第 21 章 特殊電機 班級： 學號： 姓名：

1. 伺服電動機：在控制機械位置的閉環路控制系統中，隨著輸入信號，操作機械負載的驅
動馬達，稱為伺服電動機。
(1) 伺服電動機之特性：
啟動轉矩大。
轉子慣性小。
能正反轉
摩擦小，無效時間少（死帶極小）。
(2) 伺服電動機之分類：
直流伺服電動機：
＊以控制方式分：
Ⅰ、磁場控制伺服機：適用小容量電動機。
缺點：1.磁通增加時，電樞應電勢增加而使電樞電流
減少，轉矩無法提昇。
2.磁場為高感抗，電動機響應慢。
Ⅱ、電樞控制伺服機：適用大容量電動機。
可分永磁式及他激式。
優點：啟動轉矩大、響應快、良好直線控制特性。
＊以電樞構造分：
Ⅰ、有槽電樞式：又稱小慣性馬達，轉子重量輕而細長。
Ⅱ、平滑電樞式：又稱無凹槽馬達，採平滑鐵心，電樞黏在細長轉子上。
Ⅲ、無鐵心式：將電樞繞組直接印在絕緣板上，冷卻好、電感小、無須換向器。
交流伺服電動機：可分同步型及感應型；以二相感應式使用最廣。
Ⅰ、構造：一組激磁繞阻串電容後接於交流電源，稱主繞組；另一組透過伺服放大
器作控制繞組。
Ⅱ、控制方法：
1.電壓控制：可控制轉矩及轉速。
2.相位控制：可控制轉矩及轉向。
3.電壓、相位控制：以上兩者綜合，目前
使用最廣。
2. 步進電動機：
(1) 特徵：
以脈衝訊號來驅動的數位式電動機，又稱脈衝馬達。
隨每一脈衝波轉一固定角度，此一角度稱步進角。
轉動角度與脈衝波數成正比，無累積誤差，能用於開環路位置及速度控制。
脈衝波停止，具高靜止扭矩，可急速停止，並保持位置。
(2) 種類：
可變磁阻型（VR 型）
：轉子由凸極式導磁材料所構成，轉子齒數可較多，步進角度
可較小，精確度較高，但靜止扭矩較小。
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 永久磁鐵型（PM 型）：轉子由永久磁鐵所構成，靜止扭矩較高，但步進角較大。
混合型：轉子具多齒之凸極及中心為圓筒型之永久磁鐵，兼具 VR 型及 PM 型之優
點。

(3) 驅動方式：
1 相激磁：每次脈衝波激磁一相繞組，轉動一步進角，轉子震動較
大。
2 相激磁：每次脈衝波激磁二相繞組，轉動一步進角，轉子較穩，
轉矩較大。
1-2 相激磁：脈衝波交替激磁一相、二相繞組，可使步進角減為
1/2，得半步進角度。
(4) 控制方式：
改變脈衝波頻率，控制步進電動機速度。
改變脈衝波對每相繞組激磁順序，可控制轉向大。
(5) 步進角度θ： 與定子相數 m 及轉子齒數 N 之關係：
360 
 ，一般步進角度為 30˚、15˚、5˚、2.5˚、2˚、1.8˚等。
mN
(6) 用途：
常用於電腦周邊設備：如印表機…等。
小型數值控制工具機。
3. 線性電動機：
(1) 種類：
線性感應電動機
（LIM）：
將傳統感應電動機展
成直線狀，啟動轉
矩大，效率差，功率因數低。
用途：低速—輸送帶；高速—磁浮火車。
線性同步電動機（LSM）。
線性步進電動機（LPM）。
同步速率 Vs=2YP/T=2 YP f (m/s) =>一週移動兩個極矩；YP 極距
4. 電磁耦合式電動機：又稱 EC 馬達、V S 馬達或 AS 馬達。
原理:利用渦流耦合機產生電磁耦合效應(調整 If)
範圍:10:1
構造:感應電動機，渦流耦合機和轉速發電機
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 用途:漸為變頻器控速取代

例 1：超高速、低噪音之磁浮列車，是由下列哪一種電動機來驅動 (A)同步電動機 (B)交

流感應電動機 (C)線性電動機 (D)直流伺服電動機 (E)直流串激式電動機。 （四技
二專）
例 2：有 4 相步進馬達，若轉子凸極數為 18，則步進角 θ 為 (A)1.8° (B)5° (C)15° (D)20°。
（89 四技二專）
例 3：有一每轉 200 步之步進馬達，以每秒 1000 步之速度旋轉，其角速度為 (A)5 弳度/
秒 (B) 15.7 弳度/秒 (C) 31.4 弳度/秒 (D) 62.8 弳度/秒。（88 保甄）
例 4：下列有關步進馬達之敘述何者錯誤？ (A)常用於微電腦周邊設備 (B)步進角極小，
一般採開迴路控制 (C)可由數位信號經驅動電路控制 (D)在可轉動範圍內，轉速與
驅動信號頻率成正比 (E)當驅動信號停止時，馬達仍會繼續轉動，然後才慢慢停
止。（85 四技二專）
例 5：伺服電動機必須具備的特點為 (A)啟動轉矩小(B)轉子慣性大 (C)啟動轉矩大，轉子
慣性小，可正反轉並具有時間常數小 (D)以上皆非。
例 6：關於步進電動機，下列敘述何者錯誤？ (A)可正、逆轉 (B)可直接做開迴路控制 (C)
會產生累積誤差 (D)轉動角度與輸入的脈波數成正比。

歷屆試題：
100 年：下列何者可以用來控制線性脈波電動機之轉速？(A) 改變輸入脈波電壓大小 (B)
改變輸入脈波頻率(C) 改變輸入脈波相位 (D) 改變輸入脈波功率。
100 年：下列何者不是步進電動機之特性？(A) 旋轉總角度與輸入脈波總數成正比 (B)
轉速與輸入脈波頻率成正比(C) 靜止時有較高之保持轉矩 (D) 需要碳刷，不易維
護。
99 年：若交流電動機的轉速由變頻器來作控制，則電動機轉速與變頻器輸出頻率的關係
為何？(A) 無關 (B) 平方反比 (C) 反比 (D) 正比。
98 年：下列有關直流無刷電動機的敘述，何者錯誤？(A) 不需利用碳刷，可避免火花問
題 (B) 以電子電路取代傳統換向部分 (C) 壽命長，不需經常維修 (D) 轉矩與電
樞電流的平方成正比。
98 年：下列何者能將直流電轉換成可變頻率之交流電？ (A) 變頻器 (B) 變壓器 (C)
整流器 (D) 截波器。
97 年：下列有關電磁耦合式電動機之敘述，何者正確？(A) 轉筒與感應子轉速同步時輸
出軸才有轉矩輸出(B) 渦流耦合機 ( EC ) 藉由電磁效應驅動負載(C) 馬達之輸
出與輸入間以機械直接連結，結構可靠性高(D) 馬達為定馬力輸出。

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