Робототехніка в космосі

Владислав Дубровський А-10(б)

 Вступ
Сьогодні вже нікого не здивуєш розмовами про роботів та їх стрімкий
розвиток. Вони використовуються на заводах, у ресторанах і у нашому
повсякденному житті.

-А як щодо космосу?

-З якими труднощами зіштовхуються розробники марсоходів чи інших

дослідницьких станцій?

-Які особливості космічної робототехніки?

 Що таке робототехніка та космороботи?

Робототехніка - галузь машинобудування, що займається

розробкою, створенням, експлуатацією машин і пристроїв,
запрограмованих на самостійне виконання конкретних завдань.
Космороботи - це роботи, пристосовані працювати в космічному
просторі.
 Перевага космічних роботів перед людиною

Перевага полягає в тому, що вони можуть працювати у вкрай

несприятливих умовах і обходитися без будь-яких ресурсів , так як в
більшості випадків вони працюють на сонячних батареях. Також
набагато легше буде пережити втрату такого робота, ніж загибель
астронавта. Зазвичай, завдання косморобота полягає в проведенні
будь-якої наукової роботи. Взагалі-то, те ж саме може зробити і
звичайний робот, що працює на земній поверхні, але до космороботу
є кілька основних вимог, яким він повинен відповідати.
 Основні вимоги
Наприклад :
-перенести запуск;
-функціонувати в складних умовах ворожого середовища;
-важити якнайменше;
-споживати мало енергії і мати довгий термін служби;
-працювати в автоматичному режимі;
-володіти надзвичайної надійністю.
 Космороботи вигідно
Експерти підрахували, що відправлення на Марс людини буде
коштувати приблизно 200-300 мільярдів доларів, при тому що це буде
безповоротне відправлення. Ще доведеться витратити кілька місяців
на психологічну адаптацію учасників експедиції. А відправка корабля,
на борту якого буде робот, обійдеться приблизно в 5-10 мільярдів
доларів. Так що роботи в космосі обходяться набагато дешевше, ніж
люди.
 Види космороботів
1. Автоматичні міжпланетні станції;
2. Автоматизовані телескопи;
3. Ровери;
4. Маніпулятори;
5. Роботи-аватари.
 П'ять робототехнічних виробів, які працювали /
працюють в космосі, й зробыли найвагомыший вклад у
дослыдження тыл сонячноъ системы.
● Автоматические межпланетные станции серии «Луна», обеспечившие доставку
на Землю образцов лунного грунта и работу на Луне двух «Луноходов» (СССР)
● Автоматические межпланетные станции «Вояджер -1,2» (уникальные
исследования планет-гигантов) (США)
● Автоматические межпланетные станции «Вега -1,2» (исследования Венеры и
кометы Галлея) (СССР)
● Космический телескоп им. Хаббла (Hubble Space Telescope, HST) (США при
участии Европы)
● Семейство американских марсоходов 2000-х годов (самый новый и
продвинутый – Curiosity)
 Роботи-аватари
Роботи-аватари- мають найбільший потенціал, це роботи, які повністю копіюють людей,
і здатні в точності повторювати рухи людини, що знаходиться в спеціальному костюмі.
Сенс в тому, що людина, наприклад який-небудь вчений, надягає спеціальний костюм,
після чого робот починає повторювати всі рухи голови, ніг, рук і навіть пальців.
 Підсумок

Космороботи - це один з основних способів дослідження космосу т

небесних тіл. Вони зберігають багато коштів й захищають від
непотрібних людських жертв.
Джерела:
1. https://old.sk.ru/news/b/articles/archive/2013/02/05/kosmicheskaya-robototeh
nika.aspx
2. https://robogeek.ru/kosmicheskie-roboty
3. https://ru.wikiversity.org/wiki/%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82
%D1%8B_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D0%BE%D1%81%D0%B2%D0%
BE%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D0%BA%D0%BE%D1%81%D0
%BC%D0%BE%D1%81%D0%B0