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第 卷 第 期 火 箭 推 进
年 月 峪

液体火箭发动机水击特性仿真及试验研究
窦 唯 , 胡长喜
北 京航 天动 力研 究所 , 北 京

摘 要 建立了液体火箭发 动机水击压力的模型 , 进行 了数值仿真和试验 对比分析 , 研

究 了影 响液 体 火箭 发 动机 水 击压 力 的影 响 因素 , 讨论 了发 动机 关机 后 推进 剂 管路 的压 力瞬 变
特 性 , 从 而验 证 了数值 模 拟 的正确 性 。
关 键词 液体 火箭发 动机 水 击特 性 仿真 试验
中图分 类号 一 文献 标识 码 文 章编 号 一 一 一 一

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众 州 。心

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己 雀刁旨
液体 火 箭 发 动机 在 飞行 中 因密 封 失效 造 成推
进 剂 泄漏 的现 象并 不 少 见 。据 分 析 , 液 体 火箭 发
动 机 在启 动 、 转 级 和关 机 的 瞬 间流量 和压 力会 产
生 水 击现 象 , 是造 成液 体 推进 剂 泄漏 , 进 而使 其
推 力降 低甚 至 完全丧 失 、 降低 发 动 机可 靠性 的 主
要 原因 。
航 天技 术 的发展 要求 液体 火 箭 发动 机 尽 可能
提高可靠性 。为保证液体火箭发动机 安全 、 可靠
和高 质量 地工 作 , 有 必要 研 究 水 击动 态 特性 及 其
影 响 因 素 , 对 发 动机 系统 的设 计 与分 析 具有 重 要
意义

收稿 日期 一 一 修 回日期 一 一
基金项 目 国家 项目
作者简介 窦唯 一 , 男 , 高级 程 师 , 研究领域为液体火箭发动机 总体设计
第 卷第 期 窦 唯, 等 液体火箭发 动机水击特性仿真及试验研究

目前 , 关于液体火箭发动机推进剂输送 系统 的耗逸 能量 为
充填 和关 机 的水 击 特性 已经 进 行 了相 关 的理 论 分
`丝
析 和实 验 研 究 , 但 是在 工程 上 能 与热 试 车试 验 结 日

合起 来 进 行研 究 的还 是较 少 。为此 , 本 文通 过 建
立水击 的理论模型 , 开展了水击特性的仿真及试
验研 究 , 研 究 了 影 响液体 火 箭 发动 机 水击 压 力 的
。

影响因素 , 通过试验验证 了安装泄压阀可 以降低

水击 压 力 。

图 水击过程的物理模 型

液体火箭发动机水击压力模型建立

当液体 火箭 发 动机 启 动或 关 机 时 , 推 进剂 输 非保 守 系统 的能量 表达 式为
送 管路 内会 产 生 剧 烈 的压 力 脉 动 , 即水 击 现 象 。
`。 。 。
由于液体流动的惯性和液体的压缩性 , 当阀门突 “乍 “ 一“ 。丁叫 丽 一丁
然关闭时 , 管路 内液体不是在 同一时刻全部停止 将 式和 式 带 入拉格 朗 日方 程
流动 , 压 力也 不是 在 同一 时刻 同时升 高 , 而是 以 ■
「一 么艺 。
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波 的形 式 在管 道 中传 递 , 即当 阀 门关 闭后 连续 发
二 尤
, 舀一
石 。—
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生 多次 水 击 时水击 压 力峰 值非 常 大 , 可 以达 到工
作压 力 的数 倍 。 于是 得到

水击分直接水击和间接水击 。直接水击压力 一 花厂
。 击
` — 十八

大 , 危 害也 大 , 破 坏 力强 。为此 本 文 只研究 直接
水击 压 力 的动态特 性 。 由于 流体 的 弹性压 力 二 ,、 , 可得
为 了反 映 出水 击 的实 际过 渡 过 程 , 采 用 能量
二 —

法来建立数学模 型 , 能量法能较准确地反映水击 八

压 力随 时 间变 化 的规律 。 阀 门 、 管道 系统 的水 击 实际 上 , 水 击压 力 等 于流 体 的 弹性 压力 , 将
过 程可 用 图 的物 理模 型 描述 , 该模 型为 质量 弹 初 始条 件 , , 二 。和 式 代人方程
簧 阻尼 系统 。用 表 示管 道 中 的流体 质 量 。 可 , 就 可 以得 到 水击 的计算 式
用 通 道 面积 、 管 道 长度 和 流体 密 度 的 乘积
。 上 、互
户 , 愧 斤,
表示 为 如

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箭事 一、 、 、、 ,
流 体 刚度 , 可 由管道 和 流 体 系 统 的有 效 弹
性 模量 刀`表示 为 占忍
式 中 戏 卫压 以 几不万一五飞下 乒 一一之一一
。 。
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飞夕
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因 , 天 、 一, , 则 由川 和 式得
如图 所示 , 当流体 质量 移动 到截 面 处
突然停 止 , 这 相 当 于阀 门突 然关 闭 。 水击 过 程则
` , 一不下一 、
乙
, 、屑— 丁
一
相 当于 流体 的动能 、和势 能 。在 、 两截 面 间
儒可 夫斯 基水 击 波速 为
的相 互 转 化 。 当流体 的能 量 以势 能 形 式 出 现 时 ,
压 力骤 升 , 骤 升 的压 力 随后 又 因 系统 内流体 的摩
阻和 管道 变形 时 能量 的消耗 而 逐渐 减 弱 。 设 系统 一俩奇哥
 火 箭 推 进 年 月

因此 , 根据式 和 , 忽略 拼值 , 得 到 量 尽、为管道 、 流体 系统 的有效弹性模量 若为

水 击压 力 的计 算 式 为 相对 阻尼 系数 为质量 流量 。。为流体 原流
浏 一
会` 速 。为流体 初 始压 力 。
如 二 李幼丙犷,
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其中
液体火箭发动机水击特 性研 究
。 —
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二
水击模型建立后进行仿真研究 , 模型 见图
总压 力 为
图中 对应 , 对 应 月、, 对 应 占, 对应
尹如 。 , 对应 尽。 水击试验 实际参数 为 岁
上 面公 式 中 月, 为流 体 的体 积 弹性 模 量 式
,, 。为 沙 , 口, 为 一。, , ￡为
为管壁材料的弹性模量 为管 道 的 内径 占为
, , 为 , 占为 , 为
管道 的壁 厚 为水 击 波波 速 为通 道 面积 乙
巧 , 。
,为 , 将 其输 人到仿 真模 型中 ,
为 管道 长度 为流 体 密 度 双为管 道 的 弹性 模
结果 见图 。试验 介质 为 水 , 管材 为 。

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图 水击过 程的仿 真模型

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图 水 击压力仿真结果
图 水击压力试验结 果
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第 卷第 期 窦 唯, 等 液体火箭发动机水击特性仿真及试验研究

试 验结 果 的水 击 压力 如 图 所 示 。从 图 和 研究 管路 长 度 对 水击 压 力 的影 响 时 , 管路 长
图 可 以看 出 , 本文的仿真结果 和试验 结果一 度分 别 取 为 , , , , 。和
致 , 说 明 了本 文所 建立 的水 击压 力仿 真模 型是 合 。 。为试验时的管路长度 , 其它参数不变 ,
理的 。 输 人 仿真 模 型 中 , 得 到 仿 真结 果 如 图
所 示 。从
在 正确 模 拟 出水击 压 力试 验 过程 中动 态特 性 图 可看 出 , 管路 长度越 小 水 击压 力越 小 。
的基础上 , 开展 了流量 、 管路直径 、 管路长度 、
乍 一 井 一 一 一 一
管材 弹性模量 以及介质不同等参数对其动态性能
的影 响研 究 。这 里 只给 出 了流 量 、 管 路直 径 及 管
田
只
芝
月
路长度的影 响分析 。为了分析流量对水击压力的
影响 , 本文 只改变流量 , 其他参数不变 , 流量分
别取为 。, 。, 。, 。, 口。和 。
。为试验时的流量 , 然后输人仿真模型中 , 仿 晒卿娜咖卿咖 硫 朴 一 一一 `
真结果如图 所示 。从 图 中 可 以看 出 , 通 过减 时间

小水流量 , 水击压力呈线性降低 。 图 管路长度对水击压力 的影响

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通 过上 面 的仿 真研究 , 可 以得 出 以下 规 律
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只
芝
川
减 小 管 路 中液 体 流 量 , 降 低 流 速 , 则 水
击压力呈线性降低 。
增加管道直径不仅可 以降低 流速 , 而且
可 以减小 水击 压 力 的传 播速 度 。增 加 管 道直 径 可
污不丁半二兰二幸二二续
时间 以使得瞬变过程 中的波速变幅减小 。管道直径越
图 流量对水 击压力 的影响 大 , 水击 压力越 小 。
缩短管路长度 , 可以减小水击压力的传
播 时 间 , 减 小水 击 压力 。
研 究管路 直 径 对水 击压 力 的影 响时 , 只 改变
管 壁 对液体 的摩 擦将 使 压 力 波 强度 减 弱 ,
管路 直 径 的大小 , 同样 其他 参 数 不变 , 管 道直 径
同时 管壁 材料 刚度对 压 力 波也 有 影 响 , 柔 软 的管
分别取 为 , , , , 和
壁材 料具 有 吸收 和 衰减 压 力波 的作用 。 管 材 不 同
为试验时的管路直径 , 输入仿真模型中 , 得 也会 引起 瞬变 过 程 中波 速 的变 幅 不 同 。随 着管 材
到仿 真结 果 如 图 所 示 。从 图 中可 以看 出 , 管
弹性模 量 的减 小 , 波速 的 变化 也 减小 , 既 可减 小
道直 径越 大 , 水击 压力 越小 。
管 路 中 的液 体 流 速 , 又可 减 小 水 击 波 的传 播 速
度 , 从 而 降低水 击 压力 。
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液 体 的 密 度及 弹性 模 量 越 小 , 水 击 压 力
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越小 。
延 长 阀 门关 闭 时 间 , 且缓 慢 均 匀 , 以避
免直 接水 击 , 使 直接 水击 变 成 间 接水 击 , 或 降 低
〕姚

间接水 击 , 减小 水击 压力 。
式

时间 安 装 泄压 阀 , 在 水 击压 力 超过 某 一值 后 ,
图 管道直径对水击压力的影响 泄压 阀开 启 , 泄 出部 分 流体 , 由于流 体 压缩 性 很
小 , 压 力 随着流 体 的泄 出而迅 速 降低 。
 火 箭 推 进 年

水 击试 验 研 究

为 '探 讨安装 泄 出 阀 对水 击压 力的 影响 及 安
装 泄 压 阀后 阀 门关 闭 时 间对 水 击 压 力的 影响 , 开
展 了液体 火 箭 发 动机 水 矿压 力试验 研 究 图 为
发 动机 水 ,行压 力试验 系统 原理 图 , 图 中左侧 为液
体 主 阀 , 右 侧 为泄 出 阀 然后分 别接汽 蚀管排
出, 月 为 水 行̀试验 系统 模 装 图 , 图 为发动
冬 发动机水 试验 系统实 物图
机 水 行试验 实 物 图 试 验按 要求测 糙 主阀 和泄 出 卜'一 , 一̀。一一
、 、 。一 、、 一, ,一 一、一 `、 · , ·、一 、、 、 一

阀人 及出 日 力稳态 和 动态 数据 为确保 数 据
可靠 , 两阀 入 数据 均 采 用 两个 测 从进 行 试验 采 试验 前进 行 水 , 山 习 理 沦 计算 , 得 出 仁阀
集 试验 时要 求 泄 出 阀分 流 量 为 本 次试 验 路 理 沦水 `山万力位 如 表 所 , 之 试验 结 果 女 表
共启 动 次 , 试验 用 水 流 量均 为 、, 第 所示
次启动 , 先 一
丁开 主 阀 、后 同 时 于一
开泄 出 阀 和 表 水 八一
算理 沦价
关 闭 主阀 , 、后 关闭 泄 出 阀 两个阀门的响应 『
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时问 为 第 , , , 次 启 动 光于`开 主 流 「
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参数
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阀 , 、后打 开泄 出阀 , ■ , , 和 次启 动 ,

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阀 , 、后关闭泄出阀 第 六 次 试验 , 泄 出 阀 不
分 流 , 打 开 主阀 , 后 关闭 主阀
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咚 发动机水 击试验 系统 原理图
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咚 发动 水 , 、试验 系统模装 冬 ,。洲 文际速 变 则与卜 , 为 , ,, 毛
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第 卷第 期 窦 唯, 等 液体火箭发动机水击特性仿真及试验研究

果 偏 高 , 稳 态测 量 结 果与 理论 计 算 值偏 低 。通 过
试 验 可知主 路流 量 为 岁 , 分流 流量 参考文献

时 , 可以使主阀人 口压力降低 , 主路流量 为

胡平信 , 刘国球 液体火 箭发动机的技术发展 和展望
留 , 分流 流量 时 , 可 以 使 主 阀人 口压
导弹与航天运载技术 , , 一
力降低 泄 出 阀先 打 开 与 主 阀关 闭 间 隔
」 竹 , ,
的情况较好 。但是整体上来看 , 安装泄出阀
几 田 , 。卜
后对 降低水 击压力 起到很大作 用 , 水击 压力从
, , 一
降到 , 并且可 以看 出阀门关 , ,
闭 时 间对 水 击压 力 影 响也 不 同 , 因此安 装 泄 出 阀 , 一 一

可 以起到降低水击压力的作用 。 ,

黎勤武 , 张为华 , 王振国 , 等 空 间发 动机 系统关 机过程

水击现象理论分析 推进技术 , , 一
结论
苏龙斐 , 张黎辉 , 潘 海林 卫 星推进 系统发动 机启动过程
数值仿真 航空动力学报 , , 一
建立 了液体火 箭发动机 水击 压力 的仿真模
林 景松 , 王平 阳 , 高红 液体 火箭 发动机关机水击 的数值
型 , 给 出了仿真和试验的结果 , 分析了影 响液体
模拟阴 上海航 天, 一
火箭 发 动机 水 击压 力 的影 响 因素 , 并 在此 基 础 上
聂万胜 , 陈新华 , 戴德海 , 等 姿控推进 系统发动 机关机
开 展 了 阀 门关 闭 时 间及 安装 泄 出 阀对 水击 压 力 的
的管路瞬变特性阴 推进技 术, , 一
影 响研 究 , 通 过 水击 试 验定 性 的证 明了安 装 泄 压 张黎辉 , 李家文 , 张雪梅 , 等 航天器推进 系统 发动机动
阀及适 当设 置 阀门关 闭 时 间可 有效 地 降 低水 击 压 态特性研究 航空动力学报 , , 一
力 , 为发 动 机水 击 压 力的 动 态特性 的分 析 和液 体 刘国球 液体火箭 发动机原理 北 京 中国宇 航出版
火箭 发 动机 推进 剂供 应 系统 有 效 降低 水 击 压力 提 社

供 了参考 措施 。

编辑 陈红霞

忿布方 写 竺 布 忿 月 、 忿 刁 、忿 布 忿 军 、七 月 ` 竺万 老多石 竺 石 生 竺乡 子、, 习 色 月忠 布 健多 布古 布 匕 布 、七 写 交匕布 泛 匕不 、竺 月 、乏 多矛忽 写 吧 多 石巴 布 , 习 忿布、 竺布进 几 七 布 、 七布 、忿 布 吧 夕 石

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张遥 , 罗先武 , 许 洪元 , 等一 种 考虑热力学 效应 的空 化 ,。 一 一
模型的发展及数值应用 大连 中国一几
程热物理学 会
学术会议论文 ,
曹海涛 低温条件下 空化流动特性 数值研究 哈 尔滨 。 , 、 【」 `, ,
哈尔滨工业大学 , 、, 一 ·

」 , , `、

编辑 陈红 霞