Rotacijsko pomoćno gibanje kod numerički upravljanih alatnih strojeva ostvaruje se

pomoću torque
motora. To je zapravo linearni motor složen u krug. Karakteristike su im: velike brzine
(100 do 750
m/min ), velika preciznost, veliki zakretni moment 4500Nm i dobra krutost sustava jer
nema
menuelemenata. Primjena torque motora je za dinamička rotacijska gibanja (magazin
alata,
izmjenjivač paleta, rotacijski stolovi, zakretne glave). Osim ovih motora koriste s još i
prijenosnik s
dva pužna vijka te prijenosnik sa zupčanikom i zubnom letvom.
2.4.3 Glavno vreteno
Sklop obradnog stroja koji ostvaruje glavno rotacijsko gibanje jest glavno vreteno (Slika
17.). Kod
tokarilica glavno vreteno služi i za prihvat obratka, a kod glodalica, bušilica i brusilica
glavno
vreteno služi za prihvat alata.
Slika 17. Glavno vreteno [6]
Uležištenje glavnog vretena izvedeno je na dva ležaja, prednji i stražnji (Slika 18.).
Stražnji ležaj je
radijalni ležaj, a prednji je radijalno – aksijalni jer on treba biti 10 – 20% jači od stražnjeg
ležaja.
Fakultet strojarstva i brodogradnje, ZAGREB
Tomislav PAP Programiranje CNC strojeva pomoću CAD/CAM sustava 19
Slika 18. Uležištenje glavnog vretena [6]
Krutost glavnog vretena računa se pomoću formule:
f
F
c = , N/Qm
gdje je: F – sila na glavi glavnog vretena (sile rezanja: glavna, posmična i natražna)
f – progib glave glavnog vretena = progib ležajeva (fl) + progib vretena (fv)
Krutost produkcionih alatnih strojeva iznosi 150 N/Qm, a preciznih alatnih strojeva 300
N/Qm.
Za uležištenje glavnog vretena upotrebljavaju se sljedeće vrste ležajeva:
a) kotrljajući – kuglice, valjčići, iglice
b) klizni – hidrodinamski, hidrostatski, aerostatski
c) magnetski
Zbog smanjenja trenja i povećanja vijeka trajanja potrebno je podmazivanje ležajeva.
Ležajevi se
mogu podmazivati mašću i uljem (optočno, kapanjem, uljnom maglom, ubrizgavanjem).
2.4.4 Postolja alatnih strojeva
Funkcije postolja alatnih strojeva jesu:
- prihvat ostalih pokretnih i nepokretnih sklopova alatnih strojeva
- prihvat opterećenja (sila i momenata) te njihov prijenos na temelj alatnog stroja.
Prema obliku konstrukcije, postolja mogu biti:
- otvorena – manja krutost alatnog stroja, primjena kod stupne izvedbe strojeva
- zatvorena – veća krutost alatnog stroja, primjena kod preciznijih alatnih strojeva
(portalna
izvedba glodalica, brusilica i