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VF10-20 BR - Tuning - OL Schindler
VF10-20 BR - Tuning - OL Schindler
Le but de ce document est de fournir à chaque monteur les connaissances nécessaires sur l'ACVF VF10/20/24BR
pour paramétrer manuellement le convertisseur sur la base des caractéristiques spécifiques de l'installation, en
particulier pour le secteur de la modernisation avec des moteurs aux caractéristiques inconnues. Ce document est
un supplément aux instructions de mise en service J237828 et au manuel de terrain J155364.
L'ensemble des paramètres de base mémorisés dans le convertisseur de fréquence doit être adapté aux
caractéristiques de chaque moteur. C'est un impératif pour les moteurs FM utilisés en combinaison avec
VF10/20/24BR. Le paramétrage est moins problématique pour les moteurs AC2 grâce au glissement supérieur.
Le réglage étape par étape du convertisseur de fréquence ACVF à boucle ouverte (en suivant le sommaire) peut
améliorer le confort de marche et la fiabilité de l'installation. Cette procédure est également utilisable pour
Variodyn avec d'autres armoires de commande de modernisation.
L'objectif est atteint si vous obtenez le meilleur compromis entre
• confort de marche,
• précision d'arrêt,
• dépendance de la charge,
• faible courant de démarrage.
Cette opération peut être réalisée avec les outils suivants :
• tableau de commande VF10/20/24BR,
• pince de courant AC numérique (TRMS),
• tachymètre,
• la procédure décrite dans ce document.
Modification : 02
Nº KA : 107062
Date KA : 16.04.2004
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1 Paramètres de base
Avant de faire tourner le moteur avec le convertisseur de fréquence dans le mode de montage ou d'inspection,
les paramètres de base de l'installation et du moteur doivent être ajustés conformément aux tableaux qui suivent.
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les moteurs AC2 et 0.83 pour les moteurs
FM
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2.2 Réglage de la courbe U/f
Si la courbe U/f est inconnue, régler la valeur conformément au tableau ci-dessous en tant qu'estimation
approximative.
P1.20 FN
P1.21
P1.22 – normal
P4.20 - inspection linéaire F Hz
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2.4 Informations de gaine Miconic BX et Bionic
Vérifier la position de tous les aimants dans la gaine conformément aux schémas :
étage intermédiaire
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3 Annexe B – Course d'optimisation OL – Courbe U/f
La vitesse de nivelage peut être ajustée sur la base de la fréquence de sortie du moteur pour avoir suffisamment
de tension à basse vitesse. En réglant la vitesse sur une valeur élevée, le confort de marche est accru mais la
précision d'arrêt peut également en pâtir (la dépendance de la charge augmente). Le tableau ci-dessous donne
des valeurs indicatives.
Pour simplifier le réglage de P1.21 - U/f mi-tension, il est recommandé de régler P1.20 sur une valeur inférieure
ou égale à la fréquence du moteur à la vitesse de nivelage. La valeur typique est 2 Hz, mais elle peut être
augmentée jusqu'à 4 Hz.
La régulation de VF10/20/24BR se base sur la courbe U/f du moteur : C'est pourquoi il est important de régler les
trois paramètres de façon à obtenir le meilleur compromis entre le courant de démarrage, le confort de marche et
la précision d'arrêt. Cette procédure aide à définir une courbe U/f douce pour réduire les vibrations mais elle peut
entraîner un courant de démarrage supérieur.
Moins de
Régler P6.8 = 1, régler P9.3 = 300. vibrations
Démarrer la première itération avec
P1.21 réglé sur 4 % avec un moteur FM 9.0 10.0 11.0 12.0 13.0 %
ou sur 8 % avec un moteur AC2 avec
Plus de vibrations
un glissement relativement élevé.
Moins de
Faire une course de montée P1.21 vibrations
(génératrice) et de descente pour sentir
Vibration à
les vibrations à la vitesse de nivelage, si 14.0 15.0 16.0 17.0 18.0 %
basse vitesse
possible toujours au même
? Plus de vibrations
emplacement dans la gaine (près de
l'étage le plus élevé). Des courses de Moins de
montée (génératrices) vous donnent la OK / pas OK
vibrations
meilleure réponse.
%
Augmenter P1.21 par incréments de
1 % pour déterminer la meilleure valeur Plus de vibrations
pour P1.21 avec des faibles vibrations
dans la cabine à la vitesse de nivelage. Moins de
vibrations
Démarrer la seconde itération pour
déterminer une valeur plus précise pour %
P1.21 en le modifiant par incréments de
Plus de vibrations
0.2 %.
Moins de
Régler P1.21 sur la meilleure valeur de vibrations
la seconde itération.
Régler P9.3 sur 500.
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3.2 Moteur KDL
Si le moteur est très vieux, comme le type KDL, la courbe U/f peut être déterminée approximativement en suivant
ces étapes (similaires à la procédure ci-dessus) mais en désactivant l'optimisation U/F et sans aller dans la
cabine.
Vérifier si votre moteur entre dans cette catégorie :
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3.3 Avec calcul
Partant du principe que le courant magnétisant est constant et que la courbe U/f donne les valeurs du moteur
sans charge, nous pouvons calculer selon le fournisseur, la courbe U/f théorique.
Remarque : Cette procédure n'est pas applicable pour des moteurs avec un glissement élevé (s > 10 %) pour
lesquels il faut utiliser la procédure du chapitre 3.1.
Définition grossière du courant magnétisant : courant lorsque le moteur tourne à la fréquence nominale sans
charge (couple et pertes tendent vers zéro). Ce paramètre pour ACVF Biodyn 10/20/30BR n'a pas la même
signification que les paramètres pour ACVF fonctionnant avec les logiciels Vecsys ou Variosys (VF22…85BR).
Caractéristique générale des moteurs AC2 : IMA/IMN = 2.8 … 3.5. Le courant magnétisant, s'il est inconnu, peut
être calculé comme suit pour les moteurs standard : I10 = IMN * sin (ϕ-x). x est dans une plage de 8 à 11 degrés.
Le tableau ci-dessus donne une estimation du courant magnétisant selon des règles générales.
Calcul de RS RY P6.9
RS = ⎯ = ⎯⎯ = Ω
2 2
Calcul de Ls+Lh au point UMN
d'affaiblissement du champ
Ls_Lh ≈ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = Ω
(RS négligeable) 10.883 * FN * I_10
I_10 * 173.2
K = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = 1/Ω
Calcul du facteur
UMN
1
Le facteur de correction de 0.5 % est une valeur empirique. Dans certains cas, ce facteur ne devrait pas être pris
en considération. Il est donc recommandé de procéder partiellement à l'essai décrit au chapitre 3.1 pour
confirmer que le calcul correspond à la réalité et pour faire un réglage de précision.
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4 Annexe C – Course d'optimisation OL - Autres
Si la distance entre les étages est inférieure à 2 * SKA + 100 mm, NE PAS AUGMENTER la décélération
mais RÉDUIRE la vitesse nominale jusqu'à ce que la distance de dérive soit suffisante et pas trop longue.
V KS
distance de dérive
P1.11
P1.9
vitesse de nivelage t
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4.3 Ajustages des jerks
Le confort de marche peut être amélioré en ajustant les suraccélérations.
Charge de cabine : cabine vide.
jerk_2 jerk_3
P4.11 P4.12
(P1.10) (P1.11)
P4.13
P4.2 P4.3 (P1.11)
jerk_1 P4.10 (P1.10) (P1.11)
(P1.10) jerk_4 t
Phase d'accélération
P4.10 P4.10 & P4.11 peuvent être augmentés
m/s3
Garder la valeur selon le chapitre 1.1 en P4.11 sur 0.7 si P4.2/P1.10 = 0.5
l'absence d'exigences spéciales.
Phase de décélération P4.12 P4.12 peut être diminué sur 0,7 .. 0,5. m/s3
Garder la valeur standard conformément Avec des cabines lourdes, vérifier avec
au chapitre 4.2 si P1.11 ≤ 1.1 m/s2 P4.13 exactitude que la phase de nivelage m/s3
existe si le monteur veut réduire P4.13.
Fin de la course
Régler P1.16 sur 1.5 s
Régler P1.15 pour que le frein se ferme
juste après l'arrêt de la cabine.
Vérifier que la cabine s'est arrêtée
exactement entre les aimants KS. Si la
P1.12
cabine s'est arrêtée trop tard, réduire P1.16 > P1.15 s
P1.12 entre 30 et 50 mm. Ex. 0.36 mm. P1.15
Distance maximum de 50 mm : voir le P1.12 ≤ 50 mm
P1.16
chapitre 2.4.
Vérifier de nouveau P1.15.
Redéfinir P1.16 sur un temps plus court,
égal à P1.15 plus 0.3 s.
Vérifier également le jerk à pleine
charge.
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5 Annexe D – Vérifications au niveau du système
5.1 Mesures du courant
Charge de cabine : pleine charge et Cabine vide Pleine charge
cabine vide
Montée A
Vérifier le courant du moteur mesuré
sur les phases U, V ou W à vitesse
constante, avec une pince de courant Descente A
AC numérique
La sortie doit être compatible avec les données suivantes :
ACVF Vitesse constante Accélération
Variodyn 10BR IME < 15 A IMAE < 27 A
Variodyn 20BR IME < 19 A IMAE < 34 A
Variodyn 24BR IME < 23 A IMAE < 41 A
5.3 Traction
Charge de cabine : cabine vide.
Marquer les câbles et la poulie de
traction.
Commuter le microswitch (n7) sur SCIC
sur ON (marche) et appuyer sur le
bouton SMIC_DC-U/D pour envoyer la
cabine à l'étage inférieur. Appuyer de Glissement mm
nouveau sur le bouton SMIC_DC-U/D des câbles
pour rappeler la cabine à l'étage le plus
élevé.
Vérifier le glissement des câbles pour
assurer qu'il est environ 10 mm pour
10 m de la hauteur de course HQ et
pas plus !
Ex. HQ=15 m -> glissement = environ
15 mm
Commuter le microswitch (n7) sur SCIC
sur OFF (arrêt).
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6 Annexe E – Résumé des caractéristiques des moteurs connus
Paire Couple XS RS I_10 P1.21 P1.22
Type de moteur N° ID PMN FN UMN IMN 2 2 3 4 4
pôles NOM
Unité de mesure kW Hz Nm V A Ω Ω A V% V%
FM160MW140-4A304 147688 6.7 50 2 44 340 17.0 25.80 0.540 7.6 4.81 2.59
FM160MW140-4B240 147689 8.0 50 2 52.5 340 20.0 18.90 0.360 10.4 4.73 2.40
FM160MW140N-4A304
802918 6.7 50 2 44 340 17.1 23.85 0.477 8.2 4.77 2.50
(1435-1440 tr/min)
FM160MW140N-4B240 802919 8.0 50 2 52.5 340 20.0 18.9 0.360 10.2 4.72 2.37
FM160MW140NE- 4A232 802920 10.0 50 2 66 340 23.0 20.88 0.330 9.4 4.60 2.08
FM160MW140NE- 4A216 802921 10.0 60 2 55 340 22.0 21.26 0.294 9.2 3.91 1.88
FM132-C4A224 147786 10.0 55 2 60 340 24.5 17.40 0.360 11.3 4.48 2.57
FM132-C4A240 147645 9.0 50 2 59 340 22.0 18.15 0.410 10.8 4.89 2.76
FM132-C4A224 147785 8.2 55 2 49 340 20.5 18.00 0.360 10.9 4.45 2.50
FM132-C4A256 147644 7.5 50 2 49 340 18.5 21.30 0.480 9.2 4.89 2.75
FM160MW140NE-4AR288
802638 9.0 50 2 59 400 18.0 28.99 0.51 8.0 4.67 2.26
(1435 tr/min)
FM160MW140-4AR432
144189 4.4 50 2 30 400 9.0 53.19 1.090 4.3 4.79 2.55
(1400 tr/min)
FM160MW140-4AR368
144190 6.3 50 2 42 400 13.0 37.41 0.802 6.2 4.84 2.64
(1400 tr/min)
FM160MW140-4AR320
144191 8.0 50 2 55 400 17.0 26.21 0.595 8.8 4.90 2.77
(1400 tr/min)
FM160-C4AR336 (1400 tr/min) 144192 6.3 50 2 43 400 13.0 47.26 0.700 4.9 4.57 1.98
FM160-C4AR288 (1380 tr/min) 144193 9.0 50 2 62 400 18.0 33.86 0.510 6.8 4.57 2.01
FM160MW140-4K368
147687 5.0 50 2 32.8 340 13.0 28.19 0.751 7.0 5.10 3.16
(1455 tr/min)
FM160MW140N-4AR368 802522 6.3 50 2 40 400 13.5 33.95 0.830 6.8 4.99 2.94
FM160MW140N-4AR320
802523 8.0 50 2 51 400 15.7 30.62 0.630 7.5 4.80 2.56
(1462 tr/min)
FM160MW140N-4AR432
802876 4.4 50 2 28 400 9.2 54.34 1.260 4.3 5.74 3.23
(1465 tr/min)
5
VM132-C4A256 147962 7.5 50 2 49 340 18.5 21.30 0.480 9.2 4.89 2.75
VM132-C4A224 5 147963 8.2 55 2 49 340 20.5 18.00 0.360 10.9 4.45 2.50
VM132-C4A240 5 147964 9.0 50 2 59 340 22.0 18.15 0.410 10.8 4.89 2.76
VM132-C4A224 5 147965 10.0 55 2 60 340 24.5 17.40 0.360 11.3 4.68 2.57
VM160-C4A272 5 144320 7.5 50 2 49 340 18.0 31.12 0.463 6.3 4.57 1.99
VM160-C4A256 5 144321 8.2 55 2 49 340 20.0 30.40 0.405 6.5 4.17 1.83
VM160-C4A240 5 144322 9.0 50 2 59 340 22.0 23.90 0.361 8.2 4.58 2.01
VM160-C4A224 5 144323 10.0 55 2 60 340 24.0 22.96 0.314 8.5 4.19 1.87
VM160-C4A224 5 144151 12 40 2 99 340 30.0 15.68 0.310 12.5 5.68 2.48
VM160MW140N-4A304 5
147960 6.7 50 2 44 340 17.0 25.80 0.540 7.6 4.82 2.59
(1435-1440 tr/min)
5
VM160MW140N-4B240 147961 8.0 50 2 52.5 340 20.0 18.90 0.360 10.2 4.72 2.37
VM160MW140N-4A304 5
802524 6.7 50 2 44 340 17.1 23.85 0.477 8.2 4.77 2.50
(1435-1440 tr/min)
5
VM160MW140N-4B240
802525 8.0 50 2 52.5 340 20.0 18.90 0.360 10.2 4.72 2.37
(1435-1440 tr/min)
5
VM160MW140NE-4A232 802639 10.0 50 2 66 340 23.0 20.88 0.330 9.4 4.60 2.08
VM160MW140NE-4A216 5 802640 10.0 60 2 55 340 22.0 21.26 0.294 9.2 3.91 1.88
2
XS et RS sont donnés directement par le fournisseur du moteur si seules les exigences de Schindler existent et
qu'il n'y a pas de documentation R&D. Documentation Schindler : DR93336_V16.
3
I_10 peut légèrement différer (< 5 %) des paramètres du fournisseur du moteur. Les formules selon le
chapitre 3.3.2 ont été utilisées pour le calculer : I_10 = f(UMN, XS, RS, FN). Il est conseillé d'exécuter le réglage
partiel conformément au chapitre 3.1 pour confirmer la valeur de P1.21 (réglage de précision).
4
Calcul : conformément au chapitre 3.1. Calcul de P1.21 en partant du principe que P1.20 = 2 [%].
5
Avec le kit de conversion « VM en moteur FM », n° ID 145143, le kit doit être commandé et monté par le
fournisseur du moteur !
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