Bài giảng môn Kỹ thuật Vi xử lý

4.3. CÁC LỆNH CƠ BẢN:

4.3.1. if/else
4.3.2. while
4.3.3. do/while
4.3.4. for

4.3.1. if (if thiếu) hoặc if/else (if đủ): So sánh

* Cú pháp:
if ( điều kiện)
{ } //nội dung của if thực hiện khi điều kiện đúng
else
{ } //nội dung của else thực hiện khi điều kiện ngược lại
* Cách dùng lệnh if:
1. Dùng lệnh if khi so sánh không có quay lại (không có lặp) hoặc 2 nhánh
Đúng/Sai gặp nhau tại 1 điểm.
2. Điều kiện và lệnh if viết theo nhánh ĐÚNG.
3. Nếu sau lệnh if/else chỉ có 1 lệnh thì ta có thể bỏ cặp dấu {}.
VD_1: ký hiệu lưu đồ
hình thoi --> so sánh
điều kiện

≠0
=0 ELSE SAI
ĐÚNG IF NO
YES FALSE
TRUE
điểm 2 nhánh Đ/S
gặp nhau

điểm kết thúc if/else

* Viết lệnh:

hoặc

Trương Ngọc Anh – FEEE – HCMUTE – anhtn@hcmute.edu.vn Trang 1/10

Bài giảng môn Kỹ thuật Vi xử lý

VD_2:

ELSE ELSE
IF IF

* Viết lệnh:
2 nhánh Đ/S gặp
nhau --> dùng lệnh if

VD_3: * Viết lệnh:

Trương Ngọc Anh – FEEE – HCMUTE – anhtn@hcmute.edu.vn Trang 2/10

Bài giảng môn Kỹ thuật Vi xử lý

4.3.2. while: vòng lặp xét theo điều kiện (thường không quan tâm đến số lần)
4.3.3. do/while:
* Cú pháp:

while ( điều kiện) //so sánh trước, thực hiện sau

{ } //nội dung lặp của vòng lặp while

do //thực hiện trước, so sánh sau

{ } //nội dung lặp của vòng lặp do/while
while (điều kiện);

* Cách dùng lệnh while:

1. Dùng lệnh while, do/while khi so sánh có quay lại (có lặp) hoặc 2 nhánh
Đúng/Sai không gặp nhau tại 1 điểm.
2. Điều kiện và lệnh while viết theo nhánh QUAY LẠI.
3. Nếu nội dung lặp của while không thực hiện gì thì ta có thể thay cặp dấu {}
bằng dấu ; .
vòng lặp, nội dung
lặp
VD_1:
* Viết lệnh:

hoặc
while
≠0

hoặc

do

lệnh kế tiếp (tiếp tục)

(không thuộc vòng
lặp while)

Trương Ngọc Anh – FEEE – HCMUTE – anhtn@hcmute.edu.vn Trang 3/10

Bài giảng môn Kỹ thuật Vi xử lý

VD_2: Begin hàm con

End Begin --> Tên hàm con
--> hàm chính End --> Return

void main() void hien_thi()

{ {

} }

ký hiệu hàm con

--> gọi hàm con

DELAY_MS(1000); //Mili giây

vòng lặp không thấy điều kiện

vòng lặp có điều kiện luôn đúng
vòng lặp tuần hoàn

while(TRUE) // while(1)
{

Trương Ngọc Anh – FEEE – HCMUTE – anhtn@hcmute.edu.vn Trang 4/10

Bài giảng môn Kỹ thuật Vi xử lý

VD_3:
SET_TRIS_D(0X00); //0: NGÕ RA, 8 NGÕ RA
//ĐIỀU KHIỂN LED ĐƠN

SET_TRIS_E(0XFF); //1: NGÕ VÀO, 8 NGÕ VÀO

//GIAO TIẾP NÚT NHẤN

OUTPUT_D(Y);

Trương Ngọc Anh – FEEE – HCMUTE – anhtn@hcmute.edu.vn Trang 5/10

Bài giảng môn Kỹ thuật Vi xử lý

4.3.4. for: vòng lặp có số lần cụ thể

* Cú pháp:

for (giá trị bắt đầu ; điều kiện kết thúc; thay đổi số lần lặp)
{ } //nội dung lặp của vòng lặp for
Trong đó:
biến: i, j, k…
* Cách dùng lệnh for:
1. Vòng lặp có số lần cụ thể.
2. Cấu trúc for thường dùng:
for (biến = 0 ; biến < số lần ; biến ++)
{ }
Trong đó:
biến: i, j, k…
3. Các biến thể của for:
- for ( ; i<8; i++)  for (thiếu)
- for (; ;)  vòng lặp tuần hoàn

VD_1: Dịch Y qua trái 3 bit rồi OR với 0x07, 3 lần.

hoặc

Trương Ngọc Anh – FEEE – HCMUTE – anhtn@hcmute.edu.vn Trang 6/10

Bài giảng môn Kỹ thuật Vi xử lý

VD_2:

Trương Ngọc Anh – FEEE – HCMUTE – anhtn@hcmute.edu.vn Trang 7/10

 Bài giảng môn Kỹ thuật Vi xử lý

VD_3:

void main()
{

TTCD = 0X01
I=0;

i khác k
i = 0, 1, 2 ... k
--> i < k

k khác 0
k = 8, 7, 6, ... 0
--> k > 0

Trương Ngọc Anh – FEEE – HCMUTE – anhtn@hcmute.edu.vn Trang 8/10

Bài giảng môn Kỹ thuật Vi xử lý

CÁC KÝ HIỆU DÙNG TRONG LƯU ĐỒ

https://drawio-app.com/flowcharts/

https://www.edrawmax.com/flowchart/

Trương Ngọc Anh – FEEE – HCMUTE – anhtn@hcmute.edu.vn Trang 9/10

Bài giảng môn Kỹ thuật Vi xử lý

https://www.conceptdraw.com/examples/server-flowchart-symbol

Trương Ngọc Anh – FEEE – HCMUTE – anhtn@hcmute.edu.vn Trang 10/10