t theta y t 0.

5
s grados in Rx Ry s
0 0 0.00 0.5 0.0
0.2 18 0.11 0.6 0.2 0.80
0.4 36 0.21 0.6 0.4 0.70
0.6 54 0.32 0.5 0.7
0.60
0.8 72 0.43 0.3 0.9
1 90 0.54 0.0 1.0 0.50
1.2 108 0.64 -0.4 1.1 0.40
1.4 126 0.75 -0.7 1.0
0.30
1.6 144 0.75 -1.0 0.7
1.8 162 0.75 -1.2 0.4 0.20
2 180 0.75 -1.3 0.0 0.10
2.2 198 0.75 -1.2 -0.4
0.00
2.4 216 0.75 -1.0 -0.7 0 0.5
2.6 234 0.5 -0.6 -0.8
2.8 252 0.25 -0.2 -0.7
3 270 0 0.0 -0.5
3.2 288 0 0.2 -0.5
3.4 306 0 0.3 -0.4
3.6 324 0 0.4 -0.3
3.8 342 0 0.5 -0.2
4 360 0 0.5 0.0
 Chart Title
0.80

0.70

0.60

0.50

0.40

0.30

0.20

0.10

0.00
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5

Chart Title
1.5

1.0

0.5

0.0
-1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0

-0.5

-1.0
t grados y Rx Ry 1.5
0 0 0.00 1.50 0.00
0.1 26 0.02 1.37 0.66
0.2 51 0.14 1.03 1.29
0.3 77 0.37 0.42 1.82
0.4 103 0.63 -0.47 2.08
0.5 129 0.86 -1.47 1.84
0.6 154 0.98 -2.23 1.07
0.7 180 1.00 -2.50 0.00
0.8 206 1.00 -2.25 -1.08
0.9 231 1.00 -1.56 -1.95
1 257 0.94 -0.54 -2.38
1.1 283 0.68 0.49 -2.13
1.2 309 0.32 1.13 -1.42
1.3 334 0.06 1.40 -0.68
1.4 360 0.00 1.50 0.00
 Chart Title
1.20

1.00

0.80

0.60

0.40

0.20

0.00
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6

Chart Title
3.00

2.00

1.00

0.00
-3.00 -2.50 -2.00 -1.50 -1.00 -0.50 0.00 0.50 1.00 1.50 2.00

-1.00

-2.00

-3.00
1.50 2.00