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Introduction

Le but de ce document est de fournir à chaque monteur les connaissances nécessaires sur l'ACVF VF10/20/24BR
pour paramétrer manuellement le convertisseur sur la base des caractéristiques spécifiques de l'installation, en
particulier pour le secteur de la modernisation avec des moteurs aux caractéristiques inconnues. Ce document est
un supplément aux instructions de mise en service J237828 et au manuel de terrain J155364.
L'ensemble des paramètres de base mémorisés dans le convertisseur de fréquence doit être adapté aux
caractéristiques de chaque moteur. C'est un impératif pour les moteurs FM utilisés en combinaison avec
VF10/20/24BR. Le paramétrage est moins problématique pour les moteurs AC2 grâce au glissement supérieur.
Le réglage étape par étape du convertisseur de fréquence ACVF à boucle ouverte (en suivant le sommaire) peut
améliorer le confort de marche et la fiabilité de l'installation. Cette procédure est également utilisable pour
Variodyn avec d'autres armoires de commande de modernisation.
L'objectif est atteint si vous obtenez le meilleur compromis entre
• confort de marche,
• précision d'arrêt,
• dépendance de la charge,
• faible courant de démarrage.
Cette opération peut être réalisée avec les outils suivants :
• tableau de commande VF10/20/24BR,
• pince de courant AC numérique (TRMS),
• tachymètre,
• la procédure décrite dans ce document.

Il est fortement conseillé que le monteur suive la formation pour les


spécialistes (ingénieurs de terrain) pour « Variodyn 10/20BR Vacon », code
« Vacon-F », se rapportant à VF10/20/24BR, avant de tenter d'effectuer
l'ajustage de paramètres.

Le présent document est une traduction de la version KG : PAR


maître publiée en anglais J42100513_02 ! Nom : B. Gaudin
La société KG mentionnée ci-contre en est responsable. Date : 08.04.2004

Modification : 02
Nº KA : 107062
Date KA : 16.04.2004

Variodyn 10/20/24BR pour Bionic & Miconic BX Commande :


Instructions de REGLAGE Replaces/Ae Basis Drawing No Pg. Format
13 A4
Classification Lead Office Page Lang.
INVENTIO AG CH - 6052 Hergiswil J42100513 1
11 220 LO1 F
This presentation is our intellectual property. Without our written consent, it shall neither be copied in any manner, nor used for manufacturing, nor communicated
to third parties. Form. EBI 82-008 E 95A (Word 97)
Sommaire

1 Paramètres de base ................................................................................................................................................. 3


1.1 Paramètres relatifs au moteur et à l'installation .................................................................................................. 3
1.2 Evacuation automatique...................................................................................................................................... 4
1.3 Paramètres supplémentaires .............................................................................................................................. 4
2 Annexe A – Course de préparation OL .................................................................................................................. 4
2.1 Réglage de NMN................................................................................................................................................. 4
2.2 Réglage de la courbe U/f .................................................................................................................................... 5
2.3 Estimation de la résistance statorique (RY) entre deux phases.......................................................................... 5
2.4 Informations de gaine Miconic BX et Bionic........................................................................................................ 6
2.5 Vérification d'IW .................................................................................................................................................. 6
3 Annexe B – Course d'optimisation OL – Courbe U/f ............................................................................................ 7
3.1 Moteurs FM et AC2 ............................................................................................................................................. 7
3.2 Moteur KDL ......................................................................................................................................................... 8
3.3 Avec calcul .......................................................................................................................................................... 9
3.3.1 Courant magnétisant.................................................................................................................................... 9
3.3.2 Courbe U/f.................................................................................................................................................... 9
4 Annexe C – Course d'optimisation OL - Autres .................................................................................................. 10
4.1 Estimation NMN – Avec une montre (chronomètre) ......................................................................................... 10
4.2 Réglage de la décélération ............................................................................................................................... 10
4.3 Ajustages des jerks ........................................................................................................................................... 11
4.4 Fin de la course................................................................................................................................................. 11
4.5 Course à vitesse réduite ................................................................................................................................... 11
5 Annexe D – Vérifications au niveau du système................................................................................................. 12
5.1 Mesures du courant .......................................................................................................................................... 12
5.2 Équilibrage de la cabine.................................................................................................................................... 12
5.3 Traction ............................................................................................................................................................. 12
6 Annexe E – Résumé des caractéristiques des moteurs connus ...................................................................... 13

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1 Paramètres de base
Avant de faire tourner le moteur avec le convertisseur de fréquence dans le mode de montage ou d'inspection,
les paramètres de base de l'installation et du moteur doivent être ajustés conformément aux tableaux qui suivent.

1.1 Paramètres relatifs au moteur et à l'installation


Modifier toutes les valeurs par défaut de l'ACVF conformément aux paramètres spécifiques du moteur et de
l'installation. Si certains paramètres font défaut, se reporter à l'annexe pour tout détail.
Il est important de régler tous les paramètres avant de faire marcher l'ascenseur avec le convertisseur de
fréquence. L'optimisation peut s'effectuer étape par étape conformément à l'annexe.
N° du Description Unité Valeur Commentaire
paramètre
P1.1 Tension moteur nominale UMN V
P1.2 Fréquence moteur nominale FN Hz
Estimation approxim. : voir le chap. 2.1
Réglage de précision : voir le chap. 4.1.
P1.3 Vitesse moteur nominale NMS tr/min La vitesse de rotation nominale du moteur
FM de Schindler ne figure généralement
pas sur la plaque signalétique.
P1.4 Courant moteur nominal IMN A
P1.6 Vitesse maximale m/s = VKN
P1.7 Vitesse nominale m/s ≤ VKN
P1.8 Vitesse d'inspection m/s 0.20
P1.9 Vitesse de nivelage m/s 0.08
Moteur FM : régler 0.5
P1.10 Accélération m/s2
Moteur AC2 : régler 0.8
Moteurs FM & AC2 > 6kW : régler 1.2
Moteurs FM & AC2 ≤ 6kW : régler 1.0
P1.11 Décélération m/s2 Optimisation de la distance de
nivelage et de la décélération : voir le
chap. 4.2.
P1.12 Distance finale mm Généralement 50 mm, v. égal. chap. 4.4
P1.13 Retard de la commande du frein s 0.00
P1.14 ≤ P1.18
La modification de P1.14 sur une
P1.14 MGB Modifier retard d'activation valeur différente de P1.18 n'améliore
pas toujours le confort de marche sur
toutes les dernières variantes.
MGB Modifier retard à
P1.15 0.5 Voir le chapitre 4.4 pour optimiser la
l'ouverture
fermeture du frein.
P1.16 Arrêt temps frein DC 0.5
P1.18 Démarrage temps frein DC s 0.70 (… 0.9)
P1.20 U/f mi-fréquence Hz Estimation approxim. : voir le chap. 2.2.
P1.21 U/f mi-tension % Réglage de précision : voir le chap. 3.1.
Moteur avec des caractéristiques
P1.22 U/f tension à fréquence zéro %
connues : voir le chap. 6.
3.1416 * DD * NMS
P1.26 Vitesse linéaire nominale VKS m/s
IW * KZU * 60000
P4.2 Accélération = P1.10
P4.3 Décélération = P1.11
P4.10 Jerk 1 m/s3
P4.11 Jerk 2 m/s3 = P1.10, respectivement P1.11
P4.12 Jerk 3 m/s3 Réglage de précision : voir le chap. 4.3.
P4.13 Jerk 4 m/s3
P4.9 Courant du frein DC A = 0.9 …1 * IMN
U/f tension à fréquence zéro pour
P4.20 % = P1.22 + 0.5
inspection
P6.3 Point d'affaiblissement de champ Hz = FN (P1.2)
P6.9 Impédance statorique Ω Si l'impéd. est inconnue, voir le chap. 2.3
P6.10 Moteur COS ϕ -- Si COS ϕ est inconnu, régler 0.74 pour

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les moteurs AC2 et 0.83 pour les moteurs
FM

1.2 Evacuation automatique


Si le dispositif d'évacuation automatique est installé, régler les paramètres du groupe 10 comme suit :
N° du Description Unité Valeur Commentaire
paramètre
P10.2 Tension moteur nominale UMN V = P1.1
P10.3 Fréquence moteur nominale FN Hz = P1.2
P10.4 Vitesse moteur nominale NMS tr/min = P1.3
P10.5 Courant moteur nominal IMN A = P1.4
Si UMN ≥ 380 V : régler 0.05
P10.7 Vitesse d'évacuation m/s
Si UMN < 380 V : régler 0.10
P10.15 Point d'affaiblissement de champ Hz = FN (P10.3)
Tension au point Si PMN ≤ 8 kW : régler 100
P10.16 %
d'affaiblissement du champ Si PMN > 8 kW : régler 40
Remarque importante : l'évacuation au niveau de l'étage (pas nécessaire pour AVCF) doit réussir avant
d'effectuer une course d'évacuation entre des étages.

1.3 Paramètres supplémentaires


Compléter ce tableau pour avoir plus d'informations sur le système d'ascenseur.
N° du paramètre Description Unité Valeur Commentaire
-- N° de commission --
-- Vitesse nominale VKN m/s
-- Charge de cabine GQ kg
-- Hauteur de la gaine HQ M
-- Volant d'inertie IMS kgm2
-- Nom du moteur --
-- N° ID du moteur --
-- N° de série du moteur --
Puissance nominale du moteur
-- kW
PMN
-- Fournisseur du moteur --
-- Paires de pôles du moteur PP --
= FN * 60 / PP
La vitesse de rotation synchrone du moteur
-- Vitesse synchrone du moteur NMS tr/min
figure généralement sur la plaque
signalétique.

2 Annexe A – Course de préparation OL


Ces contrôles ou réglages sont à exécuter avant de commencer une course en inspection ou RAPPEL.
2.1 Réglage de NMN
Si NMN est inconnu, régler la valeur conformément au tableau ci-dessous en tant qu'estimation approximative.
P1.3 P1.3
FN PP NMS
Moteur AC2 Moteur FM
65 2 1950 1750 1890
60 2 1800 1620 1745
50 2 1500 1350 1455
40 2 1200 1080 1165
33 2 990 890 960
60 3 1200 1080 1165
50 3 1000 900 970
40 3 800 720 775

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2.2 Réglage de la courbe U/f
Si la courbe U/f est inconnue, régler la valeur conformément au tableau ci-dessous en tant qu'estimation
approximative.

Type de moteur N° du Caractéristique Caractéristique Unité


paramètre connue inconnue
P1.20 2 2 Hz
Moteur FM – 33/50/60 Hz – 340/400 V
P1.21 voir le chap. 6. 5 %
P1.22 voir le chap. 6. 2.5 %
P1.20 6 Hz
Moteur FM – 65 Hz – 400 V
P1.21 12.5 %
P1.22 2.5 %
P1.20 2 Hz
Moteur AC2 – 50 Hz – 380/400 V
P1.21 8 %
P1.22 4.5 %
UMN
V%

P1.20 FN

P1.21
P1.22 – normal
P4.20 - inspection linéaire F Hz

L'augmentation ou la réduction de P1.21 peut réduire la vibration possible dans l'inspection.

2.3 Estimation de la résistance statorique (RY) entre deux phases


Le test de l'impédance statorique permet au monteur un meilleur réglage du paramètre P6.9 comme suit :
Le moteur doit être froid.
Régler P4.19 sur 1.2 s et P6.8 = 0 Montée

RY_U =
Lire P6.9 sur le tableau de manœuvre
VACON.
Faire une course avec la manœuvre
RAPPEL dans les deux directions Descente
pendant 1 seconde (jusqu'à ce que la Ω
RY_D =
cabine commence à se déplacer) et
entrer les deux valeurs dans le tableau.
Répéter la procédure 4 fois. RY_D + RY_U
RY
Régler P6.9 sur la valeur moyenne. = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = Ω
(moyenne)
2
Régler P4.19 sur 0.2 s et P6.8 = 1

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2.4 Informations de gaine Miconic BX et Bionic
Vérifier la position de tous les aimants dans la gaine conformément aux schémas :

Maintenir SKA = 1250 mm même si


VKS est inférieur à 1 m/s !
étage le plus haut

Si la distance entre les étages est


inférieure à 2xSKA + 100 mm, voir le
chap. 4.2

étage intermédiaire

étage le plus bas

2.5 Vérification d'IW


Cet essai est nécessaire si IW du chapitre 1.1 est inconnu. Ceci permet au monteur de régler P1.26.

Marquer la poulie de traction.


Tourner le moteur à la main (le frein est
ouvert manuellement).

Compter le nombre de tours du


moteur pour une rotation complète
de la poulie de traction.

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3 Annexe B – Course d'optimisation OL – Courbe U/f
La vitesse de nivelage peut être ajustée sur la base de la fréquence de sortie du moteur pour avoir suffisamment
de tension à basse vitesse. En réglant la vitesse sur une valeur élevée, le confort de marche est accru mais la
précision d'arrêt peut également en pâtir (la dépendance de la charge augmente). Le tableau ci-dessous donne
des valeurs indicatives.
Pour simplifier le réglage de P1.21 - U/f mi-tension, il est recommandé de régler P1.20 sur une valeur inférieure
ou égale à la fréquence du moteur à la vitesse de nivelage. La valeur typique est 2 Hz, mais elle peut être
augmentée jusqu'à 4 Hz.
La régulation de VF10/20/24BR se base sur la courbe U/f du moteur : C'est pourquoi il est important de régler les
trois paramètres de façon à obtenir le meilleur compromis entre le courant de démarrage, le confort de marche et
la précision d'arrêt. Cette procédure aide à définir une courbe U/f douce pour réduire les vibrations mais elle peut
entraîner un courant de démarrage supérieur.

3.1 Moteurs FM et AC2

Charge de cabine : cabine vide 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 %

Régler P1.20. Plus de vibrations

Moins de
Régler P6.8 = 1, régler P9.3 = 300. vibrations
Démarrer la première itération avec
P1.21 réglé sur 4 % avec un moteur FM 9.0 10.0 11.0 12.0 13.0 %
ou sur 8 % avec un moteur AC2 avec
Plus de vibrations
un glissement relativement élevé.
Moins de
Faire une course de montée P1.21 vibrations
(génératrice) et de descente pour sentir
Vibration à
les vibrations à la vitesse de nivelage, si 14.0 15.0 16.0 17.0 18.0 %
basse vitesse
possible toujours au même
? Plus de vibrations
emplacement dans la gaine (près de
l'étage le plus élevé). Des courses de Moins de
montée (génératrices) vous donnent la OK / pas OK
vibrations
meilleure réponse.
%
Augmenter P1.21 par incréments de
1 % pour déterminer la meilleure valeur Plus de vibrations
pour P1.21 avec des faibles vibrations
dans la cabine à la vitesse de nivelage. Moins de
vibrations
Démarrer la seconde itération pour
déterminer une valeur plus précise pour %
P1.21 en le modifiant par incréments de
Plus de vibrations
0.2 %.
Moins de
Régler P1.21 sur la meilleure valeur de vibrations
la seconde itération.
Régler P9.3 sur 500.

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3.2 Moteur KDL
Si le moteur est très vieux, comme le type KDL, la courbe U/f peut être déterminée approximativement en suivant
ces étapes (similaires à la procédure ci-dessus) mais en désactivant l'optimisation U/F et sans aller dans la
cabine.
Vérifier si votre moteur entre dans cette catégorie :

Régler P6.8 = 0, régler P9.3 = 300.


Vérifier P1.20
Régler P1.21 = 1 %. La cabine se
Démarrer une course avec la déplace
manœuvre de RAPPEL avec charge OUI/NON
Si la cabine ne se déplace pas dans les
actionnée par moteur (direction
deux cas, l'essai décrit ci-dessous peut
descendante, pas de charge dans la
être utilisé, autrement utiliser la procédure -
cabine).
standard pour les moteurs FM
conformément au chapitre 3.1.
Régler P1.21 = 25 %.
Démarrer une course avec la La cabine se
manœuvre de RAPPEL avec charge déplace
actionnée par moteur (direction OUI/NON
descendante, pas de charge dans la
cabine).

Réglage de la courbe U/f :

Augmenter P1.21 par incréments de 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 %


1 % en commençant avec 2 % (2, 3,
4, …). non
Démarrer une course avec la
manœuvre de RAPPEL avec charge 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0 %
actionnée par moteur (direction
descendante, pas de charge dans la
cabine). Si le moteur fournit un couple
suffisant pour déplacer la cabine, 11.0 12.0 13.0 14.0 15.0 %
enregistrer la valeur de P1.21_bas (ex. P1.21
9 %).
Réduire P1.21 par incréments de 1 % La cabine se 16.0 17.0 18.0 19.0 20.0 %
en commençant avec 24 % (24, 23, déplace
22, …). OUI/NON
Démarrer une course avec la
manœuvre de RAPPEL avec charge 21.0 22.0 23.0 24.0 25.0 %
actionnée par moteur (direction
descendante, pas de charge dans la non
cabine). Si le moteur fournit un couple
suffisant pour déplacer la cabine,
enregistrer la valeur de P1.21_haut (ex.
19 %).
Régler P1.21 sur la valeur moyenne
(ex. 14 %)
Régler P6.8 = 1.
Régler P9.3 sur 500.

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3.3 Avec calcul
Partant du principe que le courant magnétisant est constant et que la courbe U/f donne les valeurs du moteur
sans charge, nous pouvons calculer selon le fournisseur, la courbe U/f théorique.
Remarque : Cette procédure n'est pas applicable pour des moteurs avec un glissement élevé (s > 10 %) pour
lesquels il faut utiliser la procédure du chapitre 3.1.

3.3.1 Courant magnétisant


Définir le courant magnétisant I_10 conformément au tableau suivant :

Courant Caractéristique Caractéristique Unité


Moteur COS ϕ magn. connue inconnue
0.86 = IMN * 0.40
0.83 = IMN * 0.45
0.80 I_10 voir le chapitre 6. = IMN * 0.50 A
0.75 = IMN * 0.55
0.70 = IMN * 0.55

Définition grossière du courant magnétisant : courant lorsque le moteur tourne à la fréquence nominale sans
charge (couple et pertes tendent vers zéro). Ce paramètre pour ACVF Biodyn 10/20/30BR n'a pas la même
signification que les paramètres pour ACVF fonctionnant avec les logiciels Vecsys ou Variosys (VF22…85BR).
Caractéristique générale des moteurs AC2 : IMA/IMN = 2.8 … 3.5. Le courant magnétisant, s'il est inconnu, peut
être calculé comme suit pour les moteurs standard : I10 = IMN * sin (ϕ-x). x est dans une plage de 8 à 11 degrés.
Le tableau ci-dessus donne une estimation du courant magnétisant selon des règles générales.

3.3.2 Courbe U/f

Calcul de RS RY P6.9
RS = ⎯ = ⎯⎯ = Ω
2 2
Calcul de Ls+Lh au point UMN
d'affaiblissement du champ
Ls_Lh ≈ ⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = Ω
(RS négligeable) 10.883 * FN * I_10

I_10 * 173.2
K = ⎯⎯⎯⎯⎯⎯ = 1/Ω
Calcul du facteur
UMN

K1 = 6.283 * P1.20 * Ls_Lh = Ω

Estimation de la mi-tension U/f sur P1.21 (max) = K * [RS^2 + K1^2]^0.5 + 0.3 1 = %


P1.20

Estimation de la tension zéro U/f P1.22 (max) = K * RS + 0.5 1 = %

Régler le gain du stabilisateur de


couple
Régler P9.3 sur 500.

1
Le facteur de correction de 0.5 % est une valeur empirique. Dans certains cas, ce facteur ne devrait pas être pris
en considération. Il est donc recommandé de procéder partiellement à l'essai décrit au chapitre 3.1 pour
confirmer que le calcul correspond à la réalité et pour faire un réglage de précision.
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4 Annexe C – Course d'optimisation OL - Autres

4.1 Estimation NMN – Avec une montre (chronomètre)


Cet essai est nécessaire si le nombre de tours par minute P1.3 a été évalué conformément au chapitre 2.1.

Charge de cabine : cabine vide.


Marquer les câbles avec un ruban
adhésif.
Faire une course de descente pendant
10 secondes.

Arrêter l'ascenseur et faire une


course de montée de la même durée
de 10 s.
Arrêter l'ascenseur et vérifier la
position du câble.
Position marquée du câble trop
haute (A) : réduire P1.3 de 5 unités
position de référence
Position marquée du câble trop
basse (B) : augmenter P1.3 de
5 unités

4.2 Réglage de la décélération

Charge de cabine : cabine vide.


Vérifier P1.7 = vitesse nominale (VKS) P1.11 1.4 1.3 1.2 1.1 m/s2
Démarrer une course de montée et
évaluer la distance de dérive en
observant le mouvement des câbles ou Montée mm
la cabine elle-même avant l'arrêt de
l'ascenseur.
P1.11 1.0 0.9 0.8 0.7 m/s2
Réduire P1.11 jusqu'à ce que la
distance de dérive soit environ
100-150 mm. Montée mm
Régler P1.11 sur sa meilleure valeur.

Si la distance entre les étages est inférieure à 2 * SKA + 100 mm, NE PAS AUGMENTER la décélération
mais RÉDUIRE la vitesse nominale jusqu'à ce que la distance de dérive soit suffisante et pas trop longue.

V KS
distance de dérive

VKS = P1.26 niveau de l'étage

P1.11
P1.9
vitesse de nivelage t

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4.3 Ajustages des jerks
Le confort de marche peut être amélioré en ajustant les suraccélérations.
Charge de cabine : cabine vide.

jerk_2 jerk_3

P4.11 P4.12
(P1.10) (P1.11)
P4.13
P4.2 P4.3 (P1.11)
jerk_1 P4.10 (P1.10) (P1.11)
(P1.10) jerk_4 t

Phase d'accélération
P4.10 P4.10 & P4.11 peuvent être augmentés
m/s3
Garder la valeur selon le chapitre 1.1 en P4.11 sur 0.7 si P4.2/P1.10 = 0.5
l'absence d'exigences spéciales.
Phase de décélération P4.12 P4.12 peut être diminué sur 0,7 .. 0,5. m/s3

Garder la valeur standard conformément Avec des cabines lourdes, vérifier avec
au chapitre 4.2 si P1.11 ≤ 1.1 m/s2 P4.13 exactitude que la phase de nivelage m/s3
existe si le monteur veut réduire P4.13.

4.4 Fin de la course


Les paramètres suivants peuvent être ajustés pour réduire le jerk à la fermeture du frein :

Fin de la course
Régler P1.16 sur 1.5 s
Régler P1.15 pour que le frein se ferme
juste après l'arrêt de la cabine.
Vérifier que la cabine s'est arrêtée
exactement entre les aimants KS. Si la
P1.12
cabine s'est arrêtée trop tard, réduire P1.16 > P1.15 s
P1.12 entre 30 et 50 mm. Ex. 0.36 mm. P1.15
Distance maximum de 50 mm : voir le P1.12 ≤ 50 mm
P1.16
chapitre 2.4.
Vérifier de nouveau P1.15.
Redéfinir P1.16 sur un temps plus court,
égal à P1.15 plus 0.3 s.
Vérifier également le jerk à pleine
charge.

4.5 Course à vitesse réduite


La modification du point d'affaiblissement du champ permet de réduire la vitesse de l'ascenseur sans affecter la
précision d'arrêt.
L'exemple ci-dessous montre comment procéder :

Vitesse de l'ascenseur VKS = 1 m/s, P1.6 = P1.7 m/s


FN = 50 Hz P1.7 P1.26 = 1 m/s

Vitesse réduite sélectionnée : 0.85 m/s P6.3


P1.7 = 0.85 m/s
P6.4 P6.3 = 42.5 (85 % de FN) Hz
P6.4 = 0.85 (85 % de VKS) m/s

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5 Annexe D – Vérifications au niveau du système
5.1 Mesures du courant
Charge de cabine : pleine charge et Cabine vide Pleine charge
cabine vide
Montée A
Vérifier le courant du moteur mesuré
sur les phases U, V ou W à vitesse
constante, avec une pince de courant Descente A
AC numérique
La sortie doit être compatible avec les données suivantes :
ACVF Vitesse constante Accélération
Variodyn 10BR IME < 15 A IMAE < 27 A
Variodyn 20BR IME < 19 A IMAE < 34 A
Variodyn 24BR IME < 23 A IMAE < 41 A

IME: Courant du moteur nécessaire à pleine charge et vitesse nominale


IMAE: Courant du moteur nécessaire pendant l'accélération

5.2 Équilibrage de la cabine


Charge de cabine : 50 % de la charge
nominale GQ.
Vérifier que le courant du moteur
mesuré sur les phases U, V ou W à Montée A
vitesse constante avec une pince de
courant AC numérique ou n3 (sur le
tableau de commande) est le même
dans les deux directions.

5.3 Traction
Charge de cabine : cabine vide.
Marquer les câbles et la poulie de
traction.
Commuter le microswitch (n7) sur SCIC
sur ON (marche) et appuyer sur le
bouton SMIC_DC-U/D pour envoyer la
cabine à l'étage inférieur. Appuyer de Glissement mm
nouveau sur le bouton SMIC_DC-U/D des câbles
pour rappeler la cabine à l'étage le plus
élevé.
Vérifier le glissement des câbles pour
assurer qu'il est environ 10 mm pour
10 m de la hauteur de course HQ et
pas plus !
Ex. HQ=15 m -> glissement = environ
15 mm
Commuter le microswitch (n7) sur SCIC
sur OFF (arrêt).

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6 Annexe E – Résumé des caractéristiques des moteurs connus
Paire Couple XS RS I_10 P1.21 P1.22
Type de moteur N° ID PMN FN UMN IMN 2 2 3 4 4
pôles NOM
Unité de mesure kW Hz Nm V A Ω Ω A V% V%
FM160MW140-4A304 147688 6.7 50 2 44 340 17.0 25.80 0.540 7.6 4.81 2.59
FM160MW140-4B240 147689 8.0 50 2 52.5 340 20.0 18.90 0.360 10.4 4.73 2.40
FM160MW140N-4A304
802918 6.7 50 2 44 340 17.1 23.85 0.477 8.2 4.77 2.50
(1435-1440 tr/min)
FM160MW140N-4B240 802919 8.0 50 2 52.5 340 20.0 18.9 0.360 10.2 4.72 2.37
FM160MW140NE- 4A232 802920 10.0 50 2 66 340 23.0 20.88 0.330 9.4 4.60 2.08
FM160MW140NE- 4A216 802921 10.0 60 2 55 340 22.0 21.26 0.294 9.2 3.91 1.88
FM132-C4A224 147786 10.0 55 2 60 340 24.5 17.40 0.360 11.3 4.48 2.57
FM132-C4A240 147645 9.0 50 2 59 340 22.0 18.15 0.410 10.8 4.89 2.76
FM132-C4A224 147785 8.2 55 2 49 340 20.5 18.00 0.360 10.9 4.45 2.50
FM132-C4A256 147644 7.5 50 2 49 340 18.5 21.30 0.480 9.2 4.89 2.75
FM160MW140NE-4AR288
802638 9.0 50 2 59 400 18.0 28.99 0.51 8.0 4.67 2.26
(1435 tr/min)
FM160MW140-4AR432
144189 4.4 50 2 30 400 9.0 53.19 1.090 4.3 4.79 2.55
(1400 tr/min)
FM160MW140-4AR368
144190 6.3 50 2 42 400 13.0 37.41 0.802 6.2 4.84 2.64
(1400 tr/min)
FM160MW140-4AR320
144191 8.0 50 2 55 400 17.0 26.21 0.595 8.8 4.90 2.77
(1400 tr/min)
FM160-C4AR336 (1400 tr/min) 144192 6.3 50 2 43 400 13.0 47.26 0.700 4.9 4.57 1.98
FM160-C4AR288 (1380 tr/min) 144193 9.0 50 2 62 400 18.0 33.86 0.510 6.8 4.57 2.01
FM160MW140-4K368
147687 5.0 50 2 32.8 340 13.0 28.19 0.751 7.0 5.10 3.16
(1455 tr/min)
FM160MW140N-4AR368 802522 6.3 50 2 40 400 13.5 33.95 0.830 6.8 4.99 2.94
FM160MW140N-4AR320
802523 8.0 50 2 51 400 15.7 30.62 0.630 7.5 4.80 2.56
(1462 tr/min)
FM160MW140N-4AR432
802876 4.4 50 2 28 400 9.2 54.34 1.260 4.3 5.74 3.23
(1465 tr/min)
5
VM132-C4A256 147962 7.5 50 2 49 340 18.5 21.30 0.480 9.2 4.89 2.75
VM132-C4A224 5 147963 8.2 55 2 49 340 20.5 18.00 0.360 10.9 4.45 2.50
VM132-C4A240 5 147964 9.0 50 2 59 340 22.0 18.15 0.410 10.8 4.89 2.76
VM132-C4A224 5 147965 10.0 55 2 60 340 24.5 17.40 0.360 11.3 4.68 2.57
VM160-C4A272 5 144320 7.5 50 2 49 340 18.0 31.12 0.463 6.3 4.57 1.99
VM160-C4A256 5 144321 8.2 55 2 49 340 20.0 30.40 0.405 6.5 4.17 1.83
VM160-C4A240 5 144322 9.0 50 2 59 340 22.0 23.90 0.361 8.2 4.58 2.01
VM160-C4A224 5 144323 10.0 55 2 60 340 24.0 22.96 0.314 8.5 4.19 1.87
VM160-C4A224 5 144151 12 40 2 99 340 30.0 15.68 0.310 12.5 5.68 2.48
VM160MW140N-4A304 5
147960 6.7 50 2 44 340 17.0 25.80 0.540 7.6 4.82 2.59
(1435-1440 tr/min)
5
VM160MW140N-4B240 147961 8.0 50 2 52.5 340 20.0 18.90 0.360 10.2 4.72 2.37
VM160MW140N-4A304 5
802524 6.7 50 2 44 340 17.1 23.85 0.477 8.2 4.77 2.50
(1435-1440 tr/min)
5
VM160MW140N-4B240
802525 8.0 50 2 52.5 340 20.0 18.90 0.360 10.2 4.72 2.37
(1435-1440 tr/min)
5
VM160MW140NE-4A232 802639 10.0 50 2 66 340 23.0 20.88 0.330 9.4 4.60 2.08
VM160MW140NE-4A216 5 802640 10.0 60 2 55 340 22.0 21.26 0.294 9.2 3.91 1.88

2
XS et RS sont donnés directement par le fournisseur du moteur si seules les exigences de Schindler existent et
qu'il n'y a pas de documentation R&D. Documentation Schindler : DR93336_V16.
3
I_10 peut légèrement différer (< 5 %) des paramètres du fournisseur du moteur. Les formules selon le
chapitre 3.3.2 ont été utilisées pour le calculer : I_10 = f(UMN, XS, RS, FN). Il est conseillé d'exécuter le réglage
partiel conformément au chapitre 3.1 pour confirmer la valeur de P1.21 (réglage de précision).
4
Calcul : conformément au chapitre 3.1. Calcul de P1.21 en partant du principe que P1.20 = 2 [%].
5
Avec le kit de conversion « VM en moteur FM », n° ID 145143, le kit doit être commandé et monté par le
fournisseur du moteur !
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