Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 81

Translated from English to Vietnamese - www.onlinedoctranslator.

com

7:48 7 Xử lý tải - Van điều khiển, phụ kiện

Điều khiển van đính kèm, kiểm tra áp suất thủy


lực

GHI CHÚ
Đọc hướng dẫn an toàn về dầu trước khi làm việc, xem phần B An
toàn.

1 Vận hành và làm ấm máy để dầu thủy lực ở nhiệt độ hoạt động,
ít nhất là 50 ° C. Thay vào đó, hãy vận hành cho đến khi quạt
làm mát được kích hoạt.
Nhiệt độ có thể được kiểm tra bằng menu Vận hành, hệ
thống truyền động và thủy lực.
2 Máy ở vị trí bảo dưỡng, xem phầnB An toàn.

Menu vận hành, hệ thống truyền động và thủy lực


một. Truyền nhiệt độ dầu
b. Nhiệt độ dầu hệ thống thủy lực
c. Hệ thống phanh nhiệt độ dầu

3 Kết nối đồng hồ đo áp suất với kết nối kiểm tra áp suất PL trên phần
đính kèm van điều khiển.
4 Khởi động động cơ và chạy ở chế độ không tải. Kiểm tra áp suất trong các chức
năng khác nhau của phần đính kèm bằng cách cho phép từng chức năng về vị
trí cuối của nó và sau đó đọc tắt đồng hồ áp suất.

Hàm số Sức ép
Dịch chuyển bên 16.0 MPa
Lan tỏa (định vị) 12.0 MPa
Vòng xoay 15.0 MPa
Kết nối kiểm tra áp suất, phụ kiện van điều khiển 15.0 MPa
Kiểm soát độ nghiêng

San lấp mặt bằng


15,5 MPa

Twistlocks Giống như áp suất thức ăn.

Chân quá mức, hạ thấp 10.0 MPa

Nâng chân, đầu gối vào / ra 13.0 MPa

Nâng chân, kích lên / xuống 10.0 MPa

Nâng chân, kẹp 13.0 MPa

5 Tháo đồng hồ đo áp suất và vặn nắp bảo vệ trên ổ cắm đo.

Van điều khiển đính kèm, thay thế

GHI CHÚ
Đọc hướng dẫn an toàn về dầu trước khi làm việc, xem phần B An
toàn.

1 Máy ở vị trí bảo dưỡng, xem phầnB An toàn.


2 Giảm áp suất hệ thống phanh và thủy lực, xemHệ thống thủy lực
và phanh, giảm áp,trang B: 6.

GHI CHÚ
Để các van mở trong quá trình thay thế.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Van điều khiển, phụ kiện 7:49

3 Đánh dấu và ngắt kết nối các ống thủy lực khỏi van điều khiển.

GHI CHÚ
Cắm tất cả các kết nối ngay lập tức để bảo vệ hệ thống thủy lực khỏi
các tạp chất.

4 Đánh dấu và ngắt kết nối dây nịt khỏi van điều khiển. Tháo
5 van điều khiển.
Tháo các bu lông đang gắn và nhấc van ra. Đặt van trên bề mặt
sạch và được bảo vệ.
6 Chuyển các bộ điều hợp kết nối sang van điều khiển mới.

GHI CHÚ
Thay đổi các vòng chữ O. Kiểm tra xem các vòng chữ O đã được đặt đúng vị trí
chưa.

GHI CHÚ
Chuyển một kết nối tại một thời điểm để đánh dấu không bị
trộn lẫn.

7 Đánh dấu các van servo trên van điều khiển mới.
số 8 Lắp van.
Nhấc van vào vị trí và vặn các bu lông gắn vào.

9 Kết nối dây nịt với van điều khiển theo nhãn.

10 Kết nối các ống thủy lực với van điều khiển theo đánh dấu.

GHI CHÚ
Thay đổi các vòng chữ O. Kiểm tra xem các vòng chữ O đã được đặt đúng vị trí
chưa.

11 Đóng các van đã mở để xả áp suất trong hệ thống thủy lực.

GHI CHÚ
Kiểm tra xem van xả ắc quy đã đóng hoàn toàn chưa và vặn chặt
vòng khóa.

12 Bật nguồn điện chính và nổ máy. Kiểm tra xem các kết
13 nối thủy lực của van đã được bịt kín chưa. Kiểm tra xem
14 phần đính kèm đang hoạt động.

THẬN TRỌNG

Không khí trong hệ thống thủy lực có thể tạo bọt và dẫn đến
hư hỏng sản phẩm.
Kích hoạt chế độ hoạt động một cách cẩn thận và vận hành ở
tốc độ thấp nhất có thể một vài lần để tránh xâm thực.

15 Kiểm tra mức dầu trong thùng dầu thủy lực, xemHướng dẫn bảo
trì.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:50 7 Xử lý tải - Xi lanh dịch chuyển bên

7.4.5 Xi lanh dịch chuyển bên

Xi lanh thay đổi bên, mô tả


Xi lanh dịch chuyển bên là hai xi lanh thủy lực được kết nối theo chiều ngang để
mở rộng dầm chính của phụ kiện theo phương ngang so với khung dịch chuyển
bên. Các xi lanh dịch chuyển bên được đặt dọc theo phía trước và phía sau của
phụ kiện và được sử dụng để làm trọng tâm của tải.

1. Khung dịch chuyển bên

2. Xi lanh dịch chuyển bên

3. Cảm biến vị trí, trải


4. Cảm biến, tiếp điểm

5. Twistlock
6. Khóa xoắn cảm biến
7. Khóa xi lanh, khóa xoắn
8. Sự bùng nổ lan tỏa
9. Động cơ máy rải
10. Chùm chính, phụ kiện

Xi lanh thủy lực, sửa chữa


XemXi lanh thủy lực, sửa chữa,trang 10:38.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Khung dịch chuyển bên 7:51

7.4.6 Khung dịch chuyển bên

Khung dịch chuyển bên, mô tả

Phần đính kèm được giữ chặt trong cần bằng chốt xoay. Khung dịch
chuyển bên được đặt dưới chốt xoay. Chùm chính của phần đính kèm được
đặt trong khung dịch chuyển bên. Dầm chính có thể được kéo dài sang một
bên liên quan đến khung dịch chuyển bên bằng hai xi lanh thủy lực. Bên
trong dầm chính là hai dầm rải có thể được kéo dài ra vào bằng động cơ
thủy lực.

Vị trí của phần đính kèm có thể được điều chỉnh theo phương ngang bằng
cách di chuyển dầm chính so với khung dịch chuyển bên. Dầm chính chạy
trên các tấm trượt ở hai bên và ở phía dưới. Các xi lanh dịch chuyển bên
đảm bảo vị trí bên.

Khung thay đổi bên có sẵn trong hai phiên bản:


• Thang máy tiêu chuẩn. Khung dịch chuyển bên cho phép dầm chính được
làm phẳng 5 °. Lề bên 800 mm.
• Nâng hàng đầu với san lấp mặt bằng thủy lực

1. Chùm chính Khung dịch chuyển bên được đặt trong chốt xoay với bốn xi lanh thủy
lực cho phép điều khiển cân bằng để thích ứng với các thùng chứa có
2. Bánh răng
góc cạnh. Lề bên 800 mm. XemKhung dịch chuyển bên, mô tả,trang 7:
3. Bộ phận động cơ quay 105.
4. Chốt xoay
5. Van điều khiển, phần đính kèm

6. Khung dịch chuyển bên

Tấm trượt, khung dịch chuyển bên, thay đổi

1 Nới lỏng chốt gắn của tấm bìa và tháo tấm bìa. Tháo các tấm đệm
2 và tấm trượt.
3 Lặp lại các bước 1 - 3 trên các tấm trượt khác.

4 Đo khoảng cách giữa mép của tấm bìa và bề mặt trượt dầm chính
của phần đính kèm trên tất cả các tấm trượt.
5 Căn giữa cần sao cho khoảng cách giữa dầm chính và cạnh của
phần đính kèm là như nhau trên tất cả các tấm trượt.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:52 7 Xử lý tải - Khung dịch chuyển bên

6 Cài đặt tấm trượt mới.


7 Kiểm tra khe hở của tấm trượt bằng cách đo khoảng cách giữa
tấm trượt và mép của tấm bìa. Khe hở giữa dầm chính của phụ
kiện và các tấm trượt phải 1 mm.

số 8 Lắp các tấm đệm cho đến khi đúng khoảng cách.

9 Lắp tấm che.


10 Lặp lại các bước 7 - 10 trên các tấm trượt khác.

Bôi trơn

11 Bôi trơn các bề mặt trượt của phần đính kèm bằng mỡ bôi
trơn cho các tấm trượt.

Bề mặt trượt, tệp đính kèm


12 Vận hành dịch chuyển toàn bộ bên từ phải sang trái khoảng. 10 lần.

13 Lau sạch chất bôi trơn thừa ở các tấm trượt và trên bề mặt
trượt.

Các tấm trượt dưới, khung dịch chuyển bên, thay đổi
1 Vị trí các giá đỡ trục hoặc tương tự dưới các cần gạt của bộ phận đính
kèm và hạ bộ phận đính kèm trên giá đỡ để các tấm trượt bên dưới của
khung dịch chuyển bên được tiếp xúc.
2 Tắt động cơ và ngắt nguồn điện chính.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Khung dịch chuyển bên 7:53

3 Đặt các miếng đệm giữa thành viên chéo và cần chính của phần
đính kèm trên cả hai thành viên chéo.

SỰ NGUY HIỂM

Nguy cơ dập nát!


Đặt các miếng đệm giữa thành viên chéo và cần
chính của phần đính kèm trên cả hai thành viên chéo.

4 Tháo các bu lông gắn và tháo các tấm trượt. Lắp đặt các
5 tấm trượt mới.
6 Loại bỏ miếng đệm.
7 Bật nguồn điện chính và nổ máy. Nhấc phần đính
số 8 kèm và tháo chân đế.

Kiểm tra san lấp mặt bằng của tệp đính kèm

9 Công viên một bề mặt hoàn toàn bằng phẳng.

�gure cho thấy thành viên chéo lỏng lẻo

10 Hạ cần và thu lại hoàn toàn phần mở rộng và căn giữa phần
đính kèm.
11 Đo khoảng cách giữa chùm tia mở rộng và mặt đất ở cả bốn góc
của phần đính kèm.
Chênh lệch giữa kích thước (A) và cạnh (B) không được quá 50
mm ở vị trí 20 'hoặc 100 mm đối với vị trí 40'.
Kiểm tra kích thước bằng tệp đính kèm ở cả vị trí 20' và
40'.

GHI CHÚ
Lưu ý rằng độ nghiêng của phần đính kèm ảnh hưởng đến vị trí.
Các kích thước đề cập đến phần đính kèm theo chiều ngang và
máy.

Đo điểm, san lấp mặt bằng, đính kèm 12 Nếu cần, hãy điều chỉnh các tấm trượt bên dưới để phần đính kèm được
thẳng.

Bôi trơn
13 Bôi trơn các bề mặt trượt của phần đính kèm bằng mỡ bôi
trơn cho các tấm trượt.

Tấm trượt, tệp đính kèm

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:54 7 Xử lý tải trọng - Dầm chính, phụ kiện

14 Vận hành dịch chuyển toàn bộ bên từ phải sang trái khoảng. 10 lần.

15 Lau sạch chất bôi trơn thừa ở các tấm trượt và trên bề mặt
trượt.

7.4.7 Chùm chính, phụ kiện


Phần đính kèm dầm chính, mô tả
Phần đính kèm dầm chính được đặt trong khung dịch chuyển bên.
Dầm chính chứa thiết bị rải (dầm máy rải, động cơ thủy lực, xích,
tấm trượt và cảm biến). Các van điều khiển cho các chức năng thủy
lực của phần đính kèm cũng được đặt trên dầm chính của phần đính
kèm.

1. Chùm chính
2. Bánh răng
3. Bộ phận động cơ quay

4. Chốt xoay
5. Van điều khiển, phần đính kèm

6. Khung dịch chuyển bên

7.4.8 Nâng đỉnh van giảm áp

Mô tả về độ nâng đỉnh của van giảm áp

Bộ phận nâng trên cùng của van giảm áp mở ra một kết nối giữa nguồn
cấp áp suất của phụ kiện và bình chứa. Điều này được sử dụng để xả áp
suất trong ống cho phụ kiện trước khi làm việc trên hệ thống thủy lực. Van
giảm áp được đặt ở phía sau của dầm nâng phía trước hộp số.

7.4.9 Ống và ống mềm


Đường ống và ống, mô tả
XemĐường ống và ống mềm, nói chung,trang 10:23.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Áp suất servo khối van 7:55

7.4.11 Áp suất servo khối van


Áp suất servo khối van, nói chung
XemÁp suất servo khối van, mô tả,trang 10:25.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:56 7 Xử lý tải - Rải (định vị)

7.5 Trải rộng (định vị)


Lan truyền, mô tả
Giảm xóc

Trải rộng có nghĩa là chiều rộng giữa các khóa xoắn bị thay đổi. Lan rộng có các điểm
dừng 20 foot và 40 foot; các điểm dừng ở khoảng cách khác có sẵn dưới dạng tùy
chọn, chẳng hạn như điểm dừng 30 feet.

Điều khiển van điều chỉnh áp suất gắn van Động cơ máy rải khối van
điều khiển áp suất tới động cơ máy rải. Động cơ máy rải kéo các xích
máy rải kéo các cần rải vào và ra.

Sự lan truyền được kiểm soát bằng Cần điều khiển (S8150). Cảm biến vị
trí cảm ứng cho biết vị trí của các đơn vị máy rải.

Giảm xóc
Giảm xóc có nghĩa là tốc độ của các chức năng được giảm tự động
đến các vị trí cuối. Ba đến bốn giây sau khi bộ giảm chấn được kích
hoạt, chức năng sẽ bị ngắt. Điều này có nghĩa là cơ khí được tải ít hơn
khi dừng ở các vị trí cuối.

Cảm biến vị trí phát hiện khi nào cần kích hoạt giảm xóc. Khi kích
hoạt giảm chấn, bộ điều khiển liên quan sẽ giảm dòng điện điều
khiển đến van điện từ cho chức năng được đề cập.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Rải (định vị) 7:57

Sự lan tỏa, mô tả chức năng


Điều kiện Giá trị tham khảo Thẩm quyền giải quyết

Điều khiển ngắt Không gắn kết Điều khiển điện áp ngắt, mô tả chức năng,trang 11:20
Cảm biến, người vận hành tại chỗ Chưa kích hoạt Người vận hành cảm biến tại chỗ ngồi, mô tả,trang 9:25
(người điều hành tại chỗ)

Twistlocks Đã mở khóa hoặc bỏ qua Twistlocks, mô tả,trang 7: 117 Bỏ


đã kích hoạt
qua, mô tả,trang 8: 6
Hệ thống quá tải Thụ động Hệ thống quá tải, mô tả,trang 8: 5

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

1 Nút chuyển số (S1991) và Cần điều Nút Shift: U = 24 V Cần điều khiển, mô tả,trang 7: 6
khiển (S8150-R8070-3) gửi tín hiệu điện Trong: UR8070-3= 0,5–2,0 V D1: Menu chẩn đoán, xem7.1 Kiểm soát và
áp đến Bộ điều khiển KPU (D7902). hướng dẫn CHẨN ĐOÁN 6 / XX,trang 8:53 và7.1
Vị trí số không: UR8070-3=
Điều khiển và hướng dẫn CHẨN ĐOÁN 7 / XX,
2,0–3,0 V
trang 8:53.
Hết: UR8070-3= 3,0–4,5 V
2 Bộ điều khiển KPU (D7902) gửi lan Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.2Bộ điều khiển KPU (D7902),trang
truyền vào hoặc ra trên CANbus. hệ thống, lỗi hiển thị 11:28
với mã lỗi.
3 Bộ điều khiển KFU (D7971) kích hoạt sự tham gia U = 24 V 11.5.3.4Bộ điều khiển KFU (D7971),trang
của van điện từ thủy lực cho thang máy hàng đầu 11:32
(Y6003).
D3: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115

4 Van điện từ kết hợp thủy lực cho thang - Van điện từ, sự tham gia của thủy lực cho thang
máy trên (Y6003) mở và gửi tín hiệu tải máy hàng đầu, mô tả,trang 10:25
đến bơm dầu thủy lực 3. D3: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:58 7 Xử lý tải - Rải (định vị)

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

5 Tay lái xử lý tải của van servo gửi tín - Áp suất servo khối van, mô tả, trang
hiệu tải đến bơm dầu thủy lực 3. Các van 10:25
đóng trong van servo chọn tín hiệu tải Van con thoi, mô tả,trang 10:26
mạnh nhất nếu các chức năng khác
được kích hoạt cùng lúc.
6 Bơm dầu thủy lực 3 bơm dầu từ thùng Xem tấm áp trên dầm Bơm piston hướng trục với thay đổi
dầu thủy lực. khung bên trái. thay đổi, mô tả,trang 10:10
7 Bộ điều khiển KAU (D7911) kích hoạt I = 340–480 mA 11.5.3.8Bộ điều khiển KAU (D7911),trang
Van điện từ trải ra (Y6018) hoặc Van 11:39
điện từ mở rộng trong (Y6019). D7: Menu chẩn đoán, xem7,5 Rải rác 10 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8:58 hoặc7.5 CHẨN
ĐOÁN 11 / XX trải rộng,trang 8:58

số 8 Van điện từ, trải ra (Y6018) hoặc Van điện - Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:47
từ, mở rộng trong (Y6019) tạo áp lực cho
trượt của máy rải trong van điều khiển D7: Menu chẩn đoán, xem7,5 Rải rác 10 / XX
của phần đính kèm. CHẨN ĐOÁN,trang 8:58 hoặc7.5 CHẨN
ĐOÁN 11 / XX trải rộng,trang 8:58

9 Van điều khiển trượt của máy rải sẽ - Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:47
thay đổi vị trí và áp suất trực tiếp đến
động cơ máy rải.
10 Khối van động cơ hướng áp suất đến - Động cơ máy rải khối van, mô tả, trang
động cơ và ngăn động cơ bơm (quay 7:63
nhanh hơn áp suất được cung cấp).

11 Động cơ truyền động các dây xích kéo dài - Động cơ máy rải, mô tả,trang 7:64
hoặc thu lại các dầm của máy rải.

12 Cảm biến, vị trí cuối 20'-40 '(B7690) gửi Cảm biến đối diện trực Cảm biến vị trí trải rộng, mô tả, trang
tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KAU tiếp tấm chỉ thị: U = 24 V 7:74
(D7911). D12: Menu chẩn đoán, xem7.5 CHẨN ĐOÁN
8 / XX trải rộng,trang 8:57

13 Bộ điều khiển KAU (D7911) giảm dòng - 11.5.3.8Bộ điều khiển KAU (D7911),trang
điều khiển đến Van điện từ lan ra 11:39
(Y6018) hoặc Van điện từ lan vào D7: Menu chẩn đoán, xem7,5 Rải rác 10 / XX
(Y6019). CHẨN ĐOÁN,trang 8:58 hoặc7.5 CHẨN
ĐOÁN 11 / XX trải rộng,trang 8:58

14 Van điện từ, trải ra (Y6018) hoặc van điện - Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:63
từ, mở rộng trong (Y6019) làm giảm áp lực
lên rãnh trượt của bộ rải trong van điều D7: Menu chẩn đoán, xem7,5 Rải rác 10 / XX
khiển của phần đính kèm. CHẨN ĐOÁN,trang 8:58 hoặc7.5 CHẨN
ĐOÁN 11 / XX trải rộng,trang 8:58

15 Trượt van điều khiển của máy rải - Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:63
sẽ thay đổi vị trí và giảm áp suất
lên động cơ máy rải.
16 Tốc độ của động cơ máy rải bị giảm. - Động cơ máy rải, mô tả,trang 7:64

Sơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng đầu,trang E: 8.

Sơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, chân giám sát, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng
đầu, chân giám sát,trang E: 12.

Sơ đồ thủy lực đính kèm combi, xemSơ đồ thủy lực đính kèm
combi,trang E: 14.

Sơ đồ thủy lực nâng cấp thủy lực hàng đầu, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, san lấp
mặt bằng thủy lực,trang E: 10.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Rải (định vị) 7:59

Điểm dừng trải rộng 30 foot, mô tả

Dừng 30 feet là một tùy chọn để trải rộng được kích hoạt với Công tắc dừng ở
30 'hoặc 35'. Khi kích hoạt tính năng dừng 30 feet, việc trải sẽ dừng ở 30 feet.
Tại điểm dừng 30 chân, có một cảm biến vị trí để điều khiển chức năng.

Dừng 30 foot lan rộng, mô tả chức năng

Điều kiện Giá trị tham khảo Thẩm quyền giải quyết

Điều khiển ngắt Không gắn kết Điều khiển điện áp ngắt, mô tả chức năng,trang 11:20
Cảm biến, người vận hành tại chỗ Chưa kích hoạt Người vận hành cảm biến tại chỗ ngồi, mô tả,trang 9:25
(người điều hành tại chỗ)

Twistlocks Đã mở khóa hoặc bỏ qua Twistlocks, mô tả,trang 7: 117 Bỏ


đã kích hoạt
qua, mô tả,trang 8: 6
Hệ thống quá tải Thụ động Hệ thống quá tải, mô tả,trang 8: 5

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

1 Công tắc, dừng ở 30'-35 '(S1004) gửi tín Tăt: Chuyển đổi, dừng ở 30 'hoặc 35', mô tả,trang
hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KPU Conn.4: U = 0 V 7:12
(D7902). D1: Menu chẩn đoán, xem7.5 CHẨN ĐOÁN
Bật:
7 / XX trải rộng,trang 8:57
Conn.4: U = 24V
2 Nút chuyển số (S1991) và Cần điều Nút Shift: U = 24 V Cần điều khiển, mô tả,trang 7: 6
khiển (S8150-8070-3) gửi tín hiệu điện Trong: UR8070-3= 0,5–2,0 V D2: Menu chẩn đoán, xem7.1 Kiểm soát và
áp đến Bộ điều khiển KPU (D7902). hướng dẫn CHẨN ĐOÁN 6 / XX,trang 8:53 và7.1
Vị trí số không: UR8070-3=
Điều khiển và hướng dẫn CHẨN ĐOÁN 7 / XX,
2,0–3,0 V
trang 8:53.
Hết: UR8070-3= 3,0–4,5 V
3 Bộ điều khiển KPU (D7902) gửi Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.2Bộ điều khiển KPU (D7902),trang
lan truyền 30 'trên CANbus. hệ thống, lỗi hiển thị 11:28
với mã lỗi.
4 Trải rộng được kích hoạt theo cách tương tự - Sự lan tỏa, mô tả chức năng,trang 7:57
như trong trải bình thường, bước 9 - 13.
D4: Menu chẩn đoán, xem7,5 Rải rác 10 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8:58 hoặc7.5 CHẨN
ĐOÁN 11 / XX trải rộng,trang 8:58

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:60 7 Xử lý tải - Rải (định vị)

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

5 Khi lan truyền đến gần vị trí 30 ', vị Cảm biến đối diện trực Cảm biến vị trí trải rộng, mô tả, trang
trí cuối của Cảm biến 30' (B7770) sẽ tiếp tấm chỉ thị: U = 24 V 7:74
gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều D5: Menu chẩn đoán, xem7.5 CHẨN ĐOÁN
khiển KAU (D7911). 8 / XX trải rộng,trang 8:57

6 Bộ điều khiển KAU (D7911) giảm tốc độ - Sự lan tỏa, mô tả chức năng,trang 7:57
theo cách tương tự như trong trải bình
thường, bước 15-18.

7 Khi lan truyền ở vị trí 30 ', Vị trí cuối Cảm biến đối diện trực Cảm biến vị trí trải rộng, mô tả, trang
cảm biến 20'-40' (B7690) sẽ gửi tín tiếp tấm chỉ thị: U = 24 V 7:74
hiệu điện áp. D7: Menu chẩn đoán, xem7.5 CHẨN ĐOÁN
8 / XX trải rộng,trang 8:57

số 8 Sự lan truyền bị gián đoạn bởi Bộ phận U=0V Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:63
điều khiển KAU (D7911) ngắt dòng điện
đến Van điện từ, lan ra (Y6018) hoặc Van D4: Menu chẩn đoán, xem7,5 Rải rác 10 / XX
điện từ, lan vào (Y6019). CHẨN ĐOÁN,trang 8:58 hoặc7.5 CHẨN
ĐOÁN 11 / XX trải rộng,trang 8:58

Sơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng đầu,trang E: 8.

Sơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, chân giám sát, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng
đầu, chân giám sát,trang E: 12.

Sơ đồ thủy lực đính kèm combi, xemSơ đồ thủy lực đính kèm
combi,trang E: 14.

Sơ đồ thủy lực nâng cấp thủy lực hàng đầu, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, san lấp
mặt bằng thủy lực,trang E: 10.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Rải (định vị) 7:61

Tự động trải rộng 20-40 foot, mô tả

Rải tự động 20'-40 'là một tùy chọn để trải được kích hoạt bằng Switch,
rải tự động 20'-40'. Khi công tắc được kích hoạt, dàn trải sẽ tự động di
chuyển đến vị trí cuối tiếp theo khi dàn trải được kích hoạt bằng Cần
điều khiển (S8150). Trong khi tự động phát tán bộ rung trên các âm
thanh đính kèm.

Nếu máy cũng được trang bị điểm dừng 30 'hoặc 35' và điều này được kích hoạt, thì
việc rải sẽ dừng tại điểm dừng này. Kích hoạt trải nghiệm một lần nữa để chuyển sang
vị trí tiếp theo.
Menu sự kiện tự động trải rộng 20'-40 '
Chức năng rải tự động cả trong quá trình rải vào và rải ra.

Tự động trải rộng 20-40 foot, mô tả chức


năng

Điều kiện Giá trị tham khảo Thẩm quyền giải quyết

Điều khiển ngắt Chưa kích hoạt Điều khiển điện áp ngắt, mô tả chức năng,trang 11:20
Cảm biến, người vận hành tại chỗ Chưa kích hoạt Người vận hành cảm biến tại chỗ ngồi, mô tả,trang 9:25
(người điều hành tại chỗ)

Twistlocks Đã mở khóa hoặc bỏ qua Twistlocks, mô tả chức năng,trang 7: 107


đã kích hoạt
Bỏ qua, mô tả,trang 8: 6
Hệ thống quá tải Thụ động Hệ thống quá tải, mô tả,trang 8: 5
Cửa ra vào Đã đóng cửa Cửa ra vào, mô tả,trang 9: 103

Phanh tay Phát hành Hệ thống phanh đỗ xe, mô tả chức năng,trang 4:37

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

1 Nút chuyển số (S1991) và Cần điều Nút Shift: U = 24 V Cần điều khiển, mô tả,trang 7: 6
khiển (S8150-R8070-3) gửi tín hiệu Trong: UR8070-3= 0,5–2,0 V D1: Menu chẩn đoán, xem7.1 Kiểm soát và hướng dẫn
điện áp đến Controlunit KPU CHẨN ĐOÁN 6 / XX,trang 8:53 và7.1 Điều khiển và
(D7902). Vị trí số không: UR8070-3=
hướng dẫn CHẨN ĐOÁN 7 / XX,trang 8:53.
2,0–3,0 V
Hết: UR8070-3= 3,0–4,5 V
2 Công tắc, tự động trải rộng 20'-40 Tăt: Chuyển tự động trải rộng, mô tả,trang 7:11
'(S1012-2) gửi tín hiệu điện áp đến Bộ Conn.4: U = 0 V
điều khiển KPU (D7902). D2: Menu chẩn đoán, xem7.5 CHẨN ĐOÁN 7 / XX
Bật:
trải rộng,trang 8:57
Conn.4: U = 24V

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:62 7 Xử lý tải - Bơm dầu thủy lực

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

3 Bộ điều khiển KPU (D7902) gửi Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.2Bộ điều khiển KPU (D7902),trang 11:28
"tự động rải ra" hoặc "tự động hệ thống, lỗi hiển thị
rải vào" trên xe buýt CAN. với mã lỗi.

4 Bộ điều khiển KAU (D7911) kích hoạt lây - Sự lan tỏa, mô tả chức năng,trang 7:57
lan theo cách tương tự như trong lây
D4: Menu chẩn đoán, xem7,5 Rải rác 10 / XX CHẨN
lan thông thường, bước 2 - 11.
ĐOÁN,trang 8:58 hoặc7.5 CHẨN ĐOÁN 11 / XX trải
rộng,trang 8:58

5 Bộ điều khiển KAU (D7911) kích hoạt Bộ rung hoạt động: U = 24 V Buzzer tự động trải rộng 20'-40 ', mô tả, trang
Buzzer, tự động trải rộng (H9003). 7:75
D5: Menu chẩn đoán, xem7.5 CHẨN ĐOÁN 16 / XX
trải rộng,trang 8:58

6 Buzzer tự động trải rộng Bộ rung hoạt động: U = 24 V Buzzer tự động trải rộng 20'-40 ', mô tả, trang
(H9003) tạo ra tín hiệu cảnh 7:75
báo bằng âm thanh.
D5: Menu chẩn đoán, xem7.5 CHẨN ĐOÁN 16 / XX
trải rộng,trang 8:58

7 Khi tính năng rải tự động được kích - 11.5.3.3Bộ điều khiển, KID (D7950),trang 11:30
hoạt, thiết bị điều khiển KID (D7950) sẽ
kích hoạt menu sự kiện Trải nghiệm tự
động.

số 8 Khi sự lan truyền đến gần vị trí 30 ', vị Cảm biến đối diện trực Cảm biến vị trí trải rộng, mô tả,trang 7:74
trí kết thúc của Bộ cảm biến tiếp tấm chỉ thị: U = 24 V
30' (B7770) sẽ gửi tín hiệu điện áp đến D8: Menu chẩn đoán, xem7.5 CHẨN ĐOÁN 8 / XX
Bộ điều khiển KAU (D7911). trải rộng,trang 8:57

9 Bộ điều khiển KAU (D7911) làm giảm sự lan - Sự lan tỏa, mô tả chức năng,trang 7:57
truyền theo cách tương tự như trong cách
trải bình thường, vị trí 13-16.

10 Khi lan truyền ở vị trí 20 ', 30' hoặc 40 Cảm biến đối diện trực Cảm biến vị trí trải rộng, mô tả,trang 7:74
', vị trí cuối của Cảm biến 20'-40 tiếp tấm chỉ thị: U = 24 V
'(B7690) sẽ gửi tín hiệu điện áp đến D10: Menu chẩn đoán, xem7.5 CHẨN ĐOÁN 8 / XX
Bộ điều khiển KAU (D7911). trải rộng,trang 8:57

11 Bộ điều khiển KAU (D7911) ngắt I = 0 mA Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:63
dòng điều khiển đến van điện từ, D4: Menu chẩn đoán, xem7,5 Rải rác 10 / XX CHẨN
lan truyền ra ngoài (Y6018) ĐOÁN,trang 8:58 hoặc7.5 CHẨN ĐOÁN 11 / XX trải
hoặc Van điện từ, lan truyền trong
rộng,trang 8:58
(Y6019).

Sơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng đầu,trang E: 8.

Sơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, chân giám sát, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng
đầu, chân giám sát,trang E: 12.

Sơ đồ thủy lực đính kèm combi, xemSơ đồ thủy lực đính kèm
combi,trang E: 14.

Sơ đồ thủy lực nâng cấp thủy lực hàng đầu, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, san lấp
mặt bằng thủy lực,trang E: 10.

7.5.1 Bơm dầu thủy lực


Bơm dầu thủy lực, nói chung

XemBơm piston hướng trục với thay đổi thay đổi, mô tả,trang 10:10.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Van điều khiển, phụ kiện 7:63

7.5.3 Van điều khiển, phụ kiện


Van điều khiển đính kèm, mô tả
Sự lan truyền được kiểm soát bởi một phần riêng biệt trong van điều khiển
của phần đính kèm. Để có mô tả chi tiết hơn về các vị trí van và thành phần,
hãy xemVan điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:47.

Trượt máy rải


Van trượt điều khiển hướng và tốc độ lan truyền. Trượt van được
điều khiển bởi van servo để lan ra và van servo để lan vào.

Van servo, trải rộng


Van servo trải ra kiểm soát áp suất đến rãnh trượt của máy rải để nó
mở ra và tạo áp suất cho động cơ máy rải.

Van servo được điều khiển bằng điện bằng van Solenoid, mở rộng ra
(Y6018), kích hoạt whichis bởi Controlunit KAU (D7911). Van servo
hướng áp suất servo đến rãnh trượt tỷ lệ với dòng điện điều khiển đến
van điện từ.

Có thể kiểm tra tín hiệu bằng menu chẩn đoán, xem7,5 Rải rác 10 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8:58.

Van servo, lan rộng trong


1. Van điện từ, lan truyền trong (Y6019)
Van servo rải trong điều khiển áp suất đến rãnh trượt của máy rải để
2. Van điện từ, trải rộng (Y6018) nó mở ra và tạo áp suất cho động cơ máy rải.
3. Nguồn cấp dữ liệu từ bơm dầu thủy lực 2
Van servo được điều khiển bằng điện bởi van Solenoid, lan truyền
4. Kết nối với động cơ máy rải trong (Y6019), được kích hoạt bởi Bộ điều khiển KAU (D7911). Van
5. Kết nối với động cơ máy rải servo hướng áp suất servo đến rãnh trượt tỷ lệ với dòng điện điều
khiển đến van điện từ.
6. Xả vào bể (không lọc)
7. Trở lại bể (qua bể �lter) Có thể kiểm tra tín hiệu bằng menu chẩn đoán, xem7.5 CHẨN ĐOÁN
11 / XX trải rộng,trang 8:58.

Van điều khiển đính kèm, thay thế


XemĐiều khiển van đính kèm, thay thế,trang 7:48.

7.5.5 Động cơ máy rải khối van


Động cơ máy rải khối van, mô tả
Động cơ máy rải khối van điều chỉnh hướng dầu đến động cơ máy rải.
Khối van được đặt trên động cơ máy rải hoàn toàn ra bên trái ở mặt
trước của dầm chính của phụ kiện.

Khối van duy trì sự cân bằng giữa cung cấp và tốc độ trải. Cân bằng có
nghĩa là tắc van ngăn động cơ bơm dầu, tức là quay nhanh hơn lượng
dầu cung cấp cho phép. Sự lan rộng của khối van chứa các van trên
tâm chặn đầu ra nếu áp suất ở phía đầu ra cao hơn áp suất ở phía đầu
vào.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:64 7 Xử lý tải - Động cơ máy rải

7.5.6 Động cơ máy rải


Động cơ máy rải, mô tả
Thông qua hai dây xích, động cơ máy rải sẽ di chuyển các dầm của máy rải
vào và ra trong dầm chính của phụ kiện. Động cơ máy rải được đặt hết về
phía bên trái ở mặt trước của dầm chính của phụ kiện.

Mô tơ thủy lực được tích hợp bánh răng hành tinh giúp giảm tốc độ
và giúp động cơ hoạt động mạnh mẽ hơn. Được trang bị trên các kết
nối thủy lực là một khối van với hai van ở trên ngăn động cơ quay
nhanh hơn áp suất thủy lực được cung cấp.

Động cơ máy rải


1. Điểm chiết rót

2. Kính ngắm
3. Nút xả

Động cơ máy rải, thay thế

GHI CHÚ
Đọc hướng dẫn an toàn về dầu trước khi làm việc, xem phần B An
toàn.

1 Máy ở vị trí bảo dưỡng, xem phầnB An toàn.

2 Tháo tấm che ở phía bên trái của dầm chính của phần đính kèm.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Động cơ máy rải 7:65

3 Khởi động động cơ và chạy ra ngoài cho đến khi nhìn thấy bộ
căng xích trong các lỗ kiểm tra.
4 Dừng động cơ và xoay chìa khóa khởi động về vị trí I.
5 Giảm áp suất hệ thống phanh và thủy lực, xemHệ thống thủy lực
và phanh, giảm áp,trang B: 6.

GHI CHÚ
Để các van mở trong quá trình thay thế.

6 Xoay phím khởi động về vị trí 0 và tắt nguồn chính.

7 Đo và ghi lại chiều dài của bộ căng xích để đạt được độ căng của
xích chính xác khi siết lại.
số 8 Kéo chùng bộ căng xích ở phía động cơ và tháo xích ra khỏi bộ
căng.

9 Tháo tấm bảo vệ khỏi động cơ máy rải.

10 Đánh dấu và tháo các ống thủy lực từ khối van đến động cơ
máy rải.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:66 7 Xử lý tải - Động cơ máy rải

11 Tháo tấm bảo vệ ở bánh răng của động cơ máy rải. Tháo
12 bộ phận mô tơ máy rải.

13 Chuyển khối van sang khối động cơ mới.

GHI CHÚ
Thay đổi các vòng chữ O. Kiểm tra xem các vòng chữ O đã được đặt đúng vị trí
chưa.

14 Làm sạch các bề mặt tiếp xúc giữa bánh răng hành tinh và
dầm chính của phụ kiện.

15 Lắp bộ phận động cơ. Định vị xích trên bánh xích của động cơ
trước khi động cơ và tấm bảo vệ được bắt vít vào.
Vặn các bu lông theo chiều ngang theo các bước cho đến khi117 Nmđược

16 hoàn thành. Gắn các ống thủy lực vào khối van trên động cơ.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xếp dỡ - Xích máy rải 7:67

17 Kết nối xích máy rải với bộ căng xích. Kiểm tra xem xích có chạy
thẳng trong bánh xích trên động cơ thủy lực không.
18 Căng chuỗi máy rải về cùng một phép đo như trước đây.
19 Kiểm tra mức dầu trong bánh răng hành tinh của động cơ máy rải,
xem Hướng dẫn bảo trì.
Để biết khối lượng và loại dầu, hãy xem phầnF Dữ liệu kỹ thuật.

20 Đóng các van đã mở để xả áp suất trong hệ thống thủy lực.

GHI CHÚ
Kiểm tra xem van xả ắc quy đã đóng hoàn toàn chưa và vặn chặt
vòng khóa.

21 Bật nguồn điện chính và nổ máy.


22 Kiểm tra để đảm bảo rằng các kết nối thủy lực đã được niêm phong chặt chẽ. Kiểm tra

23 để đảm bảo rằng sự lan truyền đang hoạt động.

24 Kiểm tra độ căng của xích máy rải, xemHướng dẫn bảo trì.

25 Lắp tấm bảo vệ vào bánh răng của động cơ máy rải.

26 Lắp tấm bảo vệ lên động cơ. Chải dây chuyền máy
27 rải bằng chất bôi trơn. Lắp các tấm bìa vào dầm
28 chính của phần đính kèm.
29 Kiểm tra mức dầu trong thùng dầu thủy lực, xemHướng dẫn bảo
trì.

7.5.7 Chuỗi máy rải


Chuỗi máy rải, mô tả
Chuỗi máy rải di chuyển các dầm mở rộng vào và ra khỏi dầm
chính của phần đính kèm. Lực từ động cơ máy rải được truyền đến
các dầm kéo dài thông qua hai dây xích. Các chuỗi chạy bên trong
phần đính kèm giữa các dầm mở rộng.

Các dây xích được buộc chặt theo chiều ngang với một đầu ở dưới
cùng của một dầm kéo dài và đầu kia dọc theo mặt của dầm kéo dài
khác.

Các lỗ hở ở các mặt của dầm mở rộng và dầm chính của phụ kiện
giúp bạn có thể tiếp cận dây xích cho mục đích bảo trì.

Sơ đồ nguyên lý, dây chuyền máy rải

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:68 7 Xếp dỡ - Xích máy rải

Chuỗi máy rải, thay đổi


1 Đặt máy cùng với phần đính kèm xuống càng xa càng tốt.

2 Tháo các tấm che trên dầm chính của phần đính kèm.

3 Khởi động động cơ và chạy ra ngoài cho đến khi nhìn thấy bộ
căng xích trong các lỗ kiểm tra.
4 Tắt động cơ và ngắt nguồn điện chính.

5 Kéo bộ căng xích trên xích bị lỗi và tháo nó ra khỏi bộ căng.

GHI CHÚ
Đo và ghi lại chiều dài của bộ căng xích để đạt được độ
căng của xích chính xác khi siết lại.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xếp dỡ - Xích máy rải 7:69

6 Tháo bánh xích trên xích bị lỗi.

GHI CHÚ
Lưu ý vị trí của vòng đệm.

Nếu phải tháo bánh xích ở phía động cơ, trước tiên hãy tháo
động cơ máy rải. XemĐộng cơ máy rải, thay thế, trang 7:64.

7 Kéo xích ra ngoài qua lỗ của bánh xích để xích chạy dọc theo
dầm máy rải.

số 8 Tạm thời buộc dây xích dọc theo giá cáp để tránh dây xích bị
chèn ép.

9 Kéo chùm máy rải.


Sử dụng máy hoặc thiết bị tương tự để kéo dầm máy rải ra khỏi dầm
chính của phụ kiện. Dừng lại khi dầm máy rải gần đến điểm dừng 40
feet.

GHI CHÚ
Hỗ trợ dầm máy rải để giảm thiểu gãy. Nếu cần, hãy tháo các
tấm trượt phía trên để giảm lực cản.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:70 7 Xếp dỡ - Xích máy rải

10 Tháo cần chặn khỏi chùm chính của phần đính kèm.
11 Tháo kẹp của ống thủy lực trên dầm chính của phụ kiện.

12 Tháo giá đỡ cáp khỏi dầm chính của phần đính kèm. Hỗ trợ giá
đỡ cáp để nó không bị hư hỏng.

13 Kéo chùm máy rải ra cho đến khi có thể tiếp cận được việc lắp
xích.
14 Tách xích khỏi dầm máy rải và giá đỡ cáp. Kết nối chuỗi
15 mới với dầm máy rải.

16 Buộc dây xích dọc theo giá cáp để nó chạy thẳng dọc theo dầm
máy rải.
17 Đánh dầu mỡ vào xích.

18 Trượt trong chùm máy rải để có thể điều chỉnh điểm dừng kéo dài. Điều chỉnh điểm

19 dừng tiện ích mở rộng.

20 Kết nối giá đỡ cáp với dầm chính của phần đính kèm.
21 Lắp kẹp của ống thủy lực vào dầm chính của phụ kiện.
22 Trượt trong dầm của máy rải cho đến khi nó được chèn vào cùng một lượng
như cái kia. Điều này rất quan trọng để tạo điều kiện thuận lợi cho việc lắp ráp
các chuỗi.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xếp dỡ - Xích máy rải 7:71

23 Tháo xích ra khỏi giá cáp và luồn qua lỗ của bánh xích.

24 Lắp bánh xích. Vòng đệm phải được đặt ở mặt dưới của
bánh xích.
Nếu động cơ quay đã được tháo ra, hãy lắp lại nó. XemĐộng cơ
máy rải, thay thế,trang 7:64.

GHI CHÚ
Kiểm tra xem xích có chạy thẳng trong các bánh xích không.

25 Kết nối xích với bộ căng xích.

GHI CHÚ
Sử dụng một ghim tách mới.

26 Bôi trơn các ổ trục của bánh xích bằng chất bôi trơn.
27 Căng chuỗi máy rải về cùng một phép đo như trước đây. Vặn
chặt đai ốc khóa.
28 Nếu các tấm trượt đã được tháo ra, hãy lắp lại
29 chúng. Bật nguồn điện chính và nổ máy. Kiểm tra
30 xem trải có hoạt động chính xác không.
31 Tắt động cơ.
32 Kiểm tra độ căng của xích máy rải, xemHướng dẫn bảo trì.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:72 7 Xử lý tải trọng - Dầm máy rải

33 Lắp các tấm bìa vào dầm chính của phần đính kèm.

7.5.8 Dầm rải


Dầm rải, mô tả
Các dầm của máy rải là một phần của phụ kiện gắn chặt vào
thùng chứa. Hai dầm rải chạy dọc theo dầm chính. Các dầm máy
rải được trượt vào và ra thông qua động cơ máy rải và dây chuyền
máy rải.

Các dầm nhà rải chứa các khóa xoắn. XemTwistlocks, mô tả, trang
7: 117.

1. Khung dịch chuyển bên

2. Xi lanh dịch chuyển bên

3. Cảm biến vị trí, trải


4. Cảm biến, tiếp điểm

5. Twistlock
6. Khóa xoắn cảm biến
7. Khóa xi lanh, khóa xoắn
8. Sự bùng nổ lan tỏa
9. Động cơ máy rải
10. Chùm chính, phụ kiện

Chùm mở rộng tấm trượt, thay đổi


1 Máy ở vị trí bảo dưỡng, xem phầnB An toàn.

2 Dỡ lực căng khỏi tấm trượt được đề cập.


Có thể giảm áp lực khỏi các tấm trượt bằng cách nâng mép
ngoài của dầm mở rộng hoặc chèn các nêm để thay đổi vị trí của
dầm mở rộng trong dầm chính.

Hình minh họa cho thấy các tấm trượt bên trong trong
dầm chính của phần đính kèm.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải trọng - Dầm máy rải 7:73

3 Tháo các bu lông gắn vào giá đỡ của tấm trượt. Tháo
4 vít dẫn hướng của tấm trượt.
5 Kéo tấm trượt bằng tấm đệm và giá đỡ ra.

Hình minh họa cho thấy các tấm trượt bên trong trong
dầm chính của phần đính kèm.

6 Căn chỉnh tấm trượt mới vào đúng vị trí.


Kiểm tra khe hở giữa dầm kéo dài và tấm trượt. Khoảng trống
phải là tối đa.1 mmvới tất cả các tấm trượt �tted.
Sử dụng một tấm đệm để điều chỉnh khe hở.
7 Lắp giá đỡ của tấm trượt và vít dẫn hướng.

Bôi trơn

số 8 Bôi trơn các bề mặt trượt của phần đính kèm bằng mỡ bôi
trơn cho các tấm trượt.

9 Vận hành trải vào và ra đầy đủ khoảng 10 lần và kiểm tra chức
năng trải.
10 Lau sạch chất bôi trơn thừa ở các tấm trượt và trên bề mặt
trượt.
11 Cố gắng nâng một thùng chứa và sau đó kiểm tra lại khoảng
hở của dầm mở rộng trên dầm chính của phụ kiện.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:74 7 Xử lý tải trọng - Dầm chính, phụ kiện

7.5.9 Dầm chính, phụ kiện


Phần đính kèm dầm chính, mô tả
XemPhần đính kèm chùm chính, mô tả,trang 7:54.

7.5.10 Cảm biến vị trí, trải rộng


Cảm biến vị trí trải rộng, mô tả
Các cảm biến vị trí rải cho biết vị trí của các chùm máy rải. Các cảm
biến vị trí được sử dụng để kiểm soát sự lan rộng sao cho các khóa
xoắn vào thùng chứa. Các cảm biến vị trí được đặt dưới tấm bảo vệ
ở phía trên cùng của chùm tia chính của phần đính kèm ở phía bên
trái.

Cảm biến, vị trí cuối 20'-40 '(B7690) cho biết vị trí cuối cho container
20 và 40 feet. Cảm biến phát hiện vị trí cuối của dầm máy rải thông
qua hai tấm chỉ thị trên đầu dầm máy rải. Cảm biến được sử dụng
để kích hoạt giảm xóc.

Với tùy chọn dừng 30 chân, một cảm biến phụ được trang bị, Cảm biến, vị trí 30
'(B7770) và các tấm chỉ báo. Cảm biến được sử dụng để kích hoạt dừng 30 chân.

Các cảm biến được cung cấp điện áp và gửi tín hiệu 24 V đến Bộ
điều khiển KAU (D7911) khi các tấm chỉ thị đi qua cảm biến. Các tấm
chỉ báo trên thiết bị rải được đặt để cảm biến tạo ra tín hiệu khi thiết
bị rải đi qua cảm biến. Các tấm chỉ thị và vị trí của các cảm biến được
thiết kế để khoảng cách giữa các bộ rải trở nên 20 ', (30') và 40 '.

Các tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.5
CHẨN ĐOÁN 8 / XX trải rộng,trang 8:57.

1. Tấm chỉ thị 20 '


2. Cảm biến, vị trí cuối 20'-40 '(B7690)
3. Cảm biến, vị trí 30 '(B7770)
4. Tấm chỉ báo, 30 'hoặc 35'
5. Tấm chỉ báo 40 '

Cảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh


XemCảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh,trang 7: 5.

7.5.11 Nâng đỉnh van giảm áp

Mô tả về độ nâng đỉnh của van giảm áp

XemBộ phận nâng đầu van giảm áp, mô tả,trang 7:54.

7.5.12 Ống và ống mềm


Đường ống và ống, mô tả
XemĐường ống và ống mềm, nói chung,trang 10:23.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Buzzer, tự động trải 20'-40 ' 7:75

7.5.13 Buzzer, tự động trải 20'-40 '


Buzzer tự động trải rộng 20'-40 ', mô tả

Bộ rung, dàn trải tự động 20'-40 '(H9003) được gắn ở mặt trước của
phần đính kèm trên các máy được trang bị dàn trải tự động 20'-40'. Bộ
rung được cung cấp điện áp trực tiếp bởi Bộ điều khiển KAU (D7911)
trong quá trình di chuyển dàn trải tự động.

Có thể kiểm tra tín hiệu bằng menu chẩn đoán, xem7.5 CHẨN ĐOÁN
16 / XX trải rộng,trang 8:58.

7.5.16 Áp suất servo khối van


Áp suất servo khối van, nói chung
XemÁp suất servo khối van, mô tả,trang 10:25.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:76 7 Xử lý tải - Xoay vòng

7.6 Xoay
Xoay vòng, mô tả
Phần đính kèm có thể được xoay + 195 ° - 105 ° so với máy.

Điều khiển van điều chỉnh áp lực gắn liền khối van Động cơ quay. Động cơ quay
khối van định tuyến áp suất đến các động cơ quay làm quay phần đính kèm.
Xoay được điều khiển bằng Cần điều khiển (S8150). Tín hiệu điện áp điều khiển
hướng và tốc độ (ngược chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ).

Xoay, mô tả chức năng


Thẩm quyền giải quyết

Điều kiện giá trị Thẩm quyền giải quyết

Điều khiển ngắt Không gắn kết Điều khiển điện áp ngắt, mô tả chức năng,trang 11:20
Cảm biến, người vận hành tại chỗ Không Người vận hành cảm biến tại chỗ ngồi, mô tả,trang 9:25
đã kích hoạt
(nhà điều hành trong

ghế ngồi)

Hệ thống quá tải Thụ động Hệ thống quá tải, mô tả,trang 8: 5

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Xoay vòng 7:77

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

1 Cần điều khiển (S8150-R8070-4) gửi Ngược chiều kim đồng hồ: U Cần điều khiển, mô tả,trang 7: 6
tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển R8070-4= 0,5–2,0 V
D1: Menu chẩn đoán, xem7.1 Kiểm soát và
KPU (D7902). Vị trí số không: UR8070-4= hướng dẫn CHẨN ĐOÁN 6 / XX,trang 8:53.
2,0–3,0 V
Theo chiều kim đồng hồ: UR8070-4= 3,0–4,5
V

0,5 V và 4,5 V thể hiện tốc độ


quay cực đại. Điện áp thấp
hơn 0,5 V và điện áp cao hơn
4,5 V được sử dụng để phát
hiện lỗi trong bộ điều khiển
và dây cáp.
2 Bộ điều khiển KPU (D7902) gửi chuyển động Được kiểm tra bởi hệ thống điều 11.5.3.2Bộ điều khiển KPU (D7902),trang
quay theo chiều kim đồng hồ hoặc xoay ngược khiển, lỗi hiển thị với mã lỗi. 11:28
chiều kim đồng hồ trên CANbus.

3 Bộ điều khiển KFU (D7971) kích hoạt sự U = 24 V 11.5.3.4Bộ điều khiển KFU (D7971),trang
tham gia của van điện từ thủy lực cho 11:32
thang máy hàng đầu (Y6003).
D3: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115

4 Van điện từ kết hợp thủy lực cho - Van điện từ, sự tham gia của thủy lực cho thang
thang máy trên (Y6003) mở và gửi máy hàng đầu, mô tả,trang 10:25
tín hiệu tải đến bơm dầu thủy lực 3. D3: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115

5 Tay lái xử lý tải của van servo gửi tín - Áp suất servo khối van, mô tả, trang
hiệu tải đến bơm dầu thủy lực 3. 10:25
Các van đóng trong van servo chọn
tín hiệu tải mạnh nhất nếu các chức
năng khác được kích hoạt cùng lúc.

6 Bơm dầu thủy lực 3 bơm dầu từ Xem tấm áp trên dầm khung Bơm piston hướng trục với thay đổi thay đổi,
thùng dầu thủy lực. bên trái. mô tả,trang 10:10
7 Bộ điều khiển KAU (D7911) kích hoạt xoay I = 400–590 mA 11.5.3.8Bộ điều khiển KAU (D7911),trang
van điện từ theo chiều kim đồng hồ 11:39
(Y6008) hoặc xoay van điện từ ngược chiều
D7: Menu chẩn đoán, xem7.6 Xoay 1 / XX
kim đồng hồ (Y6009).
CHẨN ĐOÁN,trang 8:59 và7.6 Xoay 2 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8:59.
số 8 Xoay van điện từ theo chiều kim đồng hồ - Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:79
(Y6008), hoặc xoay van điện từ ngược chiều
kim đồng hồ (Y6009), tạo áp lực cho trượt
D7: Menu chẩn đoán, xem7.6 Xoay 1 / XX
xoay trong van điều khiển, phần đính kèm.
CHẨN ĐOÁN,trang 8:59 và7.6 Xoay 2 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8:59.
9 Trượt quay trong Van điều khiển, - Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:79
phụ kiện thay đổi vị trí và điều
khiển áp suất đến động cơ thủy
lực Khối van.
10 Van chặn động cơ thủy lực định - Động cơ quay khối van, mô tả,trang 7:79
tuyến áp suất đến cả động cơ thủy
lực và phanh đĩa của chúng.

11 Hệ thống phanh đĩa của động cơ thủy lực - Đơn vị động cơ quay, mô tả,trang 7:80
được tháo rời.

12 Các động cơ thủy lực quay phần - Đơn vị động cơ quay, mô tả,trang 7:80
đính kèm.

13 Dừng xoay Cảm biến đối diện trực Cảm biến dừng quay, mô tả,trang 7:85
Cảm biến, dừng quay (B7225) gửi tín tiếp tấm chỉ thị: U = 24 V D3: Menu chẩn đoán, xem7.6 Xoay 3 / XX
hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KAU CHẨN ĐOÁN,trang 8:59
(D7911).

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:78 7 Xử lý tải - Bơm dầu thủy lực

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

14 Dừng xoay - Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:79


Quá trình quay bị dừng lại bởi Bộ điều
khiển KAU (D7911) ngắt dòng điện đến D7: Menu chẩn đoán, xem7.6 Xoay 1 / XX
xoay van Servo theo chiều kim đồng hồ CHẨN ĐOÁN,trang 8:59 và7.6 Xoay 2 / XX
(Y6008) hoặc xoay van Servo ngược CHẨN ĐOÁN,trang 8:59.
chiều kim đồng hồ (Y6009).

15 Dừng xoay Được kiểm tra bởi hệ thống điều 11.5.3.8Bộ điều khiển KAU (D7911),trang
Bộ điều khiển KAU (D7911) gửi khiển, lỗi hiển thị với mã lỗi. 11:39
điểm dừng quay trên CANbus.

16 Dừng xoay - 11.5.3.3Bộ điều khiển, KID (D7950),trang


Khi đạt đến điểm dừng quay, bộ 11:30
điều khiển KID (D7950) sẽ kích
hoạt menu sự kiện để dừng quay.

Sử dụng vòng tránh để quay qua


điểm dừng xoay

Sơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng đầu,trang E: 8.

Sơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, chân giám sát, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng
đầu, chân giám sát,trang E: 12.

Sơ đồ thủy lực đính kèm combi, xemSơ đồ thủy lực đính kèm
combi,trang E: 14.

Sơ đồ thủy lực nâng cấp thủy lực hàng đầu, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, san lấp
mặt bằng thủy lực,trang E: 10.

7.6.1 Bơm dầu thủy lực


Bơm dầu thủy lực, nói chung

XemBơm piston hướng trục với thay đổi thay đổi, mô tả,trang 10:10.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Van điều khiển, phụ kiện 7:79

7.6.3 Van điều khiển, phụ kiện


Van điều khiển đính kèm, mô tả
Vòng quay được điều khiển bởi một phần riêng biệt trong van điều khiển
của phần đính kèm. Để biết mô tả chung về các vị trí van và thành phần,
hãy xemVan điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:47.

Trang trình bày xoay

Van trượt điều khiển hướng và tốc độ quay. Việc trượt van được điều khiển
bằng cách xoay van Servo theo chiều kim đồng hồ và xoay van Servo ngược
chiều kim đồng hồ.

Van servo, xoay theo chiều kim đồng hồ

Van servo, xoay theo chiều kim đồng hồ điều khiển áp suất lên rãnh
quay để rãnh quay mở ra và tạo áp suất cho các động cơ quay.

Vòng quay của van Servo theo chiều kim đồng hồ được điều khiển bằng điện
bởi Vòng quay của van điện từ theo chiều kim đồng hồ (Y6008), được kích
hoạt bởi Bộ điều khiển KAU (D7911). Van servo hướng áp suất servo đến trượt
quay tỷ lệ với dòng điện điều khiển đến van điện từ.

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.6 Xoay 1 /
XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:59.
Van servo, xoay ngược chiều kim đồng hồ

1. Xoay van điện từ ngược chiều kim đồng hồ (Y6009) Van servo, xoay ngược chiều kim đồng hồ điều khiển áp suất lên
rãnh quay để rãnh quay mở ra và tạo áp suất cho các động cơ
2. Van điện từ xoay theo chiều kim đồng hồ (Y6008)
quay.
3. Nguồn cấp dữ liệu từ bơm dầu thủy lực 2
Xoay van Servo ngược chiều kim đồng hồ được điều khiển bằng điện bằng
4. Kết nối với động cơ quay
Xoay van điện từ ngược chiều kim đồng hồ (Y6009), được kích hoạt bởi Bộ
5. Kết nối với động cơ quay điều khiển KAU (D7911). Van servo hướng áp suất servo đến trượt quay tỷ
6. Xả vào bể (không lọc) lệ với dòng điện điều khiển đến van điện từ.
7. Trở lại bể (qua bể �lter) Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.6 Xoay 2 /
XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:59.

Van điều khiển đính kèm, thay thế


XemĐiều khiển van đính kèm, thay thế,trang 7:48.

7.6.5 Động cơ quay khối van


Động cơ quay khối van, mô tả
Động cơ quay khối van điều khiển áp suất đến động cơ quay. Khối van
được lắp trên một trong các động cơ quay.

Khối van cung cấp một chuyển động quay có kiểm soát bằng cách ngăn không cho
tải kéo ra xa và cung cấp chuyển động quay nhanh hơn so với chuyển động quay do
động cơ thủy lực cung cấp. Khối van chứa một van con thoi và các van hướng tâm.

1. Động cơ thủy lực quay


2. Động cơ quay khối van
3. Bánh răng vòng

4. Bánh răng
5. Bánh răng hành tinh

6. Phanh đĩa

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:80 7 Xử lý tải - Khối động cơ quay

7.6.6 Khối động cơ quay


Đơn vị động cơ quay, mô tả
Các động cơ quay sẽ quay phần đính kèm liên quan đến sự bùng nổ. Các động
cơ được đặt ở phía trước của chốt quay của phần đính kèm. Các động cơ hoạt
động dựa vào bánh răng vòng giữa chạc quay và khung sang số bên. Bộ phận
động cơ quay bao gồm động cơ thủy lực, phanh đĩa và bánh răng hành tinh
được chế tạo cùng nhau thành một bộ phận.

Mô tơ thủy lực được lắp trên vỏ của phanh đĩa. Một bánh răng được
đặt giữa động cơ và đĩa.

Phanh đĩa ngăn không cho quay ngẫu nhiên. Phanh đĩa được áp
dụng với các lò xo và được ngắt ra khi áp suất thủy lực được tăng lên
để quay vòng đệm.

1. Động cơ thủy lực quay Bánh răng hành tinh tăng cường đầu ra trong động cơ và phanh đĩa.
Bánh răng hành tinh làm giảm tốc độ quay của động cơ để công suất của
2. Động cơ quay khối van
động cơ lớn hơn.
3. Bánh răng vòng

4. Bánh răng
5. Bánh răng hành tinh

6. Phanh đĩa

Đơn vị động cơ quay, thay đổi

GHI CHÚ
Đọc hướng dẫn an toàn về dầu trước khi làm việc, xem phần B An
toàn.

Loại bỏ
1 Máy ở vị trí bảo dưỡng, xem phầnB An toàn.
2 Giảm áp suất hệ thống phanh và thủy lực, xemHệ thống thủy lực
và phanh, giảm áp,trang B: 6.

GHI CHÚ
Để các van mở trong quá trình thay thế.

3 Đánh dấu và ngắt kết nối ống thủy lực khỏi động cơ.

GHI CHÚ
Cắm tất cả các kết nối ngay lập tức để bảo vệ hệ thống thủy lực khỏi
các tạp chất.

4 Tháo bu lông gắn động cơ thủy lực.


5 Nhấc bộ phận động cơ quay ra. Định vị bộ phận động cơ sao cho bánh răng
và bánh răng hành tinh không bị hỏng.

Đang cài đặt

6 Làm sạch các bề mặt tiếp xúc trên bộ phận động cơ và vòng xoay.

7 Chuyển các bộ phận có thể được sử dụng lại sang bộ phận động cơ mới.

GHI CHÚ
Thay đổi các vòng chữ O. Kiểm tra xem các vòng chữ O đã được đặt đúng vị trí
chưa.

số 8 Nhấc bộ phận mô tơ mới vào vị trí trên chốt xoay.


9 Lắp bộ phận động cơ. Vặn các bu lông theo chiều ngang theo các bước cho đến khi80 Nm
Khối van động cơ quay trái được hoàn thành.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Chốt xoay 7:81

10 Kết nối các ống thủy lực với động cơ và phanh theo đánh dấu.

GHI CHÚ
Thay đổi các vòng chữ O. Kiểm tra xem các vòng chữ O đã được đặt đúng vị trí
chưa.

11 Đóng các van đã mở để xả áp suất trong hệ thống thủy lực.

GHI CHÚ
Kiểm tra xem van xả ắc quy đã đóng hoàn toàn chưa và vặn chặt
vòng khóa.

12 Nạp dầu vào bánh răng hành tinh và bộ phận phanh của động cơ quay.
a) Loại bỏ máu chảy ra (vị trí 1).
b) Tháo phích cắm mức (vị trí 3).
c) Chậm dầu trong suốt quá trình chảy máu cho đến khi dầu nổi lên ở nút mức. Để

biết khối lượng và loại dầu, hãy xem phầnF Dữ liệu kỹ thuật.

d) Lắp nút định mức cho dầu (vị trí 3).


e) Đổ đầy dầu cẩn thận cho đến khi mức dầu nằm ở giữa kính ngắm (vị trí
2).
f) Lắp chỗ chảy máu (vị trí 1).
13 Bật nguồn điện chính và nổ máy. Kiểm tra để đảm bảo rằng các kết

14 nối thủy lực đã được niêm phong chặt chẽ. Kiểm tra xem vòng quay

15 có hoạt động không.

16 Kiểm tra mức dầu trong thùng dầu thủy lực, xemHướng dẫn bảo
trì.
1. Chảy máu (�lling point)
2. Kính ngắm
3. Mức cắm
4. Nút xả

7.6.7 Chốt xoay


Xoay vòng, mô tả
Chốt xoay là bộ phận của phụ kiện kết nối phụ kiện với cần. Chốt xoay
được giữ chặt trên cần bên trong bằng hai trục chạy trong các vấu
gắn được trang bị ổ trục. Bánh răng vòng được lắp vào đáy của chốt
quay bằng các bu lông dẫn qua.

Sử dụng động cơ quay, tác động lên bánh răng vòng, các phần còn
lại của phụ kiện có thể được quay liên quan đến cần nâng.

Việc lắp chốt xoay trong cần nâng tạo điều kiện cho chuyển động
dọc (được gọi là độ nghiêng). Chuyển động dao động được giảm bớt
bởi hai xi lanh thủy lực được giữ chặt giữa chạc trên và mép trên của
cần bên trong.

1. Chùm chính
2. Bánh răng
3. Bộ phận động cơ quay

4. Chốt xoay
5. Van điều khiển, phần đính kèm

6. Khung dịch chuyển bên

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:82 7 Xử lý tải - Chốt xoay

Xoay vòng, thay đổi


1 Làm sạch phần đính kèm và mũi bùng nổ.
2 Ngắt kết nối phần đính kèm khỏi cần.
3 Tháo các động cơ quay ra khỏi chốt quay, xemĐơn vị động cơ
quay, thay đổi,trang 7:80.

4 Lắp đặt thiết bị nâng vào chạc quay.

5 Tháo các đường ống để bôi trơn hộp số.

Hình minh họa cho thấy vòng xoay và bánh răng bị tháo
rời.

6 Tháo các bu lông gắn của chốt xoay. Nhấc


7 chốt xoay ra.
số 8 Làm sạch các bề mặt tiếp xúc trên bánh răng.
9 Tháo các phích cắm bằng nhựa và làm sạch các ren và lỗ trên
vòng xoay mới, làm sạch bề mặt tiếp xúc với bánh răng.
10 Chuyển các bộ phận sang chạc quay mới.
• Chén đựng mỡ
• Gắn chân

11 Chuyển thiết bị nâng sang chạc quay mới. Nhấc chốt


12 xoay mới vào vị trí.

GHI CHÚ
Căn chỉnh vị trí so với vị trí của hộp số để có thể lắp các
đường bôi trơn.

13 Tra dầu mỡ vào các chốt gắn của chốt xoay và lắp chúng vào
chốt xoay.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Chốt xoay 7:83

14 Lắp và thắt chặt bánh răngbên tronglắp các bộ phận theo chiều
ngang phù hợp với lịch trình thắt chặt với mô-men xoắn330 Nm (vít
có dầu).
Đánh số các bộ phận lắp theo chiều kim đồng hồ để có thể kiểm tra
xem chúng đã được vặn chặt chưa.

QUAN TRỌNG
Kìm chặt vít và siết chặt đai ốc.

15 Khi tất cả các bộ phận lắp đặt được siết chặt, hãy kiểm tra độ siết chặt một
lần nữa trên tất cả các bộ phận lắp ghép theo chiều ngang theo lịch trình
siết chặt đến mômen xoắn là330 Nm (vít có dầu).

Lịch trình siết chặt và đánh số các bộ phận lắp của


hộp số

16 Lắp đặt các đường ống cho đường bôi trơn của
17 hộp số. Bôi trơn hộp số bằng mỡ.
Xoay vòng đệm trong quá trình bôi trơn để dầu mỡ được phân bổ
đều.
18 Xoay ách để nó được căn chỉnh thẳng hàng.
19 Cài đặt các động cơ quay, xemĐơn vị động cơ quay, thay đổi,
trang 7:80.

GHI CHÚ
Nếu cần, hãy xoay nhẹ chốt xoay để bánh răng của động cơ
quay thẳng hàng với bánh răng vòng.

20 Kết nối phần đính kèm với cần.

GHI CHÚ
Đảm bảo bạn bôi trơn trục và các bề mặt ổ trục bằng mỡ bôi
trơn trước khi lắp đặt.

21 Khởi động động cơ và kiểm tra xem vòng quay có hoạt động

22 không. Làm sạch tệp đính kèm.

23 Kiểm tra mức dầu trong thùng dầu thủy lực, xemHướng dẫn bảo
trì.
24 Siết lại các bu lông gắn của chạc xoay sau thời gian hoạt động 50
giờ. Kiểm tra sự siết chặt một lần nữa trên tất cả các bộ phận lắp đặt
theo chiều ngang theo lịch trình siết chặt đến mô-men xoắn là330
Nm (vít có dầu).

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:84 7 Xử lý tải - Bánh răng vòng

7.6.8 Bánh răng vòng

Bánh răng, mô tả
Bánh răng vòng là khớp nối giữa chạc quay và khung chuyển số bên.
Hộp số bao gồm bánh răng, các ổ trục và các bộ phận lắp ghép. Thiết bị
này được bắt vít vào chốt xoay và khung dịch chuyển bên.

1. Động cơ thủy lực quay


2. Động cơ quay khối van
3. Bánh răng vòng

4. Bánh răng
5. Bánh răng hành tinh

6. Phanh đĩa

Hộp số, thay đổi


1 Tháo nút xoay, xemXoay vòng, thay đổi,trang 7:82.

2 Tháo các ống bôi trơn khỏi bánh răng.

GHI CHÚ
Lưu ý vị trí của các ống bôi trơn để thuận tiện cho việc lắp đặt lại.

3 Tháo các bu lông gắn giữa hộp số và khung sang số bên.


Hình minh họa cho thấy vòng xoay và bánh răng bị tháo
rời.
4 Nhấc hộp số đi.

5 Làm sạch các bề mặt tiếp xúc trên khung sang số bên và hộp số. Nhấc
6 bánh răng vòng mới vào vị trí.

GHI CHÚ
Xoay nó để các kết nối cho các đường ống bôi trơn ở vị trí cũ
như trước.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Khung dịch chuyển bên 7:85

7 Lắp và thắt chặt bánh răngbên ngoàilắp các bộ phận theo chiều
ngang phù hợp với lịch trình thắt chặt với mô-men xoắn330 Nm (vít
có dầu).
Đánh số các bộ phận lắp theo chiều kim đồng hồ để có thể kiểm tra
xem chúng đã được vặn chặt chưa.

QUAN TRỌNG

Kìm chặt vít và siết chặt đai ốc.

số 8 Cài đặt chốt xoay, xemXoay vòng, thay đổi,trang 7:82.


9 Khi tất cả các bộ phận lắp đặt được siết chặt, hãy kiểm tra độ siết chặt một
lần nữa trên tất cả các bộ phận lắp ghép theo chiều ngang theo lịch trình
siết chặt đến mômen xoắn là330 Nm (vít có dầu).

Lịch trình siết chặt và đánh số các bộ phận lắp của


hộp số

10 Lắp các đường ống bôi trơn cho hộp số. Bôi
11 trơn hộp số bằng mỡ.
12 Khởi động động cơ và kiểm tra chức năng của vòng quay.
13 Kiểm tra mức dầu trong thùng dầu thủy lực, xemHướng dẫn bảo
trì.

Hình minh họa cho thấy vòng xoay và bánh răng bị tháo 14 Siết lại các bu lông gắn của chạc xoay sau thời gian hoạt động 50
rời. giờ. Kiểm tra sự siết chặt một lần nữa trên tất cả các bộ phận lắp đặt
theo chiều ngang theo lịch trình siết chặt đến mô-men xoắn là330
Nm (vít có dầu).

7.6.9 Khung dịch chuyển bên

Khung dịch chuyển bên, mô tả


XemKhung dịch chuyển bên, mô tả,trang 7:51.

7.6.10 Dừng xoay cảm biến


Cảm biến dừng quay, mô tả
Cảm biến, dừng quay (B7225) cho biết khi xoay 25 ° so với vị trí trung
tâm và được sử dụng để kích hoạt dừng quay. Cảm biến được đặt trên
giá đỡ ở phía bên trái của chốt xoay và phát hiện 25 ° về phía điểm
dừng của chốt xoay.

Cảm biến được cung cấp điện áp và gửi tín hiệu điện áp đến
Controlunit KAU (D7911) khi điểm dừng ngay trước cảm biến.

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.6 Xoay 3 /
XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:59.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:86 7 Xử lý tải - Nâng đỉnh van xả

Cảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh


XemCảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh,trang 7: 5.

7.6.11 Nâng đỉnh van giảm áp

Mô tả về độ nâng đỉnh của van giảm áp

XemBộ phận nâng đầu van giảm áp, mô tả,trang 7:54.

7.6.12 Ống và ống mềm


Đường ống và ống, mô tả
XemĐường ống và ống mềm, nói chung,trang 10:23.

7.6.14 Áp suất servo khối van


Áp suất servo khối van, nói chung
XemÁp suất servo khối van, mô tả,trang 10:25.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Độ nghiêng 7:87

7.7 Độ nghiêng

Nghiêng, mô tả
Việc lắp đặt cho chạc quay được nối với nhau và được trang bị hai xi lanh
thủy lực được kết nối theo chiều ngang để làm giảm dao động. Các xi lanh
được điều áp bởi hệ thống thủy lực và liên kết với nhau bằng một khối
giảm chấn.

Có bốn phiên bản độ nghiêng khác nhau:


• Giảm chấn
• Giảm chấn với khóa nghiêng

• Giảm chấn với độ nghiêng có thể điều khiển

• Giảm chấn với khóa nghiêng và nghiêng có thể điều khiển

Nếu máy được trang bị khóa nghiêng thì van chặn điều khiển bằng điện
sẽ được sử dụng trong khối giảm chấn.

Nếu máy được trang bị độ nghiêng có thể điều khiển được thì xi lanh
thủy lực được cung cấp từ một phần riêng biệt trong van điều khiển trên
phụ kiện.

Giảm chấn nghiêng, mô tả


Nghiêng có nghĩa là phần đính kèm có thể lắc lư về phía trước và phía
sau khi lắp vào cần nâng để tải được treo thẳng trong suốt quá trình
nâng. Giảm chấn nghiêng có nghĩa là chuyển động nghiêng bị chống
lại.

Sự gắn kết của phụ kiện trong cần được nối với nhau và được trang bị hai xi
lanh thủy lực làm giảm dao động. Các xi lanh thủy lực được kết nối theo
chiều ngang với khối giảm chấn nghiêng. Độ nghiêng của khối giảm chấn
được cung cấp áp suất servo từ bộ phận gắn van điều khiển được chuyển
đến các xi lanh nghiêng và tạo ra quá áp trong các xi lanh nghiêng. Các hạn
chế có thể điều chỉnh giữa các kết nối cho piston và mặt thanh trong khối
giảm chấn tạo ra lực cản làm giảm chuyển động nghiêng.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:88 7 Xử lý tải - Độ nghiêng

Giảm chấn nghiêng, mô tả chức năng

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

1 Bơm dầu thủy lực 3 bơm dầu có áp suất Xem tấm áp trên dầm Bơm piston hướng trục với thay đổi
chờ. khung bên trái. thay đổi, mô tả,trang 10:10

2 Khối giảm chấn nghiêng phân phối dầu đến các - Độ nghiêng khối giảm chấn, mô tả,trang 7:93
xylanh nghiêng.

3 Các xi lanh nghiêng làm giảm chuyển động của - Hình trụ nghiêng, mô tả,trang 7:96
phần đính kèm.

Sơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng đầu,trang E: 8.

Sơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, chân giám sát, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng
đầu, chân giám sát,trang E: 12.

Sơ đồ thủy lực đính kèm combi, xemSơ đồ thủy lực đính kèm
combi,trang E: 14.

Sơ đồ thủy lực nâng cấp thủy lực hàng đầu, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, san lấp
mặt bằng thủy lực,trang E: 10.

Khóa nghiêng, mô tả

Khóa nghiêng là một tùy chọn để giảm chấn nghiêng, tức là có thể khóa chuyển
động nghiêng.

Khóa nghiêng sử dụng hai van điện từ trong khối giảm chấn. Một khối chặn kết
nối giữa các xi lanh nghiêng và khối giảm chấn trong khi khối kia chặn việc
cung cấp áp suất servo từ phần đính kèm van Điều khiển. Khóa nghiêng được
kích hoạt bằng công tắc trên Cần điều khiển (S8150).

Khi kích hoạt khóa nghiêng, tốc độ của máy bị giới hạn ở mức tối đa. 5 km /
Khóa nghiêng menu sự kiện
h.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Độ nghiêng 7:89

Khóa nghiêng, mô tả chức năng

Thẩm quyền giải quyết

Điều kiện giá trị Thẩm quyền giải quyết

Điều khiển ngắt Không gắn kết Điều khiển điện áp ngắt, mô tả chức năng,trang 11:20
Cảm biến, người vận hành tại chỗ Chưa kích hoạt Người vận hành cảm biến tại chỗ ngồi, mô tả,trang 9:25
(nhà điều hành trong

ghế ngồi)

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

1 Công tắc, khóa nghiêng (S7251) gửi tín hiệu điện U = 24 V Cần điều khiển, mô tả,trang 7: 6
áp đến Khối điều khiển KPU (D7902).
D1: Menu chẩn đoán, xem7.1 Điều khiển và
hướng dẫn CHẨN ĐOÁN 7 / XX,trang 8:53

2 Bộ điều khiển KPU (D7902) gửi khóa nghiêng Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.2Bộ điều khiển KPU (D7902),trang
trên xe buýt CAN. hệ thống, lỗi hiển thị với 11:28
mã lỗi.
3 Bộ điều khiển KAU (D7911) cấp điện áp Vị trí phao: U = 24 V Vị 11.5.3.8Bộ điều khiển KAU (D7911),trang
cho khóa nghiêng van điện từ 1 (Y6012-1) trí khóa: U = 0 V 11:39
và khóa nghiêng van điện từ 2 (Y6012-2). D3: Menu chẩn đoán, xem7.7 Nghiêng 6 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8:61

4 Khóa nghiêng van điện từ 1 (Y6012-1) và - Khóa van nghiêng, mô tả,trang 7:95
khóa nghiêng van điện từ 2 (Y6012-2) D3: Menu chẩn đoán, xem7.7 Nghiêng 6 / XX
điều áp van khóa trong van điều khiển CHẨN ĐOÁN,trang 8:61
của phụ kiện.

5 Van khóa thay đổi vị trí và chặn các - Khóa van nghiêng, mô tả,trang 7:95
kết nối với các xi lanh nghiêng.

6 Các trụ nghiêng sẽ khóa độ nghiêng của phần - Hình trụ nghiêng, mô tả,trang 7:96
đính kèm.

7 Khi kích hoạt khóa nghiêng, Bộ điều khiển KID - 11.5.3.3Bộ điều khiển, KID (D7950),trang
(D7950) hiển thị khóa nghiêng menu Sự kiện 11:30
nếu tốc độ sắp đạt đến giới hạn tối đa (5 km /
h).
Khi kích hoạt khóa nghiêng, tốc độ của máy bị
giới hạn ở mức tối đa. 5 km / h.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:90 7 Xử lý tải - Độ nghiêng

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

số 8 Bộ điều khiển KFU (D7971) gửi giới hạn - 11.5.3.4Bộ điều khiển KFU (D7971),trang 11:32
tốc độ trên xe lửa CANbus.
9 Bộ điều khiển, động cơ (D7940) giới hạn tốc - 11.5.3.6Bộ điều khiển, động cơ (D7940),trang
độ động cơ 11:36

10 Bộ truyền điều khiển (D7930) giới hạn phạm - 11.5.3.7Bộ điều khiển, truyền động (D7930),
vi bánh răng. trang 11:38

Sơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng đầu,trang E: 8.

Sơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, chân giám sát, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng
đầu, chân giám sát,trang E: 12.

Sơ đồ thủy lực đính kèm combi, xemSơ đồ thủy lực đính kèm
combi,trang E: 14.

Sơ đồ thủy lực nâng cấp thủy lực hàng đầu, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, san lấp
mặt bằng thủy lực,trang E: 10.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Độ nghiêng 7:91

Kiểm soát độ nghiêng, mô tả

Điều khiển nghiêng là một tùy chọn để giảm chấn nghiêng và có nghĩa là có
thể điều khiển nghiêng phụ kiện ít nhất ± 2 ° so với vị trí thẳng, bất kể vị trí
cần gạt ở mức tối đa. tải trọng phân loại. Tùy thuộc vào góc bùng nổ và tải
trọng, góc nghiêng có thể thay đổi.

Kiểm soát độ nghiêng được điều khiển bằng Cần điều khiển (S8150). Một phần bổ sung trong phần
đính kèm van điều khiển sẽ tạo áp suất cho các xi lanh nghiêng thông qua độ nghiêng khối Giảm
chấn để phần đính kèm được đặt nghiêng.

Nếu máy được trang bị điều khiển độ nghiêng thì khóa nghiêng cũng được bao gồm,
xemKhóa nghiêng, mô tả,trang 7:88.

Kiểm soát độ nghiêng, mô tả chức năng

Thẩm quyền giải quyết

Điều kiện giá trị Thẩm quyền giải quyết

Điều khiển ngắt Không gắn kết Điều khiển điện áp ngắt, mô tả chức năng,trang 11:20
Cảm biến, người vận hành tại chỗ Chưa kích hoạt Người vận hành cảm biến tại chỗ ngồi, mô tả,trang 9:25
(nhà điều hành trong

ghế ngồi)

Hệ thống quá tải Thụ động Hệ thống quá tải, mô tả,trang 8: 5

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:92 7 Xử lý tải - Độ nghiêng

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

1 Nút chuyển số (S1991) và Cần Nút Shift: U = 24 V Trong: Cần điều khiển, mô tả,trang 7: 6
điều khiển (S8150-R8070-4) gửi UR8070-4= 0,5–2,0 V D1: Menu chẩn đoán, xem7.1 Kiểm soát và hướng
tín hiệu điện áp đến Bộ điều dẫn CHẨN ĐOÁN 6 / XX,trang 8:53 và7.1 Điều
khiển KPU (D7902). Vị trí số không: UR8070-4=
khiển và hướng dẫn CHẨN ĐOÁN 7 / XX,trang
2,0–3,0 V
8:53.
Hết: UR8070-4= 3,0–4,5 V
2 Bộ điều khiển KPU (D7902) gửi nghiêng Được kiểm tra bởi hệ thống điều 11.5.3.2Bộ điều khiển KPU (D7902),trang 11:28
vào hoặc nghiêng ra trên CANbus. khiển, lỗi hiển thị với mã lỗi.

3 Controlunit KFU (D7971) kích hoạt sự U = 24 V 11.5.3.4Bộ điều khiển KFU (D7971),trang 11:32
tham gia của van điện từ thủy lực cho
D3: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
thang máy hàng đầu (Y6003).
CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115

4 Van điện từ kết hợp thủy lực cho - Van điện từ, sự tham gia của thủy lực cho thang
thang máy trên (Y6003) mở và máy hàng đầu, mô tả,trang 10:25
gửi tín hiệu tải đến bơm dầu D3: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
thủy lực 3. CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115

5 Tay lái xử lý tải của van servo gửi - Áp suất servo khối van, mô tả,trang 10:25
tín hiệu tải đến bơm dầu thủy lực
3. Các van đóng trong van servo
chọn tín hiệu tải mạnh nhất nếu
các chức năng khác được kích
hoạt cùng lúc.
6 Bơm dầu thủy lực 3 bơm dầu Xem tấm áp trên dầm khung Bơm piston hướng trục với thay đổi thay đổi,
từ thùng dầu thủy lực. bên trái. mô tả,trang 10:10
7 Controlunit KAU (D7911) kích hoạt Van I = 330–570 mA 11.5.3.8Controlunit KAU (D7911),trang 11:39
điện từ nghiêng ra (Y6010) hoặc Van
D7: Menu chẩn đoán,7.7 Nghiêng 4 / XX CHẨN
điện từ nghiêng vào (Y6011).
ĐOÁN,trang 8:60 hoặc7.7 Nghiêng 5 / XX CHẨN
ĐOÁN,trang 8:60

số 8 Van điện từ nghiêng ra (Y6010) hoặc - Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:96
Van điện từ nghiêng vào (Y6011) tạo
áp lực cho trượt nghiêng trong van
D7: Menu chẩn đoán,7.7 Nghiêng 4 / XX CHẨN
điều khiển của phụ kiện.
ĐOÁN,trang 8:60 hoặc7.7 Nghiêng 5 / XX CHẨN
ĐOÁN,trang 8:60

9 Trượt nghiêng của van điều khiển - Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:96
thay đổi vị trí và tạo áp suất cho
van giảm chấn.

10 Bộ điều khiển KAU (D7911) ngắt Vị trí phao: U = 24 V Vị 11.5.3.8Controlunit KAU (D7911),trang 11:39
nguồn cấp điện áp đến khóa trí khóa: U = 0 V D10: Menu chẩn đoán, xem7.7 Nghiêng 6 / XX
nghiêng van điện từ 1 (Y6012-1) và
CHẨN ĐOÁN,trang 8:61
khóa nghiêng van điện từ 2
(Y6012-2).

11 Khóa nghiêng van điện từ 1 - Khóa van nghiêng, mô tả,trang 7:95


(Y6012-1) và khóa nghiêng van điện D10: Menu chẩn đoán, xem7.7 Nghiêng 6 / XX
từ 2 (Y6012-2) điều áp van khóa CHẨN ĐOÁN,trang 8:61
trong van điều khiển của phụ kiện.

12 Van khóa thay đổi vị trí và hướng dầu - Độ nghiêng khối giảm chấn, mô tả,trang 7:93
theo chiều ngang đến các xi lanh
nghiêng.

13 Các xi lanh nghiêng thay đổi độ - Hình trụ nghiêng, mô tả,trang 7:96
nghiêng của phần đính kèm.

17 Khi độ nghiêng được kiểm soát và tốc độ Được kiểm tra bởi hệ thống điều 11.5.3.3Controlunit, KID (D7950),trang 11:30
bị giới hạn, Bộ điều khiển KID (D7950) khiển, lỗi hiển thị với mã lỗi.
hiển thị giới hạn tốc độ menu Sự kiện.

Sơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng đầu,trang E: 8.

Sơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, chân giám sát, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng
đầu, chân giám sát,trang E: 12.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Bơm dầu thủy lực 7:93

Sơ đồ thủy lực đính kèm combi, xemSơ đồ thủy lực đính kèm
combi,trang E: 14.

Sơ đồ thủy lực nâng cấp thủy lực hàng đầu, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, san lấp
mặt bằng thủy lực,trang E: 10.

7.7.1 Bơm dầu thủy lực


Bơm dầu thủy lực, nói chung

XemBơm piston hướng trục với thay đổi thay đổi, mô tả,trang 10:10.

7.7.3 Độ nghiêng khối giảm chấn

Độ nghiêng khối giảm chấn, mô tả

Khối giảm chấn chứa các hạn chế tạo ra lực cản đối với chuyển động
của các trụ nghiêng, do đó làm giảm dao động của phần đính kèm.
Khối giảm chấn được đặt ở giữa mũi cần.

Khối giảm chấn nhận dầu thông qua việc hồi lại từ van điều khiển của phụ tùng.
Việc cung cấp có nghĩa là các xi lanh luôn luôn chứa đầy dầu. Các hạn chế cân
bằng có nghĩa là nguồn cung cấp không ảnh hưởng đến độ nghiêng. Nguồn cấp
dữ liệu không đổi có nghĩa là các xi lanh nghiêng không cần phải chảy máu sau khi
làm việc trên mặt nghiêng.

Khối giảm chấn có chứa hai van chống sốc giúp bảo vệ van chống lại
các cú sốc áp suất.

Khối giảm chấn nghiêng, hình minh họa cho thấy phiên bản có
khóa nghiêng.

1. Dòng trả về từ tệp đính kèm vào xe tăng [T]


2. Khóa nghiêng van điện từ 1 (Y6012-1)
3. Bể thoát nước

4. Cung cấp cho tệp đính kèm

5. Kết nối nghiêng bên piston xi lanh [C1 +]


6. Kết nối nghiêng thanh trụ bên [C1-]
7. Khóa nghiêng van điện từ 2 (Y6012-1)
8. Điều chỉnh giảm chấn nghiêng trục vít

9. Kết nối nghiêng bên piston xi lanh [C2 +]


10. Kết nối bên thanh trụ nghiêng [C2-]
11. Điều chỉnh giảm chấn nghiêng trục vít

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:94 7 Xử lý tải - Độ nghiêng khối giảm chấn

Khối giảm chấn nghiêng, thay đổi

GHI CHÚ
Đọc hướng dẫn an toàn về dầu trước khi làm việc, xem phần B An
toàn.

1 Máy ở vị trí bảo dưỡng, xem phầnB An toàn.


2 Giảm áp suất hệ thống phanh và thủy lực, xemHệ thống thủy lực
và phanh, giảm áp,trang B: 6.

GHI CHÚ
Để các van mở trong quá trình thay thế.

3 Đánh dấu và tháo các ống thủy lực khỏi khối van.

GHI CHÚ
Cắm tất cả các kết nối ngay lập tức để bảo vệ hệ thống thủy lực khỏi
các tạp chất.

4 Tháo van chặn khỏi cần.


5 Chuyển các bộ điều hợp kết nối sang van mới. Chuyển từng bộ
chuyển đổi một để việc đánh dấu không bị lẫn lộn.

GHI CHÚ
Thay đổi các vòng chữ O. Kiểm tra xem các vòng chữ O đã được đặt đúng vị trí
chưa.

6 Lắp một khối van mới trên mũi cần.


7 Kết nối các ống thủy lực với khối giảm chấn theo đánh dấu.

GHI CHÚ
Thay đổi các vòng chữ O. Kiểm tra xem các vòng chữ O đã được đặt đúng vị trí
chưa.

số 8 Đóng các van đã mở để xả áp suất trong hệ thống thủy lực.

GHI CHÚ
Kiểm tra xem van xả ắc quy đã đóng hoàn toàn chưa và vặn chặt
vòng khóa.

9 Khởi động máy và kiểm tra tính toàn vẹn và chức năng của niêm phong. Kiểm

tra cả chức năng nghiêng và phần đính kèm.

10 Điều chỉnh giảm chấn nghiêng, xemHướng dẫn bảo trì.


11 Kiểm tra mức dầu trong thùng dầu thủy lực, xemHướng dẫn bảo
trì.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Độ nghiêng van khóa 7:95

7.7.4 Độ nghiêng van khóa

Khóa van nghiêng, mô tả

Trên máy có khóa nghiêng có hai van điện từ trên đường hồi của khối
giảm chấn. Khi các van điện từ được kích hoạt, kết nối giữa các xi lanh
bị chặn và khóa vị trí nghiêng. Các van khóa được đặt trên khối giảm
chấn.

Khóa nghiêng van điện từ 1 (Y6012-1) và khóa nghiêng van điện từ 2 (Y6012-2)
được cung cấp điện áp bởi Bộ điều khiển KAU (D7911) khi khóa nghiêng không
được kích hoạt.

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.7 Nghiêng 6 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8:61.

Van điện từ, khóa nghiêng

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:96 7 Xử lý tải - Van điều khiển, phụ kiện

7.7.5 Van điều khiển, phụ kiện


Van điều khiển đính kèm, mô tả

Độ nghiêng có thể điều khiển được điều chỉnh bởi một phần riêng biệt trong
van điều khiển của phần đính kèm. Để biết mô tả chung về các vị trí van và
thành phần, hãy xemVan điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:47.

Trang trình bày nghiêng

Trượt van điều khiển hướng và tốc độ nghiêng của phụ kiện.

Van trượt được điều khiển bởi van servo, nghiêng vào và van servo,
nghiêng ra.

Van servo, nghiêng ra ngoài

Van servo nghiêng ra kiểm soát áp suất lên nắp trượt nghiêng để nắp trượt nghiêng
mở ra và tạo áp lực cho các xi lanh nghiêng.

Van servo nghiêng ra được điều khiển bằng điện với Van điện từ nghiêng
ra (Y6010) được kích hoạt bởi Bộ điều khiển KAU (D7911). Van servo định
tuyến áp suất servo đến đường trượt nghiêng tỷ lệ với dòng điều khiển
đến van điện từ.

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.7 Nghiêng 4 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8:60.
1. Van điện từ, nghiêng ra (Y6010)
Van servo, nghiêng trong
2. Van điện từ, nghiêng trong (Y6011)

3. Nguồn cấp dữ liệu từ bơm dầu thủy lực 2 Độ nghiêng của van servo điều khiển áp suất lên rãnh nghiêng để rãnh nghiêng mở
ra và tạo áp lực cho các xi lanh nghiêng.
4. Kết nối với xi lanh nghiêng
5. Kết nối với xi lanh nghiêng Độ nghiêng của van Servo được điều khiển bằng điện với độ nghiêng của van
Solenoid trong (Y6011) được kích hoạt bởi Bộ điều khiển KAU (D7911). Van
6. Giảm áp lực giảm chấn nghiêng khối van servo định tuyến áp suất servo đến đường trượt nghiêng tỷ lệ với dòng điều
7. Xả vào bể (không lọc) khiển đến van điện từ.
8. Trở lại bể (qua bể �lter)
Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.7 Nghiêng 5 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8:60.

Van điều khiển đính kèm, thay thế


XemĐiều khiển van đính kèm, thay thế,trang 7:48.

7.7.7 Xylanh nghiêng

Hình trụ nghiêng, mô tả


Các trụ nghiêng nằm giữa mép trước của cần trong và đỉnh của chốt
xoay. Hai xi lanh được căn chỉnh theo đường chéo và do đó có thể
giảm chấn hoặc điều khiển chuyển động nghiêng một cách hiệu
quả.

Thanh piston được hàn với thanh piston, được luồn trong đầu piston
và được khóa bằng chốt khóa. Đầu xi lanh được ren trong ống xi lanh.

Xi lanh nghiêng

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Cần nâng 7:97

Xi lanh thủy lực, sửa chữa


XemXi lanh thủy lực, sửa chữa,trang 10:38.

7.7.8 Cần nâng


Bùng nổ nâng, nói chung

XemBùng nổ nâng, mô tả,trang 7:28.

7.7.9 Chốt xoay


Xoay vòng, nói chung
Xem nhóm7.6.7 Chốt xoay.

7.7.10 Nâng đỉnh van giảm áp

Mô tả về độ nâng đỉnh của van giảm áp

XemBộ phận nâng đầu van giảm áp, mô tả,trang 7:54.

7.7.11 Ống và ống mềm


Đường ống và ống, mô tả
XemĐường ống và ống mềm, nói chung,trang 10:23.

7.7.14 Áp suất servo khối van


Áp suất servo khối van, nói chung
XemÁp suất servo khối van, mô tả,trang 10:25

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7:98 7 Xử lý tải - San lấp mặt bằng

7.8 San lấp mặt bằng

Cơ khí san lấp mặt bằng, mô tả


Cân bằng cơ học có nghĩa là phần đính kèm được đặt nghiêng theo chiều ngang.
Điều này có nghĩa là máy có thể xử lý tải trên mặt đất không bằng phẳng.

Chùm chính của phần đính kèm nằm trong khung dịch chuyển bên.
Khoảng trống giữa khung dịch chuyển bên và chùm chính của
phần đính kèm cho phép dịch chuyển khoảng. 5 ° giúp có thể nâng
vật chứa nghiêng so với máy. Chính trọng lượng của phần đính
kèm sẽ điều chỉnh độ nghiêng của phần đính kèm đối với vật chứa.

San lấp mặt bằng thủy lực, mô tả

San lấp mặt bằng thủy lực có nghĩa là khung dịch chuyển bên được chia ra
và các bộ phận được kết nối với bốn xi lanh thủy lực. San lấp mặt bằng
thủy lực làm tăng tính di động của phần đính kèm. Cân bằng thủy lực có
một chế độ thụ động trong đó bộ phận gắn kết tự do và một chế độ chủ
động mà độ nghiêng có thể được điều chỉnh. Việc san lấp mặt bằng có thể
bị khóa bằng cách kết nối với các xi lanh san lấp bị chặn.

Cân bằng thụ động có nghĩa là một phần đính kèm không tải sẽ căn chỉnh ở
một vị trí yến mạch và điều chỉnh theo độ nghiêng của vật chứa được nâng
lên.

Cân bằng chủ động có nghĩa là độ nghiêng được kiểm soát bằng cách điều áp
các xi lanh thủy lực. Việc san lấp mặt bằng được điều khiển bằng Cần điều
khiển (S8150).

Việc san lấp mặt bằng được giám sát bởi các van tuần tự đóng lại
khi áp suất cấp đủ cao để định vị tất cả các xi lanh ở phía dưới.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - San lấp mặt bằng 7:99

San lấp mặt bằng thủy lực, mô tả chức năng

Thẩm quyền giải quyết

Điều kiện giá trị Thẩm quyền giải quyết

Điều khiển ngắt Không gắn kết Điều khiển điện áp ngắt, mô tả chức năng,trang 11:20
Cảm biến, người vận hành tại chỗ Chưa kích hoạt Người vận hành cảm biến tại chỗ ngồi, mô tả,trang 9:25
(nhà điều hành trong

ghế ngồi)

Hệ thống quá tải Thụ động Hệ thống quá tải, mô tả,trang 8: 5

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

1 Nút chuyển số (S1991) và Cần điều Nút Shift: U = 24 V Cần điều khiển, mô tả,trang 7: 6
khiển (S8150-R8070-2) gửi tín hiệu điện San lấp mặt bằng theo chiều kim đồng hồ: D1: Menu chẩn đoán, xem7.1 Kiểm soát và
áp đến Bộ điều khiển KPU (D7902). UR8070-2= 0,5–2,0 V hướng dẫn CHẨN ĐOÁN 5 / XX,trang 8:53 và7.1
Điều khiển và hướng dẫn CHẨN ĐOÁN 7 / XX,
Vị trí số không: UR8070-2
trang 8:53.
= 2,0–3,0 V
San lấp mặt bằng

ngược chiều kim đồng hồ: UR8070-2


= 3,0–4,5 V
2 Bộ điều khiển KPU (D7902) gửi san lấp mặt bằng theo chiều Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.2Bộ điều khiển KPU (D7902),trang 11:28
kim đồng hồ hoặc cân bằng ngược chiều kim đồng hồ trên hệ thống, lỗi hiển thị
xe buýt CAN. với mã lỗi.
3 Bộ điều khiển KFU (D7971) kích hoạt sự tham gia U = 24 V 11.5.3.4Bộ điều khiển KFU (D7971),trang 11:32
của van điện từ thủy lực cho thang máy hàng đầu
D3: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
(Y6003).
CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115

4 Van điện từ kết hợp thủy lực cho thang - Van điện từ, sự tham gia của thủy lực cho thang
máy trên (Y6003) mở và gửi tín hiệu tải máy hàng đầu, mô tả,trang 10:25
đến bơm dầu thủy lực 3. D3: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7: 100 7 Xử lý tải - San lấp mặt bằng

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

5 Tay lái xử lý tải của van servo gửi tín hiệu - Áp suất servo khối van, mô tả,trang 10:25
tải đến bơm dầu thủy lực 3. Các van đóng
trong van servo chọn tín hiệu tải mạnh
nhất nếu các chức năng khác được kích
hoạt cùng lúc.
6 Bơm dầu thủy lực 3 bơm dầu từ thùng Xem tấm áp trên dầm Bơm piston hướng trục với thay đổi thay đổi,
dầu thủy lực. khung bên trái. mô tả,trang 10:10

7 Bộ điều khiển KAU (D7911) kích hoạt điều chỉnh I = 330–570 mA 11.5.3.8Bộ điều khiển KAU (D7911),trang
van điện từ ngược chiều kim đồng hồ (Y6035) 11:39
hoặc điều chỉnh van điện từ theo chiều kim đồng
D7: Menu chẩn đoán, xem7.8 San lấp mặt bằng 3 / XX
hồ (Y6036).
CHẨN ĐOÁN,trang 8:61 hoặc7.8 San lấp mặt bằng 4 /
XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:61

số 8 Van điện từ san lấp mặt bằng ngược chiều kim đồng hồ - Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:
(Y6035) hoặc Van điện từ san lấp mặt bằng theo chiều 103
kim đồng hồ (Y6036) tác động lên nắp trượt san lấp mặt
D7: Menu chẩn đoán, xem7.8 San lấp mặt bằng 3 / XX
bằng trong Van điều khiển, phụ kiện.
CHẨN ĐOÁN,trang 8:61 hoặc7.8 San lấp mặt bằng 4 /
XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:61

9 Trượt san lấp mặt bằng của van điều khiển thay - Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:
đổi vị trí và điều chỉnh áp suất van trên tâm cân 103
bằng.

10 Van trên tâm mở ra và hướng áp suất đến - Van Overcentre, san lấp mặt bằng, mô tả,trang 7:
các xi lanh điều chỉnh khối van. 104

11 Bộ điều khiển KAU (D7911) ngắt nguồn Chế độ phao: U = 24 V 11.5.3.8Bộ điều khiển KAU (D7911),trang
cấp điện áp đến khóa cân bằng van điện Vị trí khóa: U = 0 V 11:39
từ 1 (Y6034-1) và khóa cân bằng van điện D11: Menu chẩn đoán, xem7.8 San lấp mặt bằng
từ 2 (Y6034-2). 5 / XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:62

12 Khóa điều chỉnh van điện từ 1 (Y6034-1) và - Khối van của xi lanh san lấp, mô tả, trang 7:
khóa điều chỉnh van điện từ 2 (Y6034-2) tác 104
động lên các van khóa trong khối Van, xi
lanh điều chỉnh.

13 Khối van của xi lanh định mức hướng áp - Khối van của xi lanh san lấp, mô tả, trang 7:
suất đến các xi lanh định mức. 104
14 Các xi lanh san lấp mặt bằng thay đổi độ - Xi lanh san lấp mặt bằng, mô tả,trang 7: 105
nghiêng của phần đính kèm.

Sơ đồ thủy lực nâng cấp thủy lực hàng đầu, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, san lấp
mặt bằng thủy lực,trang E: 10.

Sơ đồ thủy lực đính kèm combi, xemSơ đồ thủy lực đính kèm
combi,trang E: 14.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - San lấp mặt bằng 7: 101

Khóa san lấp mặt bằng, mô tả chức năng

Thẩm quyền giải quyết

Điều kiện giá trị Thẩm quyền giải quyết

Điều khiển ngắt Không gắn kết Điều khiển điện áp ngắt, mô tả chức năng,trang 11:20
Cảm biến, Chưa kích hoạt Người vận hành cảm biến tại chỗ ngồi, mô tả,trang 9:25
người điều hành tại chỗ (nhà điều hành trong

ghế ngồi)

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

1 Công tắc, khóa cân bằng (S1037) gửi tín US815 / T3.1= 24 V Cần điều khiển, mô tả,trang 7: 6
hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KPU
D1: Menu chẩn đoán, xem7.1 Kiểm soát và
(D7902).
hướng dẫn CHẨN ĐOÁN 5 / XX,trang 8:53 và7.1
Điều khiển và hướng dẫn CHẨN ĐOÁN 7 / XX,
trang 8:53.

2 Controlunit KPU (D7902) gửi khóa cân bằng Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.1Bộ điều khiển KCU (D7901),trang
trên xe buýt CAN. hệ thống, lỗi hiển thị với 11:26
mã lỗi.
3 Phần đính kèm bộ điều khiển KAU Chế độ phao: U = 24 V Khối van của xi lanh san lấp, mô tả, trang 7:
(D7911) ngừng kích hoạt khóa điều chỉnh Vị trí khóa: U = 0 V 104
van điện từ 1 (Y6034-1) và khóa điều D3: Menu chẩn đoán, xem7.8 San lấp mặt bằng 5 / XX
chỉnh van điện từ 2 (Y6034-2). CHẨN ĐOÁN,trang 8:62

4 Khóa điều chỉnh van điện từ 1 (Y6034-1) và - Khối van của xi lanh san lấp, mô tả, trang 7:
khóa điều chỉnh van điện từ 2 (Y6034-2) hoạt 104
động trên các nắp trượt của khóa trong khối
D3: Menu chẩn đoán, xem7.8 San lấp mặt bằng 5 / XX
van, xi lanh điều chỉnh.
CHẨN ĐOÁN,trang 8:62

5 Khóa trượt trong khối Van, các xy lanh - Khối van của xi lanh san lấp, mô tả, trang 7:
định mức thay đổi vị trí và chặn các kết 104
nối với các xy lanh định mức trong khối
Van, các xy lanh định mức.
6 Các xi lanh cân bằng khóa độ - Xi lanh san lấp mặt bằng, mô tả,trang 7: 105
nghiêng của phần đính kèm.

7 Khi khóa cân bằng được kích hoạt, Bộ điều - 11.5.3.3Bộ điều khiển, KID (D7950),trang
khiển KID (D7950) hiển thị khóa nghiêng 11:30
menu Sự kiện nếu tốc độ sắp đạt đến giới hạn
tối đa (5 km / h).
Khi khóa tăng cấp được kích hoạt, tốc độ
của máy bị giới hạn ở mức tối đa. 5 km / h.

số 8 Bộ điều khiển KFU (D7971) gửi giới hạn - 11.5.3.4Bộ điều khiển KFU (D7971),trang 11:32
tốc độ trên xe lửa CANbus.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7: 102 7 Xử lý tải - Bơm dầu thủy lực

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

9 Bộ điều khiển, động cơ (D7940) giới hạn tốc - 11.5.3.6Bộ điều khiển, động cơ (D7940),trang
độ động cơ 11:36

10 Bộ truyền điều khiển (D7930) giới hạn phạm - 11.5.3.7Bộ điều khiển, truyền động (D7930),
vi bánh răng trang 11:38

Sơ đồ thủy lực nâng cấp thủy lực hàng đầu, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, san lấp
mặt bằng thủy lực,trang E: 10.

Sơ đồ thủy lực đính kèm combi, xemSơ đồ thủy lực đính kèm
combi,trang E: 14.

7.8.1 Bơm dầu thủy lực


Bơm dầu thủy lực, nói chung

XemBơm piston hướng trục với thay đổi thay đổi, mô tả,trang 10:10.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Van điều khiển, phụ kiện 7: 103

7.8.3 Van điều khiển, phụ kiện


Van điều khiển đính kèm, mô tả
Mức thủy lực được điều khiển bởi một phần riêng biệt trong Van điều
khiển, phần đính kèm. Để biết mô tả chung về các vị trí van và thành
phần, hãy xemVan điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:47.

San lấp mặt bằng

Trượt van điều khiển hướng và tốc độ của việc san lấp mặt bằng phần đính kèm.

Việc trượt van được điều khiển bởi van Servo san bằng ngược chiều kim đồng hồ và điều
chỉnh van Servo theo chiều kim đồng hồ.

Van servo san lấp mặt bằng ngược chiều kim đồng hồ

Van servo san lấp mặt bằng ngược chiều kim đồng hồ điều khiển áp suất đến thanh trượt san lấp
mặt bằng để nó mở ra và tạo áp suất cho các xi lanh san lấp mặt bằng.

San lấp mặt bằng van servo ngược chiều kim đồng hồ được điều khiển bằng
điện bởi Van điện từ điều chỉnh ngược chiều kim đồng hồ (Y6035), được kích
hoạt bởi Bộ điều khiển KAU (D7911). Van servo định tuyến áp suất servo đến
đường trượt nghiêng tỷ lệ với dòng điều khiển đến van điện từ.

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.8 San lấp mặt bằng
3 / XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:61.

Van servo san lấp mặt bằng theo chiều kim đồng hồ
1. Van điện từ, san lấp mặt bằng theo chiều kim đồng hồ (Y6036)
Van servo san lấp mặt bằng theo chiều kim đồng hồ điều khiển áp suất đến thanh trượt san lấp mặt
2. Van điện từ san lấp mặt bằng ngược chiều kim đồng hồ (Y6035)
bằng để nó mở ra và tạo áp suất cho các xi lanh san lấp mặt bằng.

3. Nguồn cấp dữ liệu từ bơm dầu thủy lực 2 Van điện từ san lấp mặt bằng theo chiều kim đồng hồ được điều khiển bằng điện
bởi Van điện từ san lấp mặt bằng theo chiều kim đồng hồ (Y6036), được kích hoạt
4. Kết nối với xi lanh san lấp mặt bằng
bởi Bộ điều khiển KAU (D7911). Van servo định tuyến áp suất servo đến đường
5. Kết nối với xi lanh san lấp mặt bằng trượt nghiêng tỷ lệ với dòng điều khiển đến van điện từ.

6. Quay trở lại bể (qua bể �lter)


Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.8 San lấp mặt bằng
7. Xả vào bể (không lọc) 4 / XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:61.

Thăng cấp bị động

Các van trợ động mở một kết nối với bồn chứa, ngoài ra, dầu thủy lực có
thể đi giữa các xi lanh cân bằng bên phải và bên trái, từ mặt piston sang
mặt thanh truyền, tùy theo độ nghiêng.

Hoạt động san lấp mặt bằng

Việc san lấp mặt bằng được giám sát bởi các van tuần tự trong khối van, xi
lanh điều chỉnh, đóng lại khi áp suất cấp đủ cao để định vị tất cả các xi lanh
ở phía dưới. Sau đó, dầu thủy lực được cung cấp cho các thanh bên trên xi
lanh của một bên và bên được nâng lên. Do đó, phía bên kia sẽ luôn ở vị trí
thấp nhất trong quá trình san lấp mặt bằng. Điều này luôn dẫn đến việc di
chuyển san lấp mặt bằng tối đa.

Van điều khiển đính kèm, thay thế


XemĐiều khiển van đính kèm, thay thế,trang 7:48.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7: 104 7 Xử lý tải - Cân bằng van trên tâm

7.8.5 San lấp mặt bằng van Overcentre

Van Overcentre, san lấp mặt bằng, mô tả


Thăng cấp bị động

Van trên tâm đảm bảo rằng các xi lanh định mức được mở rộng
hoàn toàn. Van được đặt ở bên phải của Van điều khiển, phần đính
kèm ở mép sau của khung chuyển bên dưới Khối van, xi lanh cân
bằng.

Thăng cấp bị động

Các van phía trên cho phép dầu thủy lực giữa các xi lanh cân bằng bên
phải và bên trái, từ mặt piston sang mặt thanh truyền, tùy theo độ
nghiêng.

Hoạt động san lấp mặt bằng

Các van trên tâm đóng khi áp suất cấp đủ cao để định vị tất cả các xi lanh
định mức ở phía dưới. Sau đó, dầu thủy lực được cung cấp thông qua khối
Van, xi lanh định mức, đến các thanh truyền của xi lanh một bên (bên phải
hoặc bên trái) và bên được nâng lên. Do đó, phía bên kia sẽ luôn ở vị trí
thấp nhất trong quá trình san lấp mặt bằng. Điều này luôn dẫn đến việc di
chuyển san lấp mặt bằng tối đa.

7.8.6 Xi lanh điều chỉnh khối van


Khối van của xi lanh san lấp, mô tả
Khóa van

Khối van, xi lanh san lấp, định tuyến áp suất từ van điều khiển, phụ
kiện, đến các xi lanh san lấp mặt bằng. Khối van bao gồm hai van
khóa chặn cân bằng khi khóa cân bằng được kích hoạt hoặc nếu máy
bị mất năng lượng. Van được đặt ở bên phải của Van điều khiển, phụ
kiện, ở mép sau của khung chuyển bên phía trên van Overcentre, san
lấp mặt bằng.

Khóa van
Các van khóa được mở bằng khóa điều chỉnh van điện từ 1 (Y6034-1)
và khóa điều chỉnh van điện từ 2 (Y6034-2). Khi các van khóa được
đóng lại, dầu đến và đi từ các xi lanh cấp bị chặn và cấp bị chặn. Khóa
điều chỉnh van điện từ 1 (Y6034-1) và khóa điều chỉnh van điện từ 2
(Y6034-2) được cung cấp điện áp bởi Bộ điều khiển KAU (D7911).

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.8 San lấp mặt bằng
5 / XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:62.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Xi lanh san lấp mặt bằng 7: 105

7.8.7 Xi lanh san lấp mặt bằng

Xi lanh san lấp mặt bằng, mô tả


Trên máy có cân bằng thủy lực, có bốn xi lanh thủy lực giữa các bộ phận
của khung dịch chuyển bên, xemKhung dịch chuyển bên, mô tả, trang 7:
105.

Xi lanh thủy lực, sửa chữa


XemXi lanh thủy lực, sửa chữa,trang 10:38.

7.8.8 Khung dịch chuyển bên

Khung dịch chuyển bên, mô tả


San lấp mặt bằng cơ học

Khung thay đổi bên có sẵn trong hai phiên bản khác nhau, xemKhung
dịch chuyển bên, mô tả,trang 7:51.

San lấp mặt bằng cơ học

Khung dịch chuyển bên lớn hơn dầm chính của phần đính kèm. Chùm chính
có thể di chuyển tự do giữa các tấm trượt, điều này cho phép xấp xỉ. San lấp
mặt bằng 5 °.

San lấp mặt bằng thủy lực

Khung dịch chuyển bên gồm hai phần. Có bốn hình trụ cân bằng giữa hai
phần, xemXi lanh san lấp mặt bằng, mô tả,trang 7: 105. Phần bên ngoài
1. Chùm chính, phụ kiện được gắn vào chạc quay thông qua bánh răng vòng. Phần bên trong giữ
2. Khung dịch chuyển bên phần trên dầm chính của phần đính kèm. Dầm chính trượt so với các tấm trượt. Chiều
dài hành trình của xi lanh thủy lực cho phép cân bằng dầm chính. 5 °. Với
3. Xi lanh san lấp mặt bằng
việc cân bằng có thể điều khiển bằng thủy lực, góc của dầm chính, phụ
4. Phần bên dưới của khung thay đổi
kiện, được điều khiển bằng cách sử dụng cần điều khiển.
5. Xi lanh dịch chuyển bên

7.8.9 Nâng đỉnh van giảm áp

Mô tả về độ nâng đỉnh của van giảm áp

XemBộ phận nâng đầu van giảm áp, mô tả,trang 7:54.

7.8.10 Ống và ống mềm


Đường ống và ống, mô tả
XemĐường ống và ống mềm, nói chung,trang 10:23.

7.8.12 Áp suất servo khối van


Áp suất servo khối van, nói chung
XemÁp suất servo khối van, mô tả,trang 10:25.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7: 106 7 Xếp dỡ - Chất tải

7.9 Chất vận chuyển


Tải tàu sân bay, mô tả
Vật mang tải được sử dụng để đảm bảo tải. Có một số cách để đảm
bảo tải.
• Khóa vặn, chốt nâng có thể xoay để giữ tải trong các lỗ hình bầu dục ở
các góc của tải.
• Nâng chân, giữ tải bằng các chân bám xung quanh và dưới
tải.
• Các tệp đính kèm tùy chỉnh được điều chỉnh cho một loại tải cụ thể.
Loại phần đính kèm này được mô tả nếu được yêu cầu trong phần bổ sung
riêng cho từng phần đính kèm.

7.9.1 Khóa vặn


Twistlocks, mô tả
Hộp chứa được giữ cố định trên phần đính kèm bằng bốn khóa vặn.

Khóa vặn được điều khiển bằng Cần điều khiển (S8150) và Khóa vặn khóa
công tắc (S1003). Một phần trong Van điều khiển, phụ kiện, điều chỉnh áp
suất hai xi lanh thủy lực được kết nối song song, một trong mỗi cần máy
rải. Mỗi xi lanh thủy lực hoạt động một liên kết làm quay hai khóa xoắn.
Bốn cảm biến vị trí, hai trong mỗi cần máy rải, phát hiện vị trí của mối liên
kết và cho biết khóa xoắn đang mở hay bị khóa. Đèn báo trên cần và trong
ca-bin hiển thị trạng thái của khóa vặn.

Bốn cảm biến vị trí, một cảm biến ở mỗi khóa vặn, cho biết khi nào phụ
kiện tiếp xúc với thùng chứa. Điều này được sử dụng để kiểm soát khi nào
khóa xoắn có thể được kích hoạt. Một đèn báo trên cần và một đèn trong
ca-bin cho biết khi nào phụ kiện được tiếp xúc hoàn toàn. Menu sự kiện
hiển thị các khóa xoắn nào có liên hệ (1 - 4). Tất cả bốn khóa xoắn phải có
sự tiếp xúc để các khóa xoắn được kích hoạt.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Twistlocks 7: 107

Twistlocks, mô tả chức năng

Điều kiện Giá trị tham khảo Thẩm quyền giải quyết

Điều khiển ngắt Không gắn kết Điều khiển điện áp ngắt, mô tả chức năng,trang 11:20
Cảm biến, người vận hành tại chỗ Không được kích hoạt (nhà điều Người vận hành cảm biến tại chỗ ngồi, mô tả,trang 9:25
hành tại chỗ)

Tiếp xúc Đã kích hoạt toàn bộ liên hệ Bỏ qua, mô tả,trang 8: 6


hoặc bỏ qua

Hệ thống quá tải Thụ động Hệ thống quá tải, mô tả,trang 8: 5

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

1 Công tắc, khóa xoắn (S1003) (chế độ tự U = 24 V Chuyển đổi khóa xoắn khóa, mô tả,trang 7:10
động) gửi tín hiệu điện áp đến Khối điều D1: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 3 / XX của nhà
khiển KPU (D7902). cung cấp dịch vụ tải,trang 8:62

2 Công tắc mở khóa xoắn (S1002) trên cần U = 24 V Cần điều khiển, mô tả,trang 7: 6
điều khiển sẽ gửi tín hiệu điện áp đến Bộ
D2: Menu chẩn đoán, xem7.1 Điều khiển và
điều khiển KPU (D7902) để mở khóa
hướng dẫn CHẨN ĐOÁN 7 / XX,trang 8:53
xoắn.

3 Cảm biến, tiếp điểm phía trước bên trái (B7202-FL), Cảm biến đối diện trực Cảm biến, liên hệ, mô tả,trang 7: 118
Cảm biến, tiếp điểm phía trước bên phải (B7202-FR), tiếp tấm chỉ thị: U = 24 V
D3: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 4 / XX của nhà
Bộ cảm biến, tiếp điểm phía sau bên trái (B7202-RL)
cung cấp dịch vụ tải,trang 8:62
và Bộ cảm biến, tiếp điểm phía sau bên phải (B7202-
RR) gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển , tập tin
đính kèm, Bộ điều khiển KAU (D7911).

4 Bộ điều khiển KAU (D7911) gửi liên lạc Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.8Controlunit KAU (D7911),trang 11:39
trên xe buýt CAN. hệ thống, lỗi hiển thị
với mã lỗi.
5 Controlunit KID (D7950) kích hoạt menu Sự - 11.5.3.3Controlunit, KID (D7950),trang 11:30
kiện, liên hệ.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7: 108 7 Xử lý tải - Twistlocks

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

6 Bộ điều khiển KAU (D7911) kích hoạt U = 24 V D6: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 10 / XX của
Đèn báo, tiếp điểm (H5640-1) trên bảng nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:64
đèn của cần.
7 Tiếp điểm đèn báo (H5640-1) U = 24 V D6: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 10 / XX của
sáng. nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:64

số 8 Bộ điều khiển KCU (D7901) kích hoạt tiếp U = 24 V 11.5.3.1Bộ điều khiển KCU (D7901),trang 11:26
điểm đèn báo (H5640-2) trong bảng đèn D8: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
của cabin.
vận chuyển 14 / XX,trang 8:65

9 Tiếp điểm đèn báo (H5640-2) trong D8: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
bảng đèn của cabin sẽ sáng. vận chuyển 14 / XX,trang 8:65

10 Bộ điều khiển KPU (D7902) gửi "khóa Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.2Bộ điều khiển KPU (D7902),trang 11:28
xoắn mở" hoặc "khóa xoắn khóa" trên xe hệ thống, lỗi hiển thị
buýt CAN. với mã lỗi.
11 Bộ điều khiển KFU (D7971) kích hoạt sự U = 24 V 11.5.3.4Bộ điều khiển KFU (D7971),trang 11:32
tham gia của van điện từ thủy lực cho
D11: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
thang máy hàng đầu (Y6003).
CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115

12 Van điện từ kết hợp thủy lực cho thang - Van điện từ, sự tham gia của thủy lực cho thang
máy trên (Y6003) mở và gửi tín hiệu tải máy hàng đầu, mô tả,trang 10:25
đến bơm dầu thủy lực 3. D11: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115

13 Tay lái xử lý tải của van servo gửi tín - Áp suất servo khối van, mô tả,trang 10:25
hiệu tải đến bơm dầu thủy lực 3. Các
van đóng trong van servo chọn tín hiệu
tải mạnh nhất nếu các chức năng khác
được kích hoạt cùng lúc.
14 Bơm dầu thủy lực 3 bơm dầu từ thùng Xem tấm áp trên dầm Bơm piston hướng trục với thay đổi thay đổi,
dầu thủy lực. khung bên trái. mô tả,trang 10:10

15 Bộ điều khiển KAU (D7911) kích U = 24 V 11.5.3.8Controlunit KAU (D7911),trang 11:39


hoạt van điện từ "mở khóa D15: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 6 / XX của nhà
xoắn" (Y6039) hoặc van điện từ cung cấp dịch vụ tải,trang 8:63 hoặc7.9 CHẨN ĐOÁN 7 / XX
"khóa xoắn" (Y6040). của nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:63

16 Van điện từ "khóa xoắn mở" (Y6039) - Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:
hoặc van điện từ "khóa xoắn" (Y6040) 116
tạo áp lực cho trượt khóa xoắn bằng áp D15: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 6 / XX của nhà
suất servo. cung cấp dịch vụ tải,trang 8:63 hoặc7.9 CHẨN ĐOÁN 7 / XX
của nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:63

17 Van trượt khóa xoắn của van điều khiển - Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:
thay đổi vị trí và điều chỉnh áp suất các xi 116
lanh khóa.

18 Các xi lanh khóa xoay các khóa xoắn. - Khóa trụ, mô tả,trang 7: 116
19 Khóa xoắn mở khóa cảm biến bên trái Cảm biến đối diện trực Cảm biến, khóa xoắn, mô tả,trang 7: 121
(B7204-LE) và Khóa xoắn mở khóa cảm biến tiếp tấm chỉ thị: U = 24 V D19: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 5 / XX của nhà
bên phải (B7204-RI) hoặc Khóa xoắn khóa
cung cấp dịch vụ tải,trang 8:63
cảm biến bên trái (B7205-LE) và Khóa xoắn
khóa cảm biến bên phải (B7205-RI) gửi tín
hiệu đến Bộ điều khiển KAU (D7911).

20 Bộ điều khiển KAU (D7911) cấp điện U = 24 V D6: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng vận
áp cho Đèn báo "khóa xoắn không chuyển 8 / XX,trang 8:64 hoặc7.9 CHẨN ĐOÁN 10 / XX
khóa" (H5620-1) hoặc Đèn báo "khóa của nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:64
vặn có khóa" (H5630-1) trên bảng đèn
của cần.
21 Đèn báo khóa vặn mở khóa bằng đèn báo U = 24 V D6: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng vận
(H5620-1) hoặc Đèn báo khóa xoắn có khóa chuyển 8 / XX,trang 8:64 hoặc7.9 CHẨN ĐOÁN 10 / XX
đèn (H5630-1) trên bảng đèn của cần bật của nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:64
sáng

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Twistlocks 7: 109

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

22 Bộ điều khiển KAU (D7911) gửi thông tin Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.8Controlunit KAU (D7911),trang 11:39
về "khóa xoắn được mở khóa" hoặc "khóa hệ thống, lỗi hiển thị
xoắn bị khóa" trên CANbus. với mã lỗi.
23 Bộ điều khiển KFU (D7901) cung cấp điện U = 24 V 11.5.3.1Bộ điều khiển KCU (D7901),trang 11:26
áp cho Đèn báo "khóa xoắn không
D8: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 12 / XX của
khóa" (H5620-2) hoặc Đèn báo "khóa vặn
nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:65 hoặc7.9 CHẨN ĐOÁN
có khóa" (H5630-2) trên bảng đèn của
13 / XX của nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:65
cabin.

24 Đèn báo khóa vặn mở khóa đèn báo U = 24 V D8: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 12 / XX của
(H5620-2) hoặc Đèn báo khóa xoắn khóa nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:65 hoặc7.9 CHẨN ĐOÁN
(H5630-2) trong bảng đèn của cabin sẽ 13 / XX của nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:65
sáng.

25 Controlunit KID (D7950) kích hoạt menu Sự Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.3Controlunit, KID (D7950),trang 11:30
kiện, khóa xoắn. hệ thống, lỗi hiển thị
với mã lỗi.

Sơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng đầu,trang E: 8.

Sơ đồ thủy lực nâng cấp thủy lực hàng đầu, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, san lấp
mặt bằng thủy lực,trang E: 10.

Sơ đồ thủy lực đính kèm combi, xemSơ đồ thủy lực đính kèm
combi,trang E: 14.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7: 110 7 Xử lý tải - Twistlocks

Overheight-chân, mô tả

Chân chống lật là một tùy chọn cho khóa vặn xoắn để có thể nâng các
thùng chứa có các bộ phận cao hơn giá đỡ khóa xoắn.

Chân overheight là phần mở rộng cơ học của khóa xoắn. Chân gồm hai cặp
chân được hạ xuống và nâng lên bằng xi lanh thủy lực. Chân chống quá áp
được điều khiển bằng Chân chống quá điện (S1031). Một phần trong bộ
phận điều chỉnh van điều chỉnh áp suất có bốn xi lanh thủy lực được kết nối
song song, hai xi lanh cho mỗi cặp chân. Trên mỗi xi lanh có một van ở trên
ngăn các chân hạ thấp do trọng lượng chết của chúng. Cảm biến vị trí cảm
nhận khi chân được nâng lên hoàn toàn và hạ xuống hoàn toàn. Một đèn
báo phụ trên cần sẽ sáng khi chân nâng lên hoàn toàn.

Có các liên kết cơ học ở chân để xoay khóa xoắn. Bốn cảm biến vị trí, mỗi
cảm biến ở mỗi khóa vặn, cho biết khi nào chân chống tiếp xúc với thùng
chứa. Điều này được sử dụng để kiểm soát khi nào khóa xoắn có thể được
kích hoạt. Một đèn báo trên cần và một đèn trong ca-bin cho biết khi nào
phụ kiện được tiếp xúc hoàn toàn.
Menu sự kiện hiển thị các khóa xoắn nào có liên hệ (1 - 4). Tất cả bốn
khóa xoắn phải có sự tiếp xúc để các khóa xoắn được kích hoạt.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Twistlocks 7: 111

Overheight chân, mô tả chức năng

Điều kiện Giá trị tham khảo Thẩm quyền giải quyết

Điều khiển ngắt Chưa kích hoạt Điều khiển điện áp ngắt, mô tả chức năng,trang 11:20
Cảm biến, người vận hành tại chỗ Không được kích hoạt (nhà điều Người vận hành cảm biến tại chỗ ngồi, mô tả,trang 9:25
hành tại chỗ)

Hệ thống quá tải Thụ động Hệ thống quá tải, mô tả,trang 8: 5


Twistlocks Mở Twistlocks, mô tả chức năng,trang 7: 107

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

1. Công tắc, chân chống quá điện (S1031) gửi tín U = 24 V Chuyển đổi chân chống, mô tả,trang 7:14
hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KPU (D7902).

2. Bộ điều khiển KPU (D7902) gửi thông báo để Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.1Bộ điều khiển KCU (D7901),trang
hạ thấp chân Overheight trên CANbus. hệ thống, lỗi hiển thị 11:26
với mã lỗi.
3 Controlunit KFU (D7971) gửi yêu cầu tăng Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.4Bộ điều khiển KFU (D7971),trang
tốc độ động cơ trên xe lửa CANbus. hệ thống, lỗi hiển thị 11:32
với mã lỗi.
4 Bộ điều khiển, động cơ (D7940) tăng tốc Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.6Controlunit, động cơ (D7940),trang
độ động cơ. hệ thống, lỗi hiển thị 11:36
với mã lỗi.
5 Bộ điều khiển KFU (D7971) kích hoạt sự tham gia của U = 24 V 11.5.3.4Bộ điều khiển KFU (D7971),trang
van điện từ thủy lực cho thang máy hàng đầu (Y6003). 11:32
D5: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7: 112 7 Xử lý tải - Twistlocks

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

6 Van điện từ kết hợp thủy lực cho thang - Van điện từ, sự tham gia của thủy lực cho thang
máy trên (Y6003) mở và gửi tín hiệu tải đến máy hàng đầu, mô tả,trang 10:25
bơm dầu thủy lực 3. D5: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115

7 Tay lái xử lý tải của van servo gửi tín hiệu tải - Áp suất servo khối van, mô tả, trang
đến bơm dầu thủy lực 3. Các van đóng trong 10:25
van servo chọn tín hiệu tải mạnh nhất nếu
các chức năng khác được kích hoạt cùng lúc.

số 8 Bơm dầu thủy lực 3 bơm dầu từ thùng Xem tấm áp trên dầm Bơm piston hướng trục với thay đổi
dầu thủy lực. khung bên trái. thay đổi, mô tả,trang 10:10

9 Bộ điều khiển KAU (D7911) kích hoạt quá độ U = 24 V Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:
chân van điện từ lên (Y6070) hoặc chân chống 116
quá mức van điện từ xuống (Y6071).

10 Chân chống quá mức của van điện từ lên (Y6070) U = 24 V Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:
hoặc Chân chống quá mức của van điện từ 116
(Y6071) điều khiển trượt quá mức trong phần
đính kèm van điều khiển.

11 Các áp suất trượt quá mức làm tăng áp suất quá mức - Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:
của van quá mức-chân. 116
12 Van Overcentre mở và điều chỉnh áp - Van Overcentre (sản phẩm thay thế cho
suất chân quá áp xylanh thủy lực. chân Overheight),trang 7: 121

13 Chân chống quá mức xi lanh thủy lực hạ thấp - Xi lanh thủy lực, chân chống quá nhiệt,trang 7:
chân chống quá mức. 122

14 Cảm biến thừa chân lên trái (B7231-LE) và Cảm biến trực tiếp Cảm biến, chân chống quá mức,trang 7: 122
Cảm biến thừa chân lên phải (B7231-RI) chỉ báo ngược lại
hoặc Cảm biến thừa chân xuống trái tấm: U = 24 V
(B7256-LE) và Cảm biến thừa chân xuống
phải (B7256-RI) gửi điện áp tín hiệu đến Bộ
điều khiển KAU (D7911).
15 Bộ điều khiển KAU (D7911) kích hoạt đèn Cảm biến quá mức- 11.5.3.8Bộ điều khiển KAU (D7911),trang
báo cho chân chống quá mức (H5001). chân lên: U = 24 V 11:39
Trượt chân xuống:
U=0V
16 Đèn báo, chân chống quá mức hướng lên Cảm biến quá mức- Tiết diện9 Khung, thân, ca bin và
(H5001) sáng khi các giắc cắm được nâng lên chân lên: U = 24 V phụ kiện,tập đoàn9.1 Điều khiển và
hoàn toàn.
Trượt chân xuống: dụng cụ
U=0V
17 Khi hạ chân chống quá mức, tốc độ - 11.5.3.3Bộ điều khiển, KID (D7950),trang
của máy được giới hạn ở 5 km / h. 11:30
Khi chân chống quá mức giảm xuống Bộ điều khiển
KID (D7950) hiển thị chân chống quá mức cho menu
sự kiện nếu tốc độ đạt đến mức tối đa. giới hạn (5 km /
h).

18 Bộ điều khiển KFU (D7971) gửi giới hạn - 11.5.3.4Bộ điều khiển KFU (D7971),trang
tốc độ trên xe lửa CANbus. 11:32

19 Bộ điều khiển, động cơ (D7940) giới hạn tốc - 11.5.3.6Controlunit, động cơ (D7940),trang
độ động cơ 11:36

20 Bộ truyền điều khiển (D7930) giới hạn phạm vi - 11.5.3.7Controlunit, truyền (D7930), trang
bánh răng 11:38

Sơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, chân giám sát, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng
đầu, chân giám sát,trang E: 12.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Twistlocks 7: 113

Twistlock, mô tả chức năng (sản phẩm thay thế cho


Overheight-chân)

Điều kiện Giá trị tham khảo Thẩm quyền giải quyết

Chân quá mức Hạ xuống Chân giám sát, mô tả chức năng,trang 7: 111
Điều khiển ngắt Không gắn kết Điều khiển điện áp ngắt, mô tả chức năng,trang 11:20
Cảm biến, người vận hành tại chỗ Không được kích hoạt (nhà điều Người vận hành cảm biến tại chỗ ngồi, mô tả,trang 9:25
hành tại chỗ)

Tiếp xúc Đã kích hoạt toàn bộ liên hệ Bỏ qua, mô tả,trang 8: 6


hoặc bỏ qua

Hệ thống quá tải Thụ động Hệ thống quá tải, mô tả,trang 8: 5

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

1 Công tắc, khóa xoắn (S1003) (chế độ tự U = 24 V Chuyển đổi khóa xoắn khóa, mô tả,trang 7:10
động) gửi tín hiệu điện áp đến Khối điều D1: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 3 / XX của nhà
khiển KPU (D7902). cung cấp dịch vụ tải,trang 8:62

2 Công tắc mở khóa xoắn (S1002) trên cần U = 24 V Cần điều khiển, mô tả,trang 7: 6
điều khiển sẽ gửi tín hiệu điện áp đến Bộ D2: Menu chẩn đoán, xem7.1 Điều khiển và
điều khiển KPU (D7902) để mở khóa
hướng dẫn CHẨN ĐOÁN 7 / XX,trang 8:53
xoắn.

3 Cảm biến, tiếp điểm phía trước bên trái (B7214-FL), Cảm biến đối diện trực Cảm biến, liên hệ, mô tả,trang 7: 118
Cảm biến, tiếp điểm phía trước bên phải (B7214-FR), tiếp tấm chỉ thị: U = 24 V
D3: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 4 / XX của nhà
Bộ cảm biến, tiếp điểm phía sau bên trái (B7214-RL)
cung cấp dịch vụ tải,trang 8:62
và Bộ cảm biến, tiếp điểm phía sau bên phải (B7214-
RR) gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển , tập tin
đính kèm, Bộ điều khiển KAU (D7911).

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7: 114 7 Xử lý tải - Twistlocks

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

4 Bộ điều khiển KAU (D7911) gửi liên lạc Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.8Controlunit KAU (D7911),trang 11:39
trên xe buýt CAN. hệ thống, lỗi hiển thị
với mã lỗi.
5 Controlunit KID (D7950) kích hoạt menu Sự - 11.5.3.3Controlunit, KID (D7950),trang 11:30
kiện, liên hệ.

6 Bộ điều khiển KAU (D7911) kích hoạt U = 24 V D6: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 10 / XX của
Đèn báo, tiếp điểm (H5640-1) trên bảng nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:64
đèn của cần.
7 Tiếp điểm đèn báo (H5640-1) U = 24 V D6: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 10 / XX của
sáng. nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:64

số 8 Bộ điều khiển KCU (D7901) kích hoạt tiếp U = 24 V 11.5.3.1Bộ điều khiển KCU (D7901),trang 11:26
điểm đèn báo (H5640-2) trong bảng đèn
D8: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
của cabin.
vận chuyển 14 / XX,trang 8:65

9 Tiếp điểm đèn báo (H5640-2) trong D8: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
bảng đèn của cabin sẽ sáng. vận chuyển 14 / XX,trang 8:65

10 Bộ điều khiển KPU (D7902) gửi "khóa Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.2Bộ điều khiển KPU (D7902),trang 11:28
xoắn mở" hoặc "khóa xoắn khóa" trên xe hệ thống, lỗi hiển thị
buýt CAN. với mã lỗi.
11 Bộ điều khiển KFU (D7971) kích hoạt sự U = 24 V 11.5.3.4Bộ điều khiển KFU (D7971),trang 11:32
tham gia của van điện từ thủy lực cho
D11: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
thang máy hàng đầu (Y6003).
CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115

12 Van điện từ kết hợp thủy lực cho thang - Van điện từ, sự tham gia của thủy lực cho thang
máy trên (Y6003) mở và gửi tín hiệu tải máy hàng đầu, mô tả,trang 10:25
đến bơm dầu thủy lực 3. D11: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115

13 Tay lái xử lý tải của van servo gửi tín - Áp suất servo khối van, mô tả,trang 10:25
hiệu tải đến bơm dầu thủy lực 3. Các
van đóng trong van servo chọn tín hiệu
tải mạnh nhất nếu các chức năng khác
được kích hoạt cùng lúc.
14 Bơm dầu thủy lực 3 bơm dầu từ thùng Xem tấm áp trên dầm Bơm piston hướng trục với thay đổi thay đổi,
dầu thủy lực. khung bên trái. mô tả,trang 10:10

15 Bộ điều khiển KAU (D7911) kích U = 24 V 11.5.3.8Controlunit KAU (D7911),trang 11:39


hoạt van điện từ "mở khóa D15: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 6 / XX của nhà
xoắn" (Y6039) hoặc van điện từ cung cấp dịch vụ tải,trang 8:63 hoặc7.9 CHẨN ĐOÁN 7 / XX
"khóa xoắn" (Y6040). của nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:63

16 Van điện từ "khóa xoắn mở" (Y6039) - Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:
hoặc van điện từ "khóa xoắn" (Y6040) 116
tạo áp lực cho trượt khóa xoắn bằng áp D15: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 6 / XX của nhà
suất servo. cung cấp dịch vụ tải,trang 8:63 hoặc7.9 CHẨN ĐOÁN 7 / XX
của nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:63

17 Van trượt khóa xoắn của van điều khiển - Van điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:
thay đổi vị trí và điều chỉnh áp suất các xi 116
lanh khóa.

18 Các xi lanh khóa xoay các khóa xoắn. - Khóa trụ, mô tả,trang 7: 116
19 Khóa xoắn mở khóa cảm biến bên trái Cảm biến đối diện trực Cảm biến, khóa xoắn, mô tả,trang 7: 121
(B7204-LE) và Khóa xoắn mở khóa cảm biến tiếp tấm chỉ thị: U = 24 V D19: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 5 / XX của nhà
bên phải (B7204-RI) hoặc Khóa xoắn khóa
cung cấp dịch vụ tải,trang 8:63
cảm biến bên trái (B7205-LE) và Khóa xoắn
khóa cảm biến bên phải (B7205-RI) gửi tín
hiệu đến Bộ điều khiển KAU (D7911).

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Twistlocks 7: 115

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

20 Bộ điều khiển KAU (D7911) cấp điện U = 24 V D6: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng vận
áp cho Đèn báo "khóa xoắn không chuyển 8 / XX,trang 8:64 hoặc7.9 CHẨN ĐOÁN 10 / XX
khóa" (H5620-1) hoặc Đèn báo "khóa của nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:64
vặn có khóa" (H5630-1) trên bảng đèn
của cần.
21 Đèn báo khóa vặn mở khóa bằng đèn báo U = 24 V D6: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng vận
(H5620-1) hoặc Đèn báo khóa xoắn có khóa chuyển 8 / XX,trang 8:64 hoặc7.9 CHẨN ĐOÁN 10 / XX
đèn (H5630-1) trên bảng đèn của cần bật của nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:64
sáng

22 Bộ điều khiển KAU (D7911) gửi thông tin Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.8Controlunit KAU (D7911),trang 11:39
về "khóa xoắn được mở khóa" hoặc "khóa hệ thống, lỗi hiển thị
xoắn bị khóa" trên CANbus. với mã lỗi.
23 Bộ điều khiển KFU (D7901) cung cấp điện U = 24 V 11.5.3.1Bộ điều khiển KCU (D7901),trang 11:26
áp cho Đèn báo "khóa xoắn không D8: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 12 / XX của
khóa" (H5620-2) hoặc Đèn báo "khóa vặn nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:65 hoặc7.9 CHẨN ĐOÁN
có khóa" (H5630-2) trên bảng đèn của 13 / XX của nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:65
cabin.

24 Đèn báo khóa vặn mở khóa đèn báo U = 24 V D8: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 12 / XX của
(H5620-2) hoặc Đèn báo khóa xoắn khóa nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:65 hoặc7.9 CHẨN ĐOÁN
(H5630-2) trong bảng đèn của cabin sẽ 13 / XX của nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:65
sáng.

25 Controlunit KID (D7950) kích hoạt menu Sự Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.3Controlunit, KID (D7950),trang 11:30
kiện, khóa xoắn. hệ thống, lỗi hiển thị
với mã lỗi.

Sơ đồ thủy lực nâng hàng đầu, chân giám sát, xemSơ đồ thủy lực nâng hàng
đầu, chân giám sát,trang E: 12.

7.9.1.1 Bơm dầu thủy lực

Bơm dầu thủy lực, nói chung

XemBơm piston hướng trục với thay đổi thay đổi, mô tả,trang 10:10.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7: 116 7 Xử lý tải - Twistlocks

7.9.1.3 Van điều khiển, phụ kiện

Van điều khiển đính kèm, mô tả


Chức năng khóa xoắn được điều khiển bởi một phần riêng biệt trong
van điều khiển của phụ kiện. Để biết mô tả chung về các vị trí van và
thành phần, hãy xemVan điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:47.

Trang trình bày Twistlocks, mô tả

Van trượt điều khiển hướng và xi lanh khóa.

Trượt van được điều khiển bởi hai van servo, khóa xoắn khóa và
khóa xoắn mở.

Servo van khóa vặn xoắn, mô tả


Van điện từ "khóa xoắn" của van servo van điện từ hướng áp suất đến rãnh
trượt của khóa xoắn để trượt và tạo áp lực cho các xi lanh khóa.

Khóa vặn khóa van Servo được điều khiển bằng điện bằng Khóa xoắn
khóa van điện từ (Y6040), được kích hoạt bởi Bộ điều khiển KAU
(D7911). Van servo hướng áp suất servo đến trượt khóa xoắn tỷ lệ với
dòng điện điều khiển đến van điện từ.

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 6 / XX
của nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:63.

1. Van điện từ, khóa xoắn (Y6040) Van servo mở khóa xoắn, mô tả
2. Van điện từ, khóa xoắn mở (Y6039)
Van điện từ "mở khóa xoắn" van servo hướng áp suất đến ổ trượt
3. Nguồn cấp dữ liệu từ bơm dầu thủy lực 2
khóa xoắn để trượt và tạo áp lực cho các xi lanh khóa.
4. Kết nối với xi lanh khóa
Khóa xoắn mở van Servo được điều khiển bằng điện bằng Khóa xoắn
5. Kết nối với xi lanh khóa
mở van điện từ (Y6039), được kích hoạt bởi Bộ điều khiển KAU
6. Xả vào bể (không lọc) (D7911). Van servo hướng áp suất servo đến trượt khóa xoắn tỷ lệ với
7. Trở lại bể (qua bể �lter) dòng điện điều khiển đến van điện từ.

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 7 / XX
của nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:63.

Van điều khiển đính kèm, thay thế


XemĐiều khiển van đính kèm, thay thế,trang 7:48.

7.9.1.5 Khóa trụ

Khóa trụ, mô tả
Xi lanh khóa kích hoạt cơ cấu khóa để các khóa xoắn được quay. Hai
trụ khóa, một ở bên phải và một ở dầm bên trái, kích hoạt cơ chế
khóa. Các trụ khóa được đặt ở trung tâm của mặt cắt dọc của dầm
rải.

Xi lanh thủy lực, sửa chữa


XemXi lanh thủy lực, sửa chữa,trang 10:38.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Twistlocks 7: 117

7.9.1.6 Cơ chế khóa

Cơ chế khóa, mô tả
Cơ cấu khóa truyền lực của xi lanh khóa đến khóa xoắn. Hai cơ cấu
khóa, một ở bên phải và một ở chùm máy rải bên trái, kích hoạt khóa
xoắn. Cơ cấu khóa dọc theo mặt cắt dọc của dầm máy rải giữa các
khóa xoắn.

Cơ cấu khóa bao gồm một thanh có ổ trượt hình cầu ở cuối. Thanh
được gắn chặt trong các đòn bẩy làm xoay các khóa xoắn. Một vấu
giữ cho xi lanh khóa được đặt ở giữa thanh.

7.9.1.7 Khóa vặn

Twistlocks, mô tả

CẢNH BÁO
Giảm tải.
Nguy hiểm tột độ!
Khóa xoắn giữ tải trong quá trình xử lý tải và do đó điều
quan trọng nhất là khóa xoắn phải được kiểm tra theo
hướng dẫn và được thay thế khi có dấu hiệu hư hỏng
hoặc mòn nhỏ nhất.

Các chốt vặn cố định tải trọng và được đặt ở các góc của mặt cắt
dọc của dầm rải.

Khóa vặn được sản xuất từ thép cường độ cao phù hợp với tiêu
chuẩn quốc tế. Các chân thang máy được đánh dấu bằng số sê-ri.

1. Cơ chế khóa Các khóa xoắn được kết nối theo cặp thông qua một hệ thống liên kết với xi
2. Cảm biến, tiếp điểm lanh thủy lực, lần lượt được điều khiển thông qua một phần trong van điều
khiển của phụ kiện. Cảm biến cảm ứng gửi tín hiệu khi khóa vặn được khóa và
3. Ghim liên hệ
mở khóa tương ứng.
4. Chốt nâng

5. Hướng dẫn khóa

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7: 118 7 Xử lý tải - Twistlocks

Twistlocks, mô tả (sản phẩm thay thế cho


Overheight-chân)

CẢNH BÁO
Giảm tải.
Nguy hiểm tột độ!
Khóa xoắn giữ tải trong quá trình xử lý tải và do đó điều
quan trọng nhất là khóa xoắn phải được kiểm tra theo
hướng dẫn và được thay thế khi có dấu hiệu hư hỏng
hoặc mòn nhỏ nhất.

Các chốt vặn cố định tải và được đặt ở vị trí xa nhất trên các
chân giám sát.

Khóa vặn được sản xuất từ thép cường độ cao phù hợp với tiêu
1. Cơ chế khóa chuẩn quốc tế. Các chân thang máy được đánh dấu bằng số sê-ri.
2. Cảm biến, tiếp điểm

3. Ghim liên hệ Các khóa xoắn được kết nối theo cặp thông qua một hệ thống liên kết với xi
4. Chốt nâng lanh thủy lực, lần lượt được điều khiển thông qua một phần trong van điều
khiển của phụ kiện. Cảm biến cảm ứng gửi tín hiệu khi khóa vặn được khóa và
5. Hướng dẫn khóa
mở khóa tương ứng.

7.9.1.8 Cảm biến, tiếp điểm

Cảm biến, liên hệ, mô tả


Cảm biến, tiếp xúc, phát hiện khi phần đính kèm tiếp xúc với
thùng chứa. Bốn cảm biến cảm ứng, mỗi cảm biến ở mỗi chốt vặn
ra ở các góc của mặt cắt dọc của dầm máy rải, được sử dụng để
chỉ ra tiếp xúc.

Cảm biến nhận biết vị trí của chốt lò xo được ép vào khi phần đính
kèm tiếp xúc với hộp chứa. Cảm biến nằm phía trên chân cắm. Vị trí
của cảm biến có thể được điều chỉnh để nó phát tín hiệu khi chốt được
ấn vào và đầu ngang với cạnh dưới của chùm máy rải. Khoảng trống
giữa phần đính kèm và các hộp góc của thùng chứa có nghĩa là các
cảm biến ngừng gửi tín hiệu khi phần đính kèm được nâng lên.

Các cảm biến được cung cấp điện áp và gửi tín hiệu 24 V đến Bộ
điều khiển KAU (D7911) khi chân chỉ báo được nhấn vào.

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 4 / XX
của nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:62.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Twistlocks 7: 119

Tiếp điểm cảm biến, mô tả (sản phẩm thay thế cho


chân Overheight)

Chân chống quá mức tiếp xúc của cảm biến phát hiện khi chân chống quá mức tiếp
xúc với thùng chứa. Bốn phần tử cảm ứng, một phần tử ở mỗi chốt vặn ra xa nhất trên
chân chụp quá mức được sử dụng để biểu thị sự tiếp xúc.

Cảm biến phát hiện vị trí của chốt lò xo được ép vào khi chân chụp quá
đầu tiếp xúc với thùng chứa. Cảm biến nằm phía trên chân cắm. Vị trí
của cảm biến có thể được điều chỉnh để nó phát ra tín hiệu khi chân
được ấn vào và đầu ngang với mép dưới của chân chụp ảnh. Khoảng
trống giữa chân chống và hộp góc của container có nghĩa là các cảm
biến ngừng gửi tín hiệu khi phần đính kèm được nâng lên.

Các cảm biến được cung cấp điện áp và gửi tín hiệu 24 V đến Controlunit
KAU (D7911) khi chân chỉ báo được nhấn vào. Lưu ý rằng các cảm biến
được kích hoạt khi chân chống quá mức được hạ xuống hoàn toàn.

1. Cơ chế khóa
2. Cảm biến, tiếp điểm

3. Ghim liên hệ
4. Chốt nâng

5. Hướng dẫn khóa

Cảm biến, tiếp xúc, kiểm tra


1 Máy ở vị trí bảo dưỡng, xem phầnB An toàn.
2 Kiểm tra xem các chốt chỉ báo trong các hộp ở góc có thể di chuyển lên
xuống tự do hay không. Các chân chỉ báo phải bung ra khi chúng không
được tải.

3 Kiểm tra để đảm bảo rằng cảm biến không bị hư hỏng và bụi

4 bẩn. Khởi động máy.

5 Hạ phần đính kèm xuống hộp chứa và kiểm tra xem tất cả các khóa vặn
có biểu thị tiếp điểm hay không, � các vòng tròn trong menu sự kiện để
tiếp xúc và đèn báo tiếp xúc có sáng không.
6 Nhấc nhẹ phần đính kèm để phần tiếp xúc vừa bị đứt (các vòng tròn
chưa được lấp đầy trong menu sự kiện cho liên hệ hoặc đèn báo cho
liên hệ tắt).
7 Kiểm tra mức độ chuyển động của chân chỉ báo để phát hiện tiếp
điểm. Độ dịch chuyển phải là 3–4 mm.
số 8 Điều chỉnh vị trí cảm biến nếu cần thiết. XemCảm biến vị trí, kiểm tra
và điều chỉnh,trang 7: 5.
Menu sự kiện, liên hệ

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7: 120 7 Xử lý tải - Twistlocks

Tiếp xúc cảm biến, điều khiển (sản phẩm thay thế
Chân chống cận)

1 Máy ở vị trí bảo dưỡng, xem phầnB An toàn.


2 Kiểm tra để đảm bảo rằng các chân chỉ báo ở các đầu của chân chụp quá
nhiệt có thể di chuyển ra vào tự do. Các chân chỉ báo phải bung ra khi
chúng không được tải.
3 Kiểm tra để đảm bảo rằng cảm biến không bị hư hỏng và bụi

4 bẩn. Khởi động máy.

5 Hạ thấp chân quá mức, xemOverheight-chân, mô tả,trang 7: 110.

1. Cơ chế khóa
2. Cảm biến, tiếp điểm

3. Ghim liên hệ
4. Chốt nâng

5. Hướng dẫn khóa

6 Hạ chân đèn chiếu sáng xuống một hộp chứa và kiểm tra xem tất cả các
khóa vặn có biểu thị tiếp điểm hay không, � các vòng tròn có vòng tròn
trong menu sự kiện để tiếp xúc và đèn báo tiếp xúc có sáng không.

7 Nhấc nhẹ phần đính kèm để phần tiếp xúc vừa bị đứt (các vòng tròn
chưa được lấp đầy trong menu sự kiện cho liên hệ hoặc đèn báo cho
liên hệ tắt).
số 8 Kiểm tra mức độ chuyển động của chân chỉ báo để phát hiện tiếp
điểm. Độ dịch chuyển phải là 3–4 mm.
9 Điều chỉnh vị trí cảm biến nếu cần thiết. XemCảm biến vị trí, kiểm tra
và điều chỉnh,trang 7: 5.
Menu sự kiện, liên hệ

Cảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh


XemCảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh,trang 7: 5.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Twistlocks 7: 121

7.9.1.9 Khóa xoắn cảm biến

Cảm biến, khóa xoắn, mô tả


Cảm biến, khóa xoắn, phát hiện khi khóa xoắn bị khóa hoặc mở khóa.
Bốn cảm biến vị trí cảm ứng, hai trong mỗi chùm máy rải, phát hiện vị
trí của cơ cấu khóa. Các cảm biến được đặt tại trụ khóa ở trung tâm
của mặt cắt dọc của dầm máy rải.

Cả hai bên hoạt động theo cùng một cách độc lập với nhau. Một điểm
dừng được đặt trên cơ cấu khóa bởi xi lanh khóa. Khi cơ cấu khóa ở vị
trí khóa khóa xoắn, một trong các cảm biến sẽ gửi tín hiệu đến Bộ
điều khiển KAU (D7911). Khi cơ cấu khóa ở vị trí mở khóa vặn, cảm
biến thứ hai sẽ gửi tín hiệu đến Bộ điều khiển KAU (D7911). Không có
tín hiệu nào được gửi nếu cơ chế khóa dừng giữa chừng.

Các cảm biến được cung cấp điện áp và gửi tín hiệu 24 V đến
Controlunit KAU (D7911) khi chân chỉ báo ở phía trước cảm biến.

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 5 / XX
của nhà cung cấp dịch vụ tải,trang 8:63.

Cảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh


XemCảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh,trang 7: 5.

7.9.1.10 Nâng đỉnh van giảm áp

Mô tả về độ nâng đỉnh của van giảm áp

XemBộ phận nâng đầu van giảm áp, mô tả,trang 7:54.

7.9.1.11 Ống và ống mềm

Đường ống và ống, mô tả


XemĐường ống và ống mềm, nói chung,trang 10:23.

7.9.1.12 Van trên tâm

Van Overcentre (sản phẩm thay thế cho Overheight-chân)

Van trên cao ngăn không cho chân của người quá tải hạ thấp dưới trọng lượng
của chính chúng.

1. Xi lanh thủy lực, chân chống quá nhiệt


2. Overcentre van overheight-chân
3. Cảm biến, chân chống quá tải (B7231-LE và
B7231-RI)
4. Cảm biến, chân chống quá mức (B7259-LE và
B7259-RI)

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7: 122 7 Xử lý tải - Twistlocks

7.9.1.13 Xe đẩy thủy lực, chân chống

Xi lanh thủy lực, chân chống quá nhiệt

Xi lanh thủy lực hạ thấp chân chống quá mức. Xi lanh thủy lực được
điều khiển bởi một phần riêng biệt trong van điều khiển phụ kiện,
xemVan điều khiển đính kèm, mô tả,trang 7:63.

1. Xi lanh thủy lực, chân chống quá nhiệt


2. Overcentre van overheight-chân
3. Cảm biến, chân chống quá tải (B7231-LE và
B7231-RI)
4. Cảm biến, chân chống quá mức (B7259-LE và
B7259-RI)

Xi lanh thủy lực, sửa chữa


XemXi lanh thủy lực, sửa chữa,trang 10:38.

7.9.1.14 Cảm biến, chân chống quá mức

Cảm biến, chân chống quá mức

Chân chống quá mức cảm biến phát hiện khi chân nâng lên hoàn toàn
hoặc hạ xuống hoàn toàn. Máy có bốn cảm biến để phát hiện vị trí của
chân chụp quá mức.

Hai cảm biến, Cảm biến ở chân quá cao bên trái (B7231-LE) và Cảm biến ở chân
quá cao bên phải (B7231-RI) phát hiện khi chân quá độ của người tương ứng
được nâng lên hoàn toàn.

Hai cảm biến, Cảm biến chân quá chiếu xuống bên trái (B7256-LE) và Cảm biến
quá mức chân bên phải (B7256-RI) phát hiện khi chân chống quá mức của bên
tương ứng được hạ xuống hoàn toàn.

Các cảm biến gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KAU (D7911).

1. Xi lanh thủy lực, chân chống quá nhiệt


2. Overcentre van overheight-chân
3. Cảm biến, chân chống quá tải (B7231-LE và
B7231-RI)
4. Cảm biến, chân chống quá mức (B7259-LE và
B7259-RI)

Cảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh


XemCảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh,trang 7: 5.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Twistlocks 7: 123

7.9.1.14 Áp suất servo khối van

Áp suất servo khối van, nói chung


XemÁp suất servo khối van, mô tả,trang 10:25

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7: 124 7 Xử lý tải - Nâng chân

7.9.2 Nâng chân

Nhấc chân, nói chung

Chân nâng được thiết kế để nâng vật bằng cách bám quanh vật bằng bốn
"chân". Để thuận tiện cho việc bốc xếp và vận chuyển, chân trước và chân sau
có thể được điều khiển riêng biệt.

Chân thang máy được điều khiển bằng ba công tắc trên bảng điều khiển.

Các chân nâng được nâng lên và hạ xuống theo một trình tự định trước
được điều khiển bởi hệ thống điều khiển của máy (trình tự được đảo
ngược khi nâng lên). Vị trí của các chân (các bước trong trình tự) có thể
được kiểm tra bằng menu chẩn đoán.
Tổng quan combi đính kèm
1. Đầu gối

2. Nâng chân

3. Nâng giày
4. Chùm chính, phụ kiện

Vị trí điều hành

Vị trí điều hành


Vị trí vận hành là vị trí được xác định trước cho các chân nâng phía sau để
cung cấp trọng tâm chính xác của tải nếu máy được vận hành về phía tải
với các chân phía sau được hạ xuống cho đến khi có được sự tiếp xúc với
các chân phía sau. Nếu hạ hai chân trước xuống và kẹp xung quanh tải
trọng ở vị trí này thì trọng tâm của tải là tâm để tải không bị nghiêng trong
quá trình nâng. Với điều kiện là tải có trọng lượng phân bố đều.

Chức năng nâng chân bao gồm các thành phần sau.
• Chùm chính, phụ kiện
• Đầu gối (4 chiếc)
• Chân (4 chiếc)
• Van điều khiển (2 chiếc)
• Bộ điều khiển (2 chiếc)
• Xi lanh thủy lực (8 chiếc)
• Chân cảm biến vị trí (4 chiếc)
• Đầu gối cảm biến vị trí (4 chiếc)
• Tiếp điểm cảm biến vị trí (4 chiếc)
1. Chân nâng cảm biến
• Vị trí kẹp cảm biến vị trí (4 chiếc)
2. Chân nâng xi lanh thủy lực
• Vị trí hoạt động của cảm biến vị trí (2 chiếc)
3. Nâng chân

4. Đầu gối

5. Đầu gối cảm biến

6. Đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực


7. Cảm biến, vị trí hoạt động

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Nâng chân 7: 125

Nâng / hạ chân nâng phía trước, mô tả chức năng

Điều kiện Giá trị tham khảo Thẩm quyền giải quyết

Điều khiển ngắt Không gắn kết Điều khiển điện áp ngắt, mô tả chức năng,trang 11:20
Cảm biến, người vận hành tại chỗ Không được kích hoạt (nhà điều Người vận hành cảm biến tại chỗ ngồi, mô tả,trang 9:25
hành tại chỗ)

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

1 Công tắc hạ chân trước (S1006-FR) U = 24 V Chuyển sang hạ thấp chân trước, mô tả,trang 7:13
gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều
khiển KPU (D7902). D1: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 25 / XX,trang 8:66

2 Bộ điều khiển KPU (D7902) đưa chân nâng phía Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.2Bộ điều khiển KPU (D7902),trang
trước xuống hoặc lên trên CANbus. hệ thống, lỗi hiển thị với 11:28
mã lỗi.
3 Bộ điều khiển KFU (D7971) kích hoạt sự U = 24 V 11.5.3.4Bộ điều khiển KFU (D7971),trang
tham gia của van điện từ thủy lực cho 11:32
thang máy hàng đầu (Y6003).
D3: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7: 126 7 Xử lý tải - Nâng chân

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

4 Sự tham gia của van điện từ thủy lực - Van điện từ, sự tham gia của thủy lực cho thang
cho thang máy trên (Y6003) mở và điều máy hàng đầu, mô tả,trang 10:25
áp van chặn xi lanh nâng và gửi tín hiệu D3: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
tải đến bơm dầu thủy lực 2. CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115

5 Xử lý tải và lái của van servo gửi tín - Áp suất servo khối van, mô tả, trang
hiệu tải đến bơm dầu thủy lực 2. Các 10:25
van đóng trong van servo chọn tín hiệu
tải mạnh nhất nếu các chức năng khác
được kích hoạt cùng lúc.

6 Bơm dầu thủy lực 2 bơm dầu từ thùng Xem tấm áp trên dầm Bơm piston hướng trục với thay đổi thay đổi,
dầu thủy lực. khung bên trái. mô tả,trang 10:10
7 Bộ điều khiển KAU2 (D7912) kích hoạt đầu U = 24 V 11.5.3.9Bộ điều khiển KAU-2 (D7912),trang
gối van điện từ ra phía trước bên trái 11:41
(Y6057-LF).
D7: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 33 / XX,trang 8:69

số 8 Đầu gối van điện từ ra phía trước bên trái - Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
(Y6057-LF) tạo áp lực cho nắp trượt của van 139
điều khiển bằng áp suất servo.
D7: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 33 / XX,trang 8:69

9 Trượt van của van điều khiển thay đổi vị - Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
trí và áp suất Đầu gối xi lanh thủy lực phía 139
trước bên trái.

10 Đầu gối xi lanh thủy lực phía trước bên trái hạ thấp đầu gối bên - Đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực, mô
trái phía trước. tả,trang 7: 143
11 Bộ cảm biến phía trước bên trái đầu gối (B7217- U = 24 V Đầu gối cảm biến, mô tả,trang 7: 144
LF) gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KAU2
D11: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
(D7912) khi đầu gối được hạ xuống.
vận chuyển 28 / XX,trang 8:67

12 Bộ cảm biến phía trước bên trái đầu gối U=0V Đầu gối cảm biến, mô tả,trang 7: 144
(B7217-LF) ngừng gửi tín hiệu đến Bộ phận
D11: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
điều khiển KAU2 (D7912) khi đầu gối đạt đến
vận chuyển 28 / XX,trang 8:67
vị trí cuối.

13 Bộ điều khiển KAU2 (D7912) kích hoạt Chân van U = 24 V 11.5.3.9Bộ điều khiển KAU-2 (D7912),trang
điện từ xuống phía trước bên trái (Y6059-LF) khi 11:41
Đầu gối bên trái phía trước của Cảm biến
D13: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
(B7217-LF) ngừng gửi tín hiệu.
vận chuyển 34 / XX,trang 8:69

14 Chân van điện từ xuống phía trước bên trái - Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
(Y6059-LF) tạo áp lực trượt van của van điều 139
khiển bằng áp suất servo.
D13: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 34 / XX,trang 8:69

15 Trượt van của van điều khiển thay đổi vị - Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
trí và áp suất Chân xi lanh thủy lực phía 139
trước bên trái.

16 Kích xi lanh thủy lực bên trái phía trước hạ thấp kích bên - Xi lanh thủy lực, kích, mô tả,trang 7: 145
trái phía trước.

17 Chân cảm biến phía trước bên trái (B7219-LF) U = 24 V Cảm biến, nhấc chân, mô tả,trang 7: 145
gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KAU2
D17: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
(D7912) khi chân được hạ xuống.
vận chuyển 29 / XX,trang 8:68

18 Chân cảm biến phía trước bên trái (B7219-LF) U=0V Cảm biến, nhấc chân, mô tả,trang 7: 145
ngừng gửi tín hiệu đến Bộ phận điều khiển
D17: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
KAU2 (D7912) khi đầu gối đạt đến vị trí cuối.
vận chuyển 29 / XX,trang 8:68

19 Bộ điều khiển KAU2 (D7912) kích hoạt đầu U = 24 V 11.5.3.9Bộ điều khiển KAU-2 (D7912),trang
gối van điện từ ra phía trước bên phải 11:41
(Y6057-RF) khi chân cảm biến bên trái phía
D19: Menu chẩn đoán, xem7.9 Chất mang tải
trước (B7219-LF) ngừng gửi tín hiệu.
37 / XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:70

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450


7 Xử lý tải - Nâng chân 7: 127

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

20 Đầu gối van điện từ ra phía trước bên phải - Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
(Y6057-RF) tạo áp lực cho nắp trượt của van 139
điều khiển bằng áp suất servo.
D19: Menu chẩn đoán, xem7.9 Chất mang tải
37 / XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:70

21 Trượt van của van điều khiển thay đổi vị - Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
trí và áp suất Đầu gối xi lanh thủy lực phía 139
trước bên phải.

22 Đầu gối bên phải của máy thủy lực hạ thấp đầu gối - Đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực, mô
phía trước bên phải. tả,trang 7: 143
23 Cảm biến phía trước bên phải đầu gối (B7217- U = 24 V Đầu gối cảm biến, mô tả,trang 7: 144
RF) gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển
D23: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
KAU2 (D7912) khi đầu gối được hạ xuống.
vận chuyển 28 / XX,trang 8:67

24 Mặt trước bên phải của đầu gối cảm biến U=0V Đầu gối cảm biến, mô tả,trang 7: 144
(B7217-RF) ngừng gửi tín hiệu đến Bộ phận
D23: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
điều khiển KAU2 (D7912) khi đầu gối đạt đến
vận chuyển 28 / XX,trang 8:67
vị trí cuối.

25 Bộ điều khiển KAU2 (D7912) kích hoạt Chân van U = 24 V 11.5.3.9Bộ điều khiển KAU-2 (D7912),trang
điện từ xuống phía trước bên phải (Y6059-RF) khi 11:41
phía trước bên phải đầu gối của Cảm biến
D25: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
(B7217-RF) ngừng gửi tín hiệu.
vận chuyển 38 / XX,trang 8:71

26 Chân van điện từ xuống phía trước bên phải - Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
(Y6059-RF) tạo áp lực cho nắp trượt của van 139
điều khiển bằng áp suất servo.
D25: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 38 / XX,trang 8:71

27 Trượt van của van điều khiển thay đổi - Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
vị trí và áp suất Chân xi lanh thủy lực 139
ngay phía trước.
28 Kích xi lanh thủy lực bên phải phía trước hạ thấp kích bên - Xi lanh thủy lực, kích, mô tả,trang 7: 145
phải phía trước.

29 Chân trước bên phải của cảm biến (B7219-RF) U = 24 V Cảm biến, nhấc chân, mô tả,trang 7: 145
gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KAU2
D29: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
(D7912) khi chân được hạ xuống.
vận chuyển 29 / XX,trang 8:68

30 Chân trước bên phải của cảm biến (B7219- U=0V Cảm biến, nhấc chân, mô tả,trang 7: 145
RF) ngừng gửi tín hiệu đến Bộ phận điều
D29: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
khiển KAU2 (D7912) khi đầu gối đạt đến vị trí
vận chuyển 29 / XX,trang 8:68
cuối.

31 Bộ điều khiển KAU2 (D7912) kích hoạt chân U = 24 V 11.5.3.9Bộ điều khiển KAU-2 (D7912),trang
trước của đèn chỉ báo hướng xuống (H5800- 11:41
LO).
D31: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 60 / XX,trang 8:78

32 Khi công tắc được nhả ra, việc kích hoạt tất cả các van điện từ sẽ bị gián đoạn. Van điện từ được kích hoạt lại ngay
cả khi đã hoàn thành chuyển động để có thể hoàn thành chuyển động nếu nút được nhả ra khi chân nâng ở vị trí
trung gian.
33 Các van tăng áp trên các thanh của xi lanh - Chân nâng van Overcentre,trang 7: 149
hạ thấp đảm bảo rằng các chân không
được hạ xuống mà không bị các van điều
khiển chủ động tạo áp suất.

Sơ đồ thủy lực đính kèm combi, xemSơ đồ thủy lực đính kèm
combi,trang E: 14.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB


7: 128 7 Xử lý tải - Nâng chân

Nâng / hạ chân nâng phía sau, mô tả chức năng

Điều kiện Giá trị tham khảo Thẩm quyền giải quyết

Điều khiển ngắt Không gắn kết Điều khiển điện áp ngắt, mô tả chức năng,trang 11:20
Cảm biến, người vận hành tại chỗ Không được kích hoạt (nhà điều Người vận hành cảm biến tại chỗ ngồi, mô tả,trang 9:25
hành tại chỗ)

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

1 Công tắc hạ chân sau (S1006-RE) gửi U = 24 V Chuyển sang hạ thấp chân sau, mô tả,
tín hiệu điện áp đến Khối điều khiển trang 7:13
KPU (D7902). D1: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 25 / XX,trang 8:66

2 Bộ điều khiển KPU (D7902) đưa chân nâng Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.2Bộ điều khiển KPU (D7902),trang
phía sau xuống hoặc lên trên CANbus. hệ thống, lỗi hiển thị với 11:28
mã lỗi.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

You might also like