15.2.

1 Cấu tạo

Động cơ đồng bộ được sử dụng trong truyền động trung áp (MV) công suất
cao nói chung có thể được phân thành hai loại: động cơ đồng bộ rôto dây quấn
(WRSM) và động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM). Trong WRSM, từ
trường rôto từ thông được tạo ra bởi dòng điện trong cuộn dây trường roto

trong khi PMSM sử dụng nam châm vĩnh cửu để tạo ra từ thông rôto. Tùy thuộc
vào hình dạng của rôto và sự phân bố khe hở không khí dọc theo chu vi của rôto,
đồng bộ động cơ có thể được phân loại thành máy cực nổi và máy hình trụ (không
cực nổi).
 Như tên gọi của nó, WRSM tạo ra từ thông rôto thông qua một cấu hình rôto
dây quấn. Hình 15.2-1 minh họa một WRSM sáu cực điển hình. Các cấu tạo của
stato tương tự như cấu tạo của động cơ cảm ứng. Rôto có một cuộn dây trường,
được quấn quanh giày cực. Các cực rôto được định vị đối xứng trên chu vi rôto
theo cấu hình xuyên tâm quanh trục. Các khe hở không khí không đều trong động
cơ đồng bộ cực lồi.
Cuộn dây trường rôto yêu cầu kích thích dòng điện trực tiếp. Dòng rôto có
thể là được cung cấp trực tiếp bởi bàn chải tiếp xúc với các vòng trượt được gắn
vào trục và vòng trượt được kết nối điện với cuộn dây rôto. Ngoài ra, một không
chổi than bộ kích thích được gắn vật lý vào trục có thể được sử dụng. Máy kích
thích tạo ra dòng điện xoay chiều được chuyển đổi thành dòng điện một chiều cho
cuộn dây rôto bằng một điốt chỉnh lưu lắp trên trục roto. Tùy chọn đầu tiên là đơn
giản, nhưng bàn chải và vòng trượt cần bảo trì thường xuyên. Ngược lại, lựa chọn
thứ hai tốn kém hơn và phức tạp, nhưng đòi hỏi ít bảo trì.
Trong PMSM, từ thông của rôto được tạo ra bởi nam châm vĩnh cửu. Do đó,
những động cơ này là không chổi than. Do thiếu cuộn dây rôto, công suất mật độ
của động cơ có thể được tăng lên, do đó có thể làm giảm kích thước và trọng lượng
của động cơ. Ngoài ra, không phát sinh tổn thất cuộn dây rôto, do đó làm tăng
hiệu suất của động cơ. Hạn chế chính của các động cơ này là chúng đắt tiền.
và dễ bị khử từ. Tùy thuộc vào cách gắn nam châm vĩnh cửu trên rôto, PMSM có
thể được phân loại thành động cơ PM gắn trên bề mặt và động cơ PM bên trong.
Trong PMSM gắn trên bề mặt, nam châm vĩnh cửu được đặt trên bề mặt
rôto. Hình 15.2-2 mô tả một động cơ như vậy, trong đó tám nam châm được gắn
đều trên bề mặt của lõi rôto và được ngăn cách bởi vật liệu phi sắt đặt giữa hai nam
châm kề nhau. Cho rằng độ từ thẩm của nam châm gần với độ từ thẩm của vật

liệu phi sắt, khe hở không khí hiệu quả giữa rôto và stato đều phân bố xung quanh
bề mặt rôto. Loại động cơ này được gọi là động cơ hình trụ hoặc PMSM cực không
nổi bật.
Ưu điểm chính của PMSM gắn trên bề mặt là tính đơn giản và chi phí thấp
chi phí xây dựng so với PMSM bên trong. Tuy nhiên, các nam châm là chịu lực ly
tâm có thể tách chúng ra khỏi rôto ở tốc độ quay cao tốc độ. Do đó, PMSM gắn
trên bề mặt chủ yếu dành cho các ứng dụng tốc độ thấp, nơi mà tốc độ cánh quạt
lên đến vài nghìn vòng quay trên phút (rpm).
Trong PMSM bên trong, các nam châm vĩnh cửu được lắp vào rôto như minh họa
trong Hình 15.2-3. Độ mặn được tạo ra bởi các tính thấm khác nhau của lõi rôto
vật liệu và nam châm. Cấu hình này làm giảm ứng suất quay của lưới nam châm
liên quan đến lực ly tâm so với lưới nam châm gắn trên bề mặt.
PMSM. Do đó, loại động cơ này có thể hoạt động ở tốc độ rôto cao.