Projek Tahun Akhir

Pensyarah: Hilmi Sanusi (hilmi@eng.ukm.my or hilmi@sun.ac.za)

Projek 1: Pembangunan Sistem Servo-motor

Analisa, Rekabentuk, Pembangunan dan Pencirian sistem motor servo.

Sistem servo analog.

pengawal Amplifier Motor ω giar θ

Sistem servo digital

A/D Pengawal
PWM Powered ω giar θ
Or D/A Motor

Bangunkan sistem servo motor digital dengan kaedah terkini untuk mendapatkan
kilasan tertinggi dengan response time terendah. Sensitivity dan kejituan juga perlu
dianalisa selain dari kilasan dan masa fana.

Pra-keperluan: Sistem Kawalan, mikro-pemprosses (pengawal mikro 8051), elektronik

dan skil pertukangan.

Rujukan: Buku teks sistem kawalan lanjutan, Atmel 8051 datasheet dan Sanwa
servo datasheet.

Hasil: Anda akan mempelajari sistem pengawal servo selain dari menajamkan
kemahiran dalam rekabentuk analog dan mikro pengawal.

Projek 2: Penerbangan Autonomous.

Dengan menggunakan pengawal mikro 8051, anda perlu membangunkan sistem

navigasi untuk mengawal take-off dan landing kapalterbang kawalan jauh.

Sistem navigasi mudah yang mempunyai pemancar/penerima ultra-sound untuk

penentuan ketinggian (untuk take-off dan landing). Gyro akan digunakan untuk
membetulkan arah. Sistem ini akan dikawal oleh pengawal mikro yang akan
menerima isyarat ketinggian hingga ke satu ketinggian tertentu. Gyro akan mecerap
kedudukan asal yang akan digunakan untuk menavigasikan pendaratan kapalterbang.

Pra-keperluan: Sistem Kawalan, mikro-pemprosses (pengawal mikro 8051), elektronik

dan skil pertukangan.
Rujukan: Buku teks sistem kawalan lanjutan, Atmel 8051 datasheet, tesis
berkenaan sistem kawalan jauh dan Sanwa servo datasheet.

Hasil: Anda akan mempelajari aviation control system selain dari

menajamkan kemahiran dalam rekabentuk analog dan mikro pengawal. Anda juga
dapat bersukaria bermain kapalterbang kawalan jauh!

Projek 3: Pembangunan Model Mudah Helikopter

Model mudah helicopter yang hanya berupaya mencerap sudut pitch dan yaw dan
ketinggian. Helikopter ini mempunyai satu input untuk menentukan ketinggian,
pengawal pitch akan mengawal sudut pitch dan pengawal yaw akan mengawal tail
rotor. Sistem pengawal PID saja yg perlu dibangunkan.

Pra-keperluan: Sistem Kawalan, mikro-pemprosses (pengawal mikro 8051), elektronik

dan skil pertukangan.

Rujukan: Buku teks sistem kawalan dan buku teks elektronik

Hasil: Anda akan mempelajari sistem kawalan dan dapat menajamkan

kemahiran dalam rekabentuk analog. Anda juga dapat bersukaria bermain hekiopter
mainan!

Projek 4: Simulator penderia suria dan geo-magnetik bagi satelit

Membangunkan satu sistem simulator medan magnet bumi dan suria dari pandangan
satelit. Tiga gelungan bersudut tepat menjana medan magnet untuk sistem ECI.
Gelungan ini akan melawan medan magnet bumi dengan mengoffsetkan biasnya.
Kedudukan suria akan ditentukan oleh tarikh simulasi bagi menentukan
kedudukannya. Penderia suria mudah yang menggunakan sel suria akan mencerap
sudut suria manakala solid-state magnetometer akan mencerap medan magnet dari
pandangan satelit. Simulator suria akan berubah posisinya dan pada masa yang sama
medan magnet juga akan berubah mengikut atitud satelit. Pengiraan medan magnet
bumi berdasarkan model IGRF 2000 manakala model suria menggukan model sinus.
Two-Body propagator akan digunakan untuk memodelkan orbit. Data perbandingan
akan menggunakan data dari satellite Oscar-35 (SUNSAT).
 Gelung wayar untuk
menghasilkan medan
magnet

Model suria yang boleh

mengelilingi satelit dan
berubah latitudnya
Model satelit dengan
penderia suria dan
magneometer

Pra-keperluan: Sistem kawalan, elektronik (kuasa), pengantara-muka komputer dan

skil pertukangan.

Rujukan: Buku teks sistem kawalan lanjutan, {tesis tulisan steyn dan
engelbracht, SMAD dan spacecraft ADCS by wertz (untuk model IGRF) dan
Spacecraft dynamics by Sidi} tidak wajib tapi boleh membantu.

Hasil: Anda akan mempelajari penentuan atitud satelit mudah yg

menggunakan kaedah TRIAD dan QUEST, selain dari menajamkan kemahiran dalam
rekabentuk analog dan pengantara-muka komputer. Anda perlu mengawal arus gelung
untuk mengubah ubah medan magnet. Sistem sero digunakan untuk mengubah
kedudukan simulator suria.

Projek 5: Multiple Orthogonal PSD based Sun sensor

PSD atau Position Sensitive Device akan dibangunkan untuk menentukan sudut
pandangan suria pada penderia. Dua set penderia tersusun secara orthogonal pada
sudut tertentu perlu dibangunkan. Anda perlu membina penderia suria yang tersusun
secara orthogonal sahaja. Pencirian bias pada penderia perlu dianalisa. Mikro
pengawal 8051 digunakan untuk mengira sudut dan vector suria.

Pra-keperluan: Elektronik, mikro pemproses (mikro pengawal) dan skil pertukangan.

Rujukan: Teks elektronik dan Atmel 8051 datasheet

Hasil: Memahiran diri dalam rekabentuk analog dan pengantara-muka

komputer.
Projek 6: Masalah Navigasi Awal

Menggunakan helicopter kawalan jauh dan sistem telemetry untuk menganalisa

navigasi awal. Isyarat gyro (solid state gyro), magnetometer (solid-state
magnetometer) akan dihantar untuk diproses bagi tujuan navigasi. Tidak perlu
penurunan hangar tetapi boleh dianalisa jika berminat. Anda perlu membiasakan diri
dengan helicopter RC simulator sebelum boleh menerbangkan helicopter. Perlu
membangunan pengantara-muka untuk sistem teletry dan pengantara-muka ke
computer. Isyarat gyro dan magnetometer akan dianalisa untuk penentuan arah.

Pra-keperluan: Sistem Kawalan, mikro-pemprosses & pengawal mikro 8051,

elektronik dan pengatara muka komputer.

Rujukan: Buku teks sistem kawalan dan Atmel 8051 datasheet.

Hasil: Anda akan mempelajari sistem navigasi selain dari menajamkan

kemahiran dalam rekabentuk analog dan mikro pengawal&pengantara-mukaan.