15.3.4.

THỐNG KÊ TẠM THỜI

Hiệu suất động của truyền động động cơ đồng bộ sử dụng VSC ba cấp với
sơ đồ ZDC được nghiên cứu thông qua mô phỏng máy tính. Hình trụ 2,45 MW
PMSM được sử dụng trong nghiên cứu và các thông số của nó được đưa ra trong
Bảng A-1 tại cuối chương này. Các tham số của hệ thống truyền động được liệt
kê trong Bảng 15.3-1.
Hình 15.3-3 cho thấy phản ứng nhất thời khi khởi động của biến tần 2.45 MW
SM với cơ chế ZDC. Bộ chuyển đổi kẹp điểm trung tính ba cấp (3L-NPC) được
sử dụng trong bộ chỉnh lưu và biến tần, và cả hai bộ chuyển đổi được điều chế
bởi một SVM thông thường cơ chế. Tần số chuyển mạch của thiết bị là 740 Hz,
dẫn đến tần số tương đương tần số chuyển đổi 1480 Hz cho cả hai bộ chuyển đổi
do bộ chuyển đổi ba cấp cấu trúc liên kết.
Tham chiếu tốc độ rôto 𝜔∗ r có đầu vào bước từ 0 đến giá trị định mức của nó là
1 pu tại t=0,05 giây. Động cơ tăng tốc trong điều kiện không tải trong khi mô-
men xoắn của nó bị hạn chế đến giá trị định mức được đặt bởi mức bão hòa của
bộ điều khiển PI tốc độ. Do ZDC lược đồ điều khiển, dòng stator trục d (d-axis)
được giữ ở mức 0 trong khi trục q-axis iqs, đó là thành phần tạo mô-men xoắn
của dòng stator, tỷ lệ với mô-men xoắn Te. Giá trị cực đại của dòng stato phase-
a ias bằng iqs với sơ đồ ZDC. Điện áp liên kết dc vdc được duy trì xung quanh
giá trị tham chiếu của nó, là 3,05 pu.
Cần lưu ý rằng khi biến tần đang hoạt động ở trạng thái ổn định trong điều kiện
không tải, sau khi khởi động, dòng điện stato ias (và cả iqs) rất thấp. Điều này
chủ yếu là do

Hình 15.3-3 Quá trình khởi động tạm thời của biến tần 2,45 MWSM với sơ đồ ZDC
thực tế là từ trường quay trong khe hở không khí của PMSM được tạo ra bởi
nam châm. Một dòng điện stato nhỏ được cung cấp để bù tổn thất cuộn dây stato
và tổn thất quay nhỏ (gió và ma sát). Điều này không giống như các động cơ
cảm ứng, nơi cần dòng điện stato cao hơn nhiều để tạo ra từ trường quay trong
khe hở không khí mặc dù động cơ đang chạy ở trạng thái ổn định trong điều kiện
không tải. Động cơ cảm ứng lớn, dòng stato không tải sẽ nằm trong khoảng 0,25
đến 0,3 pu, tương ứng với độ tự cảm từ hóa lần lượt là 4,0 đến 3,0 pu.
Cũng cần lưu ý rằng để giảm thời gian khởi động biến tần trong mô phỏng,
mômen quán tính của động cơ được giảm nhằm mục đích để biến tần có thể
khởi động trong một khoảng thời gian ngắn. Trong thực tế, phải mất nhiều thời
gian hơn để bắt đầu, đặc biệt là khi ổ đĩa khởi động trong các điều kiện được tải.
Hình 15.3-4 cho thấy phản ứng nhất thời của biến tần 2,45 MW đối với thay đổi
bước trong momen tải. Động cơ hoạt động ban đầu ở tốc độ định mức là 400
vòng/phút (1 pu) trong điều kiện không tải. Một mô-men xoắn tải bước 1 pu
được áp dụng cho động cơ tại t = 0,1 giây. Các id hiện tại của trục d được giữ ở
mức 0 theo sơ đồ ZDC và trục q của nó iqs hiện tại tỷ lệ thuận với mô-men xoắn
Te. Tốc độ động cơ 𝜔∗r được giữ ở mức định mức giá trị của 1 pu ngoại trừ tại
thời điểm áp dụng mômen tải. điện áp liên kết dc được duy trì xung quanh giá trị
tham chiếu của nó là 3,05 pu.

Hình 15.3-4 Phản ứng của truyền động 2.45 MW SM đối với sự thay đổi mô-men
xoắn tải (biểu đồ ZDC)