạng lớn (xem Hình 3.1) có thể được tạo bằng cách sử dụng
các ô có dung lượng nhỏ như hình trụ phổ biến 18650 (đường kính 18 mm, chiều dài 65
mm, được sử dụng chủ yếu trong bộ pin máy tính xách tay, dung lượng 1,5–3,4 Ah) và
26650 (đường kính 26 mm, chiều dài 65 mm, thường thấy trong dụng cụ điện cầm tay,
công suất 3,0–5,0 Ah) hoặc bất kỳ loại tế bào nào khác. Có rất ít tiêu chuẩn hóa
cho các hệ số dạng pin lithi um-ion ngoài các kích thước hình trụ nhỏ này. Các ô
riêng lẻ thường có dung lượng từ 1,5 Ah đến 60 Ah. Trong một yếu tố hình thức tế bào nhất định,
43
Hình 3.1 Hệ thống pin lithium-ion khổ lớn điển hình.
tồn tại sự đánh đổi giữa khả năng năng lượng, khả năng cung cấp năng lượng và tuổi thọ và việc
lựa chọn một ô cụ thể là dành riêng cho từng ứng dụng.
Một số ví dụ về các tế bào lithium-ion được sử dụng cho các hệ thống định dạng lớn được
hiển thị tiếp theo.
Hệ thống quản lý pin tồn tại cho pin “thông minh” có định dạng nhỏ hơn, chẳng hạn như
pin được tìm thấy trong máy tính xách tay và điện thoại di động (bao gồm số lượng ô nhỏ hơn
nhiều), nhưng có một số yêu cầu khiến các thiết bị này không phù hợp với định dạng lớn các hệ
thống.
Ví dụ về các ứng dụng pin khổ lớn bao gồm:
• Xe điện, bao gồm xe hybrid, plug-in hybrid và xe điện chạy bằng pin;
• Hệ thống lưu trữ năng lượng quy mô tiện ích nối lưới;
• Hệ thống điện dự phòng.
So với pin máy tính xách tay thông thường, chứa sáu tế bào ion lithium 18650, mỗi tế
bào có điện áp hoạt động danh nghĩa là 3,7V và công suất amp-giờ là 2,2–2,4 Ah cho tổng công
suất năng lượng khoảng 50 watt giờ, định dạng lớn các hệ thống thường sẽ có công suất năng
lượng trong khoảng kilowatt-giờ đến megawatt-giờ và điện áp hoạt động là 250–1.200 VDC.
Hệ thống định dạng lớn 45
Một số thông số cỡ pin điển hình cho các ứng dụng khác nhau được đưa ra trong
Bảng 3.1.
Hầu hết, nhưng không phải tất cả, các hệ thống định dạng lớn đều có điện áp
cao. Đối với một mức lưu trữ năng lượng và năng lượng nhất định, hiệu suất điện tăng
lên khi điện áp tăng và giá trị dòng điện giảm. Sự phân chia giữa các hệ thống điện áp
cao và thấp không rõ ràng, nhưng có những khác biệt quan trọng giữa các điện áp gặp
phải trong thiết bị điện tử của hệ thống quản lý pin định dạng lớn hiện đại và những
điện áp thường thấy trong các loại hệ thống điều khiển nhúng khác. Các thành phần được
lựa chọn và thiết kế của thiết bị điện tử cho các ứng dụng điện áp cao khác với các
thành phần được sử dụng trong nhiều hệ thống pin điện áp thấp được tìm thấy trong hầu
hết các thiết bị điện tử tiêu dùng. Hệ thống hoạt động ở 42 VDC hoặc cao hơn nên được
coi là hệ thống điện áp cao trong suốt quá trình phát triển hệ thống điều khiển điện tử.
Mức độ an toàn cần thiết cho các hệ thống định dạng lớn cũng là một điểm khác
biệt quan trọng. Điện áp cao làm tăng đáng kể mức độ nghiêm trọng và mức độ rủi ro của
các nguy cơ điện giật và hồ quang, do đó mức độ cẩn thận cần thiết để giảm thiểu những
rủi ro này phải tăng theo tỷ lệ. Dòng điện của ắc quy thường vượt quá vài trăm ampe,
có thể gây nguy hiểm đáng kể nếu những dòng điện này chạy qua các kết nối có trở kháng
cao. Các hệ thống định dạng lớn có thể lưu trữ hàng chục đến hàng trăm kilowatt giờ
năng lượng với hàng trăm đến hàng nghìn ô pin. Trong trường hợp xảy ra sự cố về nhiệt,
đoản mạch hoặc điện giật, lượng năng lượng tiềm ẩn được giải phóng sẽ lớn hơn nhiều.
Xe điện điển hình lưu trữ năng lượng gấp khoảng 500 lần so với pin của máy tính xách
tay.
3.2 Cân bằng thực vật
Hệ thống pin định dạng lớn chứa nhiều hơn các tế bào pin và hệ thống quản lý pin. Một
số thành phần và chức năng quan trọng khác tạo nên một hệ thống pin hiện đại.
Công tắc tơ hoặc rơle thường được sử dụng để ngắt kết nối và kết nối pin khỏi
thiết bị tải. Như vậy, không có điện áp xuất hiện trên các cực của nhiều pin trừ khi
chúng được kết nối và giao tiếp tích cực với
Bảng 3.1
Kích thước pin cho các ứng dụng định dạng lớn khác nhau
Hệ thống Dung
Vôn lượng Công
Ứng dụng (VDC) pin (Ah) suất năng lượng Công suất
Xe điện lai (HEV) 250 4.8 đỉnh 1,2 kWh 30 kW
Xe điện hybrid cắm 350 42 15 kWh 100 mã lực
điện (PHEV)
Xe điện chạy ắc quy (BEV) 350 68 24 kWh 100 mã lực
Tích trữ năng lượng nối lưới 750 1.300 1MWh 1 MW

một tải. Các công tắc tơ và rơle này thường được điều khiển bởi hệ thống quản lý
ắc quy để đảm bảo ắc quy kết nối với tải khi được yêu cầu và ngắt kết nối khi không
cần thiết hoặc trong trường hợp xảy ra lỗi nghiêm trọng. Điều khiển công tắc tơ
được coi là quan trọng trong nhiều trường hợp, vì việc mất kiểm soát chức năng này
sẽ ngăn cản việc ngắt kết nối ắc quy trong trường hợp nguy hiểm.
Hệ thống quản lý pin thường yêu cầu các cảm biến để đo dòng điện và nhiệt độ.
Trong một số hệ thống, mô-đun hệ thống quản lý pin có thể đo dòng điện trực tiếp.
Pin được chứa trong vỏ bọc phù hợp với ứng dụng và môi trường của nó. Vỏ bảo
vệ các tế bào pin và ngăn ngừa nguy cơ điện giật bằng cách ngăn chặn tiếp xúc với
các bộ phận mang điện.
Một hệ thống khóa liên động thường được sử dụng để ngắt kết nối hoặc ngắt điện hệ
thống nếu vỏ hoặc đầu nối bị mở.
Các thiết bị bảo vệ quá dòng, cả thụ động và chủ động, hầu như luôn được tích
hợp. Hệ thống quản lý pin có thể được kỳ vọng sẽ theo dõi và kiểm soát trạng thái
của các thiết bị này.
Một số công nghệ mới tồn tại cho những cách mới để phát hiện các mối nguy
hiểm bổ sung về pin đang được phát triển và tích hợp vào các hệ thống quản lý pin
hiện đại. Các phương pháp này bao gồm phát hiện lỗ thông hơi của tế bào và các mạch
ngắn bên trong. Những công nghệ này phần lớn vẫn đang được phát triển nhưng sẽ là
một phần của chiến lược cải thiện an toàn cho các hệ thống định dạng lớn. Công suất
năng lượng thấp hơn và độ nhạy chi phí cao của pin lithium nhỏ hơn hạn chế việc áp
dụng các công nghệ này cho các hệ thống định dạng lớn hơn.
Cách ly hoặc phát hiện lỗi chạm đất thường là một yêu cầu đối với các hệ
thống pin hiện đại. Tính năng này phát hiện các điều kiện mà người dùng có thể tiếp
xúc với các điện áp nguy hiểm tiềm tàng do tiếp xúc với các bộ phận bình thường
không nhiễm điện của hệ thống pin. Ngược lại, điện áp gặp phải trong các ứng dụng
điện tử tiêu dùng hoặc máy tính thông thường không gây nguy hiểm ngay cả khi tiếp
xúc trực tiếp và rất ít nếu cần có bất kỳ biện pháp phòng ngừa điện giật nào.
Các tính năng độc đáo khác, chẳng hạn như kích hoạt hệ thống chữa cháy và
điều khiển thiết bị điện tử công suất, có thể được kết hợp tùy thuộc vào ứng dụng.
3.3 Giao diện tải
Trong các hệ thống định dạng lớn, không chỉ đơn giản là kết nối điện công suất cao
giữa pin và tải mà qua đó nguồn điện được cung cấp để vận hành tải. Có một phương
thức giao tiếp giữa hệ thống pin và thiết bị tải mà thông tin có thể được trao
đổi. Các loại thông tin điển hình bao gồm:
• Tình trạng sạc pin, tình trạng sức khỏe, giới hạn sạc và xả;
• Yêu cầu kết nối hoặc ngắt kết nối pin hoặc thông báo sắp kết nối hoặc ngắt kết
nối pin;
• Giá trị của các đại lượng đo được như điện áp pin và gói, nhiệt độ, dòng điện
và công suất;
• Các lệnh điều khiển các bộ phận phụ trợ của hệ thống ắc quy (quạt giải nhiệt,
bơm, v.v);
• Tình trạng các thiết bị khác trong hệ thống.
Trong ứng dụng lưu trữ lưới công suất cao được sử dụng để điều chỉnh tần số, pin
có thể thấy tốc độ sạc và xả cao (5C–10C) có khả năng sạc hoặc xả đầy pin chỉ trong
vài phút. Dòng điện của pin có thể khác nhau giữa sạc nhanh và xả trong vòng vài giây.
Khả năng phản hồi là tính năng chính của hệ thống quản lý pin dành cho loại ứng dụng
này, có khả năng tính toán khả năng của pin sau mỗi 50–100 mili giây.
3.4 Biến thiên và Phân kỳ
Trong nhiều hệ thống định dạng lớn, không nên giả định rằng tất cả các ô pin đều
giống hệt nhau. Một số biến thể trong quy trình sản xuất sẽ dẫn đến sự thay đổi về
công suất, trở kháng, khả năng tự phóng điện và các thông số khác. Sự thay đổi này có
thể tăng lên theo độ tuổi, do tác động tiềm ẩn của sự thay đổi sản xuất tự biểu hiện
theo thời gian và cũng do sự khác biệt trong cách vận hành của từng tế bào. Các hệ
thống pin khổ lớn nên được thiết kế để giảm thiểu cả hai tác động này. Do đó, các giả
định sau đây phải được thực hiện với hầu hết
các ứng dụng chiếu khổ lớn:
• Dung lượng của tất cả các ô pin là không bằng nhau. Mặc dù các nhà sản xuất
pin hiện đại đang đạt được chất lượng và tính đồng nhất cao hơn, nhưng sẽ không
có hai ô nào giống hệt nhau.
• Dung lượng của tất cả các cell pin không bằng với dung lượng định mức của cell
pin. Các hệ thống định dạng lớn thường hoạt động trong khoảng thời gian đủ dài
để các ô bắt đầu hiển thị tình trạng mất dung lượng.
Điều quan trọng, không phải tất cả các ô sẽ hiển thị dung lượng mờ dần với
tốc độ như nhau, tùy thuộc vào cách ô được lão hóa và sản xuất sai lệch từ ô
này sang ô khác.
• Tỷ lệ tự xả của tất cả các tế bào pin là khác không. Mặc dù pin lithium ion
thể hiện tốc độ tự xả theo thứ tự cường độ

thấp hơn nhiều công nghệ pin khác, sẽ không an toàn nếu cho rằng tỷ lệ này bằng
không.
• Tỷ lệ tự xả của tất cả các ô pin không bằng nhau. Không bao giờ nên giả định rằng
các tế bào mất điện tích với tốc độ như nhau. Như vậy, ngay cả khi có dung lượng
giống hệt nhau cũng có thể khác nhau về trạng thái điện tích tùy thuộc vào sự khác
biệt về trạng thái điện tích.
Vì tất cả các lý do trên, nên giả định rằng trạng thái điện tích của một số ô được
kết nối theo chuỗi “giống hệt nhau”, tất cả đều được tiếp xúc với cùng một cấu hình hiện
tại là không bằng nhau.
Một hệ thống quản lý pin định dạng lớn phải bù đắp cho những đặc điểm không lý tưởng
này để ngăn chặn sự khác biệt về trạng thái của các ô riêng lẻ.
Hệ thống pin có thể hoạt động trong nhiều năm mà không cần bảo dưỡng hoặc gián đoạn. Những
khác biệt nhỏ trong các ô không được tích lũy thành những thay đổi lớn về hiệu suất theo
thời gian.
Điều này dẫn đến một số chức năng bổ sung mà hệ thống quản lý pin phải thực hiện.
Cân bằng tế bào là cần thiết để đạt được hiệu suất tối đa từ hệ thống pin bằng cách cân
bằng trạng thái sạc giữa các tế bào được kết nối theo chuỗi. Thuật toán giới hạn công suất
và trạng thái điện tích phải xem xét thực tế là không phải mọi ô đều giống hệt nhau và các
ô bên ngoài này sẽ là những ô đầu tiên đạt đến rìa của vùng vận hành an toàn. Ô giới hạn
hoặc các ô có thể thay đổi theo thời gian và với chế độ vận hành (ô giới hạn nạp điện có
thể không phải là ô giới hạn nhất trong việc phóng điện). Vì tất cả những lý do này, điều
quan trọng là hệ thống quản lý pin định dạng lớn có khả năng quản lý bộ pin dưới dạng tập
hợp các ô riêng lẻ và khác nhau. Sự khác biệt trong sản xuất và tiếp xúc phải được kiểm
soát và quản lý trong thời gian sử dụng lâu dài. Nói chung, những khác biệt này là nhỏ và
một thách thức đối với thiết kế hệ thống quản lý pin tiết kiệm chi phí là cung cấp mức hiệu
suất phù hợp mà không tốn quá nhiều chi phí.
3.5 Thông số ứng dụng
Cũng giống như cách mà các đặc điểm tế bào cụ thể sẽ ảnh hưởng đến thiết kế hệ thống quản
lý pin, có nhiều khía cạnh của ứng dụng dự định sẽ tác động đến thiết kế của hệ thống quản
lý pin theo những cách cơ bản.
“Kích thước” của hệ thống pin là bộ tham số đầu tiên không thể hiểu được. Bộ pin sẽ
bao gồm một số phần tử chuỗi được xâu lại với nhau, mỗi phần tử sẽ bao gồm một hoặc nhiều
ô song song. Tổng hàm lượng năng lượng và điện tích của hệ thống là một hàm của hàm lượng
năng lượng và điện tích của từng tế bào (được xác định bởi hình học, cấu trúc bên trong và
hóa học của nó), nhân với tích của chuỗi và song song.
số lượng tế bào. Trong nhiều trường hợp, năng lượng thực tế mà ứng dụng sử dụng
sẽ bị hạn chế đáng kể so với tổng hàm lượng năng lượng của tế bào; điều này được
thực hiện để tăng chu kỳ và tuổi thọ theo lịch của hệ thống pin và/hoặc để tăng
giới hạn an toàn chống sạc quá mức và xả quá mức hoặc để cung cấp dung lượng dự
trữ trong trường hợp khẩn cấp. Điện áp của hệ thống là một chức năng của dải điện
áp tế bào riêng lẻ, phụ thuộc chủ yếu vào việc lựa chọn hóa chất và số lượng phần
tử sê-ri. Đối với dung lượng ô và số phần tử sê-ri nhất định, số lượng ô song song
lớn hơn sẽ tăng khả năng sạc cũng như giảm điện trở tổng thể của chuỗi, tăng khả
năng cung cấp năng lượng. Thành phần hóa học của tế bào, công suất, dãy/song song
(thường được viết tắt bằng ký hiệu s/p), dải điện áp hệ thống, năng lượng và
nguồn điện cần thiết là bắt buộc đối với bất kỳ chương trình phát triển hệ thống
quản lý pin nào. Nếu hệ thống quản lý pin nhằm phục vụ một loạt các cấu hình có
thể có của các thông số trên, thì không gian thiết kế dự kiến phải được xác định
đầy đủ.
Một hệ thống quản lý pin có thể định cấu hình được thiết kế tốt có thể làm cho
quy trình định cấu hình trở nên đơn giản và được liên kết trực quan với các tham
số vật lý như số lượng ô nối tiếp và song song bằng cách thực hiện các phép tính
tỷ lệ đơn giản trong nội bộ.
Loại môi trường phải được hiểu rõ. Các thành phần của hệ thống quản lý pin
hoạt động ở điện áp cao và phải được duy trì sạch sẽ và khô ráo. Nếu môi trường
không đáp ứng các yêu cầu này, hệ thống quản lý pin sẽ cần cung cấp mức độ bảo
vệ riêng chống lại sự xâm nhập của hơi ẩm và bụi. Các ứng dụng vận chuyển sẽ khiến
các bộ phận của hệ thống quản lý pin bị sốc cơ học, rung và lực g. Các ứng dụng
như hàng không vũ trụ sẽ có những hạn chế nghiêm ngặt về khối lượng hệ thống. Hầu
hết các ứng dụng thương mại và công nghiệp sẽ có các yêu cầu về khả năng tương
thích và nhiễu điện từ.
Yêu cầu về khả năng bảo trì là một yếu tố có thể ảnh hưởng đáng kể đến các
lựa chọn thiết kế. Không giống như pin máy tính xách tay và điện thoại di động,
thường chỉ được thay thế toàn bộ thiết bị (và do đó cả mạch quản lý), các hệ thống
pin khổ lớn có thể có tuổi thọ từ 10 đến 20 năm trở lên. Trong thời gian này, do
chi phí cao nên có thể giả định rằng các mô-đun pin có thể được thay thế và các
thành phần của hệ thống quản lý pin cũng sẽ cung cấp khả năng bảo trì và thay thế
lẫn nhau. Trong khi các thiết bị điện tử tiêu dùng thường loại bỏ các khả năng
dịch vụ để có chi phí thấp hơn và đóng gói nhỏ, các hệ thống định dạng lớn trong
các ứng dụng quan trọng sẽ cần phải có các thành phần hệ thống quản lý pin có thể
thay thế. Các hệ thống này có thể có các yêu cầu về thời gian ngừng hoạt động tối
đa cho phép hoặc mức khả dụng tối thiểu, do đó, hệ thống quản lý pin và các kết
nối liên quan phải dễ dàng ngắt kết nối và kết nối lại với nỗ lực tối thiểu. Xem
xét độ tin cậy, thời gian hoạt động và tuổi thọ của hệ thống đối với bất kỳ thiết
kế hệ thống quản lý pin định dạng lớn nào.
Các hệ thống có độ tin cậy cao cũng sẽ thúc đẩy những thay đổi nội bộ.
Các hệ thống dự kiến sẽ hoạt động liên tục trong nhiều năm có những thách thức
thiết kế cụ thể liên quan đến bộ vi xử lý, vốn được kỳ vọng sẽ hoạt động liên
tục mà không có dữ liệu hoặc chương trình bị hỏng mà các hệ thống năng lượng
pin thông thường không gặp phải. Pin cho nguồn điện dự phòng cho các ứng dụng
quan trọng có thể chỉ hoạt động không thường xuyên trong thời gian mất điện,
nhưng hệ thống sẽ không bao giờ không đáp ứng và do đó độ tin cậy vẫn là yếu tố chính
bận tâm.
Các tiêu chuẩn đặc biệt áp dụng cho một số ứng dụng khác nhau có thể có
đối với pin định dạng lớn và các hệ thống quản lý liên quan. Các hệ thống pin
để cung cấp năng lượng liên tục, tích hợp các nguồn phát điện phân tán và tái
tạo cũng như các loại lưu trữ năng lượng cố định khác có thể được kỳ vọng đáp
ứng UL1973. Tiêu chuẩn này được phát triển cho các ứng dụng đường sắt và vẫn
được áp dụng trong ngành đó.
Ắc quy ô tô điện áp cao thường tuân theo một số tiêu chuẩn trong toàn
ngành, cũng như các yêu cầu nghiêm ngặt từ nhà sản xuất cụ thể.
Nếu phát hiện cách ly được thực hiện trong các ứng dụng ô tô, nó sẽ
được thực hiện theo tiêu chuẩn FMVSS 305/SAE J1766.
Các hệ thống quản lý pin cho hàng không có các chế độ lỗi có thể dẫn đến
các chế độ lỗi nguy hiểm có thể gây nguy hiểm cho khả năng bay của máy bay và
do đó chúng phải tuân theo tiêu chuẩn DO-178B cho phần mềm hàng không vũ trụ.
Hệ thống quản lý pin dành cho các ứng dụng ô tô là hệ thống điện/điện tử
và thuộc phạm vi của tiêu chuẩn ISO 26262 về an toàn chức năng.
Tốc độ xả và sạc pin có thể thay đổi từ sạc đầy trong nhiều giờ đến xả
hết chỉ trong vài phút. Tốc độ sạc và xả có tác động đến các yêu cầu của hệ
thống quản lý pin. Tốc độ sạc và xả nhanh dẫn đến mức độ phân cực và độ trễ
cao hơn. Điều này có thể khiến các kiểu pin có độ chính xác ở tốc độ thấp trở
nên không đủ ở tốc độ sạc và xả nhanh hơn. Ngược lại, tốc độ thấp làm tăng lỗi
do tích hợp amp-giờ, điều này cũng đòi hỏi độ trung thực của mô hình cao hơn.
Các ứng dụng khác nhau sẽ yêu cầu mức độ chính xác khác nhau đối với
trạng thái sạc và ước tính tình trạng sức khỏe. Các ứng dụng dự kiến sẽ sử dụng
phần lớn năng lượng khả dụng của pin sẽ cần ước tính SOC chính xác hơn so với
những ứng dụng có biên độ lớn khi kết thúc quá trình sạc và xả.
Nếu ước tính năng lượng còn lại là quan trọng, thì trạng thái sạc và ước tính
công suất phải tương ứng tốt hơn. Điều này có thể dẫn đến các mô hình tiên
tiến hơn yêu cầu sức mạnh xử lý tăng lên, độ chính xác của phép đo cao hơn và
tần suất đo nhanh hơn.
4
Sự mô tả hệ thống
Chế độ xem hộp đen (chỉ đầu vào/đầu ra) của hệ thống quản lý pin là một bước
quan trọng trong quá trình phát triển. Nó sẽ mô tả tất cả các mặt giao tiếp mà
hệ thống quản lý pin sẽ có với cả các tế bào pin, các bộ phận bổ sung của pin
như cảm biến và công tắc tơ cũng như ứng dụng máy chủ.
Giao diện bên ngoài chứa khối lượng và tốc độ thông tin cao nhất là giao
diện giữa pin và thiết bị tải (có thể là một thiết bị duy nhất sạc và xả pin,
chẳng hạn như bộ biến tần hai chiều trong hệ thống lưu trữ năng lượng nối lưới)
hoặc nhiều thiết bị kết hợp để thực hiện các chức năng này (được gọi là mạng
tải; một ví dụ điển hình là hệ thống truyền động của xe điện hoàn chỉnh với
động cơ, biến tần và bộ sạc ắc quy, như minh họa trong Hình 4.1. Triển khai hệ
thống quản lý ắc quy dạng mô-đun (xem Chương 5) cũng sẽ liên quan đến các giao
diện giàu dữ liệu giữa các thành phần hệ thống quản lý pin riêng lẻ.
Việc vẽ các sơ đồ riêng biệt cho các mặt giao tiếp vật lý và logic thường
rất hữu ích. Mỗi giao diện logic hoặc tín hiệu bao gồm một phần thông tin chảy
vào hoặc ra khỏi hệ thống quản lý pin. Ví dụ về các tín hiệu có thể bao gồm
dòng điện của bộ pin, điện áp của pin hoặc trạng thái mong muốn của rơle.
Giao diện vật lý bao gồm một hoặc nhiều mạch điện. Trong trường hợp các
bus truyền thông (CAN, RS-232, Ethernet), một mạch vật lý đơn lẻ có thể mang
nhiều tín hiệu logic. Trong trường hợp đầu vào hoặc đầu ra rời rạc hoặc tương
tự, giao diện vật lý chỉ có thể mang một tín hiệu. Các mạch điều khiển dự phòng
hoặc dự phòng có thể sử dụng hai hoặc nhiều mạch vật lý cho cùng một chức năng
logic.
Các thông số điện của mỗi giao diện vật lý phải được xác định rõ ràng.
Ví dụ: đầu vào tương tự sẽ có dải điện áp, trở kháng đầu vào và điện áp đặt tối
đa. Một đầu ra kỹ thuật số sẽ có một dải điện áp cho
51
Hình 4.1 Mạng lưới hệ thống quản lý pin trong một chiếc xe điện điển hình.
cả trạng thái logic 0 và logic 1, dòng điện tối đa có thể được cung cấp và
thời gian chuyển đổi từ bật sang tắt.
Khái niệm che giấu thông tin là một cách thực hành tốt nhất trong kỹ
nghệ phần mềm và cũng là một công cụ hữu ích trong kỹ thuật hệ thống. Mỗi hệ
thống con chỉ nên giao tiếp với các hệ thống con khác những thông tin cần
thiết cho hoạt động của chúng. Trong ngữ cảnh của các hệ thống quản lý pin,
người ta thường cho rằng thiết bị tải và các thành phần khác trên mạng yêu
cầu tất cả thông tin được hệ thống quản lý pin sử dụng để thực hiện các tính
toán bên trong của nó, chẳng hạn như toàn bộ điện áp và nhiệt độ của pin .
Tuy nhiên, một kiến trúc hệ thống hiệu quả sẽ chỉ cung cấp thông tin cần
thiết cho từng thiết bị.
Trong quá trình phát triển các hệ thống quản lý pin khổ lớn, điều quan
trọng là phải xác định tham chiếu điện áp cho các tín hiệu điện, vì có thể có
nhiều hàng rào cách ly điện trong toàn hệ thống. Ví dụ: một điện áp cụ thể có
thể được tham chiếu đến mặt đất, đó sẽ là điện thế của khung hoặc vỏ của hệ
thống pin hoặc ngăn xếp điện áp cao, trong đó cực âm của tế bào điện áp thấp
nhất thường được coi là tham chiếu. tiềm năng, và được cách ly khỏi khung
trong nhiều trường hợp. Cũng có thể có các điện áp thả nổi khác không liên
quan đến hai điện thế này. Đối với các tín hiệu tham chiếu nối đất, thường có
sự khác biệt giữa các nối đất tương tự, kỹ thuật số và nối đất, được quy
chiếu đến một điện thế bằng nhau nhưng được giữ riêng biệt để ngăn các tín
hiệu tương tự nhạy cảm khỏi bị nhiễu bởi quá độ chuyển đổi kỹ thuật số nhanh
hoặc chuyển đổi công suất cao. thiết bị.
4.1 Đầu vào điển hình
Đầu vào có thể ở dạng phép đo (đại lượng vật lý tồn tại trong hệ thống mà hệ
thống quản lý pin đang đo) hoặc mệnh lệnh (thường là đại lượng logic được
biểu thị bằng tín hiệu vật lý mà hệ thống quản lý pin phải diễn giải dưới
dạng hướng dẫn). Một số loại tín hiệu có thể được trình bày trong Bảng 4.1.
Sự mô tả hệ thống 53
Bảng 4.1
Các loại mặt đất và tín hiệu
Đất
Kiểu Tín hiệu điển hình
tương tự Đo dòng điện (cách ly), đầu vào tương tự cho tốc độ quạt, nhiệt
độ (cách ly)
Điện tử Giao tiếp nối tiếp (RS-232, CAN), xung với điều chế
(PWM) và đầu vào hẹn giờ
Quyền lực Tín hiệu điều khiển contactor và rơle
Hệ thống quản lý pin nên đo ba thông số cơ bản của pin để xác định trạng
thái pin: điện áp pin, dòng điện chuỗi và nhiệt độ pin.
Trong hầu hết các trường hợp, các tế bào pin được kết nối trực tiếp với
hệ thống quản lý pin và điện áp của tế bào được đo trực tiếp mà không cần sự
trợ giúp của bất kỳ cảm biến can thiệp nào. Do yêu cầu độ chính xác cao (tổng
sai số từ 1-10 mV là mục tiêu phổ biến) và nhu cầu đo đồng bộ, các thiết bị
cảm biến bên ngoài (thường được sử dụng để đo các đại lượng khác cần được
chuyển đổi thông qua một hàm truyền nào đó thành tín hiệu điện áp) không được sử dụng.
Tùy thuộc vào kiến trúc được sử dụng, số lượng đầu vào cho bộ pin có n ô nối
tiếp sẽ dao động từ n + 1 (mỗi ô yêu cầu kết nối dương và âm) đến giá trị cao
hơn nếu các phép đo điện áp được chia thành các mô-đun hoặc nếu hệ thống quản
lý pin được thiết kế cho nhiều kích cỡ bộ pin với số lượng ô có khả năng lớn
hơn. Các đầu vào này riêng lẻ có điện áp tương đối thấp, nhưng chúng bao gồm
một cụm điện áp cao lớn và thường hoạt động ở điện áp nguy hiểm so với các
điện áp khác trong bộ pin và điện thế tiếp đất. Các phép đo điện áp tế bào
được sử dụng để tránh các tình trạng quá điện áp và thiếu điện áp, tính toán
SOC và SOH, tính toán và thực thi các giới hạn dòng điện và công suất, đồng
thời phát hiện lỗi pin. Các giao diện logic và vật lý cho các tín hiệu điện
áp chính là các điện áp của tế bào. Việc thiết kế và triển khai hệ thống quản
lý pin nên nhằm mục đích tạo ra chức năng truyền thống nhất-độ lợi sao cho
điện áp được đo tại hệ thống quản lý pin chính xác là điện áp hiện có tại các
cực của pin. Khi mạch đo điện áp tế bào chia sẻ các thành phần với mạch cân
bằng tế bào, việc đáp ứng mục tiêu này trở nên khó khăn hơn.
Phép đo điện áp chuỗi ắc quy hoàn chỉnh, cũng như điện áp mô-đun hoặc
chuỗi con, cũng rất phổ biến. Như sẽ được thảo luận sau, lớp đo lường bổ sung
này mang lại lợi ích đáng kể về mặt phát hiện lỗi.
Dòng điện của pin được đo bởi hệ thống quản lý pin thông qua một trong
các phương pháp được thảo luận trong Chương 6. Dòng điện là hai chiều (sạc và
phóng điện sẽ xảy ra trong quá trình vận hành pin). Trong khi có thể có nhiều
các thiết bị trên bus điện áp cao, một số thiết bị chỉ có thể có một chức năng
(sạc hoặc xả), nên thực hiện phép đo dòng điện của ắc quy tại một điểm duy nhất
bao gồm các dòng điện chạy đến tất cả các thiết bị tải. Thường thì một cảm biến
bên ngoài được sử dụng để chuyển đổi dòng điện của pin (thường rất lớn) thành tín
hiệu điện áp biểu thị mức hiện tại.
Trong một số trường hợp, giao diện vật lý có thể liên quan đến việc truyền toàn bộ
dòng điện của ngăn xếp pin qua hệ thống quản lý pin, nhưng phương pháp này phổ
biến hơn ở các loại pin định dạng nhỏ hơn với dòng điện thấp hơn. Trong khi giao
diện logic là tín hiệu đại diện cho dòng điện, thì giao diện vật lý là tín hiệu
điện áp. Tín hiệu này có thể được tham chiếu đến ngăn xếp cao áp hoặc nối đất, tùy
thuộc vào kỹ thuật đo lường được sử dụng. Dự kiến tín hiệu sẽ thay đổi nhanh như
dòng điện của pin.
Nhiệt độ cũng thường được đo bằng các cảm biến bên ngoài được phân bố vật lý
khắp hệ thống pin tại các vị trí cần đo nhiệt độ. Các cảm biến này thường thay
đổi điện trở hoặc điện áp để đáp ứng với nhiệt độ đo được. Phạm vi của tín hiệu
phải phù hợp ở cả nhiệt độ dự kiến và điện áp do cảm biến tạo ra ở những nhiệt độ
này. Các phép đo nhiệt độ có thể được tham chiếu đến trái đất, tham chiếu ngăn xếp
điện áp cao hoặc thả nổi.
Thiết bị tải thường sẽ cần truyền đạt tối thiểu thông tin bao gồm thời điểm
nên kết nối hoặc ngắt kết nối ắc quy khỏi tải.
Điều này có thể ở dạng tín hiệu rời rạc hoặc thông báo liên lạc yêu cầu pin chuyển
sang chế độ hoạt động. Cơ chế bắt tay thường được thực hiện khi lệnh được đưa ra
bởi mạng tải và pin cố gắng kết nối với xe buýt điện áp cao. Nếu tình trạng của
pin là bình thường và trình tự kết nối diễn ra bình thường, một phản hồi sẽ được
cung cấp cho biết rằng pin đã sẵn sàng hoạt động; nếu không, một lỗi sẽ được tạo
ra và một phản hồi tiêu cực sẽ được trả về. Xem Hình 4.2 để biết ví dụ về trình
tự bắt tay điển hình.
4.2 Đầu ra điển hình
Các hệ thống quản lý pin thường chịu trách nhiệm tính toán các thông số trạng thái
của pin, các thông số này phải được xác định thông qua các chức năng phức tạp của
đại lượng đầu vào.
Nhiều hệ thống quản lý pin đã được thiết kế để xuất một số lượng lớn điện áp
và nhiệt độ của pin tới máy chủ hoặc thiết bị tải. Trong nhiều trường hợp, thiết
bị bên ngoài không có khả năng xử lý thông tin này một cách có ý nghĩa. Có thể đưa
ra lập luận rằng một thiết bị khác có thể được sử dụng để giám sát dự phòng và
cung cấp thêm độ an toàn, nhưng đó là một thiết kế hệ thống kém để tạo ra một
thành phần bên ngoài hệ thống pin chịu trách nhiệm ngay cả trong
Hình 4.2 Sơ đồ trình tự kết nối pin.
một phần cho an toàn pin; hệ thống quản lý pin phải có khả năng cung cấp tất cả các
biện pháp bảo vệ cần thiết. Loại thông tin này đôi khi có thể cần thiết để chẩn đoán
hệ thống, nhưng nói chung, loại thông tin này không cần phải trao đổi liên tục với
các thiết bị bên ngoài.

Thông tin đầu ra nên được giới hạn ở thông tin được sử dụng một cách hữu ích bởi các
hệ thống bên ngoài.
Trạng thái sạc là tỷ lệ giữa lượng điện tích hiện có để phóng điện từ ắc quy
với lượng điện tích tối đa có thể lưu trữ. Nó được biểu thị dưới dạng phân số từ 0
đến 1. Trong nhiều hệ thống, giá trị này được chuyển đổi thành tỷ lệ phần trăm và có
thể được tính toán với độ phân giải trong khoảng từ 1% đến 0,1%; ít hơn nhiều so với
mức này thường không thực tế do công nghệ tính toán SOC hiện đại nhất.
Tình trạng hoạt động (SOH) là đại lượng mô tả mức độ khả năng ban đầu của pin
được duy trì. SOH bị ảnh hưởng bởi các thông số như trở kháng và công suất, những
thông số này giảm dần theo thời gian. Lý tưởng nhất là pin mới có SOH là 100% và pin
cần được thay thế vì nó không còn đáp ứng được các yêu cầu của ứng dụng có SOH là 0%.
Các số liệu SOH phụ thuộc nhiều vào các yêu cầu về ứng dụng, hóa học và pin, nhưng
nói chung, đề cập đến sự suy giảm công suất, tăng trở kháng và tăng tốc độ tự xả. Độ
phân giải 1% được chấp nhận trong hầu hết các ứng dụng cho độ phân giải SOH.
Các giới hạn của bộ pin thường được truyền tới thiết bị tải. Pin có dòng điện
tối đa cho phép và công suất sạc và xả sẽ đảm bảo rằng pin vẫn ở trong tình trạng an
toàn.
Các giới hạn này thay đổi linh hoạt với trạng thái sạc và nhiệt độ trong suốt một chu
kỳ và cũng thay đổi khi pin già đi và trở nên

giảm hiệu suất. Chúng có thể được truyền đạt dưới dạng giá trị tuyệt đối (tính bằng watt hoặc
ampe) hoặc theo tỷ lệ phần trăm của mức tối đa được xếp hạng.
Các lỗi và mã lỗi thường được truyền tới các thiết bị bên ngoài, bao gồm không chỉ
mạng tải thông thường mà còn cả thiết bị chẩn đoán được sử dụng để khắc phục sự cố và xác
định các sự cố của hệ thống ắc quy. Các mã lỗi này không chỉ xác định bản chất của sự cố mà
còn xác định mức độ nhỏ nhất của thành phần, ô hoặc hệ thống con được xác định là bị ảnh
hưởng. Các loại thông báo chẩn đoán này có thể không phải là một phần của bộ đầu ra thông
thường; chúng chỉ có thể được cấp theo yêu cầu của thiết bị chẩn đoán.
4.3 Chức năng điển hình
Hệ thống quản lý pin chịu trách nhiệm duy trì cân bằng tế bào trong hệ thống pin định dạng
lớn, đảm bảo rằng tất cả các tế bào đều sẵn sàng cung cấp và chấp nhận một lượng điện tích
tương tự trong suốt vòng đời của hệ thống pin, bao gồm sự khác biệt về trở kháng tế bào,
dung lượng, và tự phóng điện. Các đầu ra cân bằng tế bào ở dạng dòng điện sạc hoặc xả có chọn
lọc các tế bào riêng lẻ trong ngăn điện áp cao. Những dòng điện này được tính toán từ các
phép đo điện áp của tế bào và bị ảnh hưởng bởi nhiều yếu tố như chế độ hoạt động của hệ thống
pin. Dòng điện cân bằng nhỏ so với dòng điện quy mô đầy đủ của toàn bộ bộ pin.
Hệ thống quản lý ắc quy thường được yêu cầu để điều khiển công tắc tơ và rơ le để kết
nối và ngắt kết nối ắc quy với thiết bị tải khi cần, bao gồm ngắt kết nối khẩn cấp trong
trường hợp tình trạng ắc quy không an toàn, chức năng khởi động mềm hoặc sạc trước cho tải
điện dung và xả điện áp. xe buýt điện áp cao cho mục đích an toàn. Các tín hiệu này có thể
là tín hiệu điều khiển (chỉ logic công suất thấp) hoặc tín hiệu nguồn có cường độ dòng điện
và vôn đủ lớn để điều khiển trực tiếp các thiết bị này. Cách tiếp cận thứ hai làm tăng kích
thước hệ thống quản lý pin và yêu cầu năng lượng nhưng có một số lợi ích về mặt an toàn.
Các thuật toán nâng cao được triển khai để ước tính trạng thái sạc của pin, SOH và các
giới hạn sẽ được xem xét trong các chương sau. Các phép đo dòng điện, điện áp và nhiệt độ
theo thời gian được xử lý bằng các mô hình phức tạp để thu được các đầu ra này. Các đại lượng
này được truyền liên tục đến mạng tải để đảm bảo rằng hệ thống pin không được sử dụng theo
cách không thể chấp nhận được. Truyền thông nối tiếp, chẳng hạn như CAN, thường được sử dụng
để cung cấp thông tin này, nhưng tín hiệu tương tự hoặc điều chế độ rộng xung (PWM) có thể
được sử dụng thay thế hoặc để bổ sung cho liên kết truyền thông kỹ thuật số.
Hệ thống quản lý pin thường được tích hợp với các chức năng khác được thiết kế để cải
thiện hoặc duy trì hiệu suất của hệ thống pin. nhiệt
quản lý là một ví dụ tốt; nhiệt độ pin và các phép đo khác có thể được sử dụng để điều khiển
tín hiệu truyền động cho máy bơm, quạt, thiết bị làm lạnh hoặc máy sưởi được sử dụng để duy
trì nhiệt độ pin ở mức tối ưu nhằm cải thiện tuổi thọ pin.
Các tín hiệu này có thể là kỹ thuật số (chỉ điều khiển bật tắt) hoặc PWM hoặc tín hiệu tương
tự để điều chỉnh đầu ra hoặc tốc độ. Các tín hiệu liên lạc cũng có thể được sử dụng để truyền
thông tin đến các mô-đun điều khiển bên ngoài, từ đó sẽ tạo ra các tín hiệu điều khiển.
4.4 Tóm tắt

Đầu vào, đầu ra và quá trình được thực hiện xác định giao diện giữa hệ thống quản lý pin và
thế giới bên ngoài, và các tính năng được nhà thiết kế hệ thống quản lý pin triển khai. Ở
giai đoạn này, mô tả hoạt động bên trong tương đối trừu tượng với ít sự khác biệt giữa các
phần tử phần cứng và phần mềm hoặc mô tả phương pháp thực hiện.
Một hệ thống quản lý pin tốt sẽ tạo ra đầu ra chính xác từ các đầu vào trong toàn bộ
các điều kiện và môi trường hoạt động dự kiến. Các yếu tố về môi trường bên ngoài như nhiệt
độ, tuổi thọ và sự thay đổi giữa các bộ phận, có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của kết quả
đầu ra, được gọi là các yếu tố tiếng ồn. Mỗi chức năng sẽ có một số yếu tố nhiễu ảnh hưởng
đến hiệu suất của nó; ví dụ, phép đo dòng điện của pin có thể phụ thuộc (không mong muốn) vào
nhiệt độ xung quanh.
Để chống lại ảnh hưởng của các yếu tố nhiễu, các yếu tố điều khiển được người thiết kế
lựa chọn để cải thiện tính mạnh mẽ của chức năng. Trong trường hợp trên, loại cảm biến được
sử dụng để đo dòng điện của pin sẽ ảnh hưởng đến mức độ mà nhiệt độ xung quanh ảnh hưởng đến
phép đo dòng điện.
Một mô tả ngắn gọn nhưng đầy đủ tương tự như Hình 4.3 của tất cả các giao diện trong
là cần thiết để bắt đầu quá trình thiết kế. Đừng quên các giao diện cơ học (gắn và niêm phong)
cũng như các giao diện nhiệt để chỉ định hoàn toàn bối cảnh hệ thống quản lý pin.
Hình 4.3 Sơ đồ giao diện hệ thống quản lý pin mẫu.

5
kiến trúc
Khi giao diện và hành vi bên ngoài của hệ thống đã được xác định, các quyết
định về việc triển khai hệ thống có thể bắt đầu. Có thể kết luận rằng hệ thống
quản lý pin sẽ được hiện thực hóa thông qua việc sử dụng các bộ vi điều khiển
hoặc bộ vi xử lý có mục đích chung được triển khai với mạch đo lường, nguồn và
điều khiển hỗ trợ trên một hoặc nhiều cụm bảng mạch in (PCB), với khả năng
điều khiển, tính toán và chức năng phân tích nằm trong phần mềm vi điều khiển.
Có thể triển khai các hệ thống đơn giản nhất bằng cách sử dụng lựa chọn các
mạch tích hợp (IC) có mục đích xác định, nhưng kiến trúc này phổ biến hơn với
các hệ thống nhỏ hơn hoạt động ở độ tuổi điện áp thấp hơn dành cho các ứng
dụng điện tử tiêu dùng.
Một quyết định chung được đưa ra để phát triển hệ thống quản lý pin
(như với nhiều hệ thống nhúng) là mức độ mô đun mong muốn.
5.1 Nguyên khối
Giải pháp đơn giản nhất là đặt tất cả chức năng vào một mô-đun.
Các hệ thống nguyên khối làm giảm nhu cầu thiết kế, định nghĩa và chi phí cho
các giao diện giữa các mô-đun. Hình 5.1 cho thấy một BMS nguyên khối, hoàn
chỉnh với một chuỗi pin khổ lớn.
Khả năng mở rộng bị hạn chế với một hệ thống nguyên khối. Số lượng tế
bào có thể được giám sát bị giới hạn bởi số lượng mạch giám sát tế bào bị
đình trệ. Trong nhiều trường hợp, có thể không giám sát được bất kỳ số lượng ô
thấp hơn tùy ý nào. Ngoài ra, không có khoản tiết kiệm chi phí nào được thực
hiện đối với pin nhỏ hơn vì không thể giảm số lượng các thành phần của hệ
thống quản lý pin.
59
Hình 5.1 Hệ thống quản lý pin nguyên khối.
Các hệ thống nguyên khối yêu cầu bộ điều khiển duy nhất hỗ trợ toàn bộ
điện áp gói và tất cả các kết nối đo tế bào. Chiều dài đường rò và khe hở
phải lớn hơn do điện áp cao hơn. Các đánh giá về đầu nối và thành phần cũng
phải phù hợp và số lượng các lựa chọn thành phần có thể có cho một ứng dụng
nhất định có thể bị hạn chế. Mặc dù một thiết kế nguyên khối tốt sẽ cố gắng
giảm sự khác biệt tiềm năng giữa các lựa chọn thành phần liền kề và thiết lập
các hàng rào cách ly thích hợp khi cần, nhưng trong các điều kiện sự cố, vẫn
tồn tại khả năng có điện áp và năng lượng sự cố cao hơn nhiều.
Kiến trúc nguyên khối là hợp lý khi cùng một hệ thống quản lý pin sẽ
được sử dụng trên một số lượng lớn hệ thống chỉ với những khác biệt nhỏ.
Trong trường hợp khối lượng rất lớn, một hệ thống quản lý pin chỉ cung cấp
các tính năng cần thiết sẽ mang lại chi phí và độ phức tạp thấp nhất với chi
phí linh hoạt và khả năng mở rộng.
kiến trúc 61
5.2 Phân phối
Kiến trúc hệ thống quản lý pin phân tán đạt được mức độ mô đun hóa cao.
Nhiều hệ thống được xây dựng theo kiến trúc chủ và nô lệ. Các thiết kế phổ
biến nhất kết hợp một mô-đun điều khiển trung tâm duy nhất (đôi khi được gọi
là mô-đun điều khiển pin (BCM), mô-đun điều khiển bộ pin (BPCM), mô-đun điều
khiển điện tử pin (BECM) hoặc bộ quản lý pin (BMU), chịu trách nhiệm cho hầu
hết các yêu cầu tính toán và một số mô-đun phụ tương tự hoặc giống hệt nhau
được kết nối với các ô/mô-đun pin (đôi khi được gọi là mạch giám sát ô hoặc
CSC). thông tin đến thiết bị chính và cũng để thực hiện cân bằng ô dưới sự
chỉ đạo của thiết bị chính.
Trong một kiến trúc phân tán thường có sự tương ứng chặt chẽ giữa số
lượng mô-đun pin và thiết bị phụ. Các hệ thống có mức độ tích hợp cao có thể
có mạch phụ cảm biến được tích hợp trực tiếp vào mô-đun pin.
Thiết bị chính và thiết bị phụ phải giao tiếp, thường sử dụng giao
thức truyền thông. Giao thức này có thể là giao thức độc quyền hoặc phổ biến
như CAN, RS-232 hoặc Ethernet.
Do số lượng lớn hơn các mạch giao tiếp cũng như các mạch hỗ trợ như bộ
vi xử lý, nguồn điện và cách ly, các hệ thống phân tán thường có chi phí
cao nhất. Các mạch bổ sung này cũng làm tăng trọng lượng, kích thước và mức
tiêu thụ năng lượng ký sinh của hệ thống quản lý pin, so với việc triển khai
tương tự kiến trúc nguyên khối. Trong các ứng dụng mà chúng được sử dụng,
điều này được bù đắp bởi những ưu điểm đã thảo luận ở trên.
5.3 Bán phân phối
Kiến trúc bán phân tán sử dụng số lượng mạch cảm biến nhỏ hơn không được
tích hợp với các mô-đun pin. Điều này cho phép hệ thống được thu nhỏ dễ dàng
hơn nếu kích thước hoặc hệ số dạng của các mô-đun pin bị thay đổi. Hệ thống
này có khả năng mở rộng hơn so với hệ thống nguyên khối và có thể được mở
rộng với các kích cỡ hoặc loại mô-đun pin khác nhau mà không cần thiết kế
lại phần cứng hệ thống quản lý pin, không giống như các hệ thống phân tán
được tích hợp chặt chẽ với từng mô-đun. Hình 5.3 cho thấy kiến trúc BMS bán phân tán.
Có thể phân phối thêm các chức năng. Một kiến trúc khả thi liên quan
đến các thiết bị phụ đo lường, hoạt động ở điện thế được tham chiếu đến ngăn
xếp tế bào với giao diện liên lạc được cách ly với thiết bị chính chỉ có
điện áp thấp hoạt động tương ứng với điện thế nối đất. Hai thiết bị này
Hình 5.2 Kiến trúc hệ thống quản lý pin phân tán.
hoạt động cùng với thiết bị điều khiển và đo lường điện áp cao, là bộ
phận duy nhất của hệ thống điện tử tiếp xúc với điện áp đầy của pin. Mô-
đun này có thể chứa phép đo điện áp cao, công tắc tơ hoặc rơ-le, cầu
chì và cảm biến dòng điện hoặc shunt. Mô-đun điện áp cao cũng chứa một
giao diện liên lạc riêng biệt với mô-đun chính. Điều này giảm thiểu kích
thước và số lượng thiết bị cần thiết để xử lý điện áp cao nhưng tăng số

lượng hàng rào cách ly được yêu cầu, số lượng mô-đun và lượng thông tin
được vận chuyển trên các bus truyền thông. Đây là một kiến trúc tốt cho
các hệ thống điện áp cực cao (1.000V trở lên), trong đó cần chú ý đặc
biệt đến các phần tử điện áp cao và kích thước tính năng, đầu nối và
xếp hạng cách điện cần thiết ở các điện áp này có thể gây khó khăn cho
việc tích hợp phần điện áp cao với thiết bị điện tử điều khiển điện áp thấp.
kiến trúc 63
Hình 5.3 Kiến trúc hệ thống quản lý pin bán phân tán.
5.4 Phương thức kết nối
Kết nối thiết bị điện tử của hệ thống quản lý pin với các tế bào pin là
một nhiệm vụ có vẻ đơn giản nhưng phải được hoàn thành với độ tin cậy rất
cao. Kết nối này thực hiện hai chức năng, mang dòng điện cân bằng tế bào,
cũng như cung cấp tín hiệu điện áp cho thiết bị đo.
mạch.
Dây nịt là phương pháp rõ ràng nhất có thể được sử dụng cho mục đích
này. Dây phải có kích thước phù hợp để mang dòng điện cân bằng mà không
làm tăng nhiệt độ quá mức. Dây được chọn phải có định mức nhiệt độ vượt
quá nhiệt độ sử dụng tối đa cộng với mức tăng nhiệt độ dự kiến trong quá
trình cân bằng. Chế độ hỏng hóc của dòng điện ngắn mạch chạy trong bó dây
cảm biến là một yếu tố quan trọng cần xem xét. khai thác có thể kinh nghiệm
đoản mạch do cọ sát bên trong bó dây nịt, trong trường hợp đó, điện áp đoản mạch (xác
định dòng điện đoản mạch tối đa) bị giới hạn ở điện áp tối đa của các tế bào được
kết nối bởi dây nịt hoặc bó dây cụ thể đó, hoặc đoản mạch có thể phát triển trong
bản thân hệ thống quản lý pin, nghĩa là hiện tượng đoản mạch có thể xảy ra trên điện
áp đầy của bộ pin. Kỳ vọng bình thường là dây nịt sẽ hoạt động như một liên kết dễ
nóng chảy trong tình huống này, nhưng kích thước dây phải được giảm thiểu để giảm
tổng năng lượng ngắn và cần có thử nghiệm thích hợp để đảm bảo rằng sự cố là lành
tính. Lựa chọn đầu nối, vật liệu cách điện dây, định tuyến và bó dây cũng là những
yếu tố quan trọng cần xem xét khi thiết kế dây nịt để bảo vệ hệ thống khỏi đoản
mạch theo cách này.
Bộ dây điện nên được kết cấu bằng cách sử dụng dây dẫn được định mức cho
chênh lệch điện thế dự kiến tối đa giữa cả hai đầu cực của bộ pin khi được sạc đầy
và giữa hệ thống điện áp cao và mặt đất.
Dây nịt định tuyến sai có thể khiến mạch đo lường tiếp xúc với điện áp vượt
quá giới hạn thiết kế của mạch. Trong các hệ thống sản xuất, một thử nghiệm toàn diện—
được thực hiện trước khi kết nối lần cuối bộ dây cảm biến với BMS—để đảm bảo rằng
hệ thống quản lý pin không được kết nối sai cách là cách tốt nhất để tránh làm hỏng
mạch đo hoặc có thể làm hỏng mạch.
Trong trường hợp phổ biến trong đó các kết nối cảm biến nhiệt độ được định
tuyến cùng với các kết nối cảm biến điện áp, tình huống hỏng hóc có thể xảy ra là
các kết nối không mong muốn giữa các dây cảm biến điện áp và nhiệt độ. Nếu các mạch
cảm biến nhiệt độ được tham chiếu đến ngăn xếp tế bào, điều này có thể hạn chế điện
áp nhìn thấy trong một thời gian ngắn. Nếu các cảm biến nhiệt độ được nối với đất,
việc cắt qua các dây dẫn điện áp và nhiệt độ có thể không chỉ gây ra đoản mạch điện
áp cao mà còn gây ra lỗi cách ly. Nếu sử dụng tham chiếu nổi, rủi ro an toàn của sự
cố như vậy sẽ được giảm thiểu, nhưng hàng rào cách ly giữa tham chiếu nổi và ngăn
xếp ô phải đủ.

Các đầu nối cho cảm biến tế bào cần được định mức để có đủ dòng điện (bằng với
dòng điện cân bằng của tế bào) ở nhiệt độ định mức và quan trọng nhất là có đủ điện
áp. Khi gán sơ đồ chân cho các đầu nối, nên chọn cách bố trí giảm thiểu điện áp giữa
các chân liền kề. Đừng quên rằng các chân của đầu nối cũng phải tôn trọng khoảng
cách đường rò và khoảng cách. Các đầu nối không được bịt kín sẽ yêu cầu khoảng cách
đường rò và khe hở lớn hơn nếu có khả năng bị nhiễm ẩm hoặc bụi. Một kiến trúc
nguyên khối sẽ có nhiều kết nối nhất và điện áp cao nhất trên cùng một đầu nối.
Dòng điện cân bằng được thực hiện bởi kết nối cảm biến khi quá trình cân bằng
đang diễn ra. Trong nhiều hệ thống, dòng điện cân bằng cực kỳ thấp và chỉ chảy không
liên tục. Các tiếp điểm không mang dòng điện liên tục có thể bị oxy hóa tiếp điểm
tại các cực (bao gồm cả nơi kết nối được thực hiện với chính các mô-đun pin) dẫn đến
điện trở tiếp xúc cao và các vấn đề đo lường tiềm ẩn, đặc biệt là trong quá trình
cân bằng. Điều quan trọng là dòng điện cân bằng phải đủ cao và chảy đủ thường xuyên
để loại bỏ
kiến trúc 65
sự phát triển oxit này (điều này thường được gọi là dòng điện “làm ướt”) để ngăn ngừa
sự cố này xảy ra. Các phương pháp ngăn chặn điều này bao gồm:
• Sử dụng các điểm tiếp xúc mạ vàng nếu chi phí hợp lý có thể chấp nhận được;
• Sử dụng các đầu nối kín để chống ẩm; độ ẩm làm tăng tốc độ phát triển oxit cách
điện;
• Giảm thiểu số lượng kết nối trong đường dẫn tín hiệu đo lường;
• Đảm bảo rằng dòng điện cân bằng chạy trên cơ sở định kỳ cho mỗi kết nối trong
bộ pin, ngay cả khi tế bào cụ thể đó không yêu cầu bất kỳ sự cân bằng nào;
• Đặt dòng điện cân bằng đủ cao để cung cấp đủ dòng điện làm ướt (điều này không
phải lúc nào cũng mong muốn vì nó làm tăng thêm chi phí thông qua các công tắc
cân bằng, điện trở và các thành phần khác lớn hơn);
• Không sử dụng công tắc cơ học hoặc cơ điện trong đường dẫn tín hiệu đo lường
hoặc để kiểm soát cân bằng tế bào.
Có thể có các kiểu tích hợp khác, tiên tiến hơn, bao gồm kết nối PCB đo lường
trực tiếp với các mấu hoặc thanh cái của ắc quy. Những phương pháp này thường có vẻ tao
nhã và đề xuất những lợi ích đáng kể từ việc giảm độ phức tạp của cáp. Tuy nhiên, trong
nhiều ứng dụng, tuyên bố này cần được kiểm tra cẩn thận vì bộ dây điện dễ chế tạo và
thử nghiệm, chi phí thấp, đáng tin cậy nếu được lắp đặt đúng cách và dễ bảo trì. Thanh
cái và mấu cũng có thể dẫn đến tải trọng cơ học gây hư hại và rung động từ mô-đun pin
đến bảng mạch không giống như bộ dây mềm.
Việc đặt hệ thống quản lý pin gần các ô pin thường ngụ ý rằng vị trí đó sẽ vừa có
nhiệt độ vừa phải do khả năng chịu đựng hạn chế đối với nhiệt độ quá cao và quá lạnh
của pin lithium-ion cũng như nhu cầu về một môi trường sạch và khô. Việc định vị hệ thống
quản lý pin từ xa có thể dẫn đến các yêu cầu mở rộng hơn về khả năng chịu nhiệt độ và
khả năng bịt kín môi trường.
5.5 Khả năng mở rộng bổ sung
Số lượng và loại mạch đo lường và điều khiển cho các phép đo bổ sung (ngoài dòng điện,
điện áp và nhiệt độ) cũng ảnh hưởng đến tính linh hoạt và khả năng mở rộng của hệ thống.
Đối với một hệ thống nhằm phục vụ nhiều ứng dụng khác nhau, thông thường bao gồm một số
đầu vào và đầu ra đa mục đích, cũng như cung cấp khả năng tích hợp cân bằng nhà máy lớn
nhất có thể (số lượng công tắc tơ và cảm biến ). Điều này thêm chi phí cho các thiết bị
điện tử
nhưng giảm số lượng cấu hình phải được phát triển, xác thực và hỗ trợ.
Các câu hỏi cần trả lời trong việc lựa chọn kiến trúc hệ thống bao gồm:
• Hệ thống quản lý pin cần bao nhiêu ô để bảo dưỡng?
Con số này có khả năng thay đổi bao nhiêu trong phạm vi ứng dụng?
Số tối thiểu và số tối đa là bao nhiêu và kích thước bước dự kiến để thêm các
ô bổ sung là bao nhiêu? Không phải mọi kiến trúc đều có thể xử lý số lượng ô
tùy ý. • Các loại hóa chất của tế
bào có thể có trong hệ thống pin là gì? Các tế bào sẽ được vận hành trong phạm
vi trạng thái điện tích nào và phạm vi điện áp nào?
• Điện áp dự kiến tối đa và tối thiểu của bộ pin là bao nhiêu?
5.6 Cấu trúc bộ pin
Bản thân các tế bào pin có thể được chia theo một số cách khác nhau. Giải pháp phổ
biến nhất là kiến trúc chuỗi đơn trong đó số lượng ô pin cần thiết để đạt được công
suất amp-giờ mong muốn được đặt song song để tạo thành phần tử chuỗi hoặc nhóm ô.
Điều này hoạt động hiệu quả như một ô lớn có dung lượng bằng dung lượng của các ô
riêng lẻ nhân với số lượng ô được đặt song song. Sau đó, số lượng phần tử sê-ri cần
thiết sẽ được lắp nối tiếp để đạt được điện áp hệ thống yêu cầu.
Cũng có thể đặt các chuỗi phần tử chuỗi nhỏ hơn (xuống một ô) song song ở cấp
độ gói. Hệ thống nhiều chuỗi song song yêu cầu đưa ra quyết định nâng cao hơn về việc
liệu tất cả các chuỗi có hoạt động chính xác hay không và thêm độ phức tạp liên quan
đến trạng thái cân bằng điện tích giữa các chuỗi, nhưng cung cấp khả năng dự phòng
nếu mỗi chuỗi có khả năng cung cấp đủ năng lượng và năng lượng cho tải để hoạt động ,
có thể ở khả năng giảm.
Cấu trúc liên kết nhiều chuỗi song song cũng giảm thiểu chế độ lỗi đáng kể nếu
xảy ra đoản mạch bên trong tế bào. Bằng cách giảm số lượng ô song song, trở kháng
nguồn tương đương của nhóm ô tăng lên, nhưng nhiều chuỗi song song cho phép pin cung
cấp cùng một mức năng lượng tổng thể. Nếu xảy ra đoản mạch, dòng điện được đưa vào ô
bởi các ô song song khác trong chuỗi sẽ giảm đáng kể do trở kháng nguồn cao hơn nhiều.
Các nhà thầu có thể được sử dụng để cách ly các chuỗi với nhau. Điều này có thể cho
phép tăng độ an toàn với các tế bào trở kháng rất thấp.
Các quyết định về cấu trúc bộ pin ảnh hưởng đến việc quản lý pin
thiết kế hệ thống theo các cách sau:

kiến trúc 67
• Số lượng phần tử sê-ri lớn hơn làm tăng số lượng điện áp tế bào
trên mỗi hệ thống, phải được theo dõi. Có một thành phần của chi
phí hệ thống quản lý pin có tỷ lệ xấp xỉ tuyến tính với số lượng
kênh giám sát tế bào, vì vậy việc giảm thiểu số lượng tế bào cần đo
sẽ giảm chi phí của hệ thống quản lý pin. Thường có một số hiệu
ứng "rời rạc hóa"; để giảm chi phí hệ thống quản lý pin, số lượng ô
phải giảm một số tối thiểu để có thể loại bỏ thêm IC, mô-đun hoặc
mạch.
• Nhiều chuỗi song song sẽ yêu cầu một loạt kênh giám sát riêng biệt
cho mỗi chuỗi song song và do đó sẽ làm tăng đáng kể chi phí hệ
thống quản lý pin. • Các tế bào pin
dung lượng cao hơn yêu cầu dòng điện cân bằng lớn hơn tương ứng để
đạt được khả năng bù tương tự. • Số lượng phần tử
nối tiếp nhiều hơn hoặc hóa chất có điện áp cao hơn dẫn đến tổng
điện áp hệ thống cao hơn, điều này sẽ yêu cầu khoảng cách đường rò
và khe hở lớn hơn, lớp cách điện nặng hơn và các thành phần cách ly
có định mức điện áp cao hơn. Một số hiệu ứng này là liên tục hoặc
bán liên tục và những hiệu ứng khác là rời rạc, đáng chú ý nhất là
xếp hạng điện áp cách ly có sẵn cho nhiều loại linh kiện điện tử.
• Nhiều chuỗi song song cũng làm tăng số lượng công tắc tơ phải được
điều khiển và số lượng phép đo điện áp cao cần được thực hiện.
• Việc xác định các giới hạn tổng thể, trạng thái điện tích và tình trạng sức
khỏe, trong một hệ thống nhiều chuỗi song song phức tạp hơn so với một chuỗi song
song đơn lẻ.
5.7 Nguồn điện
Bản thân nguồn cung cấp năng lượng cho hệ thống quản lý pin có thể đến từ
một số nguồn có thể. Hệ thống quản lý pin có thể được cấp nguồn trực tiếp
từ các ô trong ngăn pin hoặc nguồn điện có thể được cung cấp hoàn toàn
bằng nguồn điện áp điều khiển bên ngoài. Ngoài ra, bus điện áp cao, ở phía
ắc quy hoặc phía tải, có thể được sử dụng làm nguồn điện tiềm năng.
Sự kết hợp của các triển khai trên cũng có thể. Có những đánh đổi quan
trọng trong việc lựa chọn cấu trúc liên kết cung cấp điện.
Cấp nguồn cho hệ thống quản lý pin từ các ô pin đảm bảo rằng hệ thống
quản lý pin không bao giờ được kết nối với ngăn xếp ô mà không có nguồn
điện để thực hiện các chức năng đo lường và điều khiển.
Nếu cấu trúc liên kết này được chọn, điều quan trọng là mức tiêu thụ điện năng
phải được giảm thiểu, ở cả chế độ chủ động và thụ động (không nên nhầm lẫn với dòng điện
đo, dòng điện này cũng cần được giảm thiểu). Ngoài ra, nếu điện năng tiêu thụ bởi các mô-
đun hoặc mạch riêng lẻ thay đổi từ mô-đun này sang mô-đun khác, tạo ra tải điện không
bằng nhau trên tất cả các ô, cấu trúc liên kết này sẽ gây ra sự mất cân bằng gia tăng.
Điều quan trọng không chỉ là mức tiêu thụ điện năng thấp mà còn phải đảm bảo công suất
tiêu thụ từ tất cả các ô đều bằng nhau. Tính nhất quán trong mức tiêu thụ điện từ thiết
bị này sang thiết bị khác không phải lúc nào cũng là mục tiêu của thiết kế mạch và điều
này cần được xem xét khi triển khai hệ thống quản lý pin.
Do mức tiêu thụ điện năng của các thiết bị điện tử thường phụ thuộc vào nhiệt độ nên sự
mất cân bằng nhiệt độ trong toàn hệ thống có thể làm trầm trọng thêm những ảnh hưởng này.
Bản thân điện áp của tế bào cũng có thể có tác động đến mức tiêu thụ điện năng. Cần phải
cẩn thận, đặc biệt là với các hệ thống có dung lượng thấp, để đảm bảo rằng không tồn tại
tình huống trong đó việc sử dụng các tế bào pin để cung cấp năng lượng cho hệ thống
quản lý pin vượt quá khả năng cân bằng của hệ thống.
Cấp nguồn cho hệ thống quản lý pin từ các ô sẽ làm tăng khả năng tự phóng điện rõ
ràng của các ô pin do nguồn điện liên tục cung cấp cho các mạch của hệ thống quản lý
pin. Đó là thách thức của nhà thiết kế hệ thống quản lý pin để đảm bảo rằng mức tăng
này không quá cao.
Việc sử dụng bus điện áp cao hoặc ngăn xếp tế bào có thể tăng hiệu suất tổng thể
của hệ thống nếu nguồn điện điều khiển điện áp thấp cuối cùng được cung cấp từ pin thông
qua thiết bị chuyển đổi năng lượng. Các ứng dụng ô tô sử dụng bộ chuyển đổi dc-dc để
duy trì hệ thống 12 V truyền thống, được sử dụng để cấp nguồn cho hệ thống quản lý pin,
là một ví dụ điển hình về điều này. Trong một chiếc xe điện, nguồn năng lượng cuối cùng
duy nhất là từ hệ thống pin điện áp cao. Bất kỳ năng lượng nào được rút ra từ hệ thống
12-V đều phải đi qua một thiết bị chuyển đổi năng lượng, có thể là pin lưu trữ axit-chì
và các thành phần khác và tổn thất xảy ra khi năng lượng được chuyển đổi theo cách này.
5.8 Công suất điều khiển
Gần như luôn có yêu cầu về nguồn điện điều khiển một chiều điện áp thấp cho hệ thống
quản lý pin điều khiển các thiết bị phụ trợ, công tắc tơ và cảm biến được cấp nguồn. Hệ
thống ô tô 12 V là một ví dụ điển hình, nhưng có thể có các dải điện áp khác.
Trong trường hợp hệ thống xe, thông thường năng lượng điều khiển này được cung
cấp bởi pin khởi động, chiếu sáng và đánh lửa (SLI) có thể được chia sẻ với các hệ thống
xe khác và, trong trường hợp xe hybrid, được sử dụng cho tải trọng hiện tại chẳng hạn
như động cơ quay. Điều này ngụ ý rằng có thể tồn tại một dải điện áp rất rộng. Ví dụ,
các thiết bị hoạt động từ hệ thống 12-V ô tô thường

kiến trúc 69
cần chứng minh chức năng ở mức thấp nhất là 6V (trong quá trình quay động cơ nguội) lên đến
18V (trong khi sạc bằng máy phát điện xoay chiều không được kiểm soát).
Có thể mong muốn tạo ra công suất điều khiển bằng cách chuyển đổi năng lượng từ ngăn
xếp điện áp cao.
Bất kể nguồn của nó (bên trong hay bên ngoài), phép đo thời gian thực của điện áp
cung cấp này thường được yêu cầu trong BMS cho một số vị trí mục đích. Nhiều chức năng có
thể cần phải bị chặn nếu điện áp cung cấp nằm ngoài phạm vi bình thường.
Nếu nguồn điện điều khiển bị lỗi trong quá trình vận hành hệ thống quản lý pin, sẽ có
nguy cơ xảy ra các sự kiện không mong muốn. Công tắc tơ có thể mở không kiểm soát được
trong phòng thí nghiệm dưới tải hoặc tiếng kêu nếu nguồn điện điều khiển trở nên không ổn
định. Vì việc quản lý pin thường yêu cầu tính toàn vẹn của dữ liệu đối với các giá trị như
trạng thái sạc được duy trì từ giai đoạn hoạt động này sang giai đoạn hoạt động tiếp theo,
nếu một lượng dữ liệu đáng kể bị mất hoặc tệ hơn là bị hỏng trong quá trình tắt nguồn không
kiểm soát được, lỗi có thể xuất hiện trong quá trình chu kỳ hoạt động tiếp theo của pin. Do
đó, thường rất hữu ích khi có nguồn điện dự phòng trên bo mạch cho ít nhất là bộ vi xử lý
và mạch hỗ trợ sao cho việc mất điện dẫn đến tắt máy có kiểm soát với việc lưu dữ liệu có
trật tự vào bộ nhớ cố định.
5.9 Kiến trúc máy tính
Vì phần cứng cần thiết có thể được phân phối trên các mô-đun khác nhau hoặc tập trung trong
một thiết bị duy nhất, nên phần mềm và sức mạnh xử lý liên quan cần thiết cho các chức năng
của hệ thống quản lý pin cũng có thể được sắp xếp theo cách khác.
Trong kiến trúc phần cứng nguyên khối chỉ sử dụng một bộ xử lý duy nhất, không có chỗ
cho việc ra quyết định; bộ xử lý duy nhất được yêu cầu để thực hiện tất cả các chức năng
phần mềm trong một ứng dụng phần mềm duy nhất.
Trong kiến trúc chính-phụ phân tán hoặc bán phân tán, mỗi thiết bị phụ thường sẽ
(nhưng không nhất thiết) có một bộ vi xử lý chịu trách nhiệm, ở mức tối thiểu, đo điện áp
và nhiệt độ cũng như cân bằng tế bào.
Có thể thuận lợi khi đặt chức năng bổ sung trong các bộ điều khiển vi mô này để cung cấp
thêm tài nguyên máy tính, nhưng có một số hạn chế đối với lợi ích có thể nhận ra từ điều
này. Các mô-đun phụ có thể không phải lúc nào cũng có quyền truy cập vào tất cả các đầu vào
của hệ thống, bao gồm cả dòng điện chuỗi tổng thể, vốn sẽ được yêu cầu để thực hiện các tính
toán mô hình pin chi tiết nhằm tạo ra các ước tính về trạng thái sạc, chẳng hạn.
Kiến trúc nhiều tầng được khuyến nghị cho việc triển khai hệ thống quản lý pin (cũng
như cho tất cả các hệ thống điều khiển nhúng). Các chức năng phần mềm có thể được chia
thành các trình điều khiển thiết bị cấp thấp và các quy trình giao diện phần cứng, các lớp
giữa cung cấp việc triển khai các giao thức truyền thông và diễn giải các phép đo vật lý,
các lớp trên chịu trách nhiệm

cho các tính toán pin cấp cao chẳng hạn như tính toán trạng thái sạc và giới hạn năng
lượng, và cuối cùng là lớp ứng dụng cấp cao nhất chịu trách nhiệm ra quyết định dựa
trên thông tin do các cấp thấp hơn cung cấp. Việc sử dụng nghiêm ngặt các lớp trừu
tượng và cách tiếp cận nhiều lớp sẽ tối đa hóa khả năng tái sử dụng của các mô-đun
mã. Ví dụ: một ứng dụng quyết định kết nối hoặc ngắt kết nối pin dựa trên trạng thái
sạc của pin không cần thông tin về cách tính toán SOC và trên thực tế, có thể thuận
lợi khi sử dụng các phương pháp tính toán SOC khác nhau trong các ứng dụng khác nhau.
Do đó, thuật toán tính toán SOC không cần phải hiểu chi tiết về cách thức đầu vào của
nó (nhiệt độ, điện áp, dòng điện) được xử lý. Nếu kiểu kiến trúc phân lớp này được
duy trì, bất kỳ lớp nào trong số này có thể được sửa đổi với những hậu quả hạn chế
đối với các lớp liền kề.
Hầu hết các kiến trúc phần mềm sẽ thực hiện một môi trường đa nhiệm.
Đây có thể là bất cứ thứ gì, từ một bộ lập lịch tác vụ “vòng tròn” đơn giản đến một
hệ điều hành đa nhiệm được ưu tiên đầy đủ. Trong các hệ thống quan trọng về an toàn
như hệ thống quản lý ắc quy, cần đảm bảo rằng các nhiệm vụ chịu trách nhiệm về các
chức năng an toàn như đo điện áp và liên quan đến ngăn ngừa quá tải và xả quá mức,
đo nhiệt độ và dòng điện, tính toán giới hạn và kích hoạt công tắc tơ được thực hiện
một cách đồng bộ. thời trang kịp thời để đảm bảo ứng phó kịp thời với các mối nguy
hiểm. Trong một môi trường đa nhiệm, nơi các nhiệm vụ có thể bị gián đoạn để thực hiện
những nhiệm vụ khác, điều quan trọng là các nhiệm vụ quan trọng về an toàn không bị
gián đoạn, bỏ qua hoặc thực hiện muộn.
Xem xét việc sử dụng hồ sơ tích cực, đặc biệt là trong các giai đoạn phát triển,
để đảm bảo rằng việc vượt quá nhiệm vụ không xảy ra dẫn đến các nhiệm vụ bị trễ hoặc
bỏ lỡ.
6
Đo đạc
6.1 Đo điện áp tế bào
Với sự hiểu biết về tầm quan trọng của việc ngăn ngừa sạc quá mức và
xả quá mức, cũng như nhu cầu về thông tin chính xác về trạng thái của
pin, đo điện áp chính xác là nền tảng của hoạt động của hệ thống quản
lý pin.
Một số điện áp pin có thể được đo trong một hệ thống định dạng
lớn, bao gồm các ô, nhóm hoặc mô-đun riêng lẻ của các ô, cho đến toàn
bộ chuỗi được kết nối theo chuỗi.
Người ta đã làm rõ rằng giả định rằng một số ô nối tiếp trong
cùng một hệ thống pin không nhất thiết phải có cùng dung lượng hoặc ở
cùng trạng thái sạc. Do đó, hầu hết các triển khai đều yêu cầu thực
hiện ít nhất một phép đo điện áp của từng phần tử chuỗi. Điều này hoàn
toàn trái ngược với một số công nghệ pin khác; chẳng hạn, nhiều pin 12-
V axit-chì bao gồm sáu ô được kết nối nối tiếp và thậm chí không có
các đầu cuối bên ngoài để đo điện áp của từng ô—có thể coi là trạng
thái của pin có thể được xác định đủ tốt bằng cách quan sát tổng điện
áp pin.
Mạch đo tế bào phải có trở kháng dc cao đối với các tế bào pin để
giảm thiểu mức tiêu thụ năng lượng ký sinh. Trở kháng đo lường nhất
định có đủ cao hay không tùy thuộc vào dung lượng của các ô pin được
đo; các tế bào rất nhỏ sẽ cần trở kháng cao hơn nhiều để đảm bảo rằng
hệ thống quản lý pin không làm tăng khả năng tự phóng điện rõ ràng
một cách không mong muốn. Ngoài việc giữ mức tiêu thụ điện năng thấp,
điều quan trọng nữa là sự khác biệt về mức tiêu thụ điện năng giữa các cá nhân
71
các ô không khác nhau nhiều, vì điều này sẽ góp phần làm tăng sự mất
cân bằng của ô và giảm hiệu suất của pin. Điều này đặc biệt đáng lo ngại
khi nhiều mô-đun phụ được kết nối với các ô khác nhau và các mô-đun có
mức tiêu thụ điện năng khác nhau. Trở kháng của mạch đo phải được đặc
trưng ở cả chế độ tích cực khi các phép đo được thực hiện tích cực và
chế độ thụ động khi không có phép đo nào được thực hiện. Việc giảm dòng
điện ở chế độ thụ động, còn được gọi là dòng điện chờ, dòng điện tĩnh
hoặc dòng điện ký sinh, đảm bảo rằng các ô pin sẽ không bị cạn kiệt bởi
hệ thống quản lý pin khi hệ thống bị tắt nguồn và pin sẽ có thời gian
chờ lâu mà không cần nguy cơ các tế bào bị phóng điện quá mức do dòng
điện của hệ thống quản lý pin bị cạn kiệt. Dòng điện ở chế độ hoạt động
dự kiến sẽ cao hơn. Tùy thuộc vào chu kỳ làm việc tổng thể của hệ thống
pin và hệ thống quản lý pin, dung lượng của pin, tuổi thọ dự kiến/thời
gian chờ và trạng thái sạc tối thiểu mà pin có thể hoạt động, các yêu
cầu đối với pin chủ động và thụ động. dòng điện đo lường có thể được
thiết lập. Dòng điện đo chạy qua các kết nối liên kết và các thiết bị
khác nhau sẽ tạo ra cả sự sụt giảm điện áp giữa tuổi điện áp đầu cực và
mạch đo, đồng thời cũng có khả năng gây ra sai lệch do điện áp quá mức
của tế bào so với điện áp mạch hở thực (điều này đã được nhìn thấy với
dòng điện thậm chí rất thấp ) có thể ảnh hưởng đến các chức năng khác
của hệ thống quản lý pin. Cuối cùng, vì một trong những chức năng chính
của hệ thống pin là lưu trữ năng lượng nên việc tiêu thụ năng lượng của
mạch đo ảnh hưởng tiêu cực đến hiệu quả của hệ thống pin (rất quan trọng
đối với các ứng dụng năng lượng tái tạo trong đó hiệu quả là tối quan
trọng). Giảm năng lượng tiêu thụ bởi mạch đo là mục tiêu chung của gần
như tất cả các kiến trúc hệ thống quản lý pin.
Không có gì lạ khi thực hiện nhiều phép đo điện áp của từng tế
bào. Các sơ đồ đa phép đo này có thể là đối xứng (nhiều phép đo có độ
chính xác và độ chính xác như nhau) hoặc không đối xứng (phép đo thứ cấp
có độ chính xác thấp hơn phép đo chính). Trong các hệ thống quan trọng
nhất, có thể cần nhiều hơn hai phép đo để cung cấp cho hệ thống quản lý
pin tính hợp lý tương đối của các phép đo; nhiệm vụ đơn giản là xác
định rằng hai phép đo không bằng nhau của cùng một đại lượng cho thấy
có sự cố, nhưng câu hỏi kinh điển về việc nên sử dụng phần dữ liệu nào
và loại bỏ phần dữ liệu nào lại nảy sinh, đòi hỏi phải có thêm thông
tin. Trong các ứng dụng mà các mối nguy liên quan đến lỗi đo lường có
thể được ngăn chặn đơn giản bằng cách tắt hệ thống pin và trong đó độ
tin cậy của các phép đo đủ cao để độ tin cậy tổng thể của hệ thống pin
có thể đáp ứng các yêu cầu của nó, phép đo kép không đối xứng có thể được áp dụng. c
Các phép đo bổ sung thêm độ phức tạp và chi phí. Sơ đồ được chọn
để đo điện áp phải được phân tích cây sự cố để thu được
Đo đạc 73
sự hiểu biết về rủi ro và mức độ an toàn phải đạt được với thiết
kế.
Phạm vi đo điện áp tế bào riêng lẻ phải bao gồm phạm vi điện áp tế
bào dự kiến trong điều kiện bình thường. Đồng thời, trong hầu hết các
trường hợp, hệ thống quản lý pin có khả năng xử lý điện áp pin nằm ngoài
phạm vi hoạt động bình thường là điều mong muốn để đảm bảo rằng trong
trường hợp pin sạc quá mức hoặc xả quá mức, hệ thống quản lý pin sẽ
không bị hư hại và có thể đáp ứng đến sự kiện và ngăn chặn lạm dụng hơn
nữa. Đối với nhiều hệ thống định dạng lớn trong đó nhiều ô được đặt song
song, thông thường BMS sẽ thực hiện một phép đo duy nhất về điện áp của
tất cả các ô song song trong một nhóm ô. Một dạng lỗi quan trọng cần xem
xét là lỗi kết nối ô, tạo ra một nhóm con được kết nối với mạch đo nhưng
không được kết nối với chuỗi sê-ri. Trong trường hợp này, điện áp tế bào
được đo sẽ không đổi và không đại diện cho điện áp tế bào thực tế trong
chuỗi sê-ri. Do đó, quá tải và xả quá mức trở nên có thể. Các chiến lược
phát hiện điều này bao gồm kiểm tra trở kháng tế bào bằng 0 hoặc dung
lượng vô hạn (điện áp tế bào bất biến với dòng điện và trạng thái sạc).
Các loại phép đo điện áp pin khác thường được thực hiện. Phổ biến
nhất là điện áp ngăn xếp pin hoàn chỉnh. Nhiều hệ thống cũng đo điện áp
của các mô-đun riêng lẻ hoặc nhóm các phần tử nối tiếp. So sánh giữa các
phép đo này có thể được sử dụng để phát hiện một số lỗi đo lường có thể
xảy ra. Nói một cách đơn giản, tổng của các phần tử chuỗi riêng lẻ phải
luôn bằng số đo hàng loạt của chuỗi hoặc chuỗi con. Điều này có thể được
sử dụng để phát hiện các lỗi hiệu chuẩn trong đó tất cả các phép đo ô
(hoặc có thể là tất cả các phép đo ô từ một mô-đun đo cụ thể) chứa lỗi
hệ thống. Nó có thể được sử dụng để chẩn đoán lỗi dây với các mạch đo
điện áp cao. Để sử dụng các phép đo này nhằm ngăn ngừa các mối nguy hiểm
về quá tải và xả quá mức do các lỗi đo lường cơ bản gây ra, yêu cầu phân
tích cẩn thận về độ chính xác và độ chính xác liên quan đến các mạch đo lường khác n
Chọn mức độ chính xác của phép đo tế bào mong muốn là một quyết định
quan trọng khác. Trong các hệ thống mà điện áp của tế bào được sử dụng để
tính toán trạng thái sạc, có thể tính được mối quan hệ giữa sai số khi đo
điện áp và sai số trong trạng thái sạc.
Giả sử rằng tồn tại sai số phép đo V sao cho đối với vôn đo được
tuổi V được đo, điện áp tế bào thực nằm trong khoảng từ V – V và V + V.
V đo lường
< <
VVV ĐÚNG VẬY đo lường
+ V
Tồn tại một chức năng SOC(V ) cung cấp SOC cho một điện áp nhất định.
Khi đó, phạm vi của các SOC có thể có liên quan đến phép đo này là:
V SÓC V V
(SOC V( đo được ), ( đo + ))
Có thể thực hiện tuyến tính hóa đơn giản bằng cách tính toán dSOC/dV,
hệ số góc của hàm này tại điểm quan tâm. Phạm vi của SOC sau đó có thể được
biểu thị bằng:
dSOC dSOC
SÓC V( đo lường ) V , SÓC V( đo lường )+ V
đv đv
Điều này cho chúng ta thấy rằng sai số cực đại trong trạng thái tích điện
tỷ lệ thuận với cả sai số phép đo V cũng như độ dốc của SOC(V ). Một biểu
diễn đồ họa được hiển thị trong Hình 6.1.
dSOC/dV thay đổi đáng kể giữa các chất hóa học của pin và cũng là một
chức năng của chính trạng thái sạc. Như vậy, lỗi đo lường cố định có thể dẫn
đến lỗi thay đổi trong SOC trên toàn bộ phạm vi SOC.
Tiếp theo, một số dữ liệu mẫu cho dSOC/dV được cung cấp cho các loại tế bào
lith ium-ion khác nhau và ở các giá trị trạng thái điện tích khác nhau. Có thể thấy
sự khác biệt lớn giữa các loại tế bào về tốc độ thay đổi trong Hình 6.2.
Để đơn giản ngăn ngừa sạc quá mức và xả quá mức và thực thi các giới hạn
công suất hoạt động lại khi điện áp của tế bào đạt đến giới hạn hoạt động, có
thể sử dụng mức độ chính xác của phép đo thấp hơn. Các giá trị cho sai số đo
thứ cấp trong khoảng từ 25 đến 100 mV không phải là không hợp lý. Nếu phép đo chính có
Hình 6.1 Ảnh hưởng của lỗi đo điện áp đến lỗi SOC.
Đo đạc 75
Hình 6.2 dSOC/dV so với SOC cho các loại tế bào khác nhau.
không thành công và hệ thống được phép tiếp tục hoạt động, nên chọn các giới hạn sao
cho các lỗi trong trường hợp xấu nhất không dẫn đến các sự kiện xả và nạp quá mức lặp
lại. Nếu không cần phép đo thực tế, chiến lược đơn giản nhất là đặt tín hiệu cảnh báo từ
mạch đo cho biết phép đo tế bào đã đạt đến một giới hạn nhất định. Nếu không cần thiết
phải biết ô nào đã đạt đến giới hạn, các tín hiệu này có thể được OR-logic cùng nhau để
điều khiển phản hồi lỗi chung.
Do đó, thông số kỹ thuật cho độ chính xác của phép đo tế bào được điều khiển bởi
trạng thái mong muốn của độ chính xác khi sạc và hình dạng của đường cong SOC/OCV của pin.
Hiện tại, độ chính xác của phép đo tế bào từ các IC đo lường có sẵn với độ chính
xác xấp xỉ 1 mV và tổng sai số nhỏ hơn 10 mV thường có sẵn. Cuốn sách này sẽ thảo luận
về sự quan tâm thích hợp trong thiết kế cần thiết để đảm bảo các mức độ chính xác này
có thể được duy trì trong quá trình triển khai thực tế trong mọi điều kiện hoạt động có
thể.
Nếu sử dụng sơ đồ đo lường kép không đối xứng, giả định là hiệu suất của các thuật
toán SOC, SOH và giới hạn sẽ bị ảnh hưởng nếu phép đo chính bị mất. Trong các hệ thống
không thể chấp nhận kiểu xuống cấp theo hình thức này, phép đo sơ cấp dự phòng ba lần
được đảm bảo.
Trong nhiều bối cảnh, các mối nguy hiểm liên quan đến sạc quá mức và phóng điện
quá mức của tế bào thuộc phạm vi an toàn chức năng. Do đó, các rủi ro liên quan đến việc
nạp quá mức và xả quá mức phải được liệt kê và phân tích cẩn thận. Các
phân tích phải bao gồm thảo luận về các dạng lỗi có thể xảy ra của hệ thống quản lý pin
trong đó nguy cơ sạc quá mức hoặc xả quá mức có thể xảy ra, cũng như một số yếu tố cấp
hệ thống khác. Nhiều hệ thống bao gồm nhiều thành phần bao gồm một mức độ bảo vệ (ví dụ:
bộ sạc pin có thể giới hạn điện áp sạc tối đa). Mức độ rủi ro tổng thể phụ thuộc vào
nhiều yếu tố bên ngoài hệ thống quản lý pin, bao gồm thiết kế và hóa học của tế bào, cấu
trúc và cấu trúc bộ pin cũng như các chi tiết cụ thể của ứng dụng. Các chi tiết cụ thể
về thiết kế an toàn chức năng của hệ thống quản lý pin sẽ được thảo luận sau, nhưng ý
tưởng hướng dẫn trung tâm là hệ thống quản lý pin là một phần của hệ thống pin hoàn chỉnh
và toàn bộ phản ứng đối với trường hợp sạc quá mức hoặc phóng điện phải được xem xét để
có thiết kế phù hợp .
Một số thiết bị cung cấp các mức độ chính xác khác nhau trên các phạm vi khác nhau.
Đây thường là một đặc điểm chấp nhận được và thậm chí mong muốn. Phép đo điện áp có độ
chính xác cao thường chỉ cần thiết khi các tế bào nằm trong vùng hoạt động an toàn của
chúng. Nếu điện áp của pin vượt quá phạm vi hoạt động an toàn, nhiều hệ thống sẽ áp dụng
chiến lược tắt máy hoặc hoạt động hạn chế. Trong các chế độ này, việc tính toán SOC chính
xác và giới hạn công suất có thể không bắt buộc hoặc thậm chí có thể thực hiện được.
Một mối quan tâm đặc biệt là phản ứng của hệ thống quản lý pin nếu một tế bào bị
đảo cực hoặc quá điện áp lớn. Nhiều thiết bị bán dẫn không có khả năng xử lý điện áp đầu
vào âm và hầu hết các mạch sẽ có điện áp tối đa có thể đọc được trên một kênh đo cụ thể
không lớn hơn nhiều so với điện áp cao nhất của tế bào trong điều kiện bình thường. Các
mạch đo điện áp di động bị hỏng có thể cung cấp số đọc điện áp di động sai mà có thể
không chỉ ra vấn đề.
Nhiều IC đo ngăn xếp tế bào cung cấp tùy chọn sử dụng tham chiếu tuổi điện áp bên
ngoài. Tùy chọn này có thể giảm lỗi đo lường. Một tính năng an toàn tiêu chuẩn phải xác
minh rằng tham chiếu điện áp sơ cấp không có sai số đo tổng khiến cho phép đo sơ cấp
không thể đảm bảo bảo vệ quá tải và xả quá mức. Nhiều tham chiếu điện áp có sự phụ thuộc
của điện áp đầu ra vào nhiệt độ.
Phân tích chi tiết và kiểm tra lỗi đo tế bào phải được thực hiện trên tất cả các
hệ thống.
Các lỗi phổ biến bao gồm:
• Không tính đến sự sụt giảm điện áp gây ra bằng cách lấy dòng điện cân bằng từ
các tế bào trên các thành phần mạch và kết nối. Các hệ thống yêu cầu độ chính
xác cao với dòng điện cân bằng lớn là dễ bị ảnh hưởng nhất.
• Không tính đến sự sụt giảm điện áp gây ra bởi thanh cái và trở kháng kết nối tế
bào, có thể thay đổi từ tế bào này sang tế bào khác.

Đo đạc 77
• Không thực hiện phân tích và xác nhận trên toàn bộ phạm vi điện áp và
nhiệt độ dự kiến. Nhiều mạch đo lường sẽ có độ chính xác khác nhau
trong các phạm vi này.
Vì đây là phương pháp ngăn chặn tình trạng sạc quá mức và xả quá mức,
nên hệ thống đo lường tế bào phải mạnh mẽ để chống lại các sự cố khi điện áp
của tế bào vượt quá giới hạn bình thường của pin nhưng các giá trị được báo
cáo cho phần mềm có vẻ bình thường. Tùy thuộc vào các thành phần và kiến
trúc đo lường được chọn, các lỗi có thể xảy ra sau đây cần được xem xét:
• Có khả năng một thiết bị đo đa hợp không đo tất cả các ô, đo cùng một
ô cho nhiều ô được kết nối không?
• Có thể xảy ra trường hợp đo điện áp tế bào không đổi nhưng bị sai
không?
• Đối với các thiết bị có địa chỉ song song, các lỗi "bị mắc kẹt" đối với các dòng
chọn chip có được xem xét không? Những điều này có thể khiến thiết bị báo cáo sai,
khiến một số ô không được đo.
Những loại hư hỏng này đặc biệt nguy hiểm. Pin có thể bị sạc hoặc xả
quá mức nghiêm trọng nếu những sự kiện này xảy ra trong thời gian dài và không
bị phát hiện.
Kiến trúc đo lường dự phòng ngăn chặn lỗi một điểm gây ra nhiều tình
trạng này. Cần tuân thủ thực hành thiết kế tốt để giảm thiểu số lượng lỗi đa
điểm, dẫn đến mất cả hai mạch đo nếu biết lỗi có nguyên nhân gốc chung.
6.2 Đo dòng điện
Dòng điện của chuỗi là lượng pin cơ bản khác mà hệ thống quản lý pin thường
đo. Vì tất cả các ô được kết nối nối tiếp, một phép đo dòng điện duy nhất sẽ
cung cấp dòng điện chạy trong mỗi ô.
Vì những lý do tương tự như đã thảo luận ở trên để đo điện áp, nó có thể
được yêu cầu thực hiện nhiều phép đo cảm biến dòng dự phòng.
• Nếu cần có cảm biến dòng điện chính xác để đạt được trạng thái hiệu
suất sạc thỏa đáng và trạng thái hiệu suất sạc là yếu tố quan trọng
đảm bảo độ bền chống lại sự cố tại một điểm, thì có thể cần có cảm
biến dòng điện thứ hai.
• Nếu tồn tại một dải dòng điện đáng kể vượt quá giới hạn của pin nhưng không có phương pháp
nào khác có thể phát hiện được (chẳng hạn như pin cực đại/
gói điện áp gây ra bởi dòng điện cao) hoặc ngăn chặn (chẳng hạn như thiết bị bảo vệ quá
dòng thụ động (nghĩa là cầu chì) những dòng điện quá mức này, thì cảm biến dòng điện thứ
hai được bảo hành.
• Nếu thiết bị bên ngoài sử dụng báo cáo chính xác về dòng điện của pin cho chức năng quan
trọng về an toàn (tức là ứng dụng không thể chịu được lỗi dòng điện của hệ thống quản lý
pin), nên sử dụng hai cảm biến dòng điện.
Một số loại cảm biến sẽ được thảo luận tiếp theo. Nhiều cảm biến có thể cùng loại hoặc khác
loại và có thể được sử dụng cùng nhau. Trong trường hợp của lý do thứ hai ở trên, độ chính xác để
xác định rằng pin đang hoạt động trong phạm vi an toàn thấp hơn nhiều so với yêu cầu đối với trạng
thái sạc và các thuật toán khác. Một cách tiếp cận dự phòng không đối xứng sẽ hợp lý cho loại ứng
dụng này. Vì những lý do sẽ được thảo luận, nhiều cảm biến đôi khi cũng được sử dụng để mang lại độ
chính xác cao hơn.
Khi phân tích độ chính xác và độ tin cậy của cảm biến hiện tại, toàn bộ chuỗi tín hiệu phải
được xem xét. Điều này thường sẽ bao gồm:
• Cảm biến hoặc bản thân các cảm biến;
• Kết nối tín hiệu tương tự giữa cảm biến và thiết bị đo lường;
• Bộ tiền lọc tương tự;
• Bộ khuếch đại (chỉ tín hiệu shunt);
• Bộ chuyển đổi tương tự sang số;
• Lọc kỹ thuật số;
• Tích hợp kỹ thuật số;
• Hàng rào cách ly.
6.2.1 Cảm biến dòng điện
Bất kể loại cảm biến dòng điện nào được chọn, một số thông số cơ bản sẽ được áp dụng.
Phạm vi của cảm biến phải đủ lớn để bao phủ toàn bộ phạm vi dòng điện dự kiến của pin trong
cả quá trình sạc và xả, hãy nhớ rằng nhiều hệ thống pin có thể không có khả năng cung cấp dòng điện
như nhau theo cả hai hướng. Thực hành tốt là đảm bảo có đủ khoảng trống trong phép đo cảm biến
phạm vi.
Đo đạc 79
Nhiều hệ thống pin có dải động rộng trong các dòng ứng dụng. Một hệ
thống ắc quy ô tô điển hình có thể được xả nhanh hơn nhiều so với khi
được sạc. Do mức độ của một số loại lỗi đo lường nhất định (bao gồm phi
tuyến tính, rời rạc, độ lệch) phụ thuộc vào toàn thang đo của cảm biến
dòng điện được sử dụng nên thường khó đo dòng điện lớn và nhỏ với cùng
độ chính xác tương đối. Trong một số ứng dụng, đây không phải là vấn đề
vì các lỗi trong dòng điện nhỏ có tác động nhỏ hơn nhiều; tuy nhiên, khi
dòng điện nhỏ tồn tại trong thời gian dài và tích hợp dòng điện được sử
dụng để xác định SOC, thì sai số trong dòng điện nhỏ có thể trở nên
nghiêm trọng.
Hệ thống quản lý pin có thể đo trực tiếp đầu ra tương tự của cảm
biến hoặc cảm biến có thể chứa thiết bị điện tử đo lường tương tự và giao
diện với hệ thống quản lý pin bằng giao diện kỹ thuật số. Trong trường
hợp cảm biến analog, mạch đo lường analog của hệ thống quản lý pin phải
được thiết kế để giảm thiểu lỗi đo lường.
Băng thông và đáp ứng tần số của cảm biến thường bị bỏ qua. Trong
nhiều ứng dụng, dòng điện của pin có thể thay đổi nhanh chóng và cảm biến
phải đủ nhanh để nắm bắt các thay đổi động của dòng điện. Cần biết tốc
độ quay dự kiến tối đa (theo cả hai hướng) khi thiết kế hệ thống quản lý
pin. Cảm biến, tốc độ lấy mẫu và mạch liên quan đều bị ảnh hưởng bởi điều
này. Thông thường, lỗi amp-giờ liên quan đến phép đo hiện tại chậm hơn
tốc độ xoay tải nhanh nhất có thể có thể được hiển thị là nhỏ và thường
bằng nhau theo cả hướng tích cực và tiêu cực.
6.2.1.1 Shunt
Một shunt chỉ đơn giản là một điện trở chính xác có giá trị rất thấp.
Shunt sẽ có điện áp rơi trên nó tỷ lệ thuận với dòng điện của pin. Điện
trở song song đủ nhỏ để làm cho điện áp này giảm không đáng kể trong bối
cảnh đường dẫn dòng điện cao của hệ thống pin, nhưng đủ lớn để hệ thống
quản lý pin có thể đo được.
Shunt có kết nối bốn dây hoặc Kelvin (xem Hình 6.3). Trong phạm vi
này, các cực mang dòng điện và cực cảm biến điện áp của shunt được tách
ra.
Shunts không tốn kém và có sẵn trong một loạt các phạm vi. Nhiều
shunt có đầu ra 50-mV hoặc 100-mV ở giá trị dòng điện đo tối đa. Sự đơn
giản của chúng dẫn đến độ tin cậy rất cao và không cần nguồn năng lượng
bên ngoài.
Bên cạnh chi phí thấp, shunt thường có độ chính xác cao (độ chính
xác từ 0,1% đến 0,5% không phải là hiếm). Shunt có sẵn ở một số kích cỡ,
nhưng shunt cho dòng điện rất cao có thể trở nên rất lớn và nặng.
Các tín hiệu song song nhỏ phải được khuếch đại trước khi đo và mạch
dùng để đo điện áp song song phải có trở kháng rất cao. shunt
Hình 6.3 Kết nối Kelvin cho shunt.
mạch khuếch đại yêu cầu một số đặc điểm để đạt được độ chính xác đo lường tốt:
• Tỷ lệ loại bỏ chế độ chung cao: Mạch khuếch đại song song phải loại bỏ
cả lỗi chế độ chung ac và dc.
• Độ lệch dc thấp: Hầu hết các hệ thống pin phải đo dòng điện nhỏ cả dương
và âm. Độ lệch dc có thể đặc biệt có vấn đề và khiến dòng sạc bị nhầm với
dòng xả và ngược lại. Bản thân các shunt có lợi thế vốn có là không có
bất kỳ phần bù dc nội tại đáng kể nào.
• Độ lợi cao, chính xác: Bộ khuếch đại shunt phải thường xuyên cung cấp độ
lợi chính xác từ 100 trở lên. Lỗi thu được chuyển thành phép đo hiện tại
lỗi.
• Ổn định nhiệt tốt: Cả mạch song song và mạch khuếch đại có thể hoạt động
ở các nhiệt độ khác nhau và mạch khuếch đại có thể có sai số khuếch đại
và bù phụ thuộc vào nhiệt độ.
Trong trường hợp các hệ thống phải hoạt động trong phạm vi nhiệt độ rộng,
hệ thống quản lý pin phải xem xét sự thay đổi điện trở của shunt khi nhiệt độ của
nó thay đổi. Một ống dẫn lưu điển hình (xem Hình 6.4) có thể có hệ số điện trở
nhiệt là 80 ppm/°C. Shunt cũng tự nóng lên do dòng điện của pin.
Các shunt có băng thông đo lường rất cao bởi vì chúng được xác định là
không quy nạp. Như vậy, họ có thể đo lường những thay đổi rất nhanh trong dòng
điện của pin; tuy nhiên, điều đó cũng có nghĩa là phát xạ dẫn từ tải (phổ biến
với các thiết bị tải có chứa thiết bị điện tử công suất) sẽ truyền không suy giảm
vào mạch đo lường và khuếch đại song song. Trong hầu hết các trường hợp, mong
muốn có thể lọc những thứ này ra.
Đo đạc 81
Hình 6.4 Shunt để đo dòng điện.
Trong ngữ cảnh của các hệ thống định dạng lớn, điều quan trọng cần lưu ý
là shunt được tham chiếu đến điện áp của ngăn xếp pin. Mặc dù bản thân điện áp
trên ống dẫn lưu rất nhỏ, nhưng điện áp giữa ống dẫn lưu và các bộ phận khác
của pin có thể rất cao. Do đó, các thiết bị điện tử để xử lý, khuếch đại và đo
tín hiệu shunt cũng phải được tham chiếu đến ngăn xếp pin. Trong các ứng dụng
yêu cầu cách ly, phép đo shunt phải được truyền qua hàng rào cách ly.
Việc thiếu cách ly cũng tạo ra một nguồn lỗi đo lường tiềm ẩn do điện áp
chế độ chung. Khi dòng tải tăng, điện áp chế độ chung (Vs+ + Vs /2) tăng I/
Rload. Điều này sẽ không tạo ra lỗi trong quá trình khuếch đại tín hiệu chế độ
vi sai (Vs+ Vs ). Có thể giảm tác động của điều này bằng cách lắp đặt shunt
ở phía thấp, nơi điện áp chế độ chung sẽ nhỏ hơn nhiều. Đây chỉ là trường hợp
khi bộ khuếch đại song song và/hoặc toàn bộ BMS được tham chiếu đến cực âm của
pin điện áp cao. Một bộ khuếch đại shunt bị cô lập cũng giải quyết được vấn đề.
6.2.1.2 Cảm biến hiệu ứng Hall
Hiệu ứng Hall là sự tạo ra một điện áp tỷ lệ thuận với dòng điện khi có từ
trường.
Các thiết bị hiệu ứng Hall thô có sự phụ thuộc đáng kể vào nhiệt độ và
các hiệu ứng không mong muốn khác. Các cảm biến dòng hiệu ứng Hall thương mại
(xem Hình 6.5) tạo ra tín hiệu điện áp được xử lý bởi một mạch xử lý tín hiệu
tích hợp giúp loại bỏ phần lớn các lỗi này.
Cảm biến hiệu ứng Hall có lợi thế là điện áp tín hiệu được cách ly khỏi
đường dẫn dòng điện cao. Trong nhiều cảm biến, cảm biến không có cực dòng điện cao
Hình 6.5 Cảm biến dòng hiệu ứng Hall điển hình. (TKD lịch sự.)
và thanh cái hoặc cáp mang dòng điện được đưa qua thân cảm biến. Việc cài đặt cảm
biến hiệu ứng Hall phụ thuộc vào hướng; cảm biến sẽ đọc các giá trị âm nếu nó
được cài đặt không chính xác.
Cảm biến hiệu ứng Hall phải được cung cấp bởi một nguồn bên ngoài mà trong
hầu hết các trường hợp sẽ là thiết bị điện tử của hệ thống quản lý pin. Khả năng
cung cấp hiện tại của thiết bị điện tử phải được xác minh. Trong một số trường
hợp, nguồn điện áp này cũng xác định điện áp toàn thang đo cho đầu ra phép đo
(nghĩa là đối với một dòng điện nhất định, điện áp đầu ra là một phần không đổi
của điện áp nguồn, chứ không phải là điện áp không đổi). Đây được gọi là cảm biến
đo lường và ngăn ngừa lỗi đo dòng điện do các tham chiếu điện áp khác nhau. Kỹ
thuật cảm biến đo lường thường được ưa thích hơn do độ chính xác cao hơn và giảm
nhu cầu tham chiếu tuyệt đối có độ chính xác cao. Vì điện áp cung cấp cũng xác
định tỷ lệ, nên nó phải được cung cấp bởi một tham chiếu chính xác ổn định và
được sử dụng với bộ chuyển đổi tương tự sang kỹ thuật số theo tỷ lệ chấp nhận
tham chiếu bên ngoài. Cuối cùng, khả năng cung cấp dòng điện của thiết bị tham
chiếu điện áp phải đủ để điều khiển cảm biến dòng điện với đủ khoảng trống. Nhiều
thiết bị tham chiếu chính xác được thiết kế chỉ để cung cấp điện áp tham chiếu
tương tự với khả năng thuê dòng hạn chế.
Việc đọc từ các cảm biến hiệu ứng Hall có thể bị phá vỡ bởi từ trường.
Việc lắp đặt cảm biến hiệu ứng Hall phải bảo vệ nó khỏi từ trường bên ngoài.
Có sẵn các loại vòng lặp mở và vòng kín của cảm biến hiệu ứng Hall.
Loại vòng kín bao gồm một cuộn dây phụ xung quanh lõi từ. Bằng cách kiểm soát
cường độ và hướng của dòng điện trong cuộn dây này, tổng từ thông trong lõi có
thể được đặt thành 0 và cường độ dòng điện cần thiết thành 0.
Đo đạc 83
thông lượng được tạo ra bởi dòng điện của pin tỷ lệ thuận với dòng điện của pin.
Cảm biến vòng kín có độ chính xác và thời gian phản ứng cao hơn, ít bị bão hòa
từ hơn nhưng lớn hơn, đắt hơn và tiêu thụ nhiều điện năng hơn (do yêu cầu điều
khiển cuộn thứ cấp). Cả hai loại đều tìm thấy các ứng dụng trong các hệ thống
định dạng lớn. Các ứng dụng ô tô có xu hướng sử dụng cảm biến vòng hở do nhạy
cảm về chi phí.
Cảm biến hiệu ứng Hall có sẵn với đầu ra đơn cực hoặc lưỡng cực. Cảm biến
hiệu ứng Hall đơn cực ánh xạ toàn bộ phạm vi dòng điện thành điện áp đầu ra
dương và cảm biến lưỡng cực có điện áp dương đối với dòng điện dương và điện áp
âm đối với dòng điện âm. Cảm biến lưỡng cực yêu cầu mạch điện áp cung cấp lưỡng
cực thường được yêu cầu trong rất ít loại mạch điều khiển khác.
Ngoài ra, đầu ra của cảm biến hiệu ứng Hall phải được gắn điện trở tải
để đảm bảo đáp ứng điều kiện tải tối thiểu (do nhà sản xuất cảm biến chỉ định).
Điều này là cần thiết để đảm bảo sự ổn định của đầu ra.
Hầu hết các cảm biến hiệu ứng Hall đều bị lỗi zero-offset (đôi khi được
gọi là "bù điện"). Nó có thể được định nghĩa là đầu ra của cảm biến khi không
có dòng điện chạy qua. Độ lệch này thường không đổi trong phạm vi phép đo hiện
tại và được mô hình hóa tốt nhất bằng một sai số không đổi cộng vào phép đo
tiền thuê hiện tại. Sai số này có thể mang dấu dương hoặc âm. Nó thay đổi theo
nhiệt độ và có thể thay đổi từ thiết bị này sang thiết bị khác cũng như theo
thời gian với một cảm biến duy nhất. Khi các phép đo dòng điện được tích hợp
cho mục đích đánh giá trạng thái sạc pin, loại lỗi này góp phần đáng kể vào lỗi
đo lường. Vì sai số cùng dấu bất kể chiều dòng điện nên không có sự triệt tiêu
sai số trong các dòng điện ngược dấu. Nếu tín hiệu hiện tại chứa loại sai số
cộng không đổi này được tích hợp, thì sai số tích hợp sẽ tăng tuyến tính theo
thời gian và ngay cả những sai số nhỏ cũng có thể trở nên rất lớn đối với các
hệ thống có chu kỳ hoạt động dài. Một cảm biến hiện tại với loại lỗi bù này
bằng 0,001C (là một cảm biến rất chính xác) trong nhiệm vụ liên tục sẽ tích lũy
16,8% lỗi SOC trong một tuần hoạt động.
Vì lý do này, khi có thể, nên sử dụng bù độ trôi bằng không và triệt tiêu
dòng điện bằng không với các cảm biến hiệu ứng Hall. Một số hệ thống pin không
thấy kết nối liên tục với các thiết bị tải của chúng. Khi ngắt kết nối ắc quy
bằng rơle hoặc công tắc tơ, bất kể phép đo dòng điện như thế nào, dòng điện
nhất thiết phải bằng không. Do đó, tín hiệu hiện tại phải được đặt thành 0 bên
trong hệ thống quản lý pin bất kể tín hiệu cảm biến là gì. Ngoài ra, điều này
tạo cơ hội để đo độ lệch điểm không của cảm biến và điều chỉnh các phép đo tiếp
theo để sử dụng điểm không mới này. Giá trị này có thể được sử dụng trong chu
kỳ hoạt động tiếp theo để đạt được hiệu suất tốt hơn. Điều này sẽ cung cấp một
số mức bù nhiệt độ cũng như hiệu chuẩn thích ứng để giải thích cho sự lão hóa
của cảm biến.
Các loại lỗi khác bao gồm lỗi trễ (gây ra bởi từ hóa lõi), lỗi khuếch đại
(sự khác biệt về độ nhạy của cảm biến giữa
giá trị cụ thể và giá trị thực), và phi tuyến tính (độ lệch so với đáp ứng tuyến
tính giữa dòng điện và đầu ra cảm biến). Độ trễ và sai số khuếch đại thường đối
xứng về điểm không dòng điện (nghĩa là dấu của sai số giống với dấu của dòng điện
được đo). Trong trường hợp này, nếu cấu hình hiện tại của pin gần như đối xứng
(thời gian sạc và xả sạc bằng nhau, với độ lớn gần bằng nhau), thì các lỗi tích
hợp sẽ có độ lớn bằng nhau, trái dấu và có xu hướng triệt tiêu lẫn nhau . Mức độ
đối xứng dự kiến trong cấu hình hiện tại nên được xem xét khi phân tích lỗi cảm
biến hiện tại. Lỗi khuếch đại cũng tỷ lệ thuận với dòng chảy hiện tại. Các hệ
thống không hoạt động thường xuyên ở dòng điện cao nhất của pin sẽ dễ mắc lỗi hơn
trong việc cảm nhận dòng điện.
Các ví dụ về cấu hình dòng điện đối xứng sẽ bao gồm: chu kỳ truyền động duy
trì điện tích trong xe điện hybrid, điều chỉnh tần số hoặc cạo đỉnh trong các ứng
dụng lưu trữ năng lượng.
Ví dụ về cấu hình dòng điện không đối xứng sẽ bao gồm xe điện chạy bằng pin
hoặc hệ thống điện dự phòng thường được sạc chậm hơn nhiều so với khi chúng được
xả.
6.2.1.3 Cảm biến từ giảo
Cảm biến từ giảo là một công nghệ tương đối mới so với hai tùy chọn khác đã thảo
luận trước đó. Các cảm biến này hoạt động trên nguyên tắc hạn chế từ trường; một
dòng điện tạo ra một từ trường tạo ra sức căng trong vật liệu.
Biến dạng được đo bằng thiết bị đo biến dạng và có liên quan đến dòng điện.
6.2.2 Đo lường cảm giác dòng điện
Người ta nhấn mạnh rất nhiều vào độ phân giải của bộ chuyển đổi tương tự sang số
được sử dụng để chuyển đổi phép đo cảm biến hiện tại thành tín hiệu số.
Mặc dù đây là một thuộc tính quan trọng, nhưng có một số quyết định ngược dòng có
thể ảnh hưởng đến tiện ích trong thế giới thực của phép đo này.
• Kết nối với hệ thống quản lý pin: Trong trường hợp có shunt, tín hiệu cảm
nhận dòng điện là điện áp thấp và nó phải được kết nối với đầu vào có trở
kháng cao. Loại kết nối này rất nhạy cảm với tiếng ồn và cần được che chắn
bằng các kỹ thuật che chắn và nối đất thích hợp.
• Sử dụng các kết nối bó xoắn để giảm thiểu nhiễu ở chế độ hiện tại
ence.
• Xác định băng thông và tốc độ lấy mẫu của bộ chuyển đổi và cảm biến cũng
như nội dung tần số dự kiến của dòng tải. Bộ lọc sơ bộ tương tự nên được sử
dụng để loại bỏ nội dung tần số trên tần số Nyquist của mạch chuyển đổi.
Đo đạc 85
Sự cách ly
khuếch đại
Hình 6.6 Sơ đồ khối mạch đo dòng điện.
• Bộ lọc tích cực phải được thiết kế để bù dc bằng không. Thật dễ dàng để
giảm thiểu sai số bù trong đầu dò, chỉ để giới thiệu lại vấn đề giống hệt
bằng cách thêm độ lệch dc trong bộ lọc và các tầng khuếch đại của mạch đo.
• Xem xét tham chiếu điện áp chính xác riêng biệt cho cảm giác dòng điện
cuit.
• Nếu có thể, hãy sử dụng cảm biến đo lường và bộ chuyển đổi để loại bỏ lỗi
tham chiếu điện áp.
• Mạch đo, đặc biệt khi được sử dụng với một shunt, phải có tỷ lệ loại bỏ chế
độ chung cao. Xác định vị trí các shunt thích hợp để giảm điện áp ở chế độ
chung.
Các cảm biến dòng điện có thể nằm bên trong hoặc bên ngoài các mô-đun hệ thống
quản lý pin. Nếu chúng ở bên trong, toàn bộ dòng điện của pin phải chạy qua thành
phần hệ thống quản lý pin. Với điện áp cao và dòng điện lớn, việc sử dụng cảm biến
bên trong có thể không hiệu quả do không gian PCB cần thiết cho các dấu vết dòng
điện lớn và phân tách điện áp cao. Mặt khác, tồn tại các cảm biến và ống dẫn lưu
nhỏ gắn trên PCB và có thể cung cấp một gói rất nhỏ gọn.
Vấn đề duy trì độ chính xác tích hợp tốt với dải động rộng và thời gian tích
hợp dài đôi khi được giải quyết thông qua việc sử dụng nhiều cảm biến với các dải
đo khác nhau. Cảm biến hiệu ứng Hall với hai dải trở lên có sẵn trên thị trường.
Phạm vi nhỏ hơn chỉ đơn giản là tốc độ bão hòa khi phạm vi đo tối đa của nó bị
vượt quá và sau đó phạm vi lớn hơn được sử dụng. Cần chú ý cẩn thận đến điểm chuyển
đổi giữa các cảm biến tầm thấp và tầm cao. Hình 6.6 cho thấy một mạch giao diện
điển hình cho một shunt hiện tại. Các mạch giao diện hiệu ứng Hall cũng tương tự.
6.3 Đồng bộ hóa dòng điện và điện áp
Độ chính xác và tốc độ lấy mẫu của các phép đo dòng điện và điện áp đều quan trọng
riêng lẻ, nhưng điều quan trọng là phải hiểu mối quan hệ miền thời gian giữa cả hai
phép đo.
Vì những lý do sẽ được phát triển đầy đủ hơn sau này, việc có thể thu được
các phép đo điện áp và dòng điện được đồng bộ hóa hoặc phối hợp đồng bộ là rất quan
trọng đối với nhiều tính năng nâng cao của hệ thống quản lý pin định dạng lớn.
Đo trở kháng tế bào yêu cầu xác định mối quan hệ tức thời giữa điện áp và
dòng điện, và do đó việc lấy mẫu dòng điện và điện áp phải được phối hợp theo cách
nào đó.
Do đó, tất cả các thiết bị đo lường phải được xác định theo thời gian. Vấn đề
này có thể được nêu như sau: thiết bị phải chấp nhận tín hiệu kích hoạt bên ngoài để
thực hiện phép đo, phải có thời gian tối thiểu để bắt đầu phép đo và phải có thời
gian tối đa để kết thúc phép đo. Tổng chiều rộng của cửa sổ đo phải đủ ngắn để đại
lượng được đo có thể gần như không đổi trong khoảng thời gian này. Thời gian tối
thiểu để bắt đầu phép đo phải đủ ngắn để các đặc tính thời gian thực của hệ thống
không bị suy giảm.
Một số phương pháp có thể được sử dụng để kích hoạt phép đo. Đơn giản nhất là
tín hiệu logic kỹ thuật số sử dụng mức hoặc cạnh để bắt đầu định thời gian đo. Một
số thiết bị sẽ bắt đầu chuyển đổi ở cạnh cuối cùng của bit cuối cùng của thông báo
lệnh trong luồng giao tiếp nối tiếp đang điều khiển thiết bị. Nếu thông báo này được
truyền không đồng bộ bằng cách sử dụng các ngắt (phổ biến đối với các bus như I2C và
CAN), thì thời điểm xảy ra cạnh này có thể khó xác định vì nó không xảy ra tại một
điểm nhất định trong quá trình thực thi chương trình thông thường. Một phân tích
thời gian chi tiết có thể được yêu cầu.
Cách tiếp cận đơn giản nhất về mặt khái niệm là đồng bộ hóa tất cả các phép đo
rất chặt chẽ về thời gian sao cho sự khác biệt có thể được coi là không đáng kể và
tất cả các phép đo được coi là đồng thời. Cách tiếp cận này cung cấp giải pháp phần
mềm đơn giản nhất; tuy nhiên, việc triển khai này có thể gặp nhiều thách thức hơn về
phần cứng. Một số nhà cung cấp IC đo lường tế bào cung cấp IC thực hiện tất cả các
phép đo tế bào trong vòng vài micro giây, có thể được coi là đồng thời đối với hầu
hết các hệ thống. Các chip này có thể sử dụng bộ chuyển đổi alog-to-kỹ thuật số cho
mỗi ô để cho phép đo lường được đồng bộ hóa, điều này có thể làm tăng chi phí của
chúng hoặc có thể sử dụng ADC nhanh hơn được ghép kênh giữa các ô, nhưng điều này có
thể hạn chế độ chính xác khả dụng khi cố gắng thực hiện các phép đo đủ nhanh để coi
chúng là đồng bộ.
Mức độ phức tạp cao hơn được tạo ra khi nhiều IC đo lường được sử dụng trên
một mô-đun và khi các mô-đun phụ được sử dụng với một bản chính duy nhất trong kiến
trúc phân tán, dẫn đến sự cố đồng bộ hóa giữa các IC và mô-đun phụ.
Đo đạc 87
Một giải pháp khả thi khác là cố gắng phối hợp các phép đo mà không đạt được
đồng bộ hóa hoàn toàn. Nếu các phép đo điện áp và dòng điện xảy ra tại các thời
điểm khác nhau nhưng với độ lệch không đổi, thì có thể nội suy dữ liệu trễ để thu
được dữ liệu điện áp hoặc dòng điện tại các thời điểm trung gian.
Khả năng thứ ba là cho phép các phép đo điện áp và dòng điện tiến hành không
đồng bộ. Do nhiều phép đo yêu cầu tính mãn tính đồng bộ của hai phép đo này không
cần phải thực hiện liên tục nên có thể thực hiện một loại tính toán cơ hội trên
từng ô riêng lẻ khi phép đo dòng điện và điện áp xảy ra đồng thời. Điều này không
yêu cầu công việc đặc biệt trong phần cứng hoặc phần mềm để đồng bộ hóa các phép
đo; tuy nhiên, cần phải xử lý hậu kỳ cẩn thận dữ liệu để xác định nơi thực hiện đảm
bảo đo lường đồng bộ. Điều này có thể không xảy ra với tần suất đủ lớn để cung cấp
đủ độ trung thực để xác định trạng thái pin chính xác, nhưng nó cung cấp cách triển
khai đơn giản.
Điện áp đo lường thường được truyền qua một bus truyền thông trong các gói
hoặc tin nhắn có độ dài cố định. Quá trình truyền sẽ xảy ra sau khi một số thông
báo đã được thực hiện và có thể xảy ra ở khoảng thời gian không xác định sau khi
hoàn thành các phép đo. Do đó, thời gian mà tin nhắn đến thiết bị nhận không hữu
ích để xác định thời điểm các phép đo thực sự được thực hiện. Một chiến lược tốt là
gắn dấu thời gian vào các phép đo được thực hiện bởi các thiết bị nô lệ. Đồng hồ
chính có thể được khởi động trên thiết bị chính với sự đồng bộ hóa định kỳ của tất
cả các thiết bị phụ với thiết bị chính.
Đây không nhất thiết phải là một tham chiếu thời gian tuyệt đối cũng như không cần
đơn điệu; một bộ đếm cán với một khoảng thời gian đủ lớn là đủ. Nếu tất cả các phép
đo được thực hiện đồng thời hoặc trong một khoảng thời gian rất ngắn, một dấu thời
gian có thể là đủ. Nếu các phép đo diễn ra đều đặn, thời gian bắt đầu (và có thể là
khoảng thời gian đo) có thể được sử dụng. Đồng hồ chính và tem thời gian có thể
được sử dụng để đồng bộ hóa các phép đo điện áp và dòng điện được thực hiện trên
các thiết bị khác nhau để đảm bảo ước tính trạng thái pin chính xác.
6.4 Đo nhiệt độ
Hiệu suất và hoạt động của pin phụ thuộc rất nhiều vào nhiệt độ.
Ngoài ra, việc ngăn chặn hoạt động bên ngoài vùng nhiệt độ an toàn của pin là rất
quan trọng. Vì những lý do này, hầu hết các hệ thống quản lý pin sẽ kết hợp một
hoặc nhiều phép đo nhiệt độ.
Phạm vi của các phép đo nhiệt độ phải bao gồm phạm vi hoạt động rộng nhất có
thể được dự kiến trong hệ thống pin, cộng với đủ biên độ để đếm ac cho các lỗi có
thể xảy ra trong phép đo ở các giới hạn của phạm vi hoạt động.
Hầu hết các pin lithium-ion có nhiệt độ hoạt động tối thiểu giữa
10°C và 30°C và nhiệt độ hoạt động tối đa trong khoảng từ +45°C đến
+65°C.
Một số loại cảm biến khác nhau có thể được sử dụng để đo nhiệt độ.
Cặp nhiệt điện tạo ra một điện áp rất nhỏ trên điểm nối của hai kim
loại khác nhau, điện áp này phụ thuộc vào sự chênh lệch nhiệt độ giữa
điểm nối và phần thân của kim loại. Cặp nhiệt điện thường hữu ích để đo
nhiệt độ lớn và thường được tìm thấy trong các ứng dụng trong phòng thí nghiệm.
Việc sử dụng trong một hệ thống nhúng ít phổ biến hơn do tín hiệu rất nhỏ
và khả năng chống nhiễu thấp. Cặp nhiệt điện cũng không thích ứng tốt để
đo trong phạm vi nhiệt độ phù hợp với pin lithium ion. Vì lý do này, các
loại cảm biến nhiệt độ khác phổ biến hơn.
Nhiệt điện trở được sử dụng rộng rãi để đo nhiệt độ với các hệ
thống điều khiển nhúng trong nhiều ngành công nghiệp, bao gồm cả ô tô.
Điện trở nhiệt có giá trị điện trở thay đổi theo nhiệt độ (xem Hình 6.7).
Chúng có sẵn với các điện trở danh định khác nhau (thường được trích dẫn
ở 25°C), các hệ số phụ thuộc nhiệt độ khác nhau và ở các loại hệ số
nhiệt độ âm (NTC) hoặc hệ số nhiệt độ dương (PTC). Điện trở nhiệt NTC
tăng điện trở khi nhiệt độ giảm và điện trở nhiệt PTC tăng điện trở khi
nhiệt độ tăng.
Nên chọn hệ số nhiệt độ để tối ưu hóa nhiệt điện trở cho phạm vi đo
quan tâm. Hầu hết các pin lithium ion sẽ không
Hình 6.7 Điện trở so với nhiệt độ của nhiệt điện trở 100K NTC.
Đo đạc 89
hoạt động dưới 20°C đến 30°C. Nhiệt độ trên 50°C–65°C được coi là quá mức.
Nhiệt độ bên ngoài phạm vi này thường không đòi hỏi độ chính xác cao vì hoạt
động của pin bị ức chế. Nhiệt độ dưới khoảng 0°C, nhiều tế bào không thể được
sạc nếu không có khả năng mạ liti. Ở nhiệt độ dưới 25°C, hiệu suất sạc và xả có
thể giảm do trở kháng của pin tăng lên. Do đó, việc tối ưu hóa mạch đo để mang
lại độ chính xác tốt nhất trong khoảng -5°C đến 30°C sẽ phù hợp với hầu hết các
loại tế bào.
Mối quan hệ giữa điện trở nhiệt điện trở và nhiệt độ là phức tạp và phi
tuyến tính trong phạm vi nhiệt độ quan tâm. Trong nhiều ứng dụng, điện trở của
nhiệt điện trở gần đúng như một hàm tuyến tính của nhiệt độ. Điều này có thể tạo
ra tổn thất đáng kể về độ chính xác. Có một số mô hình phi tuyến tính của điện
trở nhiệt, nhưng đối với hầu hết các ứng dụng hệ thống quản lý pin, có thể sử
dụng bảng tra cứu một chiều đơn giản với phép nội suy tuyến tính để mang lại độ
chính xác chấp nhận được mà không cần phải thực hiện các phép tính phức tạp hoặc
dựa vào các mô hình số.
Hệ quả của việc lựa chọn nhiệt điện trở NTC hoặc PTC, ngoài các ràng buộc
kỹ thuật tiêu chuẩn về chi phí, hiệu suất và kích thước, còn bị ảnh hưởng bởi
cách diễn giải các giá trị nhiệt độ cực đoan. Do khả năng pin lithium rơi vào
tình trạng thoát nhiệt và tạo ra nhiệt đáng kể, nên có nhiều khả năng gặp phải
(và quan trọng hơn là phát hiện) các chuyến du ngoạn ở nhiệt độ rất cao so với
nhiệt độ rất thấp.
Điện áp tham chiếu của nhiệt điện trở là một sự cân nhắc khác. Do các điện
trở nhiệt được đặt rất gần với các tế bào và người ta thường đi dây điện áp và
cảm biến nhiệt độ trong cùng một ống dẫn và dây điện, nên có khả năng xảy ra
đoản mạch giữa các mạch cảm biến nhiệt độ và điện áp tế bào. Nếu các tế bào được
cách ly khỏi mặt đất và xảy ra hiện tượng thiếu hụt loại này, một lỗi cách ly sẽ
được tạo ra. Nếu xảy ra nhiều trường hợp đoản mạch kiểu này (phổ biến với việc
kẹp bó dây và các lỗi quy trình khác), thì có thể tạo ra một đoạn đoản mạch trên
một số ô. Nếu các phép đo nhiệt độ được tham chiếu đến ô thấp nhất trong ngăn
xếp pin, thì có thể tồn tại điện thế rất cao giữa các mạch nhiệt độ và các ô
tích cực nhất. Một thỏa hiệp mong muốn là nhóm các phép đo nhiệt độ của các ô
có điện thế tương tự được tham chiếu đến điện thế thấp nhất trong nhóm các ô.
Có thể giảm thiểu sự chênh lệch điện thế giữa ngăn xếp tế bào và mạch cảm biến
nhiệt độ có nhiều khả năng xảy ra đoản mạch nhất đối với ngăn xếp và có thể sử
dụng các kỹ thuật đơn giản để đảm bảo rằng trường hợp ngắn mạch xấu nhất sẽ
không làm hỏng hệ thống quản lý pin hoặc dẫn đến một mạch năng lượng cao.
Việc đo điện trở của một nhiệt điện trở thường được thực hiện bằng cách
tạo một bộ chia điện áp sử dụng nhiệt điện trở và một hoặc nhiều điện trở cố
định. Sau đó, một điện áp cố định có thể được áp dụng cho toàn bộ tổ hợp các điện trở
và phép đo điện áp trên nhiệt điện trở, sẽ tỷ lệ thuận với điện trở của nó.
Để ngăn ngừa trường hợp đoản mạch dây nịt sẽ gây ra đoản mạch điện áp cung cấp cho
điện trở nhiệt, có thể đặt một điện trở cố định ở cả hai bên của điện trở nhiệt. Trong
tình huống này, mạch cảm biến bị đoản mạch sẽ không gây ra hư hỏng cho mạch đo.
Phân tích trường hợp xấu nhất về độ chính xác của nhiệt điện trở phức tạp hơn so
với ban đầu. Điện trở danh định của nhiệt điện trở có dải dung sai cơ bản. Hệ số nhiệt
độ (thường được ký hiệu là b) cũng có hệ số dung sai và bản thân b có thể phụ thuộc vào
nhiệt độ. Đây là một hiệu ứng xác định có thể được bù trừ bằng cách sử dụng bảng tra cứu
thích hợp như đã thảo luận trước đó. Dung sai cũng áp dụng cho các điện trở cố định được
sử dụng để tạo bộ phân áp. Do mối quan hệ phi tuyến tính của nhiệt độ và điện trở, độ
chính xác của mạch thường sẽ thay đổi đáng kể trong phạm vi quan tâm.
Nếu nhiệt điện trở có kích thước không phù hợp sao cho dòng điện đáng kể chạy qua
trong quá trình hoạt động, chúng có thể tự nóng lên, gây ra kết quả đọc sai. Các mạch
cảm biến nhiệt điện trở phải đảm bảo rằng dòng điện trở nhiệt được giữ ở mức tối thiểu
để việc tự phát nhiệt là không đáng kể.
Độ chính xác của phép đo nhiệt độ có một số yếu tố, một số yếu tố nằm ngoài chuỗi
tín hiệu điện tử và cảm biến. Hãy nhớ rằng cảm biến đang đo nhiệt độ tại cảm biến nhưng
đó là nhiệt độ bên trong các tế bào mà hệ thống quản lý pin đang cố gắng xác định. Việc
lắp đặt cảm biến ảnh hưởng đến điện trở nhiệt giữa vỏ tế bào và cảm biến, dẫn đến lỗi
đo lường. Tiếp xúc tốt, nhất quán là cần thiết để đo lường chính xác, nhưng điều này có
thể mâu thuẫn với nhu cầu cách ly điện.
Tùy thuộc vào kích thước của tế bào, bản thân tế bào có thể trải qua một gradient
nhiệt, đặc biệt là với các hệ thống sử dụng hệ thống sưởi và làm mát tích cực. Tính toán
số Biot cho ô bằng mô hình số là một phương pháp hiệu quả để xác định xem đây có phải là
vấn đề đáng lo ngại hay không. Số biot dưới 0,1 chỉ ra rằng tất cả các khu vực của tế
bào có thể được coi là ở nhiệt độ bằng nhau. Điều này có thể được tính toán bằng phương
pháp số, mô phỏng máy tính hoặc phương trình thực nghiệm.
Vị trí cảm biến nhiệt độ cũng là một yếu tố quan trọng. Trong một hệ thống pin
lớn, độ dốc nhiệt độ thường được mong đợi. Nếu hệ thống hoạt động với độ dốc lớn hoặc
hoạt động gần rìa của vùng vận hành an toàn, có thể các ô riêng lẻ có nhiệt độ không
được đo có thể vượt quá vùng vận hành an toàn (SOA) trong khi tất cả các phép đo nhiệt
độ vẫn nằm trong phạm vi chấp nhận được . Ngoài ra, nếu một ô gặp phải sự kiện nhiệt tự
phát, thì các cảm biến được đặt càng xa ô này thì xác suất phát hiện nhiệt độ cao càng
thấp và thời gian phát hiện sẽ càng lâu.
Nhà thiết kế hệ thống quản lý pin phải nhận thức được những hạn chế về nhiệt này
và cần có phương pháp tiếp cận đa ngành để đạt được kết quả thỏa đáng.
Đo đạc 91
kết quả. Một cách tiếp cận có hệ thống để xác nhận là cần thiết. Các mối quan tâm
sau đây rất quan trọng trong việc thiết kế các phép đo nhiệt độ.
• Lỗi lớn nhất có thể xảy ra giữa nóng nhất/

các ô đo được mát nhất và các ô nóng nhất/mát nhất thực tế trong hệ thống
pin? Điều này cần được xác minh ở các điểm cực đoan của pin, tải nhiệt độ
môi trường xung quanh và đầu vào quản lý nhiệt (trong đó độ dốc sẽ là cao
nhất).
• Dưới tải nhiệt cực đại, nhiệt độ đo được trễ bao nhiêu so với nhiệt độ lõi
tế bào? Có thể nào nhiệt độ bên trong của tế bào vượt quá vùng vận hành an
toàn trước khi các phép đo nhiệt độ cho thấy có vấn đề không? Nếu tình
huống này tồn tại, có thể cải thiện hiệu suất bằng cách kết hợp một mô hình
tạo và loại bỏ nhiệt đơn giản vào hệ thống quản lý pin. Mô hình này có thể
dự đoán nhiệt độ bên trong tế bào dựa trên dòng điện của pin, điện trở của
tế bào, khả năng loại bỏ nhiệt và khả năng tỏa nhiệt. Độ chính xác lâu dài
của một mô hình như vậy chắc chắn sẽ không đủ để loại bỏ nhu cầu về cảm biến
nhiệt độ, nhưng trong điều kiện quá độ nhiệt lớn, nó có thể đưa ra ước tính
chính xác hơn về nhiệt độ cực đại của tế bào so với dữ liệu đo được.
• Nếu một tế bào bị thoát nhiệt, thì cần bao nhiêu thời gian, trong trường
hợp xấu nhất, trước khi nhiệt độ cao bất thường được phát hiện?
Có thể chấp nhận độ chính xác của phép đo thay đổi theo phạm vi nhiệt độ được
đo. Ở nhiệt độ cao và thấp, hiệu suất của pin đã bị hạn chế hoặc thậm chí bị ngăn
chặn hoàn toàn và độ trung thực ở nhiệt độ cao không mang lại nhiều lợi ích.
Một trường hợp quan trọng cần xem xét là khi một tế bào đơn lẻ (thậm chí không
nhất thiết phải là một phần tử sê-ri đơn lẻ) bị đoản mạch bên trong và bắt đầu tăng
nhiệt độ hoặc thậm chí rơi vào tình trạng thoát nhiệt. Nếu loại điều kiện này có
thể được phát hiện, một số biện pháp đối phó có thể được kích hoạt. Trong hầu hết
các ứng dụng, việc đặt một cảm biến nhiệt độ trên mỗi ô riêng lẻ là điều không cần
thiết do chi phí và độ phức tạp, nhưng nếu việc xác định độ chính xác và vị trí của
ô cụ thể là không quan trọng thì có thể áp dụng một số phương pháp ít tốn kém hơn.
Trong nhiều trường hợp, việc biết tế bào nào đã đạt đến nhiệt độ rất cao có thể
không quan trọng, chỉ cần biết rằng nó đã xảy ra.
Các phần tử PTC rẻ tiền có điện trở tăng đáng kể xung quanh ngưỡng nhiệt độ
có thể được sử dụng để phát hiện tế bào nhiệt độ cao.
Dây nóng chảy có điểm nóng chảy được điều chỉnh theo nhiệt độ tương ứng với
ngưỡng nhiệt độ quá mức, cũng có thể được sử dụng. Phát hiện một mạch hở trên dây cho
biết rằng một tế bào đã đạt đến nhiệt độ này.
Một kỹ thuật sử dụng các điốt kết hợp chặt chẽ được lắp đặt song song cũng có
thể được sử dụng để cung cấp khả năng phát hiện nhiệt độ tối đa không tốn kém. Điện
áp rơi trên một diode phân cực thuận là một hàm của nhiệt độ của điểm nối, theo
phương trình. Nếu một số điốt được đặt song song, điện áp rơi thấp nhất sẽ ở trên
điốt nóng nhất, cho phép đo nhiệt độ cao nhất bằng một bộ cảm biến rất rẻ tiền.
Phương pháp này có khả năng hữu ích để phát hiện điểm nóng nhưng có một số
nhược điểm, đáng chú ý là sự khác biệt rất nhỏ về điện áp đi-ốt giữa các nhiệt độ
quan tâm, yêu cầu phép đo chính xác và chú ý cẩn thận đến các sụt áp khác trong mạch
do đầu nối, dấu vết và các thành phần khác của đường dẫn điện.
6.5 Độ không đảm bảo của phép đo và Hiệu suất của hệ thống quản lý pin
Tất cả các phép đo trong các hệ thống kỹ thuật đều chứa một số mức độ không chắc chắn.
Lỗi tối đa có thể chấp nhận được phải được xác định như một phần của yêu cầu hệ
thống. Là một phần của quy trình triển khai và xác nhận, nên thực hiện phân tích mạch
trong trường hợp xấu nhất bằng cách sử dụng các dung sai và giới hạn đã chỉ định của
các thành phần. Đầu ra của phân tích mạch trong trường hợp xấu nhất sẽ cung cấp một
phân tích kỹ thuật hoàn chỉnh về khả năng của phần cứng được thiết kế. Điều này nên
được thực hiện cùng với việc thử nghiệm một số thiết bị mẫu, lý tưởng nhất là trên
phạm vi hoạt động dự kiến của nhiệt độ và các biến môi trường khác, để mô tả các lỗi
đo điển hình sẽ là gì. Được trang bị kiến thức về cả lỗi đo lường điển hình và trường
hợp xấu nhất, các nhà thiết kế hệ thống có thể chuẩn bị để đảm bảo rằng ảnh hưởng của
lỗi đo lường không làm giảm hiệu suất của hệ thống quản lý pin một cách khó chấp nhận.
6.6 Trạng thái khóa liên động
Nhiều hệ thống pin hoạt động ở điện áp nguy hiểm sử dụng hệ thống khóa liên động.
Mục đích của khóa liên động là để đảm bảo rằng các rào cản ngăn cách con người với
các bộ phận dẫn điện (dây điện, thanh cái, thiết bị đầu cuối) ở các điện thế nguy
hiểm còn nguyên vẹn trước khi cấp điện cho các bộ phận dẫn điện. Chức năng khóa liên
động là rất quan trọng để giảm thiểu nguy cơ bị điện giật. Vì pin là một nguồn năng
lượng điện (nhưng thường không phải là nguồn duy nhất), nên hệ thống quản lý pin
thường theo dõi trạng thái của các khóa liên động để xác định xem có nên thực hiện
hoặc ngăn chặn các hành động hay không. Các vòng khóa liên động được thiết kế sao cho
đường dẫn giữa nguồn và bộ phát hiện (chìm) của tín hiệu vòng là
Đo đạc 93
bị gián đoạn nếu một hàng rào cách điện bị tổn hại. Ví dụ về cách điều này có thể được
thực hiện bao gồm:
• Công tắc được kích hoạt bằng cách tháo cửa, nắp hoặc bảng điều khiển giúp tiếp
cận các bộ phận mang dòng điện.
• Các đầu nối điện áp thấp bổ sung trong đầu nối điện áp cao bị ngắt kết nối
khi đầu nối HV không được ghép nối. Các thiết bị đầu cuối này phải có thiết kế
đầu tiên/làm cuối cùng.
Vòng khóa liên động sẽ bảo vệ tất cả các điểm truy cập hợp lý vào haz
điện áp cao bằng cách đi qua tất cả các thiết bị và kết nối.
Hoạt động của vòng khóa liên động về nguyên tắc là đơn giản nhưng do tính chất
quan trọng của nó, nên cẩn thận để tránh trục trặc có thể dẫn đến hệ thống pin không
hoạt động được (trong trường hợp “mở” sai) hoặc giảm khả năng bảo vệ cho nhân viên
(trong trường hợp sai “nguyên vẹn”).
Các vòng lặp có thể có một nguồn duy nhất và phần chìm hoặc chúng có thể sử dụng
nhiều nguồn và phần chìm. Nếu vòng lặp sử dụng một nguồn duy nhất và chìm, chúng có
thể được đặt trên cùng một thiết bị hoặc trên các thiết bị khác nhau. Đặt riêng nguồn
và phần chìm cung cấp con đường ngắn nhất và đơn giản nhất thông qua tất cả các thành
phần nhưng gây ra một số phức tạp. Ngưỡng phát hiện cho một vòng lặp nguyên vẹn có
thể được thắt chặt nếu biết tín hiệu nguồn. Nếu cùng một thiết bị hoạt động như nguồn
và phần chìm, thì việc đo nguồn sẽ dễ dàng hơn nhiều.

7
Điều khiển
7.1 Điều khiển công tắc tơ
Trong nhiều hệ thống, điều khiển công tắc tơ là một chức năng quan trọng phải
được thực hiện cẩn thận. Công tắc tơ (xem Hình 7.1) và phần cứng ngắt kết nối có
liên quan tạo thành tuyến phòng thủ cuối cùng để bảo vệ hệ thống ắc quy và chúng
cũng được sử dụng mỗi khi hệ thống ắc quy được đưa vào sử dụng. Nếu các công tắc
tơ không hoạt động chính xác và không thể ngắt kết nối ắc quy, một phương pháp
quan trọng để ngăn ngừa quá tải và xả quá mức sẽ bị mất.
Hầu hết các hệ thống quản lý pin đều được yêu cầu chẩn đoán các lỗi của
công tắc tơ, bao gồm các công tắc tơ không mở được (trong một số trường hợp
nhất định, các tiếp điểm có thể hàn) và những công tắc không đóng được. Một số
công tắc tơ yêu cầu các mức dòng điện khác nhau để kéo và giữ, và chức năng
“tiết kiệm” để giảm dòng điện sau khi đóng thường được đặt trong hệ thống quản
lý ắc quy.
Công tắc tơ và rơle là các công tắc điện cơ trong đó một cuộn dây điện từ
(cuộn dây) được cung cấp năng lượng bởi mạch công suất thấp để đóng cơ học các
tiếp điểm của mạch công suất cao hơn. So với công tắc bán dẫn trạng thái rắn,
công tắc tơ cung cấp sự cách ly đáng tin cậy do sự tách biệt vật lý của mạch sơ
cấp và thứ cấp, mức khuếch đại cao (có thể sử dụng công suất điều khiển cuộn dây
rất nhỏ để chuyển đổi dòng điện và điện áp rất cao) và không yêu cầu chuyển mức
và mạch điều khiển cổng. Chúng cung cấp điện trở rất thấp đối với dòng điện khi đóng
95
và điện trở rất cao khi mở, không giống như các công tắc bán dẫn, luôn có một số dòng điện
rò rỉ và thường có điện trở khi bật cao hơn.
Công tắc tơ cho mạch điện một chiều được thiết kế đặc biệt để dập tắt hồ quang có
thể hình thành khi mở mạch, đặc biệt là với tải cảm ứng. Công tắc tơ thường có độ tin cậy
cao, nhưng chúng có một số tính nhạy cảm mà các nhà thiết kế hệ thống phải lưu ý. Vì chức
năng chính của hệ thống công tắc tơ là kết nối và ngắt kết nối ắc quy với/khỏi tải khi
muốn, nên các dạng hỏng hóc đáng lo ngại nhất là các công tắc tơ không đóng được và các
công tắc không mở được.
Việc đóng một công tắc tơ vào một mạch ngắn trong nhiều trường hợp sẽ góp phần hàn
các tiếp điểm thứ cấp. Điều này có thể xảy ra với tải điện dung, tạo ra dòng điện chạy vào
lớn khi nhà thầu đóng cửa.
Việc hàn các công tắc tơ cũng có thể xảy ra nếu các công tắc tơ tiếp xúc với dòng
điện cao hơn định mức, khiến các tiếp điểm bị tách ra trong khi cuộn dây điện từ vẫn được
cấp điện, điều này nhanh chóng buộc các tiếp điểm đóng lại.
Mạch điều khiển không ổn định có thể gây ra hiện tượng đóng và mở nhanh (đôi khi
được gọi là "lạc") của cuộn dây công tắc tơ. Sự nảy của các tiếp điểm với nhau thường dẫn
đến hàn tiếp điểm. Các tiếp điểm cũng có thể hàn nếu dòng điện cuộn dây không được đưa về 0
đủ nhanh, tạo ra tình trạng mở “mềm” trong đó các tiếp điểm có thể đóng lại trong trình tự
mở.
Công tắc tơ được hàn và không mở được có thể tạo ra tình huống nguy hiểm tiềm ẩn.
Có thể không thể ngắt kết nối pin khỏi tải, nghĩa là không thể cắt dòng điện và nguy cơ sạc
quá mức và xả quá mức không còn có thể được ngăn chặn bởi hệ thống quản lý pin. Các kết nối
thường được cho là ở tình trạng an toàn khi pin bị ngắt kết nối có thể vẫn luôn có điện,
dẫn đến nguy cơ điện giật và hỏa hoạn.
Vấn đề tương tự, mặc dù ít nguy hiểm hơn, là các công tắc tơ không đóng được. Điều
này sẽ ngăn kết nối pin với tải và làm cho hệ thống không sử dụng được.
Công tắc tơ có thể bị hỏng theo cách này do quá tải (quá tải hoặc ngắn mạch trong
thời gian dài). Quá điện áp cũng sẽ dẫn đến năng lượng hồ quang quá mức và có thể dẫn đến
hỏng tiếp điểm. Nhiệt độ cao có thể dẫn đến công tắc tơ không đóng được do hư hỏng nhiệt
đối với phần ứng.

Tất cả các công tắc tơ đều có tuổi thọ định mức tối đa. Những tuổi thọ này sẽ xem
xét số chu kỳ tối đa mà công tắc tơ có thể chịu đựng trong các điều kiện mở khác nhau. Mở
công tắc tơ ở dòng điện cao sẽ làm giảm đáng kể tuổi thọ khả dụng của chúng.
Các phương pháp giải quyết tất cả các nguyên nhân tiềm ẩn gây hư hỏng công tắc tơ này
sẽ được giải quyết.
Điều khiển 97
7.2 Mạch khởi động mềm hoặc nạp tiền
Nhiều hệ thống quản lý ắc quy được yêu cầu điều khiển mạch khởi động mềm hoặc sạc
trước để cho phép ắc quy được kết nối với tải điện dung lớn. Nếu ắc quy được kết
nối trực tiếp với tải điện dung chưa sạc, dòng điện chạy vào sẽ chỉ bị giới hạn
bởi trở kháng bên trong của ắc quy, tải và kết nối, nói chung sẽ không đủ để ngăn
dòng điện rất lớn, có khả năng gây hư hỏng.
Kiểu khởi động mềm không kiểm soát này có khả năng dẫn đến việc hàn các tiếp
điểm của công tắc tơ khi các tiếp điểm đóng trên một điện áp lớn và chịu dòng điện
rất cao. Công tắc tơ được xếp hạng cho dòng điện và điện áp hoạt động dường như
cao có thể dễ bị loại hư hỏng này ở điện áp thậm chí khiêm tốn trên các tiếp điểm
trong khi đóng. Do đó, các công tắc tơ nên được đóng khi có điện áp nhỏ và dòng
điện không được chạy cho đến khi các tiếp điểm được đóng hoàn toàn.
Phương pháp phổ biến nhất (xem Hình 7.2) để giải quyết vấn đề này là bao gồm
một mạch khởi động mềm, bao gồm một điện trở mắc nối tiếp với một rơle hoặc công
tắc tơ bổ sung, được lắp song song trên một trong các công tắc tơ chính.
Khi ắc quy được kết nối với tải, các công tắc tơ thích hợp được đóng lại để
tạo kết nối với tải thông qua điện trở nạp trước, giới hạn dòng điện ở mức Vbatt/
Rprecharge và làm cho điện áp trên tải điện dung tăng theo cấp số nhân. Khi điện
áp trên tải đủ cao để tuổi điện áp trên công tắc tơ chính không đáng kể, thì công
tắc tơ chính có thể được đóng lại, giúp rút ngắn mạch nạp tiền một cách hiệu quả.
Công tắc tơ nạp trước sau đó có thể được mở ra và ắc quy được kết nối với tải và
sẵn sàng hoạt động.
Phương pháp cơ bản nhất để đảm bảo rằng quá trình nạp điện hoàn tất là chỉ
cần tính thời gian theo trình tự kích hoạt công tắc tơ để quá trình nạp điện
Hình 7.1 Công tắc tơ ắc quy khổ lớn. (Được phép của Tập đoàn Điện tử Tyco.)
mạch được đóng trong một khoảng thời gian thích hợp để cho phép các tụ điện
tải được sạc đầy trước khi đóng công tắc tơ chính. Mặc dù đơn giản, nhưng
phương pháp này có một số nhược điểm ở chỗ nó không cho phép phát hiện hoặc
chẩn đoán lỗi, cũng như không tính đến những thay đổi bất ngờ về điện trở,
điện dung hoặc dòng rò qua tải. Đồng thời, chênh lệch điện áp trên công tắc
tơ chính tại một thời điểm nhất định sau khi đóng công tắc tơ nạp trước sẽ
phụ thuộc vào điện áp của ắc quy. Bất kỳ tác động nào trong số này (một số
tác động xảy ra tự nhiên khi linh kiện cũ đi) có thể khiến công tắc tơ chính
đóng lại thành dòng điện khởi động lớn với kết quả có thể gây tai hại. Do
đó, thường cần phải cẩn thận hơn cho chức năng này.
Phương pháp trực tiếp nhất là chỉ cần đo điện áp của tải và so sánh
với điện áp của ắc quy. Điều này sẽ xác định điện áp trên các cực của công
tắc tơ. Công tắc tơ chính nên được đóng lại khi chênh lệch điện áp giữa
điện áp ắc quy và điện áp tải đủ nhỏ để công tắc tơ hoạt động mà không bị
hư hỏng. Điều này sẽ giải thích cho sự thay đổi bình thường của điện áp ắc
quy, một số lỗi có thể xảy ra như thay đổi điện dung tải, điện trở nạp
trước và xử lý các độ dẫn điện nhỏ trên tụ điện tải.
Nếu dòng điện lớn được tải bởi tải trong trình tự nạp trước, thì tụ
nạp sẽ không bao giờ nạp đầy hoặc nạp rất chậm. Bất kỳ dòng điện nào được
rút ra trong quá trình nạp trước sẽ chạy qua điện trở nạp trước, thường chỉ
có kích thước dành cho ứng dụng đột biến và không có khả năng xử lý các dòng
tải đáng kể trong khoảng thời gian ngắn hơn trong thời gian nạp trước.
Trình tự điều khiển nạp tiền tốt sẽ xác minh rằng điện áp tải đang tăng với
tốc độ chính xác và mở công tắc tơ nạp tiền để hủy bỏ trình tự nếu điện áp
tải tăng quá chậm hoặc không đạt được điện áp cần thiết đủ nhanh. Cũng có
thể quan trọng để hạn chế chu kỳ hoạt động mà điện trở nạp trước nhìn thấy
bằng cách ngăn chặn nhiều nỗ lực nạp tiền liên tiếp nhanh chóng. Các điều
khiển này sẽ bảo vệ điện trở nạp trước khỏi hư hỏng do quá nóng.
Hình 7.3 cho thấy điện áp, dòng điện và công suất trong trình tự nạp tiền.
Giá trị của điện dung tải có thể thay đổi đáng kể. Nhiều tụ điện có
dải dung sai rộng, đặc biệt khi xem xét các hiệu ứng lão hóa và nhiệt độ
của thiết bị. Ngoài ra, nhiều thiết bị có thể được yêu cầu thực hiện "khởi
động nóng", trong đó pin dự kiến sẽ kết nối lại với tải trước khi điện dung
của tải được xả hết. Trong trường hợp này, phạm vi chấp nhận được của mối
quan hệ điện áp/thời gian sẽ cần phải được sửa đổi để tính đến tải được nạp
một phần.
Nếu điện áp tải tăng rất nhanh, đó có thể là dấu hiệu cho thấy không
có tải nào được kết nối hoặc pin có thể đang được vận hành ngoài ý muốn.
Trong một số ứng dụng, điều này có thể không mong muốn và do đó cũng sẽ kết
thúc trình tự nạp tiền.
Điều khiển 99
Hình 7.2 Sơ đồ mạch khởi động mềm.
7.3 Cấu trúc liên kết điều khiển
Vì những lý do đã thảo luận trước đây, hệ thống ắc quy bắt buộc phải có khả năng
ngắt kết nối ắc quy khỏi tải để ngăn ngừa tình trạng nguy hiểm. Các thiết bị chuyển
mạch được sử dụng để điều khiển công tắc tơ có thể bị hỏng ở các chế độ khác nhau
bao gồm hở mạch hoặc ngắn mạch hoặc ở bất kỳ đâu ở giữa.
Các dạng lỗi chính cần được giải quyết trong quá trình phát triển sơ đồ và bố
trí mạch điều khiển công tắc tơ là:
• Ngăn chặn các hỏng hóc khiến các công tắc tơ đang mở lại đóng lại.
• Ngăn chặn các hỏng hóc khiến các công tắc tơ đáng lẽ phải đóng lại mở ra.
• Ngăn chặn các lỗi gây ra kết nối của pin qua tải điện dung đã xả.
Các yêu cầu về an toàn và mức độ nguy hiểm liên quan đến hoạt động của công
tắc tơ ngoài ý muốn sẽ thúc đẩy mức độ cẩn thận cần thiết đối với từng chế độ hỏng
hóc ở trên. Các phương pháp thực hiện tiếp theo sẽ được thảo luận.
Đặt nhiều công tắc nối tiếp là một phương pháp hiệu quả để tăng độ tin cậy của
việc ngắt dòng điện qua cuộn dây của công tắc tơ và do đó mở công tắc tơ; tuy nhiên,
điều này phải trả giá bằng việc giảm độ tin cậy của việc đảm bảo rằng một công tắc
tơ vẫn đóng vì hiện có hai công tắc có thể bị hỏng trong điều kiện mở. Loại đánh đổi
này là một cân nhắc quan trọng trong việc triển khai các chức năng quan trọng về an
toàn (xem Chương 22).
Hình 7.3 Trình tự nạp tiền, điện áp và công suất.
Trong hầu hết các trường hợp, các mối nguy hiểm về an toàn liên quan đến
công tắc tơ không thể mở được coi là nghiêm trọng hơn việc mất chức năng xảy ra
với công tắc tơ không thể đóng được. Điều này dẫn đến một chiến lược không an
toàn trong đó nhiều công tắc được đặt nối tiếp phải hoạt động chính xác để đóng
công tắc tơ. Điều này, kết hợp với nhiều công tắc tơ, tạo ra mức độ mạnh mẽ cao
trong khả năng ngắt kết nối.
Một cách thực hiện phổ biến (xem Hình 7.4) đặt một thiết bị chuyển mạch ở
phía “cao” dương và một thiết bị khác ở phía “thấp” âm của cuộn dây bộ điều
khiển. Điều này có một số lợi thế. Một lần chập điện với đất hoặc với công suất
điều khiển bộ điều khiển không còn có thể khiến công tắc tơ đóng lại. Hai thiết
bị hiện có thể có thiết kế khác nhau (các bóng bán dẫn NMOS/PMOS bổ sung), giúp
giảm khả năng xảy ra một nguyên nhân gốc rễ chung dẫn đến nhiều lỗi, như trường
hợp có thể xảy ra với hai thiết bị giống hệt nhau được đặt nối tiếp.
Vì thông thường cần phải điều khiển nhiều công tắc tơ, nên có thể giảm độ
phức tạp và chi phí bằng cách sử dụng một thiết bị duy nhất ở vị trí phía cao
hoặc phía thấp để cung cấp khả năng điều khiển cho tất cả các công tắc tơ, kết
hợp với các thiết bị riêng lẻ ở vị trí khác vị trí điều khiển từng contactor riêng lẻ.
Ngoài tầm quan trọng của chức năng này, điều khiển công tắc tơ nói chung
là một trong những tải lớn hơn phải được kiểm soát bởi hệ thống quản lý ắc quy do
cường độ dòng điện kéo vào và giữ của công tắc tơ.
Điều khiển 101
Hình 7.4 Sơ đồ mạch điều khiển công tắc tơ kép.
Việc sử dụng cái gọi là công tắc bán dẫn thông minh, thường được gọi là
trình điều khiển phía cao hoặc trình điều khiển phía thấp, để điều khiển công
tắc tơ được đảm bảo cho nhiều ứng dụng. Các công tắc này bao gồm khả năng bảo
vệ chống đoản mạch, quá nhiệt, phóng điện tĩnh điện (ESD) và quá điện áp,
đồng thời có thể làm tiêu tan tải chuyển mạch cảm ứng mà không cần các thành
phần bên ngoài. Các loại lỗi này trong công tắc bán dẫn có thể dẫn đến hỏng
hóc trong điều kiện ngắn mạch.
7.4 Thời gian mở công tắc tơ
Bản chất cơ điện của rơle và công tắc tơ ngụ ý rằng chúng là tải cảm ứng với
nguồn dự trữ năng lượng đáng kể trong mạch từ bên trong khi công tắc tơ đóng.
Năng lượng này có thể làm hỏng thiết bị điện tử chuyển mạch nếu không được
tiêu tán đúng cách và có thể làm tăng thời gian mở công tắc tơ. Thời gian mở
tăng lên làm hỏng công tắc tơ do thời gian hồ quang kéo dài hơn và tăng sự ăn
mòn tiếp điểm.
Việc sử dụng một đi-ốt quay tự do tiêu chuẩn sẽ bảo vệ các thiết bị
điện tử chuyển mạch khỏi bị hư hại, nhưng năng lượng trong cuộn dây của công
tắc tơ chỉ bị tiêu tán bởi điện trở bên trong của cuộn dây công tắc tơ, đi-
ốt và các kết nối liên quan. Điều này thực sự dẫn đến một mạch RL (điện trở-
cuộn cảm) với sự suy giảm theo cấp số nhân của dòng điện và do đó sẽ kéo dài
đáng kể thời gian mở công tắc tơ. Đi-ốt phải có mức giảm điện áp thuận thấp
và đặc tính phục hồi điện áp ngược nhanh nhưng “mềm”. Đi-ốt Schottky thường
là lựa chọn lý tưởng cho nhiệm vụ này.
Một điện trở có thể được đặt nối tiếp với diode tự do để giảm hằng số
thời gian của mạch. Điện trở sẽ tiêu tán cuộn dây contactor
năng lượng và phải có xếp hạng công suất/năng lượng thích hợp cho ứng dụng này.
Bởi vì nó là một ứng dụng đột biến, việc so sánh công suất định mức liên tục của điện
trở với công suất cực đại dự kiến trong điện trở có thể dẫn đến một thiết bị rất lớn;
tuy nhiên, nếu điện trở không thể xử lý chế độ làm việc liên tục, thì phải cẩn thận để
đảm bảo rằng việc lặp đi lặp lại công tắc tơ không làm hỏng điện trở.
Một lựa chọn tốt hơn là sử dụng đi-ốt Zener hoặc triệt tiêu đột biến điện áp
thoáng qua (TVS) trong mạch bánh xe tự do. Đi-ốt TVS/Zener sẽ cho phép một lượng điện
động ngược (EMF) nhất định, nhưng sẽ dẫn điện ở mức giảm điện áp thuận xác định và kẹp
điện áp ở mức này. Điều này làm thay đổi đặc tính của việc mở contactor. Bởi vì điện
áp trên cuộn cảm bằng với điện áp chuyển tiếp gần như không đổi trên điốt và VL = L di/
dt, dòng điện sẽ giảm theo một đoạn đường gần như tuyến tính. Điều này cung cấp khả năng
mở contactor nhanh nhất. Điện áp có thể được điều chỉnh bằng cách chọn TVS/
Đi-ốt Zener để cung cấp thời gian mở nhanh mà không vượt quá định mức điện áp của các
thành phần chuyển mạch. Việc sử dụng TVS hai chiều (xem Hình 7.5) cũng có thể cung cấp
khả năng bảo vệ ESD cho các đầu ra điều khiển công tắc tơ.
7.5 Phát hiện trò chuyện
Tiếng “lạch cạch” của công tắc tơ, hoặc việc đóng mở phần ứng công tắc tơ lặp đi lặp
lại, có thể xảy ra vì một số lý do, nhưng nó hầu như luôn dẫn đến tình trạng hư hỏng
công tắc tơ bao gồm quá nhiệt phần ứng do dòng điện vào quá mức và mối hàn của công tắc
tơ, tạo ra tình trạng không an toàn. Nên ngăn chặn trò chuyện phiếm bằng cách sử dụng
một phương pháp mạnh mẽ để đảm bảo điều này không xảy ra.
Tiếng ồn xảy ra do các tương tác động giữa cấu hình tải được trình bày bởi công
tắc tơ và nguồn điện kích hoạt nó.
Hình 7.5 Triệt tiêu EMF của công tắc tơ bằng điốt TVS.
Điều khiển 103
Điện áp nguồn điều khiển thấp có thể gây ra tiếng kêu của công tắc tơ. Điện
áp tối thiểu cần thiết để đảm bảo đóng công tắc tơ phải được cung cấp bởi nhà
cung cấp công tắc tơ và được xác minh bằng cách thử nghiệm trong toàn bộ phạm vi
nhiệt độ vận hành dự kiến. Một giới hạn an toàn nên được thêm vào để tính đến sai
số trong phép đo điện áp điều khiển công tắc tơ. Một dải trễ cũng được khuyến
nghị để đảm bảo rằng điện áp tăng đến mức có thể chấp nhận được trong một khoảng
thời gian đủ để ngăn công tắc tơ khởi động trong điều kiện cận biên.
Một nguyên nhân khác có thể gây ra tiếng kêu của công tắc tơ (ngay cả khi
điện áp cung cấp đủ) là đường dẫn dòng điện có trở kháng cao đi qua cuộn dây của
công tắc tơ. Điều này có thể xảy ra do công tắc bán dẫn bị trục trặc, dây dẫn có
kích thước kém, lỗi của bộ dây hoặc đầu nối hoặc nguồn điện có trở kháng cao.
Điều này có thể tạo ra một điện áp thích hợp để kích hoạt công tắc tơ, điện áp
này giảm xuống nhanh chóng do dòng khởi động của công tắc tơ, làm cho công tắc
tơ mở ra, làm giảm dòng khởi động và phục hồi điện áp nguồn, dẫn đến dao động.
Nếu các công tắc tơ được chọn hoạt động ở điện áp nguồn điều khiển đầy đủ,
thì phải thực hiện một số biện pháp phòng ngừa. Đầu tiên, phải hạn chế phạm vi
điện áp cung cấp chấp nhận được để đảm bảo cung cấp đủ điện áp cho hệ thống quản
lý pin trước khi khởi động công tắc tơ. Thứ hai, phải thực hiện phân tích sự sụt
giảm điện áp tồn tại trong mạch điều khiển công tắc tơ.
Điều này thường bị chi phối bởi điện trở bật của công tắc điều khiển phía cao và
phía thấp, nhưng có thể bao gồm các đầu nối, dấu vết PCB và điện trở cảm biến
dòng điện, nếu được sử dụng. Phân tích này phải chỉ ra rằng các công tắc tơ sẽ
được kết nối với điện áp đủ cao để đóng chúng đúng cách. Trong trường hợp nhiều
công tắc tơ dùng chung một số thành phần của mạch truyền động, hãy cân nhắc rằng
điều kiện trường hợp xấu nhất phải bao gồm sự kết hợp trường hợp xấu nhất giữa
dòng điện giữ và dòng điện kéo vào. Thông thường, nên hạn chế số lượng công tắc
tơ đóng đồng thời để giảm dòng điện cực đại và sụt áp cũng như giảm nguy cơ nói
chuyện phiếm. Việc kích hoạt công tắc tơ có thể được đặt so le để dòng điện khởi
động cao không chồng chéo với tác động tối thiểu đến chức năng của ắc quy.
Sử dụng công tắc tơ có điện áp định mức thấp hơn điện áp cung cấp danh
định cho phép sử dụng bộ chuyển đổi buck đơn giản hoặc mạch điều khiển PWM để đảm
bảo rằng điện áp cung cấp thấp nhất có thể vẫn có thể cung cấp đầy đủ cho công
tắc tơ. Một giải pháp thay thế là sử dụng bộ chuyển đổi dc-dc buck-boost. Điều
này có thể ngăn chặn tiếng kêu hoặc lỗi công tắc tơ khởi động do điện áp thấp,
nhưng làm tăng thêm chi phí và độ phức tạp. Cả hai giải pháp này đều làm tăng
nguy cơ nhiễu điện từ.
Một số công tắc tơ có thể kêu lách cách về mặt cơ học do ứng dụng của rung
động vật lý hoặc sốc khiến phần ứng của công tắc tơ bị mở cưỡng bức về mặt cơ
học. Sau đó, công tắc tơ thường đóng lại ngay lập tức. Nếu có sự chênh lệch điện
áp giữa các tiếp điểm, điều này thường dẫn đến hàn tiếp điểm.
Công tắc tơ bị hỏng có thể có lý do cơ hoặc điện bên trong khác
mà gây huyên thuyên. Trong những tình huống này, việc phát hiện dòng điện quá độ liên
quan đến việc đóng có thể ngăn ngừa hư hỏng vĩnh viễn hoặc các tình huống nguy hiểm.
Đối với các công tắc tơ có tiếp điểm phụ, có thể phát hiện tiếng kêu nếu các tiếp
điểm phụ hiển thị kết nối không liên tục. Điều này có thể xảy ra do đấu dây không đúng
cách hoặc các lỗi hệ thống khác và dẫn đến chẩn đoán không chính xác.
Đo động dòng điện qua cuộn dây là một phương pháp hiệu quả để ngăn chặn tiếng kêu
của cuộn dây. Nếu dòng điện chạy vào liên quan đến đóng lại công tắc tơ được phát hiện
do bất kỳ lý do nào ở trên, công tắc tơ có thể được tắt trước khi tiếng kêu có cơ hội
gây ra thiệt hại đáng kể. Để điều này có hiệu quả, dòng điện phải được đo với đủ độ
chính xác để xác định rằng dòng điện chạy vào đã xảy ra và phải được lấy mẫu đủ thường
xuyên để có thể phân tích động toàn bộ sự kiện đóng công tắc tơ. Nên lấy tối thiểu 10
điểm mẫu trong suốt thời gian của trình tự kết thúc.
Dòng điện giữ của công tắc tơ sẽ thay đổi theo nhiệt độ của công tắc tơ, nhiệt độ
này sẽ bị ảnh hưởng bởi nhiệt độ môi trường và trong hầu hết các trường hợp, tự nóng
lên theo thời gian do dòng điện cuộn dây của công tắc tơ. Điều này cần thận trọng nếu
một ngưỡng tối đa đơn giản được sử dụng để phát hiện tiếng nói chuyện thoáng qua. Có thể
cần sử dụng cửa sổ phát hiện được điều chỉnh linh hoạt thích ứng với sự thay đổi của
dòng điện ở trạng thái ổn định.
Quá trình đóng tạm thời chỉ xảy ra khi có lệnh đóng công tắc tơ. Nếu quá trình
đóng tạm thời được phát hiện vào một thời điểm khác, thì có khả năng công tắc tơ bị kêu.
Việc mở mạch điều khiển công tắc tơ sẽ giảm thiểu hoặc ngăn chặn tiếng kêu. Tuy nhiên,
nếu mạch phát hiện tiếng ồn ngắt nhầm, công tắc tơ sẽ bị mở trong khi hệ thống ắc quy
đang hoạt động: một kết quả rất không mong muốn.
7.6 Bộ tiết kiệm
Hầu hết các rơle điện cơ đều yêu cầu dòng điện cao hơn đáng kể để đóng công tắc tơ so
với dòng điện cần thiết để giữ các tiếp điểm đóng. Điều này là do cả hiệu ứng cảm ứng
của cuộn dây công tắc tơ cũng như các hiệu ứng cơ điện nhất thời xảy ra khi phần ứng bên
trong công tắc tơ di chuyển. Một mạch được gọi là bộ tiết kiệm (đôi khi là bộ tiết kiệm
cuộn dây) được sử dụng để giảm nguồn cung cấp hiện tại cho cuộn dây của công tắc tơ sau
khi công tắc tơ đóng lại. Trong một số trường hợp, tiết kiệm năng lượng là tùy chọn để
giảm mức tiêu thụ điện năng và cải thiện độ tin cậy của công tắc tơ do giảm nhiệt, và
trong các trường hợp khác, cần phải ngăn ngừa hư hỏng công tắc tơ do ứng suất nhiệt.
Một chiến lược cắt nhỏ đơn giản có thể được sử dụng để tiết kiệm công tắc tơ bằng
cách vận hành bóng bán dẫn chuyển mạch ở chế độ điều chế độ rộng xung. Cách tiếp cận đơn
giản nhất là sử dụng điều khiển PWM vòng hở để cung cấp dòng điện thay đổi cho cuộn dây
công tắc tơ. Một trình tự thời gian đơn giản có thể được sử dụng
Điều khiển 105
để điều khiển dòng điện khi contactor đóng lại. Tuy nhiên, chiến lược này không tính
đến sự thay đổi dòng điện của công tắc tơ hoặc các yêu cầu đóng của công tắc tơ phụ
thuộc vào nhiệt độ—khi điện trở cuộn dây tăng lên, cần có điện áp cao hơn để đạt
được trạng thái kéo vào và giữ cho công tắc tơ đóng lại. Công tắc tơ tiết kiệm quá
mức có thể không có đủ lực giữ và mở ra khi bị rung, trong khi công tắc tơ tiết kiệm
quá mức có thể bị quá nhiệt.
Các nhà tiết kiệm cũng không được can thiệp vào yêu cầu bỏ học nhanh chóng
để cho phép công tắc tơ mở nhanh.
Bộ tiết kiệm PWM là một nguồn gây nhiễu điện từ tiềm năng.
Các thành phần tần số của tín hiệu PWM sẽ quy định tần số và cường độ của phát xạ
bức xạ và dẫn điện. Điều này không chỉ liên quan đến cơ bản (tần số chuyển mạch) mà
còn cả tốc độ biên của tín hiệu PWM. Tốc độ cạnh nhanh có các thành phần tần số cao
và sẽ tăng cả cường độ và dải tần tổng thể nơi xảy ra phát xạ.
Nếu bộ tiết kiệm được yêu cầu để ngăn công tắc tơ quá nóng, chiến lược đo
dòng điện cuộn dây tiếp điểm sẽ hiệu quả để phát hiện các công tắc tơ không tiết
kiệm cũng như các lỗi khác của bộ tiết kiệm.
7.7 Cấu trúc liên kết công tắc tơ
Nhiều hệ thống pin liên quan đến việc sử dụng nhiều công tắc tơ để cải thiện tính
an toàn và chức năng. Bởi vì phản ứng đối với các lỗi nghiêm trọng nhất được phát
hiện bởi hệ thống quản lý pin sẽ là mở các công tắc tơ để bảo vệ hệ thống pin, nên
một phương tiện ngắt kết nối đáng tin cậy là rất quan trọng.
Cấu trúc liên kết ngắt kết nối tối thiểu sẽ là một công tắc tơ duy nhất được
lắp trong bộ pin (xem Hình 7.6). Công tắc tơ có thể được đặt ở vị trí dương, âm
hoặc giữa gói. Điều này sẽ cung cấp ngắt kết nối pin, nhưng sẽ không cách ly hoàn
toàn các tế bào pin khỏi tải. Nếu công tắc tơ bị hàn, ắc quy sẽ vẫn được kết nối
vĩnh viễn với tải mà không có phương tiện ngắt kết nối thứ cấp. Không có khả năng
khởi động mềm là
Hình 7.6 Công tắc tơ dương đơn.

có thể với cách bố trí này. Cách bố trí này mang lại chi phí thấp nhất nhưng cũng
có mức độ an toàn và chức năng thấp nhất. Nếu hệ thống ắc quy được nối đất ở điện
thế thấp nhất, sử dụng một công tắc tơ duy nhất trên cực dương là một lựa chọn
an toàn hơn vì cực âm không gây nguy hiểm điện áp đáng kể.
Nhiều hệ thống ắc quy sử dụng một cặp công tắc tơ (xem Hình 7.7), ở cả hai
cực của ắc quy, đặc biệt trong trường hợp ngăn chứa ắc quy được cách ly hoàn toàn
với đất (như ở hầu hết các loại xe điện). Điều này giúp cách ly hoàn toàn khỏi
tải và khỏi các sự cố chạm đất tiềm ẩn khi cả hai công tắc tơ đều mở. Nếu một
công tắc tơ bị hàn, công tắc tơ thứ hai có thể cung cấp một phương tiện cách ly
hiệu quả.
Một công tắc tơ có thể được đặt ở vị trí giữa gói. Nếu ngăn pin được chia
thành hai nửa, thì có thể sử dụng một cặp công tắc tơ ở giữa gói (có thể được
kích hoạt cùng nhau hoặc riêng rẽ) để cung cấp phương tiện ngắt kết nối hiệu quả
cho các gói phụ.
Một công tắc tơ bổ sung thường được thêm vào cho chức năng khởi động mềm
(xem Hình 7.8). Công tắc tơ này được lắp đặt với một điện trở trong cấu hình song
song với một trong các công tắc tơ chính. Công tắc tơ này thường nhỏ hơn và có
thể có các đặc tính nhất thời khác nhau khi đóng. Công tắc tơ nạp tiền/khởi động
mềm có thể được đặt ở chân dương hoặc âm của hệ thống ắc quy.
7.8 Phát hiện lỗi công tắc tơ
Các lỗi công tắc tơ đã thảo luận trước đó, bao gồm các tiếp điểm hàn và không
đóng được, có khả năng tạo ra các điều kiện nguy hiểm và các phương pháp phát
hiện thường được yêu cầu để giảm thiểu rủi ro liên quan đến chúng.
Có hai chiến lược chủ yếu được sử dụng để xác định vị trí của công tắc tơ.
Một là thực hiện các phép đo của hệ thống điện áp cao thực tế
Hình 7.7 Bố trí công tắc tơ kép.

Điều khiển 107
Hình 7.8 Bố trí công tắc tơ dương/âm/nạp trước.
để xác định xem có tồn tại đường dẫn điện giữa hai mặt của công tắc tơ hay không.
Cách khác là sử dụng vị trí của các tiếp điểm phụ được lắp trong công tắc tơ di
chuyển đồng bộ với các tiếp điểm chính nhưng được thiết kế để tạo ra mạch điều
khiển dòng điện thấp, điện áp thấp mà hệ thống quản lý pin có thể giám sát để
xác định xem công tắc tơ có hoạt động một cách chính xác.
Phương pháp đo điện áp cao yêu cầu đo thanh cái điện áp cao trên cả ắc quy
và phía tải của công tắc tơ (xem Hình 7.9). Nếu hệ thống yêu cầu phép đo này
được thực hiện cho các mục đích khác (thường là như vậy), thì điều này không áp
đặt một yêu cầu mới. Phương pháp này chỉ ra một cách chắc chắn liệu có tồn tại
một đường dẫn điện xuyên qua công tắc tơ hay không và do đó có thể phát hiện một
cách đáng tin cậy các tiếp điểm được hàn hoặc hở bất kể tình trạng của công tắc
tơ. Có một số thách thức sẽ được thảo luận để đảm bảo
Hình 7.9 Cấu trúc liên kết đo lường để phát hiện lỗi.
rằng kết quả đáng tin cậy thu được với tải điện dung. Các tiếp điểm phụ có nhược điểm
chính là tăng thêm chi phí cho công tắc tơ và yêu cầu đầu vào kỹ thuật số bổ sung để
theo dõi trạng thái của chúng. Các chế độ lỗi mới cũng được tạo ra từ các tình huống
trong đó trạng thái đo được của các tiếp điểm phụ không chỉ ra trạng thái của các tiếp
điểm chính một cách đáng tin cậy. Điều này có thể xảy ra nếu các tiếp điểm phụ bị cháy
do dòng điện quá cao hoặc không đóng do quá trình oxy hóa (nhiều tiếp điểm phụ là tiếp
điểm “ướt” yêu cầu dòng điện tối thiểu khi đóng), hoặc do lỗi đấu dây hoặc hỏng công tắc
tơ.
Nói chung, chiến lược tiếp điểm phụ yêu cầu đầu vào và hệ thống dây điện bổ sung
và dẫn đến nhiều dạng lỗi hơn liên quan đến hoạt động không đúng của các tiếp điểm phụ.
Phương pháp đo điện áp cao là phát hiện trực tiếp trạng thái hiện tại của mạch công tắc
tơ và có khả năng chịu lỗi cao hơn nhiều.
Xem xét cấu trúc liên kết hai công tắc tơ sử dụng công tắc tơ ở cực âm và cực
dương của pin. Bốn vị trí đo điện áp cao được yêu cầu để phát hiện lỗi công tắc tơ trong
trường hợp này, hai vị trí cho điện áp pin và hai vị trí cho điện áp tải.
Quá trình hàn tiếp xúc thường xảy ra trong quá trình đóng công tắc tơ, nhưng cũng
có thể xảy ra trong khi công tắc tơ đang được giữ ở trạng thái đóng. Các thử nghiệm hàn
công tắc tơ phải được thực hiện khi khởi động hệ thống (để đảm bảo rằng bộ phận bị lỗi
không được lắp đặt trong quá trình sản xuất hoặc bảo dưỡng) và sau khi thử mở công tắc tơ.
Các lỗi hàn công tắc tơ có thể không liên tục do hàn “dính” nhẹ có thể bị bung ra
kèm theo rung động cơ học hoặc sốc có thể xảy ra trong quá trình vận chuyển hệ thống để
sửa chữa. Các tiếp điểm đã được hàn một lần thường sẽ có khả năng hàn lại cao hơn và có
thể nên tắt hệ thống ắc quy cho đến khi công tắc tơ được thay thế và tình trạng lỗi được
khắc phục thay vì đưa hệ thống trở lại hoạt động bình thường nếu tình trạng hàn không
còn được phát hiện nữa.
Nếu một công tắc tơ hàn đơn lẻ được phát hiện khi khởi động trong các hệ thống
có công tắc tơ thừa, thì có thể không có vấn đề an toàn ngay lập tức, nhưng có thể không
thể đóng công tắc tơ trong khi vẫn duy trì chức năng khởi động mềm (trong trường hợp POS-
NEG-PRE cấu trúc liên kết, ví dụ nếu công tắc tơ dương bị ngắn mạch). Nếu không thể duy
trì khởi động mềm thích hợp, thiết bị tải có thể bị hư hỏng nghiêm trọng và có thể xảy
ra hỏa hoạn, và không được kết nối ắc quy với tải trong bất kỳ trường hợp nào. Nếu xảy
ra lỗi hàn tiếp điểm thứ hai, thì pin hiện được kết nối vĩnh viễn với tải và các cực của
pin luôn có điện. Trong hầu hết các trường hợp, nên hạn chế hoạt động của ắc quy với một
công tắc tơ được hàn duy nhất cho đến khi lỗi được sửa chữa. Ở mức tối thiểu, nhu cầu
bảo dưỡng phải được thông báo cho người vận hành hệ thống để hệ thống công tắc tơ được
sửa chữa nhanh chóng.
Việc công tắc tơ không đóng được có thể là kết quả của lỗi bó dây, hở mạch cuộn
dây bên trong công tắc tơ, hỏng tiếp điểm hoặc ngắt kết nối của
Điều khiển 109
thiết bị đầu cuối điện áp cao. Những hư hỏng này có thể xảy ra bất cứ lúc nào bất
kể công tắc tơ có đóng hay không, hoặc liệu hệ thống quản lý pin có đang tích cực
giám sát hệ thống hay không. Do đó, việc kiểm tra xem các công tắc tơ đã được lệnh
đóng có thực sự được thực hiện hay không nên được thực hiện sau khi lệnh đóng được
ban hành, cũng như trong quá trình vận hành để đảm bảo rằng chúng vẫn đóng. Kết hợp
điều này với phép đo dòng điện cuộn dây có thể xác định sự khác biệt giữa lỗi cuộn
dây và lỗi tiếp điểm điện áp cao.
Trình tự công tắc tơ điển hình có thể tiến hành như sau:
• Phát hiện công tắc tơ bị hàn: Kiểm tra ban đầu để đảm bảo rằng có V12 (điện
áp gói) và V34 (điện áp tải) bằng 0 cho biết tụ điện tải đã xả hết. Đo V32
và đảm bảo số đọc bằng 0 (chỉ ra rằng các công tắc tơ tích cực và nạp tiền
không được hàn). Đo V14 và đảm bảo số đọc bằng 0 cho biết công tắc tơ âm
không được hàn.
• Trình tự đóng công tắc tơ: Thực hiện phát hiện mối hàn, nếu cần. Giới hạn
pin phải được đặt thành 0 và/hoặc tải phải được yêu cầu để rút dòng điện
bằng 0. Đóng công tắc tơ âm và xác minh V14 bằng V12 (để chỉ ra công tắc tơ
âm đóng chính xác). Đóng công tắc tơ nạp trước và bắt đầu theo dõi V34, giá
trị này sẽ tăng theo cấp số nhân theo V= …

Nếu V34 không tăng trong phạm vi dung sai dự kiến hoặc V34 không
tăng trong phạm vi VDCmax của V12, trình tự đóng sẽ bị hủy bỏ. Trong một số
trường hợp, nếu điện áp tải tăng ngay lập tức, trình tự cũng nên được hủy
bỏ vì nó cho thấy tải không được gắn vào. Khi V34 > V12 – VDmax thì có thể
đóng công tắc tơ dương. Công tắc tơ nạp trước có thể được mở ngay sau khi
cho phép đủ thời gian để công tắc tơ dương đóng lại.
số 8
Hệ thống quản lý pin

chức năng
8.1 Chiến lược sạc
Trong nhiều ứng dụng định dạng lớn, hệ thống quản lý pin ít nhất chịu
trách nhiệm một phần trong việc kiểm soát việc sạc pin. Cơ quan kiểm soát
có thể thay đổi từ quan điểm tập trung vào quản lý pin, trong đó hệ thống
quản lý pin đưa ra mọi quyết định về việc sạc và thiết bị điện tử của bộ
sạc pin chỉ thực hiện chuyển đổi năng lượng mong muốn dưới sự chỉ đạo của
hệ thống quản lý pin, sang triển khai tập trung vào bộ sạc trong đó hệ
thống quản lý pin cho phép bộ sạc, bộ sạc sau đó chịu trách nhiệm cho hầu
hết các quyết định trong quá trình sạc.
Các quyết định quan trọng mà hệ thống quản lý pin phải đưa ra là tốc
độ sạc để tối ưu hóa tiện ích của hệ thống (sạc nhanh hơn cho phép hệ
thống được xả sớm hơn), tuổi thọ của pin, hiệu suất tổng thể và các yếu
tố khác cũng như thời điểm kết thúc sạc .
8.1.1 Phương pháp tính phí CC/CV
Phương pháp CC/CV (xem Hình 8.1) thường được thảo luận là phương pháp ưa
thích để sạc pin lithium-ion. Theo phương pháp này, pin phải được sạc ở
dòng điện không đổi (khuyến nghị tùy thuộc vào loại pin cụ thể, nhiệt độ
và các yếu tố khác) cho đến khi đạt được điện áp cuối khi sạc.
Khi đạt đến điện áp này, quá trình sạc sẽ chuyển sang điện áp không đổi,
trong thời gian đó dòng điện sẽ giảm dần khi tế bào sạc. Quá trình sạc
hoàn tất khi dòng điện giảm dần đến mức được xác định trước.
111
Hình 8.1 Phương pháp tính cước CC/CV.
Mặc dù phương pháp này hiệu quả để sạc một ô, nhưng có nhiều hạn chế khi
phương pháp này được sử dụng để sạc các hệ thống định dạng lớn. Hầu hết các bộ
pin định dạng lớn được sạc bằng một bộ sạc pin duy nhất được kết nối với toàn bộ
ngăn xếp của tất cả các ô. Như vậy, không thể kiểm soát tuổi điện áp hoặc dòng
điện áp dụng cho từng ô riêng lẻ. Điều khiển điện áp duy nhất có thể là xung
quanh toàn bộ điện áp của bộ pin. Hơn nữa, các tế bào có thể ở các trạng thái
điện tích khác nhau, nghĩa là các tế bào sẽ đạt đến điện áp ngưỡng vào các thời
điểm khác nhau và do đó sẽ cần các dòng điện khác nhau cho mỗi tế bào.
Về cơ bản, phương pháp CC/CV không thể áp dụng trực tiếp cho bộ pin định
dạng lớn. Một cách tiếp cận khác là cần thiết để đạt được kết thúc tính phí thành
công.
Bởi vì với hầu hết các hóa chất, cấu hình điện áp khá dốc khi pin đạt đến
100% SOC, nên cần phải điều chỉnh điện áp chính xác để đảm bảo ngăn ngừa quá tải.
Như đã thảo luận trước đó, ngay cả việc sạc quá mức nhẹ lặp đi lặp lại cũng có
thể tạo ra tình trạng nguy hiểm.
8.1.2 Phương pháp điện áp mục tiêu
Phương pháp điện áp mục tiêu (xem Hình 8.2) có thể được sử dụng để tính gần đúng
mức sạc CC-CV với bộ pin định dạng lớn mà không cần có mô hình chính xác về động
lực học của pin đồng thời tránh sạc quá mức. Điện áp mục tiêu thấp hơn một chút
so với điện áp CV khuyến nghị được chọn làm điện áp mục tiêu ban đầu. Gói
120 370
100 360
80 350
60 340
hành
Hiện
Điện
[V]
áp
40 330
20 320
0 310
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
-20 300
Thời gian
Hình 8.2 Sạc điện áp mục tiêu.
được sạc ở khả năng tối đa của bộ sạc pin hoặc dòng sạc tối đa được khuyến nghị cho các ô
(tùy theo giá trị nào thấp hơn) cho đến khi điện áp cao nhất của ô trong gói đạt đến điện
áp mục tiêu. Dòng điện sau đó được thu nhỏ lại và điện áp mục tiêu tăng lên và quá trình
này được lặp lại. Tuổi điện áp mục tiêu sẽ tiệm cận với điện áp CV (chiến lược “một nửa
khoảng cách đến điện áp CV cuối cùng” đã được sử dụng thành công) và dòng điện sẽ giảm dần.
Nếu điện áp mục tiêu rất gần với điện áp CV cuối cùng và giá trị dòng điện không
giảm đủ khi đạt đến điện áp mục tiêu, điện áp tế bào có thể vượt quá điện áp CV tạo ra
tình trạng quá tải nhẹ. Điều này có thể được ngăn chặn bằng cách cắt dòng điện xuống gần
bằng 0 và thực hiện tạm dừng và cho phép điện áp của tế bào thư giãn một chút trước khi
tiếp tục sạc.
8.1.3 Phương pháp dòng điện không đổi
Đối với nhiều hệ thống ắc quy đơn giản, việc sạc ắc quy được thực hiện ở một dòng điện cố
định. Điều này không phổ biến với việc giới thiệu các thiết bị điện tử công suất có chi
phí thấp hơn và khả năng cao hơn, nhưng có thể sử dụng một biến thể của phương pháp điện
áp mục tiêu để sạc các hệ thống pin lithium-ion một cách an toàn ngay cả khi không có quy
định hiện hành. Hình 8.3 cho thấy một phương pháp thay đổi dòng điện không đổi.
Hình 8.3 Sạc dòng điện không đổi.
Điện áp mục tiêu được thiết lập như trên. Khi đạt đến điện áp mục tiêu, dòng điện
sẽ bị cắt và các tế bào được phép nghỉ ngơi cho đến khi điện áp tối đa giảm xuống dưới
ngưỡng khởi động lại, tại thời điểm đó dòng điện sẽ chạy trở lại.
Điện áp mục tiêu được nâng lên theo cách tương tự như trong phương pháp điện áp mục tiêu.
Vì không thể giảm dòng điện, nên thời gian sạc cho mỗi xung thuê hiện tại sẽ liên
tục ngắn hơn khi pin sắp được sạc đầy. Thời gian thư giãn cũng sẽ tăng trong thời gian.
8.2 Quản lý nhiệt
Trong một hệ thống pin định dạng lớn, pin thường yêu cầu quản lý nhiệt và hệ thống quản
lý pin phải đáp ứng các chức năng điều khiển.
Đầu vào cần thiết để kiểm soát quản lý nhiệt bao gồm phép đo nhiệt độ pin, cần
thiết cho chức năng và an toàn cơ bản, cũng như có thể là các phép đo nhiệt độ bổ sung
cho khí vào và khí ra hoặc chất làm mát. Khi máy bơm, van hoặc quạt được điều khiển, tín
hiệu phản hồi thường được kết hợp để xác minh rằng chúng đang hoạt động như dự định (máy
bơm hoặc quạt thường sử dụng tín hiệu máy đo tốc độ loại điều chế độ rộng xung có tần số
tỷ lệ với tốc độ quay của động cơ ) để cho phép chẩn đoán lỗi. Phép đo độ ẩm có thể
được sử dụng để ngăn chặn sự ngưng tụ quá mức bên trong hệ thống pin nếu có thể áp dụng
chiến lược hút ẩm.

Bất cứ khi nào có liên quan đến việc làm nóng pin, nhiều cấp độ an toàn sẽ được
đưa ra để ngăn chặn các bộ phận làm nóng khiến pin rơi vào tình trạng thoát nhiệt. Đây là
một tình huống rất nguy hiểm vì hiện tượng quá nhiệt sẽ lan rộng khắp bộ pin và có thể dẫn
đến nhiều hiện tượng nhiệt đồng thời. Rơle hoặc công tắc tơ một điểm có thể bị hỏng ở
trạng thái hàn các tiếp điểm dẫn đến quá trình gia nhiệt liên tục. Nhiều bóng bán dẫn cũng
nên được sử dụng để điều khiển các mạch điều khiển công tắc tơ để ngăn chặn lỗi trình điều
khiển dẫn đến công tắc tơ vô tình đóng lại.
8.3 Chế độ hoạt động
Hầu hết các hệ thống quản lý pin sẽ triển khai một hoặc nhiều máy trạng thái hữu hạn chịu
trách nhiệm kiểm soát các trạng thái hoạt động của pin. Các máy trạng thái này sẽ phản hồi
các lệnh bên ngoài cũng như phát hiện các điều kiện khác nhau bên trong hệ thống pin.
Thường sẽ tồn tại chế độ “công suất thấp” hoặc “ngủ”. Ở chế độ này, pin bị ngắt khỏi
tải thông qua việc mở các công tắc tơ và do đó, dòng điện của pin nhất thiết phải bằng
không. Hệ thống nên giảm thiểu mức tiêu thụ năng lượng cả từ ngăn pin điện áp cao và nguồn
điện điều khiển. Không cần theo dõi điện áp và nhiệt độ của tế bào vì hệ thống pin bị ngắt
kết nối, và do đó tất cả các mạch và IC giám sát phải ở trạng thái trở kháng cao. Các bus
truyền thông không hoạt động và ở trạng thái năng lượng thấp. Nên tắt nguồn các bộ vi xử
lý và tắt càng nhiều mạch càng tốt. Một chiếc xe điện đã tắt khóa điện là một ví dụ điển
hình về việc sử dụng chế độ như vậy.
Đánh thức định kỳ từ chế độ ngủ, ngay cả khi hệ thống pin không được kích hoạt, rất
hữu ích vì nhiều lý do. Khi động lực học của tế bào thư giãn, có thể ước tính chính xác
hơn về trạng thái điện tích và cân bằng tế bào. Chức năng tự kiểm tra có thể được thực
hiện trên hệ thống quản lý pin và các ô pin có thể được kiểm tra các lỗi khác nhau. Để
thực hiện điều này, cần có đồng hồ thời gian thực hoặc mạch hẹn giờ trong phần cứng. Các
thiết bị có công suất rất thấp tồn tại với chức năng “đồng hồ báo thức” có thể được đặt
từ bộ xử lý chính bằng cách sử dụng bus nối tiếp như I2C (mạch tích hợp) hoặc giao diện
ngoại vi nối tiếp (SPI).
Trong một số trường hợp, việc cân bằng tế bào có thể được thực hiện ở chế độ ngủ
này. Nếu trường hợp này xảy ra, hãy đánh thức định kỳ để đảm bảo rằng quá trình cân bằng
đang diễn ra chính xác. Nhiều hệ thống pin sẽ dành một phần đáng kể tuổi thọ của chúng ở
trạng thái này.
Trạng thái "nhàn rỗi" hoặc "chờ" cũng thường tồn tại. Ở chế độ này, pin vẫn bị ngắt
kết nối với tải, nhưng các mạch giám sát đang hoạt động. Điện áp và nhiệt độ của tế bào
đang được đo, thuật toán phát hiện lỗi đang hoạt động và trạng thái sạc, giới hạn và các
thuật toán ước tính trạng thái khác sẽ

vận hành. Trạng thái này cho phép xác minh tình trạng của các tế bào pin và toàn
bộ hệ thống trong khi hệ thống pin bị ngắt kết nối và việc sạc và xả bị ngăn
chặn. Trạng thái này có thể được sử dụng khi khởi động và tắt máy để đảm bảo hệ
thống an toàn trước khi đóng công tắc tơ. Cân bằng tế bào có thể được hình thành
ở trạng thái này nếu cần. Các bus truyền thông thường hoạt động và pin đang trao
đổi thông tin với tải và các thiết bị khác trên mạng—điều này cho phép nhận lệnh
và truy xuất dữ liệu như trạng thái lỗi. Các thiết bị điện áp cao được kết nối
với xe buýt điện áp cao không nên có điện áp cao.
Nếu pin thực hiện sạc trước hoặc khởi động mềm, có thể cần một chế độ vận
hành đặc biệt cho việc này. Ở chế độ này, các thiết bị khác trên đường truyền
điện áp cao sẽ mong đợi điện áp của đường truyền tăng lên bằng điện áp của ắc
quy, nhưng không được tiêu thụ bất kỳ dòng điện nào từ đường truyền để tránh lỗi
nạp tiền. Trình tự đóng công tắc tơ sẽ được kích hoạt trong chế độ này, được
bắt đầu bởi một lệnh bên ngoài để kết nối ắc quy. Trạng thái sẽ kết thúc bằng
việc hoàn thành thành công trình tự đóng công tắc tơ hoặc bằng một lỗi được phát
hiện trong quá trình thử.
Có thể có nhiều trạng thái trực tuyến trong đó pin được kết nối với thiết
bị tải hoặc sạc. Nhiều ứng dụng như lưu trữ lưới điện và xe điện lai sử dụng
cùng một mạng thiết bị để sạc và xả pin và do đó không có sự phân biệt giữa chế
độ sạc và chế độ sạc ra. Các hệ thống khác có tải và bộ sạc riêng biệt có thể
sử dụng các chế độ kết nối khác nhau để kết nối từng thiết bị (ví dụ như xe điện
chạy ắc quy).
Có thể tồn tại trạng thái lỗi trong đó pin không hoạt động với các công tắc
tơ mở nhưng không phản hồi một số lệnh nhất định do sự cố trong hệ thống pin.
Trong chế độ này, hệ thống có thể được thẩm vấn về các mã lỗi và các quy trình
chẩn đoán được thực hiện, nhưng cho đến khi một lệnh rõ ràng được thực thi để
rời khỏi trạng thái lỗi, hệ thống không thể đóng công tắc tơ. Các triển khai khả
thi khác sẽ cho phép kết nối nhưng không cho phép sạc và/hoặc xả. Điều quan trọng
là tránh lặp đi lặp lại giữa trạng thái lỗi và cố gắng kết nối pin; điều này có
thể xảy ra nếu một số lỗi pin tự động xóa, gây ra nỗ lực quay lại trạng thái hoạt
động.
Đối với các hệ thống pin có quản lý nhiệt, có thể thực hiện một chu trình
tiền điều hòa trước khi đưa pin vào mạng nếu nhiệt độ của pin cần được điều chỉnh
theo một mục tiêu nhất định trước khi có thể sử dụng pin. Ở chế độ này, phép đo
điện áp và nhiệt độ đang hoạt động, các bộ phận quản lý nhiệt (quạt, máy bơm,
máy sưởi/máy làm lạnh) đang hoạt động để thay đổi nhiệt độ của pin, nhưng các
công tắc tơ có thể được mở để ngăn dòng điện chạy vào pin nằm ngoài phạm vi nhiệt
độ hoạt động cho phép. Điều này rõ ràng ngăn không cho năng lượng từ pin được sử
dụng để cung cấp năng lượng cho hệ thống sưởi hoặc làm mát và yêu cầu nguồn điện
bên ngoài cho loại kiến trúc này. Một sơ đồ trạng thái ví dụ được hiển thị trong
Hình 8.4.
Hình 8.4 Sơ đồ chuyển đổi trạng thái của hệ thống quản lý pin điển hình.
9
Nguyên tắc cơ bản về điện tử cao áp
9.1 Nguy hiểm DC điện áp cao
Có rất nhiều tài liệu và bí quyết thể chế về các nguy cơ mất an toàn đối với các
hệ thống điện xoay chiều cao áp được tìm thấy trong hầu hết mọi môi trường thương
mại và công nghiệp. Với sự ra đời của các hệ thống pin hiện đại và ic điện tử
công suất, sự tồn tại của các hệ thống dc điện áp cao ngày càng trở nên phổ biến.
Các nhà thiết kế hệ thống quản lý pin nên nhận thức được sự khác biệt quan trọng
về khía cạnh an toàn của hệ thống điện áp cao ac và dc.
Việc ngắt dòng điện một chiều trong hệ thống điện áp cao khó khăn hơn so với
dòng điện xoay chiều. Bởi vì dòng điện không về 0 trong mỗi nửa chu kỳ như với
điện xoay chiều, hồ quang điện được tạo ra không tự dập tắt. Rơle và công tắc tơ
cho dc được dán nhãn cụ thể như vậy và thường bao gồm các tính năng như vỏ bọc
được hàn kín bằng kỹ thuật chứa đầy hydro và triệt tiêu hồ quang từ/
xả hơi. Ngắt kết nối dc được thiết kế đặc biệt để ngắt hồ quang dc khi mở. Không
bao giờ sử dụng công tắc tơ, ngắt kết nối hoặc rơle không được định mức cho dc để
ngắt dc.
Di chuyển điện phân, hay sự tăng trưởng “dendrite”, là sự vận chuyển vật liệu
dẫn điện qua một bề mặt cách điện do điện trường điều khiển. Hiện tượng này có thể
gây ra hiện tượng đoản mạch không mong muốn (do các sợi nhánh vươn qua hàng rào
cách điện và tiếp xúc với các bộ phận dẫn điện khác) hoặc hở mạch (do vật liệu dẫn
điện bị loại bỏ khỏi dấu vết). Tốc độ tăng trưởng phụ thuộc vào điện áp áp dụng
và sự tăng trưởng của đuôi gai rõ rệt hơn đáng kể khi sử dụng điện áp cao dc. Sự
phát triển đuôi gai (xem Hình 9.1) đòi hỏi độ ẩm bề mặt và ô nhiễm ion để bắt đầu
quá trình. điện tử cao áp
119
Hình 9.1 Sự phát triển của dendrite.
Do đó, các cụm PCB phải được sản xuất, xử lý và lắp đặt cẩn thận tối đa để
tránh độ ẩm quá mức và nhiễm bẩn.
9.2 An toàn của thiết bị điện tử cao áp
Có sự khác biệt quan trọng trong việc triển khai giữa các hệ thống điều
khiển nhúng “thông thường” (thường hoạt động với tín hiệu điều khiển điện áp
thấp giữa 5-V và 28-V dc) và các thiết bị điện áp cao như hệ thống quản lý
pin cho lithium khổ lớn. pin.
Hầu hết các hệ thống điều khiển nhúng điện áp thấp có tiềm năng tương
đối thấp đối với nguy cơ hồ quang điện gây ra bởi sự cố điện môi hoặc điện
giật. Điện tử cao áp phải xem xét cả hai rủi ro tiềm ẩn này. Khả năng xảy ra
các sự kiện nhiệt hoặc hỏa hoạn tồn tại với cả các thiết bị điện tử điện áp
thấp và tăng đáng kể khi điện áp tối đa gặp phải tăng lên.
Mối quan tâm rõ ràng nhất liên quan đến thiết bị điện tử cao áp là sự
cố điện môi giữa hai bộ phận dẫn điện có hiệu điện thế lớn. Điều này có thể
xảy ra trong ngữ cảnh của một bảng mạch in duy nhất, giữa các dấu vết, dây
dẫn thành phần, chân đầu nối hoặc các tính năng lắp đặt. Sự cố cũng có thể
xảy ra giữa các PCB, giữa PCB và vỏ, giữa các chân của đầu nối hoặc giữa hai
bộ phận dẫn điện bất kỳ—không phải tất cả các bộ phận này đều nhất thiết phải
mang dòng điện.
Nguyên tắc cơ bản về điện tử cao áp 121
Sẽ rất nguy hiểm nếu chỉ áp dụng các giá trị đánh thủng tiêu chuẩn cho vật
liệu điện môi. Cường độ trường cục bộ xung quanh các cạnh sắc nét có thể cao hơn nhiều.
Khả năng chống sự cố bị giảm khi tăng độ ẩm và ô nhiễm.
Cách thích hợp nhất để ngăn ngừa các nguy cơ hỏng hóc là đảm bảo rằng quy
trình thiết kế sản phẩm đảm bảo rằng các khoảng cách đường rò và khe hở không khí
thích hợp được duy trì.
Độ rò rỉ được định nghĩa là chiều dài đường dẫn tối thiểu giữa hai bộ phận dẫn
điện được đo dọc theo bề mặt của vật liệu điện môi. Khoảng cách đường rò được yêu
cầu để ngăn chặn sự cố do theo dõi, việc tạo ra sợi nhánh dẫn điện trên bề mặt của
chất cách điện. Hình 9.2 cho thấy sự khác biệt giữa chiều dài đường rò và khe hở
không khí giữa hai bộ phận dẫn điện.
Khoảng cách đường rò có thể tăng lên bằng cách khía hoặc khía lớp nền PCB.
Chỉ số theo dõi so sánh (CTI) của vật liệu là chỉ số tương đối về tính nhạy cảm của
vật liệu đối với sự cố điện dọc theo bề mặt vật liệu. Các thử nghiệm để thiết lập
CTI của một vật liệu nhất định đo điện áp cần thiết để gây ra vết trong các điều
kiện thử nghiệm tiêu chuẩn. CTI của vật liệu cách điện có thể ảnh hưởng đến chiều
dài đường rò yêu cầu ở một điện áp làm việc nhất định.
Tỷ lệ theo dõi được tăng lên với các yếu tố sau:
• Độ ẩm xung quanh cao.
• Sự hiện diện của chất gây ô nhiễm hoặc vật liệu ăn mòn.
Hình 9.2 Chiều dài đường rò so với khe hở không khí.

• Áp suất xung quanh thấp là một hiện tượng hơi phản trực giác, là tình trạng phổ
biến với độ cao dịch vụ cao. Vận chuyển trên mặt đất có thể gặp phải độ cao lên
đến 12.000 feet. Hàng không có thể gặp độ cao từ 50.000 feet trở lên. Các ứng
dụng hàng không vũ trụ có thể cần phải hoạt động trong khoảng chân không của
không gian.
Khe hở được định nghĩa là chiều dài đường dẫn tối thiểu giữa hai bộ phận dẫn điện
được đo trong không khí.
Có một số tiêu chuẩn xác định chiều dài đường rò và khoảng cách thông thoáng tối
thiểu đối với điện áp làm việc và mức nhiễm bẩn cho trước. IEC 60950 và IEC 60664 là
những tiêu chuẩn phổ biến nhất trong số các tiêu chuẩn này.
Mức độ ô nhiễm xác định các đặc tính của môi trường mà thiết bị hoạt động. Tiếp
theo là bản tóm tắt về mức độ ô nhiễm được xác định bởi IEC60950 và IEC 60664.
Các loại cách điện khác nhau được định nghĩa theo tiêu chuẩn này. Cách điện cơ
bản là mức cách điện tối thiểu được đề xuất để cung cấp cách điện cơ bản chống lại sự cố
điện môi và điện giật. Cách điện kép, đúng như tên gọi của nó, yêu cầu hai rào cản độc
lập giữa điện áp cao và các bộ phận người dùng có thể tiếp cận. Cách ly tăng cường là
mức cách ly được cung cấp bởi một hàng rào duy nhất có khả năng chống sự cố tương đương
với cách ly kép. Một nguyên tắc hướng dẫn tốt là trong điều kiện hoạt động bình thường và
trong điều kiện lỗi một điểm, không được có đường dẫn điện giữa điện áp cao và bất kỳ bộ
phận nào mà người dùng có thể tiếp xúc. Các tiêu chuẩn như IEC 60950 cung cấp hướng dẫn
rõ ràng về cách đáp ứng các tiêu chuẩn này đối với các loại thiết bị điện nối lưới và các
loại thiết bị điện khác. Các tiêu chuẩn không áp dụng cho tất cả các ứng dụng (hệ thống
ắc quy điện áp cao của ô tô là một ngoại lệ) và chưa có tiêu chuẩn nào về độ rò và khe hở
không khí tương đương được đề xuất. Do đó, việc sử dụng các tiêu chuẩn này trong các ứng
dụng bị loại trừ khỏi phạm vi của chúng nên đi kèm với kỹ thuật dựa trên nguyên tắc đầu
tiên hợp lý và rất nhiều thử nghiệm.
IEC 60950 và IEC 60664 cung cấp các giá trị độ rò rỉ và khe hở không khí tối thiểu
cho một loại vật liệu, điện áp làm việc, mức độ nhiễm bẩn và mức cách điện nhất định.
Các phương pháp sử dụng tiêu chuẩn này một cách hiệu quả sẽ được thảo luận tiếp theo.
Việc sử dụng các lớp phủ có thể được sử dụng để cải thiện khả năng chống lại sự cố.
Mặc dù độ bền đánh thủng cao của lớp phủ phù hợp, có một số lĩnh vực cần phải cẩn thận
khi sử dụng PCB được phủ với điện áp cao.
Lớp phủ có thể được áp dụng kém hoặc không nhất quán với hiệu quả giảm. Ứng dụng
máy của lớp phủ được khuyến khích cho thống nhất tối đa. Việc kiểm tra các tấm đã phủ có
thể được thực hiện dưới ánh sáng tia cực tím để phát hiện các khu vực không được phủ.
Việc lựa chọn tần suất kiểm tra tùy thuộc vào ứng dụng và có thể thay đổi từ kiểm tra
tại chỗ ngẫu nhiên đến kiểm tra 100% đối với các thành phần quan trọng nhất về an toàn.
Các tiêu chuẩn, chẳng hạn như IPC-A-610D, xác định sự chấp nhận
mức độ cho các khuyết tật trong lớp phủ. Thiết bị tự động để kiểm tra lớp phủ phù hợp
có thể tăng tốc độ và độ lặp lại của quy trình kiểm tra cũng như kiểm tra độ phủ và độ
dày của lớp phủ. Khi các lớp phủ được dựa vào để đáp ứng các yêu cầu về độ rò rỉ và độ
hở, thì phải có một kế hoạch phù hợp để đảm bảo chất lượng và hiệu suất của lớp phủ.
Các gói thành phần nên được lựa chọn có tính đến các yêu cầu về đường rò và khe
hở không khí. Gói nhỏ nhất hiện có có thể không cung cấp đủ khoảng cách. Trong một số
trường hợp, ngay cả các thiết bị bán dẫn được liệt kê trong danh sách UL vẫn yêu cầu
kiểm tra kỹ khoảng cách giữa dây dẫn/chân.
Trong phần lớn các trường hợp BMS được triển khai trên PCB, hầu hết phần mềm bố
cục PCB chất lượng cao đều có thể thực hiện kiểm tra quy tắc thiết kế trên tác phẩm
nghệ thuật bố cục cuối cùng. Đây là một bước quan trọng trong việc hỗ trợ kiểm tra
chiều dài đường rò và khe hở không khí. Một số gói phần mềm chỉ có khả năng thực hiện
phân tích này trên các dấu vết và miếng đệm được in, đây chỉ là một giải pháp một phần.
Các gói hoặc sự kết hợp khác của phần mềm bố trí PCB và công cụ lập mô hình ba chiều có
thể cung cấp phân tích ba chiều đầy đủ về độ rò rỉ và độ hở giữa các dấu vết PCB, dây
dẫn thành phần, đầu nối, phần cứng lắp đặt và vỏ bọc. Chứng minh rằng yếu tố đóng góp
quan trọng này cho sự an toàn của sản phẩm đã được triển khai đúng cách là phương pháp
hay nhất nên được tuân theo đối với bất kỳ hệ thống điện tử cao áp nào.
Sau đây là bản tóm tắt các thực hành tốt nhất được khuyến nghị cho an toàn đường
rò và khe hở không khí trên bảng mạch điện áp cao.
• Tham khảo IEC 60950, IEC 60664 hoặc tiêu chuẩn tương tự về các yêu cầu về độ
rò và khe hở không khí.
• Xác định mức độ ô nhiễm phù hợp dựa trên cài đặt trong ứng dụng. Vỏ bọc kín có
thể cung cấp mức nhiễm bẩn thấp hơn và do đó giảm chiều dài đường rò và khoảng
cách không khí.
• Chọn loại cách nhiệt mong muốn.
• Xác định các mức điện áp và cổng tham chiếu cho các phần tử riêng lẻ của hệ
thống. Tách biệt các khu vực của bảng mạch theo mức điện áp và điện áp tham
chiếu.
• Sử dụng phương pháp tự động bất cứ khi nào có thể để xác định khoảng cách tối
thiểu giữa các bộ phận để đánh giá độ rò rỉ và khe hở.
9.3 Dây tóc anốt dẫn điện
Mối nguy hiểm của dây tóc anốt dẫn điện (CAF) cũng là một mối lo ngại đối với thiết bị
điện tử cao áp. Các sợi anốt dẫn điện có thể hình thành trên các bảng mạch in trong
điều kiện ẩm ướt với điện áp cao giữa hai tính năng xuyên lỗ được mạ (vias hoặc
miếng đệm linh kiện) do sự di chuyển điện của các ion đồng từ dấu vết PCB dọc theo
sợi thủy tinh dệt của PCB, tạo ra dây tóc dẫn điện có thể gây ra kết nối không chủ
ý giữa hai điểm ở một sự khác biệt tiềm năng lớn. Để ngăn chặn các nguy cơ CAF xảy
ra, cần tuân theo một số thông lệ trong thiết kế và sản xuất bảng mạch in tiếp
xúc với điện áp cao.
Dây tóc đồng dẫn điện do sự có mặt của các ion đồng trong môi trường ẩm.
Không giống như sợi nhánh là kim loại và dẫn điện, độ dẫn của CAF là ion.
Vì các sợi hình thành dọc theo các hướng dọc và điền đầy, nên có thể cẩn
thận để ngăn các vias hoặc lỗ xuyên thẳng thẳng hàng với các sợi thủy tinh. Việc
bù đắp vias và lỗ sẽ giúp tránh sự hình thành CAF nếu sợi thủy tinh không tiếp xúc
với nhiều vias ở các điện thế khác nhau.
Chất lượng của laminate cũng ảnh hưởng đến tính nhạy cảm với các nguy cơ CAF.
Sự hình thành CAF đòi hỏi phải tách thủy tinh và epoxy, tạo ra con đường cho sự
xâm nhập của các ion đồng và sự phát triển của CAF. Sự hấp thụ nước của lớp gỗ có
thể làm tăng tính nhạy cảm với hiện tượng này. Thông số kỹ thuật sản xuất PCB cho
các ứng dụng điện áp cao phải quy định rõ ràng nếu vật liệu cán mỏng phù hợp với
ứng dụng này. IPC-4101B quy định các yêu cầu đối với vật liệu cơ bản cho PCB, bao
gồm các mức chất lượng và phương pháp thử nghiệm.
Không giống như đuôi gai mọc trên bề mặt PCB, CAF nằm dưới bề mặt và không
thể dễ dàng nhìn thấy. CAF phát triển từ cực dương sang cực âm, trong khi đuôi gai
phát triển từ cực âm sang cực dương.
IPC cung cấp một quy trình thử nghiệm (được mô tả trong IPC-TM-650) nên được
thực hiện trên PCB để sử dụng trong các ứng dụng điện áp cao.
9.4 Phép đo thả nổi
Có những điểm đặc biệt quan trọng về các mạch được thiết kế để đo điện áp không
liên quan đến tiếp đất “đất” hoặc “khung”. Về lý thuyết, việc lựa chọn bất kỳ điểm
cụ thể nào trong ngăn xếp pin bị cô lập làm điện áp tham chiếu để thực hiện các
phép đo tế bào cũng tốt như bất kỳ tham chiếu nào khác. Tuy nhiên, trong thực tế,
nhiều hệ thống có các thành phần điện áp cao bị cô lập có chứa điện dung và độ dẫn
ký sinh giữa các thành phần bị cô lập và trái đất/
mặt bằng khung gầm.
Những yếu tố ký sinh này giới thiệu một số biến chứng cho de
ký, phân tích và thử nghiệm các hệ thống quản lý pin khổ lớn.
9.4.1 Điện dung Y
Thuật ngữ điện dung Y được sử dụng theo truyền thống để mô tả các tụ điện được cố
ý đặt giữa đầu vào xoay chiều của nguồn điện và mặt đất của khung gầm (xem Hình
9.3). Trong ngữ cảnh của hệ thống pin, điện dung Y đề cập đến điện dung, có chủ ý
hoặc ký sinh, tồn tại giữa hệ thống điện áp cao và mặt đất.
Mặc dù các tụ điện này thường được đặt vì những lý do được cho là có lợi,
nhưng chúng có thể gây ra một số vấn đề. Nếu chúng trở nên quá lớn, điện dung Y sẽ
gây nguy hiểm cho sự an toàn.
Xem xét hệ thống ắc quy cách ly sau đây và tải cách ly của nó, với điện dung
Y được lắp đặt giữa hai cực của tải và đất.
Giả sử rằng lỗi do một người vô ý tiếp xúc với một phần của hệ thống điện áp
cao và đất, như thể hiện trong Hình 9.4. Điện trở của sự cố là Rfault. Giả sử rằng
tụ điện C2 không được tích điện, trong một phân tích nhất thời, nó có thể được thay
thế bằng một đoạn ngắn mạch. Mạch kết quả cho thấy rằng điện trở sự cố sẽ được kết
nối thông qua tụ điện phóng điện qua điện thế cao.
Năng lượng chảy trong quá trình truyền này bị giới hạn bởi kích thước của
điện dung Y. Các tiêu chuẩn như IEC 60479 trình bày chi tiết mức độ an toàn liên
quan đến nguy cơ điện giật ở các cường độ khác nhau.

Điện dung Y cũng gây ra mối nguy hiểm về an toàn tương tự khi hệ thống chứa
các thiết bị điện tử công suất chuyển mạch tạo ra điện áp xoay chiều có thể chạy
qua ca tụ điện chặn điện áp một chiều.
9.5 Cách ly HV
Trong nhiều hệ thống định dạng lớn, điện áp pin dc không được tham chiếu đến bất kỳ
mặt đất hoặc khung gầm nào. Trong trường hợp hệ thống pin ô tô EV và HEV, pin điện
áp cao không được tham chiếu đến hệ thống nối đất khung 12-V tại
Hình 9.3 Hệ thống pin có điện dung Y.

C1
V1
V2
C2
Hình 9.4 Lỗi khi có điện dung Y.
tất cả. Điều này cung cấp một biện pháp an toàn bổ sung trong đó một điểm lỗi duy
nhất trong đó hệ thống HV được kết nối với mặt đất không tạo ra dòng điện sự cố lớn.
Do đó, các hệ thống điện tử được kết nối với các ô pin sẽ cần cung cấp các
hàng rào cách ly điện giữa các ô pin và mặt đất. Nguồn và tín hiệu sẽ cần được
truyền qua các thanh chắn cách ly này mà không ảnh hưởng đến khả năng cách ly của
chúng.
Ở hai bên của hàng rào cách ly, các tín hiệu được tham chiếu đến các điện thế
tiếp đất khác nhau không được kết nối bằng điện. Bởi vì không có điện thế cố định
nào có thể được sử dụng để đo điện thế của hai hệ thống này, nên hiệu điện thế giữa
hai hệ thống là tùy ý. Người ta thường nói rằng hai hệ thống điện này sau đó “thả
nổi” đối với nhau, do đó có thể tồn tại một sự khác biệt đáng kể về điện thế giữa
các điện thế tham chiếu (hoặc “không”) của hai hệ thống.
Tín hiệu có thể được truyền bằng các loại bộ cách ly tín hiệu khác nhau.
Chúng có thể được tách thành các bộ cách ly quang học (tín hiệu được chuyển đổi
thành ánh sáng được phát hiện bởi một thiết bị khác ở phía đối diện của hàng rào
cách ly trong suốt), bộ cách ly điện dung (tín hiệu tần số cao được dẫn qua một dải nhỏ).
rào cản điện môi chặn dc) và bộ cách ly từ tính (tín hiệu điện được chuyển đổi thành
từ trường đi qua hàng rào cách ly điện).
Bộ cách ly kỹ thuật số phù hợp để truyền các tín hiệu kỹ thuật số tốc độ cao
chẳng hạn như truyền thông RS-232, RS-485, SPI, I2C hoặc CAN qua một sóng chắn cách
ly. Mỗi mạch cách ly thường chỉ có khả năng truyền tín hiệu theo một hướng cố định
duy nhất, nhưng các thiết bị có sẵn với nhiều kênh trong các kết hợp hướng khác nhau
để phù hợp với các chiến lược truyền thông khác nhau.
Bộ cách ly kỹ thuật số tốc độ cao có thể tạo ra bức xạ bức xạ cao nếu không
tuân theo các nguyên tắc bố trí phù hợp. Sử dụng các bộ cách ly kỹ thuật số như ADuMTM
dòng thiết bị yêu cầu khớp nối điện dung giữa hai bên của bộ cách ly để đánh bại ăng
ten lưỡng cực ký sinh được tạo ra giữa hai bên của hàng rào cách ly.
Tín hiệu tốc độ thấp thường được cách ly bằng cách ly quang. Bộ cách ly quang
phổ biến nhất là đi-ốt phát sáng (LED) kết hợp với bóng bán dẫn ảnh trong một gói
chung. Một vật liệu cách điện điện môi được sử dụng giữa hai thành phần. Bởi vì phía
công tắc của bộ cách ly quang điện sử dụng một thiết bị bán dẫn, dòng điện ở phía
công tắc chỉ có thể chạy theo một hướng. Điều này phù hợp để cách ly tín hiệu nhưng
không cung cấp dòng điện hai chiều cần thiết cho nhiều kết nối nguồn.
Máy quang điện có sẵn với các xếp hạng cách ly khác nhau. Thông thường có sẵn
hai định mức, điện áp làm việc, là tuổi điện áp tối đa giữa phía sơ cấp và thứ cấp
trong quá trình hoạt động bình thường, và điện áp chịu đựng chất điện môi, là điện áp
đặt tối đa cho phép (thường bị giới hạn về thời gian, thường là 1 phút) giữa hai bên
mà không có nguy cơ xảy ra sự cố điện môi. Định mức điện áp làm việc nên được sử dụng
cho điện áp tối đa gặp phải trong hoạt động bình thường của thiết bị và định mức chịu
đựng nên được sử dụng cho lỗi tối đa hoặc tình trạng bất thường phải chịu được. Các
xếp hạng này dựa trên cả chiều dài đường rò và khoảng cách giải phóng mặt bằng cũng
như các vật liệu được sử dụng cho gói bộ cách ly quang.
Khoảng cách thông thường là bên trong thành phần, được đo giữa hai bên của thiết bị.
Chiều dài đường rò sẽ được đo ở bên ngoài gói hàng.
Rơle cách ly quang cho phép dòng điện chạy hai chiều do có một cặp bóng bán
dẫn bổ sung ở phía chuyển mạch. Khi các bóng bán dẫn được bật, sẽ tồn tại một kết nối
trở kháng thấp hai chiều, tương tự như một cặp tiếp điểm trong rơle cơ học. Rơle
cách ly quang điện có sẵn trong nhiều xếp hạng thuê hiện tại và xếp hạng điện áp.
Rơle sẽ được xếp hạng cho mức chặn điện áp tối đa ở phía thứ cấp cũng như chênh lệch
điện áp tối đa trên hàng rào cách ly.
Bộ cách ly quang và rơle cách ly quang được sử dụng trong ứng dụng chuyển mạch
sẽ có thời gian bật và tắt được chỉ định mà trong nhiều trường hợp sẽ không bằng nhau.
Tất cả các thành phần được cách ly về mặt quang học đều yêu cầu phân tích cẩn thận
mạch dẫn truyền động. Đèn LED phải nhận đủ dòng truyền động để đảm bảo rằng bóng bán dẫn
ảnh được bật hoàn toàn. Bộ cách ly quang lý tưởng để chuyển đổi tín hiệu kỹ thuật số sẽ có
tỷ lệ truyền dòng điện (CTR) vô hạn, nhưng trên thực tế, dòng điện được chuyển đổi phụ
thuộc vào dòng điện của ổ đĩa. Khi thiết bị cũ đi, CTR giảm xuống và dòng truyền động để
đạt được dòng thứ cấp nhất định tăng lên. Sự xuống cấp của đèn LED tồi tệ hơn ở nhiệt độ
cao hơn và dòng điện hoạt động cao hơn. Các thiết bị cách ly quang phải được thiết kế để
cung cấp hiệu suất đầy đủ trong toàn bộ vòng đời của thiết bị. Một số bộ ghép quang có IC
trình điều khiển đầu vào giải thích cho sự xuống cấp của đầu ra LED.
Bộ cách ly quang cũng giới thiệu điện dung ký sinh giữa các bên sơ cấp và thứ cấp.
Điện dung này phải được xem xét trong ngân sách điện dung Y nếu sử dụng một số lượng đáng
kể các bộ cách ly quang học.
Nói chung, việc lựa chọn các thành phần cách ly là một nhiệm vụ quan trọng trong
thiết kế phần cứng hệ thống quản lý pin. Nhiều thành phần được đánh giá là đáp ứng các yêu
cầu của tiêu chuẩn do các cơ quan quản lý khác nhau thiết lập, có thể được yêu cầu tùy
thuộc vào ứng dụng của hệ thống pin. Các thành phần của bộ cách ly nhằm ngăn các điện áp
nguy hiểm chạm tới các bề mặt mà người dùng có thể tiếp xúc và các mạch điện áp thấp
không được trang bị cách điện và bảo vệ đầy đủ cho điện áp cao. Đảm bảo rằng thông tin sau
đây có sẵn khi chọn bất kỳ thành phần nào được thiết kế để vượt qua hàng rào cách ly:
• Điện áp làm việc tối đa dự kiến qua hàng rào cách ly;
• Điện áp đánh thủng/quá tải/thử nghiệm tối đa dự kiến qua hàng rào cách ly;
• Các tiêu chuẩn bắt buộc thiết bị phải đáp ứng;
• Độ rò rỉ và khoảng hở yêu cầu qua hàng rào cách ly.
9.6 Ngăn chặn ESD trên các thiết bị biệt lập
Hầu hết các mô-đun điện tử đều yêu cầu thử nghiệm để chứng minh rằng chúng có khả năng
chống phóng điện tĩnh điện (ESD), có thể được tạo ra trong quá trình sử dụng hoặc trong
quá trình xử lý.
ESD bao gồm điện áp cao hiệu quả (thường trong khoảng 4–25 kV)
RC xả vào mạch được đề cập. Nếu chúng chịu điện áp cao, mặc dù lượng năng lượng trong một
sự kiện ESD là nhỏ, các thiết bị bán dẫn, đặc biệt là bóng bán dẫn MOS, có thể bị hỏng
vĩnh viễn. Điện áp được tạo ra trong một sự kiện ESD, cho dù đang sử dụng hay trong quá
trình thử nghiệm, được đặt giữa mạch đang được đề cập và mặt đất, và có thể có một trong
hai cực.
Phương pháp tiêu chuẩn để ngăn ngừa hư hỏng là thông qua việc sử dụng
tụ điện, đi-ốt hoặc thiết bị triệt tiêu đột biến điện áp tạm thời (TVS) được
gắn gần các chân của đầu nối để cung cấp đường dẫn có trở kháng thấp cho sự
kiện ESD được dẫn xuống đất. Mạch thường được gắn trong một số loại vỏ bảo vệ
để ngăn ESD tiếp cận các thành phần nhạy cảm thông qua các đường dẫn khác
không được bảo vệ theo cách này.
Nếu các mạch cách ly được bao gồm trong thiết bị điện tử không được nối
đất theo bất kỳ cách nào (xem Hình 9.5), thì năng lượng từ sự kiện ESD sẽ
không bị tiêu tán xuống đất. Điện áp cao có thể được áp dụng qua hàng rào cách
ly, tạo ra sự cố và mạch điện có thể dễ dàng bị hỏng.
Cần cung cấp một đường dẫn để ESD tiếp cận với mặt đất, nhưng làm thế
nào điều này có thể được thực hiện khi mục tiêu là cách ly ngăn pin khỏi mặt đất?
Việc sử dụng các thiết bị TVS điện áp cao mang lại một giải pháp khả thi
(xem Hình 9.6). Các thiết bị TVS có thể được đặt giữa đầu vào điện áp cao và
mặt đất. TVS phải có điện áp đánh thủng lớn hơn tuổi điện áp dự kiến trên các
đầu vào để đảm bảo rằng TVS không dẫn điện trong điều kiện hoạt động bình
thường, nhưng điện áp này phải đủ thấp để hạ lưu
Hình 9.5 Đường dẫn ESD bị chặn bởi hàng rào cách ly.
Hình 9.6 Các giải pháp ESD khả thi.

các thành phần được bảo vệ thích hợp. Sự kết hợp xếp tầng của TVS và ca pacitor có
thể cho phép giảm số lượng TVS cần thiết.
Tụ điện cao áp là một lựa chọn khác. Chúng thể hiện chi phí cao hơn đáng kể so
với tụ điện hạ thế thường được sử dụng để triệt tiêu ESD.
Các tụ điện này cần được lắp đặt giữa hệ thống điện áp cao và điện áp thấp và do đó
vượt qua hàng rào cách ly một cách hiệu quả, do đó làm tăng điện dung Y của hệ thống.
Vì điện dung cần thiết để triệt tiêu ESD thường ở mức tối thiểu nên điện dung Y bổ
sung có thể chấp nhận được trong nhiều trường hợp, nhưng đáng được xem xét, đặc biệt
nếu chiến lược này được sử dụng cho mọi đầu vào đo điện áp của tế bào.
9.7 Phát hiện cô lập
Trên các hệ thống có ngăn pin được cách ly, việc phát hiện lỗi cách ly hoặc lỗi nối
đất (đường dẫn dòng điện không chủ ý giữa ngăn pin và các thành phần tại hoặc được
tham chiếu đến điện thế nối đất) là một tính năng quan trọng. Do phần còn lại của hệ
thống có thể không được cung cấp năng lượng nếu pin bị ngắt kết nối, nên đặt chức năng
này bên trong hệ thống pin là điều hợp lý.
Phương pháp được sử dụng phổ biến nhất để phát hiện các lỗi cách ly sẽ được
trình bày chi tiết tiếp theo. Đây là phương pháp được sử dụng để đo tĩnh cách ly theo
Tiêu chuẩn an toàn phương tiện cơ giới liên bang (FMVSS) thử nghiệm 305 được thực hiện
trên các phương tiện chạy bằng pin.
Giả sử rằng tồn tại lỗi điện trở Lỗi giữa hệ thống pin và đất (xem Hình 9.7).
Lỗi này có thể xảy ra ở bất kỳ tiềm năng nào của hệ thống pin. Giả sử trường hợp chung
xảy ra lỗi ở đâu đó giữa hai cực của pin, chia pin thành hai gói con một cách hiệu
quả và tạo ra mạch tương đương sau.
Giá trị của Rfault có thể được tính bằng cách thực hiện hai phép đo. Đối với
mỗi phép đo, một điện trở Riso đã biết được chèn vào giữa cực dương hoặc cực âm của
pin và mặt đất. Điện áp trên điện trở này được đo.
Phép đo cách ly này có thể được thực hiện định kỳ. Phép đo cách ly liên tục
thường được mong muốn để cung cấp khả năng giám sát liên tục thông số an toàn quan
trọng này. Tuy nhiên, điều quan trọng là phải hiểu những hạn chế về thời gian của mạch
này. Xem xét cùng một mạch, nhưng bao gồm sự hiện diện của điện dung Y giữa thanh cái
điện áp cao và mặt đất.

Khi điện trở đo lường Riso được lắp vào, lúc này nó tạo thành một mạch điện
xoay chiều RC sử dụng điện dung Y. Tụ điện phải được sạc đầy trước khi thực hiện phép
đo. Điều này thiết lập thời gian tối thiểu cần thiết để thực hiện phép đo này và do
đó tần suất tối đa có thể được thực hiện.

Hình 9.7 Đo điện trở cách ly.

Hình 9.7 (tiếp theo)
Lỗi cách ly có thể xảy ra do hơi ẩm xâm nhập vào pin hoặc hệ thống
điện tử, do sự hiện diện của các vật thể hoặc vật liệu lạ (mảnh vụn dẫn
điện) thu hẹp khoảng cách giữa các bộ phận dẫn điện, do sự hình thành các
cầu dẫn điện (xem Phần 8.1 và 8.3 ) trên bảng mạch, lỗi bên trong các bộ
phận cách ly, sự cố cách điện và các mối nguy hiểm khác. Lỗi cách ly rất
nguy hiểm đối với những người làm việc trên hệ thống pin và nhiều lỗi cách
ly được phân phối ở các điện thế khác nhau có thể tạo ra nguy cơ đoản mạch.
Do đó, nhiều ứng dụng chỉ định rằng hoạt động với điện trở cách ly bị xâm
phạm bị cấm hoặc phải kèm theo cảnh báo cho người dùng.
Bản thân hệ thống quản lý pin là nơi điện áp cao và hệ thống ở các điện
thế tham chiếu khác nhau được tiếp xúc gần và xảy ra lỗi
có thể xảy ra.
Phát hiện cách ly có thể được thực hiện với pin được kết nối và ngắt
kết nối để cung cấp khả năng định vị lỗi. Nếu lỗi cách ly nằm bên ngoài ắc
quy, việc mở các công tắc tơ của ắc quy sẽ đưa hệ thống về trạng thái an
toàn. Nếu lỗi cách ly xảy ra bên trong pin, ngay cả khi công tắc tơ mở,
vẫn có khả năng xảy ra các tình trạng nguy hiểm.
10
truyền thông
10.1 Tổng quan
Nhiều hệ thống quản lý pin sử dụng liên kết truyền thông nối tiếp để liên
lạc với thiết bị tải thay vì nhiều tín hiệu rời rạc và/hoặc tương tự.
Các hệ thống quản lý pin cũng sẽ sử dụng một liên kết nối tiếp để
liên lạc giữa các thiết bị chính và phụ trong bộ pin.
Ưu điểm của các giao thức truyền thông này đã được biết rõ (số lượng
dây nhỏ hơn cần thiết, tốc độ truyền dữ liệu cao so với kết nối tương
đối đắt tiền, khả năng chống mất tin nhắn mạnh mẽ) và các rủi ro liên
quan cũng được ghi nhận rõ ràng (tiềm năng mất hoặc hỏng dữ liệu, tính
nhạy cảm cao hơn đến EMI).
Tiếp theo là tổng quan về các công nghệ mạng khác nhau thường được
sử dụng, cũng như các loại thông tin thường được truyền qua một bus truyền
thông.
10.2 Công nghệ mạng
Mô hình Kết nối Hệ thống Mở (OSI) thường được sử dụng để phân vùng chức
năng trong một hệ thống truyền thông thành các lớp trừu tượng khác nhau.
Mỗi lớp trừu tượng thực hiện một tập hợp con cụ thể của toàn bộ kết nối,
từ tín hiệu vật lý (mức điện áp và thời gian), định địa chỉ, điều khiển
luồng, biểu diễn dữ liệu và cuối cùng là ứng dụng. Có tổng cộng bảy lớp
trong mô hình OSI.
133
Các công nghệ truyền thông khác nhau tồn tại cho mỗi lớp. Một số phổ
biến nhất sẽ được mô tả ở đây.
10.2.1 Tôi 2C/SPI
Các giao thức này đã được phát triển để giao tiếp giữa các IC trong ngữ cảnh
của một bảng mạch in đơn lẻ. Mặc dù chúng chắc chắn có thể chấp nhận được
cho mục đích này và có thể đủ mạnh để xử lý giao tiếp trong khoảng cách
ngắn, I2C và SPI không được khuyến nghị cho giao tiếp giữa các bảng mạch.
Rất đáng để thảo luận về các bus truyền thông “chuyển cấp độ” được
cung cấp bởi nhiều nhà sản xuất IC để truyền thông tin giữa các IC giám sát
pin. Các bus này có thể là phiên bản thay đổi cấp độ của các bus nổi tiếng
như SPI hoặc I2C hoặc chúng có thể là thiết kế độc quyền. Nhiều nhà sản xuất
trong số này quảng cáo rằng phương thức liên lạc này phù hợp để kết nối
nhiều IC trên khoảng cách đáng kể từ một mét trở lên để triển khai kiến trúc
BMS phân tán. Nếu phương pháp này được tuân theo, thay cho công nghệ truyền
thông liên mô-đun truyền thống hơn như CAN, RS-232/485, v.v., thì cần thực
hiện cẩn thận và đảm bảo rằng mức độ xác thực và phân tích phù hợp được tiến
hành .
Một kiến trúc phân tán mạnh mẽ hơn và đã được chứng minh là đúng sẽ sử
dụng bus chuyển cấp giữa một số lượng nhỏ IC trên các PCB/mô-đun riêng lẻ và
sử dụng CAN hoặc một bus liên lạc khác giữa các mô-đun phụ và thiết bị
chính. Điều này sẽ yêu cầu sử dụng các thành phần cách ly. Các kiến trúc
khả thi được thể hiện trong Hình 10.1 và 10.2.
10.2.2 RS-232 và RS-485
RS-232 thiếu tín hiệu vi sai và được phát triển để liên lạc điểm-điểm trái
ngược với cấu trúc liên kết xe buýt hoặc hình sao. Ban đầu phổ biến cho kết
nối ngoại vi máy tính, bus này hiếm khi được sử dụng trong công nghiệp, ô tô
Mức độ
chuyển
giao diện
Hình 10.1 SPI chuyển cấp sang SPI biệt lập.

truyền thông 135
Hình 10.2 SPI chuyển cấp sang CAN cách ly.
hoặc các ứng dụng thương mại. Chiều dài cáp tối đa được giới hạn ở 15 mét (50 feet)
trừ khi sử dụng cáp điện dung thấp đặc biệt.
Nhiều bộ vi điều khiển bao gồm UART để hỗ trợ RS-232 và nhiều tài nguyên tồn
tại để giao tiếp giữa bộ điều khiển nhúng và PC để phát triển và gỡ lỗi. Phần cứng
đắt tiền là không cần thiết, mặc dù hầu hết các PC đã loại bỏ cổng RS-232 gốc để
chuyển sang sử dụng USB và các công nghệ kết nối mới hơn khác. Tuy nhiên, RS-232 vẫn
là một kỹ thuật phổ biến để liên lạc.
Cần có một dây chuyên dụng cho cả hướng truyền và nhận.
RS-232 sử dụng tín hiệu một đầu, nghĩa là thông tin được chứa trong sự khác biệt về
điện thế giữa đường truyền thông và mặt đất.
Điều này làm cho RS-232 không thể loại bỏ điện áp cảm ứng trên đường tín hiệu và dễ
bị lệch đất (khác nhau về điện thế tiếp đất giữa máy thu và máy phát). Để vượt qua
những thách thức này, điện áp cao được sử dụng (12V).
Trong nhiều hệ thống nhúng hoạt động ở mức 5V hoặc thấp hơn, các điện áp này được
tạo bởi bộ thu phát chẳng hạn như MAX232 sử dụng bộ chuyển đổi bơm sạc để tạo ra đầu
ra 12V.
RS-232 thiếu khả năng kiểm tra lỗi cấp thấp với CAN và tín hiệu một đầu đã làm
tăng khả năng nhạy cảm với tiếng ồn. RS-232 phải luôn được kết hợp với các dịch vụ bổ
sung ở lớp cao hơn để đảm bảo rằng các lỗi trong quá trình truyền được phát hiện.
Các sơ đồ điều khiển luồng chẳng hạn như điều khiển luồng phần mềm sử dụng XON/
XOFF hoặc điều khiển luồng phần cứng sử dụng bắt tay RTS/CTS thường được sử dụng. Tốc
độ cao hơn của thiết bị có nghĩa là lỗi tràn bộ đệm ít phổ biến hơn, nhưng có thể cần
kiểm soát luồng cho các hoạt động chậm hơn chẳng hạn như lập trình flash.
RS-232 thực hiện lớp vật lý OSI. RS-485 sử dụng các tham số định thời giống hệt
nhau nhưng có tín hiệu khác biệt so với RS-232. RS-485 tìm thấy ứng dụng phổ biến là
lớp vật lý được sử dụng cho truyền thông Modbus, thường được sử dụng trong điều khiển
hệ thống thương mại và công nghiệp. RS-485 vẫn đóng một vai trò quan trọng trong các
ứng dụng công nghiệp sử dụng ngăn xếp giao thức Modbus và sẽ hữu ích cho các hệ thống
pin phải giao tiếp với các thiết bị điện thương mại và công nghiệp. Modbus trên RS-485
phổ biến đối với nhiều hệ thống pin trong khu vực lưu trữ nối lưới. Nó có khả năng
chống ồn cao hơn và

chiều dài cáp cho phép dài hơn RS-232. RS-485 cho phép xây dựng các mạng tuyến tính
(mạng sao hoặc mạng vòng không được khuyến nghị với RS-485) trái ngược với mạng RS-232,
thường là điểm tới điểm. Mạng RS-485 thường là bán song công, nghĩa là chỉ một thiết bị
được phép truyền tại một thời điểm, thường yêu cầu cấu hình một chủ.
10.2.3 Mạng kết nối cục bộ
Mạng kết nối cục bộ (LIN) được phát triển để cung cấp một giao thức truyền thông nối
tiếp rẻ tiền trong các ứng dụng ô tô, trong đó CAN được đánh giá là quá đắt đối với tất
cả các thành phần mà các OEM muốn bổ sung khả năng kết nối mạng. LIN yêu cầu cấu trúc
liên kết chủ/phụ trong đó các nô lệ thường là ASIC không yêu cầu lõi vi điều khiển hoặc
phần mềm.
Tốc độ dữ liệu tương đối hạn chế ở mức 19,2 kbit/s nhưng thời gian trễ được đảm bảo và
các tính năng mạnh mẽ khác khiến nó trở thành lựa chọn khả dĩ cho truyền thông chủ/phụ
BMS.
LIN đã là một lựa chọn phổ biến cho việc tích hợp cảm biến băng thông thấp, đơn
giản. Điều này có thể có các ứng dụng liên quan đến hệ thống quản lý pin hữu ích để tích
hợp các cảm biến nhiệt độ và dòng điện nếu giao diện tương tự trực tiếp không thuận
tiện. Các cảm biến hoạt động trên LIN đang có sẵn cho mục đích này.
10.2.4 CÓ THỂ
Mạng khu vực bộ điều khiển (CAN), do Bosch phát triển vào những năm 1980, đã được áp
dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp ô tô và cũng được sử dụng trong các ứng dụng công
nghiệp, đặc biệt khi được sử dụng với giao thức CANopen chỉ định các lớp cao hơn của mô
hình mạng.
Trong mô hình OSI, CAN chỉ định các lớp liên kết vật lý và dữ liệu. Ngăn xếp
CANopen bổ sung triển khai mạng thông qua các lớp ứng dụng.
CAN cung cấp khả năng liên lạc tốc độ cao cho phép hiệu suất gần như thời gian thực đối
với nhiều loại tín hiệu và mang lại độ bền cao cho EMI.
Khi được sử dụng trong các hệ thống điều khiển hoặc ứng dụng ô tô, mạng CAN thường
được tham chiếu đến mặt đất. Các nút CAN phải có khả năng hoạt động với điện áp bù đất
giới hạn giữa các nút khác nhau trên xe buýt.
CAN sử dụng ID tin nhắn để chỉ định mức độ ưu tiên tương đối của từng tin nhắn
được truyền trên mạng. Điều này có thể được sử dụng để giải quyết xung đột giữa các
thông báo gây nhiễu nếu tải trên xe buýt cao. Các liên kết truyền thông quan trọng như
chế độ nguồn và khóa liên động an toàn nên sử dụng thông báo có mức độ ưu tiên cao để
đảm bảo rằng chúng không bị gián đoạn bởi thông tin có mức độ ưu tiên thấp hơn.
Các bus CAN thường được bố trí theo kiểu tuyến tính với một đầu cuối ở mỗi đầu.
Nếu hệ thống quản lý pin nằm ở cuối xe buýt, nó có thể cần triển khai sơ đồ kết thúc.
Một bộ kết thúc phân chia với một

truyền thông 137
tụ điện trung tâm nối đất cho phép một đường dẫn trở kháng thấp đối với nhiễu ở chế độ
chung xuống đất.
Mỗi nút trên bus CAN có khả năng truyền tin nhắn và tất cả các nút đều nhận được
tin nhắn. Hầu hết các bộ vi xử lý đều có khả năng sử dụng bộ lọc CAN để sử dụng một hoặc
nhiều mặt nạ bit để xóa tin nhắn dựa trên ID tin nhắn. Trong hầu hết các mạng, các thông
báo được gửi liên tục bởi tất cả các nút với tốc độ phụ thuộc vào tốc độ thay đổi của
số lượng được biểu thị trong
tin nhắn.
Nhiều bộ vi điều khiển hỗ trợ CAN sử dụng một hoặc nhiều cổng CAN; tuy nhiên, các
bộ thu phát bắt buộc phải thích ứng giữa lớp vật lý được sử dụng ở cấp vi điều khiển và
lớp vật lý được sử dụng giữa các mô-đun điện tử. Việc nhận và truyền tin nhắn CAN của
bộ vi điều khiển thường được thực hiện bởi phần cứng, chương trình cơ sở cấp thấp và
các ngắt, khiến việc đánh dấu thời gian chính xác của việc nhận tin nhắn và xác định
thời gian gửi khó khăn.
Các hệ thống ô tô sử dụng quản lý mạng tinh vi để cho phép các thiết bị chuyển
sang trạng thái tắt nguồn và sẽ yêu cầu chức năng CAN đánh thức, khi nhận được thông
báo CAN sẽ khiến bộ điều khiển bật nguồn.
Có sẵn các bộ thu phát chuyên dụng với chức năng này nhưng việc sử dụng chiến lược đánh
thức trên mạng (sử dụng CAN hoặc bất kỳ giao thức liên lạc nào khác) yêu cầu chiến lược
đánh thức/ngủ được phối hợp trên toàn hệ thống (thường được gọi là quản lý công việc
mạng) để ngăn chặn nguồn điện ký sinh sự tiêu thụ.
Tiêu chuẩn ISO 11898 chỉ định các yêu cầu đối với mạng CAN điển hình nhất trong
các ứng dụng ô tô.
10.2.5 Ethernet và TCP/IP
Ethernet là giao thức phổ biến nhất xác định cả lớp vật lý và lớp liên kết dữ liệu,
được sử dụng cho các mạng máy tính dân dụng và thương mại và cũng bắt đầu được sử dụng
nhiều hơn trong các mạng điều khiển công nghiệp.
Ethernet đã phát triển thành một lựa chọn tốt cho các giao tiếp quan trọng cần nhiều
băng thông nhưng không an toàn.
Ethernet triển khai lớp liên kết dữ liệu và thường được kết hợp với 10/100/1000BASE-
T làm lớp vật lý. Các lớp cao hơn trong mạng máy tính thường sử dụng Giao thức điều
khiển truyền dẫn (TCP) và Giao thức Internet (IP) cho các lớp vận chuyển và mạng, đồng
thời cũng đã chuyển sang Ethernet công nghiệp và sẽ có một số liên quan đối với các hệ
thống pin công nghiệp.
TCP ban đầu không được dự định sử dụng trong các ứng dụng thời gian thực do yêu
cầu xác nhận và mức độ ưu tiên về độ chính xác (các gói phải đến mà không có lỗi và
theo thứ tự chúng được gửi) so với tốc độ.
Giao thức sơ đồ người dùng (UDP) được ưu tiên khi hiệu suất thời gian thực được ưu tiên
lên men. Trong các hệ thống pin yêu cầu phản hồi trong hàng chục đến hàng trăm mili
giây, cấu trúc liên kết truyền thông thời gian thực chắc chắn được ưu tiên hơn.
10.2.6 Xe buýt điều hành
Modbus là một giao thức nhắn tin lớp ứng dụng mô tả các giao tiếp giữa hai thiết
bị. Các mức thấp hơn có thể được triển khai theo nhiều cách, phổ biến nhất là RS-485
và TCP/IP/Ethernet.
Modbus được sử dụng trong điều khiển và mạng của nhiều sản phẩm công nghiệp
và thương mại. Modbus cho phép một số lượng hạn chế các hoạt động được hình thành
trên mạng. Thông tin trong các hệ thống liên kết với Modbus được truyền bằng các
thanh ghi Modbus.

Modbus yêu cầu triển khai master-slave vì nó sử dụng cấu trúc yêu cầu/trả lời
cho tất cả các thông báo. Giao dịch được bắt đầu bởi thiết bị được gọi là máy khách
và thiết bị phản hồi là máy chủ.
10.2.7 FlexRay
FlexRay là một giao thức tương đối mới được phát triển dành riêng cho các ứng dụng
ô tô. Nó được thiết kế để cho phép tăng tốc độ và khắc phục một số hạn chế liên quan
đến CAN, cụ thể là thiếu thời gian xác định, dự phòng, khả năng chịu lỗi và hành vi
được kích hoạt theo thời gian. Tốc độ dữ liệu cao hơn có phần hạn chế tính hữu dụng
đối với các ứng dụng pin nhưng những cải tiến khác góp phần rất lớn vào độ bền và
mang lại một số lợi thế cho các hệ thống liên quan đến an toàn như pin. Hiện tại,
việc sử dụng FlexRay chưa mở rộng ra ngoài ngành công nghiệp ô tô. Các yêu cầu về
quản lý pin không yêu cầu tại thời điểm này yêu cầu các tính năng nâng cao của
FlexRay.
10.3 Thiết Kế Mạng
Thiết kế mạng phải kết hợp việc truyền dữ liệu giữa hệ thống quản lý pin và thiết bị
tải, cũng như một số hệ thống khác, ngoài giao tiếp giữa thiết bị chủ và thiết bị
phụ cho kiến trúc phân tán.
Việc lựa chọn một phương thức giao tiếp cụ thể (hoặc nhiều phương thức, vì
nhiều hệ thống quản lý pin sẽ bao gồm nhiều kỹ thuật giao tiếp) sẽ ảnh hưởng đến
việc lựa chọn phần cứng (thông thường hỗ trợ bộ vi xử lý cho các cổng giao tiếp cần
thiết được ưu tiên hơn so với triển khai bên ngoài) cũng như các quyết định khác
như tốc độ xung nhịp và độ chính xác theo yêu cầu của các loại xe buýt khác nhau.
Bố cục mạng và số lượng nút cả bên trong và bên ngoài hệ thống quản lý pin cần được
xem xét. Những yếu tố này sẽ
truyền thông 139
cũng ảnh hưởng đến tổng chi phí hệ thống. Nói chung, việc truyền dữ liệu pin trong
hệ thống quản lý pin và giữa hệ thống quản lý pin và các thiết bị khác không yêu
cầu băng thông dữ liệu cao so với các mạng thậm chí khiêm tốn cho các ứng dụng máy
tính chẳng hạn. Tuy nhiên, độ tin cậy của các mạng này là rất quan trọng và các
ứng dụng năng lượng pin yêu cầu các công nghệ mạng không dễ bị hỏng hoặc mất thông
báo trong các điều kiện dự kiến của môi trường vì hậu quả của sự cố mạng nghiêm
trọng hơn nhiều so với sự cố trong máy tính hoặc thông tin liên lạc viễn thông. các
mạng. Đối với các tín hiệu quan trọng như trạng thái lỗi chính, có thể nên sử dụng
tín hiệu dự phòng bằng phương pháp thứ cấp, đơn giản hơn. Độ trễ của mạng cũng sẽ
giới hạn thời gian phản hồi đối với các lệnh được cung cấp qua mạng; đối với các
đầu vào quan trọng về thời gian (chẳng hạn như tình trạng va chạm xe cộ đã thảo
luận trước đó), các độ trễ này phải được hiểu rõ và phân tích phải chỉ ra rằng cấu
trúc liên kết mạng đã chọn đáp ứng các yêu cầu về thời gian.
Như đã thảo luận trước đây, nhiều thông số hệ thống pin không cần phải truyền
đạt bên ngoài và chỉ được yêu cầu gửi giữa các thiết bị chủ và phụ. Thông tin như
điện áp và nhiệt độ của pin thường không được hệ thống quản lý pin xử lý để tạo
ra thông tin hữu ích bên ngoài. Việc truyền dữ liệu này nên được dành riêng cho
các bus dữ liệu nội bộ nếu có thể, vì với một số lượng lớn các ô, điều này sẽ tạo
thành một lượng dữ liệu đáng kể. Sẽ rất hữu ích khi cung cấp điện áp tế bào và
các thông số đo riêng lẻ khác theo yêu cầu cho chẩn đoán đặc biệt. Để tạo thuận
lợi cho việc định tuyến thông tin chính xác, nhiều cổng hoặc bus truyền thông có
thể được triển khai. Chúng có thể hoặc không nhất thiết phải sử dụng cùng một lớp
vật lý và/hoặc giao thức truyền thông. Trong quá trình phát triển và thử nghiệm hệ
thống pin, sẽ rất hữu ích nếu cung cấp một bus riêng chứa lượng dữ liệu chẩn đoán
đáng kể có thể được sử dụng để khắc phục sự cố hệ thống.
Giao tiếp giữa thiết bị chính và thiết bị phụ bao gồm phép đo điện áp tế
bào, phép đo nhiệt độ và lệnh cân bằng tế bào. Các phép đo tế bào thường được báo
cáo với độ chính xác xấp xỉ 1 mV, thường tương đương với độ chính xác của ADC trong
thiết bị đo, yêu cầu 12 đến 14 bit cho mỗi lần đọc điện áp tế bào. Chuyển đổi sang
các đơn vị vật lý là không cần thiết trước khi truyền dữ liệu. Có thể sử dụng nén
phi tuyến tính (tương đương với nén) để nén phạm vi dự kiến từ 0% đến 100% SOC
thành ít bit hơn (điện áp nằm ngoài phạm vi hoạt động bình thường không nhất thiết
phải được báo cáo với cùng độ chính xác). Để đảm bảo đồng bộ hóa thời gian, các
phép đo tế bào thường sẽ cần một dấu thời gian được truyền cùng với dữ liệu điện
áp để chỉ báo cho thiết bị chính khi các phép đo xảy ra. Các phép đo nhiệt độ
thường được thực hiện trong phạm vi nhiệt độ từ 40°C đến 80°C với độ chính xác
từ 0,5°C–1°C, mỗi phép đo cần 7 đến 8 bit.
Một lần nữa, sơ đồ nén phi tuyến tính có thể được sử dụng cho nhiệt độ khắc nghiệt
hoặc mã đặc biệt có thể được sử dụng để thể hiện số đọc ngoài tỷ lệ (thiết bị chính
cần nhận thức được sự khác biệt giữa số đọc cao nhưng có vẻ chính xác và số
chỉ ra sự cố phần cứng). Các lệnh cân bằng tế bào có thể được truyền đạt theo
nhiều cách khác nhau; các yêu cầu liên lạc cho điều này phụ thuộc vào độ phức
tạp của mạch cân bằng. Đối với các hệ thống cân bằng tiêu tán đơn giản, thiết
bị chính có thể chỉ cần phát một bit cho mỗi ô, thể hiện trạng thái mong muốn
của công tắc cân bằng trong thời gian thực. Tốc độ cập nhật để cân bằng ô
không cần nhiều hơn một lần trong vài giây. Ngoài ra, các yêu cầu cân bằng có
thể được thông báo ít thường xuyên hơn bằng cách gửi lượng điện tích cần loại
bỏ khỏi mỗi ô và yêu cầu các thiết bị phụ đếm ngược lượng điện tích đã tiêu
tan. Điều này sẽ hoạt động tốt hơn cho các hệ thống hoạt động liên tục và
không bị tắt.
Mạng phải có khả năng truyền đủ dữ liệu giữa các thiết bị chính và
thiết bị phụ để đảm bảo rằng điện áp và nhiệt độ của tế bào có thể được
truyền với độ chính xác hoàn toàn, với tốc độ cập nhật bằng với tốc độ đo của chúng.
Đối với bộ pin gồm 100 ô, mỗi ô được đo với độ chính xác 12 bit cứ sau
40 ms, yêu cầu dữ liệu tối thiểu là: 100 × 12 ×
1/0,040 = 30 kbit/s.
Tất cả các bus truyền thông sẽ có thêm chi phí cần thiết cho các tiêu
đề thông tin, bit bắt đầu và dừng và tổng kiểm tra. Đây có thể tăng gấp đôi
các yêu cầu dữ liệu. Các phép đo dấu thời gian và nhiệt độ sẽ có các yêu cầu
dữ liệu bổ sung và tốc độ lấy mẫu có thể nhanh hơn. Ví dụ trên có thể yêu cầu
tới 60 kbit/s. Đây là tốc độ dữ liệu cao đối với RS-232 hoặc RS-485 trên
khoảng cách từ trung bình đến dài, nhưng rất khả thi đối với CAN chẳng hạn.
Kiểu tính toán cơ bản này có thể giúp xác định tốc độ dữ liệu cần thiết tối
thiểu và do đó giúp chọn bus dữ liệu.
Bên trong bộ pin, vì thiết bị tải cho nhiều loại hệ thống bao gồm các
thiết bị điện tử công suất chuyển mạch, các thanh cái có thể có dòng điện
chứa phát xạ dẫn điện bắt đầu trong phạm vi kilohertz thấp, với sóng hài lên
đến hàng trăm kilohertz. Các tần số này tương đối thấp, nhưng cường độ trường
có thể rất cao do dòng pin cao.
Các tần số này có thể ảnh hưởng đến tốc độ dữ liệu nhất định và các bus một
đầu (tức là RS-232) đặc biệt dễ bị tổn thương. Bộ dây thông tin liên lạc của
bộ pin bên trong nên sử dụng dây xoắn đôi như một phương pháp rẻ tiền để
giảm tính nhạy cảm bức xạ và tránh các thanh cái hoặc cáp điện và dây truyền
thông chạy đồng trục dài.
Giao tiếp với tải sẽ gần như luôn bao gồm các giới hạn sạc và xả pin
được biểu thị dưới dạng dòng điện hoặc công suất. Chúng sẽ cần được cập nhật
thường xuyên, đặc biệt là trong các hệ thống pin có tốc độ xả cao được sử
dụng gần rìa khu vực vận hành an toàn của chúng, để ngăn vi phạm giới hạn.
Tốc độ cập nhật từ 50 mili giây đến 100 mili giây là phổ biến trong nhiều
ứng dụng, với tốc độ chậm hơn khả thi hơn đối với việc sử dụng pin tiết kiệm
hơn hoặc tốc độ sạc/xả thấp hơn.
truyền thông 141
Trong mọi trường hợp, cần có một phương pháp thích hợp để báo hiệu cho tải rằng
ắc quy sắp bị ngắt kết nối và yêu cầu hệ thống ắc quy ngắt kết nối ngay lập tức. An
toàn hệ thống thường sẽ dựa vào hai phương pháp này và mạng truyền thông phải đảm bảo
rằng các thông báo này luôn được phản hồi kịp thời. Các ví dụ bao gồm ngắt kết nối ắc
quy khỏi xe điện trong trường hợp xảy ra va chạm hoặc hệ thống quản lý ắc quy thông báo
cho phụ tải rằng công tắc tơ sẽ được mở do lỗi an toàn dai dẳng chưa tự khắc phục.
Đối với các loại trao đổi thông tin sau đây, các mối quan tâm tiếp theo đối với
thông tin liên lạc được áp dụng:
• Đo điện áp tế bào: Băng thông (do số lượng tế bào nhiều, độ chính xác cao và
tốc độ lấy mẫu tương đối cao), độ trễ (thường cần phản ứng nhanh đối với quá áp
và thấp áp trong phạm vi 10–100-ms tùy thuộc vào ứng dụng), độ tin cậy của mạng,
khả năng phối hợp điện áp và đo dòng điện trong thời gian thông qua giao thức
truyền thông tối thiểu xác định, tín hiệu đồng bộ hóa bên ngoài hoặc đồng hồ
chính.
• Đo nhiệt độ tế bào: Bị giới hạn về băng thông nhưng yêu cầu độ tin cậy của mạng
cao để đảm bảo các phép đo nhiệt độ không bị mất.
• Các phép đo hiện tại: Băng thông thấp do số lượng phép đo nhỏ nhưng yêu cầu độ
trễ thấp và tính xác định cẩn thận. Thường thì một giao diện tương tự có ý nghĩa
đối với các cảm biến hiện tại, nhưng cũng có thể sử dụng các giao tiếp nối
tiếp. Xem xét tín hiệu đồng bộ rời rạc. • Các phép đo dự phòng/tín hiệu
quá áp hoặc thiếu điện áp/nhiệt độ:
Các phép đo này không yêu cầu một lượng lớn băng thông, nhưng độ tin cậy là điều
tối quan trọng khi duy trì sự an toàn của hệ thống.
Nếu lớp cơ sở không bao gồm tổng kiểm tra hoặc sắp xếp CRC (ví dụ: bao gồm CAN
và FlexRay nhưng không bao gồm RS-232 hoặc RS-485), thì tính toàn vẹn của thông báo
phải được xác minh ở lớp ứng dụng để ngăn hành động dựa trên thông tin sai lệch.
Ngoài ra, đối với các tín hiệu quan trọng về an toàn, trong đó có thể có nhiều
tín hiệu trong hệ thống quản lý pin, các mức kiểm tra tính toàn vẹn bổ sung thường được
đưa ra để ngăn chặn các loại chế độ lỗi sau:
• Ngăn chặn các chế độ lỗi “thằng ngốc lảm nhảm”: Để đảm bảo rằng một hành động
thích hợp được thực hiện nếu một mô-đun bắt đầu truyền dữ liệu được định dạng
tốt nhưng không chính xác (ví dụ: điện áp của tế bào được báo cáo ở định dạng
chính xác vào đúng thời điểm, nhưng do đến một lỗi trong một phần của ứng dụng-
Tuy nhiên, cùng một thông báo được lặp lại mà không cập nhật các giá trị
điện áp, mặc dù thực tế là điện áp tế bào thực đang thay đổi), các chiến
lược có thể được triển khai để đảm bảo rằng dữ liệu “cũ” không được báo cáo
và hoạt động như mới. Một sơ đồ đơn giản là một “bộ đếm cuộn” trong đó một
giá trị bộ đếm được gắn vào mỗi thông báo. Bộ đếm này tăng theo cách có thể
dự đoán được với mỗi tin nhắn mới. Nếu bộ đếm không tăng nhiều lần, có thể
giả định rằng thiết bị đo đang hoạt động không chính xác. Cách tiếp cận này
yêu cầu các kỹ thuật đặc biệt để xử lý khả năng mất tin nhắn hoặc trong các
mạng trong đó các tin nhắn không được đảm bảo sẽ được nhận theo cùng thứ
tự mà chúng được truyền đi (có thể xảy ra với một số loại chiến lược đệm và
thử lại). Các cách tiếp cận khác tồn tại với sự mạnh mẽ hơn.
• Kiểm tra định dạng thư, độ dài dữ liệu, giá trị tối thiểu và tối đa: Các
thư không đến đúng định dạng hoặc có vẻ chứa dữ liệu thừa hoặc thiếu có thể
không đáng tin cậy; cân nhắc việc loại bỏ dữ liệu và đưa hệ thống về trạng
thái an toàn. Đặc biệt là trong các hệ thống hiện đại, được phát triển với
mức độ trừu tượng cao giữa các trình điều khiển phần mềm cấp thấp và các
khối mã dựa trên mô hình, các giá trị được truyền trên các mạng truyền thông
thường sử dụng các đơn vị vật lý để biểu thị các đại lượng có thể khác nhau
từ nút mạng này sang nút mạng khác. Đặc biệt trong quá trình phát triển,
điều quan trọng là phải đảm bảo rằng dữ liệu quan trọng được kiểm tra dựa
trên các giá trị dự kiến tối thiểu và tối đa để ngăn chặn các điều kiện
nguy hiểm. Các lỗi “bit-stuff ing”, trong đó các trường bit được chèn hoặc
xóa trong một thông báo có cấu trúc cố định, thường tạo ra dữ liệu sai có thể dễ dàng kiểm
• Gỡ lỗi hoặc lọc có thể hữu ích đối với các tín hiệu có thể gây ra thay đổi
nhanh về trạng thái (kết nối và ngắt kết nối pin): Đảm bảo rằng cùng một tín
hiệu với cùng một lệnh được nhận nhiều lần liên tiếp sẽ giảm thiểu nguy cơ
chuyển đổi trạng thái ngoài ý muốn.
Xử lý các tin nhắn bị mất là một cân nhắc thiết kế quan trọng. Nhiều mạng
không đảm bảo rằng các tin nhắn sẽ được thử lại cho đến khi nhận được và một số
mạng không đảm bảo các tin nhắn sẽ đến theo đúng thứ tự chúng được truyền đi. Không
nên thực hiện các lệnh quan trọng về an toàn đến và từ hệ thống pin bằng cách sử
dụng các tin nhắn đơn lẻ nếu mạng không đảm bảo rằng tin nhắn sẽ được thử lại cho
đến khi nhận được. Khái niệm về hầu hết các mạng CAN là một cách tiếp cận mạnh mẽ
hơn, trong đó tất cả các thông báo chứa dữ liệu gần như thời gian thực và được
truyền liên tục. Phân tích chế độ lỗi đối với các chuyển đổi trạng thái quan trọng
nên xem xét khả năng các thông báo bị mất hoặc không thể đọc được.
truyền thông 143
Một thiết kế tham khảo hữu ích cho tín hiệu yêu cầu kết nối pin như sau.
Điều này có thể được hiểu là tín hiệu công tắc đánh lửa trong xe điện hoặc yêu cầu
bật nguồn cho hệ thống lưu trữ năng lượng.
Hệ thống quản lý pin nhận các hướng dẫn chính về trạng thái mong muốn của hệ
thống pin thông qua bus truyền thông nối tiếp, cũng như tín hiệu trạng thái thứ cấp
sử dụng phương tiện khác. Việc triển khai cơ bản nhất có thể là một tín hiệu kỹ
thuật số duy nhất nhưng điều này không cung cấp cách nào để phát hiện kết nối bị mất.
Một phương pháp tốt hơn sẽ là tín hiệu có nhiều cửa sổ tương tự, mặc dù điều này có
thể dễ bị EMI trong một số trường hợp nhất định và yêu cầu phân tích cẩn thận để
đảm bảo rằng tín hiệu được diễn giải chính xác trong mọi điều kiện hoặc tín hiệu
PWM có tần số hoặc chu kỳ nhiệm vụ khác nhau cho các mục đích khác nhau. nhà nước
yêu cầu. Tín hiệu thứ cấp có thể được tạo bằng cách sử dụng mạch dự phòng để xác
minh rằng kết nối của hệ thống pin là mong muốn và an toàn, đồng thời có thể được
định tuyến theo đường dẫn độc lập về mặt vật lý để giảm khả năng xảy ra lỗi kết nối
chung do cắt đứt cả hai đường dẫn tín hiệu.
Nếu mất hoàn toàn liên lạc xảy ra, có thể cần phải đưa hệ thống ngay lập tức
về trạng thái an toàn hoặc áp dụng chiến lược hoạt động hạn chế, có thể là tạm thời
và chờ xem liệu liên lạc có được thiết lập lại hay không. Trong một số trường hợp,
việc mất liên lạc hoàn toàn được hiểu là một lỗi nguy hiểm (ô tô thường gặp sự cố
dẫn đến mất kết nối mạng) và pin sẽ bị ngắt kết nối nếu lỗi đó kéo dài hơn vài
trăm mili giây. Trong các tình huống khác, đặc biệt nếu tích hợp tín hiệu dự phòng,
pin có thể áp dụng chiến lược hoạt động hạn chế, trong đó tồn tại ít nhất một mẩu
thông tin xác nhận trạng thái mong muốn của pin.
11
Mô hình pin
11.1 Tổng quan
Các quá trình điện hóa và vật lý phức tạp xảy ra trong một tế bào pin dẫn đến một tập hợp các hành
vi có thể quan sát được từ bên ngoài. Những hành vi này tồn tại dưới dạng mối quan hệ giữa điện áp
và dòng điện (cũng như nhiệt độ, ở một mức độ nào đó). Vì mục đích chính của pin lithium-ion là
một thiết bị lưu trữ năng lượng trong một mạch điện, nên thường hữu ích khi biểu diễn các hành vi
này dưới dạng một mạch điện tương đương.1 Có thể sử dụng các loại mô hình khác dựa trên các quá
trình vật lý và điện hóa cơ bản xảy ra bên trong pin.
Một giả định cơ bản trong mô hình mạch tương đương là có một biến trạng thái quan sát được
(hoặc tập hợp các biến trạng thái quan sát được) là một hàm của trạng thái điện tích. Trong hầu
hết các trường hợp, mối quan hệ giữa điện áp mạch hở hoàn toàn thoải mái và trạng thái điện tích
là mối quan hệ được sử dụng. Giả định thường được đưa ra là mối quan hệ này bất biến với các yếu
tố như nhiệt độ, tuổi tác và vòng đời.
Thuật ngữ khả năng quan sát được sử dụng trong bối cảnh lý thuyết điều khiển. Về mặt cổ
điển, một hệ thống có thể quan sát được là một hệ thống trong đó các trạng thái bên trong của hệ
thống có thể được xác định đầy đủ trong thời gian hữu hạn (không nhất thiết phải ngay lập tức) chỉ
từ các đầu vào và đầu ra của hệ thống.
Vì các phương trình và mô hình được thảo luận trong phần này thường được thực hiện trong
các hệ thống thời gian rời rạc, nên một phiên bản thời gian rời rạc của nhiều khái niệm là
1. Phương pháp tương tự thường được sử dụng cho các thiết bị phức tạp khác trong mạch điện.
Một nhà thiết kế mạch hiếm khi nghĩ về bóng bán dẫn dưới dạng vật lý bán dẫn tại nơi làm
việc; sẽ hữu ích hơn khi sử dụng một mô hình đại diện cho hành vi điện của thiết bị.
145
trình bày. Đối với các khái niệm chỉ áp dụng trong thời gian rời rạc, phiên bản thời
gian liên tục sẽ bị bỏ qua.
Trong triển khai hệ thống quản lý pin, mục đích của mô hình hóa pin là tạo ra
một phương pháp chuyển đổi các đại lượng dễ đo (dòng điện, điện áp và nhiệt độ) thành
biểu diễn chính xác các trạng thái bên trong không dễ đo được, chẳng hạn như trạng
thái sạc. Một số kỹ thuật được sử dụng để xác định trạng thái sạc với các loại pin
khác, chẳng hạn như bảng tra cứu điện áp đơn giản cho các ứng dụng đơn giản và cấu
hình tải. Việc thực hiện tính toán trạng thái sạc theo cách này là phù hợp trong các
hệ thống lithium-ion khổ lớn, dẫn đến nhu cầu về các kiểu pin tiên tiến hơn.
Giả sử rằng điện áp hở mạch là một hàm của trạng thái điện tích được gọi là
VOC (SOC). Mối quan hệ này là đơn điệu và được xác định sao cho một SOC duy nhất ánh
xạ tới một VOC duy nhất. Mối quan hệ không cần phải là tuyến tính, theo cấp số nhân,
hoặc thậm chí được xấp xỉ một cách thuận tiện bằng một mối quan hệ toán học dạng đóng.
Điều này ngụ ý rằng nếu VOC được biết đến, thì SOC cũng được biết đến. Ngoài ra, nếu
lỗi trong VOC có thể được giới hạn, thì lỗi SOC cũng bị giới hạn.
Mục đích của việc lập mô hình pin mạch tương đương là để tính toán các điện
thế quá mức động (chênh lệch giữa điện áp mạch hở và điện áp đầu cuối thực đo được).
Nếu quá thế bằng Vd thì VOC = Vt
- Vd, cho phép tính toán SOC từ điện áp đo được và các giá trị quá mức tính toán
được. Các mô hình dựa trên vật lý có thể không sử dụng mối quan hệ SOC-OCV theo kinh
nghiệm.
11.2 Mạch tương đương Thévenin
Trong những phân tích đơn giản nhất, pin có thể được mô hình hóa như một nguồn điện
áp lý tưởng. Nguồn điện áp lý tưởng là một thiết bị hai cực không có trở kháng bên
trong và có điện áp cố định trên hai cực, bất kể dòng điện chạy qua hay bất kỳ thông
số nào khác.
Trong nhiều ứng dụng định dạng lớn, pin được sử dụng ở tốc độ xả hoặc sạc cao,
do đó giả định về nguồn điện áp lý tưởng không còn giá trị. Khi vận hành một hệ thống
pin ở dòng điện cao, hiệu ứng không lý tưởng đầu tiên cần xem xét là điện trở một
chiều bên trong của tế bào.
Mạch tương đương Thévenin có thể được sử dụng như một mô hình pin đơn giản.
Một nguồn điện áp lý tưởng, có điện áp bằng tuổi vôn mạch hở của pin, được đặt nối
tiếp với điện trở bằng điện trở một chiều của pin.
Như vậy, điện áp đầu cực của mạch tương đương này không còn là hằng số nữa;
bây giờ nó sẽ phụ thuộc vào dòng pin.
Trong thực tế, có thể xảy ra trường hợp điện trở một chiều đơn giản không thể mô hình hóa tất cả
quan hệ dòng điện-điện áp quan sát được (xem Hình 11.1).

Mô hình pin 147
ro
Vo Vt
Hình 11.1 Mô hình pin với điện trở nối tiếp và mối quan hệ điện áp/dòng điện tương
ứng.
• Điện trở có thể là một hàm của nhiệt độ và trạng thái sạc và có thể
thay đổi khi pin già đi.
• Điện trở có thể khác nhau trong quá trình sạc và xả (xem Hình 11.2).
Để giải thích cho các yếu tố này, một cặp điốt lý tưởng có thể được đưa
vào mạch tương đương và điện trở có thể được thay thế bằng hai điện trở thay
đổi, là hàm của nhiệt độ, trạng thái điện tích và tuổi thọ.
Ngoài ra, nhiều hệ thống pin định dạng lớn được vận hành trên nhiều
trạng thái sạc. Do đó, ảnh hưởng của trạng thái điện tích đối với hành vi điện
phải được xem xét.
Do đó, mạch tương đương đã trở thành “phụ thuộc vào trạng thái”, nghĩa
là nó có một số trạng thái bên trong ảnh hưởng đến hành vi của nó; hệ thống
thể hiện một “bộ nhớ”, có nghĩa là không thể dự đoán phản hồi chỉ từ các đầu
vào của hệ thống.
Do đó, nguồn điện áp lý tưởng có thể được thay thế bằng nguồn điện áp
thay đổi. Giá trị của hiệu điện thế nguồn bằng hiệu điện thế mạch hở của
VT
Hình 11.2 Mô hình pin với điện trở nạp và xả.

pin ở một trạng thái sạc nhất định. Mối quan hệ giữa trạng thái điện tích và
điện áp mạch hở không nhất thiết là tuyến tính.
Tất cả các tế bào điện hóa thể hiện một sự phụ thuộc nhỏ vào nhiệt độ
có thể được dự đoán bằng phương trình Nernst. Điện áp mạch hở sẽ thay đổi
một chút khi nhiệt độ tăng. Trong hầu hết các ứng dụng, trong phạm vi nhiệt
độ quan tâm, tầm quan trọng của hiệu ứng này là nhỏ, nhưng đối với các hóa
chất có cấu hình SOC-OCV rất phẳng, việc kết hợp hiệu ứng dự đoán này có thể thêm
sự chính xác.
Do đó, phiên bản này của mạch tương đương với pin trông như thế này:
• V0 (SOC, T ) là điện áp hở mạch, thay đổi theo SOC (và có thể

cả nhiệt độ) (xem Hình 11.3).
• Rc (SOC, T ) là điện trở nạp và Rd (SOC, T ) là điện trở xả,

cả hai đều là hàm của SOC và nhiệt độ.
Phương trình vi phân sau đây chi phối mối quan hệ giữa trạng thái điện
tích và dòng điện.
dSOC 1
= TÔI
đt C
trong đó C là dung lượng của pin. Rõ ràng là tốc độ thay đổi của SOC
bằng dòng điện chia cho dung lượng pin.
Mối quan hệ giữa điện áp đầu cực, dòng điện và SOC được cho bởi:
=
VV SOC , T+
T IR SOC ,
T OC ( )
=
VV SOC TIR ) )+ SOC T (
(( SOC ,TIR , )+ ( , )
T OC CC ĐĐ
trong đó ID = I nếu I < 0 và ngược lại là 0, và IC = I nếu I > 0 và ngược lại là 0.
Mô hình này tính đến việc thay đổi điện áp mạch hở của pin khi
SOC thay đổi, cũng như điện trở ôm trong quá trình sạc và xả
Hình 11.3 Biểu diễn pin với nguồn điện áp thay đổi.
Mô hình pin 149
dòng điện. Mặc dù mô hình này có thể phù hợp với một số ứng dụng, nhưng
nó không nắm bắt được phản ứng động của pin. Hình 11.4 thể hiện sự so
sánh giữa phản hồi thực tế của pin và phản hồi dự đoán của loại mô hình này.
Hình 11.4 So sánh kết quả mô hình phản hồi thực tế của pin và điện trở ohmic.
Điện trở Ohmic của chất điện phân, vật liệu điện cực, bộ thu dòng, mấu và cực
được mô tả bằng một điện trở đơn giản và được tính toán chính xác trong mô hình này.
Danh sách sau đây bao gồm một số hiệu ứng không được tính đến trong mô hình này:
• Điện trở phân cực hoặc chuyển điện tích: Tốc độ phản ứng điện hóa (trong
trường hợp này là sự xen kẽ của các ion lithium vào vật liệu cực dương và cực
âm) bị hạn chế và diễn ra với tốc độ tùy thuộc vào điện áp đặt vào. Phương
trình Butler-Volmer chi phối hiệu ứng này. Hiệu ứng này có thể được mô hình
hóa bằng một điện trở được gọi là điện trở truyền điện tích. Điện trở chuyển
điện tích tăng ở nhiệt độ thấp. • Điện dung hai lớp: Điện trở chuyển
điện tích gây ra sự tích tụ của các hạt mang điện trên bề mặt của điện cực,
tạo ra hiệu ứng giống như tụ điện do sự phân tách điện tích trong một khoảng
cách ngắn.
• Khuếch tán: Sự chênh lệch nồng độ tồn tại ở cả điện cực và dung dịch điện
ly dẫn đến hiện tượng quá điện thế.
Để giải thích cho hành vi điện gây ra bởi những hiện tượng này, tế bào Randles
thường được sử dụng (xem Hình 11.5). Tế bào Randles bao gồm một điện trở nối tiếp
với sự kết hợp song song của điện trở và tụ điện.
Điện trở thường được gọi là điện trở chuyển điện tích RCT và điện dung được gọi là
điện dung hai lớp, CDL. Cần nhắc lại rằng không có điện trở hoặc tụ điện thực nào
tồn tại trong các tế bào. Ngoài ra, mô hình này chỉ xấp xỉ hành vi điện động của tế
bào. Có những hiện tượng phức tạp hơn đáng kể xảy ra bên trong pin mà phần tử Randles
chỉ xấp xỉ. Đối với một số pin và một số ứng dụng, những kỹ thuật này có thể không
mang lại hiệu suất đầy đủ. Tuy nhiên, chúng được sử dụng rộng rãi và thường có thể
đạt được hiệu suất thỏa đáng khi sử dụng chúng.
CT
ĐL
Hình 11.5 Mạch tương đương tế bào Randles.

Mô hình pin 151
Phản ứng của pin lithium-ion thực đối với ứng dụng của cấu hình định danh thay
đổi và phản ứng dự đoán bằng mô hình Randles một phần tử với các tham số đã cho sẽ được
hiển thị tiếp theo. Mô hình bắt đầu mô phỏng gần đúng động lực được thấy trong quá trình
sạc và xả ở trạng thái ổn định. Các xung dòng điện dài hơn cho thấy sự phân kỳ tăng lên
của điện áp dự đoán và đo được.
Để giải thích cho nhiều phản ứng động phụ thuộc vào thời gian xảy ra trong các ô,
có thể sử dụng một hoặc nhiều phần tử RC nối tiếp để cải thiện độ chính xác của mạch
tương đương. Hằng số thời gian của các phần tử là khác nhau. Một số tế bào có thể biểu
hiện hành vi năng động cần vài giờ để phát triển đầy đủ. Các thông số R và C chắc chắn
phụ thuộc vào nhiệt độ và trạng thái sạc và chúng không nên được coi là bất biến trong
suốt tuổi thọ của pin. Nếu không có phương pháp ước tính tham số trực tuyến để cập nhật
động tất cả các tham số này trong thời gian thực, thì có thể sử dụng các thử nghiệm trọn
đời để xác định tham số nào có nhiều khả năng yêu cầu ước tính thích ứng nhất.
Mỗi phần tử RC yêu cầu một biến trạng thái duy nhất để biểu diễn trạng thái của nó.
Đây thường là điện áp trên tụ điện, tuy nhiên, có thể sử dụng điện tích trên tụ điện.
Thông thường, các giá trị của điện trở và tụ điện có thể vô nghĩa khi so sánh với các
giá trị mạch điện thực tế có điện trở nhỏ hơn nhiều so với 1 ohm và điện dung tính bằng
hàng nghìn farad.
Các hiệu ứng động được mô hình hóa bởi các phần tử RC chỉ gần đúng. Mạch RC nhiều
phần tử là một công cụ hữu ích để thiết lập một mạch điện tương đương, mô hình hóa năng
động phụ thuộc vào thời gian theo hình dạng của pin. Mạch là một hệ thống bất biến theo
thời gian tuyến tính có một số ưu điểm để dễ thực hiện và phân tích, đồng thời được các
kỹ sư hệ thống, điện và điện tử hiểu rõ. Đối với một số loại pin và ứng dụng, thậm chí
nhiều phần tử RC có thể không có khả năng mô hình hóa chính xác phản ứng của pin và cần
có các kỹ thuật mô hình hóa khác.
11.3 Độ trễ
Sự hiện diện của hành vi kích động phải được tính đến trong một số mô hình tế bào. Sự
hiện diện của độ trễ làm cho mối quan hệ OCV-SOC trở thành một hàm đường dẫn chứ không
chỉ là một hàm trạng thái. Một thí nghiệm cổ điển là lấy hai ô giống hệt nhau, một ô đã
sạc đầy và ô còn lại đã xả hết điện, rồi tiếp cận các SOC bằng nhau từ các hướng ngược
nhau. Trong một số trường hợp, điện áp đo được của hai tế bào này sẽ không bằng nhau,
ngay cả khi điện áp quá mức được phép nới lỏng hoàn toàn. Mối quan hệ một đối một giữa
SOC và OCV không còn nữa. Do đó, một phương pháp lập mô hình độ trễ là cần thiết để xác
định chính xác SOC nếu pin được đề cập có độ trễ đáng kể.
Do đó, không thể đạt được mối quan hệ thực sự giữa SOC và điện áp mạch hở vì việc
thay đổi SOC nhất thiết phải có dòng điện chạy qua.
Mối quan hệ “trung lập” có thể được tính gần đúng bằng cách thực hiện các chu kỳ
sạc và xả ở tốc độ rất thấp (và bằng nhau), cho phép thời gian thư giãn dài và
tạo ra hai đường cong. Một đường cong được vẽ ở giữa đường cong điện tích và
phóng điện có thể xấp xỉ điện áp trễ bằng 0 đối với một SOC nhất định.
Độ trễ tối đa như một chức năng của SOC cũng có thể được trích xuất từ thử nghiệm
này.
Để bù đắp cho các hiệu ứng kích động, một số phương pháp đã được đề xuất.
Mô hình đơn giản nhất giả định rằng hiệu ứng trễ có cường độ không đổi, đã biết
và chỉ đơn giản là thay đổi dấu phụ thuộc vào giá trị gần đây nhất của dòng điện
trong pin. Do đó, chỉ có hai giá trị khả dĩ cho điện áp trễ là +Vh,max và Vh,max.
Đối với những kiểu máy này, điều quan trọng cần lưu ý là giá trị của Vhmax
thường phụ thuộc vào SOC và nhiệt độ. Trong các trường hợp khác, giá trị của
Vhmax cũng có thể phụ thuộc vào độ lớn của dòng điện đặt vào.
( ) = ký I t V
vh t ( )
h, tối đa
Vh k =( ) tôi k
( (ký 1)) Vh
, tối đa
Trong thực tế, có một vòng lặp kích động xảy ra khi dòng điện đổi chiều.
Do đó, Vh bị chặn trong khoảng [ Vh,max, +Vh,max] nhưng có thể nhận các giá trị
trung gian. Tốc độ thay đổi của Vh phụ thuộc vào dòng điện áp dụng.
Mô hình này yêu cầu thực hiện hiệu ứng bộ nhớ khi dòng điện bằng 0 hoặc đủ
nhỏ.
Hai mô hình thường được sử dụng ngụ ý tốc độ thay đổi tuyến tính của Vh
như một hàm của I, hoặc tốc độ thay đổi hàm mũ.
Mô hình tuyến tính có các biểu diễn thời gian rời rạc và liên tục sau đây
dv dt kl=
hh B
=
V hkẹp VVV
-
( h tối đa
, hh, tối đa
)
V hk(clip
) VV k( (
=
h , tối đa h
1 ) + k+h IV, h tối đa
)
Mô hình hàm mũ có cách tiếp cận thực tế hơn đối với điện áp giới hạn trễ.
Điện áp trễ phân rã theo cấp số nhân đối với tuổi điện áp giới hạn được biểu thị
bằng mô hình trễ trạng thái không.
đvh _
= - V
đt
ký I( Ký
)( IV
( )γ h, tối đa
h )
Nóγ tôi t
V k( )= -
h
V k 1
h
(điểm kinh1nghiệm
) + dấu
( ) IV h,
C C
kinh nghiệm
tối đa
Mô hình pin 153
Hằng số γ điều chỉnh tốc độ phân rã tỷ lệ thuận với sự khác biệt giữa giá
trị hiện tại của Vh và giá trị cuối cùng của Vh,max (dẫn đến hàm phân rã theo cấp
số nhân).
Mô hình có thể được tinh chỉnh thêm bằng cách mở rộng hàm điện áp trễ cực
đại thành một hàm của dòng điện đặt vào, sao cho Vh,max =
Vh,max (SOC, T, I ).
Các mô hình trễ phức tạp hơn tồn tại. Chúng thường được phát triển để mô
hình hóa các hệ thống kích từ trong đó các hiệu ứng kích từ có ý nghĩa hơn trong
các hệ thống pin. Nếu được bảo hành, chúng có thể được sử dụng cho mô hình pin
lithium-ion. Một trong những mô hình như vậy là mô hình Preisach được phát triển
để mô hình hóa hiện tượng trễ từ.
Trong các hệ thống có điện áp trễ đáng kể và/hoặc tệp pro phóng điện phẳng
(LiFePO4 là một ví dụ đáng chú ý của cả hai), việc tính toán độ trễ là cần thiết
để đưa ra kết luận hữu ích về trạng thái điện tích từ điện áp đầu cực.
11.4 Hiệu suất Coulombic
Pin lithium-ion thường có hiệu suất coulomb cực cao, trong nhiều trường hợp lớn
hơn 99%. Điều này có nghĩa là gần như tất cả coulomb được sạc vào pin sau đó có
thể được thải ra ngoài. Điều này có nghĩa là trong nhiều trường hợp, không cần
thiết phải mô hình hóa sự kém hiệu quả của coulomb để đạt được ước tính SOC chính
xác. Hiệu ứng tương đối nhỏ sẽ được bù đắp bởi các thành phần khác của thuật toán
SOC. Tuy nhiên, nó có thể hữu ích trong một số trường hợp để làm như vậy. Điều
này có thể đạt được bằng cách sửa đổi hoạt động của kiểu pin sao cho hiệu suất
điện dung tích nhỏ hơn 1. Điều này có thể được thực hiện dựa trên dữ liệu cung
cấp cho nhà thiết kế hệ thống quản lý pin ước tính tốt hơn về hiệu suất điện dung
thực tế hoặc có thể được thực hiện để cung cấp sự thiên vị cho quy trình tích
hợp amp-giờ để đảm bảo rằng có nhiều xu hướng đánh giá thấp SOC hơn là đánh giá
quá cao nó. Đối với một số ứng dụng, hậu quả của việc đánh giá thấp ít nghiêm
trọng hơn so với đánh giá quá cao, và đây là một cách đơn giản nhưng hiệu quả để
thay đổi phân bố xác suất theo hướng đánh giá thấp.
dSOC 1
TÔI
đt C= η
trong đó η là hiệu suất coulomb và bằng 1 trong quá trình xả và nhỏ hơn 1 trong
quá trình sạc.
11.5 Phần tử phi tuyến
Các loại phần tử mạch phi tuyến tính khác đã được đề xuất để mô tả hành vi của
các tế bào pin. Một là phần tử pha không đổi (CPE) (xem Hình 11.6). Trong hầu
hết các trường hợp, phần tử pha không đổi hoạt động tương tự như một tụ điện.
Đối với kích thích hình sin, dòng điện trong phần tử có pha không đổi luôn trễ
điện áp đặt vào một góc pha nhất định, không phụ thuộc vào tần số, có thể thay
đổi trong khoảng từ 0° đến 90°. Trong một tụ điện thực, góc này luôn bằng 90°.
π
- ni
1 1
z CPE = = e 2
YY ω
N
CPE 0
1
z CPE = N
jω Y
( )
0
Đối với tụ điện thuần, n = 1 và đối với điện trở thuần, n = 0. Nếu đối
với một CPE cho trước, n gần bằng 1, thì CPE có thể được tính gần đúng bằng một
tụ điện. Trong nhiều trường hợp, “điện dung” trong mạch tương đương của tế bào
điện hóa được CPE tính gần đúng hơn, nhưng biểu diễn điện dung bằng mười được
sử dụng để đơn giản.
Đồ thị EIS của mạch song song RC và R-CPE (n= 0,9)

10
số 8
-Z'' (O)
5
R + CPE
R + C
4
0
0 2 4 6 số 8 10 12
Z'(O)
Hình 11.6 Biểu đồ EIS của phần tử pha không đổi.

Mô hình pin 155
Trong các mô hình mạch tương đương bắt nguồn từ EIS, CPE thường xuất
hiện song song với điện trở chuyển điện tích. Biểu đồ trở kháng phức tạp
của sự kết hợp này là một hình bán nguyệt có bán kính giảm dần. Góc giữa
đường cong và trục thực là (1 n) × 90°.
Một yếu tố không chuẩn khác gặp phải là yếu tố Warburg.
Trở kháng Warburg được sử dụng để mô hình hóa các hiệu ứng điện của sự
khuếch tán và là một loại CPE đặc biệt với n = 0,5. Trở kháng của phần
tử Warburg tỷ lệ nghịch với căn bậc hai của tần số và có độ lệch pha
không đổi là 45°.
AA
z W = +thế chiến
ω ωj
MỘT
W
zW = 2
ω
Để đưa trở kháng CPE hoặc Warburg vào mô hình triển khai hệ thống
quản lý pin, cần phải có biểu diễn miền thời gian (ít nhất là gần đúng).
Biểu diễn miền thời gian của trở kháng CPE và Warburg là những khái niệm
tương đối mới. Các phương trình vi phân tuyến tính đơn giản có thể được
sử dụng để mô hình hóa các phần tử mạch điện dung và cảm ứng có các biểu
diễn hàm mũ trong miền thời gian chuyển tiếp thẳng và dịch dễ dàng sang
các biểu diễn thời gian rời rạc. Các giải pháp dạng đóng của các biểu
diễn CPE và War burg rất phức tạp và một số cách tiếp cận dựa trên các
xấp xỉ sử dụng các bộ lọc kỹ thuật số [1].
Xét phần tử pha không đổi trong miền Laplace(s). Trở kháng đại
diện cho chức năng truyền của tế bào pin, nghĩa là điện áp kết quả để
đáp ứng với dòng điện được áp dụng. Hàm điện áp trong miền s có được
bằng cách nhân hàm dòng điện với hàm truyền trở kháng. Trong miền
thời gian, điều này mang lại một tích phân tích chập phức tạp. Một
giải pháp trực tiếp của tích phân tích chập này thường không thể thực
hiện được do tính toán phức tạp và mong muốn đơn giản hóa.
Các bộ lọc kỹ thuật số là một đại diện hiệu quả của một xấp xỉ
như vậy trong miền thời gian. Các hệ số lọc số có ưu điểm là chúng có
thể được xác định trong miền Laplace thông qua vị trí của các cực và
điểm không của hàm truyền.
Mục đích là để có được một mối quan hệ giữa các chức năng điện áp
và hiện tại. Trong miền Laplace, điều này được thể hiện bằng phép nhân
hàm cho thuê hiện tại với hàm truyền bộ lọc.
Hình 11.6 cho thấy sự khác biệt về hình dạng của kết quả EIS giữa
mạch RC tuyến tính sử dụng điện dung thực và phần tử pha không đổi đối
với một giá trị cụ thể của số mũ n.
Tài liệu tham khảo [1] đưa ra một phương pháp hữu ích để tính gần đúng hàm
truyền chung của pha không đổi/phần tử Warburg bằng cách sử dụng bộ lọc kỹ thuật
số với số lượng cực và số không thay đổi. Phép tính gần đúng này mang lại mối
tương quan tốt trong dải tần xác định giữa ωu và ωl , phù hợp với hầu hết các
ứng dụng của hệ thống pin. Thành phần tần số cao nhất có thể xấp xỉ bằng 1/tr,
trong đó tr là thời gian tăng dự kiến nhanh nhất đối với dòng điện của pin; tần
số 10–100 Hz là đủ cao trong hầu hết các trường hợp. Mặc dù các thành phần tần
số xuống dc sẽ tồn tại trong tín hiệu dòng điện của pin, nhưng việc giới hạn các
thành phần tần số thấp ở mức 10 2 –10 3 rad/s sẽ mang lại kết quả chính xác cho
hầu hết các ứng dụng.
Khi tần số trên ωu và tần số dưới ωl được chọn,
tần số trung tâm ωc có thể được tìm thấy tại:
ω ω =ω ul
c
Khi đó hàm truyền xấp xỉ được biểu diễn như sau:
N ′
ω 1+ s ω
k
Đs ( )=
tôi
N
+ ωs = 1 ω k
ck N
Ở đâu
k +N +n 0,5 2 )
′ (ω (2 N1+ )
ω ω tôi
kl = ω
c
k +N +n +0,5 2 )
(ω (2 N1+ )
ω ω tôi
kl = ω
c
Việc tăng giá trị được chọn cho N (N = 1, 2, 3…) sẽ cải thiện độ
chính xác của biểu diễn bằng cách thêm các cực và số 0 bổ sung (tổng 2N + 1).
Từ biểu diễn cực/không, việc chuyển đổi sang miền thời gian liên
tục và miền z rời rạc rất đơn giản. Việc triển khai bộ lọc này trong
một hệ thống nhúng kỹ thuật số tiêu tốn các nguồn tài nguyên hạn chế
và được hiểu rõ.
Các giá trị gần đúng này có thể được sử dụng để lập mô hình trở kháng CPE
và Warburg trên dải tần hữu ích và đạt được kết quả hữu ích khi các giá trị gần
đúng RC tuyến tính không cung cấp đủ độ chính xác.
Mô hình pin 157
11.6 Mô hình tự phóng điện
Giống như tất cả các loại pin, pin lithium-ion có xu hướng tự phóng điện. Tỷ lệ tự xả rất thấp
có thể có nghĩa là điều này không cần được xem xét cho tất cả các ứng dụng; tuy nhiên, có một
số tác động của việc tự phóng điện đối với hiệu suất SOC chính xác. Tự phóng điện có thể được
đặc trưng bằng thử nghiệm trong phòng thí nghiệm, nhưng tốc độ tự phóng điện phụ thuộc vào
nhiệt độ và SOC (các tế bào ở nhiệt độ cao và SOC cao sẽ tự phóng điện nhanh hơn). Pin lithium-
ion có thể có tỷ lệ tự phóng điện thấp tới 1% mỗi tháng, nghĩa là đối với các hệ thống pin
được sử dụng thường xuyên, sẽ có rất ít lợi ích từ việc mô tả đặc tính tự phóng điện và triển
khai mô hình tự phóng điện trong hệ thống quản lý pin.
Các ứng dụng liên quan đến khoảng thời gian dài giữa các phép đo điện áp và tính toán
SOC làm tăng khả năng các hiệu ứng tự phóng điện có thể ảnh hưởng tiêu cực đến hiệu suất hệ
thống.
Hiện tượng tự phóng điện xảy ra thông qua đường dẫn dòng điện rò rỉ bên trong và không
thể đo được bằng bất kỳ cảm biến bên ngoài nào và do đó "vô hình" đối với hệ thống quản lý pin.
Do đó, nếu không thể chấp nhận việc bỏ qua điện tích tự phóng điện, nó chỉ có thể được ước
tính; nó không thể được đo lường.
Nếu một thuật toán SOC được thiết lập mạnh mẽ so với ước tính ban đầu của SOC, lỗi ban
đầu trong SOC do tự phóng điện có thể lớn, nhưng sẽ giảm dần theo thời gian. Trong nhiều trường
hợp, lỗi tự phóng điện lớn không phổ biến và độ trễ trong việc lấy SOC chính xác có thể chấp
nhận được. Tuy nhiên, nếu đây không phải là trường hợp, bù tự xả dự đoán có thể cải thiện hiệu
suất hệ thống.
Tỷ lệ tự phóng điện phải được đặc trưng thông qua thử nghiệm. Vì tốc độ tự phóng điện
cực kỳ thấp nên điều quan trọng là các thí nghiệm phải được thiết kế mạnh mẽ để chống lại tiếng
ồn thí nghiệm. Hai yếu tố quan trọng nhất ảnh hưởng đến tốc độ tự phóng điện đáng chú ý nhất
là trạng thái điện tích và nhiệt độ. Các tế bào có xu hướng phóng điện nhanh hơn ở SOC cao và
nhiệt độ cao.
Nếu tốc độ tự phóng điện phụ thuộc nhiều vào nhiệt độ và pin được sử dụng trong môi
trường mà nhiệt độ pin có thể thay đổi đáng kể, thì có thể cần phải thực hiện lấy mẫu nhiệt
độ thường xuyên để thực hiện tích hợp từng phần nếu chính xác. -ước lượng lưu lượng là bắt buộc.
Trong nhiều trường hợp, một công cụ ước tính SOC mạnh mẽ cung cấp chức năng cần thiết
để giải thích các tác động của hiện tượng tự phóng điện.
11.7 Các mẫu pin dựa trên vật lý
11.7.1 Mô hình Doyle-Fuller-Newman
Mô hình Doyle-Fuller-Newman là một mô hình điện hóa cho pin lithium-ion. Mô hình
này giải một tập hợp các phương trình vi phân từng phần kết hợp và mô tả hoạt
động của pin lithium-ion. Mô hình Doyle-Fuller-Newman (DFN) là mô hình nguyên tắc
đầu tiên cố gắng mô hình hóa các khía cạnh nổi bật của vật lý thực tế xảy ra
trong tế bào pin, trái ngược với động lực học gần đúng của một mạch tương đương.
Trong mô hình này, tế bào được khái quát hóa thành một vấn đề hai chiều với
một chiều biểu thị đường đi của ion lithium qua chất điện phân và chiều còn lại
biểu thị sự di chuyển xuyên tâm của ion vào và ra khỏi vật liệu hoạt động. Mô
hình tồn tại trong miền hai chiều (x, r). Kích thước x kéo dài khoảng cách giữa
bộ thu dòng anot, qua vật liệu hoạt động điện cực âm, dải phân cách, vật liệu
hoạt động điện cực dương và kết thúc ở bộ thu dòng catốt. Kích thước r bắt đầu
từ tâm hạt (r = 0) và kết thúc ở bán kính danh định của hạt (r = rp), khác nhau
ở hai điện cực
Mô hình mô tả sự khuếch tán ion, cũng như nồng độ không gian và gradient
điện thế qua cực dương, cực âm và dải phân cách của tế bào. Mô hình DFN đầy đủ
bao gồm một bộ sáu phương trình vi phân từng phần (PDE).
Các PDE này mô hình hóa sự khuếch tán tuyến tính của các ion lithium thông qua
bộ lưu điện điện tử giữa hai điện cực, sự khuếch tán xuyên tâm trong một hệ tọa
độ hình cầu của các ion vào các hạt vật liệu hoạt động ở cực dương và cực âm,
cũng như động học của phản ứng điện hóa.
Việc xử lý đầy đủ mô hình DFN nằm ngoài phạm vi của ấn phẩm này, nhưng đã
được chứng minh là mang lại hiệu suất tốt trong nhiều loại pin lithium-ion. Mặc
dù thực tế là nó đã được chứng minh là mô hình hóa chính xác nhiều hiệu ứng của
pin lithium-ion, nhưng mô hình DFN đầy đủ cực kỳ phức tạp và khó có thể hoạt động
trong thời gian thực trên hầu hết các hệ thống quản lý pin. Mặc dù mô hình DFN
dựa trên một số thông số và đại lượng vật lý (không giống như mô hình mạch tương
đương, sử dụng các phần tử mạch giả định để chỉ mô tả gần đúng hoạt động của
pin), các thông số này không thực tế để đo khi vận hành. Một số lượng lớn các
tham số cũng được yêu cầu để mô tả mô hình phải được giải quyết trong quá trình
xác định tham số. Điều này dẫn đến khái niệm về các mô hình điện hóa đơn giản để
sử dụng trong các hệ thống quản lý pin.
11.7.2 Mô hình hạt đơn
Mô hình hạt đơn (SPM) áp dụng việc đơn giản hóa việc mô hình hóa cả hai điện cực
dưới dạng các quả cầu đơn lẻ. Các biến trạng thái của SPM giống nhau về bản chất
Mô hình pin 159
so với mô hình DFN, nhưng kích thước x chỉ kéo dài chất điện phân—
SPM giả định rằng sự thay đổi trạng thái thông qua độ dày của vật liệu
điện cực là không đáng kể.
Các phương trình vi phân tạo thành SPM là các phương trình vi phân từng
phần (PDE). Các giải pháp dạng đóng cho PDE là rất hiếm và vẫn còn những thách
thức đáng kể để có được một mô hình kiểu này hoạt động trong thời gian thực.
Đơn giản hóa có thể được sử dụng để có được một đại diện phù hợp cho
việc thực hiện BMS. Kết quả cuối cùng phải cung cấp mối quan hệ giữa dòng
điện của pin và điện áp đầu cuối.
Một SPM đơn giản hóa [2] đưa ra hàm truyền sau đây giữa điện
áp và dòng điện.
V s( ) r 1 r 1
= ct + - ct-
Tôi
( ) sa A a Aδ δ
+ S -
s + -
bạn 1 r
S
tanh ( b+ )
-
+ A +δa+ c
FD
s S s+
tanh
( bb
+
) +
1 r tanh ( ) r
-
bạn
S b- f
cδ -A aS FDS - -
S- bb-
tanh( )
- MỘT
Các tác giả đề xuất một bộ lọc nhiều cực xấp xỉ hàm truyền này
trên dải tần từ 10 5 đến 102 Hz, sử dụng một loạt các phần tử mạch
tuyến tính.
Giống như các mô hình mạch tương đương, một số hằng số vật lý (độ
dẫn điện, độ khuếch tán, v.v.) được sử dụng cho các mô hình dựa trên vật
lý phụ thuộc vào nhiệt độ và SOC. Một số ứng dụng pin hoạt động trong
phạm vi SOC hẹp và tác động của SOC có thể bị bỏ qua.
Đơn giản hóa khác có thể được thực hiện, bao gồm:
• Bỏ qua gradien nồng độ trong chất điện phân;

• Bỏ qua hiện tượng khuếch tán hướng tâm trong hạt và giả
thiết rằng nồng độ thạch phân bố đều theo phương r;
• Đơn giản hóa động học phản ứng ở một điện cực (thường là cực
âm), nơi chúng xảy ra nhanh hơn nhiều.
Các mô hình đơn giản hóa này (thể hiện trong Hình 11.7) vẫn thường dựa
trên các PDE được ghép nối và là phi tuyến tính và thường cần một phép tính
gần đúng để triển khai trong hệ thống quản lý pin.
Hình 11.7 So sánh miền mô hình DFN và SPM.

Mô hình pin 161
11.8 Biểu diễn không gian trạng thái của các kiểu pin
Các biểu diễn không gian trạng thái của các mô hình pin cực kỳ hữu ích trong việc phát
triển hệ thống quản lý pin. Chúng tồn tại ở dạng tuyến tính và phi tuyến tính, trong cả
thời gian liên tục và thời gian rời rạc. Chúng có thể được sử dụng trực tiếp với các
công cụ phần mềm như MATLAB và Simulink, chúng có thể được triển khai dễ dàng trong các
hệ thống điều khiển kỹ thuật số bằng cách sử dụng phương pháp thời gian rời rạc và chúng
có thể được mở rộng để mô hình hóa hiệu suất pin phi tuyến khá dễ dàng. Biểu diễn không
gian trạng thái có thể áp dụng cho các mô hình mạch tương đương cũng như các loại mô
hình khác.
Một biểu diễn không gian trạng thái chung của một hệ thống tuyến tính, bất biến theo thời gian là
= t Bu
xt( )Ax ( )t + ( )
=
( ) (t) Du +
yt( )Cx t
Hệ thống không gian trạng thái có thể được biểu diễn tốt như nhau trong thời gian rời rạc.
xk + 1=) + Rìu( k) Bu k( )
=( ) k( )Du +k
Y ( k( )Cx
Trong biểu diễn trên, mô hình có n trạng thái bên trong được biểu diễn
bởi vectơ x(t). Các giá trị của u(t) đại diện cho các đầu vào của hệ thống,
trong đó các giá trị của Y(t) là các đầu ra của hệ thống. A là ma trận trạng
thái xác định, cùng với ma trận đầu vào B, các biến trạng thái thay đổi theo
thời gian như thế nào. A xác định sự phụ thuộc của tốc độ thay đổi của các biến
trạng thái vào các giá trị của chính các biến trạng thái, trong khi B xác định
tác động của các đầu vào của hệ thống đối với sự thay đổi của các biến trạng
thái. Ma trận đầu ra C và ma trận tiếp liệu D xác định đầu ra của hệ thống như
là một hàm của các biến trạng thái và đầu vào.
Hãy xem xét một mô hình pin đơn giản hóa được giả định trong đó
không có điện trở trong, phân cực hoặc độ trễ và trong đó điện áp chỉ đơn
giản là một hằng số k nhân với trạng thái sạc.
Hệ thống này chỉ có một trạng thái bên trong duy nhất, trạng thái điện tích, mà
chúng ta có thể biểu thị bằng ζ. Do đó, x có một phần tử và x = [ζ].
Trong hầu hết các trường hợp, đại lượng vật lý duy nhất có trong ma trận
đầu vào của hệ thống pin là dòng điện của pin. Đối với mô hình đơn giản được
thảo luận ở đây, tốc độ thay đổi trong ζ bằng dòng điện của pin chia cho dung
lượng pin, C.
Do đó, B = [1/C] và u(t) = [I(t)]. Điều này cho phương trình vi phân
tuyến tính dζ/dt = 1/CI(t).
Trong thời gian rời rạc, A = [1], B = [ t/C], và do đó ζ (k + 1) = ζ(k) +

Tôi(k) t/C.
Y(k) bằng với đầu ra đơn, điện áp pin, V(t). Ma trận đầu ra C bằng [k] và ma
trận tiếp sóng D bằng ma trận không, cho V(t) = kζ(t) hoặc V(k) = kζ(k).
Rõ ràng, điều này thể hiện rất kém công việc biểu diễn một cục pin thực vì điều
này ngụ ý mối quan hệ tuyến tính giữa trạng thái sạc và điện áp của cục pin (trên
thực tế, mô hình không gian trạng thái này phù hợp với một tụ điện lý tưởng), nhưng
nó có thể được cải thiện.
Mối quan hệ giữa trạng thái điện tích và tuổi điện áp mạch hở là phi tuyến
tính và do đó, một hệ thống tuyến tính không có khả năng mô hình hóa điều này một
cách trực tiếp. Trong trường hợp này, ma trận đầu ra C nên được thay thế bằng hàm phi
tuyến V(ζ).
Thêm độ phức tạp, điện trở ohmic có thể được giới thiệu. Điện trở ohmic không
đưa ra các trạng thái bổ sung và có thể được biểu diễn đơn giản trong ma trận xuyên
suốt D.
Bởi vì điện áp bằng với điện áp hở mạch V(ζ) cộng với điện áp rơi trên điện trở
ôm I(t)Ro. D bây giờ bằng [Ro] và mô hình không gian trạng thái như sau.
Việc bổ sung các phần tử RC thêm một biến trạng thái có thể thay thế
gửi điện áp hoặc điện tích trên tụ điện.
Nếu điện áp tụ điện được chọn làm biến trạng thái, đối với một mệnh giá RC
phần tử alen, dV(t)/dt = 1/C [I(t) – V(t)/R].
Độ trễ cũng có thể được mô hình hóa trong biểu diễn không gian trạng thái, yêu
cầu thêm các trạng thái bổ sung. Mô hình độ trễ một trạng thái yêu cầu thêm một biến
trạng thái, biến này có thể đơn giản bằng giá trị của điện áp trễ.
Như thường lệ, các giá trị của các hệ số thường phụ thuộc vào nhiệt độ và SOC.
Có thể thấy rằng đây cũng là các hàm phi tuyến.
Một mô hình không gian trạng thái kết hợp trễ, hai phần tử RC, phi tuyến
Mối quan hệ SOC-OCV và sự phụ thuộc tham số, và điện trở ohmic được đưa ra như sau
Mô hình pin 163
′
[ VVV
x =SÓC CC1 2h ]
1
SOC k (tôi
)+ η
C
kinh nghiệm
(( ) 1 t1 )
RCVC 1k R + 1 nghiệm ( t RC1
1 kinh 1
))
xk= 1( ) +
kinh nghiệm
(( ) 2 t2 ) 1 R +
RCVC k 2 (
1 điểm kinh nghiệm t RC2 2
))
Tôi
- t η γ η Nó
γ
kinh nghiệm
V hk( )+ 1 kinh nghiệm
( I ,
M SÓC
C C
( )
( (
Y ( )= SOC IR VVV )+ + +o +
k OCV c1 c2
trong đó SOC là trạng thái sạc, VC1 là điện áp trên phần tử RC 1, VC2
là điện áp trên phần tử RC 2, Vh là điện áp trễ, C là dung lượng
pin, I là dòng điện của pin, η là hiệu suất coulomb, Ro là điện
trở ôm của pin, γ là hệ số hồi phục trễ, OCV(SOC ) là điện áp
mạch hở dưới dạng hàm của SOC, M(SOC,I) là độ trễ cực đại dưới
dạng hàm của dòng điện và SOC, và t là bước thời gian.
Người giới thiệu
[1] Tröltzsch, U., P. Büschel, và O. Kanoun, Bài giảng về phép đo quang phổ trở
kháng, Mô hình hóa và ứng dụng, Tập. 1, O. Kanoun, (ed.), Boca Raton, FL: CRC
Press, 2011, trang 9–20.
[2] Prasad, G., và C. Rahn, “Phát triển mô hình mạch tương đương nguyên tắc đầu tiên
cho pin lithium Ion,” Hội nghị điều khiển và hệ thống động ASME, Ft. Lauderdale,
FL, 2012.
12
Nhận dạng thông số
Chương 11 thảo luận về lý do cần có một mô hình mạch tương đương đại diện và
một số phương pháp để xây dựng các mô hình này. Các mô hình nói chung đều yêu
cầu các giá trị chính xác cho một loạt tham số để lập mô hình chính xác cho
một loại pin cụ thể. Chương này sẽ tập trung vào các phương pháp khả thi để
xác định một mô hình phù hợp và để thu được các giá trị cho các tham số để thể
hiện chính xác các ô pin.
12.1 Cách tiếp cận bạo lực
Các thông số của kiểu pin có thể được tính gần đúng theo phương pháp brute-
force. Bằng cách quan sát các mối quan hệ điện áp/dòng điện trong miền thời
gian hoặc tần số, người ta có thể xác định phần nào của đáp ứng tương ứng với
các phần tử khác nhau trong mô hình.
Ví dụ, giả sử mô hình trong Hình 12.1 và điện áp/

mối quan hệ hiện tại với một bước thay đổi trong hiện tại.
Mô hình bao gồm mối quan hệ SOC-OCV lý tưởng, hai phần tử RC và điện trở
ohmic.
Nếu giả định rằng hằng số thời gian của một trong hai phần tử RC chậm
hơn đáng kể so với phần tử còn lại, thì khi thời gian tăng lên, ảnh hưởng của
điện trở ôm và phần tử RC nhanh hơn có thể bị bỏ qua. Ngược lại, ngay sau khi
áp dụng xung hiện tại, hiệu ứng có thể được coi là chỉ bao gồm điện trở ôm.
Khi các tham số mô hình cho các phần tử riêng lẻ được xác định, ảnh hưởng của
phần đó của mạch có thể được trừ khỏi đường cong đáp ứng điện áp và các phần
tử còn lại (trong trường hợp này, phần tử RC nhanh hơn) được xác định theo
trình tự. Kỹ thuật này có thể là
165
R1 R2
Rô
C1 C2
Võ VT
Hình 12.1 Mô hình pin mẫu.
được sử dụng cho bất kỳ số lượng phần tử RC nào. Các hằng số thời gian càng gần nhau
thì phương pháp này càng có nhiều khả năng đưa ra các lỗi mô hình hóa (xem Hình 12.2).
Cách tiếp cận vũ phu có một số nhược điểm. Việc tách đầu ra điện áp thành các
thành phần áp dụng cho các phần tử mô hình có thể không rõ ràng đối với tất cả những
người quan sát. Việc áp dụng nguyên tắc phân tách là tùy ý.
Phương pháp này thường dựa vào các biên dạng dòng điện đặc biệt được áp dụng để đơn
giản hóa hình dạng của các đường cong đáp ứng. Vì những lý do này, phương pháp này
không phù hợp với tự động hóa và không thể được sử dụng một cách đáng tin cậy để nhận
dạng tham số mô hình thích ứng hoặc trực tuyến. Các giá trị tham số thay đổi theo
trạng thái sạc và theo tuổi pin; do đó, phương pháp này có thể không phù hợp với pin
dự kiến sẽ hoạt động với hiệu ứng lão hóa đáng kể. Vì lý do này, các phương pháp tự
động hơn được xem xét.
12.2 Nhận dạng tham số trực tuyến
Trong nhận dạng tham số mô hình trực tuyến hoặc thích ứng, các tham số mô hình được
xác định từ quan sát tự động về mối quan hệ điện áp và dòng điện. Không yêu cầu cấu
hình dòng điện đặc biệt nào, mặc dù không có gì lạ khi đưa vào các cấu hình dòng điện
cụ thể để hỗ trợ nhận dạng tham số. Dữ liệu lịch sử về pin được phân tích và các
thông số được tính toán tự động theo thời gian thực gần đúng.
Nhận dạng thông số trực tuyến rất có giá trị vì nó cho phép hệ thống quản lý
pin thích ứng với các biến thể của các loại pin khác nhau có thể được tạo ra do sự
khác biệt trong quá trình sản xuất cũng như quá trình lão hóa. Trong một số trường
hợp, nhận dạng tham số trực tuyến có thể được sử dụng để tạo một hệ thống quản lý pin
chung có thể được sử dụng với nhiều loại pin hoặc hóa chất.
Nhận dạng thông số 167
có tính thuần trở
Hình 12.2 Đáp ứng của hai mô hình điện trở RC và ohmic đối với xung dòng điện bước.
12.3 Đặc tính SOC/OCV
Nhiều mẫu pin sử dụng các mạch tương đương yêu cầu phép đo mối quan hệ giữa
trạng thái sạc và điện áp đầu cực, không có bất kỳ điện áp quá mức nào. Nhiều
điện áp quá mức sẽ giãn ra theo thời gian khi dòng điện của pin bị loại bỏ, nhưng
những điện áp khác có bản chất kích động và không thể tránh được. Do đó, một
phương pháp xấp xỉ điện áp không quá điện thế là cần thiết.
Đặc tính của mối quan hệ SOC/OCV nên được thực hiện ở nhiệt độ không đổi
để tránh các hiệu ứng entropi.
Sử dụng tốc độ sạc và xả thấp để điều chỉnh trạng thái điện tích của tế
bào nhằm giảm thiểu kích thích động lực học của tế bào và cho phép các tế bào
nghỉ ngơi đầy đủ. Một sàng lọc ban đầu có thể được thực hiện để hiểu thời gian
thư giãn tối đa dự kiến. Thời gian thư giãn hoàn toàn cần thiết có thể phụ thuộc
nhiều vào nhiệt độ.
Khi đã có được mối quan hệ OCV cho điện tích và phóng điện, một đường cong trung tính
không có hiện tượng trễ có thể được tạo giữa hai giá trị này với giả định rằng dải trễ có cường
độ điện tích và phóng điện bằng nhau.
Bắt buộc phải thực thi mối quan hệ đơn điệu giữa SOC và OCV
để cho phép các mô hình mạch tương đương hoạt động chính xác.
12.4 Lọc Kalman
Bộ lọc Kalman có thể được sử dụng để ước tính các tham số mô hình. Phần thảo luận về cách sử
dụng bộ lọc Kalman để ước tính trạng thái sạc sẽ được cung cấp tiếp theo, nhưng bộ lọc Kalman
cũng có thể được sử dụng để ước tính các tham số kiểu pin.
Bộ lọc Kalman có thể được sử dụng làm bộ quan sát trạng thái để xác định giá trị của
các trạng thái ẩn trong mô hình không gian trạng thái, chứa cả nhiễu quá trình và nhiễu đo
lường.
Khi thực hiện xác định tham số, các trạng thái ẩn được phục vụ là các tham số mô hình.
Nếu các thông số của mô hình là chính xác, thì phản ứng điện áp dự đoán sẽ khớp chặt chẽ với
phản hồi của pin.
Các phần mở rộng phi tuyến tính (EKF và UKF) hầu như luôn được yêu cầu cho các bộ lọc
cập nhật tham số do tính chất phi tuyến tính cao của mối quan hệ giữa hiệu suất mô hình và các
giá trị tham số.
12.5 Bình phương nhỏ nhất đệ quy
Phương pháp bình phương tối thiểu phi tuyến tính đệ quy cũng có thể được sử dụng để nhận dạng
tham số. Xem xét một loạt các điểm dữ liệu từ thử nghiệm pin bao gồm các phép đo điện áp trong
một cấu hình hiện tại nhất định dưới dạng hàm của thời gian: v(I(t), t)
Một mô hình pin có thể được sử dụng để dự đoán các giá trị của ˆV cho trước I(t). Độ lớn
của sai số giữa điện áp dự đoán của mô hình và tuổi điện áp đo được là thước đo chất lượng
của mô hình. Điều mong muốn là tìm một tập hợp các tham số giảm thiểu giá trị sai số giữa giá
trị dự đoán và giá trị đo được của các trạng thái hệ thống cho tất cả các thời điểm.
Độ chính xác của mô hình sẽ phụ thuộc vào cấu trúc và các tham số của nó, được giả định
là P = [P1, P2, P3, ..., Pn]. Giả sử rằng cấu trúc mô hình phù hợp với loại pin quan tâm, các
giá trị lý tưởng cho Pi là những giá trị giảm thiểu bình phương sai số hoặc (V – ˆV (I, t,
P))2 cho tất cả các giá trị của t.
Xác định giá trị R là tổng của tất cả các bình phương giá trị lỗi cho tất cả các giá trị
của t.
Nhận dạng thông số 169
T= T ˆ
2
r = ( (,
VVI t P , ))
= 0
ttt
Các giá trị ban đầu cho P được chọn bằng phương pháp gần đúng phù hợp.
Các giá trị liên tiếp của P được chọn bằng cách sử dụng xấp xỉ liên tiếp. Có nhiều
phương pháp để đạt được điều này, nhưng nhìn chung dựa vào việc tính toán các đạo
hàm riêng của R đối với các giá trị của P và cập nhật P để đạt được một bộ tham
số chính xác hơn. Jacobian J (đạo hàm của mỗi số hạng của R đối với các giá trị
của Pi ) được yêu cầu để giải quyết vectơ cập nhật của ΔP tại mỗi bước thời gian.
Phương pháp đơn giản nhất, phương pháp Gauss-Newton, giải quyết ΔP bằng cách sử dụng
(Jt WJ) PJWV

=( t )
trong đó W là ma trận trọng số và DV = (V - ˆV ).

Mở rộng phương pháp này bằng cách đánh trọng số các quan sát khác nhau ở các
bước thời gian khác nhau và sử dụng các phương pháp giải khác nhau cho vectơ cập
nhật để tránh phân kỳ.
Phương pháp này đặc biệt nhạy cảm với các lỗi lớn trong ước tính tham số ban
đầu. Nó có thể được coi là hiệu quả để xác định các giá trị tham số trong quá
trình mô tả đặc tính ô ban đầu từ các bộ dữ liệu hoặc để cập nhật trực tuyến các
tham số từ các giá trị trước đó trong suốt thời gian sử dụng của pin khi các thay
đổi tham số diễn ra tương đối chậm. Một thách thức là xử lý những thay đổi đáng kể
có thể xảy ra trong các giá trị tham số trong phạm vi SOC và nhiệt độ.
12.6 Quang phổ trở kháng điện hóa
Quang phổ trở kháng điện hóa (EIS) là một kỹ thuật nổi tiếng trong lĩnh vực tế bào
điện hóa (cả điện phân và điện hóa) được sử dụng để xác định trở kháng phức tạp
của tế bào điện hóa như là một hàm của tần số, trên một dải tần số rất rộng, bao
gồm tần số cực thấp (thời gian chu kỳ trong khoảng vài phút đến vài giờ không phải
là hiếm).
Các phép đo EIS thường được thực hiện ở dòng điện thấp. Đối với các hệ
thống định dạng lớn có tốc độ xả cao, hãy cân nhắc tăng tốc độ sạc và xả để có
được các mô hình và thông số phù hợp hơn.
Biểu diễn trở kháng từ các phép đo EIS có thể được sử dụng để phát triển
các mạch tương đương phức tạp cho các tế bào pin.
Đồ thị được tạo ra từ thiết bị EIS mô tả mối quan hệ giữa trở kháng thực và
ảo của pin dưới dạng một hàm của tần số. sử dụng
quan sát có kinh nghiệm hoặc sử dụng phần mềm đặc biệt, một mô hình mạch tương đương có thể
được suy ra từ các mối quan hệ trở kháng.
Điện trở Ohmic thường chiếm ưu thế ở tần số cao nhất. Các phần tử RC tạo ra các dấu
vết hình bán nguyệt trong các đồ thị EIS, với các phần tử pha không đổi song song với điện
trở (R-CPE) dễ dàng được xác định bằng các hình bán nguyệt lõm xuống.
Các phần tử Warburg có xu hướng xuất hiện ở tần số thấp dưới dạng một đường thẳng.
Hình 12.3 mô tả các kết quả EIS điển hình và cách giải thích khả thi.
EIS không phù hợp với hoạt động trực tuyến do yêu cầu cấu hình tải chuyên dụng, nhưng
các phương pháp EIS có thể được sử dụng với các phương pháp xác định tham số khác để xác
định tham số ban đầu, kết hợp với các phương pháp trực tuyến để cập nhật tham số.
Hình 12.3 Biểu đồ EIS cho pin lithium-ion điển hình.

13
thuật toán giới hạn
13.1 Mục đích
Trong hầu hết các hệ thống định dạng lớn, thiết bị tải được thiết kế để
nhận thông tin từ hệ thống quản lý pin về khả năng sạc và xả của pin và
tuân theo các giới hạn do pin áp đặt.
Do đó, hệ thống quản lý pin phải thực hiện các thuật toán để xác định
các giới hạn thích hợp để đáp ứng với tình trạng của pin. Các thuật toán
này phải chính xác; nếu chúng quá bảo thủ, pin sẽ hoạt động kém và cần
phải quá khổ, còn nếu chúng không đủ bảo toàn, pin có thể bị lạm dụng do
tải đang hoạt động. Chúng phải phản ứng với các động lực có thể phát triển
với tốc độ rất khác nhau—chỉ mất vài giây để phân cực tế bào, vài phút để
thay đổi trạng thái điện tích, hàng giờ để tạo hiệu ứng nhiệt và nhiều năm
để lão hóa.
Trong nhiều ứng dụng, thuật toán giới hạn công suất thậm chí còn quan
trọng hơn trạng thái tính toán điện tích. Một chiếc xe hybrid là một ví
dụ tốt về điều này. Pin trong xe hybrid được sử dụng nhiều hơn như một
nguồn năng lượng/tụ điện hơn là một thiết bị lưu trữ năng lượng quan
trọng. Vì có nhiều nguồn năng lượng khác nhau, sơ đồ điều khiển phương
tiện sẽ cố gắng sử dụng năng lượng điện thay vì năng lượng nhiệt (dưới
dạng nhiên liệu) khi có thể và tái tạo năng lượng điện thay vì tiêu hao
năng lượng nhiệt thông qua hệ thống phanh ma sát. Vì người ta cho rằng
hiệu suất của xe phải độc lập với tình trạng của ắc quy, hệ thống điều
khiển xe phải biết khả năng cung cấp và nhận năng lượng theo thời gian thực của ắc qu
Khi phanh được áp dụng, một lệnh trợ lực sẽ được đưa ra (xe phải giảm tốc
ở một tốc độ nhất định); rõ ràng là mong muốn lưu trữ càng nhiều
171
năng lượng này càng tốt trong hệ thống pin, nhưng không phải trả giá bằng việc giảm
tốc độ quá chậm và gây ra va chạm. Do đó, ước tính thời gian thực về khả năng cung cấp
và chấp nhận năng lượng của pin là vô cùng quan trọng.
13.2 Mục tiêu
Các thuật toán giới hạn sẽ có một số mục tiêu nhằm cân bằng hiệu suất hệ thống và bảo
vệ pin.
Việc duy trì điện áp đầu cuối của tất cả các tế bào trong một phạm vi quy định
trong quá trình vận hành thường được chọn làm “mục tiêu” cho thuật toán giới hạn. Từ
“tất cả” rất quan trọng—mặc dù tổng công suất được cung cấp sẽ phụ thuộc vào điện áp
tổng của toàn bộ ngăn pin, nhưng chính tế bào cực đoan nhất sẽ hạn chế hiệu suất. Đây
là thách thức liên quan đến giới hạn năng lực tính toán trái ngược với giới hạn hiện
tại; để tính toán giới hạn công suất, phải dự đoán điện áp của cả ô cực và toàn bộ gói.
Đối với hầu hết các loại pin, điện áp cực tối đa và tối thiểu cho phép được chỉ
định. Sau đó, thuật toán giới hạn sẽ tính toán cường độ dòng điện hoặc công suất tại
đó dự đoán điện áp cực của pin sẽ đạt đến các giới hạn này.
Các loại pin khác có thể chỉ định các giới hạn điện áp được bù theo chức năng
của dòng điện và nhiệt độ được áp dụng. Giới hạn hiệu suất dài hạn nhất đối với nhiều
hệ thống pin là khả năng nhiệt của hệ thống pin.
Các giới hạn nhiệt thường thay đổi chậm nhất để đáp ứng với các điều kiện của pin
nhưng cũng không kém phần quan trọng để không vượt quá.
13.3 Chiến lược giới hạn
Một sự lựa chọn cơ bản phải được thực hiện sớm trong quá trình phát triển của cả hệ
thống pin và thiết bị tải để xác định cách thức giao tiếp các giới hạn với thiết bị
tải.
Một quyết định quan trọng ở cấp độ ứng dụng là liệu các giới hạn nên được thể
hiện dưới dạng dòng điện hay dưới dạng công suất. Khi tính toán phản ứng của pin, việc
sử dụng giới hạn dòng điện sẽ trực quan hơn và cho phép kiểm soát nhiều hơn cách thức
phản hồi của pin, giảm khả năng vượt quá mức.
Giới hạn công suất thường được mong muốn hơn từ góc độ tải nhưng việc chỉ định giới hạn
công suất yêu cầu thuật toán giới hạn ước tính cả dòng điện và điện áp mà tại đó điều
kiện giới hạn đạt được.
Một đặc điểm quan trọng khác đáng nắm bắt là bản chất thay đổi theo thời gian
của các giới hạn. Giới hạn tức thời có thể không nắm bắt được toàn bộ bức tranh về cách
hoạt động của tải. Đối với hệ thống pin hiệu suất cao đang hoạt động ở hoặc gần với
giới hạn, điều hữu ích là các thay đổi dự đoán đối với giới hạn được thông báo tới tải.
thuật toán giới hạn 173
Một giới hạn thứ tự không đơn giản sẽ chỉ cung cấp giá trị tức thời của dòng
điện hoặc công suất được phép trong quá trình nạp và xả. Giới hạn đơn đặt hàng đầu
tiên sẽ thêm tỷ lệ thay đổi cho điều này. Điều này có thể được thực hiện bằng cách
cung cấp tốc độ thay đổi, hoặc có thể bằng cách thông báo giá trị của giới hạn hiện
tại cũng như giá trị của giới hạn tại một số thời điểm trong tương lai. Điều này
sẽ cung cấp thêm thông tin cho thiết bị tải để cho phép thiết bị dự đoán khả năng
cung cấp dòng điện/nguồn điện trong tương lai và dự đoán các thay đổi về giới hạn
để ngăn vượt quá vùng hoạt động an toàn của pin. Đối với các hệ thống có tốc độ sạc
và xả cao ở trạng thái sạc cực cao, kỹ thuật này có thể giảm các lỗi sau và cho
phép tải sử dụng pin tốt hơn, đặc biệt nếu có độ trễ thời gian đáng kể giữa các
lệnh giới hạn được đưa ra và tải phản hồi, hoặc tốc độ quay của dòng tải bị hạn
chế. Việc mở rộng các giới hạn bậc cao hơn có thể được thực hiện với lợi nhuận
giảm dần.
Một chiến lược phổ biến để ngăn dao động giữa giới hạn của pin và dòng tải là
áp đặt hạn chế đối với tốc độ xoay cho phép của giới hạn pin, ngoại trừ trường hợp
xảy ra các sự kiện nghiêm trọng nhất. Nếu tốc độ thay đổi giới hạn của pin chậm hơn
thời gian phản hồi của tải và tất cả các vòng lặp trễ và thông tin liên lạc liên
quan, thì các vấn đề vượt quá giới hạn mới sẽ bị loại bỏ. Điều này yêu cầu phân
tích cẩn thận để đảm bảo rằng các vấn đề an toàn không phát sinh, nhưng nói chung,
chiến lược này có thể loại bỏ mối lo ngại về phản ứng nhất thời của tải đối với
những thay đổi về nguồn pin khả dụng.
13.4 Xác định khu vực vận hành an toàn
Mục tiêu của chức năng giới hạn của hệ thống quản lý pin là để đảm bảo rằng pin
không được vận hành bên ngoài khu vực vận hành an toàn của nó. Giống như nhiều đặc
điểm của pin, việc xác định vùng vận hành an toàn không nhất thiết phải là quyết
định trắng đen vì mức độ an toàn sẽ thay đổi liên tục khi các thông số của pin thay
đổi, nhưng nói chung, một tập hợp liên tục các điều kiện của pin bao gồm điện áp,
dòng điện, nhiệt độ và SOC phải được thiết lập được coi là chấp nhận được từ quan
điểm an toàn, tuổi thọ và hiệu suất.
Ứng dụng phải được xác định rõ. Một tập hợp các giới hạn được thiết lập cho
pin có thể hoàn toàn an toàn và mang lại hiệu suất tốt trong một ứng dụng nhưng
dẫn đến sự xuống cấp nhanh không thể chấp nhận được khi đạp xe trong một ứng dụng khác.
Các thử nghiệm toàn diện, kiểm tra các biến số quan trọng về nhiệt độ vận hành và
bảo quản, tuổi thọ theo lịch và chu kỳ, tốc độ sạc và xả cũng như cửa sổ vận hành
SOC tối thiểu/tối đa nên được thực hiện để tạo ra một mô hình tuổi thọ cho mục đích
chung. Điều này có thể được tăng cường với các mô hình dựa trên vật lý của các
hiện tượng suy thoái và sự phân tách và kiểm tra tế bào để xác minh các mô hình và
liên kết các hiệu ứng vật lý bên trong với hành vi vĩ mô điện và nhiệt có thể quan
sát được bên ngoài. Một công cụ như thế này sẽ cung cấp pin
các nhà phát triển hệ thống quản lý pin và hệ thống với một công cụ dự đoán có
thể được sử dụng cho từng ứng dụng mới.
Để thiết lập thuật toán giới hạn hiệu quả, phải có các thông tin sau:
• Nhiệt độ: Giới hạn nhiệt độ tối đa cho hoạt động bình thường là bao
nhiêu, giới hạn này có thể khác khi sạc và xả? Tốc độ nạp và xả tối đa
cho phép như là một hàm của nhiệt độ là bao nhiêu? Nhiệt độ tới hạn mà
sự thoát nhiệt và các tác động gây hại khác bắt đầu xảy ra là bao nhiêu?
Cửa sổ nhiệt độ hoạt động nào sẽ cung cấp chu kỳ và tuổi thọ lịch mong
muốn?
• Điện áp: Tuổi điện áp tối đa và tối thiểu được đề nghị để ngăn chặn sự
xuống cấp của pin, và giới hạn điện áp tối đa và tối thiểu là bao nhiêu
để tránh làm hỏng pin hoặc các điều kiện nguy hiểm? Thông tin này phải
có sẵn từ nhà sản xuất tế bào, nhưng có thể được xác minh độc lập thông
qua thử nghiệm.
• Điện trở: Điện trở dc dự kiến của tế bào ở phạm vi nhiệt độ, SOC và
tuổi dự kiến sẽ gặp phải là bao nhiêu?
• Tỷ lệ: Tốc độ sạc và xả tối đa được khuyến nghị là một hàm của nhiệt
độ, SOC và điện trở trong? • SOC: Khoảng thời gian SOC
được khuyến nghị cho ứng dụng mà các yêu cầu về tuổi thọ có thể được đáp
ứng là gì?
Các nhà sản xuất tế bào lithium-ion có thể có hoặc không có toàn diện
câu trả lời cho tất cả những câu hỏi này, đặc biệt là đối với các trường hợp sử dụng dành riêng cho ứng dụng.
13,5 Nhiệt độ
Khả năng của bất kỳ loại pin nào, lithium-ion hay loại khác, sẽ phụ thuộc rất
nhiều vào nhiệt độ.
Nhiều nhà sản xuất quy định nhiệt độ hoạt động tối đa mà vượt quá nhiệt
độ đó thì không nên vận hành pin. Khi nhiệt độ của pin đạt đến các phạm vi này,
hệ thống quản lý pin sẽ giảm giới hạn sạc và xả sạc về 0 (xem Hình 13.1). Các
giới hạn nhiệt độ này thường khác nhau khi sạc và xả.
Nếu các khuyến nghị của nhà sản xuất pin được tuân thủ nghiêm ngặt, hệ
thống quản lý pin sẽ hoạt động dựa trên các giá trị cực đoan của nhiệt độ pin
đo được. Ví dụ, sạc thường bị ức chế ở nhiệt độ pin thấp. Điều quan trọng là
nhiệt độ đo được tối thiểu được sử dụng
Hình 13.1 Giới hạn phóng điện và nạp điện theo nhiệt độ.
thay vì nhiệt độ trung bình để đảm bảo rằng không có ô nào được vận
hành ngoài xếp hạng khuyến nghị của chúng. Ngoài ra, nếu có khả
năng nhiệt độ cực đoan thực sự có thể nằm ngoài phạm vi giá trị đo
được (ví dụ: do cảm biến nhiệt độ không thể đo các phần nóng nhất
và mát nhất của tế bào) hoặc nếu lỗi đo ở nhiệt độ quan tâm là đáng
kể, phải bao gồm các biên độ an toàn bổ sung.
Do hoạt động hạn chế của hệ thống pin là điều không mong muốn
nên hệ thống quản lý pin sẽ tính toán các giới hạn ít hạn chế nhất
có thể để duy trì sự an toàn của pin mà không làm giảm công suất
không cần thiết.
Có thể thực hiện các bước để giảm thiểu khả năng vượt quá giới
hạn nhiệt độ trên do pin tự đốt nóng bằng cách giảm dần các giới
hạn khi nhiệt độ pin tăng lên. Nếu quá trình xả quá đột ngột hoặc
xảy ra ở nhiệt độ quá cao, có thể vượt quá nhiệt độ khuyến nghị tối
đa nếu pin hoạt động với cường độ dòng điện cao trong khi đã ở nhiệt
độ cao. Trong mọi trường hợp, không được phép vận hành ở nhiệt độ
rất cao khi giới hạn an toàn so với nhiệt độ mà tại đó quá trình
thoát nhiệt có thể bắt đầu là không đủ, hoặc khi các loại hư hỏng
khác có thể xảy ra.
Nhiệt độ ảnh hưởng đáng kể đến các đặc tính trở kháng bên
trong, phân cực và trễ của pin. Trở kháng của hầu hết các loại pin
lithium-ion tăng đáng kể ở nhiệt độ dưới 0°C và có thể tăng
thứ tự cường độ giữa nhiệt độ phòng và nhiệt độ thấp ( 20°C đến 30°C). Trong phạm
vi này, công suất khả dụng cho tải mà không trải qua các chuyến du ngoạn điện áp
cực đoan sẽ bị giảm nghiêm trọng. Mặc dù giới hạn vòng kín dựa trên điện áp của tế
bào sẽ có khả năng phản ứng với trở kháng tăng lên, nhưng nói chung, giới hạn chuyển
tiếp đơn giản bằng cách sử dụng tra cứu dựa trên nhiệt độ có thể chứng minh hiệu
suất giới hạn.
Một mô hình nhiệt có thể được sử dụng để tính toán các hằng số thời gian
nhiệt giữa quá trình đốt nóng bên trong tế bào và cảm biến nhiệt độ. Một mô hình
nhiệt thông số pa gộp đơn giản thường có thể dự đoán chính xác mức tăng nhiệt độ và
bù đắp cho sự chậm trễ và sai sót trong phép đo nhiệt độ. Hình 13.2 cho thấy một mô
hình như vậy.
Mô hình nhiệt thường có thể bao gồm một mạng RC nhiệt gộp, trong đó công suất
nhiệt của từng thành phần và điện trở nhiệt giữa chúng được mô hình hóa dưới dạng
các thành phần đơn lẻ. Các nguồn nhiệt sẽ bao gồm bản thân pin cũng như bất kỳ hệ
thống sưởi nào được áp dụng bên ngoài và việc loại bỏ nhiệt sẽ diễn ra đối với cả
môi trường xung quanh cũng như bất kỳ hệ thống làm mát đang hoạt động nào có thể
tồn tại.
Nguồn nhiệt pin nội sinh bao gồm:
• Sự nóng lên của joule hoặc ohmic xảy ra như một chức năng của dòng điện.
Điện trở nhiệt tương đương (ETR) có thể được xác định từ thử nghiệm tăng
nhiệt độ và được sử dụng để tính toán lượng nhiệt joule sử dụng I2R. Điện
trở này có thể không nhất thiết phải là cùng một điện trở được sử dụng cho điện hóa/
mô hình mạch tương đương. ETR sẽ là một hàm của nhiệt độ, SOC và tuổi tác
và phải được theo dõi động nếu mô hình nhiệt là
để vẫn chính xác.
• Nếu tồn tại độ trễ điện áp đáng kể giữa quá trình tích điện và phóng điện,
thì năng lượng sẽ bị mất dưới dạng nhiệt tỷ lệ với kích thước của
Hình 13.2 Mạch nhiệt mẫu của hệ thống pin.

vòng lặp trễ đã đi. Nếu tồn tại độ lệch điện áp V trong quá trình đạp xe ở
dòng điện không đổi I, thì năng lượng sẽ bị mất với tốc độ bằng I V trong
vòng lặp trễ. Tỷ lệ nhiệt thất thoát trong quá trình sạc và xả không nhất
thiết phải bằng nhau và cần được đánh giá bằng thử nghiệm. Ngoài ra, độ lớn
của V có thể sẽ phụ thuộc vào dòng điện của pin cũng như không gian tham số
thông thường của SOC, nhiệt độ và tuổi thọ.
• Nung nóng/làm lạnh entropi: Các phản ứng nạp và phóng điện thường có thành
phần nhiệt thuận nghịch không đáng kể; sạc có thể tỏa nhiệt (giải phóng nhiệt,
làm nóng pin) trong khi xả có thể thu nhiệt (tiêu thụ nhiệt, làm mát pin).
Điều này có thể được kiểm tra bằng một trong hai phương pháp: hoặc bằng cách
trừ đi các hiệu ứng nhiệt điện trở từ sự gia tăng nhiệt trong quá trình thử
nghiệm hoặc bằng cách tính toán sự thay đổi của entropy một cách phân tích
bằng cách sử dụng các mối quan hệ nhiệt động lực học.
Một số phép đo nhiệt độ có sẵn để tính toán giới hạn. Thông thường, hai nhiệt
độ khắc nghiệt (phải xấp xỉ bằng nhau trong một hệ thống pin được thiết kế tốt đang
hoạt động trên danh nghĩa) sẽ tạo ra điều kiện trường hợp xấu nhất cho các hiệu ứng
nhiệt độ. Đối với các hiệu ứng có độ nhạy cao chẳng hạn như cản trở quá trình sạc ở
nhiệt độ thấp, hoạt động gần nhiệt độ cực đoan, các giới hạn an toàn bổ sung cũng
như các tác động có thể có của độ không đảm bảo của phép đo nên được đưa vào tính
toán giới hạn để đảm bảo rằng các tế bào không bị lạm dụng.
13,6 SOC/DOD
Khả năng cung cấp và chấp nhận năng lượng của pin thay đổi theo SOC/DOD ở một nhiệt
độ nhất định.
Có thể thực hiện một thử nghiệm hữu ích để xác định khả năng cung cấp năng
lượng của pin tại các điểm vận hành khác nhau bằng cách sử dụng bộ chu kỳ tế bào có
điện áp không đổi/dòng điện không đổi có khả năng cung cấp đủ dòng điện để đưa tế bào
đến điện áp sạc và xả tối đa được khuyến nghị trên toàn dải trạng thái của tế bào.
điện tích (đối với các tế bào trở kháng thấp được thiết kế cho các ứng dụng năng
lượng cao, đây có thể là dòng điện rất cao).

Tế bào phải được đặt thành các điều kiện thử nghiệm mong muốn (SOC và nhiệt độ
ture) và được phép ổn định cả về nhiệt và điện hóa.
Sau đó, máy tạo chu kỳ sẽ được thiết lập để hoạt động ở chế độ “điện áp không
đổi” để đẩy tế bào đến điện áp giới hạn. Nên đặt giới hạn dòng điện để ngăn không cho
tế bào vượt quá định mức dòng điện nạp/xả và cũng nên đặt theo dõi nhiệt độ. Ban đầu
dòng điện sẽ tăng lên một giá trị

bị giới hạn bởi riêng điện trở ôm, và sẽ giảm dần khi các điện thế quá mức động
của tế bào được kích thích.
Công suất tại các thời điểm khác nhau kể từ khi bắt đầu xung lệnh điện áp có
thể được tính là điện áp × dòng điện, và do đó có thể thiết lập ước tính công suất
cho các xung có độ dài khác nhau.
Thử nghiệm phải được lặp lại trong quá trình sạc và xả và tế bào phải được
đưa trở lại SOC mục tiêu và nhiệt độ trước mỗi xung. Do hiện tượng trễ và phân
cực, điện áp đo được trên các tế bào được đưa đến SOC mục tiêu từ 0% SOC có thể
khác biệt đáng kể so với các tế bào phóng điện đến mục tiêu từ 100%. Thiết bị đi
xe đạp chính xác là rất quan trọng để đạt được kết quả tốt.
Lặp lại thử nghiệm này trong phạm vi SOC và nhiệt độ dự kiến trong quá trình
hoạt động sẽ cung cấp ước tính rất hữu ích về khả năng sạc và xả của pin. Điều này
có thể hữu ích trong việc thiết lập đường cơ sở giới hạn dự đoán cho dòng điện
tối đa được khuyến nghị như một chức năng của SOC; tuy nhiên, nó sẽ bị một số nhược
điểm, bao gồm:
• Nếu SOC không chính xác, sẽ có sai sót trong các giới hạn dự đoán.
• Khi động lực quá tiềm năng của tế bào thay đổi khi pin già đi, cụ thể là
khi điện trở tăng lên, các giới hạn sẽ không đủ an toàn để bảo vệ pin ngay
cả khi đã biết chính xác SOC.
Do đó, các giới hạn như một chức năng của SOC nên được sử dụng làm nguồn
cấp dữ liệu cho phường hoặc giới hạn dự đoán kết hợp với các thông tin khác để tối
đa hóa hiệu suất.
Với các lược đồ ước tính SOC khi đã biết giới hạn lỗi hoặc độ tin cậy trong
khoảng thời gian của SOC, giới hạn lỗi cũng có thể được xem xét.
Ngoài khả năng cung cấp năng lượng, đối với nhiều ứng dụng, cửa sổ hoạt động
của SOC được giảm đáng kể từ 0% xuống 100% để cung cấp vòng đời cần thiết. Xe
hybrid và các ứng dụng công suất cực đại khác là những ví dụ điển hình về những
nơi cần thiết. Trong những mục đích sử dụng này, ngay cả khi an toàn để làm như
vậy, hoạt động của pin phải được giới hạn bên ngoài phạm vi SOC này. Do đó, có thể
áp đặt giới hạn dành riêng cho ứng dụng (ngược lại với giới hạn liên quan đến dung
lượng pin) để ngăn các chuyến du ngoạn bên ngoài cửa sổ này. Độ giảm dần tuyến
tính đơn giản của điện tích ở SOC cao và phóng điện ở SOC thấp là đủ cho hầu hết
các ứng dụng. Về cơ bản, chiến lược giới hạn này không được kết hợp với các thuật
toán trong thiết bị tải để xác định một cách dự đoán cách sử dụng pin như một
chức năng của SOC được báo cáo.
13.7 Điện áp di động
Điện áp tế bào đo được cung cấp cơ hội tốt nhất để tạo thông tin giới hạn đáp
ứng. Một phản ứng thích hợp đối với điện áp di động gần đến giới hạn của chúng
là phần quan trọng nhất về thời gian của chức năng hệ thống quản lý pin sẽ được
thực hiện trong hoạt động bình thường của hệ thống. Khi nhiều hóa chất tế bào
đạt đến giới hạn sạc đầy và phóng điện, mối quan hệ giữa điện áp tế bào và trạng
thái sạc trở nên rất dốc và các giới hạn điện áp có thể nhanh chóng bị vượt quá
nếu tốc độ sạc hoặc phóng điện cao được duy trì. Một thành phần của điện áp đầu
cực của tế bào cũng là do quá điện thế gây ra bởi sự kích thích của tế bào, do
đó, các tế bào tiếp xúc với tốc độ sạc hoặc phóng điện quá mức (đặc biệt là ở
nhiệt độ thấp hoặc cuối tuổi thọ nơi trở kháng cao nhất) có thể gây ra điện áp
quá mức. Ngay cả khi trạng thái điện tích của tế bào vẫn nằm trong phạm vi chấp
nhận được, thì điện thế quá mức có thể khiến tế bào xuống cấp; điều này giới
hạn vùng vận hành an toàn ở cả điện áp và SOC, đồng thời dẫn đến các chế độ hỏng
hóc riêng biệt của cả quá tải và quá áp.
Có thể đạt được sự an toàn bằng cách vô hiệu hóa quá trình sạc ở điện áp
tế bào cao và xả điện ở điện áp tế bào thấp, nhưng những kiểu điều chỉnh nhanh
dòng điện của pin này không được chấp nhận trong hầu hết các trường hợp. Một mẫu
pin chính xác sẽ đưa ra ước tính chính xác về điện thế quá mức tối đa sẽ được
tạo ra dưới dạng chức năng của dòng điện, kết hợp với ước tính SOC (hoặc ít nhất
là OCV) chính xác sẽ cho dòng điện ở trạng thái ổn định tối đa trong cả quá
trình sạc và xả. Không giống như trạng thái ước tính điện tích cần hoạt động
trên các ô có khả năng sạc và xả lớn nhất cho phép, mô hình giới hạn điện áp ô
cần hoạt động trên các ô có điện áp đầu cuối cao nhất và thấp nhất. Việc tính
toán các lỗi đo lường ở cả dòng điện và điện áp cũng sẽ cải thiện biên độ an
toàn.
Một vòng điều khiển động đơn giản có thể được sử dụng gần rìa của khu vực
vận hành an toàn. Nếu đã biết mối quan hệ giữa dòng điện, SOC và tổng quá tiềm
năng, cùng với mối quan hệ giữa SOC và OCV, thì thông tin này không chỉ cung
cấp dòng điện cho phép tối đa tại điểm vận hành hiện tại mà còn cả tốc độ thay
đổi của giới hạn này đối với đến lúc. Đối với các hệ thống hoạt động ở tỷ lệ
công suất trên năng lượng cao, điều này có thể cho phép kiểm soát rất nhạy khi
hoạt động gần giới hạn.
Như thường lệ, các đại lượng và mối quan hệ ở trên cũng phụ thuộc vào nhiệt
độ, nhưng tốc độ thay đổi nhiệt độ của pin nói chung có thể được bỏ qua trong hầu hết
các trường hợp ngắn hạn khi hoạt động gần giới hạn của pin.
Một vấn đề phổ biến xuất hiện khi ắc quy sắp hết xả và giới hạn xả giảm, và đến
lượt tải, làm giảm dòng xả, khiến mức giảm điện áp của tế bào giảm xuống, dẫn đến,
trong trường hợp mô hình không chính xác hoặc đơn giản hóa, phục hồi các giới hạn,
cho phép dòng xả cao hơn. Tình trạng dao động có thể xảy ra, dẫn đến hiệu suất không
ổn định.
Thêm một số độ trễ, rời rạc hoặc liên tục vào các giới hạn dựa trên điện áp của
tế bào, có thể ngăn dao động giữa pin và tải do hiệu ứng này.
13.8 lỗi
Trong trường hợp xảy ra lỗi pin không nghiêm trọng hoặc lỗi hệ thống quản lý pin, bạn
thường nên giảm tốc độ sạc và/hoặc xả pin để cải thiện độ an toàn nhưng lại cung cấp
một số hiệu suất hạn chế. Tốc độ giảm, cửa sổ SOC và điện áp hạn chế hơn cũng như độ
nhạy cao hơn với nhiệt độ có thể cải thiện độ an toàn của hệ thống trong trường hợp
cảm biến hoặc phép đo bị hỏng, ô không cân bằng hoặc lỗi tiềm ẩn được phát hiện
trong ước tính SOC.
Việc giảm giới hạn được đảm bảo nếu tồn tại sự mất cân bằng tế bào đáng kể. Có
thể tạo ra hiện tượng xả quá mức cưỡng bức, dẫn đến đảo ngược ô, nếu hệ thống pin
định dạng lớn được xả khi ô có dung lượng thấp nhất đạt 0% SOC. Tuổi điện áp có thể
giảm rất nhanh và một tế bào có thể đi vào quá trình đảo ngược tế bào với rất ít cảnh báo.
Giới hạn điện áp di động sẽ kích hoạt, gây ra những thay đổi đột ngột về giới hạn
hoặc quá trình phát hiện sẽ quá chậm và quá tải sẽ xảy ra. Trong các ứng dụng sử dụng
hết pin, vì lý do này, có thể giảm dần các giới hạn cho phép khi pin đạt đến 0% và
100% SOC.
13.9 Giới hạn công suất dự đoán cấp một
Giả sử rằng ô pin được mô hình hóa bởi một pin lý tưởng mắc nối tiếp với một điện trở
ôm trong. Tuổi điện áp đầu cuối tối thiểu và tối đa chấp nhận được, VLIM,MAX và
VLIM,MIN, được thiết lập cho ô. Điều kiện giới hạn đạt được khi VOC + IRo = VLIM,MAX.
Giải quyết cho tôi,
VLIM - V
TÔI
CHG TỐI,ĐA
= MAX
, OC
ro
VLIM - V
TÔI
= MIN
, ÓC
TỐI ĐA ,
ro
*
Sức mạnh tại thời điểm này bằng Vlim IMAX, hoặc (Voc + IRo)I = IVoc +
Tôi 2 Rô . Voc được coi là một chức năng của SOC. Ro có thể được tra cứu như một
chức năng của SOC và nhiệt độ, nó có thể được tính toán động hoặc có thể là sự kết
hợp của cả hai.
Bỏ qua sự phân cực và các động lực học khác, điều này cung cấp giới hạn công
suất và dòng điện cho pin sẽ duy trì điện áp đầu cuối giữa VlIM,MIN
và VLIM,MAX.
Điện áp hở mạch của tế bào và điện trở Ro có thể là hàm của SOC và nhiệt độ. Do
đó, nếu đã biết SOC và nhiệt độ pin, thì có thể tra cứu giới hạn cấp một này một cách
đơn giản.
Nếu giá trị điện trở được chọn một cách thận trọng để giải thích cho điện thế
quá mức tối đa do tất cả các động lực học bên trong tế bào, thì thuật toán giới hạn
công suất này sẽ mang lại hiệu suất tốt để ngăn ngừa vi phạm an toàn. Giới hạn công
suất có thể được bảo toàn một cách không cần thiết trong một ứng dụng chuyển đổi
nhanh giữa hai lần sạc và xả hoặc trong các tế bào có động lực học bên trong rất chậm.
13.10 Giới hạn phụ thuộc vào phân cực
Nếu kiểu pin như mô tả trong Chương 11 đang hoạt động trong thời gian thực, thì tổng
số phân cực do các phần tử RC gây ra sẽ được biết. Thông tin này có thể được sử dụng
để tinh chỉnh thêm thuật toán giới hạn.
Điều này có thể đặc biệt thuận lợi trong ứng dụng mà pin phải nhanh chóng
chuyển đổi giữa quá trình sạc và xả, dòng điện cao và/hoặc tổng công suất năng lượng
thấp.
Đối với các giới hạn dựa trên thời gian bậc cao hơn, kiểu pin có thể được vận
hành theo cách dự đoán để xác định khoảng thời gian mà một dòng điện nhất định có thể
được xả hoặc sạc trước khi đạt đến điện áp giới hạn.
13.11 Phát hiện vi phạm giới hạn
Cần có hệ thống quản lý pin để phát hiện các vi phạm giới hạn được công bố và để ứng
phó với tình trạng nguy hiểm tiềm tàng này. Tuy nhiên, trong phần lớn các trường hợp,
hệ thống quản lý pin không có quyền "thực thi" các giới hạn bằng cách hạn chế dòng
điện hoặc nguồn điện của pin ngoài việc mở công tắc tơ và ngắt kết nối pin khỏi tải.
Do đó, phải tránh một chuyến đi phiền toái của tình trạng lỗi này. Các giới hạn có
thể bị vượt quá do thiết bị tải bị trục trặc, trong trường hợp đó, sự cố có thể kéo
dài hoặc do phản ứng chậm đối với tình trạng nhất thời có khả năng tự khắc phục khi
tải phản hồi. Một chiến lược phát hiện đơn giản mở bộ tiếp hợp ngay khi các giới hạn
bị vi phạm theo cách nhỏ nhất có thể sẽ tạo ra nhiều vấn đề hơn mức nó ngăn chặn được.
Chiến lược tích hợp "xô bị rò rỉ" là một kỹ thuật hữu ích để phát hiện vi phạm
giới hạn. Hệ thống quản lý pin tích hợp dòng điện hoặc công suất vượt quá giới hạn cho
phép. Lỗi tích hợp này giảm dần theo thời gian, ở tốc độ cố định hoặc ở tốc độ tỷ lệ
thuận với độ lớn của nó (phân rã theo cấp số nhân). Khi lỗi tích hợp đạt đến giá trị
được xác định trước, pin sẽ bị ngắt kết nối. Điều này ngăn các lỗi nhỏ (không có khả
năng gây ra vấn đề an toàn) tích tụ và gây ra lỗi, đồng thời giúp hệ thống phản ứng
nhanh với các lỗi lớn.
Có thể nhấn mạnh vào việc ứng phó với mức độ vi phạm giới hạn cao hơn bằng cách
tích hợp (I – ILIM)2 thay vì (I – ILIM); điều này mô phỏng chặt chẽ hơn hoạt động của
cầu chì nhiệt khi vượt quá giới hạn.
13.12 Giới hạn với nhiều chuỗi song song
Trong các hệ thống sử dụng nhiều chuỗi song song, có thể trực tuyến hoặc ngoại tuyến
tùy thuộc vào trạng thái của các hệ thống phụ pin riêng lẻ và có thể có các trạng thái
sạc khác nhau, và thậm chí có thể khác nhau về nhiệt độ và tuổi thọ, vấn đề về giới
hạn tính toán cho sự kết hợp song song của các chuỗi này hệ thống pin ngày càng phức
tạp.
Trong các hệ thống chuỗi song song, mỗi chuỗi song song thường chỉ có khả năng
cung cấp một phần công suất định mức của hệ thống. Không phải tất cả các chuỗi có thể
trực tuyến đồng thời.
Nếu các chuỗi pin chỉ được kết nối song song, thì rất khó để cộng tất cả các
giới hạn lại với nhau vì các chuỗi có thể không chia đều dòng điện tải tùy thuộc vào
trở kháng và trạng thái sạc tương ứng của chúng. Một lần nữa, một mô hình tế bào chính
xác là rất quan trọng để hiểu đóng góp của mỗi chuỗi pin sẽ là gì và để xác định giới
hạn tổng thể.

14
Cân bằng phí
Để duy trì hiệu suất của pin trong thời gian sử dụng lâu dài trong hệ thống pin
định dạng lớn, thông thường cần thực hiện chiến lược cân bằng điện tích để tính đến
sự khác biệt về hiệu suất của pin.
Một hệ thống cân bằng tế bào hiệu quả sẽ duy trì mức hiệu suất pin mong muốn
trong suốt thời gian sử dụng pin với giới hạn an toàn phù hợp mà không làm tăng
thêm chi phí, trọng lượng hoặc độ phức tạp quá mức. Để thiết kế cân bằng tế bào phù
hợp, bản thân pin phải được hiểu đầy đủ. Do hiệu suất coulomb cao, pin lithium-ion
không “tự cân bằng” như nhiều loại pin khác. Nếu không được quản lý thích hợp, tình
trạng mất cân bằng pin sẽ không tự khắc phục theo thời gian. Một số thông số của hệ
thống và tế bào pin rất quan trọng để hiểu chức năng cân bằng tế bào.
Hiểu được sự khác biệt dự kiến về dung lượng tế bào là rất quan trọng. Trong
trường hợp không cân bằng chuyển điện tích, dung lượng của toàn bộ chuỗi được kết
nối theo chuỗi sẽ bị giới hạn ở dung lượng của ô có dung lượng thấp nhất. Nếu có
khả năng truyền điện tích, nó có thể được sử dụng để truyền năng lượng từ các tế
bào có dung lượng cao sang các tế bào có dung lượng thấp trong quá trình xả để tăng
dung lượng hiệu dụng của pin.
Biết được sự khác biệt thời gian thực về trạng thái điện tích giữa các ô cũng
cần thiết để cân bằng hiệu quả.
Tốc độ tự xả và sự khác biệt về tốc độ tự xả giữa các ô là một trong những
yếu tố chính để định cỡ mạch cân bằng. Nói chung, việc tự phóng điện của pin là
điều không mong muốn và nhà cung cấp tế bào nên giảm thiểu bất cứ khi nào có thể.
Sự khác biệt về tốc độ tự phóng điện sẽ xuất phát từ sự thay đổi trong quy trình
sản xuất hoặc do sự hiện diện của các khuyết tật trong các tế bào. Sơ đồ giải thích
các loại biến thể có thể xảy ra được thể hiện trong Hình 14.1.
183
Hình 14.1 Sự biến đổi của tế bào và nhu cầu cân bằng.
Hệ thống cân bằng tế bào sẽ được thiết kế để đáp ứng một hoặc nhiều mục tiêu thiết
kế sau:
• Giảm thiểu sự khác biệt về điện tích giữa các ô: Dung lượng hiệu dụng của gói
bị giảm do chênh lệch về điện tích giữa các ô được sạc nhiều nhất và ít nhất.
• Tối đa hóa nguồn pin khả dụng: Các tế bào ở các SOC khác nhau có khả năng cung
cấp năng lượng khác nhau do ảnh hưởng của SOC đối với trở kháng của tế bào. Nếu
các tế bào trôi dạt đến SOC cao hoặc thấp, chúng sẽ hạn chế khả năng cấp nguồn
của pin cũng như dung lượng năng lượng.
• Tối đa hóa năng lượng có sẵn của pin: Nếu các ô có dung lượng không bằng nhau,
thì các ô có dung lượng cao hơn sẽ vẫn chứa năng lượng hữu ích khi các ô có
dung lượng thấp nhất đạt mức xả đầy, nhưng vì không thể khai thác năng lượng này
mà không xả quá mức cho các ô “nhỏ hơn”, nên năng lượng sẽ mắc cạn. Nếu điện
tích có thể được di chuyển từ các ô lớn hơn sang các ô nhỏ hơn, thì năng lượng
bị mắc kẹt này có thể được phục hồi.
14.1 Chiến lược cân bằng
Chiến lược cân bằng tế bào đơn giản nhất chỉ nhằm mục đích ngăn không cho các tế bào
phân kỳ ở trạng thái tích điện theo thời gian. Các tế bào có tỷ lệ tự phóng điện cao hơn
phải nhận được nhiều dòng sạc hơn (hoặc dòng xả ít hơn) để bù cho tỷ lệ tự phóng điện
nhằm ngăn chặn sự phân kỳ. Mặc dù kỹ thuật này không trích xuất hiệu suất tối đa từ hệ
thống pin, do năng lượng bị mắc kẹt do mất cân bằng dung lượng, nhưng nó sẽ đảm bảo rằng
dung lượng pin không bị giảm đáng kể xuống dưới mức của pin có dung lượng thấp nhất do
bộ pin quá nặng.

Cân bằng phí 185
mất cân bằng. Sạc hoặc xả có chọn lọc được sử dụng để điều chỉnh trạng thái sạc của các
ô sao cho SOC của tất cả các ô không bị phân kỳ, điều này sẽ dẫn đến việc giảm thêm
dung lượng khả dụng.
Nếu giả định rằng không phải tất cả các ô đều có SOC và dung lượng như nhau, thì
có thể xảy ra hai thái cực. Một hệ thống quản lý pin không thể thực hiện cân bằng,
trong trường hợp đó, tại bất kỳ điểm vận hành nào, dung lượng xả và sạc của toàn bộ
gói sẽ bằng với dung lượng khả dụng thấp nhất của từng ô riêng lẻ. Ngược lại, hệ thống
quản lý pin có thể thực hiện cân bằng hóa tích cực ở tốc độ cao, trong trường hợp đó,
toàn bộ nội dung năng lượng của mỗi tế bào có thể được sử dụng. Giữa hai thái cực này
tồn tại một số khả năng trung gian với chi phí khác nhau.
Có khả năng cân bằng hữu ích tối đa theo lý thuyết, ngoài khả năng này thì không
có lợi ích bổ sung nào thu được từ dòng điện cân bằng cao hơn. Điều này xảy ra tại thời
điểm khi tất cả sự mất cân bằng năng lượng hữu ích đã được trích xuất trong thời gian
dự kiến để phóng điện hoàn toàn.
Việc tạo ra sự mất cân bằng SOC và phân kỳ công suất là một quá trình phụ thuộc
vào thời gian và diễn ra với tốc độ chậm. Nếu tỷ lệ tự phóng điện cực cao tồn tại, thì
đây thường là dấu hiệu cảnh báo về tình trạng đoản mạch bên trong nghiêm trọng hơn và
hoạt động của pin nên bị ức chế. Do đó, rất dễ đánh giá quá cao nhu cầu về khả năng cân
bằng.
14.2 Tối ưu hóa cân bằng
Vì các mạch cân bằng phải được sao chép cho từng ô, nên việc tăng khả năng cân bằng của
hệ thống quản lý pin có khả năng tăng thêm chi phí cho hệ thống do cần có hệ số nhân
lớn của các thành phần.
Do đó, điều quan trọng là kích thước mạch cân bằng một cách thích hợp để đảm bảo rằng
hiệu suất của pin được duy trì bằng cách ngăn chặn sự phân kỳ mà không tốn chi phí
không cần thiết.
Giống như bất kỳ tối ưu hóa nào, hàm chi phí liên quan phải được xác định để
thu được kết quả hữu ích. Nếu hậu quả của việc cân bằng không đầy đủ là giảm dung lượng
khả dụng từ hệ thống pin, thì chi phí cho sự mất cân bằng này là chi phí bổ sung dung
lượng pin bổ sung để bù cho năng lượng khả dụng bị mất. Ví dụ: một hệ thống bị phạt
dung lượng 2 Ah do mất cân bằng pin phải cung cấp thêm 2 Ah dung lượng để bù.
Việc lựa chọn điểm cân bằng là một đặc điểm quan trọng. Điểm cân bằng là nơi,
nếu gói được cân bằng hoàn hảo, thì tất cả các ô (có dung lượng khác nhau) đều ở cùng
một SOC. Ví dụ: nếu điểm cân bằng là 100%, khi các ô được cân bằng hoàn hảo, tất cả
chúng đều đạt 100% SOC cùng một lúc trong quá trình sạc, nhưng chúng sẽ khác nhau về
SOC trong quá trình xả (các ô có dung lượng nhỏ hơn giảm nhanh hơn các ô khác). Nếu mục
đích của pin là để

cung cấp khả năng sạc cũng như xả gần như bằng nhau (như trong trường hợp xe hybrid
hoặc một số ứng dụng tiết kiệm năng lượng tối đa lưu trữ năng lượng), điểm cân bằng
có thể nằm gần 50% SOC sẽ tốt hơn.
Nơi đặt logic phần mềm để cân bằng việc ra quyết định trong các hệ thống phân
tán là một cân nhắc quan trọng khác. Vì thông tin về tất cả các SOC của từng ô riêng
lẻ là cần thiết để cân bằng việc ra quyết định, nên việc đặt thuật toán cân bằng
trong thiết bị chính có thể là phương pháp phù hợp nhất vì điều kiện của tất cả các ô
là cần thiết để xác định hoạt động cân bằng thích hợp cho từng ô.
Việc xác định cách thức mà mạch cân bằng tế bào sẽ hoạt động là rất quan trọng
để duy trì trạng thái cân bằng. Nếu các quyết định cân bằng được đưa ra liên tục
trong suốt quá trình hoạt động của hệ thống pin sử dụng SOC của từng ô riêng lẻ, thì
việc chỉ định cách cân bằng các ô có thể được thực hiện gần như liên tục. Tuy nhiên,
trong nhiều trường hợp, tài nguyên tính toán để chạy ước tính SOC đầy đủ trên một số
lượng lớn các ô riêng lẻ thường không hiệu quả về chi phí. Do đó, nếu ứng dụng cho
phép, có thể hữu ích hơn nếu đợi cho đến khi có sẵn một phép đo đơn giản hơn về trạng
thái sạc tương đối, chẳng hạn như sau một thời gian dài khi pin hở mạch và dòng điện
của pin bằng không, khi điện áp mạch mở có sẵn cho mỗi tế bào.
Nếu các giá trị quá mức không quá trễ được giả định là nới lỏng và độ trễ xấp
xỉ bằng nhau đối với tất cả các ô, thông tin SOC tuyệt đối hoặc tương đối có thể thu
được trên cơ sở từng ô trong trạng thái thoải mái này với nỗ lực tính toán ít hơn
nhiều. Độ chính xác có thể được cải thiện hơn nữa khi có tiếng ồn của phép đo bằng
cách thu được các phép đo trong một khoảng thời gian dài hơn ở môi trường ngoài trời,
do phản ứng nhanh với các điều kiện nhất thời là không cần thiết. Giả sử rằng sự khác
biệt trong SOC là nhỏ, một xấp xỉ tuyến tính bậc nhất đơn giản có thể được sử dụng để
ước tính các SOC tương đối và tạo các phép gán cân bằng.
Các SOC tương đối phải được chuyển đổi thành một số giờ amp để được thải ra
khỏi mỗi ô. Trong trường hợp cân bằng tiêu tán sử dụng một điện trở cố định, dòng
điện cân bằng được cung cấp bởi VCELL/RBAL. Khi tế bào được xả, VCELL sẽ giảm xuống,
làm giảm dòng cân bằng. Trong nhiều trường hợp, lỗi được tạo ra bởi giả định về dòng
điện cân bằng không đổi là không đáng kể và khoảng thời gian để cân bằng có thể được
chỉ định cho mỗi ô. Trong trường hợp mạch cân bằng công suất thấp, thời gian này có
thể rất dài (vài giờ đến vài ngày) và có thể sẽ cần được duy trì trong bộ nhớ cố định
qua các chu kỳ, đồng thời giảm bộ đếm khi các tế bào đang được xả. Đặt thời gian cân
bằng tối đa để ngăn dữ liệu "cũ" được sử dụng trong một thời gian dài mà trạng thái
cân bằng đã thay đổi là một cách hiệu quả để ngăn ngừa lỗi cân bằng trong các hệ
thống không có cơ hội cân bằng thường xuyên.
Trong nhiều trường hợp, hệ thống quản lý pin chỉ có thể thực hiện cân bằng tế
bào ở một số loại trạng thái hoạt động; công suất điều khiển có thể được yêu cầu, dẫn
đến các yêu cầu hệ thống khác thậm chí có thể bao gồm các công tắc tơ đóng để cung cấp
kiểm soát năng lượng từ chính ngăn xếp pin điện áp cao. Trong tình huống này,
việc cân bằng có thể làm hao tổn năng lượng của pin và do đó tồn tại sự đánh đổi
giữa việc thực hiện cân bằng tế bào hoàn toàn chính xác hoặc giảm thiểu năng
lượng lãng phí. Nếu hậu quả của sự mất cân bằng có khả năng nghiêm trọng, hãy
cân nhắc sửa đổi trạng thái hoạt động và kiến trúc năng lượng của hệ thống quản
lý pin và bộ pin sao cho hệ thống pin có thể được cân bằng mà không ảnh hưởng đến
các thành phần hệ thống khác và với mức tiêu thụ năng lượng tối thiểu.
14.3 Cân bằng chuyển phí
Cân bằng chuyển điện tích cung cấp phương pháp chuyển điện tích từ ô này sang ô
khác. Do đó, không phải tất cả năng lượng đều bị mất. Ưu điểm chính của kỹ thuật
này là khi năng lượng khả dụng từ tế bào được xả nhiều nhất bằng 0, với hệ thống
cân bằng tiêu tán, tất cả năng lượng trong tất cả các tế bào khác đều bị mắc kẹt,
trong khi với cân bằng chuyển điện tích, năng lượng này có thể được sử dụng một
phần. Điều này có thể tăng dung lượng năng lượng tổng thể của bộ pin lên một
lượng cho đến khi mất cân bằng năng lượng giữa các tế bào do cả dung lượng và sự
bất bình đẳng về SOC.
Ví dụ 14.1
Xem xét cấu hình 100 giây gồm các ô 15,0 ± 1,0 Ah với dung lượng pin được phân
bổ đều trong khoảng từ 14,0 đến 16,0 Ah.
Với cân bằng tiêu tan, dung lượng pin tối đa là 14,0 Ah (dung lượng của ô
thấp nhất), nếu tất cả các ô đều đạt 0 Ah tại cùng một thời điểm trong chu kỳ
xả. Các lỗi trong SOC tương đối sẽ làm giảm thêm dung lượng.
Với cân bằng chuyển điện tích, dung lượng pin tối đa theo lý thuyết là
15,0 Ah ( dung lượng trung bình của các ô), giả sử năng lượng có thể được di
chuyển tùy ý từ bất kỳ ô nào sang bất kỳ ô nào khác với hiệu suất 100% với tốc
độ đủ nhanh để đảm bảo năng lượng được cung cấp đầy đủ. có sẵn trong chu kỳ xả.
Mặc dù hiệu quả tăng lên và khả năng cải thiện dung lượng khả dụng là
những tính năng giúp cân bằng truyền điện tích được mong muốn, nhưng phải cân
nhắc cẩn thận khi áp dụng. Trong nhiều trường hợp, cân bằng chuyển giao phí không
cung cấp đủ lợi ích để biện minh cho việc đưa vào. Các điểm sau đây cần được phân
tích khi đưa ra quyết định này.
• Sự khác biệt về dung lượng pin và tỷ lệ tự xả: Tất cả các nhà sản xuất
pin hiện đại đang cố gắng giảm sự khác biệt giữa các pin. Như vậy, đối
với hầu hết các ô chất lượng cao, sự khác biệt giữa các ô riêng lẻ là rất
nhỏ. Bởi vì cải thiện tốt nhất có thể về dung lượng khả dụng từ pin là
tổng năng lượng còn lại trong tất cả các tế bào sau khi
tế bào được xả nhiều nhất đạt 0% SOC, nếu các tế bào có dung lượng
gần bằng nhau, lượng năng lượng có thể được truyền sẽ rất nhỏ.
• Độ dài dự kiến của chu kỳ sạc và xả và chu kỳ nhiệm vụ cân bằng

tổng thể của hệ thống quản lý pin: Nếu pin được xả rất nhanh, năng
lượng sẽ cần được truyền nhanh hơn tương ứng để sử dụng năng lượng
trong một chu kỳ, nghĩa là cân bằng cir cuit sẽ cần phải có kích
thước lớn hơn nhiều. Ví dụ: bộ pin 100 Ah với mức mất cân bằng dung
lượng dự kiến là 2% với tốc độ xả dự kiến trong 1 giờ sẽ cần di
chuyển dòng điện truyền tải 2 Ah/h hoặc 2A để sử dụng toàn bộ năng
lượng trong các pin dung lượng cao . Nếu giảm một nửa thời gian
sạc dự kiến xuống còn 30 phút, dòng điện cân bằng sẽ cần tăng gấp
đôi để đạt được kết quả tương tự.
Cân bằng chuyển phí có thể đạt được theo nhiều cách khác nhau. Một
số cấu trúc liên kết cơ bản có thể thực hiện chuyển điện tích giữa các ô
riêng lẻ.
Trong cấu trúc liên kết hệ thống quản lý pin chính-phụ, điều quan
trọng là phải quyết định xem chỉ có thể truyền điện tích trong một thiết
bị phụ hay hệ thống quản lý pin cần có khả năng truyền thay đổi giữa tất
cả các ô trong hệ thống.
Do tất cả các tế bào đều có điện thế khác nhau đáng kể nên các phương
pháp cân bằng chuyển điện tích có thể liên quan đến các thành phần được
xếp hạng để chuyển đổi điện áp cao và/hoặc xếp hạng cách ly. Bởi vì điều
này có thể làm tăng đáng kể chi phí của hệ thống quản lý pin, nên bạn nên
tìm cách giảm sự khác biệt tiềm ẩn cho các mạch cân bằng.
Trong các hệ thống có hệ thống điện áp thấp cách ly nối đất, có thể
chuyển điện tích cân bằng qua hàng rào cách ly sang hệ thống tham chiếu
nối đất (hệ thống điện 12 V trong xe điện là một ví dụ điển hình). Thông
qua việc sử dụng tụ điện bay hoặc mạch cân bằng máy biến áp, năng lượng có
thể được truyền qua hàng rào cách ly trong khi vẫn duy trì tính toàn vẹn
của hàng rào.
14.3.1 Tụ bay
Tụ điện bay bao gồm một tụ điện có thể có một hoặc cả hai cực của nó được
kết nối với nhiều thiết bị nhằm mục đích truyền hoặc đo điện tích. Có thể
sử dụng mạch tụ điện bay để thực hiện các phép đo hoặc truyền điện tích
qua hàng rào cách ly nếu có thể đảm bảo rằng tụ điện không được kết nối
với cả hai phía của hàng rào cùng một lúc. Sơ đồ đại diện của mạch tụ điện
bay được thể hiện trong Hình 14.2.
Hình 14.2 Mạch tụ bay.
Khi đóng, công tắc S1 và S2 nối tụ điện với nguồn điện áp V1. Tụ C1 sau đó
sẽ tích điện cho V1 thông qua điện trở R1. Các công tắc S1 và S2 sau đó có thể
được mở và S3 và S4 đóng lại để kết nối tụ điện đã tích điện với điện trở tải RL.
Năng lượng trong tụ điện được chuyển đến điện trở tải.
Các cặp công tắc bổ sung có thể được thêm vào để kết nối tụ điện với bất kỳ
số lượng nguồn hoặc tải nào. Nguồn điện áp và điện trở tải có thể được thay thế
bằng hai ô pin và bằng cách đóng S1 và S2 xen kẽ với S3 và S4, năng lượng từ ô
có điện thế cao hơn được truyền sang ô có điện thế thấp hơn.
Điện trở tải có thể được thay thế bằng một mạch đo điện áp. Điều này cho
phép đo nhiều điện áp qua hàng rào cách ly với mức độ an toàn cao. Nó cho phép
nhiều phép đo chia sẻ một mạch đo có độ chính xác cao duy nhất và bộ chuyển đổi
tương tự sang số. Các bộ chia điện áp khác nhau có thể được sử dụng giữa các công
tắc và nguồn điện áp cho phép đo nhiều dải điện áp khác nhau với cùng một mạch
điện.
Hạn chế của mạch truyền điện tích này là điện áp tải phải thấp hơn điện áp
nguồn; nó không thể được sử dụng để di chuyển điện tích từ tiềm năng thấp hơn đến
tiềm năng cao hơn. Không rõ ràng ngay lập tức rằng điều này có thể được mong
muốn, nhưng nếu các tế bào có công suất khác nhau, thì trên thực tế, một tế bào
ở điện áp thấp hơn có thể có năng lượng khả dụng cao hơn nếu nó có công suất cao
hơn. Ngoài ra, lượng điện tích có thể được truyền tỷ lệ thuận với chênh lệch điện
áp, điều này có thể khiến việc tinh chỉnh cân bằng trở nên khó khăn vì khả năng
di chuyển dòng điện bị cản trở do điện áp của nguồn và điện trở gần như bằng nhau.
Có thể tồn tại vấn đề an toàn nếu đóng công tắc không đúng trình tự dẫn đến
hai công tắc đóng cùng lúc hoặc trong trường hợp công tắc trạng thái rắn, không
đủ thời gian cho phép để công tắc mở hoàn toàn trước khi đóng công tắc tiếp theo.
Nói một cách thực tế, các công tắc có thể được thực hiện bằng cách sử dụng
rơle cơ điện, rơle cách ly quang hoặc bóng bán dẫn. Nếu cần cách ly, thì cần phải
có công tắc cách ly hoặc đường dây điều khiển cách ly để đảm bảo điện thế tham
chiếu của mạch điều khiển được cách ly với điện áp đang được kết nối qua tụ điện.
Một tụ điện rò rỉ thấp nên được chọn cho ứng dụng này, vì bất kỳ
phóng điện của tụ điện sẽ làm giảm hiệu quả của mạch.
Hệ thống cân bằng tụ điện bay cung cấp tùy chọn chi phí rất thấp để cân
bằng chuyển điện tích (tụ điện rẻ hơn nhiều so với cuộn cảm hoặc bộ chuyển đổi
dc-dc) với nhược điểm là hệ thống cân bằng kém hiệu quả hơn nhiều khi chênh
lệch điện áp nhỏ.
Việc cho phép kết nối tụ điện với bất kỳ ô tùy ý nào yêu cầu một công
tắc có khả năng chặn toàn bộ điện áp được sử dụng trên cả hai cực của tụ điện
và một ma trận lớn các công tắc, có khả năng kết nối tụ điện với bất kỳ ô nào
trong gói, là tạo. Chi phí của kiểu sắp xếp này cực kỳ cao và tăng lên khi
điện áp cách ly yêu cầu tăng lên.
Một cách sắp xếp khác là chỉ cho phép chuyển đổi điện tích giữa các ô
liền kề. Theo cách này, mỗi công tắc chỉ cần có khả năng chặn điện áp của một
ô duy nhất. Một bóng bán dẫn đơn giản sẽ phục vụ mục đích này khá đầy đủ,
nhưng bây giờ cần có một tụ điện riêng giữa mỗi ô.
Một số IC giám sát ô, chẳng hạn như Atmel ATA6870, hỗ trợ mạch cân bằng
tụ điện bay giữa mỗi ô liền kề.
14.3.2 Cân bằng truyền điện tích cảm ứng
Lưu trữ năng lượng trong tụ điện cần có chênh lệch điện áp để nạp hoặc xả
điện cho tụ điện. Điều này đưa ra một thách thức khi nhiều ô có điện áp gần
như nhau và mục tiêu là vẫn di chuyển điện tích giữa các ô với tốc độ có ý
nghĩa. Sử dụng một cuộn cảm làm phần tử lưu trữ năng lượng có thể cải thiện
hiệu suất hệ thống một cách đáng kể.
Một cấu trúc liên kết để cân bằng điện tích quy nạp được thể hiện trong
Hình 14.3. Điện tích có thể được di chuyển từ ô n + 1 sang ô n thông qua quy
trình sau. Công tắc S1 được đóng cho phép dòng điện chạy từ ô thứ n + 1 qua
cuộn cảm L1, do đó tích trữ năng lượng trong cuộn cảm. Khi công tắc mở, dòng
điện chạy qua ô n và diode D1, truyền năng lượng cho ô n. Phương pháp này không
yêu cầu tế bào n + 1 ở điện áp cao hơn tế bào n, cũng như khả năng truyền
năng lượng bị hạn chế đáng kể bởi chênh lệch điện áp. Dạng sóng hiện tại trong
cuộn cảm có dạng răng cưa. Kích thước cuộn cảm, tần số chuyển mạch và bóng bán
dẫn nên được chọn để đạt được dòng điện cân bằng mong muốn mà không làm bão
hòa cuộn cảm quá mức. Tổn thất trong mạch này được giới hạn ở điện trở ký sinh
của cuộn cảm, tổn thất dẫn và chuyển mạch trong bóng bán dẫn và sự phục hồi
ngược và tổn thất dẫn trong diode.
Do điện áp tương đối thấp của một tế bào lithium-ion duy nhất, nên sử dụng đi-
ốt Schottky có điện áp chuyển tiếp thấp cho ứng dụng này. Trong hầu hết các
trường hợp, đây là một phương pháp truyền năng lượng hiệu quả cao. Dòng cân
bằng chỉ bị giới hạn bởi việc lựa chọn các thành phần liên quan.
Hình 14.3 Mạch cân bằng truyền điện tích một chiều.
Cấu trúc liên kết này chỉ có khả năng di chuyển năng lượng từ một ô dương
hơn sang một ô âm hơn, nhưng việc bổ sung thêm một cuộn cảm thứ hai và bóng bán
dẫn có thể tạo ra một mạch có khả năng truyền năng lượng hai chiều, như trong Hình 14.4.
Việc truyền năng lượng từ ô n sang ô n + 1 được thực hiện bằng cách đóng công tắc
S2 đầu tiên và cho phép dòng điện chạy trong cuộn cảm L2. Khi công tắc được mở,
dòng điện chạy qua ô n + 1 và điốt D2, truyền năng lượng sang ô tích cực hơn. Điều
này đòi hỏi gấp đôi số lượng công tắc và cuộn cảm. Độ phức tạp của mạch có thể
được giảm thiểu bằng cách sử dụng đi-ốt bên trong thân của bóng bán dẫn MOS cho
mỗi công tắc.
Bởi vì mạch này chỉ có khả năng di chuyển năng lượng từ một ô sang các ô lân
cận, nếu năng lượng được truyền qua một số lượng lớn ô, thì hiệu quả của việc
truyền này sẽ thấp hơn đáng kể. Trong trường hợp các hệ thống định dạng lớn có
hàng trăm ô, ngay cả khi truyền hiệu quả 99% cũng có thể để lại rất ít năng lượng
nếu khoảng cách truyền dài. Phương pháp này sẽ hiệu quả nhất nếu các tế bào yếu
hơn và mạnh hơn được phân bổ đều khắp hệ thống pin và khoảng cách truyền có thể
được giảm thiểu.
Hình 14.4 Mạch cân bằng truyền tải điện tích.
Một chiến lược kiểm soát hiệu quả đối với loại sơ đồ cân bằng này phải xem
xét hai khía cạnh quan trọng; cả hàm lượng năng lượng tương đối của mỗi ô, cũng
như hiệu quả của việc truyền giữa các cặp ô khác nhau. Di chuyển năng lượng từ các
ô tích điện nhiều nhất sang các ô được xả nhiều nhất có thể không phải là lựa chọn
lý tưởng nếu năng lượng bị mất đáng kể khi di chuyển năng lượng qua một quãng
đường dài; có thể có lợi hơn nếu chọn một chiến lược cân bằng tối đa hóa năng
lượng có sẵn khi xem xét tổn thất năng lượng.
Ví dụ 14.2
Một bộ pin có n ngăn, mỗi ngăn có năng lượng khả dụng E(n). Hàm hiệu suất để
truyền năng lượng từ ô m sang ô n được định nghĩa là η(m, n). Việc tính toán hiệu
quả trong nhiều cấu trúc liên kết không có tính chất giao hoán [nghĩa là η(m, n)
không bằng η(n, m)]. Năng lượng khả dụng tối đa là Σ E(n) cho tất cả n nếu có thể
trích xuất tất cả năng lượng từ mọi ô. Tuy nhiên, năng lượng khả dụng mà không
truyền điện tích là tối thiểu (E(n) × n) (giả sử rằng tế bào có năng lượng khả
dụng thấp nhất giới hạn tổng lượng xả). Tính khả dụng của năng lượng cao nhất khi
chênh lệch giữa tối thiểu E(n) và tối đa E(n) được giảm thiểu. Cân bằng chuyển
giao điện tích có thể cải thiện khả năng cung cấp năng lượng bằng cách thực hiện
chuyển giao năng lượng để cân bằng năng lượng tế bào. Trong mạch được minh họa
trong Hình 14.4, độ kém hiệu quả có tỷ lệ gần như tuyến tính với khoảng cách mà
các ô được phân tách với nhau trong chuỗi nối tiếp.
14.3.3 Cân Bằng Sạc Máy Biến Áp
Mở rộng ý tưởng sử dụng cuộn cảm làm phần tử lưu trữ năng lượng, cuộn dây thứ hai có thể
được thêm vào lõi, tạo ra một máy biến áp có thể được sử dụng để truyền năng lượng giữa
các ô riêng lẻ và mô-đun, toàn bộ ngăn pin hoặc nguồn điện phụ trợ. . Bộ chuyển đổi dc-dc
được tạo ra một cách hiệu quả có thể truyền năng lượng giữa các tế bào đơn lẻ và một nguồn
năng lượng khác. Hình 14.5 cho thấy một khái niệm mạch mẫu.
Máy biến áp có thể ở dạng nhiều cuộn dây thứ cấp (một cuộn dây cho mỗi ngăn) và một
cuộn dây sơ cấp duy nhất được cấp điện từ bất kỳ nguồn nào được mô tả ở trên hoặc một cặp
cuộn dây riêng lẻ cho mỗi ngăn.
Cần có một mạch chuyển mạch để tạo ra dòng điện biến đổi theo thời gian và từ thông
để truyền hiệu quả qua lõi của máy biến áp.
14.4 Cân Bằng Tiêu Tan
Một chiến lược chi phí thấp hơn được nhiều nhà thiết kế hệ thống quản lý pin sử dụng là
chỉ đơn giản là tiêu tán năng lượng từ các tế bào được xác định là quá cao trong SOC bằng
cách sử dụng thiết bị điện trở. Mặc dù điều này về bản chất có vẻ lãng phí (năng lượng
cạn kiệt chỉ đơn giản là bị mất dưới dạng nhiệt và không thể được sử dụng để thực hiện
bất kỳ công việc hữu ích nào), các hệ thống cân bằng tiêu tán mang lại mức độ đơn giản cao
hơn và một số lợi thế khác.
Hình 14.5 Khái niệm cân bằng máy biến áp.

Các tế bào pin hiện đại đến từ các nhà sản xuất chất lượng cao nên có khả
năng tự xả thấp và rất giống nhau về dung lượng, trở kháng và tốc độ tự xả.
Việc kiểm soát chặt chẽ chất lượng tế bào này làm giảm khả năng cân bằng cần
thiết để giữ cho bộ pin hoạt động ở công suất định mức.
Các công tắc trong hệ thống cân bằng tiêu tán chỉ phải chuyển đổi qua một
điện áp tế bào duy nhất, giảm thiểu chi phí và kích thước của công tắc cần thiết
để bật mạch cân bằng. Mặc dù có số lượng lớn, nhưng các công tắc có kích thước
nhỏ và việc có một công tắc và điện trở duy nhất trên mỗi ô là rất rẻ.
Nhiều IC giám sát tế bào có một điều khoản để kiểm soát cân bằng tiêu tán.
Các lệnh cân bằng được cung cấp cho IC, giúp chuyển mức tín hiệu điều khiển sang
điện áp được tham chiếu đến một trong các cực của ô cần được cân bằng. Tín hiệu
điều khiển này có thể được sử dụng để điều khiển bóng bán dẫn (thường là NMOS
hoặc NPN) để cho phép dòng điện chạy qua bóng bán dẫn và điện trở cân bằng. Đối
với dòng điện cực thấp, có thể một công tắc bên trong có thể điều khiển trực
tiếp dòng điện cân bằng, nhưng điều này sẽ hạn chế kích thước thực tế của bộ pin
mà IC có thể quản lý. Hình 14.6 cho thấy việc sử dụng cân bằng bóng bán dẫn và
điện trở với IC giám sát ngăn xếp. Một thỏa hiệp tốt là một IC cho phép vừa sử
dụng công tắc bên trong cho dòng điện thấp vừa cho phép tín hiệu tương tự điều
khiển bóng bán dẫn thứ cấp trong cấu hình kiểu Darlington cho dòng điện lớn
hơn. Điều này cho phép cùng một kiến trúc cơ bản được
Hình 14.6 Mạch cân bằng tiêu tán điển hình.

được chia tỷ lệ mà không chọn các thành phần khác nhau (tại thời điểm này thường yêu
cầu các kiến trúc truyền thông và điều khiển khác nhau).
Nhiệt tạo ra bởi các điện trở cân bằng phải được xử lý thích hợp. Nếu sử dụng
điện trở gắn trên PCB, chúng có thể trở thành thành phần nóng nhất trên bảng mạch
khi mạch cân bằng đang hoạt động.

Chỉ các mạch được kết nối với các tế bào yêu cầu phóng điện mới được cấp điện, vì
vậy mức độ và vị trí gia nhiệt có thể thay đổi trong quá trình vận hành hệ thống.
Định mức công suất của các thành phần phải phù hợp, nhưng cần phải chú ý cẩn thận
hơn đến thiết kế bảng mạch để đảm bảo rằng phần cứng tổng thể mạnh mẽ. Điện trở và
các thành phần khác có thể bị nứt nếu chúng chịu chênh lệch nhiệt độ cao hoặc thay
đổi nhanh về nhiệt độ. Điều này có thể xảy ra với một mạch đang hoạt động liền kề
với một mạch không hoạt động. Gói gắn trên bề mặt có tuổi đời lớn, chẳng hạn như
các thành phần 2512, đặc biệt có nguy cơ bị nứt. Mức độ tiêu tán năng lượng cao cho
các hệ thống lớn hoặc sự thay đổi lớn trong khả năng tự phóng điện có thể vượt quá
giới hạn thực tế của gói gắn trên bề mặt. Con đường mà nhiệt được loại bỏ từ các
điện trở đến môi trường xung quanh cũng phải được xác nhận. Trong hầu hết các trường
hợp, không có tản nhiệt bên ngoài hoặc thiết bị truyền nhiệt, đường dẫn của dòng
nhiệt sẽ đi qua các mối hàn và vào đế PCB. Thông lượng nhiệt cao có thể làm nóng lại
hoặc làm hỏng mối hàn. Nhiệt độ môi trường xung quanh cao sẽ làm giảm hiệu quả của
hầu hết mọi hệ thống làm mát; do đó, thử nghiệm và mô phỏng phải được thực hiện ở
nhiệt độ hoạt động dự kiến cao nhất của thiết bị. Vỏ bọc kín thường có đặc tính
truyền đối lưu kém.
Việc sử dụng quạt sẽ làm giảm độ tin cậy của hệ thống do độ bền cơ học của thiết bị
làm mát. Bởi vì các điện trở cân bằng hoạt động ở điện thế ngăn xếp tế bào, nên
không phải lúc nào cũng có khả năng truyền nhiệt đơn giản vào khung tham chiếu nối
đất. Các vật liệu rắn, gel và bọt đặc biệt có khả năng cách điện có thể được sử dụng
làm phương tiện truyền nhiệt nhưng do giá thành của chúng nên phải được lựa chọn và
sử dụng một cách tối ưu. Trong các ứng dụng đặc biệt như hệ thống chân không/không
gian, sự phức tạp bổ sung của việc loại bỏ nhiệt khỏi các điện trở cân bằng trên
thực tế có thể làm cho các hệ thống cân bằng tiêu tán trở nên phức tạp hơn so với
các hệ thống chuyển điện tích của chúng.
Các thành phần trong các gói lớn về mặt vật lý thường là lựa chọn kém hơn để
tản nhiệt do ứng suất bên trong lớn hơn khi bị nung nóng hoặc chịu tải trọng cơ học.
Xem xét nhiều gói nhỏ hơn nếu tải cân bằng là gói kiểu TO263 định dạng cao hoặc lớn
hơn.
Cần cân nhắc cẩn thận sự đánh đổi độ tin cậy với hệ thống cân bằng tiêu tán.
Nhiệt độ tăng làm giảm độ tin cậy dự kiến của các thiết bị điện tử lân cận và có thể
dẫn đến tỷ lệ hỏng hóc cao hơn từ một hệ thống thoạt nhìn được cho là đơn giản và
mạnh mẽ hơn.
Mặc dù một công tắc duy nhất là đủ để điều khiển chức năng cân bằng, nhưng vẫn
có các chế độ lỗi liên quan đến lỗi của công tắc hoặc logic điều khiển của nó. Bởi
vì một công tắc đóng dẫn đến phóng điện của một tế bào, nếu công tắc bị lỗi
ở vị trí đóng, tế bào sẽ tiếp tục phóng điện không kiểm soát được. Trong tình huống
chờ xử lý, điều này có thể dẫn đến việc tế bào rơi vào tình trạng xả quá mức và trở
nên hư hỏng không thể sửa chữa. Nếu công tắc bị lỗi ở vị trí mở, việc cân bằng ô đó
sẽ là không thể. Việc thêm các công tắc song song hoặc nối tiếp sẽ làm giảm khả năng
xảy ra một trong các chế độ lỗi này đồng thời tăng khả năng xảy ra lỗi khác. Dữ liệu
về tần suất tương đối của các loại hỏng hóc công tắc khác nhau nên được sử dụng khi
chọn thiết kế mạch thích hợp để điều khiển cân bằng tiêu tán.
Thông thường nên có chức năng tự kiểm tra để cân bằng nhằm đảm bảo rằng chức
năng này hoạt động chính xác. Hậu quả cuối cùng của lỗi cân bằng sẽ là dung lượng
khả dụng của pin bị suy giảm chậm hoặc khả năng tự phóng điện trở thành trạng thái
sạc quá mức. Một trong hai điều kiện này đảm bảo ít nhất một phương pháp phát hiện
lỗi cơ bản (nếu không phải là biện pháp bảo vệ mạnh mẽ và dự phòng chống lại những sự
kiện này xảy ra).

Khi hệ thống quản lý pin hoạt động ở trạng thái hoạt động với pin được kết nối
với tải và quá trình giám sát theo thời gian thực diễn ra, việc thực hiện các hoạt
động cân bằng tế bào sẽ trở nên đơn giản. Mối quan tâm liên quan đến điều này là nếu
tất cả quá trình cân bằng phải được thực hiện trong thời gian hoạt động và điều này
chỉ giới hạn trong vài phút hoặc vài giờ mỗi ngày, thì dòng điện cân bằng trong chế
độ hoạt động phải đủ để đảm bảo rằng dòng điện cần thiết số amp-giờ mỗi ngày có thể
được xả. Điều này làm tăng chi phí và kích thước của hệ thống cân bằng.
Khả năng cân bằng khi ngủ, trong đó các IC giám sát tế bào riêng lẻ hoặc thiết
bị phụ có khả năng cho phép dòng điện cân bằng chạy trong các khoảng thời gian mà hệ
thống quản lý pin ở trạng thái tắt nguồn hoặc không hoạt động cho phép phân phối tác
vụ cân bằng trong thời gian dài hơn khoảng thời gian.
Điều này có thể thực hiện được với mức tiêu thụ năng lượng ký sinh rất ít vì mạch cân
bằng có thể được cấp nguồn trực tiếp từ các tế bào. Điều này cho phép các công tắc
và điện trở nhỏ hơn nhưng cần được chăm sóc thích hợp để đảm bảo không tạo ra tình
trạng xả quá mức. Phải tồn tại một phương pháp để kiểm soát tổng lượng điện tích đã
cạn kiệt trong quá trình cân bằng. Điều này có thể đạt được bằng cách phát triển một
mạch “chốt” yêu cầu lệnh bên ngoài để thay đổi trạng thái từ cân bằng sang không cân bằng.
Sau đó, một thiết bị chính có thể hoạt động theo lịch đánh thức định kỳ để tắt các
mạch cân bằng khi quá trình cân bằng hoàn tất. Một khả năng khác là mạch hẹn giờ được
lệnh giữ cho mạch cân bằng đóng trong một khoảng thời gian xác định trước. Điều này
đòi hỏi nhiều thành phần hơn đáng kể nhưng không ảnh hưởng đến tình huống thiết bị
chính không bao giờ gửi lệnh dừng.
Trong các hệ thống có hệ thống quản lý pin ở trạng thái hoạt động dẫn đến tiêu thụ
năng lượng ký sinh bổ sung, cân bằng giấc ngủ có thể cải thiện
hiệu quả toàn hệ thống. Các thế hệ IC giám sát ngăn xếp trong tương lai có khả
năng bao gồm chức năng cân bằng giấc ngủ.
14.5 Lỗi cân bằng
Lỗi cân bằng có thể được chia thành một số loại chung: xả quá mức, cân bằng
không đủ, cân bằng không chính xác hoặc không cân bằng.
Nếu công tắc cân bằng không đóng mạch, ngắn mạch sẽ xảy ra ở nơi khác
trong mạch cân bằng hoặc lỗi tồn tại trong phần mềm hoặc đường dẫn truyền thông
đang xác định trạng thái của công tắc cân bằng, một ô có thể bị phóng điện quá
mức dẫn đến tăng mất cân bằng hoặc cuối cùng gây ra tình trạng xả quá mức.
Điều quan trọng cần lưu ý là việc phát hiện các điều kiện quá điện áp
hoặc thiếu điện áp sẽ vô hiệu hóa cân bằng khi thích hợp cũng như giảm dòng tổng
thể của gói. Với tính năng cân bằng truyền tải điện tích, có thể sạc quá mức cho
một ô ngay cả khi các công tắc tơ được mở. Quy tắc tương tự cần được áp dụng
nếu hệ thống quản lý pin không còn có thể đo chính xác điện áp của pin.
Cân bằng không đầy đủ cuối cùng sẽ dẫn đến giảm khả năng cung cấp năng
lượng tổng thể. Sự cân bằng không đầy đủ có thể xảy ra vì một số lý do. Nếu hệ
thống cân bằng không còn khả năng bù cho sự thay đổi vốn có của pin về khả năng
tự phóng điện và dung lượng, lỗi về cơ bản là lỗi của pin chứ không phải lỗi của
hệ thống quản lý pin. Lỗi hệ thống quản lý pin bao gồm các tình huống mà phần
cứng cân bằng không có khả năng hoạt động và những lỗi mà phần mềm không có khả
năng xác định và thực hiện chiến lược cân bằng hiệu quả.
Cân bằng không chính xác là kết quả của việc ra quyết định không chính xác
do lỗi phần mềm hoặc do đầu vào không chính xác. Thực hành thiết kế tốt như xác
minh tính hợp lý của đầu vào và đầu ra từ các chức năng phần mềm và thử nghiệm
toàn diện, được thúc đẩy bởi một kỹ thuật phân tích thích hợp như phân tích hiệu
ứng chế độ lỗi (FMEA) là điều cần thiết, xem xét các hiệu ứng như:
• Số đọc điện áp di động thấp hoặc cao dẫn đến các quyết định cân bằng
không phù hợp: Nếu sử dụng chiến lược đo dự phòng hoặc có sẵn các phép
đo chuỗi con, chúng có thể được sử dụng để phát hiện các phép đo không
chính xác và ngăn không cho chúng được sử dụng để tạo thông tin cân bằng.
• Tỷ lệ tự phóng điện cao sẽ nhất thiết làm suy giảm trạng thái cân bằng
theo thời gian. Việc theo dõi tốc độ tự xả cho từng ô riêng lẻ vượt quá
độ phức tạp cho phép đối với nhiều hệ thống quản lý pin. Việc đánh giá
lại trạng thái cân bằng thường xuyên nên được thực thi để ngăn việc tự
phóng điện ảnh hưởng đến chiến lược cân bằng. Ví dụ, hãy tưởng tượng
rằng tất cả trừ hai ô trong một hệ thống pin đều có SOC, dung lượng và tốc độ
tự xả giống hệt nhau, ngoại trừ hai ô. Một ô có SOC cao hơn nhưng có tốc độ
tự xả cao hơn mức trung bình; ô còn lại có SOC thấp hơn và tốc độ tự xả thấp
hơn mức trung bình. Ô đầu tiên sẽ là ô cần xả nhiều nhất ban đầu, nhưng sau
một thời gian dài chờ, ô thứ hai sẽ có SOC cao nhất.
Ngắt phần cứng thứ cấp ở điện áp tế bào thấp theo quy định là một biện pháp bảo
vệ mạnh mẽ chống lại loại chế độ lỗi này cũng như kiểm tra tính hợp lý của phần mềm.
Việc hiện thực hóa mạch này bằng cách sử dụng các thành phần riêng biệt có thể tăng
thêm chi phí đáng kể cho mỗi kênh đo điện áp, nhưng với ASIC, chi phí bổ sung này có
thể không đáng kể.

15
Thuật toán ước tính trạng thái phí
15.1 Tổng quan
Ước tính trạng thái sạc của pin cung cấp thước đo nhiên liệu cho thiết bị
tải cho biết lượng điện tích (coulomb), hiện có thể được xả ra khỏi pin chia
cho tổng điện tích của pin ở trạng thái được sạc đầy. Đối với thiết bị tải,
sẽ rất hữu ích khi biết trạng thái sạc (SOC) để cung cấp cho người dùng
thông tin phản hồi (ước tính thời gian chạy còn lại trong hệ thống điện dự
phòng hoặc phạm vi lái xe trong xe điện), nhưng nó cũng rất quan trọng đối
với hệ thống quản lý pin và bản thân hệ thống pin cũng như một số thông số
pin khác phụ thuộc vào SOC.
15.2 Thách thức
Pin lithium-ion khổ lớn có một số khía cạnh khiến việc xác định SOC trở nên
khó khăn hơn so với các loại pin khác. Các mối quan hệ phi tuyến tính giữa
SOC và OCV, có thể rất phẳng trong trường hợp các hóa chất như lithium ion
phosphate (LFP) là phổ biến, và hiệu suất coulomb cao và thiếu khả năng tự
cân bằng có thể dẫn đến sự phân kỳ trong các tế bào riêng lẻ trong vòng đời
của một hệ thống pin. Các thế năng quá mức đáng kể có thể có hằng số thời
gian dài hoặc thậm chí có bản chất kích động thường tồn tại với sự phụ thuộc
mạnh mẽ vào nhiệt độ, SOC và tuổi tác. Đáng chú ý nhất, thế hệ mới của các
ứng dụng năng lượng pin được kích hoạt bởi khả năng năng lượng và năng lượng
cao của pin lithium-ion yêu cầu độ chính xác ước tính SOC cao hơn so với
hầu hết các ứng dụng điện tử tiêu dùng. Yêu cầu độ chính xác từ 3% đến 5% là không
199
không phổ biến cho các mục đích sử dụng như xe điện. Độ chính xác cao hơn cũng có thể được yêu
cầu cho các ứng dụng hàng không vũ trụ hoặc quốc phòng.
Tuy nhiên, pin lithium-ion mang lại một vài lợi thế so với các loại pin khác về mặt tính
toán SOC. Ví dụ, sự phụ thuộc của dung lượng vào tốc độ (được gọi là hiệu ứng Peukert) hạn chế
hơn nhiều so với pin axit-chì, khiến cho việc ước tính SOC với dòng điện thay đổi rộng rãi của
pin trở nên khả thi hơn nhiều. Tỷ lệ tự xả thấp cũng đơn giản hóa ước tính SOC.
Điều quan trọng cần lưu ý là SOC không chỉ ra phần năng lượng khả dụng trong pin. Đối
với pin có cấu hình điện áp dốc, điện áp đầu cuối thấp hơn cho biết rằng amp-giờ đầu tiên lấy
từ pin chứa nhiều năng lượng hơn đáng kể so với lần trước. Trong trường hợp này, cũng có thể
mong muốn tính toán trạng thái năng lượng (SOE). Khó xác định SOE vì lượng năng lượng có thể
được trích xuất từ pin phụ thuộc trực tiếp vào tốc độ xả do điện trở trong của pin (tham khảo
khu vực dưới các đường cong trong Hình 15.1). Tuy nhiên, giả sử rằng có một hàm điện áp đầu
cuối Vt xác định điện áp đầu cuối là một hàm của SOC ở tốc độ phóng điện cho trước Id
(cũng như nhiệt độ và các điều kiện khác). Do đó, hàm năng lượng E(SOC, Id) là SOC · C ·
V(SOC, Id) dSOC. Tùy thuộc vào ứng dụng, pin có thể được yêu cầu để ước tính SOE cũng như SOC.
Một bảng tra cứu thường có thể được sử dụng để tính toán SOE như một chức năng của SOC.
Hình 15.1 Đường cong xả thải với các mức giá khác nhau.
Thuật toán ước tính trạng thái phí 201
15.3 Định nghĩa
Định nghĩa về SOC của pin là một định nghĩa có thể khác nhau giữa các tổ chức
và phải được nêu rõ ràng cũng như được thống nhất trong suốt chu kỳ thiết kế
để loại bỏ sự nhầm lẫn.
Định nghĩa đơn giản nhất giả định rằng có hai trạng thái, sạc đầy và xả
hoàn toàn. Ở trạng thái được sạc đầy hoặc xả hết, pin an toàn, ổn định và không
bị xuống cấp hoặc hư hỏng quá mức. Dung lượng của pin là số amp-giờ có thể được
xả khi pin từ trạng thái được sạc đầy sang trạng thái được xả hoàn toàn
bang hoặc ngược lại.
Pin lý tưởng sẽ có các đặc điểm sau:
• Dung lượng xả của ắc quy bằng với dung lượng nạp, nghĩa là ắc quy sẽ
có hiệu suất điện dung 100%.
• Điện áp cực của pin là không đổi và do đó, mỗi giờ amp được sạc hoặc
xả chứa cùng một lượng năng lượng tính bằng watt giờ.
• Cần có cùng số lượng amp-giờ để chuyển từ trạng thái sạc sang trạng
thái không sạc bất kể nhiệt độ và tốc độ xả.
• Trạng thái sạc đầy và xả hoàn toàn không phụ thuộc vào đường dẫn.
Trên thực tế, những giả định này không đúng, nhưng một số trong số chúng có thể hữu
ích trong một số trường hợp nhất định. Họ được xem xét ở đây:
• Hiệu suất coulomb: Pin lithium-ion mang lại hiệu suất coulomb rất cao
trong hầu hết các đường cong điện tích; 99% hoặc cao hơn không phải là
chưa từng thấy. Một phương pháp hiệu quả để mô hình hóa tính kém hiệu
suất coulomb của pin lithium-ion là sử dụng hệ số η trong mối quan hệ
giữa tốc độ thay đổi của SOC và dòng điện của pin, như sau:
dSOC 1
Trong quá trình sạc:
=
η TÔI ( 0 1< <
η )
C
dt dSOC 1
= TÔI
Trong thời gian xuất viện:
đt C
• Điện áp đầu cuối không đổi: Do điện trở trong, OCV thay đổi theo những
thay đổi trong SOC và điện áp đầu cuối cũng bao gồm các hiệu ứng
phân cực và trễ. Các chất hóa học khác nhau có thể có điện áp đầu cuối
thay đổi đáng kể theo độ sâu phóng điện, có nghĩa là SOC không nhất thiết
là chỉ báo về hàm lượng năng lượng hữu ích trong pin. Đối với một số ứng
dụng nhất định, việc tính toán năng lượng khả dụng có thể là một yêu cầu
riêng.
• Công suất không đổi theo nhiệt độ: Đây là một giả định tồi, đặc biệt là
trong phạm vi nhiệt độ hoạt động rộng hơn. Công suất khả dụng giảm theo
nhiệt độ theo cách phi tuyến tính.
• Dung lượng không đổi theo tốc độ: Pin lithium-ion thường thể hiện hiệu
suất tốt hơn trong lĩnh vực này so với các loại pin khác. Sự phụ thuộc
của công suất vào tốc độ được gọi là hiệu ứng Peukert, xác định mối quan
hệ quy luật lũy thừa của dòng điện và công suất như sau:
= t
kpP CI
Trong hầu hết các hệ thống pin lithium-ion, hiệu ứng này bị bỏ qua mà
không làm giảm độ chính xác. Điều quan trọng là không nhầm lẫn việc cắt
điện áp sớm hơn ở dòng điện cao với sự thay đổi công suất khả dụng. Ở tốc
độ phóng điện cao hơn, mức độ sụt áp do điện trở ôm, phân cực và độ trễ
lớn hơn. Nếu tế bào được phóng điện ở dòng điện không đổi cho đến khi
điện áp đầu cuối đạt đến giá trị tối thiểu theo quy định, thì công suất
biểu kiến lớn hơn sẽ thấp hơn ở tốc độ phóng điện cao hơn vì dòng điện
gây ra sự suy giảm điện áp bổ sung. Tuy nhiên, nếu việc phóng điện dư
được thực hiện trên các ô này sau khi thư giãn xảy ra, thì thường có thể
chỉ ra rằng công suất còn lại có thể được xả dẫn đến công suất xấp xỉ
bằng nhau ở các tốc độ khác nhau. Ở tốc độ phóng điện rất cao hoặc với
một số hóa chất tế bào nhất định, điều quan trọng là phải tính đến sự phụ
thuộc của dung lượng vào tốc độ (xem Hình 15.1).
• Sự phụ thuộc vào đường dẫn của trạng thái sạc đầy và xả hoàn toàn: Hiệu
lực của giả định này thay đổi tùy theo tình huống. Nếu sạc đầy/
các trạng thái phóng điện được định nghĩa đơn giản là các giá trị của
điện áp đầu cực tức thời, sau đó ảnh hưởng của điện trở ôm, phân cực và
độ trễ sẽ tạo ra kết quả sai. Một giải pháp phổ biến là xác định các trạng
thái được sạc đầy và phóng điện là kết quả của quá trình sạc hoặc phóng
điện dòng điện/điện áp không đổi (CC/CV), xảy ra ở nhiệt độ không đổi.
15.4 Đếm Coulomb

Cách tiếp cận đơn giản nhất để tính toán trạng thái điện tích là tính coulomb hoặc
tích phân amp-giờ. Nói một cách đơn giản, dòng điện của pin chia cho dung lượng pin
sẽ bằng tốc độ thay đổi trong SOC.
Cách tiếp cận này có một số hạn chế. Đầu tiên là phương pháp này yêu cầu một
điểm bắt đầu chính xác để theo dõi SOC một cách chính xác. Trong một số trường hợp,
có thể định kỳ đạt được điểm bắt đầu này từ một OCV được nới lỏng hoàn toàn hoặc
từ một sự kiện điện áp dễ nhận biết đã biết, thường là khi kết thúc quá trình sạc
hoặc kết thúc quá trình phóng điện. Có thể không phải lúc nào cũng thuận tiện hoặc
có thể đạt được phép đo OCV thoải mái, hoặc trong một số ứng dụng, không bao giờ
đạt đến điểm cuối của quá trình xả hoặc sạc và những điều kiện này sẽ không xảy ra
thường xuyên. Nói chung, mong muốn có một phương pháp ước tính SOC đủ mạnh để chống
lại lỗi trong SOC ước tính ban đầu.
Phương pháp này phụ thuộc vào phép đo dòng điện chính xác, đặc biệt nếu nó
được sử dụng trong các chu kỳ thời gian dài. Kỹ thuật cảm biến dòng điện nhiều dải
được thảo luận trong Chương 6 có thể cải thiện đáng kể kết quả đếm coulomb. Hãy
xem xét một ắc quy xe điện được sạc lại trong khoảng thời gian 8 giờ và xả trong
khoảng thời gian 40 phút. Tỷ lệ điện tích là 0,125C; tốc độ xả là 1,5C. Giả sử sai
số đo dòng điện là 0,015C hoặc 1% tốc độ xả tối đa.
Trong chu kỳ sạc, lỗi 12% trong SOC có thể tích lũy, so với chỉ 1% trong chu
kỳ xả. Lỗi 1% trong SOC sẽ được coi là chấp nhận được trong hầu hết các ứng dụng,
trong khi lỗi 12% thì không.
Nếu sai số có thể giảm xuống 1% giá trị đo thực tế, trái ngược với giá trị đo tối
đa, thì lỗi liên quan đến tích hợp amp-giờ sẽ giảm đáng kể.
Đối với pin có dung lượng C tính bằng amp-giờ, nếu sai số dòng điện tối đa
được biểu thị bằng εi , thì trong một khoảng thời gian t giây, mức tăng tối đa của
lỗi SOC, như được tính bằng tích phân amp-giờ , được cho bởi εi t/(3.600 × C). Sự
phụ thuộc thời gian của lỗi SOC được thể hiện trong Hình 15.2.
Tuy nhiên, đếm coulomb có một số lợi ích. Thời gian tích hợp dài giảm thiểu
ảnh hưởng của nhiễu đo lường đối với kết quả. Bởi vì lỗi tỷ lệ thuận với thời gian
tích hợp và lỗi hiện tại, trong khoảng thời gian ngắn khi dòng điện và SOC thay đổi
lớn, tích hợp amp-giờ có thể mang lại kết quả tốt vì mức tín hiệu của phép đo hiện
tại mạnh so với lỗi cảm nhận hiện tại. Nếu pin thường xuyên được sạc đầy và xả ở
tốc độ cao (1C trở lên, do hiệu suất lỗi của hầu hết các triển khai cảm biến hiện
tại), tích hợp amp-giờ có thể hiệu quả.
Xe điện chạy pin và nguồn cung cấp điện liên tục là những ví dụ về các ứng
dụng như vậy và là cơ hội tốt hơn để sử dụng các kỹ thuật đếm coulomb so với xe
hybrid và lưu trữ năng lượng tối đa.
Hình 15.2 Lỗi SOC so với thời gian sử dụng đếm Coulomb.
Trong mọi trường hợp, việc đếm coulomb cung cấp thông tin hữu ích về
những thay đổi trong SOC và thường là một phần của thuật toán tính toán SOC
cho hệ thống quản lý pin hiện đại. Tuy nhiên, với bất kỳ tính toán dựa trên
tích hợp nào như thế này, vấn đề về độ trôi dài hạn sẽ nhanh chóng trở thành
yếu tố hạn chế và hệ thống quản lý pin sẽ cần phải dựa vào các phương pháp
tiếp cận khác để cải thiện độ chính xác lâu dài của trạng thái công cụ ước tính phí.
15.5 Sửa lỗi SOC
Hiện tại, rõ ràng là chỉ tích hợp amp-giờ là không đủ để cung cấp hiệu suất
SOC chấp nhận được cho các hệ thống quản lý pin hiện đại. Phương pháp cơ bản
nhất để cải thiện là thực hiện hiệu chỉnh SOC tại các sự kiện hoặc thời điểm
xác định nhất định khi phép đo điện áp tế bào có thể được sử dụng để cung cấp
thông tin đáng tin cậy về trạng thái sạc.
Đối với các ứng dụng trong đó cấu hình sạc tương đối nhẹ và đạt được
100% SOC trên cơ sở thường xuyên. Có thể chấp nhận thực hiện hiệu chỉnh SOC
khi kết thúc sạc. Với dòng điện nạp giới hạn, điện áp mục tiêu hoặc phương
pháp tương tự có thể được sử dụng để đạt tới 100% SOC mà không cần quan tâm
đến việc gặp phải tình trạng quá điện áp hoặc quá tải. Khi dòng điện giảm dần hoàn toàn,
SOC có thể được đặt lại thành 100%. Nếu pin được sạc đầy sau mỗi chu kỳ và khoảng
thời gian của mỗi chu kỳ tương đối ngắn để tránh tích tụ lỗi tích hợp, thì chiến
lược đơn giản này kết hợp với đếm coulomb có thể phù hợp với một số ứng dụng.
Một hiệu chỉnh tương tự có thể được thực hiện khi kết thúc quá trình phóng
điện, với mối lo ngại tiềm ẩn rằng sự gián đoạn SOC có thể được tạo ra nếu các
lỗi SOC tích lũy trong chu kỳ phóng điện. Điều này có thể không được chấp nhận
đối với nhiều ứng dụng, trong trường hợp đó sẽ cần có sơ đồ ước lượng SOC phức
tạp hơn.
15.6 Phép đo OCV
Giả sử rằng tồn tại mối quan hệ duy nhất, bất biến theo thời gian giữa OCV và
SOC, nếu có thể thu được điện áp mạch hở hoàn toàn thoải mái, thông tin này có
thể được sử dụng để xác định trực tiếp SOC.
Đối với các tế bào pin có hiện tượng trễ điện áp, phương pháp này sẽ không
cung cấp kết quả chính xác trừ khi biết điện áp trễ, vì có một loạt các giá trị
SOC có thể có cho một OCV nhất định.
Thư giãn hoàn toàn có thể mất từ vài giờ đến vài ngày, tùy thuộc vào tế
bào. Không phải mọi ứng dụng đều cho phép sử dụng các phép đo OCV hoàn toàn
thoải mái một cách thường xuyên.
Đối với các ô có cấu hình OCV-SOC rất phẳng, sự khác biệt chỉ 10–20
millivolt có thể biểu thị mức thay đổi 30%–60% trong SOC. Do đó, có thể cần thư
giãn hoàn toàn để đạt được hiệu suất lỗi có thể chấp nhận được đối với SOC.
Nếu các hiệu ứng trễ tồn tại và không thể được mô hình hóa chính xác, ước
tính SOC dựa trên OCV sẽ rất hữu ích.
Có thể thiết lập các giá trị tối đa và tối thiểu có thể cho SOC với các
phép đo thời gian thư giãn và điện áp. Nếu tổng phân cực tối đa được biết đến
như một hàm của thời gian phục hồi, thì có thể xác định được chênh lệch tối đa
giữa điện áp đầu cuối và OCV, điều này sẽ cung cấp ước tính giới hạn của OCV khi
quá trình phục hồi hoàn tất. Đến lượt nó, điều này có thể tạo ra giới hạn trên
đối với lỗi trong SOC, nhưng đối với nhiều hóa chất pin ( đặc biệt là LiFePO4),
phương pháp này có thể không mang lại nhiều cải thiện vì cấu hình phóng điện gần
như bằng phẳng trên nhiều loại SOC, thậm chí một độ trễ nhỏ và lỗi đo lường sẽ
tạo ra một loạt các SOC có thể.
Cách tiếp cận như vậy có thể được đảm bảo nếu động lực học phân cực của tế
bào được đề cập khó mô tả chính xác, hệ thống quản lý pin không có khả năng xử
lý mô hình phân cực động đủ nhanh hoặc độ phức tạp của mô hình tiên tiến hơn
không được đảm bảo.
15.7 Bù nhiệt độ
Dung lượng khả dụng từ pin phụ thuộc vào nhiệt độ. Công suất khả dụng thường giảm
ở nhiệt độ thấp. Sự mất mát công suất này có thể đảo ngược khi quay trở lại nhiệt
độ cao hơn. Trong trường hợp có nhiều ứng dụng, điều quan trọng là phải hiểu lượng
điện tích và năng lượng có sẵn với nhiệt độ pin hiện tại. Do đó, thông tin về dung
lượng và trạng thái sạc cần phải được bù cho nhiệt độ của pin.
Công suất khả dụng có thể được mô hình hóa bằng bảng tra cứu dưới dạng hàm
của nhiệt độ. Có một sự tương tác quan trọng giữa việc giảm công suất khả dụng thực
tế và tăng trở kháng. Trở kháng tăng có nghĩa là có ít công suất hơn ở một tốc độ
nhất định trước khi đạt đến tuổi điện áp tối thiểu cho phép, nhưng năng lượng này
có thể được trích xuất ở tốc độ xả thấp hơn.
15.8 Lọc Kalman

Lọc Kalman, được phát triển vào đầu những năm 1960, là một kỹ thuật toán học để ước
tính trạng thái (quan sát) của một hệ thống, được thiết kế để đưa ra ước tính tối
ưu về trạng thái của hệ thống với một tập dữ liệu đầu vào nhiễu.
Bộ lọc Kalman được sử dụng trong nhiều ứng dụng kỹ thuật như ước tính quỹ
đạo và vị trí; hệ thống hướng dẫn và điều hướng chủ yếu dựa vào bộ lọc Kalman để
xác định các ước tính tốt nhất về vị trí, tốc độ và gia tốc từ thông tin nhiễu.
Hãy xem xét một hệ thống quản lý pin có khả năng quan sát dòng điện và điện
áp cho một số tế bào pin. Một mô hình không gian trạng thái được tạo có các biến
trạng thái ẩn, SOC của pin và các biến trạng thái của các phần tử mô hình. Trong
trường hợp mô hình mạch tương đương, đây có thể là các điện áp phân cực cho các
phần tử RC riêng lẻ và điện áp trễ.
Trong một thế giới hoàn hảo về mặt lý thuyết, một lần quan sát SOC duy nhất
là đủ để cung cấp hiệu suất SOC tốt, bởi vì người ta biết rằng SOC có thể được tính
toán liên tục bằng cách tích hợp dòng điện của pin. Ngoài ra, nếu mô hình không
gian trạng thái là đúng và các phép đo điện áp là chính xác, thì việc trích xuất
điện áp mạch hở và do đó là trạng thái điện tích từ mô hình điện áp là một nhiệm
vụ đơn giản.
Tuy nhiên, trên thực tế cả hai điều kiện này đều không dễ dàng đáp ứng. Ngay
cả những lỗi nhỏ về dòng điện và công suất cũng dẫn đến sự phân kỳ nhanh chóng nếu
việc đếm amp-giờ được sử dụng riêng cho phép đo trạng thái sạc. Các mạch RC và các
mô hình trễ được sử dụng để mô tả hành vi của pin chỉ là các hiệu ứng điện hóa gần
đúng. Hơn nữa, cả phép đo điện áp và dòng điện đều không chính xác. Do đó, trong
khi cả hai phép đo và tính toán này
các kỹ thuật mang lại lợi ích cho việc tính toán trạng thái sạc pin, cả hai đều
dễ bị lỗi.
Một quan điểm heuristic về hai phương pháp này gợi ý rằng chúng có thể bổ
sung cho nhau. Trong ngắn hạn, lỗi tích hợp amp-giờ sẽ nhỏ và từ thời điểm này
sang thời điểm khác, có thể cung cấp ước tính trạng thái điện tích ổn định hơn
nhiều với giả định rằng điểm bắt đầu là chính xác. Tuy nhiên, tại một số thời
điểm, tính toán dựa trên điện áp sẽ chính xác hơn và có thể được sử dụng để sửa
hoặc cập nhật SOC. Rõ ràng là sai số điện áp sẽ dẫn đến sai số SOC lớn hơn nếu độ
dốc của mối quan hệ SOC-OCV rất bằng phẳng và các quan sát điện áp có thể hữu ích
hơn cho dự đoán SOC tại các điểm nhất định của đường cong phóng điện.
Một sự tương tự hữu ích có thể được thực hiện để điều hướng trên một chiếc
thuyền buồm. Một con tàu bắt đầu từ một điểm đã biết đang di chuyển với một hướng
đi và tốc độ nhất định có thể xác định vị trí hiện tại của nó bằng cách liên tục
vạch ra lộ trình của nó với mỗi lần thay đổi tốc độ và hướng đi. Nếu các ước tính
về tốc độ và hướng chính xác hợp lý và các lỗi khác nhỏ, thì loại điều hướng này
(được gọi là tính toán chết) cung cấp ước tính tốt về vị trí của tàu nếu thời gian
kể từ vị trí chính xác được biết đến cuối cùng là ngắn. Khi thời gian trôi qua,
các lỗi tích hợp tích lũy và vị trí thực của tàu có thể rất xa so với vị trí dự
đoán. Đồng minh chung, tính toán chết được cập nhật định kỳ bằng cách sử dụng bản
sửa lỗi điều hướng cung cấp vị trí thực của tàu dựa trên một loại quan sát khác,
có thể là từ các vị trí sao, GPS hoặc nhìn thấy một mốc. Việc tính toán chết sau
đó tiếp tục từ vị trí chính xác mới này, đảm bảo rằng con tàu luôn có ước tính hợp
lý về vị trí hiện tại của nó.
Trong bối cảnh của một hệ thống pin, tính toán chết tương tự như đếm amp-giờ
và các bản sửa lỗi định kỳ có thể là các quan sát dựa trên điện áp.
Mặc dù rõ ràng là việc sử dụng hai phương pháp đo lường này cùng nhau có thể bù
đắp cho những thiếu sót của mỗi phương pháp, nhưng thông tin từ mỗi phương pháp
nên được kết hợp như thế nào? Một số cách tiếp cận heuristic hoặc quy tắc ngón tay
cái đã được đề xuất, nhưng bộ lọc Kalman giải quyết vấn đề này theo cách tối ưu
bằng cách tính toán trọng số lý tưởng cho từng phương pháp trong hai phương pháp.
Bộ lọc Kalman yêu cầu một mô hình động cơ bản cho hệ thống được quan sát.
Đối với hệ thống pin, các biểu diễn không gian trạng thái được phát triển trong
cuốn sách này có thể được sử dụng cho mục đích này. Nói một cách chính xác, bộ lọc
Kalman yêu cầu hệ thống cơ bản này phải là hệ thống bất biến theo thời gian tuyến
tính (LTI), điều mà hệ thống pin không có; những điểm quan trọng của sự khác biệt
này sẽ được thảo luận sau. Bộ lọc Kalman cũng hoạt động trên các xấp xỉ thời gian
rời rạc của các hệ thống thời gian liên tục và do đó chỉ phiên bản thời gian rời
rạc của toán học sẽ được hiển thị.
Bộ lọc Kalman giả định rằng cả mô hình hệ thống và quan sát đều chứa nhiễu.
Tiếng ồn quá trình ảnh hưởng đến sự phát triển trạng thái của hệ thống
và tính đến các lỗi trong đầu vào cũng như mô hình động lực học thực sự của
hệ thống.
= B kkk
X kAX u + 1
Với tiếng ồn quá trình wk
= B uw +1kkk
X kAX + k
Tiếng ồn quan sát mô hình hóa các lỗi trong phép đo đầu ra của
hệ thống.
Đầu ra của một hệ thống lý tưởng Zk được cho dưới dạng một hàm của các biến
trạng thái.
ZCX =
k kkk
Trong một hệ thống phi lý tưởng, đầu ra bị nhiễu bởi nhiễu quan sát, vk
ZCX =v +
k kkk k
Giả sử một mô hình hệ thống động chính xác và các phép đo về vị

trí, có thể dự đoán trạng thái mới của hệ thống tại thời điểm mới ngay
lập tức. Đối với hệ thống pin, đầu vào của mô hình mới là dòng điện của
pin và đầu ra là điện áp đầu cực. Thật hợp lý khi nghĩ rằng nếu kiểu pin
là chính xác, trạng thái sạc, điện áp đầu cực và điện áp của từng phần
tử phân cực và độ trễ có thể được dự đoán ở cuối bước thời gian.
Nếu mô hình và phép đo hoàn toàn chính xác, thì vectơ (zˆk –
zk), được gọi là phần dư phép đo, so sánh phép đo dự đoán với phép
đo thực tế sẽ bằng không. Trong một hệ thống không hoàn hảo, vectơ
này sẽ thay đổi độ lớn tùy thuộc vào mức độ sai sót trong phép đo
và dự đoán.
Bộ lọc Kalman, ở mỗi bước thời gian, tính toán độ lợi Kalman Kk, là hệ
số pha trộn được sử dụng để tối ưu hóa trọng số cho trạng thái dự đoán của
hệ thống từ động lực mô hình và đầu vào hệ thống và trạng thái được hiệu
chỉnh dựa trên đầu ra đo được của hệ thống để tạo ra một ước tính tối ưu của
trạng thái hệ thống.
Đối với bộ lọc Kalman thực, giả định rằng quá trình và nhiễu quan sát
là giá trị trung bình bằng 0, Gaussian và trắng, với hiệp phương sai đã
biết là Rk. Có thể chỉ ra rằng ngay cả trong các hệ thống mà các giả định
về tiếng ồn này không đúng, bộ lọc Kalman cung cấp hiệu suất tuyệt vời. Tuy
nhiên, không thể chỉ ra rằng trọng số do bộ lọc tính toán là lý tưởng.
Quá trình và tiếng ồn đo lường có ma trận hiệp phương sai Q và R tương

ứng. Các giá trị đường chéo của Q và R biểu thị các phương sai (bình phương
của độ lệch chuẩn) trong quá trình và các biến đo lường, và các phần tử ngoài
đường chéo biểu thị hiệp phương sai giữa các biến trạng thái. Việc chấm dứt
các giá trị cho Q và R phụ thuộc vào độ chính xác của cả phép đo và mô hình.
Độ chính xác của phép đo đối với các đại lượng như điện áp và dòng điện có
thể được xác định thông qua thử nghiệm và giả định rằng các phép đo có giá
trị trung bình bằng 0 và Gaussian có thể hợp lệ đối với nhiều loại cảm biến
(cảm biến dòng hiệu ứng Hall từ tính có thể là một ngoại lệ đáng chú ý nếu
tồn tại sai lệch). Trong nhiều trường hợp, cũng có khả năng hiệp phương sai
của phép đo sẽ bằng 0—chẳng hạn như sẽ không có mối tương quan giữa nhiễu
trong phép đo điện áp và phép đo dòng điện. Các lỗi quy trình sẽ khó định
lượng hơn.
Ma trận P, là ma trận hiệp phương sai lỗi trạng thái hậu nghiệm, được
cập nhật với mỗi lần lặp lại bộ lọc Kalman. Ma trận này xác định mức độ không
chắc chắn liên quan đến từng biến trạng thái. Ma trận P có thể được sử dụng
để xác định cụ thể mức độ tin cậy vào trạng thái ước tính phí được tính toán.
Việc lựa chọn các giá trị ban đầu cho P xác định mức độ tin cậy của các biến
trạng thái ban đầu. Trong ngữ cảnh của hệ thống quản lý pin, hãy xem xét
rằng trạng thái ban đầu có thể là trạng thái sạc và vượt quá điện thế được
tải từ bộ nhớ cố định khi bật nguồn hệ thống quản lý pin. Dữ liệu này có thể
từ một chu kỳ hoạt động gần đây đã tính toán chính xác SOC gần đây hoặc có
thể từ một chu kỳ hoạt động trong quá khứ xa xôi, nơi các điện thế quá mức đã
giảm bớt và quá trình tự phóng điện đã làm cạn kiệt SOC. Trong trường hợp xấu
nhất, hệ thống quản lý pin có thể được cấp nguồn lần đầu tiên với hệ thống
pin và không biết trước về trạng thái pin. Ma trận hiệp phương sai nên được
thiết lập với một giá trị ban đầu phù hợp tùy thuộc vào mức độ tin cậy của
các biến trạng thái ban đầu.
Ước tính hiệp phương sai ban đầu có thể được thao tác tùy thuộc vào mức
độ chắc chắn trong trạng thái ước tính phí trước đó. Tùy thuộc vào mức độ tự
xả dự kiến, khoảng thời gian mà hệ thống pin không được giám sát bởi hệ thống
quản lý pin hoặc đối với các tế bào pin hoàn toàn mới trong điều kiện không
xác định, có thể hợp lý để đặt ước tính hiệp phương sai nhỏ nếu ước tính SOC
trước đó được cho là có độ tin cậy cao hoặc lớn, nếu có tương đối ít thông
tin hữu ích về SOC của pin.
Ma trận hiệp phương sai tiếng ồn quá trình Q cũng rất phức tạp để xác
định. Trong hầu hết các trường hợp, mô hình được sử dụng sẽ gần đúng với động
lực học thực sự của pin và do đó, các lỗi không hoàn toàn ngẫu nhiên về bản
chất; các sai lệch trong mô hình được triển khai là xác định, nhưng tác động
của chúng có thể là giả ngẫu nhiên tùy thuộc vào hoàn cảnh. Ví dụ, hãy xem
xét một mô hình mạch tương đương trong đó phần tử pha không đổi được thay
thế bằng tụ điện ca; trong nhiều trường hợp, đây là một xấp xỉ tốt và đơn giản hóa pin
mô hình đáng kể. Biến trạng thái liên quan đến tụ điện là tuổi điện áp trên
phần tử.
Đáp ứng của tụ điện khác với phần tử pha không đổi (bản thân nó là một xấp
xỉ vật lý thực tế bên trong pin).
Độ lớn và pha của sai số phụ thuộc vào tần số kích thích, và do đó không thể
nói rằng thành phần sai số gây ra bởi phép gần đúng này là Gaussian.
Bất chấp sự khác biệt giữa các hệ thống pin thực tế và lý thuyết bộ lọc
Kalman, trong nhiều điều kiện khác nhau, phương pháp này đã được chứng minh là
tạo ra ước tính SOC mạnh mẽ và đáng tin cậy, không mắc lỗi trong ước tính ban
đầu, chống lại lỗi tích hợp cũng như sự không chính xác của mô hình và tiếng ồn
đo lường. Nhiều ví dụ học thuật và thương mại của kỹ thuật này tồn tại [1].
Đối với các hệ thống phi tuyến tính, tồn tại một phần mở rộng cho bộ lọc
Kalman được gọi là bộ lọc Kalman cũ (EKF). Ma trận quan sát và chuyển đổi trạng
thái được thay thế bằng các hàm phi tuyến.

Các hàm phi tuyến tính có thể nắm bắt cụ thể mối quan hệ phi tuyến tính
giữa SOC và OCV. Đạo hàm riêng của OCV đối với SOC là độ dốc của đường cong SOC-
OCV và cho phép bộ ước tính SOC dựa trên EKF tự động kết hợp mối quan hệ thay
đổi giữa sai số đo điện áp và sai số SOC tùy thuộc vào SOC.
Các hiện tượng phi tuyến tính khác cần nắm bắt có thể bao gồm các điện
trở ôm khác nhau khi nạp và phóng điện, mô hình độ trễ không theo hàm mũ và các
biểu diễn nâng cao hơn của các phần tử mạch tương đương như trở kháng CPE và
Warburg.
EKF yêu cầu tính toán Jacobian, một ma trận của các đạo hàm riêng. Tính
toán trực tuyến, bằng số hoặc phân tích này thường rất tốn kém. Tuy nhiên, vì
nhiều hàm phi tuyến được biểu diễn sử dụng bảng tra cứu và không đổi (hoặc xấp
xỉ như vậy) trong suốt quá trình hoạt động của pin, đạo hàm riêng có thể được
tính toán và lưu trữ cùng với các giá trị của bảng tra cứu. Đạo hàm của mối quan
hệ SOC so với OCV là bắt buộc, cũng như đạo hàm của các tham số mô hình đối với
SOC.
Đây là tương đối dễ dàng xử lý bằng bảng tra cứu. Quan trọng hơn, do độ không
đảm bảo trong hệ thống được lan truyền thông qua quá trình tuyến tính hóa, nên
việc hỗ trợ quy trình và tiếng ồn đo lường có thể gây ra các lỗi bổ sung, tùy
thuộc vào mức độ không chắc chắn trong hệ thống. Hình 15.4 cho biết điều này có
thể xảy ra như thế nào.
Một kỹ thuật dẫn xuất khác là bộ lọc Kalman không mùi (UKF), tránh được
việc tính toán Jacobian. UKF thực hiện lan truyền lỗi thông qua việc chọn một
số điểm xung quanh ước tính trạng thái hiện tại và biến đổi chúng thông qua các
hàm phi tuyến để có được ước tính thực tế hơn về phân phối mới.
So sánh các kỹ thuật tuyến tính hóa của EKF và UKF được thể hiện trong Hình
15.3.
Một lợi ích quan trọng của bộ lọc Kalman đối với SOC và dự đoán trạng thái
pin là phương pháp này chỉ yêu cầu các giá trị của biến trạng thái từ bước thời
gian trước đó. Không yêu cầu lịch sử mở rộng, giảm thiểu yêu cầu bộ nhớ trong hệ
thống nhúng thời gian thực.
15.9 Các phương pháp quan sát khác
Nhiều phương pháp khác để quan sát các trạng thái của một hệ thống phi tuyến tồn
tại và đã được đề xuất để ước tính SOC, bao gồm các bộ quan sát mức tăng cao và
bộ quan sát chế độ trượt. Những nỗ lực khác đã tập trung vào việc sử dụng logic
mờ hoặc mạng thần kinh nhân tạo (ANN) để ước tính SOC. Những phương pháp mới này
có thể đạt được mức độ phù hợp khi nghiên cứu tiếp tục về các kỹ thuật ước tính SOC.
Hình 15.3 Thực hiện tuyến tính hóa UKF và EKF.

Thẩm quyền giải quyết
[1] Plett, G., “Lọc Kalman mở rộng cho các hệ thống quản lý pin của gói pin HEV dựa trên
LiPB,” Tạp chí Nguồn điện, Tập. 134, 2004, trang 252–261.
16
Thuật toán ước tính tình trạng sức khỏe
16.1 Tình trạng sức khỏe
Khái niệm về tình trạng sức khỏe của pin là một khái niệm trừu tượng nhằm giảm
các hiện tượng phức tạp kết hợp với nhau để tạo ra sự suy giảm bức xạ của pin
thành một thước đo đơn giản cho biết pin đã phát triển bao xa từ khi bắt đầu
sử dụng đến khi hết tuổi thọ. Định nghĩa về thời gian hết tuổi thọ khác nhau
trong các ứng dụng riêng lẻ và có thể có nhiều định nghĩa khả thi, nhưng nói
chung, khi hệ thống pin không còn khả năng cung cấp năng lượng, năng lượng và
thời gian chờ tối thiểu cần thiết cho ứng dụng, hệ thống pin sẽ ở trạng thái
hết hạn sử dụng. cần bảo dưỡng hoặc thay thế. Một số quy trình nội bộ dẫn đến
ba tác động đáng kể có thể quan sát được từ bên ngoài làm giảm tuổi thọ của
pin, đó là giảm dung lượng, tăng trở kháng và tăng khả năng tự xả.
Khả năng của pin giảm dần theo hàm số của số chu kỳ sạc/xả (thường được
gọi là tuổi thọ của chu kỳ) cũng như tổng thời gian sử dụng, được gọi là tuổi
thọ theo lịch.
Dung lượng giảm dần là sự giảm năng lượng khả dụng và khả năng sạc của
pin theo thời gian. Bên trong, việc giảm công suất xảy ra do một trong hai
nguyên nhân gốc rễ: ion lithium hoặc electron không có khả năng tiếp cận các
vị trí vật liệu hoạt động. Những vấn đề này có thể là do một số tác động khác
bao gồm hư hỏng cấu trúc điện cực ở cấp độ vi mô hoặc cấp độ vĩ mô (vật liệu
hoạt động có thể bị bong ra khỏi bề mặt điện cực và không còn tiếp xúc với các
bộ thu dòng). Một tiêu chí chung của ngành về công suất cuối vòng đời được coi
là 80% công suất ban đầu, nhưng điều này có thể nhiều hơn hoặc ít hơn đáng kể
so với những gì được yêu cầu cho một ứng dụng cụ thể.
213
Tăng trở kháng dẫn đến giảm khả năng tốc độ của pin. Nhiều hiện tượng
tương tự gây ra hiện tượng suy giảm công suất cũng góp phần làm tăng trở kháng.
Hầu hết các pin lithium-ion sử dụng cực dương carbon đều trải qua sự phát triển
xen kẽ giữa chất điện phân và đất (SEI) làm tăng trở kháng trong quá trình lão
hóa pin. Việc mất chất hoạt động dẫn đến diện tích bề mặt cho các phản ứng bị
giảm và do đó trở kháng cao hơn. Sự xuống cấp của chất điện phân và tăng điện
trở giao diện cũng góp phần làm tăng trở kháng.
Giả sử rằng điện áp giới hạn được cố định trong suốt quá trình lão hóa (giá trị
của giả định này có thể thay đổi), thì tốc độ nạp và xả cho phép sẽ dẫn đến
việc đạt đến điện áp giới hạn này sẽ giảm tương ứng. Độ giảm dần công suất cho
phép thay đổi nhiều hơn so với độ giảm dần công suất với một số ứng dụng cho
phép giảm tới 50% công suất khả dụng.
Tỷ lệ tự xả có thể tăng khi pin lithium-ion cũ đi. Khi tốc độ tự phóng
điện tăng lên, thời gian chờ khả dụng của pin sẽ giảm xuống. Vì hệ thống quản
lý pin có kích thước phù hợp với cấu hình tự phóng điện khi bắt đầu sử dụng
danh nghĩa, nên việc tăng và phân kỳ tốc độ tự phóng điện từ pin này sang pin
khác sẽ làm giảm khả năng bù đắp của hệ thống quản lý pin và cuối cùng sẽ làm
giảm hiệu suất của pin.
Ba yếu tố này được sử dụng để tính toán một số liệu duy nhất, trạng thái
sức khỏe (SOH) của hệ thống pin.
=
(
SOH SOH Công suất,Trở kháng,Tự xả )
Giá trị SOH lý tưởng hóa nằm trong khoảng từ 1 đến 0 và thường được biểu
thị bằng phần trăm. Khi pin mới, SOH phải là 100%. Ngay sau khi pin đạt đến
điểm mà nó có thể cung cấp năng lượng, dung lượng và thời gian chờ cần thiết
cho ứng dụng, thì SOH thường được xác định bằng không. Một cách tối ưu, nếu pin
được quay vòng bằng cách sử dụng cấu hình sạc/xả giống hệt nhau trong các điều
kiện môi trường giống hệt nhau (sao cho mỗi chu kỳ thực sự giống nhau), thì SOH
sẽ giảm theo kiểu tuyến tính so với tổng số chu kỳ. Trên thực tế, nhìn chung,
hoạt động ở tốc độ, nhiệt độ và trạng thái điện tích khắc nghiệt hơn sẽ làm
giảm tuổi thọ của pin nhanh hơn so với trong điều kiện ôn hòa và SOH được báo
cáo sẽ không giảm đồng đều trong các loại chu kỳ khác nhau.
Do đó, một hệ thống ước tính SOH chính xác yêu cầu một định nghĩa rõ ràng
về các giới hạn bắt đầu và cuối vòng đời đối với công suất, trở kháng và tốc độ
tự xả của tế bào. Một hệ thống quản lý pin lý tưởng phải có khả năng ước tính
ba tham số này một cách linh hoạt trong quá trình vận hành hệ thống pin chỉ sử
dụng cùng một đầu vào điện áp, nhiệt độ và dòng điện có sẵn. Trong thử nghiệm
trong phòng thí nghiệm, thử nghiệm hiệu suất tham chiếu (RPT) được thực hiện
trong suốt thử nghiệm chu kỳ và tuổi thọ theo lịch để đánh giá dung lượng và
trở kháng của pin. Một số ứng dụng có thể cho phép một số dạng
Thuật toán ước tính tình trạng sức khỏe 215
kiểm tra hiệu suất sẽ được thực hiện trên các tế bào pin, nhưng nói chung,
hệ thống quản lý pin sẽ phải phân tích dữ liệu được thu thập từ hoạt động
bình thường của pin để xác định SOH. Sự kết hợp của các yếu tố dự đoán bao
gồm đo thời gian sử dụng và tổng thông lượng amp-giờ cũng như các yếu tố phản
ứng bao gồm ước tính dung lượng trực tuyến và trở kháng được sử dụng để tạo
ước tính thời gian tối ưu về thời lượng hữu ích còn lại của pin.
Việc ước tính SOH còn phức tạp hơn bởi thực tế là công suất, trở kháng
và khả năng tự phóng điện bị ảnh hưởng bởi nhiệt độ và các yếu tố nhất thời
khác. Những điều này sẽ không ảnh hưởng đến SOH được chỉ định, chỉ giảm khi
sử dụng pin. Công cụ ước tính SOH dự kiến sẽ xác định khả năng của pin so với
pin mới ở một số điều kiện danh nghĩa, mặc dù thực tế là khả năng tức thời
của pin sẽ thay đổi đáng kể. Các tính toán SOH nên xem xét hiệu suất của pin
giảm tương đối chậm qua hàng trăm hoặc hàng nghìn chu kỳ, nhưng vẫn cung cấp
đủ khả năng phản hồi để có thể phát hiện ra pin bị lỗi giảm nhanh chóng. Vấn
đề về SOH và ước tính thời gian sử dụng hữu ích còn lại có thể được mô tả là
không chính xác (các mô hình pin không hoàn toàn mô hình hóa hiệu suất của
pin), phi tuyến tính (các đặc tính của pin như mối quan hệ SOC-OCV rất phi
tuyến tính) và không cố định (các thông số pin thay đổi với các mô hình SOC,
nhiệt độ và thời gian) với nhiễu không phải Gaussian [1].
16.2 Cơ chế hư hỏng
Dấu hiệu cuối cùng của việc mất dung lượng và tăng trở kháng là những tác
động có thể quan sát được bên ngoài của nhiều tương tác phức tạp xảy ra trong
pin. Hiểu biết cơ bản về cách pin lithium-ion mất dung lượng sẽ hữu ích trong
việc phát triển hệ thống quản lý pin cho loại hệ thống pin này.
Trong quá trình sạc, một nguyên tử liti, xen kẽ trong cực âm tích cực,
phải khử xen kẽ và bị oxy hóa, mất đi một electron. Electron phải di chuyển
từ vị trí vật liệu hoạt động, qua điện cực dương, cuối cùng đến bộ thu dòng
điện và đến cực dương của pin. Ion liti phải di chuyển từ vị trí vật liệu
hoạt động, qua vật liệu điện cực, vào chất điện phân, nơi nó phải đi qua dải
phân cách để đến cực dương.
Ion phải tiếp cận một hạt vật liệu anot hoạt động và kết hợp lại với một
electron đã di chuyển đến cùng một vị trí, thông qua bộ thu và cực dòng điện
âm, và xen kẽ lại vào vật liệu điện cực âm. Quá trình tiến hành ngược lại
trong quá trình xả. Xem xét các bước liên quan, suy giảm công suất và tăng
trở kháng có thể được hiểu là lỗi hoặc trở ngại ở một trong các bước của quy
trình trên.
Mất các ion lithium có thể tuần hoàn đang hoạt động dẫn đến giảm công
suất. Điều này có thể xảy ra theo một số cách. Màng thụ động trên lớp cực dương,
được gọi là xen kẽ chất điện phân rắn (SEI) được tạo ra bởi phản ứng của các ion
lithium và chất điện phân. Các phản ứng và sản phẩm chính xác vẫn chưa được hiểu
rõ, nhưng lithium được tiêu thụ trong quá trình hình thành lớp SEI, xảy ra đáng
kể trong vài chu kỳ hình thành đầu tiên của pin nhưng tiếp tục với tốc độ chậm
hơn sau đó. Hiệu ứng được mô tả nhiều nhất là khử dung môi trong chất điện phân
để tạo thành các hợp chất chứa liti. Các phản ứng tăng trưởng SEI thường được
thấy chủ yếu xảy ra trong quá trình sạc. Sự hình thành của SEI chịu trách nhiệm
cho phần lớn tổn thất dung lượng trong thời gian đầu của tuổi thọ pin. Các ion
liti cũng có thể bị mất do lớp mạ liti kim loại do điện áp cực dương giảm xuống
dưới 0 đối với Li/Li+, thường là kết quả của việc sạc quá nhanh ở nhiệt độ thấp,
nhưng đây không phải là phương pháp mất dung lượng thông thường được mong đợi
trong một pin được bảo trì đúng cách. Liti cũng có thể bị mất đi do các phản ứng
phụ khác, ít quan trọng hơn, chẳng hạn như sự phân hủy chất điện phân tiêu thụ
muối liti.
Khả năng mất công suất khác là mất nguyên liệu hoạt động; không có các trang
web để xen kẽ, việc chuyển điện tích không thể xảy ra. Vật liệu hoạt động có thể
bị phân hủy thông qua các phản ứng phụ với chất điện phân. Giả thuyết phổ biến
nhất là vật liệu hoạt động trở nên bị cô lập khỏi chất điện ly, ngăn chặn sự
tiếp cận của các ion lithium hoặc bị cô lập khỏi bộ thu dòng điện, ngăn cản sự
tiếp cận của các điện tử. Một trong hai nguyên nhân này làm mất các vị trí khả
dụng để xen kẽ và làm giảm dung lượng pin. Phòng ngừa và nguyên nhân gốc rễ của
những tác động này vẫn là một chủ đề của nghiên cứu tích cực; sự thay đổi thể
tích của vật liệu điện cực trong quá trình sạc và xả thường được coi là nguyên
nhân chính gây ra sự cố. Nếu vật liệu hoạt động bị mất ở trạng thái quang điện,
thì các ion lithium cũng bị mất.
Tăng trở kháng là do khả năng chống lại sự vận chuyển của các điện tử và
ion trong các thành phần khác nhau của pin. Điện trở ôm của các bộ thu, mấu và
đầu nối dòng điện bằng kim loại được cho là tương đối ổn định và không phải là
nguồn gây ra những thay đổi điện trở đáng kể. Sự phát triển của lớp SEI bổ sung
khả năng chống lại sự vận chuyển của các ion lithium vào và ra khỏi cực dương.
Các phản ứng trên chắc chắn nhạy cảm với nhiệt độ (nhiệt độ cao hơn dẫn
đến xuống cấp nhanh hơn) và dòng điện, cụ thể là tốc độ sạc, cũng như giới hạn
sạc và xả cuối cùng được chọn. Các mô hình đã được tạo ra để tính đến tác động
của tất cả các yếu tố đầu vào này đối với tốc độ xuống cấp.
16.3 Các mô hình SOH dự đoán
Có thể hiểu được tốc độ suy giảm dung lượng dự kiến và dung lượng giảm dần thông
qua thử nghiệm rộng rãi các tế bào pin trong các điều kiện được kiểm soát. Nhiều
nhà nghiên cứu đã cố gắng tạo ra các mô hình nguyên tắc đầu tiên
của các cơ chế suy thoái được nêu trong phần trước với mức độ thành
công khác nhau.
Tuy nhiên, độ phức tạp tính toán của các mô hình này thường đến mức chúng không thể
hoạt động trong thời gian thực và thường thì các mô hình không nhất thiết phải tái tạo tất
cả các hiệu ứng quan sát được với độ trung thực cao. Các mô hình nguyên tắc đầu tiên thường
được thay thế bằng các mô hình được xây dựng từ các quan sát thực nghiệm về hành vi của tế
bào trong quá trình thử nghiệm chu kỳ và tuổi thọ theo lịch.
Các mô hình này cố gắng lập mô hình dung lượng và trở kháng của
pin như một hàm của các biến độc lập sau:
• Tiếp xúc với nhiệt độ;
• Lịch sự;
• Độ sâu xả;
• Vòng đời hoặc thông lượng amp-giờ;
• Dòng điện của pin.
Trong một số ứng dụng, cấu hình chu trình tương đối nhất quán về dòng
điện phóng và dòng điện nạp, cũng như độ sâu phóng điện cho mỗi chu kỳ và
nhiệt độ không thay đổi đáng kể. Trong những trường hợp này, thật thuận
tiện khi xem chức năng giảm dần công suất chỉ là một chức năng của số chu kỳ.
Thông thường, một hàm xấp xỉ được sử dụng để mô hình hóa sự suy giảm
năng lực này. Việc sử dụng một hàm xấp xỉ phù hợp là rất quan trọng và phụ
thuộc vào việc sử dụng các kỹ thuật phân tích và thử nghiệm phù hợp.
Ngoài ra, có thể hữu ích khi xem xét biểu diễn vi phân thời gian
rời rạc của mối quan hệ này. Dung lượng của pin trong chu kỳ C(k) có thể
được biểu thị dưới dạng hàm của
• Công suất trong chu kỳ trước C(k 1);
• Nhiệt độ trong chu kỳ k 1;
• Dòng điện nạp và xả trong chu kỳ k 1;
• Cửa sổ SOC trong chu kỳ k 1;
• Khoảng thời gian của chu kỳ k 1;
• Dung lượng ban đầu C0.
• Tổng thời gian phục vụ (t).
C k T k),1 ( - 1),tôi
( k
- 1
),
C (kf( =)
SÓC k SÓC
tối đa
( -k 1), tối thiểu
( - 1 tktk C tk
), ( ) ( 1),
0
, ( )
Công suất ban đầu và tổng thời gian trong điều kiện sử dụng là bắt buộc
vì tốc độ của các cơ chế xuống cấp khác nhau thay đổi theo tuổi thọ của pin.
Ví dụ, hàm tăng trưởng SEI có xu hướng chậm lại theo thời gian; do đó, tổn
thất dung lượng do hiệu ứng này giữa các chu kỳ 10 và 11 sẽ đáng kể hơn so với
giữa các chu kỳ 100 và 101 chẳng hạn. Xem Hình 16.1 để biết các đường cong
bức xạ giảm độ điển hình cho pin lithium-ion.
Ảnh hưởng của các tham số này phải được xác định thông qua thiết kế cẩn
thận các thí nghiệm để tách biệt ảnh hưởng của từng tham số đối với cuộc sống.
Trong hầu hết các trường hợp, người ta sẽ xác định rằng, dựa trên hiệu suất
của tế bào và các tham số của ứng dụng, một số tham số không cần phải được
biểu diễn trong mô hình trực tuyến mà sẽ được triển khai trong hệ thống quản
lý pin. Ví dụ, trong một chiếc xe hybrid, cửa sổ SOC được sử dụng trong quá
trình vận hành sẽ rất nhỏ và dường như không có sự khác biệt đáng kể giữa tốc
độ xuống cấp ở trạng thái sạc nhiều nhất và xả nhiều nhất của pin. Trong các
tế bào trong đó sự tăng trưởng của lớp SEI là hiệu ứng chiếm ưu thế dẫn đến
mất công suất, tác động của việc thay đổi dòng phóng điện có thể phần lớn
không liên quan so với dòng điện tích. Bởi vì, trong hầu hết các trường hợp,
một yếu tố điều chỉnh đối với mô hình SOH sẽ được thiết lập, nên thành phần
dự đoán không cần phải nắm bắt tất cả các tác động phụ. Việc mô phỏng các mô
hình có độ phức tạp khác nhau để kiểm tra hiệu quả của chúng là một phương
pháp hữu ích để chọn kích thước của không gian tham số cho một mô hình suy thoái.
Hình 16.1 Quỹ đạo tăng trở kháng và tổn thất công suất điển hình.
Sau khi các thông số liên quan ảnh hưởng đến tuổi thọ của chu kỳ được xác định, đường
cong phải được thiết lập để phù hợp với dữ liệu được thu thập bằng thực nghiệm. Điều này có thể
được thực hiện thông qua việc sử dụng các hàm cơ sở thích hợp hoặc bằng cách sử dụng các bảng tra cứu.
Các hàm cơ sở lũy thừa và hàm mũ cũng như các đa thức có

đã được sử dụng để phù hợp với dữ liệu xuống cấp với mức độ thành công khác nhau.
Các hàm cơ bản này được sử dụng để dự đoán đường đi của đường cong hiệu
suất pin dưới dạng một hàm của các biến ảnh hưởng đến SOH. Thử nghiệm pin bằng
các thí nghiệm được thiết kế tốt và phân tích cẩn thận nguyên nhân gốc rễ của sự
xuống cấp có thể xác định hệ số của các chức năng này một cách thích hợp và giảm
tham số được đặt thành những hệ số ảnh hưởng có ý nghĩa đến SOH.
16.4 Phát hiện trở kháng
Vì sự gia tăng trở kháng là một trong những dấu hiệu chính của sự xuống cấp của
pin lithium-ion, đo trở kháng của pin là một khả năng cơ bản quan trọng.
Các phương pháp xác định trở kháng của ắc quy có thể được phân thành hai
nhóm lớn: các phương pháp chủ động, trong đó dòng điện được đưa vào ắc quy với
mục đích duy nhất là thực hiện phép đo trở kháng, hoặc các phương pháp thụ động,
trong đó chỉ có thể quan sát dòng điện mà tải yêu cầu. được dùng.
16.4.1 Phương pháp thụ động
Một chức năng bước được áp dụng trong cấu hình điện áp hiện tại và kết quả được
hiển thị bên dưới. Theo ứng dụng ban đầu của dòng điện, có một sự thay đổi nhanh
chóng tương ứng về điện áp tương ứng với điện trở ôm của tế bào, tiếp theo là sự
tích tụ của các điện thế quá mức liên quan đến động học khuếch tán và phản ứng.
Có thể đạt được ước tính tương đối chính xác về trở kháng điện trở một
chiều bằng cách sử dụng phép điều chỉnh bình phương nhỏ nhất tuyến tính (xem Hình
16.2) đối với một loạt các cặp điện áp và dòng điện được sắp xếp theo thứ tự. Độ
dốc của đường hồi quy bằng trở kháng và giao điểm của đường được gọi là điện áp
không có IR. Phương pháp này tương đối mạnh để chống nhiễu đo điện áp và dòng
điện. Nó chính xác hơn trong trường hợp cấu hình hiện tại gần như bằng nhau về
điện tích và điện tích cả về tổng số giờ và kích thước của các cực đại (theo cách
này, động lực học phân cực có thể triệt tiêu lẫn nhau một phần). Nó cũng chính
xác hơn với các xung ngắn hơn trong đó sự phân cực có ít thời gian hơn để phát triển.
Tỷ lệ V/ I có thể được sử dụng để tính điện trở, hoặc tại
điểm rời rạc hoặc trên cơ sở liên tục.

Phương pháp rời rạc phát hiện các bước thay đổi xấp xỉ hợp lý của dòng điện
và đo sự thay đổi tức thời tương ứng của điện áp (xem Hình 16.3). Phương pháp này
giả định rằng các bước thay đổi dòng điện xảy ra thường xuyên và trong một loạt
các điều kiện vận hành. điều này có thể không đúng
Hình 16.2 Biểu đồ tuyến tính VI của phản ứng pin.
cho tất cả các thiết bị tải. Phương pháp này chính xác hơn với những thay đổi lớn
trong dòng điện và do đó có thể sử dụng kích thước bước tối thiểu hoặc chức năng
trọng số mang lại trọng số lớn hơn cho những thay đổi lớn. Giống như hầu hết các
phương pháp đo trở kháng, đồng bộ hóa thời gian giữa các phép đo điện áp và dòng
điện là rất quan trọng để các hiệu ứng điện trở được nắm bắt đầy đủ và các thay đổi
điện áp khác bị bỏ qua.
Những thay đổi về điện áp và dòng điện cũng có thể được tính toán liên tục.
Trong trường hợp dòng điện chạy ổn định trong khi điện áp thay đổi khi tế bào phân
cực, kết quả của điều này trở nên vô nghĩa (vì I bằng không). Vì thế,
đáp ứng điện áp ohmic
Hình 16.3 Đáp ứng sụt áp Ohmic.
trường hợp đặc biệt này cần phải được bỏ qua. Có thể có độ chính xác cao hơn vì phép tính có thể
được thực hiện thường xuyên hơn so với phương pháp rời rạc; tuy nhiên, khó có thể bỏ qua ảnh hưởng
của sự phân cực tế bào.
16.4.2 Phương thức hoạt động
Các phương pháp trên có thể được tăng cường bằng cách tiêm các cấu hình hiện tại được kiểm soát.
Đối với các hệ thống được kết nối định kỳ với bộ sạc pin hoặc với thiết bị tải thích hợp, có thể
đưa vào các cấu hình dòng điện, xoay chiều hoặc một chiều, có cường độ đã biết và thực hiện đồng
bộ các phép đo điện áp và trích xuất dữ liệu trở kháng chính xác hơn.
Đối với một tế bào nhất định tại một thời điểm nhất định trong chu kỳ lão hóa của nó, điện
trở ohmic là một chức năng của SOC và nhiệt độ. Như vậy, một tập hợp rộng các phép đo không thể
đơn giản là lấy trung bình tất cả các phép đo cùng nhau để thu được bức tranh chân thực về điện trở ôm.
Có thể nên sử dụng lại phép tính cơ hội và chỉ thực hiện các phép đo trở kháng tại các thời điểm
nhất định. Một tùy chọn khác là liên tục thực hiện các phép tính trở kháng biểu mẫu khi đã biết
trạng thái điện tích và nhiệt độ, đồng thời sử dụng dữ liệu SOC và nhiệt độ để cập nhật một giá
trị cụ thể của hàm trở kháng tại các giá trị SOC và nhiệt độ đó.
Đối với một SOC và nhiệt độ nhất định, sự thay đổi trở kháng diễn ra từ từ.
Tỷ lệ tăng trở kháng điển hình có thể là 0,01%–0,1% mỗi chu kỳ. Bởi vì
sự không chính xác trong tất cả các phương pháp tính toán, do đó, mong muốn đưa bộ lọc
thông thấp dài hạn vào ước tính trở kháng.
Nếu ước lượng tham số mô hình trực tuyến được sử dụng, bình phương nhỏ nhất phi tuyến
phương pháp và phương pháp Kalman bên ngoài sẽ cung cấp ước tính trở kháng.
Đối với pin có sự khác biệt lớn về điện trở ohmic giữa sạc và xả, tất cả các phương
pháp trên đều có thể được mở rộng để xác định điện trở sạc và xả riêng biệt.
Nhiều hệ thống pin sử dụng các kết nối và thanh cái có kích thước và hình học khác
nhau giữa các nhóm tế bào khác nhau. Các thanh cái này tương ứng có thể có các trở kháng
khác nhau. Như vậy, các trở kháng thanh cái khác nhau có thể tạo ra sự thay đổi lớn về trở
kháng. Thực tế phổ biến là bù các tác động của trở kháng thanh cái dựa trên vị trí trong
ngăn xếp ô, sử dụng các giá trị trở kháng thanh cái được đo hoặc tính toán để chỉ đưa ra
ước tính tốt nhất cho ô pin. Việc bù vị trí này cũng nên được sử dụng cho hoạt động của mô
hình pin để loại bỏ ảnh hưởng của thanh cái đối với tính toán SOC và các hoạt động cấp cao
khác. Cần thận trọng trong cách bố trí bộ pin và kết nối của hệ thống quản lý pin để đảm
bảo rằng nếu có thể, bất kỳ bộ phận nào có khả năng trở kháng cao (cầu chì, ngắt kết nối
dịch vụ, v.v.) đều được lắp đặt theo cách đảm bảo rằng hệ thống quản lý pin không đo lường
mức giảm tiềm năng giữa các thành phần này. Xem Hình 16.4 để minh họa điều này.
Hình 16.4 Sơ đồ trở kháng điển hình thể hiện tác dụng của thanh cái.
Ngoài ra, trở kháng pin và trở kháng thanh cái sẽ phụ thuộc vào nhiệt
độ. Đối với kim loại, trở kháng tăng khi nhiệt độ tăng nhưng trở kháng của pin
thường cho thấy sự phụ thuộc nhiệt độ âm. Các giá trị bù của thanh cái có thể
cần phụ thuộc vào nhiệt độ và sau đó đo trở kháng của ắc quy ở một nhiệt độ
nhất định. Giống như mối quan hệ dung lượng-nhiệt độ, mối quan hệ trở kháng-
nhiệt độ-SOC trên toàn bộ phạm vi hoạt động phải được xây dựng từ dữ liệu
không hoàn hảo được thu thập từ việc quan sát chu kỳ pin bình thường và không
có mối quan hệ chung nào được biết sẽ giải thích sự gia tăng trở kháng ở một
nhiệt độ liên quan với sự gia tăng trở kháng được đo ở một nhiệt độ khác.
Khi đã có phép đo chính xác trở kháng tế bào, điều quan trọng là phải
hiểu cách sử dụng thông tin này để dự đoán tình trạng sức khỏe.
Người ta nên bắt đầu bằng cách xác định khả năng năng lượng trong quá trình sạc
và xả của pin có thể chấp nhận được (nghĩa là pin chỉ đáp ứng các yêu cầu của
ứng dụng). Điều này sẽ chỉ định một khả năng năng lượng sạc và xả nhất định,
trên một cửa sổ SOC nhất định, phạm vi nhiệt độ, trong một khoảng thời gian cụ
thể. Đưa ra một mô hình về độ phân cực và độ trễ của tế bào, có thể xác định
được trở kháng dc của tế bào pin cận biên này. Điều này xác định một cách hiệu
quả một tập hợp các điều kiện 0% SOH (có thể có nhiều hơn một, vì pin có thể
có các trở kháng khác nhau ở các SOC và nhiệt độ khác nhau cũng như khi sạc và
xả).
Thông thường, sự tăng trở kháng trong các ô pin không tuyến tính với số
chu kỳ hoặc thời gian sử dụng. Trở kháng tăng lên là do một số cơ chế được đề
xuất, bao gồm sự phát triển của lớp SEI, sự xuống cấp của các điện cực ở các
mức quy mô khác nhau, phản ứng phụ giữa chất điện phân và điện cực, v.v. Nhiều
mô hình tăng trưởng trở kháng chỉ định một hành vi tỷ lệ thuận với căn bậc hai
của thời gian sử dụng. Vì vậy, pin ở đó cho thấy tốc độ tăng trở kháng khi bắt
đầu tuổi thọ cao hơn so với sau này.
Nếu sự phi tuyến tính này là đáng kể, thì SOH có thể giảm nhanh chóng trong các
chu kỳ ban đầu và điều này có thể cung cấp thông tin sai lệch cho người dùng.
Do đó, có thể mong muốn tuyến tính hóa SOH bằng cách sử dụng đường cong tăng
trưởng trở kháng tổng quát để tạo ra xấp xỉ bậc nhất về số lượng chu kỳ còn lại
trước khi đạt đến mức tối đa trở kháng.
16.5 Ước tính công suất
Ngoài sự thay đổi ngắn hạn do nhiệt độ, dung lượng của pin không cố định trong
suốt thời gian sử dụng của hệ thống. Tuổi thọ sử dụng của pin thường đủ dài để
dự kiến dung lượng sẽ giảm nhưng tổng thể hệ thống pin vẫn hữu ích.
Lý do suy giảm công suất đã được thảo luận ở trên. Có thể hợp lý khi tách riêng
các nguyên nhân gây suy giảm dung lượng nếu không gian tham số hoạt động của pin rất
rộng và hình dạng của đường cong suy giảm dự kiến sẽ khác nhau trên tất cả các ứng
dụng có thể.
Dung lượng cần được đo động vì hai lý do: thứ nhất, để cung cấp cho người dùng
thông tin phản hồi hữu ích về lượng năng lượng còn lại trong hệ thống pin và thứ hai,
để giúp hệ thống và người dùng xác định khi nào dung lượng đã xuống cấp đến mức tế bào
pin phải được thay thế.
Điều quan trọng là ước tính công suất cung cấp một ước tính thực tế về việc giảm
công suất thực tế trong dài hạn mà không bị bóp méo bởi các thay đổi ngắn hạn về công
suất khả dụng do nhiệt độ và tốc độ xả.
Trong các hệ thống thường trải qua các chu kỳ xả và sạc đầy đủ, việc ước tính
dung lượng là đơn giản nhất. Với mỗi chu kỳ, phép đo dung lượng thực tế có thể được
thực hiện và bộ lọc thông thấp được áp dụng để làm mịn sự khác biệt trong phép đo dung
lượng. Do ảnh hưởng của nhiệt độ đến dung lượng, chiến lược này hoạt động tốt nhất nếu
pin hoạt động ở nhiệt độ gần như không đổi hoặc nếu có thể tạo ra mối quan hệ bù nhiệt
độ hiệu quả (trong trường hợp tốt nhất là gần như bất biến khi pin già đi). Một số ứng
dụng đủ may mắn để có loại chu kỳ nhiệm vụ này nhưng trong nhiều trường hợp, mức sạc
và mức xả thay đổi từ chu kỳ này sang chu kỳ khác.
Về mặt khái niệm, quy trình ước tính dung lượng với mô hình pin trực tuyến hoạt
động như sau:
• Trong các chu kỳ phóng điện riêng lẻ, trạng thái pin được ước tính bằng cách
sử dụng phương pháp dự đoán-chỉnh sửa. Mô hình dự đoán trạng thái pin tại một
thời điểm trong tương lai và mô hình được tinh chỉnh bằng cách sử dụng hiệu
chỉnh nếu giá trị pin dự đoán không khớp với các phép đo. Thông thường, điều
này được thực hiện bằng cách sử dụng tích phân của dòng điện để dự đoán sự thay
đổi trạng thái điện tích và phép đo điện áp để tạo ra hiệu chỉnh. Nhiều cách để
làm điều này được thảo luận.
• Nếu độ lệch so với các giá trị dự đoán chỉ xảy ra do nhiễu ngẫu nhiên trong cả
mô hình và trong các phép đo, thì có thể lý giải rằng không nên có sai lệch
dài hạn theo nghĩa hiệu chỉnh (nghĩa là cả hai trạng thái của phí đánh giá quá
cao và đánh giá thấp nên có khả năng như nhau).
• Tuy nhiên, nếu một sai lệch có ý nghĩa được phát hiện trong quá trình của nhiều
chu kỳ, thì có khả năng ngày càng tăng rằng lỗi lặp lại này là do lỗi trong giá
trị dung lượng. Ví dụ: nếu điện áp pin trong quá trình phóng điện luôn được dự
đoán thấp hơn dự kiến (giả sử rằng một mô hình chính xác tính toán chính xác
tất cả các hiệu ứng khác), thì đó là

có khả năng thông số dung lượng không chính xác và đơn giản là pin đã xả nhiều
hơn (và do đó ở điện áp thấp hơn) so với dự đoán.
• Những ước tính sai lệch dài hạn này có thể được sử dụng để tạo bản cập nhật cho
dung lượng của pin. Thông thường, giả định rằng phải áp dụng bộ lọc thông thấp
với hằng số thời gian rất dài cho dữ liệu này do dung lượng pin thay đổi chậm
qua hàng trăm hoặc hàng nghìn chu kỳ. Quá trình lọc dài hạn sẽ giảm thiểu hiệu
quả ảnh hưởng của nhiễu ngẫu nhiên và đảm bảo rằng các kết quả sai không tạo ra
sự thay đổi nhanh chóng về dung lượng pin.
Bởi vì dung lượng pin có sẵn là một chức năng của nhiệt độ, một thách thức đáng
kể nảy sinh xung quanh việc đưa ra ước tính dung lượng đáng tin cậy. Có thể thiết lập
hàm công suất mô tả công suất khả dụng dưới dạng hàm của nhiệt độ, thường mô tả công
suất khả dụng dưới dạng một phần công suất khả dụng ở nhiệt độ tham chiếu nào đó (thường
là 25°C). Trong môi trường phòng thí nghiệm, có thể giữ tế bào ở nhiệt độ tham chiếu để
thiết lập lại dung lượng tham chiếu khi tế bào già đi và để xác định chức năng dung lượng.
Không thể thực hiện loại phép đo này trong dịch vụ trong nhiều ứng dụng. Do đó, ước
tính công suất có thể yêu cầu kết hợp thông tin được đo ở nhiều loại nhiệt độ khác với
nhiệt độ tham chiếu.
Ngoài ra, phạm vi nhiệt độ lịch sử này có thể không bao gồm toàn bộ phạm vi nhiệt độ
hoạt động của pin, nghĩa là một ngày nào đó pin có thể tiếp xúc với nhiệt độ cực đoan
mới mà ước tính dung lượng chưa bao giờ được thực hiện. Cuối cùng, sự phân bố tiếp xúc
với nhiệt độ nói chung sẽ không đồng nhất, nghĩa là hầu hết dữ liệu sẽ đến từ một phạm
vi hẹp xung quanh nhiệt độ trung bình và sẽ có tương đối ít phép đo tồn tại ở nhiệt độ
khắc nghiệt. Một hệ thống quản lý pin phải tạo ra ước tính dung lượng có thể sử dụng
bất chấp tất cả những khó khăn này.
Nếu tồn tại một mô hình suy giảm công suất hiệu quả, thì nó có thể được đặt bên
trong hệ thống quản lý pin như một công cụ dự đoán trước về tình trạng suy giảm công
suất. Một hệ thống quan sát trạng thái, chẳng hạn như bộ lọc Kalman, có thể được sử dụng
để tạo ước tính dung lượng pin theo cách này. Điều này sẽ giúp hạn chế tác động của các
phép đo công suất ồn ào bằng cách sử dụng mô hình lão hóa trong phòng thí nghiệm đã được
chứng minh làm quỹ đạo xuống cấp cơ bản.
Công suất hiệu quả tối thiểu phải được thiết lập tại đó pin có thể chấp nhận được
một chút và tại đó SOH nên được coi là 0%. Pin mới có dung lượng định mức trở lên sẽ có
SOH là 100%. Vì tốc độ suy giảm dung lượng thường không tuyến tính nên có thể thực hiện
tuyến tính hóa theo thời gian để đảm bảo rằng SOH suy giảm theo kiểu tuyến tính theo
thời gian chứ không phải theo dung lượng pin.
16.6 Phát hiện tự phóng điện
Yếu tố cuối cùng ảnh hưởng đến trạng thái cân bằng là tốc độ tự phóng điện tăng
quá mức. Nếu pin không thể duy trì điện tích để đáp ứng các yêu cầu ở chế độ chờ
hoặc khả năng tự phóng điện của các ô riêng lẻ vượt quá khả năng của hệ thống
quản lý pin để điều chỉnh sự mất cân bằng, thì việc mất dung lượng thường sẽ xảy
ra nhanh chóng do sự phân kỳ của các ô.
Sự tự phóng điện có thể tăng lên do các khiếm khuyết của tế bào (bao gồm
các sợi nhánh của tôi lithium hoặc các hạt dẫn điện khác) làm thủng tấm ngăn, cho
phép dòng điện chạy từ điện cực dương sang điện cực âm bên trong tế bào.
Nếu các chiến lược cân bằng hiệu quả được áp dụng và tốc độ tự xả thấp hơn
dòng cân bằng cho phép, thì các tế bào sẽ duy trì trạng thái cân bằng và nhiệm vụ
cân bằng phải dưới 100%. Sự khác biệt gia tăng về khả năng tự phóng điện sẽ dẫn
đến các chu kỳ nhiệm vụ cân bằng lớn hơn.
16.7 Ước lượng thông số
Nếu các phương pháp tương tự để xác định các thông số kiểu pin được chạy trong
thời gian thực trong phần mềm hệ thống quản lý pin và các thông số kiểu pin được
cập nhật trong suốt vòng đời của hệ thống pin, thì các giá trị thay đổi của các
tham số có thể được sử dụng làm thước đo hiệu quả của pin SOH. Tham khảo Chương
12 để biết chi tiết.
16.8 Hệ thống vòng lặp kép
Mô hình pin giả định rằng các thông số của pin không đổi trong quá trình hoạt
động của pin và cố gắng ước tính trạng thái sạc pin cũng như các biến trạng thái
bên trong khác. Cũng giống như cách mà một mô hình pin cố gắng dự đoán điện áp
của các tế bào pin theo một cấu hình hiện tại nhất định, sau đó được cập nhật
bằng phép đo điện áp thực tế, một vòng lặp bộ dự đoán-hiệu chỉnh tương tự có thể
chạy trên chính các tham số của mô hình. Cần phải giả định rằng các thông số kiểu
pin nhất thiết phải thay đổi chậm hơn nhiều so với các trạng thái bên trong để
chiến lược này hoạt động; trong một chu kỳ nhất định, công suất và trở kháng dự
kiến sẽ gần như bất biến.
Một ví dụ về một hệ thống như vậy (hiển thị trong Hình 16.5) sử dụng bộ lọc
Kalman cho cả ước lượng SOC và ước lượng tham số. Công cụ ước tính SOC sử dụng
các phép đo điện áp, dòng điện và nhiệt độ để cập nhật trạng thái bên trong của
kiểu pin được dùng để dự đoán SOC. Đồng thời, ước tính tham số sử dụng cùng một
thông tin để tính toán các giá trị tham số mới. Khái niệm này rất đơn giản (hãy
cân nhắc rằng ước tính SOC luôn quá cao); có thể hình dung rằng dung lượng của
pin đã giảm.
Hình 16.5 Sơ đồ khối bộ lọc Kalman mở rộng vòng kép.
16.9 Ước tính thời gian sử dụng hữu ích còn lại
Thời gian sử dụng hữu ích còn lại được định nghĩa là thời gian còn lại dự kiến mà hệ thống
có thể đáp ứng được chức năng dự kiến của nó. Trong khi tính toán SOH chỉ xem xét mức độ
xuống cấp đã xảy ra đối với mức xuống cấp tối đa cho phép đối với một hệ thống được coi
là chức năng cận biên, dự đoán tuổi thọ hữu ích còn lại cũng phải đưa ra một số ước tính
về tốc độ xuống cấp hiện tại và tương lai.
16.10 Bộ lọc hạt
Bộ lọc hạt là một loại bộ lọc dành cho việc quan sát các hệ thống không gian trạng thái
có động lực học phi tuyến cao. Chúng cung cấp hiệu suất tốt khi tiếng ồn hệ thống không
phải là Gaussian. Chúng đã được sử dụng cho các mô hình tăng trưởng trở kháng và giảm công
suất bị thách thức bởi các phép đo đặc biệt nhiễu và hành vi phi tuyến tính cao.
Bộ lọc hạt, tương tự như các bộ quan sát trạng thái khác, rất hữu ích để thực hiện
phân tích hồi quy để điều chỉnh dữ liệu công suất và/hoặc điện trở đo được cho đường cong
suy giảm dự đoán.
Như với hầu hết các phương pháp SOH, phương pháp này yêu cầu một phương pháp dự đoán
dự đoán các biến SOH ở chu kỳ k với các giá trị ở chu kỳ k - 1.
Ngoài ra, một phương pháp ước tính SOH ở mỗi chu kỳ là bắt buộc.
Nhất thiết phải giả định rằng phương pháp này sẽ chứa lỗi trong ước tính SOH và ước tính
của SOH được phân phối với một số hàm phân phối khả năng xác suất xung quanh SOH thực.
Một loạt các hạt, hoặc ước tính có thể có của năng lực thực sự, được tạo
ra một cách ngẫu nhiên. Với các khả năng lý thuyết này, khả năng đo được và phân
bố xác suất (không cần phải là Gaussian hoặc bất kỳ loại nào khác), xác suất mà
mỗi hạt là đúng, với khả năng quan sát được, có thể được tính bằng định lý Bayes.
Sau đó, các hạt này được biến đổi thông qua chức năng dự đoán thành một
SOH dự kiến mới ở một chu kỳ mới. Đối với năng lực ước tính hạt thứ i Ci ở chu
kỳ k, năng lực mới Cik +1 được tạo bằng chức năng cập nhật. Xem Hình 16.6 để
biết ví dụ về kết quả.
Tập hợp các hạt sau đó được lấy mẫu lại để chỉ chọn những hạt đáp ứng xác
suất tối thiểu là công suất thực. Điều này dẫn đến tên gọi khác của bộ lọc hạt,
lấy mẫu lại mức độ quan trọng tuần tự.
Thay vì một hàm dạng đóng cho phân phối xác suất, phân phối của các ước
tính dung lượng được biểu diễn bằng tập hợp các hạt và xác suất tương ứng của
chúng.
Kỹ thuật lọc hạt cung cấp ước tính về cả trạng thái của
sức khỏe và độ chính xác của ước tính.
Các bộ lọc hạt đã được sử dụng thành công để dự đoán SOH với độ ổn định
tốt đối với các hiện tượng phi tuyến tính và các phép tính công suất và trở
kháng rất nhiễu. Một mô hình suy thoái hữu ích vẫn là một yếu tố cần thiết để
đạt được hiệu suất tốt.
Hình 16.6 Thời gian sử dụng hữu ích còn lại và dự đoán phân phối.
Thẩm quyền giải quyết
[1] Saha, B., và K. Goebel, “Mô hình hóa sự suy giảm dung lượng pin Li-ion trong
khung lọc hạt,” Kỷ yếu Hội nghị thường niên của Hiệp hội tiên lượng và sức
khỏe con người, San Diego, CA, 2009.
17
Phát hiện lỗi
17.1 Tổng quan
Cần có hệ thống quản lý pin để phát hiện các khiếm khuyết trong các ô pin cũng
như sự cân bằng của nhà máy để đảm bảo rằng pin bị hỏng có thể trở nên nguy
hiểm khi sử dụng tiếp sẽ không được đưa vào sử dụng. Các cơ chế phát hiện này
phải chính xác nhưng mạnh mẽ để chống lại các lỗi phiền toái làm giảm độ tin
cậy và tính khả dụng của pin. Các phản ứng đối với sự cố của ắc quy phải kịp
thời, phù hợp và được phối hợp giữa hệ thống quản lý ắc quy và các thiết bị
tải để đảm bảo an toàn.
Tỷ lệ hỏng hóc đối với các tế bào lithium-ion phụ thuộc vào sự trưởng
thành của các quy trình sản xuất đối với tế bào cụ thể. Các tế bào hình trụ
18650 được sản xuất với số lượng cực kỳ cao và hầu hết các nhà sản xuất có uy
tín đều đạt được tỷ lệ hỏng hóc dưới một lỗi bên trong trên một triệu tế bào.
Tuy nhiên, khi các ô này được sử dụng trong các mảng lớn, tỷ lệ lỗi ở cấp độ
hệ thống có thể trở nên đáng kể trở lại. Các công nghệ tế bào khác có thể kém
hoàn thiện hơn đáng kể và có xác suất lỗi tế bào cao hơn nhiều.
17.2 Phát hiện lỗi
17.2.1 Quá tải/Quá điện áp
Phát hiện nạp quá mức hoặc xả quá mức là rất quan trọng để tránh nhiều tác
động nguy hiểm mà những điều kiện này tạo ra.
Tuyến phòng thủ đầu tiên là các phép đo điện áp di động chính xác và đầy
đủ. Lỗi nên được đặt ở rìa của phạm vi hoạt động bình thường và
231
hệ thống sẽ phản hồi nhanh chóng bằng cách giảm giới hạn và ngắt kết nối pin
nếu xảy ra tình trạng sạc quá mức hoặc xả quá mức.
Lớp bảo vệ thứ hai có thể được kết hợp bằng cách đo tốc độ thay đổi của
điện áp (xem Hình 17.1). Khi hầu hết các tế bào sắp sạc quá mức hoặc xả quá
mức, điện áp của tế bào bắt đầu tăng hoặc giảm nhanh hơn nhiều so với khi
hoạt động bình thường.
Các giới hạn có thể được đặt trên tốc độ thay đổi điện áp dự kiến tối đa
đối với dòng điện của tế bào. Độ dốc của đường cong OCV(SOC) là tốc độ thay đổi
của điện áp đối với tốc độ thay đổi trạng thái của điện tích. Bình thường hóa
với dung lượng pin sẽ cho kết quả như sau.
= dQ
dV dSOC C dV
Điều này có thể được chuyển đổi thành tốc độ thay đổi theo thời gian bằng cách
nhân với tốc độ thay đổi của điện tích (dQ/dt), là dòng điện của pin
dV dt C= dV dQ dQ dT C dV =dQ I
Khi dòng điện của ắc quy có thể thay đổi nhanh chóng, thì tốc độ thay
đổi cao tương ứng của điện áp tế bào có thể xảy ra, điều này sẽ cần phải
được bù.
Từ đó, tốc độ thay đổi dự kiến tối đa có thể được thiết lập cho
điện áp bù IR (hoặc, với nhiều nỗ lực hơn, điện áp mạch hở) như một
chức năng của SOC và dòng điện. Nếu các tốc độ thay đổi này bị vượt quá,
Hình 17.1 Sơ đồ phát hiện lỗi điện áp cuối sạc.

Phát hiện lỗi 233
có thể pin đang gặp phải một trong các tình trạng nguy hiểm sau.
• Tế bào vượt quá phạm vi điện áp an toàn và đi vào quá tải hoặc xả quá
mức, nhưng lỗi đo bù điện áp khiến cho phép đo tế bào có vẻ an toàn.
• Tế bào đang tiến đến rìa của khu vực hoạt động an toàn. Đối với các hệ
thống có tỷ lệ công suất-năng lượng cao hoạt động trên các cửa sổ SOC
rộng, kỹ thuật này có thể được sử dụng để cho phép tốc độ sạc và xả cao
hơn mà không có rủi ro sạc quá mức, xả quá mức hoặc đảo chiều tế bào.
Điều này có thể là do lỗi trong ước tính SOC.
Có thể tạo thêm một lớp bảo vệ bằng cách sử dụng các chiến lược dự phòng
để tính tổng lượng điện tích tích lũy được thêm vào hoặc loại bỏ khỏi pin. Ví
dụ: về mặt lý thuyết, pin 50 Ah đã được xả hết hoàn toàn không thể nhận hơn 50
Ah mà không bị sạc quá mức. Nếu quá trình sạc bị cắt sau khi thêm 60 Ah, điều
này có thể giới hạn mức sạc quá mức ở mức 20%. Việc đếm trực tiếp coulomb có
thể không mang lại hiệu suất SOC chính xác, nhưng nó có thể ngăn ngừa hoặc hạn
chế việc sạc quá mức trong trường hợp các phương tiện bảo vệ khác bị lỗi.
Đối với các hệ thống pin được sạc ở tốc độ cao đến trạng thái sạc cao,
hiện tượng sạc quá mức có thể xảy ra rất nhanh. Hầu hết các tế bào lithium-ion
sẽ hiển thị điện áp tăng nhanh khi tế bào vượt quá 100% SOC. Một phương tiện hiệu
quả để ngăn ngừa sạc quá mức đột ngột, nếu bộ sạc pin có thể hoạt động với giới
hạn tuổi điện áp, là liên tục ra lệnh cho bộ sạc thực thi giới hạn điện áp gói
chỉ cao hơn một chút so với điện áp pin hiện tại và liên tục cập nhật giới hạn
này. , "nổi" nó ngay trên tuổi điện áp gói đo được. Nếu điện áp của một tế bào
riêng lẻ tăng đột ngột, bộ sạc sẽ gặp phải điện áp giới hạn và ngừng sạc. Giới
hạn điện áp của gói đầy đủ mọi lúc là một cách đơn giản để ngăn chặn một số mối
nguy hiểm và giới hạn gói động sẽ cung cấp khả năng bảo vệ bổ sung. Chiến lược
tương tự có thể được áp dụng cho thiết bị tải trong quá trình xả.
Một trường hợp thú vị là đọc điện áp di động bằng 0 hoặc gần bằng 0.
Gần như tất cả các pin lithium-ion đều được xả quá mức ở mức điện áp thấp này,
và do đó, nếu điện áp tế bào thực sự bằng 0, thì chắc chắn có tình trạng xả quá
mức. Tuy nhiên, cũng có thể phép đo tương tự là kết quả của dây dẫn kết nối bị
ngắt kết nối hoặc bị hỏng. Có những phương pháp hiệu quả trong việc phân biệt
giữa hai sự kiện này trong một số trường hợp nhất định và trong trường hợp dây
dẫn kết nối bị hỏng, có thể giữ lại một số chức năng của pin.
Nếu hệ thống quản lý pin cho phép đo ngăn xếp điện áp cao ở các mức độ chi
tiết khác nhau, thì sẽ dễ dàng xác định xem liệu việc đọc điện áp bằng 0 có phải
chỉ đơn giản là kết quả của một kết nối bị hỏng hay không. Nếu có sẵn phép đo với đủ
độ chính xác của các mô-đun riêng lẻ (chuỗi phụ), nhóm ô hoặc thậm chí toàn bộ gói
(mặc dù với các gói lớn, độ chính xác khả dụng thường không cho phép phát hiện một
ô duy nhất ở 0V).
Tổng của các ô riêng lẻ có thể được kiểm tra liên tục so với điện áp chuỗi phụ tổng
thể để xác định xem có xảy ra lỗi hay không. Một kết nối bị hỏng sẽ đồng thời gây
ra sự không phù hợp giữa các ô riêng lẻ và điện áp mô-đun tổng thể cũng như tạo ra
một hoặc nhiều phép đo 0-V. Do trường hợp dây bị đứt ít nghiêm trọng hơn (và trong
nhiều trường hợp, có khả năng xảy ra cao hơn) so với trường hợp pin bị đoản mạch
hoặc phóng điện hoàn toàn, nên việc phát hiện đặc biệt đối với loại lỗi này có thể
ngăn chặn tình trạng tắt pin và mất chức năng.
Trong trường hợp mất kết nối với các thiết bị đo dự phòng, nếu mạch đo sơ cấp
và thứ cấp nằm trong cùng một mô-đun điện tử, được kết nối bằng cùng một kết nối bị
hỏng, thì cả hai phép đo sẽ bị mất. Trong trường hợp này, không thể đảm bảo thông
qua mạch giám sát rằng tình trạng sạc quá mức hoặc xả quá mức không tồn tại trong
các ô bị ngắt kết nối. Tuy nhiên, một số phương pháp đơn giản có thể được sử dụng
để cải thiện hiệu suất hệ thống trong khi vẫn duy trì mức độ an toàn cao. Đối với
các ứng dụng chẳng hạn như xe điện trong đó có thể vô hiệu hóa quá trình sạc pin
thông qua phanh tái tạo, vận hành pin ở chế độ chỉ phóng điện có thể ngăn việc sạc
quá mức (vì không được phép sạc). Xả quá mức vẫn là một rủi ro nếu các ô không đo
được có SOC thấp hơn đáng kể so với các ô khác và biên độ an toàn đáng kể không được
duy trì giữa thời điểm kết thúc xả và bắt đầu xả quá mức. Nếu trạng thái tổng hợp
của lỗi sạc và tổng sự mất cân bằng gói bị giới hạn ở tổng số 5% SOC, thì ngay cả
khi điện áp của ô được xả nhiều nhất là không xác định, nếu SOC tổng hợp không giảm
xuống dưới 5%, thì ngay cả các ô không xác định cũng sẽ không có nguy cơ tự phóng
điện. Thêm một giới hạn an toàn thích hợp và giảm giới hạn xả thải sẽ làm tăng thêm
độ an toàn. Nếu không thể tắt sạc trong khi vẫn duy trì hoạt động của pin, thì có
thể sử dụng một chiến lược bổ sung ở SOC cao, với rủi ro cao hơn vì có mức độ nguy
hiểm cao hơn liên quan đến sạc quá mức so với xả quá mức. Chiến lược này là một
phương pháp hiệu quả để duy trì chức năng nhà bị giảm hoặc khập khiễng, nhưng rõ
ràng nhu cầu về an toàn là tối quan trọng.
Điều quan trọng cần lưu ý là một ô bị thiếu sẽ nhanh chóng đạt 0V.
Đây rõ ràng là một mối nguy hiểm nghiêm trọng và bất kỳ việc sử dụng các kỹ thuật
này phải đi kèm với phân tích thích hợp để đảm bảo rằng hệ thống quản lý pin không
bỏ qua sự thiếu hụt một hoặc nhiều ô. dV/ dự kiến tối đa
dt trong trường hợp ngắn mạch nên được biết đến. Thay đổi điện áp vượt quá tốc độ
này có thể là do kết nối kém với mạch giám sát.
Đối với hầu hết các ô (ngoại trừ âm và dương nhất đối với từng mạch đo),
việc mất dây dẫn liên kết sẽ tạo ra hai số đọc điện áp bằng không hoặc gần bằng
không liền kề. Nếu tình trạng này xuất hiện một cách tự nhiên trong mối nối
với sự không phù hợp về điện áp, thì khả năng mất kết nối là chẩn đoán hợp lý
nhất. Hình 17.2 hiển thị phát hiện mất kết nối.
17.2.2 Quá Nhiệt độ
Tương tự như tốc độ thay đổi điện áp bị hạn chế, công suất nhiệt và khả năng
sinh nhiệt dự kiến sẽ hạn chế tốc độ thay đổi nhiệt độ trong hệ thống pin định
dạng lớn. Tuy nhiên, trong trường hợp xảy ra sự kiện nhiệt, lượng năng lượng
khả dụng sẽ cao hơn nhiều dẫn đến nhiệt độ tăng nhanh.
Nhiệt độ đo được giảm nhanh vượt quá giới hạn vật lý của hệ thống làm mát
(nếu có lắp đặt) có thể được bỏ qua một cách an toàn vì
lỗi đo lường.
Do điều kiện nhiệt độ quá cao thường dẫn đến việc tắt hệ thống pin, nên
việc tránh các sự cố phiền toái do lỗi quá nhiệt là rất quan trọng. Do đó, có
thể cần kiểm tra tính hợp lý đối với các sự kiện nhiệt độ cao để cải thiện độ
tin cậy của hệ thống. Điều này phải được cân nhắc với nguy cơ tiềm ẩn của việc
trì hoãn tắt pin trong trường hợp xảy ra sự kiện nhiệt độ quá cao.
17.2.3 Quá dòng
Việc phát hiện dòng điện quá mức vượt quá giới hạn đã công bố được thảo luận
trong Phần 13.11. Dòng điện rất cao nên được ngăn chặn bằng thiết bị bảo vệ quá
dòng thụ động (thường là cầu chì hoặc bộ ngắt mạch) không yêu cầu đầu vào từ hệ
thống quản lý pin để hoạt động. Việc phát hiện cầu chì bị nổ thường là một tính
năng quan trọng và có thể được thực hiện bằng cách đo điện áp cao ở cả hai bên
của cầu chì. Cầu chì thường phản ứng rất nhanh (đặc biệt nếu
Hình 17.2 Phát hiện mất kết nối.

chúng thuộc loại chất bán dẫn được thiết kế để bảo vệ các thiết bị điện tử công suất),
nhưng tất cả các cầu chì ngắt chậm hơn với dòng điện thấp hơn và do đó, các cầu chì lớn hơn
cho phép nhiều năng lượng hơn và các xung dòng điện cao hơn trước khi mở. Cầu chì quá khổ
có thể dẫn đến các bộ phận khác của hệ thống pin có nguy cơ bị quá dòng. Trong trường hợp
này, hệ thống có thể dựa vào hệ thống quản lý pin để ngăn quá dòng vừa phải trong thời gian
đủ để tạo ra nguy hiểm nhưng không đủ lâu để ngắt cầu chì.
Cảm biến dòng điện phải có phạm vi đo phù hợp để đo phạm vi áp dụng của quá dòng.
Phạm vi đo tăng lên sẽ làm giảm độ chính xác và độ chính xác của phép đo hiện tại trong
quá trình hoạt động bình thường. Hệ thống đo lường cũng phải xem xét khả năng bão hòa cảm
biến xảy ra do sự cố của cảm biến. Dòng phóng điện quá mức sẽ đi kèm với sự suy giảm điện
áp đáng kể đối với tất cả các tế bào có thể được sử dụng để kiểm tra tính hợp lý của dòng
điện cao.
Hệ thống quản lý pin có thể ra lệnh mở công tắc tơ để ngắt dòng điện quá mức. Nếu
các công tắc tơ được mở dưới dòng điện cao, thì chúng phải được định mức để ngắt dòng điện
dự kiến.
17.2.4 Pin Mất Cân Bằng/Tự Xả Quá Mức
Nếu các ô pin bắt đầu có tốc độ tự phóng điện quá mức, thì sự cân bằng của pin sẽ bị ảnh
hưởng tiêu cực nếu sự khác biệt về tốc độ tự phóng điện không thể được bù đắp bởi hệ thống
cân bằng ô. Lỗi của mạch cân bằng hệ thống quản lý pin được thảo luận trong Phần 14.5.
Trong nhiều trường hợp, hiện tượng tự phóng điện quá mức sẽ chỉ ảnh hưởng đến một số lượng
nhỏ tế bào do lỗi.
Nếu SOC và dung lượng cho tất cả các ô riêng lẻ đang được tính toán, thì việc xác
định sự mất cân bằng và tự xả là một quá trình tương đối đơn giản.
Trong trường hợp phổ biến hơn trong đó SOC và thông tin dung lượng được tính toán trên cơ
sở tổng hợp, các phương pháp khác có thể được sử dụng để xác định sự mất cân bằng.
Tại một SOC tổng hợp nhất định, SOC cho từng ô riêng lẻ sẽ nằm trong một phạm vi hẹp
của SOCa – ε đến SOCa + ε. Độ dốc của mối quan hệ SOC-OCV được biết đến trong phạm vi SOC,
có thể được sử dụng để xác định chênh lệch điện áp dự kiến tối đa giữa các ô. Phương pháp
này có thể được sử dụng cẩn thận trong quá trình vận hành pin nhưng sẽ trở nên mạnh mẽ hơn
nếu có thể thực hiện các phép đo điện áp trong khi dòng điện của pin bằng 0 (để tránh các
sự cố đồng bộ hóa) và đã được thực hiện trong một thời gian (để tránh sự khác biệt về điện
trở và động lực học bên trong tế bào ảnh hưởng đến kết quả).
Có thể thực hiện một kiểm tra tương đối đơn giản để tự phóng điện ngay cả khi SOC
riêng lẻ của tất cả các tế bào không được biết chính xác chỉ bằng cách sử dụng tốc độ giảm
điện áp tương đối. Nếu các ô đóng trong SOC, thì tổn thất điện tích bằng nhau sẽ
dẫn đến giảm điện áp xấp xỉ bằng nhau. Nếu hệ thống pin không hoạt động trong thời
gian dài mà có thể đo được những khoảng thời gian này (ví dụ: trong xe điện được
tắt nhiều giờ mỗi ngày hoặc hệ thống điện dự phòng thường không cung cấp bất kỳ
dòng điện nào nếu nguồn chính của điện), tốc độ giảm điện áp có thể được tính toán
đơn giản ngay cả với một mẫu duy nhất mỗi ngày. Bởi vì tất cả các tế bào đều nhận
thấy cùng một dòng điện kích thích, nên các động lực học bên trong sẽ giãn ra với
tốc độ như nhau. Nếu một ô cụ thể có tốc độ tự phóng điện quá cao, thì việc giảm
điện áp sẽ rõ ràng sau một vài ngày lấy mẫu nếu các phép đo điện áp là chính xác—
cần có bộ lọc thông thấp thích hợp, nhưng phương pháp này tránh được sự phức tạp
của việc tính toán tất cả các ô riêng lẻ SOC và yêu cầu lấy mẫu ít.
17.2.5 Phát hiện đoản mạch bên trong
Đây là một lĩnh vực đầy thách thức của nghiên cứu tích cực. Nhiều phương pháp tập
trung vào việc phát hiện sự thay đổi về hình dạng và/hoặc thời lượng của côn sạc
hoặc phát hiện các tín hiệu điện áp nhiễu xảy ra khi tế bào tiếp cận 100% SOC ở
dòng điện thấp.1
17.2.6 Phát hiện lớp mạ Lithium
Đây là một khái niệm tương đối mới đã được thảo luận trong các tài liệu học thuật
[2]. Nếu lithium kim loại được lắng đọng trong pin lithium-ion do lạm dụng, do điện
áp cực dương thấp hơn do cực dương lithium tạo ra, hình dạng của OCV/
Mối quan hệ SOC sẽ thay đổi khi phóng điện với mức điện áp ổn định cao hơn xuất
hiện khi bắt đầu chu kỳ phóng điện. Dòng phóng điện thấp, có thể được tạo ra bởi
mạch cân bằng, sẽ cho thấy điện áp tế bào cao hơn so với tế bào không có lớp mạ
lithium. Cần có những phát triển đáng kể để đảm bảo khái niệm này mạnh mẽ, nhưng
việc phát hiện tình trạng này là điều cần thiết và có khả năng điều này sẽ trở
thành một tính năng trong nhiều hệ thống quản lý pin định dạng lớn trong tương lai.
17.2.7 Phát hiện thông gió
Gần đây, các cảm biến đã được thiết kế để phát hiện các hợp chất hữu cơ dễ bay hơi
trong chất điện phân. Sự hiện diện của các hợp chất hữu cơ dễ bay hơi trong hệ
thống pin thường liên quan đến việc thông hơi của pin và có thể đưa ra cảnh báo sớm
về sự kiện nguy hiểm này.
Các cảm biến này có thể phát hiện sự thông hơi của tế bào bất kể nguyên nhân
(nhiệt độ quá nhiệt, lỗi sản xuất, xâm nhập cơ học, sạc quá mức) và chuyên nghiệp.
1. Có rất ít bằng chứng công khai về việc triển khai thương mại công nghệ này, nhưng hãy tham khảo [1]
để biết các kỹ thuật có thể phát hiện.
Hình 17.3 Thông số điện áp bị ảnh hưởng bởi sự hiện diện của lithium mạ.
vide cải thiện an toàn trong trường hợp thông hơi tế bào. Những công nghệ này vẫn còn
tương đối mới và không nên dựa vào để bảo vệ chính.
17.2.8 Mất công suất quá mức
Cần có sự khác biệt quan trọng giữa mất dung lượng bình thường do hiện tượng lặp lại
và mất dung lượng nhanh, quá mức do lỗi pin.
Sơ đồ phát hiện dung lượng hiệu quả có thể được kết hợp với quỹ đạo dung lượng dự
kiến trong trường hợp xấu nhất để xác định xem pin có giảm nhanh hơn bình thường hay
không. Thông thường, việc mất dung lượng sẽ là do hiện tượng tự xả không thể kiểm soát
được trong một hoặc nhiều ô. Việc mất dung lượng đáng kể và bất ngờ có thể cho thấy
lỗi bên trong nghiêm trọng do đoản mạch bên trong, hư hỏng tế bào hoặc lớp mạ lithium.
17.3 Chiến lược phản ứng
Khi xảy ra lỗi, hệ thống quản lý pin sẽ đưa pin về trạng thái an toàn nhanh nhất có
thể, đồng thời duy trì mức độ chức năng phù hợp. Định nghĩa của tất cả các phản ứng
này là cụ thể đối với bản chất của hệ thống pin cũng như loại tình trạng lỗi cụ thể
đang được giải quyết.

Các chiến lược lỗi phải luôn đóng vai trò thứ yếu trong việc bảo vệ nếu
các phương pháp bảo vệ chính, chẳng hạn như các thuật toán giới hạn không thể bảo
vệ pin khỏi các điều kiện nguy hiểm. Các hệ thống khác nhau của hệ thống quản lý
ắc quy phải được thiết kế sao cho nếu tải tuân theo các giới hạn do ắc quy công
bố và SOH của ắc quy có thể chấp nhận được thì sẽ không xảy ra lỗi hoặc tình
trạng sai sót. Các lỗi phải liên quan đến sự cố hệ thống, phản ứng pin không mong
muốn hoặc xuống cấp hoặc tình trạng tải không mong muốn.
Một chiến lược chung đối với các lỗi nghiêm trọng không yêu cầu ngắt kết
nối pin ngay lập tức, nhưng cần phản hồi kịp thời, là cho phép hoạt động hạn chế
trong một khoảng thời gian nhất định, nhưng để ngăn khởi động lại hoặc kết nối
lại hệ thống pin sau khoảng thời gian này. đi qua. Điều này có thể cho phép đủ
năng lượng để thiết bị tải thực hiện tắt máy có trật tự.
Trong trường hợp sắp sạc quá mức hoặc xả quá mức mà tải không đáp ứng được
yêu cầu giảm dòng điện của ắc quy về 0, thì có thể ngắt kết nối ắc quy khỏi tải
để tránh những thay đổi tiếp theo trong SOC của ắc quy. Mặc dù điều này sẽ ngăn
việc sạc hoặc xả thêm, nhưng có thể làm hỏng các bộ phận của hệ thống pin.
Các hệ thống lưu trữ năng lượng cố định thường kết hợp các hệ thống chữa
cháy có thể được kích hoạt bởi hệ thống quản lý pin. Hoạt động của bất kỳ hệ
thống an toàn cuối cùng nào như thế này cần có các biện pháp thích hợp như yêu
cầu ở mức tối thiểu, không có lỗi điểm đơn lẻ nào trong phần cứng hoặc phần mềm
sẽ dẫn đến hành động vô ý.
Người giới thiệu
[1] Mikolakezia, C., và cộng sự, “Phát hiện lỗi bên trong tế bào Lithium-Ion trong thời gian thực,” Công
nghệ điện tử công suất, tháng 3 năm 2010.
[2] Zimmerman, AH, và MV Quinzio, “Mạ lithium trong tế bào Lithium-Ion,” Hội thảo về pin, tháng 11 năm
2010.
18
Triển khai phần cứng
18.1 Đóng gói và Phát triển Sản phẩm
Các thành phần cuối cùng của hệ thống quản lý pin thường sẽ kết hợp với các
nắp đậy để bảo vệ. Vỏ bọc cải thiện khả năng của thiết bị điện tử chống nhiễu
điện từ, nhiệt độ, độ ẩm, ô nhiễm và các môi trường lão hóa đập khác nhưng
cũng làm tăng thêm chi phí, khối lượng, kích thước và độ phức tạp. Nhiều kỹ
thuật được sử dụng cho các thiết bị hệ thống quản lý pin tùy thuộc vào ứng
dụng. Những cân nhắc sau đây có thể giúp chọn một gói thích hợp cho thiết kế
đã chọn.
Các đầu nối khóa dương có nhiều đầu cực (phổ biến đối với các đầu cảm
biến điện áp cho các bộ pin khổ lớn, xem Hình 18.1) có thể yêu cầu lực tương
tác đáng kể khi lắp đặt chúng. Những điều này có thể gây biến dạng bảng mạch
và có thể dẫn đến phá vỡ khoảng cách tạm thời. Trong nhiều hệ thống điện tử,
các hiệu ứng này không đáng kể do tính chất tạm thời của chúng, nhưng vì ngăn
pin luôn hoạt động nên điều này có thể dẫn đến nguy cơ phóng điện hồ quang khi
các đầu nối được ghép nối với nhau. Đảm bảo rằng các đầu nối được hỗ trợ tốt
và các tải tương ứng được xem xét.
Việc sử dụng chất đóng gói dạng lỏng ("hợp chất bầu") có thể cải thiện
hiệu suất thân thiện với môi trường của các thiết bị điện tử. Hiệu suất của
những vật liệu này phụ thuộc nhiều vào ứng dụng. Đối với các ứng dụng quan
trọng chẳng hạn như hệ thống quản lý pin, hãy xem xét ứng dụng và kiểm tra tự
động nếu phụ thuộc vào chất đóng gói.
Các polyme khác nhau dễ bị hấp thụ nước đáng kể có thể làm giảm hiệu suất
điện môi của chúng.
241
Hình 18.1 Đầu nối chất lượng cao cho các ứng dụng ô tô. (Molex lịch sự.)
Các thiết bị hệ thống quản lý pin thường có thể yêu cầu nhãn cảnh báo thích hợp để
cảnh báo người dùng về điện áp nguy hiểm.
18.2 Lựa chọn IC hệ thống quản lý pin
Vài năm gần đây đã chứng kiến sự ra đời của ít nhất một tá mạch tích hợp chuyên dụng được
dự định sử dụng làm khối xây dựng của hệ thống quản lý pin lithium-ion khổ lớn. Mặc dù có
vẻ như tất cả các thiết bị này đều có thể so sánh được và là giải pháp lý tưởng để thực
hiện các kiến thức cơ bản về đo điện áp di động, nhưng không phải tất cả chúng đều được tạo
ra như nhau và việc sử dụng chúng cũng đòi hỏi nhiều sự cẩn thận như việc triển khai được
xây dựng từ các thành phần rời rạc.
Việc lựa chọn IC giám sát là một quyết định quan trọng trong việc triển khai hệ
thống quản lý pin. Tại thời điểm viết bài này, một số lượng lớn các nhà sản xuất chất bán
dẫn đang cung cấp các thiết bị thế hệ thứ nhất với một số nhà cung cấp gần đây đã phát hành
các sản phẩm thế hệ thứ hai và thứ ba. Bởi vì có rất ít tiêu chuẩn hóa trong các thiết bị
này và các kỹ thuật độc quyền được sử dụng để giao tiếp giữa các thiết bị và từ thiết bị
đến bộ xử lý chủ, nếu một thiết bị cụ thể được chứng minh là không đáp ứng các yêu cầu trong
quá trình phát triển và xác nhận, việc chuyển sang IC của nhà sản xuất khác sẽ không thành
công. là một vấn đề đơn giản của việc tráo đổi một phần cho một phần khác trong quá trình
thiết kế.
Các thành phần này không cung cấp cùng một cấu trúc liên kết đo lường, mức độ chính xác,
tốc độ lấy mẫu hoặc các tính năng an toàn, cũng như không phải tất cả chúng đều đo cùng một
số lượng ô hoặc giao tiếp với các thiết bị khác theo cùng một cách. Việc chọn chipset phải
được thực hiện hết sức cẩn thận để tránh những thay đổi thiết kế vào phút cuối.
Triển khai phần cứng 243
Một số IC đo lường tế bào đã được tăng cường với khả năng sẵn có của các
thiết bị đo lường thứ cấp để thực hiện các phép đo dự phòng nhằm cung cấp một
kiến trúc có mức độ an toàn chức năng cao. Nhiều tính năng của các thiết bị có
thể so sánh được nhưng vẫn tồn tại một số khác biệt quan trọng.
Những con chip này hầu như luôn yêu cầu quy trình bán dẫn điện áp cao. Vì
các quy trình này là chuyên biệt và tương đối mới, các nhà cung cấp nên được
đánh giá dựa trên mức độ kinh nghiệm và mức độ quen thuộc của họ với quy trình
mà họ đã chọn.
Cấu trúc liên kết đo lường được sử dụng trong IC đo lường tế bào thay đổi
đáng kể với một số tham số cần xem xét. Thuộc tính cơ bản nhất là liệu một ADC
riêng lẻ được sử dụng với mỗi ô hay liệu một ADC đơn lẻ có được ghép kênh trên
nhiều ô hay không.
Hầu hết các thiết bị này sử dụng xe buýt truyền thông nguồn hiện tại hoặc
thay đổi mức độ, trong đó các IC có thể được nối chuỗi với nhau và được kết nối
với một loạt ô. Mỗi IC giao tiếp với IC điện áp cao hơn tiếp theo (được kết nối
với các ô ở điện áp cao hơn) và IC điện áp thấp hơn trên bus này và IC thấp nhất
trong chuỗi được kết nối với bộ xử lý chủ. Một ví dụ về cách sử dụng các thiết
bị này được thể hiện trong Hình 18.2.
Các chế độ lỗi liên quan đến IC giám sát nên được xem xét.
Một số nhà sản xuất cung cấp chế độ lỗi và phân tích ảnh hưởng (FMEA) cho khách
hàng khi có yêu cầu. Ngoài ra, dữ liệu về độ tin cậy (cụ thể là xếp hạng FIT cho
phân tích lỗi tiềm ẩn theo IEC 61508/ISO 26262) là cần thiết để đáp ứng các yêu
cầu của nhiều tiêu chuẩn an toàn và các nhà sản xuất nên chuẩn bị sẵn sàng để
thảo luận về mức độ thử nghiệm và hiệu chuẩn đi kèm với thiết bị. Nhiều ứng dụng
và khách hàng yêu cầu thử nghiệm 100% cho các thông số quan trọng.
Một cuộc khảo sát về một số thiết bị có sẵn được tìm thấy tiếp theo.
Công ty Cổ phần Công nghệ Tuyến tính (LTC)
Linear Technologies cung cấp dòng thiết bị LTC680X, bao gồm LTC6801 và LTC6802,
LTC6803 và LTC6804. LTC6802 là một trong những thiết bị đầu tiên được phát hành
cho ứng dụng này và nhanh chóng được thay thế bởi LTC6803 thế hệ thứ hai, cung
cấp một số tính năng bổ sung. LTC6804 là một sự phát triển gần đây cung cấp một
bus SPI được cách ly độc quyền. LTC6801 là một thiết bị đo thứ cấp bổ sung thực
hiện phát hiện quá áp và thấp áp ngưỡng đơn. Tất cả các thiết bị đều có khả năng
đo 12 ô. Các thiết bị này cung cấp độ chính xác cao nhưng nhược điểm đáng kể về
chi phí là yêu cầu về tụ điện được khuyến nghị giữa mỗi ô và cực âm của ô có
điện thế thấp nhất được kết nối, yêu cầu ca tụ điện có xếp hạng 60V hoặc 100V.
LTC6804 là thành phần thế hệ thứ ba cung cấp độ chính xác rất cao (sai số đo
tối đa 1,2 mV) và đồng bộ hóa nhanh giữa tất cả các phép đo với tiếng ồn có thể
lập trình
Hình 18.2 Triển khai giám sát ngăn xếp điển hình.
lọc. Tỷ lệ lấy mẫu có thể được giảm để cải thiện hiệu suất tiếng ồn. Các thiết
bị hỗ trợ cân bằng tế bào thụ động và cho phép sử dụng ngăn xếp tế bào hoặc
nguồn điện áp cách ly làm nguồn điện.
Thiết Bị Analog
Analog Devices cung cấp IC đo lường pin lithium-ion AD7280A cũng như thiết bị
giám sát chỉ dành cho phần cứng AD8280 bổ sung. Mỗi thiết bị AD7280A đo sáu ô
bằng cách sử dụng cấu trúc liên kết ghép thành một
ADC loại SAR 12 bit. Thiết bị cung cấp thời gian chuyển đổi 1-μs trên mỗi kênh và yêu
cầu độ chính xác ±1,6-mV đối với phép đo tế bào là thông thường, nhưng xếp hạng trong
trường hợp xấu nhất là từ 9 đến 14,5 mV tùy thuộc vào phạm vi nhiệt độ hoạt động.
Kiến trúc truyền thông là một bus SPI chuyển cấp. Thiết bị Analog rõ ràng không khuyến
khích việc sử dụng SPI chuyển cấp này giữa các PCB hoặc mô-đun trong hệ thống pin. Mỗi
kênh riêng lẻ có khả năng đo từ 1V đến 5V, đây là mức điện áp tối thiểu cao hơn các
thiết bị khác hiện có.
Mỗi AD7280A cung cấp sáu kênh ADC đa năng có thể được sử dụng để đo nhiệt độ, đây là số
lượng kênh nhiệt độ trên mỗi kênh điện áp cao hơn so với hầu hết các thiết bị cung cấp.
AD7280A có đầu ra cân bằng ô cho từng ô trong số sáu ô
có thể được sử dụng để điều khiển cổng của FET bên ngoài cho mục đích cân bằng tế bào.
AD7280A và AD8280 được cấp nguồn độc quyền từ ngăn pin điện áp cao. Có nhiều chế
độ khác nhau để giảm mức tiêu thụ điện năng.
Các thiết bị AD7280A thường tiêu thụ từ 5,1 đến 6,9 mA từ ngăn xếp pin trong khi hoạt
động và từ 2,5 đến 3,8 mA khi tắt nguồn phần mềm. Xếp hạng tối đa cao hơn 30%. Không có
thông số kỹ thuật nào được đưa ra cho sự thay đổi giữa các thiết bị. Ở chế độ tắt nguồn
hoàn toàn, các thiết bị này tiêu thụ không quá 5 μA. Đối với bộ pin lithium-ion 100 Ah
thông thường có mức tự xả 2,5% mỗi tháng, riêng AD7280 sẽ tăng gấp đôi hoặc gấp ba tốc
độ tự xả của ap gốc nếu thiết bị hoạt động liên tục. AD8280 bổ sung thêm 2,0 mA trong
trường hợp xấu nhất vào mức tiêu thụ ngăn xếp ở chế độ hoạt động và 1,0-μA ở chế độ tắt
máy.
Gói LQFP 48 chân có bước dẫn 0,5 mm với khoảng cách giữa các chân chỉ là 0,23 mm.
Mặc dù các đầu vào đo lường ô riêng lẻ được đặt cách nhau một cách thích hợp để giảm
thiểu sự khác biệt tiềm năng giữa các chân liền kề, nhưng thiết bị yêu cầu các đầu vào
VDD và VSS được đặt ngay cạnh nhau một cách kỳ lạ. Hai chân này có thể cách nhau tới 30V
và khoảng cách giữa hai chân là tối thiểu. Analog Devices khuyến nghị sử dụng bảng mạch
có lớp phủ, nhưng cần cẩn thận để đảm bảo đáp ứng các yêu cầu về độ hở và độ rò của ứng
dụng.
Dụng cụ Texas (TI)
IC bq76PL536A của TI cung cấp phép đo có độ chính xác cao từ ba đến sáu ô trên mỗi IC,
với ADC 14 bit có độ chính xác cao, yêu cầu độ chính xác dòng điện xoay chiều 1 mV để
đo ô (trường hợp xấu nhất là 2,5 trong phạm vi nhiệt độ -10° C đến 50°C và 5 mV trên toàn
bộ dải nhiệt độ của thiết bị).
Bq76PL536A là thiết bị thế hệ thứ hai cung cấp các cải tiến so với bq76PL536. Điều này
tốt hơn đáng kể so với các thiết bị hiện có khác và là ứng cử viên sáng giá cho các hệ
thống lithium iron phosphate yêu cầu đo tế bào chính xác. ADC thanh ghi xấp xỉ liên
tiếp (SAR) tích hợp có tham chiếu điện áp vùng cấm bên trong và thực hiện chuyển đổi A/D
trong 6 μs mỗi
kênh. Thiết bị này bao gồm hai kênh đo nhiệt độ và cũng đo điện áp chuỗi con sáu
ô cũng như một đầu vào analog đa năng duy nhất cho phép phát hiện đứt dây mạnh
mẽ. Bq76PL536A incorpo đánh giá khả năng bảo vệ thứ cấp bên trong đối với quá áp
và thấp áp cũng như quá nhiệt. Một cặp đầu ra phần cứng (đối với mức độ cảnh báo
và lỗi) được sử dụng để báo cáo sự hiện diện của các lỗi này, loại bỏ sự cần
thiết phải tham gia vào bộ điều khiển vi điều khiển máy chủ để ứng phó với các
sự kiện này. Các ngưỡng và thời gian trễ đối với các điều kiện thiếu điện áp, quá
điện áp và nhiệt độ quá cao được lưu trữ trong đèn flash ECC trên chip mạnh mẽ
nhưng không miễn nhiễm với hỏng dữ liệu.
Mỗi ô cung cấp một dòng điều khiển duy nhất để cân bằng ô thụ động thông qua việc
sử dụng điện trở bên ngoài và FET. Mỗi thiết bị được cắt bớt tại nhà máy để bù
cho các lỗi đo lường trên tất cả các đầu vào. TI IC sử dụng đầu vào phần cứng có
thể được sử dụng để đồng bộ hóa các phép đo nếu sử dụng các lệnh phần sụn không
cung cấp mức độ đồng bộ mong muốn. Tín hiệu kích hoạt chuyển đổi được đưa vào
giao diện chuyển mức tới thiết bị cao hơn tiếp theo. Thiết bị chỉ yêu cầu một
điện trở 1 kΩ và tụ điện 1 μF trên mỗi đầu vào điện áp của tế bào và cấu hình “tụ
điện nối đất” yêu cầu tụ điện cao áp không được chỉ định. Các thiết bị này phải
có độ chính xác cao và chất lượng cao để duy trì độ chính xác, nhưng các thành
phần bên ngoài được yêu cầu ít tốn kém hơn so với các IC của nhà sản xuất khác.
Giao diện liên lạc một lần nữa được chuyển cấp SPI, sử dụng tín hiệu kỹ thuật số
để kích hoạt chuyển đổi.
Thiết bị TI có xếp hạng điện áp ngăn xếp cực đại 36-V cho phép điện áp liên
tục 5V trên mỗi ô với dung sai cho các đỉnh là 6V trên mỗi ô.
Thiết bị có khả năng thực hiện phép đo từng ô trong vòng 6 μs.
Số lượng kênh tương đối nhỏ trên mỗi thiết bị có nghĩa là tất cả các ô được đo
trong trường hợp xấu nhất là 42 μs (6 × 6 + 6 μs khi bắt đầu chuyển đổi).
Một thiếu sót tiềm ẩn là các tính năng bảo vệ thứ cấp của thiết bị bị vô
hiệu hóa nếu thiết bị tắt vì nhiệt. Thiết bị này cũng sử dụng EPROM có thể lập
trình một lần (OTP) để lưu trữ các tham số hiệu chuẩn quan trọng cho thiết bị
bảo vệ thứ cấp, nghĩa là chúng không thể được cấu hình lại thông qua cài đặt lại
phần mềm (vô tình hoặc cố ý) sau khi thiết bị được triển khai tại hiện trường.
Việc lập trình OTP cũng yêu cầu mạch bổ sung trên bo mạch hoặc các điều khoản để
lập trình thiết bị trước khi chúng được gắn vào bo mạch và có thể làm hỏng các
bộ phận. Thiết bị không cho phép tham chiếu điện áp bên ngoài mặc dù các mạch đo
sơ cấp và thứ cấp sử dụng các tham chiếu riêng biệt. Không thể sử dụng điện áp
tham chiếu bên trong để điều khiển bất kỳ bộ phận bên ngoài nào. Tính năng bảo
vệ quá nhiệt phần cứng dựa trên một loại điện trở nhiệt 10-kΩ bên ngoài cụ thể,
mặc dù phổ biến nhưng có thể không phù hợp với các ứng dụng yêu cầu bảo vệ quá
nhiệt. Nếu chức năng quá nhiệt không được sử dụng, thì có thể chọn bất kỳ loại
nhiệt điện trở nào.
Dòng điện khi ngủ là 12–22 μA, cao hơn các thiết bị cạnh tranh. Việc kích
hoạt mạch bảo vệ thứ cấp cần 46–60 μA và 10–15 mA được rút ra trong quá trình
chuyển đổi. Dòng điện bổ sung được rút ra khi một hoặc nhiều tín hiệu trong giao
diện chuyển mức được khẳng định.
Thiết bị sử dụng gói TQFP-64 cho mỗi sáu ô yêu cầu nhiều bất động sản hơn
thiết bị AD. Khoảng cách chì vẫn là 0,5 mm, nhưng điện thế cao giữa các chân
liền kề được giảm thiểu.
Việc triển khai một thiết bị duy nhất của màn hình chính và phụ giúp giảm
chi phí và độ phức tạp trước nguy cơ gia tăng về chế độ lỗi chung làm hỏng cả
hai mạch.
Atmel
Atmel hiện cung cấp IC ATA 8670. Mỗi IC có khả năng giám sát sáu tế bào nhưng chỉ
sử dụng quy trình CMOS 30 V, so với các thiết bị khác sử dụng quy trình điện áp
cao hơn. Xếp hạng chuỗi tối đa là 30V, chỉ cho phép 5V trên mỗi ô. Mỗi thiết bị
cũng cho phép hai kênh đo nhiệt độ và chỉ cho phép đo một nhiệt độ trong mỗi
chu kỳ đo. Do các ADC riêng lẻ trên mỗi kênh đo, thiết bị có khả năng đo điện
áp đồng thời, đây là một sản phẩm độc đáo không phổ biến trên thị trường.
Thiết bị có khả năng cân bằng tế bào tiêu tan bằng cách sử dụng
bóng bán dẫn bên ngoài và điện trở xả.
Không giống như các thiết bị khác, sản phẩm Atmel sử dụng một kênh giám
sát ADC riêng lẻ trên mỗi ô và không dựa vào bộ ghép kênh tương tự chuyển mức.
Mỗi ADC là 12 bit. Sai số tối đa là ±20 mV.
Châm ngôn
Maxim cung cấp các thiết bị MAX 11068, MAX17830, MAX11080 và MAX11081. MAX 17830
là thế hệ thứ hai được khuyến nghị thay thế cho MAX11068, không còn được khuyến
nghị cho các thiết kế mới, nhưng thông tin chi tiết về thành phần mới vẫn chưa
được công bố rộng rãi. Mỗi MAX11068 và MAX17830 thay thế đều có khả năng giám
sát tối đa 12 ô với điện áp ô trong khoảng từ 0V đến 5V trên mỗi ô. Các thiết bị
này được chế tạo bằng quy trình bán dẫn 80-V.
Giao diện giữa các thiết bị sử dụng giao thức I2C chuyển đổi cấp độ so với
hầu hết các thiết bị khác sử dụng SPI.
Ở chế độ chờ, 11068 thiết bị tiêu thụ 75 μA và chỉ 1 μA trong
chế độ tắt máy.
MAX11068 cung cấp các công tắc cân bằng tế bào tích hợp có khả năng chuyển
đổi lên đến 200 mA, không giống như nhiều thiết bị khác, bao gồm cả thiết bị thay
thế được đề xuất MAX17830.
MAX11080 và MAX11081 được sử dụng để bảo vệ thứ cấp và phát hiện quá áp và
dưới áp. Các thiết bị cung cấp độ trễ cố định 300 mV (MAX11080) hoặc 37,5 mV
(MAX11081) với thời gian trễ sự cố có thể lập trình bằng cách sử dụng tụ điện bên
ngoài. Độ chính xác điển hình để phát hiện quá áp là ±5 mV (tối đa 25 mV) và điển
hình là 20 mV, tối đa 100 mV đối với độ chính xác dưới điện áp, con số sau có phần
hạn chế.
Cần có bộ lọc RC đơn giản cho mỗi đầu vào của MAX11080/11081 sử dụng tụ điện
0,1-μF/80-V (kèm theo nhược điểm về chi phí của tụ điện có tuổi điện áp cao) và điện
trở 10 kΩ. MAX11080 và MAX11081 có một số chân được định mức để xử lý sự kiện HBM
ESD 2 kV.
Đối với các ứng dụng OEM khối lượng lớn, giám sát ngăn xếp pin lithium-ion là
một lĩnh vực phát triển tích cực của nhiều nhà sản xuất chất bán dẫn.
Tại thời điểm viết bài này, có một số thiết bị chưa được tiết lộ cho công chúng
ngoại trừ những người dùng cuối có thể thể hiện sự quan tâm đáng kể do những lo ngại
về sở hữu trí tuệ. Nên tham khảo ý kiến rộng rãi với các nhà cung cấp IC giám sát
ngăn xếp để hiểu các sản phẩm mới nhất có thể vẫn đang trong chu kỳ phát triển. Các
nhà sản xuất đang cung cấp các sản phẩm thế hệ đầu tiên nên được xem xét kỹ lưỡng
hơn để đảm bảo rằng những cạm bẫy gặp phải trong quá trình ra mắt các thiết bị cạnh
tranh khác sẽ không lặp lại.
18.3 Lựa chọn thành phần
18.3.1 Bộ vi xử lý
Các tiêu chí để lựa chọn bộ vi xử lý cho các ứng dụng của hệ thống quản lý pin cũng
tương tự như các tiêu chí cho bất kỳ ứng dụng điện tử kiểm soát quan trọng về an
toàn nào. Nhiều nhà sản xuất cung cấp nhiều loại sản phẩm có thể được sử dụng để
xây dựng một hệ thống quản lý pin hiệu quả. Một số cân nhắc quan trọng được lưu ý
tiếp theo.
Các hệ thống quan trọng về an toàn phải mạnh mẽ để chống lại sự hư hỏng ngẫu
nhiên của phần mềm vi điều khiển. Trong SRAM tiêu chuẩn, xác suất một bit bộ nhớ bị
thay đổi do tương tác ngẫu nhiên của bộ vi điều khiển với môi trường [được gọi là
lỗi bit đơn (SBU)] là khoảng 2.000 lỗi trong 109 giờ hoạt động . Việc sử dụng MCU
có bộ nhớ ECC (sửa lỗi) sẽ làm giảm tác động của các loại sự kiện này.
Nhiều thiết kế được xếp hạng an toàn theo chức năng trước đây đã dựa vào việc
sử dụng nhiều MCU để đạt được mức độ an toàn cần thiết cho các chức năng liên quan
đến xếp hạng nguy hiểm cao. Tại thời điểm viết bài này, một số nhà cung cấp đang
cung cấp các thiết kế tất cả trong một mà theo nhà cung cấp, được xếp hạng để sử
dụng trong các ứng dụng này.
Một số bộ vi xử lý kết hợp các tính năng nâng cao để đảm bảo an toàn cho
chức năng, bao gồm nhiều lõi, hoạt động theo bước khóa và sửa lỗi trong bộ nhớ
ngoài, đồng thời cung cấp các MCU được xếp hạng an toàn cho các ứng dụng quan
trọng về an toàn như hệ thống quản lý pin.
18.3.2 Các thành phần khác
Các đầu nối là khu vực đặc biệt nhạy cảm đối với sự cố điện áp cao. Nhiều đầu
nối bị giới hạn ở định mức điện áp cho phép và không cung cấp các khoang định mức
riêng biệt ở cả hai nửa của hệ thống đầu nối cho từng đầu cuối.
Các đầu nối không có tính năng này rất dễ bị chập mạch nếu các đầu nối không được
cắm cẩn thận. Đầu nối máy tính siêu nhỏ D là một ví dụ đặc biệt tốt về điều này
và không được sử dụng cho bất kỳ ứng dụng điện áp cao nào do khả năng đoản mạch
và hư hỏng liên quan.
Để đáp ứng khoảng cách đường rò và khe hở, có thể hợp lý khi đặt các đầu
vào điện áp cao trên một đầu nối riêng biệt với khoảng cách giữa các chân cắm lớn
hơn và sử dụng đầu nối thông thường hơn cho tín hiệu nguồn và điều khiển điện áp
thấp. Hình 18.3 cho thấy cách bố trí chân cắm giúp giảm chênh lệch điện thế giữa
các cặp chân liền kề.
Trong trường hợp nhiều đầu nối được sử dụng trong một thiết kế phân bổ tối
thiểu để mang các kết nối cảm biến điện áp của tế bào đến mô-đun hệ thống quản lý
pin, hãy xem xét khả năng kết nối các đầu nối này một cách không chính xác và áp
dụng điện áp âm hoặc lớn bất ngờ trên các kết nối cảm biến của tế bào. Mặc dù việc
sử dụng nhiều đầu nối hơn có thể làm giảm rủi ro liên quan đến điện áp tối đa có
trong bất kỳ một đầu nối hoặc bó nào, nhưng nó sẽ làm tăng rủi ro hơn là xảy ra
kết nối sai. Khóa đầu nối khả dụng với nhiều loạt đầu nối với số lượng cấu hình
hạn chế và nên được sử dụng cho tất cả các kết nối điện áp cao.
Hình 18.3 Cách bố trí đầu nối hiệu quả để giảm chênh lệch điện thế trên các chân liền kề.
Giá trị điện áp của điện trở gắn trên bề mặt nhỏ hiếm khi được xem xét
(so với tụ điện, thường được chọn theo định mức điện áp) và có thể rất thấp
(dưới 50V) so với điện áp gặp phải bên trong hệ thống quản lý pin. Định mức
điện áp thường ít liên quan đến định mức công suất của điện trở và giá trị
điện trở, có nghĩa là thực tế không thể đạt được công suất định mức nếu không
vượt quá định mức điện áp.
18.4 Thiết kế mạch
Một điều quan trọng cần xem xét là các kết nối với ngăn pin điện áp cao luôn
hoạt động. Các kết nối này sẽ tiếp xúc với điện áp cao liên tục trong nhiều
tháng hoặc nhiều năm hoạt động mà không có hoặc có rất ít trường hợp mất điện.
Các hệ thống định dạng lớn có khả năng cung cấp đủ dòng điện để gây cháy các mô-
đun điện tử nếu xảy ra đoản mạch. Nhiều mạch điện tử không phải tuân theo loại
yêu cầu hoạt động này. Điều này cũng đúng với nhiều đầu vào điện áp điều khiển,
nhưng các mối nguy hiểm liên quan đến bộ pin cao hơn nhiều do các điện áp liên
quan. Xem xét tác động của bất kỳ lỗi thành phần nào có thể dẫn đến đoản mạch
hoặc đoản mạch “mềm” trên ngăn pin điện áp cao, giữa các ô riêng lẻ hoặc giữa
các nhóm ô. Tụ lọc hoặc điốt TVS có thể hỏng ở chế độ đoản mạch và dẫn đến hỏa
hoạn.
Các kỹ thuật phổ biến để tránh nguy cơ này bao gồm:
• Nâng cấp một số thành phần nhất định để giảm nguy cơ đoản mạch bằng
cách cung cấp biên độ cao hơn giữa điện áp làm việc và định mức tối đa.
• Việc sử dụng nhiều tụ điện mắc nối tiếp để đảm bảo rằng sự cố đoản
mạch của một thiết bị đơn lẻ không dẫn đến đoản mạch trên một điện thế
cao. Vì các hư hỏng dẫn đến tụ điện bị đoản mạch thường có bản chất cơ
học (do sốc cơ học, căng thẳng hoặc rung động), nên một cách tốt là đặt
các tụ điện vuông góc với nhau để đảm bảo rằng các thiết bị không phải
chịu tác động tương tự. tải trọng cơ học có lẽ sẽ dẫn đến cùng một loại
lỗi.
• Việc sử dụng mạch xà beng có thể được sử dụng để ngăn chặn một sự kiện
thảm khốc với cái giá phải trả là thường khiến thiết bị không hoạt động
được. Một cầu chì được lắp đặt giữa nguồn điện áp cao và thành phần có
chế độ lỗi ngắn mạch tiềm ẩn, loại bỏ trong trường hợp ngắn mạch.
Điều quan trọng thường là hệ thống quản lý pin phải có khả năng kết nối
với các ngăn pin khi nguồn điện điều khiển bị ngắt kết nối (đối với các hệ
thống sử dụng nguồn điện riêng biệt). Đối với một số thiết bị bán dẫn, điều này
có thể gây nguy cơ chốt CMOS. Nếu một điện áp được đặt vào đầu vào hoặc đầu ra
của thiết bị CMOS trước khi có nguồn điện, thì có thể xảy ra đoản mạch bên trong
và thường làm hỏng thiết bị. Bởi vì các tế bào luôn có điện áp khi kết nối, nên
có yêu cầu sử dụng cấu trúc liên kết ngăn chặn quá trình chốt CMOS. Một kế hoạch
kiểm tra kỹ lưỡng cho các điều kiện này cũng được đảm bảo.
Các IC được kết nối trực tiếp với các tế bào phải được xây dựng bằng cách sử dụng
công nghệ rãnh hoặc sử dụng công nghệ silicon trên chất cách điện (SOI) có khả
năng chống chốt hoặc chúng phải được bảo vệ thích hợp bằng các thiết bị bên ngoài
ngăn chặn các thiết bị CMOS chốt.
Có những rủi ro liên quan đến việc sử dụng dấu vết PCB làm liên kết dễ nóng
chảy. Dòng bù trừ nhất quán cho cầu chì phụ thuộc vào việc kiểm soát chính xác
mặt cắt ngang của dây dẫn và khả năng chịu nhiệt với môi trường xung quanh mà quy
trình sản xuất PCB không đảm bảo. Ngoài ra, sự kết hợp của một vết có thể đốt cháy
chất nền PCB hoặc bắn tung tóe đồng lên các thành phần khác dẫn đến các sự cố tiềm
ẩn khác. Thay vào đó, có thể sử dụng cầu chì gắn trên bề mặt rẻ tiền cho mục đích
này.
Ngoài ra, một hệ quả quan trọng của vấn đề nêu trên là các vấn đề phát sinh
trong quá trình cài đặt hệ thống quản lý pin nếu tất cả các ô pin không được kết
nối đồng thời với mạch đo. Trong hầu hết các trường hợp sử dụng các kỹ thuật nối
dây và đầu nối tiêu chuẩn, không thể đảm bảo thứ tự kết nối. Một số IC đã phát
triển mạch bảo vệ nội bộ để giải quyết hai vấn đề này, nhưng đây vẫn là một dạng
lỗi cần được xác minh kỹ lưỡng bằng phân tích và thử nghiệm. Sự kết hợp của các
loại IC khác nhau để giám sát sơ cấp và thứ cấp có thể giới thiệu lại chế độ lỗi
này ở cấp độ mô-đun. Việc sử dụng các điốt kẹp bên ngoài có thể được sử dụng để
đảm bảo rằng điện áp đường ray nguồn của thiết bị không bao giờ bị vượt quá bởi
điện áp có ở đầu vào.
Trong nhiều trường hợp, các thành phần của hệ thống quản lý pin được cấp
nguồn từ chính các tế bào điện áp cao. Trong trường hợp này, điều quan trọng là
phải xem xét dải điện áp mà thiết bị sẽ trải qua trong toàn bộ dải SOC mà các tế
bào sẽ hoạt động, cả trong điều kiện hoạt động bình thường và bất thường. Nếu một
tế bào rơi xuống mức điện áp rất thấp do tự phóng điện hoặc sử dụng sai hoặc bị
sạc quá mức, các bộ phận được kết nối có thể hoạt động ngoài định mức tối đa cho
phép của chúng. Mặc dù có thể chấp nhận rằng việc đọc điện áp chính xác không còn
khả thi trong quá trình sạc quá mức hoặc xả quá mức nghiêm trọng (bao gồm cả khả
năng đảo ngược tế bào), nhưng cần đảm bảo rằng các thành phần mạch không bị quá
nóng hoặc tạo ra kết quả sai khi tiếp xúc với điện áp cực cao của tế bào.
Đối với các mạch có thể dẫn đến đoản mạch điện áp cao hoặc sự cố cách ly
hoặc chạm đất tiềm ẩn, nên thực hiện phân tích kỹ lưỡng chế độ hư hỏng ở cấp độ
thành phần
18.5 Bố cục
Như đã thảo luận trước đó, các hoạt động bố trí phải đảm bảo rằng khoảng cách
đường rò và khoảng cách yêu cầu được duy trì trên cụm PCB.
Duy trì các mạch điện áp cao ở một khu vực tách biệt trên PCB và phân định
rõ ràng tất cả các hàng rào cách ly qua tất cả các lớp, ngăn ngừa khả năng xảy
ra lỗi giữa các lớp. Cân nhắc rằng việc đặt các thành phần điện áp cao gần mép
của PCB sẽ làm tăng khả năng xảy ra sự cố giữa các thành phần và vỏ bọc hoặc
tính năng lắp đặt.
18.6 EMC
Sự hiện diện của thiết bị điện tử công suất chuyển đổi, dòng điện và mức công
suất cao cũng như các phép đo tương tự nhạy cảm đặt ra một thách thức đáng kể để
đạt được khả năng tương thích điện từ cho các sản phẩm hệ thống quản lý pin.
Một lĩnh vực thiết kế và thử nghiệm EMC thường bị bỏ qua trong quá trình
phát triển hệ thống quản lý pin là tính nhạy cảm và mức phát xạ của thiết bị đối
với từ trường một chiều và tần số thấp.
Từ trường dc được tạo ra bởi dòng dc chạy trong thanh cái, dây cáp và các
kết nối khác, cũng như bản thân pin. Dòng điện của pin trong hầu hết các hệ
thống định dạng lớn có thể rất cao (hàng trăm ampe trở lên), tạo ra trường mạnh.
Nhiều hệ thống điện tử không tiếp xúc với cường độ từ trường dc này. Ngoài ra,
hệ thống quản lý pin có thể chứa hoặc sử dụng hiệu ứng Hall hoặc cảm biến dòng
từ giảo có thể bị ảnh hưởng bởi trường tĩnh.
Đường dẫn dòng điện cao của bộ pin thường được kết nối với thiết bị điện
tử công suất chuyển mạch có thể gây ra phát xạ dẫn điện xảy ra ở tần số chuyển
đổi của thiết bị điện tử hoặc cao hơn do sóng hài. Điều này có thể gây ra các
trường xoay chiều mạnh với độ lệch một chiều trong dải 12–200-kHz (dải tần số
thấp hơn hầu hết các thử nghiệm EMC), điều này có khả năng gây nhiễu cho thiết
bị điện tử quản lý.
Nhiều đầu vào điện áp cho ngăn xếp pin được kết nối với hệ thống quản lý
pin rất khó mô phỏng với bất kỳ loại nguồn điện nào, trong quá trình thử nghiệm
EMC. Cân nhắc sử dụng các ô pin định dạng nhỏ hơn hoặc hệ thống pin thực tế.
Thử nghiệm EMC phải xem xét bản chất chính xác cao của các thành phần hệ
thống quản lý pin. Nhiều thử nghiệm EMC chỉ tìm kiếm các lỗi và lỗi nghiêm
trọng. Các phép đo điện áp sai có thể khiến hệ thống quản lý pin báo cáo sai
khả năng của pin và dẫn đến hỏng hóc. Mặc dù trong điều kiện nhiễu loạn nghiêm
trọng, lỗi đo điện áp và dòng điện có thể chấp nhận được, nhưng phần mềm hệ
thống quản lý pin phải có khả năng thực hiện phân tích tính hợp lý đối với các
biến động nhanh về điện áp và
hiện tại và có những hành động thích hợp. Nếu ắc quy đang hoạt động gần với các thông
số danh nghĩa (không có SOC, nhiệt độ, điện áp hoặc dòng điện quá mức), thì nó có thể
vượt qua nhiễu loạn ngắn. Đối với các nhiễu loạn kéo dài hơn hoặc đối với các hệ thống
pin hoạt động gần với giới hạn của chúng, việc tắt hệ thống có thể là cách duy nhất
để đảm bảo vận hành an toàn.
Định tuyến của đường dẫn dòng điện cao, vị trí cảm biến và hướng rất quan trọng
để đọc chính xác trong điều kiện trường mạnh.
Các đầu vào đo điện áp, theo thiết kế, phải có trở kháng cao sẽ nhạy cảm với
nhiễu ở chế độ dòng điện do dòng điện đưa vào. Ngay cả dòng điện nhỏ cũng có thể gây
ra sai số điện áp lớn.
Một lĩnh vực quan trọng trong đó có ít tiêu chuẩn EMC/EMI tồn tại là sự tương
tác giữa hệ thống điện áp thấp và điện áp cao trong trường hợp cả hai được cách ly.
Các vấn đề an toàn liên quan đến điện dung Y đã được thảo luận. Ngoài ra còn có một
vấn đề hiệu suất hệ thống quan trọng liên quan đến các phép đo chính xác trong các hệ
thống bị cô lập. Trong một tình huống lý tưởng, hai hệ thống hoàn toàn tách biệt với
nhau, nhưng có nhiều sai lệch.
• Bộ cách ly hầu như luôn được kết hợp trong hệ thống quản lý pin tạo ra điện
trở rất cao (nhưng không phải là vô hạn) giữa hai bên của bộ cách ly và dòng
điện thấp (nhưng không phải bằng 0) có thể chạy qua bộ cách ly trong quá trình
vận hành hệ thống. • Liên kết điện dung
cũng tồn tại giữa hai bên dưới dạng cả tụ điện chữ Y được lắp đặt có chủ ý cũng
như tụ điện ký sinh.
• Các phép đo sự cố chạm đất, có thể được thực hiện thường xuyên, có thể chèn
một điện trở đo giữa ống cao áp và đất.
Ba điều kiện này có thể kết hợp với nhau để tạo ra các vấn đề về hiệu suất cho
các loại phép đo khác nhau. Khi thực hiện phép đo sự cố chạm đất, sự hiện diện của
điện dung Y có thể ảnh hưởng đến phép đo sự cố chạm đất trong thời gian mạch RC được
hình thành bởi điện dung Y và mạch đo đang sạc (xem Hình 18.4).
18.7 Kiến trúc nguồn điện
Nếu một chế độ ngủ được triển khai trong đó bộ vi xử lý bị tắt nguồn để giảm mức tiêu
thụ điện năng xuống mức cực thấp, thì phần cứng sẽ được yêu cầu để thực hiện quá
trình chuyển đổi ra khỏi chế độ ngủ. Tình trạng phổ biến nhất yêu cầu điều này là lệnh
kết nối pin với tải, lệnh này thường được cung cấp thông qua tín hiệu đầu vào kỹ thuật
số hoặc lệnh mạng.

>
r
Hình 18.4 Mạch RC hình thành giữa điện dung Y và mạch đo.
Các nguồn đánh thức hệ thống quản lý pin có thể bao gồm:
• Một số thông báo mạng nhất định có thể kích hoạt đánh thức phần cứng trong khi chỉ
các lệnh cụ thể mới có thể dẫn đến hệ thống quản lý pin trở thành nút hoạt động và
truyền.
• Trạng thái tín hiệu kỹ thuật số hoặc quá trình chuyển đổi từ thiết bị tải yêu cầu
hoạt động của pin.
• Các chân đầu vào kỹ thuật số có thể được sử dụng để đánh thức hệ thống quản lý pin
trong các trường hợp đặc biệt, chẳng hạn như kiểm tra băng ghế dự bị khi hệ thống quản
lý pin không được kết nối với hệ thống pin.
• Xác minh định kỳ trạng thái pin được kích hoạt bởi một nguồn thực bên trong
đồng hồ thời gian hoặc mạch hẹn giờ.
• Kết nối với bộ sạc bên ngoài.
18.8 Sản xuất

Bản chất quan trọng về an toàn của các bộ phận của hệ thống quản lý pin yêu cầu rằng thiết kế
của chúng phải được chăm sóc cẩn thận để không bị ảnh hưởng bởi các khuyết tật trong quá trình
sản xuất.
Các tiêu chuẩn tay nghề cao nhất thường được đảm bảo cho quá trình sản
xuất hệ thống quản lý pin. Tiêu chuẩn IPC 610, Loại 3, là một ví dụ về thông số
kỹ thuật thích hợp cho tay nghề chấp nhận được đối với các bảng mạch in được lắp
ráp dành cho ứng dụng hệ thống quản lý pin.
Cần quan tâm đặc biệt đến độ chính xác của khoảng cách vết và chiều rộng
vết có thể ảnh hưởng đến chiều dài đường rò và khoảng cách do sự sai lệch của
lớp. Các bảng phải được kiểm tra điện hoàn toàn để đảm bảo không có hiện tượng
đoản mạch hoặc hở mạch trước khi lắp các bộ phận vào bảng. Không nên chấp nhận
các bảng điều khiển được làm lại hoặc “X-out”. FMEA toàn bộ quy trình (PFMEA)
phải được thực hiện bởi một nhóm phối hợp có kiến thức chi tiết về tác động của
các loại chế độ lỗi quy trình khác nhau đối với hệ thống pin tổng thể cuối cùng
trong ứng dụng được đề xuất.
Râu thiếc là một vấn đề đã được đưa ra ánh sáng trong quá trình chuyển đổi
gần đây sang các quy trình hàn không chì để sản xuất nhiều linh kiện điện tử.
Sự phát triển của râu thiếc trên bề mặt PCB có thể gây ra đoản mạch các bộ phận
ở điện áp tương đối cao và dẫn đến hiện tượng nhiệt trong hệ thống quản lý pin
hoặc hệ thống pin. Các nhà sản xuất sử dụng các quy trình không có chì nên được
đánh giá về kinh nghiệm của họ trong việc tránh tạo ra râu thiếc. Sự phát triển
của râu thiếc được thúc đẩy khi tiếp xúc với nhiệt độ cao và độ ẩm cao, và có
thể sử dụng một kế hoạch thử nghiệm được thiết kế phù hợp để xác định mức độ
nguy hiểm này đã được loại bỏ.
Mức độ chăm sóc không kết thúc với việc hoàn thành bảng mạch in. Vỏ bọc là
một mối nguy hiểm tiềm tàng. Vỏ bị móp hoặc biến dạng có thể làm giảm khoảng
cách đường rò và khoảng cách hoặc thậm chí tiếp xúc với điện áp nguy hiểm.
Các chốt bị lỏng hoặc các mảnh vỡ bên trong mô-đun là một mối nguy hiểm ngắn
mạch nghiêm trọng. Việc niêm phong có thể bị ảnh hưởng do thiếu hoặc lắp đặt
kém, hư hỏng vỏ bọc hoặc thay đổi quy trình, đặc biệt là với các sản phẩm niêm
phong sử dụng chất lỏng. Việc sử dụng vít cắt ren hoặc vít tạo ren để cải thiện
khả năng sản xuất phải được xem xét cẩn thận để đảm bảo rằng các mảnh vụn kim
loại không được đưa vào khi các chốt này được lắp đặt.
19
Triển khai phần mềm
Cần có phần mềm trong hệ thống quản lý pin hiện đại để thực hiện các ước tính phức
tạp về các thông số bên trong pin theo mô hình và thuật toán tiên tiến, đồng thời
phản ứng nhanh chóng và dứt khoát với các mối nguy hiểm về an toàn có thể phát sinh
trong hệ thống pin. Kỳ vọng rằng phần mềm sẽ đưa ra các quyết định này một cách phù
hợp và kịp thời phải được đáp ứng nếu hệ thống pin hoạt động tốt.
Phần mềm có thể được khái quát hóa thành việc chuyển đổi một tập hợp đầu vào đã cho
thành một tập hợp đầu ra mong muốn. Trong một hệ thống thời gian thực, quá trình xử lý này
không chỉ diễn ra chính xác mỗi lần mà còn trong một khoảng thời gian tối đa cho phép. Phản ứng
quá muộn, trong trường hợp xảy ra một số sự kiện, có thể không hiệu quả bằng việc không phản ứng gì cả.
Ví dụ về các sự kiện quan trọng về thời gian mà hệ thống quản lý pin hiện đại
tems phải xử lý chính xác bao gồm:
• Tự động ngắt ắc quy khi va chạm với xe chạy bằng ắc quy;
• Ngắt kết nối pin trong trường hợp khóa liên động được mở;
• Giảm giới hạn năng lượng khi pin tiến gần đến rìa của vùng vận hành an toàn.
Chủ nghĩa quyết đoán là một thành phần quan trọng của các hệ thống quan trọng về an toàn, thời gian thực.
Kiểm tra lỗi nên xảy ra một cách thường xuyên. Nếu một vấn đề được phát hiện, nó
phải được đảm bảo bằng cách phân tích thiết kế rằng phản ứng sẽ xảy ra trong một
thời gian tối đa cố định, bất kể các điều kiện mà hệ thống quản lý pin gặp phải.
Một số điều kiện có thể làm giảm khả năng đáp ứng của phần mềm mà có thể bỏ qua nếu
nhà phát triển không quen thuộc với các hệ thống thời gian thực.
257
Việc sử dụng các ngắt có thể cản trở việc thực thi mã phần mềm một cách xác định.
Mặc dù chúng không thể thiếu trong việc triển khai hệ thống hiện đại, nhưng chúng phải
được sử dụng một cách thận trọng để ngăn ngừa sự cố. Sử dụng các ngắt kích hoạt phần cứng
hết sức thận trọng. Ngắt phần cứng cho phép các mạch bên ngoài bộ vi xử lý thay đổi thời
gian của luồng điều khiển theo cách mà phần mềm có thể không khôi phục được. Phải luôn sử
dụng bộ lọc phần cứng phù hợp hoặc loại bỏ trục trặc nếu không thể tránh được loại gián
đoạn phần cứng này. Các ngắt lồng nhau với các mức ưu tiên là một nguồn thời gian thực
hiện không ổn định khác.
Theo nguyên tắc, hãy duy trì các quy trình phục vụ ngắt ngắn, ít về số lượng và ít
hoặc không đưa ra quyết định. Nói chung, một thói quen phục vụ ngắt nên được thực hiện để
đáp ứng với sự xuất hiện của một phần thông tin; thông tin này sẽ được lấy ra để nhường
chỗ cho thông tin tiếp theo và được đặt ở đâu đó để xử lý sau như một phần của quá trình
thực thi chương trình xác định thông thường.

Các bus truyền thông bị quá tải hoặc ngập nước là nguyên nhân phổ biến gây ra lỗi
hiệu suất phần mềm. Các quy trình truy xuất thông báo điều khiển bằng ngắt nên chứa các
“van an toàn” để ngăn chặn tốc độ thực thi quá cao. Mặc dù việc mất thông báo có thể ngăn
hệ thống hoạt động bình thường, nhưng thường tốt hơn là giảm hiệu suất quan trọng về thời
gian hoặc có thể ngăn phần mềm phản ứng trong thời gian thực. Thử nghiệm ở điều kiện bình
thường và quá tải dự kiến tồi tệ nhất là có lợi và có thể chứng minh rằng hệ thống có thể
phục hồi một cách an toàn.
19.1 Phần mềm quan trọng về an toàn
Mức độ an toàn được yêu cầu sẽ ảnh hưởng đến việc lựa chọn ngôn ngữ lập trình (hoặc trong
một số trường hợp, tập hợp con ngôn ngữ lập trình) được sử dụng trong quá trình phát
triển phần mềm hệ thống quản lý pin.
Ngôn ngữ C, mặc dù là tiêu chuẩn thực tế cho nhiều ngành công nghiệp và ứng dụng,
nhưng có một số thiếu sót đối với các ứng dụng quan trọng về an toàn.
Quyền truy cập vào bộ nhớ cấp thấp, phân bổ động và thiếu tính năng gõ mạnh có thể dẫn đến
các lỗi phần mềm tiềm ẩn không xuất hiện trong quá trình kiểm tra định kỳ và có thể dẫn
đến kết quả không thể đoán trước.
Hiệp hội Nghiên cứu Phần mềm Công nghiệp Động cơ (MISRA) đề xuất một tập hợp con
của ngôn ngữ C cho ô tô và các ứng dụng quan trọng về an toàn khác. MISRA C ngăn chặn một
số cấu trúc và hoạt động được xác định là nguy hiểm. Các hoạt động này có thể có các tác
dụng phụ ngoài ý muốn mà khó có thể bị phát hiện, có thể làm giảm tính xác định của phần
mềm hoặc có thể gây ra các sự cố như rò rỉ bộ nhớ dẫn đến lỗi phần mềm không thể đoán trước.
Ví dụ, nên tránh sử dụng cấp phát bộ nhớ động, phổ biến trong việc phát triển phần
mềm cho các ứng dụng máy tính để bàn, trong các hệ thống nhúng quan trọng về an toàn. Mặc
dù phân bổ động rất hữu ích cho

Triển khai phần mềm 259
các ứng dụng trong đó phải quản lý các mảng dữ liệu lớn có kích thước thay đổi (chẳng
hạn như bảng tính hoặc cơ sở dữ liệu), loại dữ liệu này không thường gặp trong bộ điều
khiển nhúng. Các lỗi quản lý bộ nhớ như rò rỉ bộ nhớ, ghi đè thông tin quan trọng hoặc
hết bộ nhớ có thể gây ra các lỗi phần mềm nghiêm trọng và dẫn đến sự cố ứng dụng hoặc
vi phạm bộ nhớ gây hỏng dữ liệu được sử dụng để đưa ra các quyết định quan trọng về an
toàn. Việc sử dụng các kỹ thuật nâng cao như phân bổ động, sử dụng nhiều chỉ dẫn (con
trỏ), mã tự sửa đổi hoặc các chức năng có nhiều điểm vào và ra đều có những rủi ro
đáng kể cần tránh.
Phần mềm hệ thống quản lý pin nên được coi là an toàn quan trọng.
An toàn phụ thuộc vào các phản ứng kịp thời từ hệ thống quản lý pin nếu tình trạng pin
nguy hiểm xảy ra. Có thể phân tách phần mềm thành các phần quan trọng về an toàn và
những phần không quan trọng. Trong loại hệ thống này, các thành phần phần mềm chịu
trách nhiệm phát hiện và phản ứng lỗi, đo điện áp và nhiệt độ, đo dòng điện và phát
hiện cách ly có khả năng rất quan trọng đối với an toàn hệ thống. Cho dù các chức năng
như SOC và tính toán giới hạn được coi là quan trọng về an toàn sẽ phụ thuộc vào ứng
dụng.
19.2 Mục tiêu thiết kế
Mục tiêu thiết kế chung của các hệ thống liên quan đến an toàn là thiết kế của chúng
phải phù hợp với nguyên tắc ALARP (càng thấp càng tốt ở mức hợp lý có thể) đối với rủi ro.
Điều này ngụ ý rằng rủi ro nên được giảm xuống mức thực tế thấp nhất. Điều này không có
nghĩa là rủi ro có thể được loại bỏ hoàn toàn. Điều đó cũng không có nghĩa là chiến
lược kỹ thuật ít rủi ro nhất được chọn. Nó ngụ ý rằng các chi phí (tài chính và mặt
khác) để tránh rủi ro phải được cân nhắc với mức độ nghiêm trọng của các mối nguy liên
quan đến rủi ro. Trừ khi chi phí lớn không tương xứng so với lợi ích của việc loại bỏ
rủi ro, nếu không thì nên tránh rủi ro.
Điều quan trọng là các nhà thiết kế hệ thống quản lý pin có thể chứng minh rằng
mức độ cẩn thận đã được thực hiện và thiết kế và triển khai sản phẩm phản ánh mức độ
an toàn phù hợp với ứng dụng.
19.3 Phân tích phần mềm quan trọng về an toàn
Có một số kỹ thuật và công cụ để phân tích phần mềm và nên được thực hiện trên các ứng
dụng được coi là quan trọng về an toàn.
Đánh giá ngang hàng là hình thức phân tích hoặc kiểm tra cơ bản nhất. Tất cả các
hệ thống kiểm soát nhúng nên khuyến khích đánh giá ngang hàng phần mềm, ít nhất là trên
các phần quan trọng của mã. Một phương pháp đánh giá mã chính thức nên được thiết lập
bởi các nhóm phát triển phần mềm hệ thống quản lý pin.
Các công cụ phân tích tĩnh như LISP hoặc QA/C có thể kiểm tra mã để tìm một số
loại rủi ro tiềm ẩn. Những công cụ này có thể được sử dụng để đảm bảo tuân thủ các
tiêu chuẩn viết mã như MISRA, để xác định vị trí các cấu trúc nguy hiểm tiềm ẩn với
các tác dụng phụ không mong muốn hoặc có thể thực thi theo cách mà người viết mã
không mong muốn. Việc sử dụng các công cụ phân tích tĩnh được đề xuất mạnh mẽ bởi các
tiêu chuẩn như ISO 26262 cũng như các yêu cầu nội bộ của nhiều OEM ở các thị trường khác nhau.
19.4 Xác thực và Bảo hiểm
Không thể mô phỏng một hệ thống nhúng hiện đại với đầy đủ các vectơ thử nghiệm bao
gồm mọi tình huống có thể gặp phải, nhưng việc xác thực hệ thống quản lý pin phải
tuân theo một quy trình nghiêm ngặt để đảm bảo rằng các trường hợp xác thực tồn tại
cho mọi yêu cầu, đặc biệt là những trường hợp liên quan đến các chức năng quan trọng
về an toàn.
Rõ ràng là nhiều điều kiện thử nghiệm được yêu cầu liên quan đến các tình
huống sao chép không an toàn để tái tạo với pin trực tiếp và do đó cần có một môi
trường bộ pin mô phỏng hiệu quả để kiểm tra đầy đủ hệ thống quản lý pin. Cần có một
hệ thống kiểm tra thay thế để sao chép các tín hiệu điện áp, nhiệt độ và dòng điện,
cũng như bất kỳ mạng nhắn tin nào cũng như các đầu vào và đầu ra khác cần thiết để
tái tạo môi trường mà hệ thống quản lý pin hoạt động.
Có tương đối ít lựa chọn cho nền tảng thử nghiệm tiêu chuẩn hóa cho các hệ
thống quản lý pin và thiết bị yêu cầu thường được chuyên môn hóa cao. Môi trường thử
nghiệm lý tưởng chứa phần cứng cần thiết để:
• Tái tạo điện áp của pin với độ chính xác cao (theo nguyên tắc thông thường,
thiết bị kiểm tra phải có độ chính xác gấp bốn lần thiết bị được kiểm tra).
Với hầu hết các hệ thống quản lý pin cung cấp độ chính xác trong phạm vi 1–
10 mV, thiết bị kiểm tra sẽ có thể tạo tín hiệu điện áp di động với tổng sai
số 0,25–2,5 mV). Các tín hiệu điện áp di động này cũng sẽ cần có khả năng được
mắc nối tiếp với nhau để tạo ra một ngăn xếp điện áp cao giống như trong một
bộ pin thực, yêu cầu mức cách ly thích hợp giữa đầu ra và điểm nối đất của hệ
thống thử nghiệm. Ngoài ra, vì hệ thống quản lý pin cũng sẽ thực hiện cân bằng
tế bào, nên các kênh này cần đóng vai trò là nguồn (để cân bằng tiêu tán) và
có thể là phần chìm (để cân bằng chuyển điện tích) của dòng điện. Các xếp hạng
hiện tại này sẽ cần phải phù hợp với khả năng của hệ thống quản lý pin đối
với dòng điện cân bằng tế bào.
Các điện áp phải được định địa chỉ riêng với tốc độ cập nhật ít nhất gấp hai
lần tốc độ đo của tốc độ lấy mẫu của hệ thống quản lý pin. Thuật ngữ SMU (đơn
vị đo lường nguồn) thường được sử dụng

đối với nguồn điện áp có khả năng tạo nguồn và dòng điện chìm, đồng
thời cung cấp khả năng đo điện áp và dòng điện chính xác của đầu ra.
• Cung cấp mô phỏng chính xác về nhiệt độ và dòng điện. Mô phỏng điện
trở nhiệt có thể được thực hiện với thiết bị có điện trở thay đổi
hoặc với nguồn điện áp; loại thứ hai thường ít tốn kém hơn nhưng có
thể không cho phép tái tạo các điều kiện ngắn mạch và hở mạch.
• Tái tạo điều kiện pin năng động một cách chính xác. Các phép đo điện
áp, dòng điện và nhiệt độ cần được điều khiển bởi một mô hình tái
tạo hoạt động của nhà máy (hệ thống pin) đang được mô phỏng. Các đại
lượng này cần cập nhật đồng bộ theo thời gian thực giống như trong hệ
thống pin thực nếu khả năng thực hiện phát hiện trở kháng thời gian
thực, ước tính SOC và tính toán SOH được mô hình hóa. Mô hình thử
nghiệm phải hoạt động với độ trung thực bằng hoặc cao hơn lý tưởng so
với mô hình được triển khai trong hệ thống quản lý pin. • Mô phỏng
các tình trạng lỗi như lỗi nối đất/cách ly, đứt dây, công tắc tơ không
mở hoặc đóng được, đoản mạch và hở mạch trong các kết nối cảm biến,
vi phạm giới hạn pin, số đọc cao và thấp ngoài thang đo, kết hợp đầu
vào không hợp lý, cũng như do lỗi pin như dung lượng nghiêm trọng và
trạng thái mất cân bằng sạc, tự phóng điện, trở kháng quá mức và mất
dung lượng nhanh chóng. • Thực
hiện phát hiện tốc độ cao các phản hồi của hệ thống quản lý pin đối
với các tình trạng lỗi nghiêm trọng để xác minh rằng thời gian phản hồi là đủ.
• Mô phỏng các điều kiện quá tải như tăng tần suất và số lượng tin
nhắn liên lạc, sạc quá mức/sạc thiếu và không có thiết bị phụ.
Điều quan trọng là phải nhận ra rằng thiết bị cố định kiểm tra hệ thống
quản lý pin cũng sẽ kết hợp điện áp cao và do đó phải kết hợp đầy đủ các
điều khoản an toàn, bảo vệ, dừng khẩn cấp và cách điện/cách ly.
Mặc dù có một số nhà cung cấp hoặc công cụ được tiêu chuẩn hóa dành
riêng cho thử nghiệm hệ thống quản lý pin, một số thiết bị đã sẵn sàng đáp
ứng nhu cầu xác thực hệ thống quản lý pin tự động.
Pickering Instruments cung cấp một loạt thiết bị mô phỏng pin hệ số
dạng PXI có thể mô phỏng điện áp của pin. Các thiết bị này phù hợp với điện
áp ngăn xếp pin lên đến 750 VDC và hỗ trợ dòng xả 300 mA/sạc 100 mA trên mỗi
kênh để hỗ trợ cân bằng tế bào. Mỗi thiết bị mô phỏng sáu kênh độc lập có
thể được kết nối nối tiếp để tạo thành mô phỏng một phần của các ô pin.
19.5 Triển khai mô hình
Khi một kiểu pin hợp lệ được phát triển, nó phải được triển khai trong bộ điều khiển
nhúng được sử dụng trên hệ thống quản lý pin để ước tính trạng thái pin theo thời gian
thực.
Điều này có thể được thực hiện theo một số cách, bao gồm cả việc tự tạo mã phần
mềm từ môi trường phát triển dựa trên mô hình như MATLAB/Simulink.
Phải chọn phạm vi mô hình sẽ hoạt động như thế nào. Lý tưởng nhất là mô hình có
thể chạy trên từng ô riêng lẻ mà hệ thống quản lý pin đo lường để tạo SOC, SOH và giới
hạn năng lượng cho từng ô. Sau đó, các kết quả ô riêng lẻ này có thể được xếp tầng để
tạo kết quả ở cấp độ gói.
SOC cấp gói sẽ phụ thuộc vào dung lượng ô riêng lẻ, SOC và khả năng cân bằng hệ
thống. Giả sử rằng ô n có dung lượng Cn và trạng thái điện tích SOCn, cả hai đều được
biết cho tất cả các ô. Khi đó, tổng số amp-giờ có sẵn AHn từ ô n là Cn × SOCn và tổng
amp-giờ sạc tối thiểu (ACn) mà mỗi ô có thể chấp nhận là Cn × (1 – SOCn). Gói có thể
được xác định ở trạng thái được sạc đầy khi ACn cho một hoặc nhiều giá trị của n bằng
0 và tương tự, trạng thái đã xả hoàn toàn xảy ra khi AHn = 0. Do đó, tổng số giờ khuếch
đại có sẵn từ gói bằng mức tối thiểu giá trị của Ahn
khi ACn bằng 0—nghĩa là điện tích khả dụng từ ô chứa điện tích khả dụng nhỏ nhất (không
nhất thiết là ô có SOC thấp nhất hoặc ô có dung lượng thấp nhất) khi gói ở trạng thái
được sạc đầy.
Tại bất kỳ thời điểm nào trong chu kỳ sạc/xả, có thể tính toán SOC bằng phương
pháp sau. Tổng số amp-giờ có thể xả là tối thiểu (AHn) và tổng số amp-giờ có thể sạc là
tối thiểu (ACn). Dung lượng danh nghĩa của gói bằng tổng của hai giá trị này. Cpack =
min(AHn) + min(ACn). Do đó, SOCpack bằng min(AHn)/min(AHn) + min(ACn).
Trong nhiều trường hợp, sự khác biệt về dung lượng ô và SOC là nhỏ, do đó có thể
thực hiện đơn giản hóa. Nếu sự khác biệt về công suất là không đáng kể, thì công suất
khả dụng chỉ bị ảnh hưởng bởi trạng thái cân bằng. Dung lượng gói hiệu quả bị giảm do
sự khác biệt về trạng thái sạc của các ô được sạc nhiều nhất và ít sạc nhất, nhân với
dung lượng ô danh nghĩa.
Ví dụ: giả sử rằng có sự khác biệt 3% về SOC giữa các ô được sạc nhiều nhất và
ít sạc nhất. Dung lượng pin danh nghĩa là 100 Ah. Gói đạt 0% SOC khi SOCmin = 0% và
SOCmax = 3%, và gói đạt 100% SOC khi SOCmax = 100% và SOCmin = 97%. SOC gói có thể
được tính là SOCpack = SOCmin/(100% (SOCmax – SOCmin)).
Sức mạnh tính toán cần thiết để chạy mô hình đầy đủ trên tất cả các ô có thể quá
tốn kém đối với một số ứng dụng, đặc biệt là với số lượng ô lớn.
Trong tình huống này, việc giảm độ phức tạp là cần thiết để đạt được mức chấp nhận được
hiệu suất với chi phí tính toán nhỏ hơn. Một số kịch bản có thể xảy ra.
Giải pháp ít chuyên sâu nhất là chạy mô hình trên tuổi điện áp gói tổng
hợp hoặc điện áp tế bào trung bình. Điều này chỉ yêu cầu một phiên bản duy nhất
của mô hình được chạy cùng một lúc nhưng có một số nhược điểm, đặc biệt nếu các
ô không được khớp tốt. Như đã thảo luận ở trên trong quá trình triển khai mô
hình đầy đủ, tổng công suất khả dụng bị ảnh hưởng bởi sự không phù hợp giữa công
suất và amp-giờ giữa các ô riêng lẻ. Một mô hình điện áp trung bình sẽ không nắm
bắt đầy đủ tác động của các loại mất cân bằng này. Hơn nữa, với một gói không
cân bằng, hình dạng của đường cong SOC-OCV sẽ bị biến dạng nếu sử dụng điện áp trung bình.
Một cách tiếp cận khác là sử dụng ô trung vị, được định nghĩa là ô đại diện
nhiều nhất cho tình trạng trung bình của gói, nhưng không bao gồm các tác động
bóp méo của việc sử dụng thông tin từ các ô bên ngoài.
Kết hợp thêm thông tin, về mặt lý thuyết, có thể xác định trạng thái sạc
tổng thể của gói đơn giản chỉ bằng cách biết SOC của hai ô: ô có ít amp-giờ nhất
có sẵn để xả và ô có ít amp-giờ nhất có sẵn để sạc. Như đã thảo luận trước đây,
các yếu tố này là tác động kết hợp của cả SOC tế bào và công suất, do đó, các tế
bào có điện áp tối thiểu và tối đa không nhất thiết phải đại diện cho hai tế bào
quan trọng để xác định SOC tổng thể của gói. Vấn đề phức tạp hơn nữa là thực tế
là hai ô quan trọng này trong nhiều trường hợp không phải là các ô giống nhau
trong suốt vòng đời của hệ thống pin—dung lượng và trạng thái cân bằng là các
chỉ số nhất thời thay đổi theo thời gian. Một vấn đề phức tạp cuối cùng là các
giá trị này có xu hướng thay đổi tương đối chậm và yêu cầu thu thập một lượng dữ
liệu đáng kể để cập nhật chúng.
19.6 Cân bằng
Năng lượng sẵn có trong mỗi tế bào được thay đổi bởi các hoạt động cân bằng tế
bào. Không giống như dòng điện tổng thể của pin, dòng điện chạy do cân bằng tế
bào không giống nhau đối với tất cả các tế bào và trong nhiều trường hợp không
được đo bằng cảm biến dòng điện. Do nhiều kiểu pin được thiết kế để chịu được
các sai số nhỏ trong quá trình và phép đo, nếu dòng điện cân bằng nhỏ so với
dung lượng của pin, kiểu pin có thể tự động bù cho các tác động của việc cân bằng
tế bào. Nếu dòng cân bằng lớn hơn, thì lỗi trong SOC và các giá trị được tính
toán khác có thể tồn tại và nên sử dụng phương pháp bù tích cực. Giả sử rằng các
cảm biến dòng điện riêng lẻ không có sẵn cho từng ô, dòng điện cân bằng cần được
tính toán dựa trên loại mạch cân bằng được sử dụng và điện áp của ô. Dòng điện
này có thể được tích hợp và khấu trừ từ tính khả dụng trong giờ amp của các tế
bào được xả. Trong trường hợp
mạch cân bằng tích cực, việc tính toán này có thể trở nên phức tạp hơn vì năng lượng
có thể được di chuyển giữa các tế bào.
19.7 Tác động của nhiệt độ đối với ước tính trạng thái nạp điện
Sự phụ thuộc của công suất khả dụng vào nhiệt độ đã được thảo luận. Ngay cả khi giả
định rằng nhiệt độ của tất cả các ô đã biết và giá trị dung lượng chính xác có thể
được suy ra cho từng ô như một hàm của nhiệt độ, thì điều này thôi là không đủ để
đưa ra dự đoán thời gian chạy chính xác, đặc biệt là trong các tình huống sử dụng
quản lý nhiệt của pin .
Nếu nhiệt độ dự kiến sẽ thay đổi trong quá trình vận hành pin, thì nhiệt độ ở
cuối quá trình xả sẽ xác định tổng công suất khả dụng cho chu kỳ sạc đó. Nếu nhiệt
độ không được kiểm soát chặt chẽ bởi một hệ thống quản lý nhiệt (trường hợp này
thường xảy ra vì lợi ích của việc bảo tồn năng lượng), nhiệt độ ở cuối quá trình xả
phải được dự đoán để đánh giá chính xác công suất khả dụng.
Nhiệt độ của pin tại thời điểm t trong tương lai sẽ là nhiệt độ hiện tại cộng
với tích phân của dòng nhiệt thực từ hiện tại đến (t + t), nhân với công suất tỏa
nhiệt của pin.
T t( + T )t
= ( )+
t C Qdt p
Tổng lưu lượng nhiệt vào các ô pin thường có thể được chia thành ba thành
phần: sinh nhiệt bên trong do pin tự sưởi ấm, truyền nhiệt thụ động giữa các ô pin
và môi trường của chúng và (nếu có) truyền nhiệt cưỡng bức do quản lý nhiệt chủ
động. Sự sinh nhiệt bên trong có thể được tính toán dựa trên cấu hình dòng xả và
điện trở ôm của các tế bào pin. Truyền nhiệt thụ động giữa các tế bào và môi trường
xung quanh có thể được ước tính bằng mô hình tham số gộp xác định công suất nhiệt
của các thành phần khác nhau và khả năng chịu nhiệt của giao diện giữa mỗi thành phần.
Trong nhiều trường hợp, chiến lược điều khiển cho hệ thống quản lý nhiệt sẽ
được biết và luồng nhiệt được điều khiển là một chức năng của nhiệt độ pin. Pin càng
gần thời điểm kết thúc quá trình xả thì nhiệt độ hiện tại có thể dự đoán nhiệt độ
cuối cùng càng chính xác do tổng lưu lượng nhiệt có thể có trong thời gian xả còn
lại giảm.
Để đạt được một dự đoán hữu ích về nhiệt độ cuối quá trình xả đòi hỏi phải
đưa ra các giả định về tốc độ xả trong tương lai để có thể ước tính được tổng thời
gian chạy còn lại ước tính và khả năng tự sưởi ấm. Đối với một số ứng dụng, điều này
đơn giản vì cấu hình hiện tại được biết trước và trong những ứng dụng khác thì khó
dự đoán hơn.
20
Sự an toàn
20.1 An toàn chức năng
Khái niệm về an toàn chức năng được xác định bởi một số tiêu chuẩn như IEC 61508 và
ISO 26262 (dành riêng cho ngành công nghiệp ô tô). Các tiêu chuẩn này bao gồm một
tập hợp các yêu cầu và thực tiễn tốt nhất cần thiết để xác định, thiết kế, triển
khai, thử nghiệm và triển khai các hệ thống thực hiện các chức năng quan trọng về
an toàn. An toàn chức năng được định nghĩa là “một phần của an toàn tổng thể của
một hệ thống hoặc một phần thiết bị phụ thuộc vào hệ thống hoặc thiết bị hoạt động
chính xác để đáp ứng với các đầu vào của nó.” 1Một hệ thống quản lý pin phải phản
hồi chính xác các đầu vào của nó để đảm bảo an toàn cho pin.
Các hệ thống pin lithium-ion khổ lớn, do tính chất nguy hiểm của nhiều tình
trạng pin, thường ngụ ý rằng hệ thống quản lý pin phải được phát triển để tuân thủ
tiêu chuẩn an toàn chức năng phù hợp.
20.2 Phân tích mối nguy
Trong khái niệm về hệ thống quản lý pin, phân tích mối nguy là quá trình xác định
các mối nguy hiểm có thể xảy ra do hệ thống không thực hiện đúng một hoặc nhiều chức
năng của nó.
Các mối nguy tiêu chuẩn gần như luôn luôn được xem xét là:
• Không ngăn ngừa quá tải;
• Không ngăn được xả quá mức;
1. Từ ISO26262.
265
• Hỏng bộ chống quá dòng;
• Không thể ngăn hoạt động ở nhiệt độ khắc nghiệt;
• Không phản hồi lệnh ngắt kết nối;
• Không giải thích được tín hiệu khóa liên động mở;
• Không thể phát hiện và ứng phó với lỗi chạm đất.
Các hệ thống pin quan trọng trong nhiệm vụ không có tùy chọn dự phòng an toàn cũng có thể
bao gồm các mối nguy hiểm như
• Đánh giá quá cao trạng thái sạc pin;
• Đánh giá quá cao tình trạng sức khỏe của pin;
• Đánh giá thấp khả năng hoặc dung lượng của pin;
• Không thể ngắt kết nối pin nếu vượt quá giới hạn hoạt động của pin.
Đối với mỗi mối nguy hiểm, một mức độ rủi ro được chỉ định. ISO 26262 và IEC 61508
mô tả ba thành phần của rủi ro: mức độ nghiêm trọng, khả năng xảy ra và khả năng kiểm soát.
Mức độ nghiêm trọng mô tả mức độ nguy hiểm, thiệt hại hoặc bồi thẩm đoàn tối đa
có thể xảy ra dựa trên sự xuất hiện của mối nguy hiểm. Điều quan trọng là phải hiểu rằng
mức độ nguy hiểm không chỉ phụ thuộc vào hệ thống quản lý pin mà còn phụ thuộc vào toàn
bộ hệ thống pin cũng như ứng dụng và thậm chí có thể là hành động hoặc phương thức hoạt
động cụ thể. Ví dụ, một chiếc máy bay chạy bằng pin bị mất điện khi đang lăn là một tình
huống khác nhiều so với trường hợp mất điện trong khi bay. Mức độ nghiêm trọng cũng
thay đổi tùy thuộc vào việc máy bay có người lái hay không người lái. Hãy xem xét rằng
pin và hệ thống quản lý pin có thể giống nhau đối với tất cả các ứng dụng trên.
Trong ngữ cảnh của các hệ thống quản lý pin, mô tả về mối nguy hiểm phải rất cụ
thể để giải quyết lỗi hoặc lỗi tiềm ẩn của hệ thống quản lý pin, chứ không phải của toàn
bộ hệ thống hoặc ứng dụng pin. Ví dụ: xả quá mức pin, mặc dù là tình trạng không mong
muốn, có thể xảy ra do tự phóng điện trong thời gian dài ngắt kết nối mà không có bất kỳ
lỗi nào trong hệ thống quản lý pin. Chức năng của hệ thống quản lý pin tương ứng có thể
là phát hiện tình trạng sạc quá mức và ngăn hoạt động của pin xả quá mức. Do đó, mối
nguy hiểm có thể được mô tả tốt hơn là “không ngăn được hoạt động của pin đã xả quá
mức”.
Trong trường hợp tiếp xúc với các nguồn nhiệt bên ngoài làm tăng hệ thống pin lên
nhiệt độ cao, nơi xảy ra hiện tượng thoát nhiệt, một lần nữa, có
Sự an toàn 267
không có lỗi của hệ thống quản lý pin liên quan đến tình trạng nguy hiểm
này. Mặc dù hệ thống pin phải luôn xem xét mức độ bảo vệ thích hợp chống
lại nhiệt và lửa bên ngoài, nhưng việc dựa vào hệ thống quản lý pin để ngăn
quá nhiệt và thoát nhiệt trong điều kiện khắc nghiệt là không phù hợp. Tuy
nhiên, thật hợp lý khi giả định rằng cần có một hệ thống quản lý pin chức
năng để đo chính xác nhiệt độ của pin và ngắt kết nối pin khỏi tải hoặc hạn
chế dòng điện nếu pin bắt đầu quá nóng. Việc không làm như vậy có thể được
coi là một mối nguy hiểm đối với hệ thống quản lý pin.
Hệ thống quản lý pin thường được cho là sẽ phản hồi với các tín hiệu
an toàn hoặc mạch khóa liên động cho biết hệ thống đã được đặt vào trạng
thái không an toàn. Việc hiểu sai các tín hiệu này có thể dẫn đến việc kích
hoạt hệ thống pin trong quá trình sửa chữa hoặc bảo trì, gây ra nguy cơ
điện giật.
Sự xuất hiện mô tả tần suất hoặc xác suất của các điều kiện trong đó
nguy cơ có thể xảy ra. Ví dụ: sạc và do đó sạc quá mức chỉ có thể xảy ra
khi pin được kết nối với nguồn năng lượng. Trong ví dụ trên, pin được lắp
đặt trong tòa nhà được kiểm soát khí hậu ở vùng khí hậu ôn hòa dường như
không bao giờ gặp phải nhiệt độ khắc nghiệt. Sự xuất hiện trong bối cảnh
này mô tả sự xuất hiện của các điều kiện tiên quyết đối với mối nguy hiểm,
chứ không phải của bản thân mối nguy hiểm, thường thấp hơn nhiều. Ví dụ,
sạc quá mức có thể xảy ra bất cứ lúc nào pin được sạc; sạc thường là một
tình trạng rất thường xuyên, trong khi sạc quá mức là cực kỳ hiếm. Ngược
lại, việc bảo trì hệ thống ắc quy diễn ra ít thường xuyên hơn, do đó, mối
nguy hiểm có thể gây thương tích cho nhân viên bảo trì có thể nhận được xếp
hạng mức độ xảy ra thấp hơn.
Khả năng kiểm soát là thước đo mức độ nguy hiểm tối đa được mô tả bởi
xếp hạng mức độ nghiêm trọng có thể tránh được. Hãy xem xét một thiết bị y
tế có thể được cấy ghép hoặc bên ngoài. Mức độ thương tích cá nhân tối đa
liên quan đến cháy pin có thể giống nhau trong cả hai trường hợp; tuy nhiên,
với thiết bị bên ngoài, khả năng tránh được kết quả nghiêm trọng này cao
hơn nhiều.
Cháy, nổ pin hoặc các hiện tượng nhiệt khác được xác định là kết quả
có thể xảy ra của một số nguy cơ đối với hệ thống quản lý pin. Việc thiết
lập giới hạn trên cho mức độ nghiêm trọng của các nguy cơ hỏa hoạn thường
rất khó khăn trừ khi có thể thiết lập giới hạn tổng năng lượng giải phóng.
Tổng năng lượng giải phóng trong đám cháy có thể vượt quá khả năng giải
phóng nhiệt của pin nếu có thêm nguồn nhiên liệu. Một số hệ thống nhỏ có
thể chứng minh rằng thương tích hoặc thiệt hại tối đa có thể xảy ra là rất
hạn chế, nhưng trong nhiều điều kiện, đám cháy có thể lan rộng và gây ra
thương tích và thiệt hại đáng kể. Sự xuất hiện của một số mối nguy hệ thống quản lý pin
có thể dẫn đến hỏa hoạn cũng khác nhau. Nguy cơ “không ngăn được tình trạng sạc quá mức”
chỉ có thể xảy ra khi hệ thống ắc quy được sạc, nhưng nhiều hệ thống trong bộ lưu trữ điện
lưới và xe điện có khả năng phanh tái tạo có khả năng bị sạc bất cứ lúc nào trong quá
trình hoạt động bình thường của ắc quy. Quá dòng là một nguyên nhân phổ biến khác gây ra
các hiện tượng nhiệt, nhưng các thiết bị quá dòng thụ động (hỏng hóc không hoàn toàn là
mối nguy hiểm của hệ thống quản lý pin) thường được sử dụng để ngăn chặn quá dòng. Một
nguyên nhân có thể khác là hoạt động ở nhiệt độ cao hoặc không thực hiện quản lý nhiệt
hoặc dập lửa.
Một kết quả khác có thể xảy ra của nhiều điều kiện nguy hiểm là điện giật.
Mức độ nghiêm trọng tối đa tiềm ẩn của một cú sốc điện phụ thuộc vào hàm lượng năng lượng
của nguồn điện (IEC 60479 là một phương pháp khả thi để định lượng mức độ nghiêm trọng
của điện giật). Trong nhiều trường hợp, việc bị giật điện đòi hỏi phải bảo dưỡng pin và đã
tháo nắp hoặc thiết bị bảo vệ, hoặc pin đã bị hư hỏng theo cách nào đó (có thể xảy ra tai
nạn xe cơ giới). Xếp hạng phơi nhiễm đối với các nguy cơ sốc phải phản ánh điều này.
Có thể cải thiện khả năng kiểm soát các nguy cơ điện giật thông qua việc sử dụng các sơ đồ
nối đất phù hợp, các bộ phận an toàn khi chạm vào như đầu nối, nhiều lớp cách điện và giữ
điện dung Y ở mức tối thiểu. Hệ thống quản lý pin không phát hiện được mạch khóa liên
động hở có khả năng tạo ra tình trạng nguy hiểm có thể dẫn đến nguy cơ điện giật.
Phát hiện các lỗi nối đất hoặc cách ly là một yêu cầu đối với nhiều hệ thống.
Mức độ nghiêm trọng tối đa của lỗi chạm đất không được phát hiện sẽ khác nhau tùy theo
thiết kế hệ thống. Lỗi nối đất có thể dẫn đến nguy cơ điện giật hoặc đoản mạch pin nếu phát
sinh thêm lỗi hoặc tiếp xúc ngẫu nhiên giữa các bộ phận của pin và nối đất trong quá
trình bảo dưỡng. Sự xuất hiện của tình trạng nguy hiểm không chỉ đòi hỏi hệ thống quản lý
pin không thể phát hiện ra lỗi tiếp đất, mà lỗi tiếp đất phải thực sự xảy ra.
Xếp hạng nguy hiểm được chỉ định cho nguy hiểm dựa trên ba xếp hạng này.
Điều quan trọng là xếp hạng nguy hiểm được chỉ định một cách thích hợp vì xếp hạng nguy
hiểm cao sẽ đòi hỏi quá mức trong giai đoạn thiết kế. Khi chỉ định xếp hạng mức độ nguy
hiểm của pin, cần phải có kiến thức về toàn bộ hệ thống pin cũng như ứng dụng tải.
Với các hệ thống lithium-ion khổ lớn, có thể hữu ích khi phân biệt các mối nguy hiểm
liên quan đến các ô riêng lẻ với các mối nguy liên quan đến tất cả các ô hoặc số lượng lớn
các ô. Ví dụ, có thể hữu ích khi coi những điều sau đây là ba mối nguy hiểm riêng biệt,
mỗi mối nguy có xếp hạng khác nhau về mức độ nghiêm trọng và khả năng kiểm soát:
• Không thể ngăn quá tải một ô;
• Không ngăn được tình trạng sạc quá mức cho toàn bộ mô-đun;
Sự an toàn 269
• Không ngăn được tình trạng sạc quá mức cho toàn bộ pin.
Việc hiểu hành vi của pin là cần thiết để cải thiện tính cụ thể của mô tả nguy
hiểm. Ví dụ: nếu giới hạn an toàn 10% đã được thiết lập rõ ràng trong quá trình thử
nghiệm nạp quá mức, thì nguy cơ nạp quá mức tốt có thể là “không ngăn được mức nạp
quá mức từ 10% trở lên của một ô”. Sạc quá mức dưới 10% có thể là một mối nguy hiểm
khác có xếp hạng thấp hơn hoặc được coi là hoàn toàn không nguy hiểm (với điều kiện
là có thể ngăn chặn chu kỳ tiếp theo của các tế bào).
Một số mối nguy hiểm liên quan đến hệ thống pin lithium ion khổ lớn đã được
thảo luận vì không được coi là mối nguy hiểm cụ thể của hệ thống quản lý pin. Điều
này không có nghĩa là không cần phải hết sức cẩn thận và có mức độ kỹ năng và thử
nghiệm phù hợp. Mục đích của cuộc thảo luận này là để đảm bảo rằng phân tích an toàn
phù hợp được tiến hành trên từng phần của hệ thống pin hoàn chỉnh.
Chi phí, độ phức tạp và sự cẩn trọng cần thiết để giải quyết các mối nguy có
xếp hạng cao về mức độ nghiêm trọng, khả năng xảy ra và khả năng kiểm soát là đáng
kể. Hiểu rõ về hệ thống pin và ứng dụng sẽ đảm bảo rằng xếp hạng nguy hiểm là phù hợp
và không dẫn đến chi phí quá mức trong thiết kế hệ thống quản lý pin.
20.3 Mục tiêu An toàn
Đối với mỗi mối nguy hiểm, một mục tiêu an toàn được thiết lập. Mục tiêu an toàn là
ngăn chặn hoặc kiểm soát sự xuất hiện của mối nguy hiểm. Trong các khung an toàn chức
năng, mỗi mục tiêu an toàn được chỉ định một mức toàn vẹn an toàn, mức này xác định
mức đề phòng và cẩn thận phải được thực hiện để ngăn ngừa nguy cơ xảy ra.
Trong các hệ thống ô tô, theo ISO 26262, bốn Cấp độ toàn vẹn về an toàn cho ô
tô (ASIL) được xác định từ ASIL A đến ASIL D. Các mối nguy hiểm được chỉ định xếp hạng
ASIL D yêu cầu mức độ quan tâm và nghiêm ngặt cao nhất để ngăn chặn chúng xảy ra, vì
chúng gần như chắc chắn sẽ gây tử vong hoặc thương tích nghiêm trọng.
IEC 60518 định nghĩa các Mức toàn vẹn an toàn (SIL) tương tự từ SIL 1 đến SIL 3.
Đối với một mức toàn vẹn an toàn nhất định, tiêu chuẩn an toàn chức năng áp
dụng liệt kê các hoạt động phải được thực hiện để đáp ứng tiêu chuẩn. Một số hoạt
động liên quan đến quy trình kỹ thuật trong khi những hoạt động khác liên quan đến
chính sản phẩm. Một số hoạt động có các số liệu được xác định rõ ràng để xác định xem
dard được đáp ứng trong khi những người khác thì bí truyền hơn. Một số ví dụ về các yêu cầu đối
với mục tiêu an toàn cấp cao có thể bao gồm:
• Chứng minh rằng khả năng xảy ra lỗi ngẫu nhiên trong hệ thống điều khiển dẫn đến vi phạm
mục tiêu an toàn là cực kỳ thấp (ít hơn một lỗi trong 108 giờ hoạt động).
• Thực hiện phân tích lỗi suy diễn và quy nạp chính thức để tìm ra những cách thức có thể
vi phạm các mục tiêu an toàn.
• Chỉ sử dụng các công cụ đủ điều kiện để phát triển phần mềm (chẳng hạn như trình biên
dịch) để ngăn mã nguồn không có lỗi bị dịch không chính xác thành mã sembly chứa lỗ hổng
bảo mật.
• Thể hiện khả năng truy xuất nguồn gốc giữa các yêu cầu của hệ thống, hệ thống con và
thành phần cũng như các trường hợp xác thực.
• Sử dụng các tập hợp con ngôn ngữ phần mềm như MISRA nhằm mục đích giảm nguy cơ mắc một
số loại lỗi.
20.4 Khái niệm và Chiến lược An toàn
ISO 26262 và IEC 61508 thảo luận ý tưởng về khái niệm an toàn. Khái niệm an toàn là phương pháp
được sử dụng để ngăn chặn các mối nguy hiểm xảy ra và để đạt được mục tiêu an toàn.
Đo lường và kiểm soát dự phòng là một phương pháp hiệu quả để đạt được các mục tiêu an toàn
trong nhiều hệ thống điều khiển và hệ thống quản lý pin cũng không ngoại lệ. Trong các hệ thống
nhúng hiện đại, do sự phức tạp của phần cứng và phần mềm, nên luôn giả định rằng có thể tồn tại
các lỗi tiềm ẩn và do đó, có một số lượng không xác định (và rất cao) các chế độ lỗi với cơ hội
xảy ra khác không. Một hệ thống dự phòng nhằm mục đích giảm rủi ro liên quan đến các loại lỗi này
bằng cách sao chép nhiều phiên bản của hệ thống dễ bị tổn thương, có thiết kế giống hoặc khác.
Nhiều giải pháp chipset giám sát ngăn xếp có sẵn hỗ trợ các loại kiến trúc dự phòng này có
thể tạo ra triển khai với chi phí thấp hơn so với hệ thống chỉ sử dụng đường dẫn đo lường và điều
khiển duy nhất với độ tin cậy cực cao cần thiết để ngăn ngừa các mối nguy hiểm về pin ở mức độ cao.
20.5 Thiết Kế Tham Khảo cho An Toàn
Nhu cầu về an toàn hệ thống tích hợp đã được thảo luận nhiều lần cũng như các yêu cầu cụ thể để
đáp ứng các tiêu chuẩn và cách tiếp cận để bao gồm an toàn trong việc triển khai phần cứng, phần
mềm và thiết kế cơ học. giây này-

Sự an toàn 271
tion sẽ thảo luận về một giải pháp khả thi để giải quyết nhiều nhu cầu của một hệ
thống quản lý pin khổ lớn, hiện đại.
Tính toàn vẹn cao để ngăn chặn các chế độ lỗi nguy hiểm và vi phạm mục tiêu
an toàn được đáp ứng thông qua việc sử dụng kiến trúc dự phòng. Hệ thống sử dụng
đường dẫn điều khiển và tín hiệu thứ cấp theo đó tránh được các chế độ lỗi nghiêm
trọng như sạc quá mức hoặc lỗi hệ thống quản lý pin khiến công tắc tơ không mở được.
Một cách tiếp cận chi phí thấp để đạt được điều này được thảo luận ở đây.
Kiến trúc giám sát ngăn xếp dự phòng được chọn, sử dụng IC giám sát chính và
phụ. IC màn hình phụ chỉ cung cấp một số lượng nhỏ (thường là một hoặc hai) đầu ra
kỹ thuật số trong trường hợp xảy ra lỗi quá áp, thấp áp hoặc quá nhiệt. Các tín
hiệu này được truyền từ bắc xuống nam bằng cách sử dụng giao diện chuyển mức bên
trong của IC. Trong trường hợp thiết kế phân tán, tín hiệu này được chuyển đổi
thành tín hiệu tham chiếu khung gầm (tham chiếu đến điện thế đất) bên trong mỗi mô-
đun phụ; đối với thiết kế nguyên khối, chỉ cần một hàng rào cách ly duy nhất ở
thiết bị có tiềm năng thấp nhất. Tín hiệu này sử dụng tín hiệu chế độ hiện tại
hoặc đầu ra PWM để thiết bị chính có thể phân biệt giữa tín hiệu bị ngắt kết nối và
lỗi pin thực sự.
Một bộ vi điều khiển thứ cấp, công suất thấp, chi phí thấp được sử dụng để
cung cấp chức năng giám sát thứ cấp. Bộ vi điều khiển này chỉ chịu trách nhiệm về
sự an toàn và do đó phần sụn của nó được giữ ở mức đơn giản nhất có thể. Bộ vi điều
khiển an toàn và bộ xử lý chính giao tiếp bằng I2C hoặc SPI. Cách ly điện trở ở mức
tối thiểu sẽ ngăn quá độ dẫn điện từ một bộ xử lý ảnh hưởng đến bộ xử lý kia thông
qua giao diện I2C/SPI. Bộ cấp nguồn cho cả hai bộ vi xử lý đều có thiết kế đa dạng
và lý tưởng nhất là bộ vi điều khiển bảo vệ an toàn sử dụng kiến trúc bộ cấp nguồn
đơn giản hơn, có thể kém hiệu quả hơn nhưng mạnh mẽ hơn đối với sơ đồ đơn giản hóa
quá độ của thiết bị chính và phụ được thể hiện trong Hình 20.1 và 20.2.
Hai bộ vi điều khiển trao đổi hạt giống và khóa thông qua giao diện I2C/SPI
để đảm bảo rằng mỗi bộ vi điều khiển đều hoạt động chính xác. Mỗi trong số hai bộ
vi điều khiển có thể gây ra thiết lập lại cho bộ vi điều khiển kia.
Các công tắc tơ của hệ thống sử dụng một công tắc truyền động phía cao phổ
biến với khả năng bảo vệ ngắn mạch được tích hợp sẵn và cảm biến dòng điện. Mỗi
công tắc tơ riêng lẻ được điều khiển bởi một trình điều khiển phía thấp duy nhất
cũng có tích hợp bảo vệ ngắn mạch và quá tải. Trình điều khiển phía cao được điều
khiển bởi bộ điều khiển vi điều khiển an toàn, trong khi các trình điều khiển phía
thấp riêng lẻ được điều khiển bởi bộ điều khiển mi chính. Kiến trúc này yêu cầu cả
hai bộ vi xử lý phải hoạt động chính xác để kích hoạt cả trình điều khiển phía cao
và phía thấp. Kiến trúc nguồn cấp điện phân chia và các bộ xử lý riêng biệt ngăn
không cho một nguồn cấp điện tạm thời tạo ra lỗi khi tất cả các mạch điều khiển
công tắc tơ được kích hoạt.
chính.
Thiết
khảo
tham
20.1
Hình
đun
mô-
cho
kế
273
Hình 20.2 Thiết kế tham khảo cho mô-đun phụ.

21
Thu thập dữ liệu
21.1 Thu thập dữ liệu trọn đời
Các hệ thống quản lý pin thường phải thu thập và duy trì thông tin về môi
trường mà pin đã tiếp xúc trong suốt vòng đời của chúng. Các nhà cung cấp
pin, hệ thống và hệ thống quản lý pin đều quan tâm đến sự phụ thuộc của
tuổi thọ và hiệu suất của pin vào lịch sử hoạt động và do đó, việc lưu
trữ loại dữ liệu này phải là một phần của yêu cầu hệ thống quản lý pin .
Các bộ tích lũy vô hướng đơn giản như tổng thời gian sử dụng, thông
lượng amp-giờ và watt-giờ (có thể đo được cả khi sạc và xả) thường được sử
dụng để đánh giá mức sử dụng pin. Đếm chu kỳ cũng là một kỹ thuật phổ biến
khác, nhưng định nghĩa về những gì cấu thành một chu kỳ thường sẽ thay đổi
từ ứng dụng này sang ứng dụng khác vì nhiều ứng dụng trải qua các chu kỳ
một phần với độ sâu phóng điện và điện tích khác nhau. Đối với một số ứng
dụng, dòng điện tối đa và tối thiểu và SOC cũng có thể hữu ích.
Lịch sử của nhiệt độ cực đoan cũng rất quan trọng để hiểu. Các giá
trị nhiệt độ tối đa và tối thiểu rất hữu ích nhưng không cung cấp nhiều
thông tin hữu ích ngoài nguyên nhân gốc rễ có thể xảy ra của sự cố hệ
thống do tiếp xúc với nhiệt độ quá cao. Vì nhiều hiệu ứng nhiệt độ là phi
tuyến tính nên việc tích hợp nhiệt độ theo thời gian cũng không thể mô tả
đầy đủ môi trường nhiệt mà pin đã trải qua.
Một chiến lược đơn giản nhưng hiệu quả là rời rạc hóa không gian
nhiệt độ thành một số hữu hạn dải nhiệt độ và rời rạc hóa thời gian vận
hành thành các gói thời gian (xem Hình 21.1). Lịch sử hoạt động sau đó là
275
mô tả chính xác hơn cho thấy lượng thời gian ở nhiệt độ cao và thấp.
Cách tiếp cận này có thể được mở rộng để tạo ra ma trận hai chiều của nhiệt
độ và SOC (hai biến môi trường quan trọng nhất đối với sự xuống cấp của pin) (xem
Hình 21.2). Ngoài thời gian hoạt động, tổng thông lượng amp-giờ trong cả sạc và
xả có thể được nắm bắt ở từng điều kiện.
Cuối cùng, ma trận hai chiều có thể được mở rộng sang chiều thứ ba để nắm
bắt dòng điện của pin, đại diện cho yếu tố thúc đẩy thứ ba đối với tốc độ xuống
cấp. Đối với các phạm vi tốc độ, nhiệt độ và SOC nhất định, một bản ghi về tổng
thời gian sử dụng ở mỗi điều kiện sẽ cho bạn một bức tranh toàn cảnh về toàn bộ
lịch sử hoạt động của pin có thể được sử dụng để xác định tác động của từng yếu
tố này đối với tuổi thọ của pin.
Ngoài ra, một số sự kiện đáng chú ý có thể đảm bảo việc tạo nhật ký dữ liệu.
Nhiều ứng dụng yêu cầu ghi lại trạng thái hệ thống trong trường hợp xảy ra lỗi
pin. Ảnh chụp nhanh về điện áp, dòng điện, nhiệt độ và trạng thái sạc cũng như
trạng thái của các đầu vào và đầu ra bổ sung rất hữu ích trong việc chẩn đoán
nguyên nhân của tình trạng lỗi.
Việc mở công tắc tơ khi đang tải là một sự kiện thường chỉ có thể xảy ra
trong một số lần giới hạn trong khi vẫn đảm bảo an toàn cho hệ thống (công tắc tơ
thường được xếp hạng cho một số ít trường hợp gián đoạn mạch toàn dòng). Nêu Đây la
Hình 21.1 Mảng một chiều thời gian theo nhiệt độ.
Thu thập dữ liệu 277
Hình 21.2 Mảng thời gian hai chiều ở nhiệt độ và SOC.
một mối quan tâm, hệ thống quản lý pin nên duy trì hồ sơ về những sự kiện
này và cho biết nhu cầu thay thế công tắc tơ.
Bởi vì các hệ thống pin lithium ion khổ lớn thường có tuổi thọ từ 5
đến 20 năm, tùy thuộc vào ứng dụng, khả năng ghi và lưu giữ dữ liệu sẽ hỗ
trợ việc thu thập dữ liệu trong khoảng thời gian như vậy. Điều này sẽ thúc
đẩy các yêu cầu đối với thiết bị cố định, thường có số chu kỳ ghi/xóa tối
đa.
Phương pháp trích xuất dữ liệu đã ghi từ hệ thống quản lý pin sẽ thay
đổi đáng kể tùy thuộc vào ứng dụng. Trong các ứng dụng ô tô, mã lỗi (DTC
hoặc mã sự cố chẩn đoán) thường được liên kết với "ảnh chụp nhanh" dữ liệu
hệ thống tại thời điểm xảy ra lỗi. Dịch vụ chẩn đoán hợp nhất (UDS) được
chỉ định trong ISO 14229 nêu chi tiết một số kỹ thuật để truyền dữ liệu
sang thiết bị bên ngoài qua CAN. Phương pháp này thường được sử dụng trong
lĩnh vực dịch vụ và hỗ trợ ô tô để trích xuất dữ liệu từ các phương tiện
tại hiện trường. Các ứng dụng khác được kết nối lưới có thể sẽ có quyền
truy cập vào kết nối Internet (có thể thông qua một số thiết bị trung gian)
và dữ liệu có thể được truyền trong thời gian thực. Thiết bị loại máy chủ
như hệ thống pin UPS có thể cho phép kết nối PC trực tiếp qua USB. Hệ thống
sắp xếp lại dữ liệu phải mạnh mẽ để chống mất dữ liệu trong quá trình ngắt
kết nối không mong muốn của hệ thống pin và nguồn điện chủ/điều khiển. Bộ
lưu trữ năng lượng nhỏ trên bo mạch dưới dạng pin (để ghi lại các sự kiện
sau khi mất điện) hoặc tụ điện (để tắt có trật tự và lưu dữ liệu "đã biết"
cuối cùng nếu xảy ra mất điện) giúp cải thiện độ tin cậy của việc lưu trữ dữ liệu .
22
Mạnh mẽ và đáng tin cậy
Thiết kế của hệ thống quản lý pin, đặc biệt là đối với ứng dụng quan trọng về an
toàn, phải được chứng minh là mạnh mẽ trong các trường hợp danh nghĩa thông qua các
tính toán thiết kế cơ bản và hiệu suất trong trường hợp xấu nhất có thể được phân
tích cho nhiều mạch dựa trên các giới hạn dự kiến giá trị của các thành phần. Phần
mềm có thể được tạo ra theo các phương pháp hay nhất và được phân tích bằng các công
cụ để chỉ ra rằng phần mềm không có một số loại lỗi nhất định. Thử nghiệm có thể xác
minh một số hệ thống trong một loạt các điều kiện hoạt động. Tuy nhiên, với bất kỳ hệ
thống điều khiển nhúng hiện đại nào, có khả năng do sử dụng sai, lỗi thành phần nằm
ngoài giới hạn đã công bố, tiếp xúc với môi trường, lão hóa hoặc các yếu tố khó dự
đoán khác, hệ thống sẽ gặp lỗi và không thực hiện được một số chức năng. hoặc tất cả
các chức năng của nó. Sự phức tạp của loại hệ thống này làm cho vấn đề dự đoán tất cả
các chế độ lỗi có thể xảy ra là không thể. Do đó, các hệ thống quản lý pin kỹ thuật
về độ tin cậy và độ bền là rất quan trọng để đảm bảo triển khai thành công các hệ
thống pin định dạng lớn.
Độ bền, theo nghĩa kỹ thuật, mô tả một hệ thống không nhạy cảm với nhiều loại
tiếng ồn khác nhau—tiếng ồn là những yếu tố có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ
thống mà nhà thiết kế không thể kiểm soát. Các ví dụ điển hình về tiếng ồn hệ thống
kỹ thuật hiện diện trong hầu hết các hệ thống điện tử bao gồm:
• Nhiệt độ hoạt động;
• Điện trường;
• Tuổi;
• Chu kỳ làm việc;
• Sản xuất và các biến thể thành phần.
279
Trong trường hợp hệ thống pin, chúng có thể chuyển thành các loại hiệu ứng sau:
• Dung lượng ban đầu, trở kháng và khả năng tự phóng điện thay đổi giữa các pin,
gói và mô-đun: Các thuật toán nên được thử nghiệm với các ước tính trong trường
hợp xấu nhất của các tham số này và xác minh rằng đạt được hiệu suất thỏa đáng.
• Độ lệch đo đối với điện áp, dòng điện và nhiệt độ: Từ đơn vị này sang đơn vị
khác, sẽ tồn tại một số biến thiên ngẫu nhiên do phương sai thành phần. Phân
tích trường hợp xấu nhất nên tồn tại để chứng minh rằng dung sai thành phần quan
trọng được chỉ định đúng và tồn tại thử nghiệm đầy đủ để đảm bảo rằng trong các
thành phần chính xác sẽ không dẫn đến hiệu suất không đầy đủ. Trong một số trường
hợp, việc hiệu chỉnh hoặc cắt bớt các bộ phận riêng lẻ có thể đạt được hiệu suất
cao hơn với chi phí thấp hơn so với các bộ phận đắt tiền, có độ chính xác cao.
• Chu kỳ hoạt động và sử dụng ứng dụng: Chu kỳ hoạt động được áp đặt bởi tất cả
người dùng của một thiết kế cụ thể của hệ thống pin có thể rất khác nhau. Ngoài
các tác động đối với chính các tế bào pin, cấu hình tải có thể ảnh hưởng đến
trạng thái sạc và trạng thái chính xác về tình trạng, khả năng cân bằng và các
chức năng hệ thống quản lý pin cốt lõi khác. Sự thay đổi trong các trường hợp sử
dụng và tác động của sự thay đổi này đối với hiệu suất phải được hiểu rõ và hệ
thống quản lý pin phải thể hiện hiệu suất có thể chấp nhận được trong tất cả các
cấu hình sử dụng hợp lý, ngay cả khi chúng có thể dẫn đến sự xuống cấp của pin
nhanh chóng. Cần cố gắng xác định các trường hợp thử nghiệm tương ứng với các
điều kiện hoạt động bất thường có thể gây ra một số loại lỗi nhất định.
22.1 Phân tích Chế độ Thất bại
Phân tích chế độ lỗi là một công cụ quan trọng được sử dụng trong nhiều lĩnh vực để cải
thiện độ bền và an toàn của các hệ thống được thiết kế. Cần tiến hành phân tích chế độ
lỗi toàn diện cho bất kỳ hệ thống pin lithium-ion định dạng lớn nào hoàn chỉnh với hệ
thống quản lý pin của nó.
Hệ thống quản lý pin và các hoạt động FMEA của hệ thống pin phải bổ sung và tham
khảo lẫn nhau. Lý tưởng nhất là một nhóm đa chức năng liên quan đến thiết kế cơ học,
nhiệt, phần cứng và phần mềm ở cả cấp độ tế bào và gói nên tham gia vào phân tích chế độ
lỗi cho cả gói và hệ thống quản lý pin.

Mạnh mẽ và đáng tin cậy 281
FMEA yêu cầu mỗi chế độ lỗi tiềm ẩn được chỉ định mức độ nghiêm trọng, mức
độ xảy ra và mức độ phát hiện. Một số tiêu chuẩn, chẳng hạn như SAE J1739, được
sử dụng để hướng dẫn việc ấn định các xếp hạng này.
Một số chế độ thất bại tiềm năng được xem xét được thảo luận ở đây cùng với
các chiến lược giảm thiểu tiềm năng:
• Đo điện áp pin không chính xác: Đo điện áp pin không chính xác có thể
khiến hệ thống pin không hoạt động, có khả năng dẫn đến tình trạng sạc quá
mức hoặc xả quá mức mà không bị phát hiện, dẫn đến trạng thái sạc và tình
trạng hoạt động không chính xác, đồng thời giới hạn các phép tính có thể
dẫn đến hoạt động của pin ngoài mức an toàn khu vực hoạt động. mạch đo dự
phòng có thể giúp đỡ; các phương pháp đo thứ cấp với độ chính xác hạn chế
có thể ngăn quá tải hoặc xả quá mức nhưng có thể không cung cấp đủ thông
tin để đảm bảo rằng các phép tính phức tạp hơn là chính xác. Lỗi với các
thiết bị tham chiếu điện áp được sử dụng để cung cấp tham chiếu cho nhiều
ô có thể dẫn đến lỗi được đưa vào tất cả các ô này. Các tham chiếu tuổi
điện áp có thể được kiểm tra đối với một nguồn điện áp khác, có thể có độ
chính xác thấp hơn (ví dụ như nguồn cung cấp mức logic bên trong) để bảo
vệ chống lại các lỗi đo lường lớn (ví dụ như có thể ngăn quá tải hoặc xả
quá mức, nhưng không chống lại các lỗi trong trạng thái tính cước). Kỹ
thuật so sánh điện áp gói và/hoặc mô-đun với tổng điện áp tế bào đã được
thảo luận trước đây; điều này có thể được sử dụng để bảo vệ chống lại các
lỗi nghiêm trọng trong phép đo điện áp có thể dẫn đến việc không thể phát
hiện các điều kiện không an toàn.
Sự khác biệt quan trọng nên được công nhận là phù hợp giữa các lỗi liên
quan đến một ô duy nhất, một nhóm song song số lượng lớn ô và tất cả các
ô. Ví dụ: sạc quá mức một ô có thể ít nghiêm trọng hơn sạc quá mức cho tất
cả các ô, nhưng sự khác biệt phụ thuộc vào chi tiết cụ thể của thiết kế
gói; nếu gói mạnh mẽ chống lại sự lan truyền từ một sự kiện nhiệt tế bào
đơn lẻ, thì mức độ nghiêm trọng của những sự kiện này có thể rất khác
nhau; nhưng nếu một tế bào đơn lẻ gặp phải hiện tượng thoát nhiệt có thể
dẫn đến một số lượng lớn hơn các tế bào cũng có hiện tượng nhiệt, thì cả
hai sự kiện có thể nghiêm trọng như nhau. Các tình huống khác nhau này có
thể có các nguyên nhân gốc rễ khác nhau và do đó, xếp hạng sự cố khác nhau.
Đây là một ví dụ về tác động của thiết kế hệ thống pin tổng thể ảnh hưởng
đến việc phân tích và thiết kế hệ thống quản lý.
• Đo nhiệt độ không chính xác: Hai lỗi phổ biến nhất trong mạch đo nhiệt
điện trở là do hở mạch hoặc ngắn mạch ở nhiệt điện trở hoặc các kết nối.
Các mạch đo lường phải được thiết kế sao cho hiện tượng đoản mạch và hở
mạch là không hợp lý

chia tỷ lệ số đọc cao và thấp và không bị nhầm lẫn với nhiệt độ hợp lý
thực tế.
• Đo dòng điện không chính xác: Việc sử dụng cảm biến dòng điện trạng
thái rắn có dải chết ở mỗi đầu của dải đo có thể cung cấp một số cửa sổ
phát hiện nếu cảm biến dòng điện bị lỗi. Hơn nữa, người ta biết rằng
dòng điện nhất thiết phải bằng không khi các công tắc tơ mở, cho phép
kiểm tra phép đo điểm không.
Cực đầu ra của cảm biến dòng hiệu ứng Hall phụ thuộc vào hướng và
nếu cảm biến được lắp đặt không đúng, dòng sạc pin sẽ xuất hiện dưới
dạng dòng xả. Điều này sẽ dẫn đến việc phát hiện trở kháng âm và phải
được công nhận là lỗi.
Kiểm tra độ chính xác thứ cấp có thể được thực hiện trong nhiều ứng
dụng bằng cách so sánh dòng điện được đo bởi pin với dòng điện được đo
bởi thiết bị tải. Điều này có thể ghi lại lỗi đo lường cũng như lỗi cảm
biến. Do sự khác biệt tiềm ẩn về tốc độ lấy mẫu và độ chính xác của
phép đo, nên đo sự khác biệt về số amp-giờ đo được của cả hai thiết bị
trên cửa sổ chuyển động và sử dụng chiến lược thùng rò rỉ để ngăn lỗi
đồng bộ hóa gây ra phát hiện lỗi erro neoous. Điều này có thể nắm bắt
được lỗi cảm biến, tiếng ồn quá mức, cảm biến không chính xác và cảm
biến dòng hiệu ứng Hall đảo ngược giúp đảo ngược dòng sạc và dòng xả.
Có thể thực hiện xác minh cuối cùng bằng cách sử dụng chính các phép
đo điện áp của pin. Điện áp pin sẽ thay đổi tùy theo kiểu pin trong quá
trình sử dụng dòng điện. Pin thay đổi nhanh chóng về điện áp mà không
có dòng điện có thể được trang bị cảm biến dòng điện bị lỗi. Những thay
đổi nhanh chóng trong trở kháng pin đo được có thể là do sai số tỷ lệ
trong cảm biến hiện tại.
Phương pháp tương tự này có thể được sử dụng để phát hiện các phép
đo điện áp của tế bào bị “kẹt” trong đó điện áp của tế bào dường như
không thay đổi trong quá trình áp dụng các dòng điện nạp và xả lớn (tế
bào dường như không có trở kháng và không có động lực học bên trong).
Đây có thể là kết quả của lỗi điện tử với mạch đo (chốt CMOS có thể gây
ra lỗi này), bộ vi xử lý của thiết bị phụ không báo cáo giá trị mới
hoặc phần mềm không xử lý dữ liệu mới đúng cách. Nếu tất cả các thiết
bị điện tử đang hoạt động bình thường, vấn đề này có thể là triệu chứng
của các kết nối tế bào bị hỏng trong đó một số tế bào song song bị ngắt
kết nối khỏi chuỗi nhưng vẫn được kết nối với mạch đo. Trong bất kỳ trường hợp nào,
những lỗi này có thể cực kỳ nguy hiểm nếu bỏ qua điện áp tế bào quá cao hoặc
quá thấp.
• Mất kết nối: Một tình huống phổ biến là mất kết nối giao tiếp giữa thiết bị
chủ và thiết bị phụ trong kiến trúc hệ thống phân tán. Điều này có thể xảy ra
do EMI, mất kết nối hoặc lỗi của các thành phần khác nhau trong chuỗi tín hiệu.
Mất liên lạc “ảo” có thể xảy ra nếu phần mềm trong mô-đun chính hoặc mô-đun phụ
bị lỗi theo cách chuyển dữ liệu cũ, cũ sang các mức phần mềm cao hơn trong mô-
đun vật chất. Điều quan trọng là tình trạng này phải được nhận ra nhanh chóng
và dữ liệu không hợp lệ không được sử dụng để ước tính trạng thái pin. Ngoại
trừ trong các ứng dụng khắc nghiệt nhất, hệ thống phải mạnh mẽ để chống lại các
tổn thất tạm thời trong liên lạc và tránh làm gián đoạn chức năng của pin.
22.2 Độ bền môi trường
Các hệ thống quản lý pin phải trải qua một kế hoạch kiểm tra và xác nhận toàn diện được
thiết kế để đưa hệ thống vào các mối nguy hiểm trong trường hợp xấu nhất liên quan đến
môi trường mà hệ thống quản lý pin sẽ được vận hành, vận chuyển và lưu trữ.
Một số mối nguy hiểm này và các kiểu hỏng hóc có thể xảy ra được liệt kê ở đây:
• Rung động cơ học: Rung động cơ học có thể gây rạn nứt bề mặt PCB và các gói
IC, đặc biệt là các gói lớn. Nhiệt độ cao và thấp có thể làm trầm trọng thêm
những lỗi này. Khe hở có thể bị giảm trong quá trình rung cơ học nếu bề mặt vỏ
bọc bị biến dạng lớn ở chế độ cộng hưởng. Bộ dây và mấu/kết nối tế bào/
thanh cái cũng dễ bị hỏng và có thể cần được đưa vào như một phần của bộ thử
nghiệm toàn diện.
• Chấn động cơ học: Điều này tương tự như rung động, với các lỗ hổng đặc biệt đối
với các bộ phận lớn/nặng.
• Nhiệt độ cao: Nhiệt độ cao làm tăng tốc độ phân hủy của nhiều thành phần. Sự
xuống cấp của chất cách ly quang và độ bền điện môi có thể bị ảnh hưởng. Nhiệt
độ cũng ảnh hưởng đáng kể đến độ chính xác trên mỗi hình dạng của gần như tất
cả các chipset giám sát ngăn xếp.
• Độ ẩm: Độ ẩm cao có thể tạo ra một số điều kiện làm giảm độ bền đánh thủng
điện môi. Hệ thống quản lý pin phải được cấp nguồn trong quá trình kiểm tra độ
ẩm để hiểu đầy đủ về tác động của việc đặt điện áp cao trong môi trường ẩm ướt.
• Đánh rơi: Nên thực hiện kiểm tra đánh rơi để đảm bảo rằng việc đánh rơi mô-đun
hệ thống quản lý pin không tạo ra hư hỏng tiềm ẩn có thể không được chú ý.
• EMC: Đo điện áp, dòng điện và nhiệt độ không chính xác có thể xảy ra ở mức độ
nhiễu tương đối thấp. Các lỗi này có thể nhỏ so với số lượng được đo nhưng có
tác động đáng kể đến việc tính toán các thông số pin của hệ thống quản lý pin. •
ESD: Xả tĩnh điện có thể làm hỏng các thiết bị đầu vào, xử lý và đầu ra và
có thể tiếp cận hệ thống quản lý pin trong quá trình xử lý, lắp ráp, bảo dưỡng
hoặc vận hành hệ thống pin. Người dùng có thể truy cập các cổng sạc xe điện hoặc
các kết nối giao diện người dùng trong khi hệ thống pin đang hoạt động và phải
đáp ứng các yêu cầu về ESD “hoạt động” thường có thể cao tới 25 kV (trái ngược
với “xử lý”
ESD chỉ yêu cầu dung sai phóng điện 4–8 kV).
Kế hoạch kiểm tra này thường bao gồm bốn giai đoạn và yêu cầu một bộ thiết bị mẫu.
• Đặc tính hiệu suất ban đầu: Các thiết bị sẽ được đánh giá toàn diện về hiệu suất
của chúng. Các thông số quan trọng bao gồm độ chính xác của điện áp chuỗi và tế
bào, mức tiêu thụ điện năng từ các nguồn điện điều khiển và ngăn điện áp cao
cũng như độ bền điện môi. Lưu ý rằng thử nghiệm khả năng chịu điện môi có thể
gây hư hỏng cho thiết bị và có thể cần được thực hiện trên một lô thiết bị đặc
biệt để thu thập dữ liệu về hiệu suất của các thiết bị điển hình nhằm so sánh
với các mẫu sau khi tiếp xúc. Không nên sử dụng các thiết bị không đáp ứng các
thông số kỹ thuật hiệu suất danh nghĩa để kiểm tra.
• Tiếp xúc với môi trường mô phỏng: Một lô thiết bị được tiếp xúc với một loạt
thử nghiệm được thiết kế để thể hiện tình huống xấu nhất đối với ứng dụng dự
kiến. Một bộ mẫu nhất định có thể được sử dụng cho nhiều hơn một phép thử, nếu
tác động của các phép thử được cho là có tính chất tích lũy. Nhiều thử nghiệm sẽ
yêu cầu thiết bị phải được cấp nguồn và hoạt động với môi trường mô phỏng (tức
là bộ pin).
• Đặc điểm sau kiểm tra: Các thiết bị được đặc trưng lại để xác định xem có bất kỳ
thay đổi nào về hiệu suất xảy ra trong quá trình kiểm tra hay không. So sánh
các con trai với các giá trị thử nghiệm trước nên được thực hiện. Trong trường
hợp phép đo dòng điện và điện áp có độ chính xác cao, đòi hỏi độ chính xác cao
và phụ thuộc vào nhiệt độ cũng như các điều kiện khác, cần có các quy trình thử
nghiệm đặc biệt để đảm bảo rằng các sai lệch hệ thống không bị nhầm lẫn với các thay đổi
trong hiệu suất. Thử nghiệm điện môi cho xếp hạng điện áp làm việc và sự cố
cũng nên được thực hiện trên tất cả các thiết bị sau thử nghiệm.
• Phân tích và phân tích chi tiết: Việc kiểm tra thiết bị nên được thực hiện
để tìm kiếm các dấu hiệu của điểm yếu tiềm ẩn trong thiết kế. Sự phát triển
của đuôi gai, râu thiếc và các nguy cơ ngắn tiềm ẩn khác phải là một phần của
quá trình kiểm tra. Lớp phủ và tính toàn vẹn của vỏ bọc cũng rất quan trọng.
22.3 Tình trạng lạm dụng
Mặc dù hệ thống quản lý pin thường được cho là có mặt để bảo vệ pin khỏi bị lạm
dụng, nhưng bản thân hệ thống quản lý pin có thể gặp phải một số điều kiện bất thường
trong quá trình vận hành. Hệ thống quản lý pin là điểm có thể xảy ra sự cố đối với
các nguy cơ hỏa hoạn và điện giật.
Những thách thức liên quan đến giảm thiểu EMC và ESD đã được thảo luận trước
đó. Các thành phần của hệ thống quản lý pin cũng phải mạnh mẽ để chống lại sự quá độ
nguồn điện điều khiển và rối loạn nguồn cung cấp.
Cần chứng minh thông qua phân tích, thử nghiệm hoặc cả hai, rằng điện áp cực
đại của pin và gói gây ra bởi quá tải, phóng điện quá mức hoặc kết hợp giữa trở kháng
và dòng điện quá mức không gây ra lỗi đoản mạch trong mạch đo. Biên độ an toàn đầy đủ
nên được duy trì cho tất cả các đầu vào giữa mức điện áp dự kiến và tối đa có thể
chịu được. Xem xét các tác động của việc kết nối các phép đo điện áp tế bào theo kiểu
không chính xác có thể gây ra các lỗi điện áp đầu vào lớn bao gồm điện áp ngược,
nhóm tế bào không theo thứ tự và chênh lệch điện áp lớn trên một kênh. Trong nhiều
trường hợp, không cần thiết phải đảm bảo rằng hệ thống quản lý pin sẽ tiếp tục hoạt
động sau khi tiếp xúc với tất cả các sự kiện này, nhưng luôn đảm bảo rằng sự cố dẫn
đến đoản mạch không xảy ra. Nếu cần duy trì chức năng, hãy xem xét kiến trúc hệ thống
quản lý pin phân tán hơn để giới hạn điện áp trong từng mô-đun riêng lẻ; điều này sẽ
làm tăng khả năng chấp nhận một tổ hợp đầu vào cụ thể.
Lỗi trong hệ thống pin có thể dẫn đến lạm dụng hệ thống quản lý pin. Nếu thanh
cái, pin hoặc cầu chì không thể hở mạch trong khi dòng điện chạy qua ngăn pin, thì
dòng điện có thể bị ép qua dây nịt cảm biến và mô-đun hệ thống quản lý pin. Ngay cả
những dòng điện nhỏ so với khả năng của pin cũng sẽ rất lớn so với hệ thống quản lý
và kết nối của pin và gần như chắc chắn sẽ gây ra hư hỏng. Kích thước cẩn thận của
các kết nối và thành phần sẽ đảm bảo rằng thiệt hại nhẹ nhàng và không dẫn đến biến
cố nhiệt.
22.4 Kỹ thuật độ tin cậy
Kỹ thuật độ tin cậy mang đến một cách tiếp cận phân tích cho lĩnh vực phân tích
lỗi định lượng thường kém hiểu biết. Một kỹ sư độ tin cậy tìm cách định lượng,
thông qua các phương tiện thống kê, khả năng xảy ra lỗi hoặc lỗi cụ thể nhằm đảm
bảo rằng tỷ lệ lỗi đủ thấp để đáp ứng nhu cầu của một ứng dụng cụ thể.
Kỹ thuật độ tin cậy được áp dụng cho các hệ thống pin định dạng lớn vì chúng
thường được sử dụng trong các ứng dụng cực kỳ nhạy cảm với sự cố của pin. Tỷ lệ
hỏng hóc có thể chấp nhận được có thể thấp bằng một lần hỏng hóc trong 108 giờ hoạt
động đối với nhiều lần sử dụng pin lithium-ion cho các chức năng được yêu cầu để
chứng minh mức độ an toàn chức năng cao nhất (ASIL D hoặc SIL 3). Các thành phần
liên quan đến các chức năng quan trọng này phải được chọn từ các nhà cung cấp có
khả năng cung cấp dữ liệu độ tin cậy cần thiết.
Phân tích độ tin cậy phải bao gồm tất cả các thành phần trong chuỗi tín hiệu
cho một chức năng nhất định. Ngăn ngừa nguy cơ về pin thường yêu cầu vận hành chính
xác các mạch đo lường, xử lý và điều khiển, mỗi mạch chứa nhiều thành phần.
23
Thực hành tốt nhất
23.1 Phát triển hệ thống kỹ thuật
Một mô hình thích hợp để phát triển hệ thống nên được áp dụng cho các dự án hệ
thống quản lý pin. Chu trình chữ V thường được tham chiếu để phát triển các hệ
thống kỹ thuật bao gồm định nghĩa về các yêu cầu của hệ thống, hệ thống con và
thành phần theo cách từ trên xuống đến một quy trình chi tiết, có cấu trúc để
triển khai, tiếp theo là xác nhận từ dưới lên từ thành phần đến thành phần. cấp
độ hệ thống, với khả năng truy xuất nguồn gốc đối với các yêu cầu được thiết
lập ở mỗi cấp độ.
Việc tạo ra các yêu cầu của hệ thống quản lý pin cuối cùng sẽ bắt nguồn
từ các yêu cầu của hệ thống pin tổng thể. Các nhu cầu cơ bản của hệ thống pin
là cung cấp và chấp nhận một lượng năng lượng nhất định ở mức định mức công
suất cụ thể và thực hiện điều đó một cách an toàn trong suốt vòng đời của hệ
thống. Hệ thống quản lý pin hỗ trợ tập hợp các mục tiêu này ở mức độ lớn. Các
yêu cầu được phát triển cho hệ thống quản lý pin luôn xuất phát từ nhu cầu của
hệ thống kỹ thuật cấp cao hơn tiếp theo và không được phát triển riêng lẻ mà
không có sự hiểu biết về hệ thống pin.
phản ứng.
Việc triển khai hệ thống quản lý pin yêu cầu sự liên kết tốt các yêu cầu
ở cấp độ giải pháp (các yêu cầu về pin và tải phải phù hợp với nhau), cấp độ hệ
thống pin (sự phù hợp giữa pin, gói, hệ thống quản lý pin và các yêu cầu về
thành phần phụ trợ) và pin. cấp hệ thống quản lý tery (bao gồm tích hợp phần
cứng, phần mềm, cơ khí và nhiệt). Các quy trình cần đảm bảo rằng ảnh hưởng của
các yêu cầu ở một cấp luôn được phản ánh ở các cấp thấp hơn. Một cách tiếp cận
hợp tác
287
giữa các kỹ sư phần cứng và phần mềm của hệ thống quản lý pin, kỹ sư hệ thống
cũng như các nhà thiết kế pin và gói đảm bảo bao quát đầy đủ tất cả các khía
cạnh của quá trình phát triển hệ thống pin.
23.2 Tiêu chuẩn ngành
Có một số tiêu chuẩn hạn chế dành riêng cho việc phát triển hệ thống quản lý
pin, nhưng một số cơ quan quản lý tiêu chuẩn cung cấp các tiêu chuẩn cho hệ
thống pin tích hợp mà trong trường hợp hệ thống lithium-ion sẽ bao gồm hệ thống
quản lý pin. Các tiêu chuẩn này có thể hoặc không bắt buộc hoặc ràng buộc về
mặt pháp lý tùy thuộc vào ứng dụng, vị trí sử dụng và cài đặt. Cần xem xét chi
tiết các yêu cầu và địa chỉ liên hệ của khách hàng, các yêu cầu pháp lý về
trách nhiệm sản phẩm, mã an toàn điện của địa phương và quốc gia, các yêu cầu
về an toàn sản phẩm và/hoặc các tiêu chuẩn an toàn cho xe cơ giới để hiểu được
bức tranh đầy đủ về các phê duyệt cần thiết đối với hệ thống ắc quy và ắc quy
hệ thống quản lý trong một thị trường và ứng dụng cụ thể.
UL 1973 được phát triển cho các hệ thống lưu trữ pin cho các ứng dụng
đường sắt nhưng hiện được áp dụng cho lưu trữ năng lượng cố định để lưu trữ
trên lưới hoặc tích hợp quang điện, gió và các nguồn phát điện phân tán khác.
Tiêu chuẩn xác định các yêu cầu đối với mạch bảo vệ bộ pin hoặc hệ thống quản
lý pin. Tiêu chuẩn này tham khảo một số tiêu chuẩn khác cho các thành phần và
vật liệu được sử dụng trong việc xây dựng hệ thống pin, đáng chú ý bao gồm UL
1998 cho phần mềm nhúng quan trọng về an toàn và UL 1642, quy định các yêu cầu
đối với pin lithium-ion.
SAE J2464 và J2929 thảo luận về sự an toàn của các hệ thống ắc quy ô tô
tích hợp, bao gồm cả hệ thống quản lý ắc quy và đề cập đến việc lạm dụng cơ học
cũng như một số trường hợp an toàn có liên quan đến phản ứng của hệ thống quản
lý ắc quy đối với tình trạng nguy hiểm. Tiêu chuẩn An toàn Phương tiện Cơ giới
Liên bang (FMVSS) 305 quy định một số yêu cầu đối với việc phát hiện cách ly
và an toàn điện áp cao đối với xe điện và xe hybrid. Hệ thống quản lý pin
thường phải giao tiếp với thiết bị sạc bằng cách sử dụng sơ đồ dòng pi được mô
tả trong SAE J1772. Trong thị trường ô tô bên ngoài Bắc Mỹ, các tiêu chuẩn châu
Âu quy định nhiều khía cạnh giống nhau, bao gồm Quy định 100 của UN/ECE, bao
gồm các yêu cầu đối với nhiều bộ phận của xe điện có thể vượt quá 25 km/h và
IEC 62196, mô tả giao diện với các trạm sạc (tương tự như SAE J1772)
Nhiều tiêu chuẩn trong số này có các yêu cầu tương tự về hiệu suất trong
nhiều loại thử nghiệm. Không phải tất cả các tiêu chuẩn đều đề cập đến các yếu
tố hoặc yêu cầu thiết kế cụ thể; ví dụ: các tiêu chuẩn SAE chú trọng nhiều hơn
vào những gì hệ thống quản lý pin và pin phải làm hơn là cách nó phải thực
hiện. Ngược lại, các tiêu chuẩn UL thiết lập một loạt các tiêu chuẩn xếp tầng cho
Thực hành tốt nhất 289
các thành phần và thuộc tính thiết kế khác nhau trải dài từ cấp độ tế bào đến cấp độ hệ
thống.
23.3 Chất lượng
Không được hủy bỏ sự thận trọng trong quá trình phân tích, phát triển và xác nhận thiết
kế của hệ thống quản lý pin do các lỗi phát sinh trong quá trình sản xuất sản phẩm. Sản
phẩm cuối cùng chỉ tốt khi được thực hiện lần cuối và do đó, địa điểm sản xuất bắt buộc
phải đăng ký một hệ thống quản lý chất lượng để đảm bảo rằng hệ thống quản lý pin được
sản xuất đáp ứng tất cả các yêu cầu.
Chất lượng đối với một sản phẩm quan trọng về an toàn với độ chính xác cao như
hệ thống quản lý ắc quy bao hàm nhiều điều hơn là kiểm soát kích thước và thử nghiệm
chức năng đơn giản. Mặc dù đây chắc chắn là những yếu tố cần thiết để kiểm soát chất
lượng phù hợp, nhưng toàn bộ quy trình sản xuất cần được xem xét cùng với thiết kế cho
những khu vực có thể xảy ra lỗi có thể xảy ra tác động nghiêm trọng đến hiệu suất của
sản phẩm cuối cùng.
Các lĩnh vực rủi ro cụ thể đối với hệ thống quản lý pin bao gồm:
• Sạch sẽ và nhiễm bẩn: Do có điện áp cao và các nguy cơ phóng điện hồ quang và
hỏa hoạn có thể xảy ra, nên phải loại bỏ khả năng làm nhiễm bẩn sản phẩm cuối
cùng với các mảnh vụn (đặc biệt nếu nó dẫn điện).
Điều này có thể ảnh hưởng đến lịch làm sạch thiết bị, kiểm tra định kỳ tự động
và thủ công đối với tạp chất lạ cũng như việc sử dụng nắp đậy hoặc vật chèn lót
thích hợp để ngăn ngừa nhiễm bẩn. Các bộ phận đúc khuôn nên được kiểm soát cẩn
thận để tránh hiện tượng “chớp nhoáng” dẫn điện hoặc vật liệu đúc quá mức có
thể bong ra trong quá trình sử dụng sản phẩm. Các kỹ thuật đơn giản như định
hướng của các bộ phận khi chúng di chuyển trong quy trình sản xuất có thể tránh
được sự tích tụ các mảnh vụn.
• Lớp phủ và vật liệu điện môi: Việc sử dụng lớp phủ và chất đóng gói phù hợp
với chất điện môi là phổ biến trong quá trình sản xuất nhiều loại mô-đun điều
khiển điện tử, bao gồm cả hệ thống quản lý pin.
Nếu việc sử dụng các sản phẩm này được dựa vào để đạt được xếp hạng độ bền điện
môi và cách điện, thì ứng dụng phải được kiểm soát chặt chẽ để đảm bảo lớp phủ
được áp dụng hoạt động như dự định. Các phương pháp thích hợp bao gồm thử nghiệm
phiếu giảm giá của bảng tráng phủ hoàn chỉnh với thử nghiệm điện môi, kiểm tra
tia cực tím để phát hiện các khoảng trống trong màng phủ cuối cùng và thiết bị
phân phối và ứng dụng tự động. Việc sử dụng sơn phủ dạng lỏng phải là một lĩnh
vực được xem xét cẩn thận với các tổ chức sản xuất.
phân hóa.
• Chất nền PCB: Chất nền PCB phải được cung cấp bởi nhà sản xuất quen thuộc với
các mối nguy hiểm liên quan đến thiết bị điện tử cao áp được thảo luận trong
cuốn sách này.
• Linh kiện: Các linh kiện phải được quản lý trong suốt vòng đời của chúng
trong quá trình sản xuất. Việc tiếp xúc với môi trường bảo quản ẩm ướt có
thể làm giảm xếp hạng điện môi của bộ cách ly và các thành phần khác.
Nướng thành phần là một biện pháp kiểm soát thích hợp trong một số trường hợp.
Nhiều hệ thống điều khiển điện áp thấp không có khả năng gặp phải các lỗi
liên quan đến an toàn do lưu trữ thành phần không phù hợp ở mức độ tương tự
như hệ thống quản lý pin khổ lớn. • Vị trí và căn
chỉnh các bộ phận: Các bộ phận bị đặt sai vị trí, bao gồm cả việc căn chỉnh
theo vị trí và xoay cũng như các khuyết tật khác như “lật ngược”, có thể tạo
ra nguy cơ hồ quang hoặc điện giật. Kiểm tra quang học tự động (AOI) có thể
được sử dụng để phát hiện các loại lỗi này nhưng sẽ rất hữu ích nếu tập trung
nỗ lực kiểm tra vào các bộ phận được gắn vào cụm điện áp cao, có thể tạo ra
chập điện nguy hiểm nếu đặt sai vị trí.
• Các mối hàn có dòng điện cao: Một số hệ thống quản lý pin khổ lớn kết hợp
một phần đường dẫn dòng điện cao bên trong mô-đun điện tử. Các mối hàn lớn có
thể bị nứt trong khi làm mát và tạo ra các mối nối có điện trở cao và dẫn
đến nóng lên.
• Các mối nối bắt vít bằng ren có dòng điện cao: Mô-men xoắn không phù hợp làm
tăng đáng kể lực cản kết nối tại giao diện giữa các bộ phận sử dụng mối nối
bắt vít. Nhiệt độ cao có thể dẫn đến trường hợp này.
24
Phát triển trong tương lai
24.1 Mô hình ô con
Các công cụ lập mô hình đang có sẵn cho các thành phần bên trong của các tế bào pin
có thể dự đoán hiệu suất của pin trước khi một tế bào nguyên mẫu được chế tạo. Những
công cụ này có thể được sử dụng để bắt đầu phát triển hệ thống quản lý pin trước khi
các tế bào thực sự có sẵn, giúp tăng tốc đáng kể chu kỳ phát triển tổng thể của hệ
thống pin. Khi hiệu suất của bộ xử lý với một mức chi phí nhất định được cải thiện,
các mô hình phức tạp hơn sẽ tiến gần hơn đến khả năng hoạt động trong thời gian thực.
Các mô hình phức tạp hơn sẽ có thể được triển khai trong các hệ thống quản lý pin
trong tương lai.
24.2 Thuật toán thích ứng
Một trong những thách thức chính đối với việc phát triển hệ thống quản lý pin là tạo
ra một hệ thống có thể xử lý những thay đổi mạnh mẽ hơn trong hành vi của tế bào trong
suốt vòng đời của hệ thống pin. Hiện tại, tồn tại một số giả định về hệ thống pin
trong vòng đời của nó, điều này làm giảm độ chính xác của hệ thống quản lý pin theo
thời gian. Ví dụ: giả định về mối quan hệ SOC-OCV là bất biến khi pin già đi không
đúng nếu việc giảm công suất của hai điện cực xảy ra ở các tốc độ khác nhau chẳng hạn.
Tuổi thọ theo lịch và chu kỳ có thể dẫn đến các loại hiệu ứng khác nhau. Mô hình được
chọn khi bắt đầu cuộc sống có thể bỏ qua các tác động trở nên quan trọng sau này trong
cuộc sống khiến cho ước tính SOC và SOH không chính xác. Khi sự hiểu biết về sự lão
hóa của pin lithium-ion được cải thiện và hệ thống pin được đặt trong thời gian dài hơn
291
tuổi thọ của dịch vụ, các kiểu máy tính đến những thay đổi về hiệu suất của pin
một cách chính xác hơn sẽ trở nên phổ biến.
24.3 An toàn nâng cao
Loại tiêu chuẩn an toàn chức năng chung cho ngành hàng không vũ trụ và ô tô đang
ngày càng được chấp nhận trong các lĩnh vực khác của sản phẩm thương mại, công
nghiệp và thậm chí cả sản phẩm tiêu dùng. Ví dụ, UL hiện đang xác định các yêu cầu
về an toàn chức năng và áp dụng các quy định cho hệ thống pin lithium-ion. Các mã
điện quốc gia trên toàn thế giới chắc chắn sẽ tuân theo và các quy định sẽ trở nên
phức tạp hơn khi hệ thống pin được lắp đặt rộng rãi hơn.
24.4 Tích hợp hệ thống
Khi các hệ thống pin trở nên phổ biến hơn và khối lượng linh kiện tăng lên, hệ
thống quản lý pin sẽ trải nghiệm sự hợp nhất chức năng với các thiết bị điều khiển
điện tử khác trong toàn hệ thống.
Có thể hình dung một kiến trúc nhiều lớp mang lại cho nhà cung cấp hệ thống
pin trách nhiệm về đo lường và an toàn cơ bản, ước tính SOC và SOH chính xác, giới
hạn năng lượng và các chức năng dành riêng cho pin khác, với một không gian ứng
dụng trong cùng một bộ xử lý cho chức năng cấp cao. có thể thay đổi từ ứng dụng
này sang ứng dụng khác.
chú thích
Plett, G., “Lọc Kalman mở rộng cho các hệ thống quản lý pin của gói pin HEV dựa
trên LiPB,” Tạp chí Nguồn điện, Tập. 134, 2004, trang 252–261
Prasad, G., và C. Rahn, “Phát triển mô hình mạch tương đương nguyên tắc đầu tiên
cho pin lithium Ion,” Hội nghị điều khiển và hệ thống động ASME, Ft. Lauderdale,
FL, 2012.
Saha, B., và K. Goebbel, “Mô hình hóa sự suy giảm dung lượng pin Li-Ion trong
khung lọc hạt,” Hội nghị thường niên của Hiệp hội quản lý sức khỏe và tiên lượng, 2009.
Tröltzsch, U., P. Büschel, và O. Kanoun, Bài giảng về quang phổ trở kháng: Phép
đo, Mô hình hóa và Ứng dụng, Tập 1, Nhà xuất bản CRC, 2011.
293
Giới thiệu về tác giả
Phillip J. Weicker đã có hơn 10 năm đi tiên phong trong lĩnh vực

công nghệ lưu trữ năng lượng và động cơ đẩy của xe điện. Ông đã đóng
vai trò hàng đầu trong việc phát triển hệ thống pin và BMS với
EnergyCS, Coda Automotive và các tổ chức khác đưa xe điện và hệ thống
năng lượng tái tạo ra thị trường. Ông chuyên về các lĩnh vực kỹ thuật
hệ thống, mô phỏng và mô hình hóa, thương mại hóa công nghệ và an
toàn. Ông có một số bằng sáng chế đang chờ xử lý trong lĩnh vực công
nghệ xe điện. Ông Weicker có bằng cử nhân kỹ thuật điện của Đại học
McMaster ở Hamil ton, Ontario, Canada và bằng thạc sĩ về điện từ
tính toán của Đại học McGill, Montréal, Québec, Canada. Ông là một
kỹ sư chuyên nghiệp đã đăng ký ở bang California.
295
Mục lục
Cân bằng, truyền tải Dung lượng, điển hình,
183–198, tụ điện bay 187– 45 mờ dần,
193, cảm ứng 188–190, biến 218 tỷ lệ phụ thuộc, 200
áp 190–192, tiêu tán Truyền thông, 133–143

193, quản lý nhiệt CÓ THỂ, 136–137
193–197, lỗi 195, ngủ Toàn vẹn dữ liệu, 141–143
197–198, 196 Ethernet, 137–138
FlexRay, 138
I2 C, 134
mẫu pin LÂM, 136
Xấp xỉ các phần tử phi tuyến, 155–156 Mô-đun, 138
Thiết kế mạng, 138–142
Phần tử pha không đổi, 154 RS-232/485, 134–135
Mô hình Doyle-Fuller-Newman, 158 SPI, 134
Hiệu suất, coulomb, 153 Kết nối, BMS với các tế bào pin, 63–65
công tắc tơ
Độ trễ, 151–153
Dựa trên vật lý, 158–160 trình tự đóng điển hình, 55

Tế bào Randles, 150–151 Điều khiển
Tương đương RC, 149–150 công tắc tơ, 95–109
Tự phóng điện, 157 phát hiện trò chuyện, 102–104
Mô hình hạt đơn, 158–159 tiết kiệm, 104–105 phát hiện
Phụ thuộc vào nhà nước, 148 lỗi, 106–109 nạp tiền, 97–
Tương đương Thevenin, 146 99 cấu trúc liên
Trở kháng Warburg, 155 kết, 99–101, 105–106 quá độ, 101–
Kiến trúc bộ 102
pin, 66–67 Đường rò và giải phóng mặt bằng, 121–123
Đang sạc, 111–114 Thu thập dữ liệu, 275–277
Phương pháp CC-CV, 111–112 Kiến trúc phân tán, 61

Phương pháp dòng điện không đổi, 113–114
Phương pháp điện áp mục tiêu, 112–113
297
Tương thích điện từ, 252–253 vi phạm, 181–182
Xả tĩnh điện, 128–130 Pin lithium ion, 25–41 vận hành
Quang phổ trở kháng điện hóa, 169–170 và xây dựng, 25–29 hóa học, 30–33 tác
động đến BMS, 33–
35 an toàn, 35–38 tuổi
thọ, 38–39
Phát hiện lỗi, 231–239 phát
hiệu suất, 39–40
hiện dây bị đứt, 233, 235 mất công
tích hợp hệ thống, 40–
suất, 238 mất cân
41
bằng, 236 mạ
lithium, 237 đoản

mạch bên trong, 237 sạc/quá Đo đạc
áp, 231–235 quá dòng, 235–236 quá điện áp di động, 71–

nhiệt, 235 tự phóng 77 tác động lên SOC, 74–
điện, 236 thông hơi , 75 dự phòng, 74–76
237-238 lỗi, 76–77
dòng điện, 77–85
FMEA (phân tích ảnh hưởng của các chế độ hỏng độ chính xác, 84–
hóc), 280–282 85 cảm biến, 78–84
lạm dụng, Hiệu ứng Hall, 81–
285 phương pháp hay nhất, 84 từ giảo, 84
độ bền 287–290, 282–285 Shunt, 79–81
Những phát triển trong tương lai, 291–292 chuỗi tín hiệu,
78 nổi, 124
đầu vào,
Phần cứng
53 khóa liên động,
BMS ICS, 243–248
92-93 đồng bộ hóa,
thiết kế mạch, 250–252
86 nhiệt độ, độ chính
đầu nối, 241.249 chất
xác 87–92, 90–91
đóng gói, 241 sản
điốt, 92 vị
xuất, bộ vi xử 254–255, 290
trí, 90–91 nhiệt
lý, 238-239
điện trở, 88–89 cặp
Điện áp cao, ngưỡng 45–52, 119–
nhiệt điện, 88 độ
134, 45
không đảm bảo , 92
Tính mô đun, 59–62

Giao diện, 47
Kiến trúc nguyên khối, 59
Nguy cơ, 119–120, 123–134
Cách ly, 125–128
logic, 52 Chế độ hoạt động, 115–117
vật lý, 51
an toàn, 120–121
Thông số, nhận
Phép đo cách ly, 130–132
dạng 165
vũ phu, 165–166
Thuật toán giới hạn, điện áp Lọc Kalman, 168 trực
tế bào 171–182, điều tuyến, 166
kiện lỗi 179–180, tổng bình phương nhỏ nhất đệ quy, 168
quan 180, vùng vận Kiến trúc
hành an toàn 171–173, trạng nguồn điện, công suất
thái sạc 173–174, nhiệt độ 177– điều khiển 253–254,
178, 174–177 mạch đo lường 68–69, 67–68

Mục lục 299
Tình trạng sức khỏe
Chức đo công suất, định nghĩa 223–225, cơ chế

năng an toàn, 265–270 suy giảm 213–215, đo
mục tiêu, 269–270 trở kháng 215–216, ước tính tham số 219–
phân tích mối nguy, 265–269 223, bộ lọc hạt 226–227, mô hình dự đoán
thiết kế tham chiếu, 270–273 227–229, tuổi thọ hữu ích còn lại
Kiến trúc bán phân tán, 61 216–219, tự phóng điện 227,
Khả năng mở rộng, 65–66 226

Phần mềm, 69–70, kiến trúc 257–
264, phân tích 69–70,
triển khai mô hình Độ chính xác điển hình, 55
pin 259–260, 262–264 Hệ thống không gian trạng thái, 161–163
an toàn quan trọng, 258–259

Quản lý nhiệt, 114–115
Tiêu chuẩn, 50, 288–289
Định nghĩa tình

trạng trách nhiệm, ước
Biến thể, 47
tính 201–202, 199–212
Đếm Coulomb, 203–204
Lọc Kalman, 206–211 Điện dung Y, 125
Tra cứu OCV, bù nhiệt
độ 205, hiệu chỉnh dựa trên điện áp
206, 204–205
ảnh hưởng đến giới hạn pin, 177–178 mối
quan hệ với OCV, 167
Độ chính xác điển hình, 55


A Systems Approach To Lithium Ion Battery Management PDFDrive

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

A Systems Approach To Lithium Ion Battery Management PDFDrive

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

A Systems Approach To Lithium Ion Battery Management PDFDrive

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

Machine Translated by Google

Các danh hiệu gần đây của

Artech House về Kỹ thuật điện

Tiến sĩ Jianhui Wang, Biên tập sê-ri

Hệ thống quản lý pin cho bộ pin Lithium Ion lớn,

Quản lý năng lượng pin cho thiết bị di động,

Ước tính trạng thái hệ thống điện, Mukhtar Ahmad

Phương pháp tiếp cận hệ thống để quản lý pin Lithium-Ion,

Một cách tiếp cận hệ thống để

Quản lý Pin Lithium-Ion

Dữ liệu Biên mục của Thư viện Quốc hội

Biên mục thư viện Anh trong dữ liệu xuất bản

Thiết kế bìa bởi Vicki Kane

ISBN 13: 978-1-60807-659-8

© 2014 ARTECH HOUSE

cho phép bằng văn bản của nhà xuất bản.

Đến ký ức của mẹ tôi

1.1 Hệ thống và ứng dụng quản lý pin 17

1.2 Hiện đại nhất 18

1.3 thử thách 22

2 Nguyên tắc cơ bản về pin Lithium-Ion 25

2.1 Hoạt động của pin 25

2.2 xây dựng pin 26

2.3 Pin hóa học 29

2,5 trường thọ 38

2.6 Hiệu suất 39

2.7 Hội nhập 40

3 Hệ thống định dạng lớn 43

3.1 Sự định nghĩa 43

3.2 cân bằng thực vật 45

3.3 Giao diện tải 46

3.4 Biến thể và phân kỳ 47

3,5 Thông số ứng dụng 48

4.1 đầu vào điển hình 52

4.2 Đầu ra điển hình 54

4.3 chức năng điển hình 56

4.4 Bản tóm tắt 57

5.1 nguyên khối 59

5.2 phân phối 61

5.3 bán phân phối 61

5.4 Phương thức kết nối 63

5,5 Khả năng mở rộng bổ sung 65

5.6 Kiến trúc bộ pin 66

5,7 Nguồn cấp 67

5,8 Điều khiển năng lượng 68

5,9 Kiến trúc máy tính 69

6.1 Đo điện áp di động 71

6.2 Đo lường hiện tại 77

6.2.1 cảm biến hiện tại 78

6.3 Đồng bộ hóa dòng điện và điện áp 86

6,5 Độ không đảm bảo của phép đo và quản lý pin

Hiệu suất hệ thống 92

6.6 Tình trạng khóa liên động 92

7.1 Điều khiển công tắc tơ 95

7.2 Mạch khởi động mềm hoặc nạp tiền 97

7.3 Kiểm soát cấu trúc liên kết 99

7.4 Công tắc tơ mở quá độ 101