Ly Thuyet DKTD

Chương 1
GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG

ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐÔNG
Nội dung chương 1
Khái niệm điều khiển

Các nguyên tắc điều khiển
Các phần tử trong hệ thống điều khiển
Phân loại hệ thống điều khiển
Một số ví dụ về hệ thống điều khiển
Bộ so sánh
r(t) e(t) u(t) y(t)
+
Thiết bị ĐK Thiết bị CH ĐTĐK
_
yˆ (t )
Thiết bị đo
e(t) Tín hiệu sai lệch

yˆ (t ) Tín hiệu đo được
Chương 2
Các khái niệm cơ bản và cơ sở

toán học trong lý thuyết điều
khiển tự động
Khái niệm về tín hiệu

Phân loại tín hiệu
Một số tín hiệu điển hình
Phép biến đổi Laplace
Phép biến đổi Laplace thuận
Phép biến đổi Laplace ngược
Tính chất của phép biến đổi Laplace
Biến đổi Laplace ngược

Nội dung chương 2 Khảo sát mạch điện
Nội dung chương 2 Khảo sát mạch điện
Nội dung chương 2 Khảo sát hệ thống cơ khí
Nội dung chương 2 Khảo sát hệ thống cơ khí
3. Khảo sát mạch điện

3. Khảo sát mạch điện

Nội dung chương 3 Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
Chương 3 Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động
Chương 4 Khảo sát động học hệ tuyến tính liên tục
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 5
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
cos( arccos x ) = x
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6
Chương 6

Ly Thuyet DKTD

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Ly Thuyet DKTD

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Chương 1

GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG

Khái niệm điều khiển

e(t) Tín hiệu sai lệch

Các khái niệm cơ bản và cơ sở

Khái niệm về tín hiệu

Biến đổi Laplace ngược

3. Khảo sát mạch điện

3. Khảo sát mạch điện

You might also like