明電交流可変速装置

ＴＨＹＦＲＥＣ ＶＴ２４０ＥＬシリーズ
V24－DN5
速度検出5オプションプリント板

取 扱 説 明 書

お願い
1.ご使用になる前に、本書と合わせて「明電交流可変速装置VT240ELシリーズ取扱説明書」
を必ずお読みください。また、お読みになった後も大切に保管してください。
2.この取扱説明書は、最終的にご使用になるお客様の手元に確実に届きますように、ご配慮
をお願いいたします。

2008年2月
資料番号ST-3484A
 速度検出オプションプリント板 V24-DN5 取扱説明書

― 目 次 ―

はじめに ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2
1.仕様 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2
2.VT240ELへの取付け方法及び注意事項 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 4
3.配線例 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 8

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 速度検出オプションプリント板 V24-DN5 取扱説明書

はじめに
この度は、“明電交流可変速装置THYFREC VT240EL”をお買い上げいただき、誠にありがとうございま
す。本書は、THYFREC VT240ELに取付けられる速度検出5オプションプリント板：V24-DN5について説明す
るものです。このプリント板をご使用になる前に本書と合わせてTHYFREC VT240ELシリーズ取扱説明書(資
料番号ST-3494)を必ずお読みください。また、お読みになった後も、THYFREC VT240ELシリーズ取扱説明
書とともに大切に保管してください。
この取扱説明書は、最終的にご使用になるお客様の手元に確実に届きますように、ご配慮をお願いい
たします。

1．仕様

1-1．対応エンコーダ仕様

このV24－DN5は、正弦波電圧信号出力エンコーダに対応した速度検出オプション
プリント板です。
正弦波状のインクリメンタル信号をＡＤ変換器で取り込むことにより、極低速まで正確な速度
検出を可能にします。スタートロック制御を高精度に行う場合に使用します。

項目 仕様
供給電圧 5VDC±0.25V
インターフェイス 正弦波電圧信号
信号 ・A,Bの正弦波電圧信号：1Vpp（インクリメンタル信号）
・原点信号：0.5Vpp（リファレンスマーク信号）
・C,Dの正弦波電圧信号：1Vpp（アブソリュート信号） (注1)
供給電流 150mA以下
対応エンコーダ ハイデンハイン：ERN1387 (正弦波電圧信号：0.6～1.2Vpp)
多摩川精機 ：TS6063N155 (正弦波電圧信号：1.2～2.4Vpp)
(注1) IM制御の場合とPMモータ制御で磁極位置推定機能を使用する場合、CとDの
アブソリュート信号は不要です。

適用により、VT240ELのエンコーダ設定に関するパラメータを下記の通り設定してください。

適用
エンコーダ選択
モータ種別 磁極位置推定
IM PMモータ 不使用 使用 Ｃ５０－４ Ｃ５１－０
○ － － ０ or １(注2) ー
○ ○ － ７(注2)
○ ○ － ６
(注2) ソフトウェアバージョンII(D21-2=9581.9、D21-3=9582.9)以降で対応。

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 速度検出オプションプリント板 V24-DN5 取扱説明書

1-2．パルス出力仕様

このV24-DN5は検出したエンコーダパルスを分周して、出力できます。分周の設定は、汎用イン
バータVT240ELシリーズ取扱説明書(資料番号ST-3494)のパラメータ番号C50-0の項を参照してく
ださい。以下にパルス出力仕様を示します。

項目 仕様
電源電圧 最大24VDC＋10％
パルス出力電流 最小ON電流DC5mA以上、最大電流DC30mA以下
パルス出力周波数 最大70kHz以下

(1) パルス出力の外部接続回路は、3．配線例を参照してください。
(2) 制御プリント板のパルス列出力と本プリント板のパルス出力は、内部で接続されて
います。制御プリント板のディップスイッチ(DS1-4)がPSO3設定になっていること、
及びパラメータ設定(C13-B=1)であることを確認してください。
(3) パルス出力のPAOと0RP(0V)、PBOと0RP(0V)をそれぞれツイストペアにして使用して
ください。

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 速度検出オプションプリント板 V24-DN5 取扱説明書

2．VT240ELへの取付け方法及び注意事項

取付け順及び注意事項は、以下の通りです。

(1)VT240ELユニットの表面カバーを外してください。

注 意
感電のおそれがあります。下記の事項を遵守してください。
y 電源を切った後は10分以上待ってください。そしてオペレーションパネルの表示が全て消灯
していることを確認した後に表面カバーを外してください。
y 表面カバーを開けた後、ユニット内の「CHARGE」LEDが消灯しているのを確認し、更にL+1、または
L+2とL-の端子間電圧が15V以下になっているのを確認してから、配線作業を行ってください。
(L-端子がないユニットは「CHARGE」LEDで確認してください。)

(2)制御プリント板カバーのオプションⅠ位置に実装してください。

V24-DN5

オプションⅠ取付け位置

オプションⅠ固定用つめ

①
拡大図
つめ
②

実装方法
1. 2箇所のつめにオプションプリント板(V24-DN5)を①方向に挿入してください。
2. 挿入されていることを確認し、②(制御プリント板カバー)方向にプリント板を押込んで、
オプションＩ固定用つめで固定してください。
3. 最後に正常にプリント板が取付いていることを確認してください。

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 速度検出オプションプリント板 V24-DN5 取扱説明書

V24-DN5 プリント板形状 (訂正無)

V24-DN5 プリント板形状 (訂正Ａ)

(3) オプションプリント板に配線を行ってください。
電線には0.75mm２(10m以下)でツイストペアシールド線の撚りを使用してください。
シールド線は端子TB2へ接続してください。

(注) シールド線を端子TB2へ接続し誤動作する場合には、シールド線をTB2から取外し、
エンコーダ側のシールド線をエンコーダのアース端子に接続してください。
改善される場合があります。

接続線の端末処理は、以下の通りとしてください。
5mm
シールド

TB2 へ

注 意
センサの微弱信号を扱いますので、ノイズの影響を受け誤動作することがありますので
インバータの入出力線から離してください。

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 速度検出オプションプリント板 V24-DN5 取扱説明書

端子台(TB1)の配列
ピン 表記 表記
機能 機能
番号 (訂正無) (訂正Ａ)
1 0RP DC5V電源のコモン 0V DC5V電源のコモン
2 PAN エンコーダA相-not入力 PAN エンコーダA相-not入力
3 PBN エンコーダB相-not入力 PBN エンコーダB相-not入力
4 PZN エンコーダZ相-not入力 (注1) PZN エンコーダZ相-not入力 (注1)
5 PCN エンコーダC相-not入力 PCN エンコーダC相-not入力
6 PDN エンコーダD相-not入力 PDN エンコーダD相-not入力
7 PB0 分周B相出力 PBO 分周B相出力
8 0RP DC5V電源のコモン NC 空き
9 0RP DC5V電源のコモン NC 空き
10 0RP DC5V電源のコモン NC 空き
11 5RP DC5V電源 5V DC5V電源
12 PA エンコーダA相入力 PA エンコーダA相入力
13 PB エンコーダB相入力 PB エンコーダB相入力
14 PZ エンコーダZ相入力 (注1) PZ エンコーダZ相入力 (注1)
15 PC エンコーダC相入力 PC エンコーダC相入力
16 PD エンコーダD相入力 PD エンコーダD相入力
17 PA0 分周A相出力 PAO 分周A相出力
18 5RP DC5V電源 0V DC5V電源のコモン
19 5RP DC5V電源 0V DC5V電源のコモン
20 5RP DC5V電源 NC 空き
(注1) ERN1387ではR相と表記されています。VT240ELでは、原点信号Z相に入力してください。

※ TB2はDC5V電源のコモンで、TB1の0RP(0V)と接続されています。

11 番ピン 20 番ピン

上段の左側から11番ピン→20番ピン

下段の左側から 1番ピン→10番ピン

1 番ピン 10 番ピン

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 速度検出オプションプリント板 V24-DN5 取扱説明書

(注) エンコーダをモータ取付面側から見て時計回り(CW)させた場合の、アナログ出力信号は
下図の通りです。

【A、B相信号】
エンコーダ１回転で多周期(ERN1387とTS6063N155は2048周期)の正弦波電圧信号
360° 360°

A A

90° 90°

B B
方形波信号に
変換して使用

Z Z

【C、D相信号】
エンコーダ１回転で１周期の正弦波電圧信号

360°

90°

VT240ELでは、モータの軸側から見て反時計回り(CCW)を正転、時計回り(CW)を逆転と定義して
います。したがって、ERN1387とTS6063N155ではエンコーダAB進み方向選択を逆(C50-2=2)に設
定してください。
正転（CCW） 逆転（CW）

VT240EL モータ回転方向の定義

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 速度検出オプションプリント板 V24-DN5 取扱説明書

3．配線例
3-1．訂正無の場合
ﾎﾟﾘｴﾁﾚﾝ絶縁計装用ｹｰﾌﾞﾙ
2
0.75mm (10m以下)
ﾂｲｽﾄ,ｼｰﾙﾄﾞﾖﾘ オプション P 板
V24-DN5 Rev0
エンコーダ
ERN1387 TB1
A+ -12 [PA]
or
TS6063N155 A- -2 [PAN]

B+ -13 [PB]

B- -3 [PBN]

R+ (Z+) -14 [PZ]

R- (Z-) -4 [PZN]

B
AD
C+ -15 [PC] 変換器
C
C- -5 [PCN]

D+ -16 [PD]

D
D- -6 [PDN]

5V -11(18,19,20) [5RP] 5VDC MAX.150mA

0V -1(10) [0RP]

ｼｰﾙﾄﾞ TB2

MAX.24V+10% I=MIN.5mA, MAX.30mA

-17[PA0]

-9[0RP]

-7[PB0]

-8[0RP]

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 速度検出オプションプリント板 V24-DN5 取扱説明書

3-2．訂正Ａの場合
ﾎﾟﾘｴﾁﾚﾝ絶縁計装用ｹｰﾌﾞﾙ
2
0.75mm (10m以下)
ﾂｲｽﾄ,ｼｰﾙﾄﾞﾖﾘ オプション P 板
V24-DN5 RevA
エンコーダ
ERN1387 TB1
A+ -12 [PA]
or
TS6063N155 A- -2 [PAN]

B+ -13 [PB]

B- -3 [PBN]

R+ (Z+) -14 [PZ]

R- (Z-) -4 [PZN]

B
AD
C+ -15 [PC] 変換器
C
C- -5 [PCN]

D+ -16 [PD]

D
D- -6 [PDN]

5V -11 [5V] 5VDC MAX.150mA

0V -1 [0V]

ｼｰﾙﾄﾞ TB2

MAX.24V+10% I=MIN.5mA, MAX.30mA

-17[PAO]

-18[0V]

-7[PBO]

-19[0V]