Translated from English to Vietnamese - www.onlinedoctranslator.

com

7: 128 7 Xử lý tải - Nâng chân

Nâng / hạ chân nâng phía sau, mô tả chức năng

Điều kiện Giá trị tham khảo Thẩm quyền giải quyết

Điều khiển ngắt Không gắn kết Điều khiển điện áp ngắt, mô tả chức năng,trang 11:20
Cảm biến, người vận hành tại chỗ Không được kích hoạt (nhà điều Người vận hành cảm biến tại chỗ ngồi, mô tả,trang 9:25
hành tại chỗ)

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

1 Công tắc hạ chân sau (S1006-RE) gửi U = 24 V Chuyển sang hạ thấp chân sau, mô tả,
tín hiệu điện áp đến Khối điều khiển trang 7:13
KPU (D7902). D1: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 25 / XX,trang 8:66

2 Bộ điều khiển KPU (D7902) đưa chân nâng Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.2Bộ điều khiển KPU (D7902),trang
phía sau xuống hoặc lên trên CANbus. hệ thống, lỗi hiển thị với 11:28
mã lỗi.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 7 Xử lý tải - Nâng chân 7: 129

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

3 Bộ điều khiển KFU (D7971) kích hoạt sự tham gia U = 24 V 11.5.3.4Bộ điều khiển KFU (D7971),trang
của van điện từ thủy lực cho thang máy hàng đầu 11:32
(Y6003).
D3: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115

4 Sự tham gia của van điện từ thủy lực cho - Van điện từ, sự tham gia của thủy lực cho thang
thang máy trên (Y6003) mở và điều áp máy hàng đầu, mô tả,trang 10:25
van chặn xi lanh nâng và gửi tín hiệu tải D3: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
đến bơm dầu thủy lực 2. CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115

5 Xử lý tải và lái của van servo gửi tín hiệu - Áp suất servo khối van, mô tả, trang
tải đến bơm dầu thủy lực 2. Van con thoi 10:25
trong van servo chuyển tiếp tín hiệu tải
mạnh nhất đến bơm dầu thủy lực 2 nếu
một số chức năng được kích hoạt đồng
thời.
6 Bơm dầu thủy lực 2 bơm dầu từ thùng Xem tấm áp trên dầm Bơm piston hướng trục với thay đổi
dầu thủy lực. khung bên trái. thay đổi, mô tả,trang 10:10
7 Bộ điều khiển KAU2 (D7912) kích hoạt đầu U = 24 V 11.5.3.9Bộ điều khiển KAU-2 (D7912),trang
gối van điện từ ra phía sau bên trái 11:41
(Y6057-LR).
D7: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 41 / XX,trang 8:72

số 8 Đầu gối van điện từ ra phía sau bên trái
(Y6057-LR) tạo áp lực cho nắp trượt của van
điều khiển bằng áp suất servo.
- Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
139
D7: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 41 / XX,trang 8:72

9 Trượt van của van điều khiển thay đổi vị - Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
trí và áp suất Đầu gối xi lanh thủy lực phía 139
sau bên trái.

10 Đầu gối xi lanh thủy lực bên trái phía sau hạ thấp đầu gối
bên trái phía sau.
11 Bộ cảm biến phía sau bên trái đầu gối (B7217-LR)
gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KAU2
(D7912) khi đầu gối được hạ xuống.
- Đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực, mô
tả,trang 7: 143
U = 24 V Đầu gối cảm biến, mô tả,trang 7: 144
D11: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
ĐOÁN Hãng vận chuyển 28 / XX,trang 8:67

12 Cảm biến phía sau đầu gối bên trái (B7217- U=0V Đầu gối cảm biến, mô tả,trang 7: 144
LR) ngừng gửi tín hiệu đến Bộ phận điều
D11: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
khiển KAU2 (D7912) khi đầu gối đạt đến vị trí
ĐOÁN Hãng vận chuyển 28 / XX,trang 8:67
cuối.

13 Bộ điều khiển KAU2 (D7912) kích hoạt chân van U = 24 V 11.5.3.9Bộ điều khiển KAU-2 (D7912),trang
Điện từ xuống phía sau bên trái (Y6059-LR) khi 11:41
đầu gối bên trái phía sau của Cảm biến (B7217-
D13: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
LR) ngừng gửi tín hiệu.
ĐOÁN Hãng vận chuyển 42 / XX,trang 8:72

14 Chân van điện từ xuống phía sau bên trái - Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
(Y6059-LR) tạo áp lực trượt van của van 139
điều khiển bằng áp suất servo. D13: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
ĐOÁN Hãng vận chuyển 42 / XX,trang 8:72

15 Trượt van của van điều khiển thay đổi vị - Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
trí và áp suất Chân xi lanh thủy lực bên 139
trái phía sau.

16 Kích xi lanh thủy lực bên trái phía sau hạ thấp kích bên - Xi lanh thủy lực, kích, mô tả,trang 7: 145
trái phía sau.

17 Chân cảm biến phía sau bên trái (B7219-LR)
gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KAU2
(D7912) khi chân được hạ xuống.
U = 24 V Cảm biến, nhấc chân, mô tả,trang 7: 145
D17: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
ĐOÁN Hãng vận chuyển 29 / XX,trang 8:68

18 Chân cảm biến phía sau bên trái (B7219-LR)
ngừng gửi tín hiệu đến Bộ phận điều khiển
KAU2 (D7912) khi đầu gối đạt đến vị trí cuối.
U=0V Cảm biến, nhấc chân, mô tả,trang 7: 145
D18: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
ĐOÁN Hãng vận chuyển 29 / XX,trang 8:68

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

7: 130
Vị trí Giải trình
19 Bộ điều khiển KAU2 (D7912) kích hoạt đầu
gối van điện từ ra phía sau bên phải (Y6057-
RR) khi chân cảm biến bên trái phía sau
(B7219-LR) ngừng gửi tín hiệu.
20 Đầu gối van điện từ ra phía sau bên phải
(Y6057-RR) tạo áp lực cho đường trượt van của
van điều khiển bằng áp suất servo.
21 Trượt van của van điều khiển thay đổi vị
trí và áp suất Đầu gối xi lanh thủy lực phía
sau bên phải.
22 Đầu gối xi lanh thủy lực phía sau bên phải hạ thấp đầu gối
phía sau bên phải.
23 Cảm biến phía sau bên phải đầu gối (B7217-RR) gửi
tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KAU2 (D7912)
khi đầu gối được hạ xuống.
24 Cảm biến phía sau bên phải đầu gối (B7217-
RR) ngừng gửi tín hiệu đến Bộ phận điều khiển
KAU2 (D7912) khi đầu gối đạt đến vị trí cuối.
25 Bộ điều khiển KAU (D7911) kích hoạt chân van
Điện từ xuống phía sau bên phải (Y6059-RR) khi
phía sau đầu gối bên phải của Cảm biến (B7217-
RR) ngừng gửi tín hiệu.
26 Chân van điện từ xuống phía sau bên
phải (Y6059-RR) tạo áp lực trượt van của
van điều khiển bằng áp suất servo.
27 Trượt van của van điều khiển thay đổi
vị trí và áp suất Chân xi lanh thủy lực
ngay phía sau.
28 Kích xi lanh thủy lực bên phải phía sau hạ thấp kích
bên phải phía sau.
29 Chân phải phía sau của cảm biến (B7219-RR)
gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KAU2
(D7912) khi chân được hạ xuống.
30 Chân phải phía sau của cảm biến (B7219-RR)
ngừng gửi tín hiệu đến Bộ phận điều khiển
KAU2 (D7912) khi đầu gối đạt đến vị trí cuối.
31 Khi cả hai chân nâng phía sau được hạ
xuống hoàn toàn, Bộ điều khiển KAU2
(D7912) sẽ kích hoạt vị trí vận hành van điện
từ bên trái (Y6053-LE) và kẹp van điện từ
đóng bên trái (Y6054-LE), cũng như vị trí vận
hành van điện từ bên phải (Y6053-RI ) và
Kẹp van điện từ đóng bên phải (Y6054-RI).
32 Vị trí vận hành van điện từ bên trái
(Y6053-LE) đóng kết nối giữa van điều
khiển và kẹp xi lanh thủy lực phía
trước bên trái.
Vị trí vận hành van điện từ bên phải
(Y6053-RI) đóng kết nối giữa van điều
khiển và kẹp xi lanh thủy lực ngay phía
trước.
VDRG03.01GB
7 Xử lý tải - Nâng chân
Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết
U = 24 V 11.5.3.9Bộ điều khiển KAU-2 (D7912),trang
11:41
D19: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
ĐOÁN Hãng vận chuyển 45 / XX,trang 8:73
- Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
139
D20: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
ĐOÁN Hãng vận chuyển 45 / XX,trang 8:73
- Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
139
- Đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực, mô
tả,trang 7: 143
U = 24 V Đầu gối cảm biến, mô tả,trang 7: 144
D23: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
ĐOÁN Hãng vận chuyển 28 / XX,trang 8:67
U=0V Đầu gối cảm biến, mô tả,trang 7: 144
D23: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
ĐOÁN Hãng vận chuyển 28 / XX,trang 8:67
U = 24 V 11.5.3.9Bộ điều khiển KAU-2 (D7912),trang
11:41
D25: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
ĐOÁN Hãng vận chuyển 46 / XX,trang 8:73
- Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
139
D25: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
ĐOÁN Hãng vận chuyển 46 / XX,trang 8:73
- Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
139
- Xi lanh thủy lực, kích, mô tả,trang 7: 145
U = 24 V Cảm biến, nhấc chân, mô tả,trang 7: 145
D29: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
ĐOÁN Hãng vận chuyển 29 / XX,trang 8:68
U=0V Cảm biến, nhấc chân, mô tả,trang 7: 145
D29: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
ĐOÁN Hãng vận chuyển 29 / XX,trang 8:68
U = 24 V 11.5.3.9Bộ điều khiển KAU-2 (D7912),trang
11:41
D31: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN
Carrier 53 / XX,trang 8:76,7.9 CHẨN ĐOÁN
Hãng vận chuyển 49 / XX,trang 8:74,7.9 Chất
mang tải 54 / XX CHẨN ĐOÁN, trang 8:76 và
7.9 Chất mang tải 51 / XX CHẨN ĐOÁN,trang
8:75
- Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
139
D31: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
ĐOÁN Carrier 53 / XX,trang 8:76 và
7.9 Chất mang tải 54 / XX CHẨN ĐOÁN,trang
8:76
Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450
 7 Xử lý tải - Nâng chân 7: 131

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

33 Kẹp van điện từ đóng bên trái (Y6054- - Đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực, mô
LE) và kẹp van điện từ đóng bên phải tả,trang 7: 143
(Y6054-RI) tạo áp suất trượt van của
van điều khiển bằng áp suất servo.

34 Trượt van của van điều khiển thay đổi vị trí - Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
và điều áp Kẹp xi lanh thủy lực phía sau bên 139
trái và Kẹp xi lanh thủy lực phía sau bên
phải.

35 Kẹp xi lanh thủy lực phía sau bên trái và Kẹp xi - Đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực, mô
lanh thủy lực phía sau bên phải ấn đầu gối tả,trang 7: 143
xuống, và theo cách này, ấn các chân nâng phía
sau về phía trước.

36 Vị trí hoạt động của cảm biến bên trái (B7212- Cảm biến đối diện trực Vị trí hoạt động của cảm biến, mô tả,
LE) và vị trí hoạt động của cảm biến bên phải tiếp tấm chỉ thị: U = 24 V trang 7: 143
B7212-RI) gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều
D36: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
khiển KAU2 (D7912) khi cặp chân ở vị trí hoạt
ĐOÁN Hãng vận chuyển 31 / XX,trang 8:68
động.

37 Bộ điều khiển KAU2 (D7912) ngắt kích hoạt vị trí vận hành van điện từ bên trái (Y6053-LE) và kẹp van điện từ
đóng bên trái (Y6054-LE), cũng như vị trí vận hành van điện từ bên phải (Y6053-RI) và kẹp van điện từ đóng bên
phải (Y6054-RI).
38 Các van tăng áp trên các thành bên của xi - Chân nâng van Overcentre,trang 7: 149
lanh hạ thấp đảm bảo rằng các chân không
được hạ xuống mà không bị các van điều
khiển chủ động tạo áp suất.

Sơ đồ thủy lực đính kèm combi, xemSơ đồ thủy lực đính kèm
combi,trang E: 14.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

7: 132 7 Xử lý tải - Nâng chân

Kẹp với chân nâng, mô tả chức năng

Điều kiện Giá trị tham khảo Thẩm quyền giải quyết

Nâng chân Hạ xuống Nâng / hạ chân nâng phía trước, mô tả chức năng,trang 7: 125
Nâng / hạ chân nâng phía sau, mô tả chức năng,trang 7: 128

Điều khiển ngắt Không gắn kết Điều khiển điện áp ngắt, mô tả chức năng,trang 11:20
Cảm biến, người vận hành tại chỗ Không được kích hoạt (nhà điều Người vận hành cảm biến tại chỗ ngồi, mô tả,trang 9:25
hành tại chỗ)

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

1 Chân kẹp / nhả công tắc (S1008) gửi tín hiệu U = 24 V Chuyển đổi chân kẹp / nhả, mô tả,trang 7:14
điện áp đến Bộ điều khiển KPU (D7902).
D1: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 26 / XX,trang 8:66

2 Bộ điều khiển KPU (D7902) gửi chân kẹp Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.2Bộ điều khiển KPU (D7902),trang 11:28
hoặc nhả trên CANbus. hệ thống, lỗi hiển thị
với mã lỗi.
3 Bộ điều khiển KFU (D7971) kích hoạt sự tham gia U = 24 V 11.5.3.4Bộ điều khiển KFU (D7971),trang 11:32
của van điện từ thủy lực cho thang máy hàng đầu
D3: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
(Y6003).
CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 7 Xử lý tải - Nâng chân
Vị trí Giải trình
4 Sự tham gia của van điện từ thủy lực cho
thang máy trên (Y6003) mở và điều áp
van chặn xi lanh nâng và gửi tín hiệu tải
đến bơm dầu thủy lực 2.
5 Xử lý tải và lái của van servo gửi tín hiệu
tải đến bơm dầu thủy lực 2. Các van đóng
trong van servo chọn tín hiệu tải mạnh
nhất nếu các chức năng khác được kích
hoạt cùng lúc.
6 Bơm dầu thủy lực 2 bơm dầu từ thùng
dầu thủy lực.
7 Bộ điều khiển KAU2 (D7912) kích hoạt
Kẹp van điện từ đóng trái (Y6054-LE) hoặc
Kẹp van điện từ mở sang trái (Y6055-LE).
số 8 Kẹp van điện từ đóng trái (Y6054-LE) hoặc
Kẹp van điện từ mở sang trái (Y6055-LE)
tạo áp suất trượt van của van điều khiển
bằng áp suất servo.
9 Trượt van của van điều khiển thay đổi vị trí
và điều áp Kẹp xi lanh thủy lực bên trái phía
trước và Kẹp xi lanh thủy lực bên trái phía
sau.
10 Đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực phía trước bên trái tác
động lên đầu gối bên trái phía trước để chân nâng
bên trái kẹp hoặc nhả ra.
11 Đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực phía sau bên trái tác
động lên đầu gối bên trái phía sau để chân nâng
bên trái kẹp hoặc nhả ra.
12 Bộ điều khiển KAU2 (D7912) kích hoạt Kẹp
van điện từ đóng bên phải (Y6054-RI) hoặc
Kẹp van điện từ mở bên phải (Y6055-RI).
13 Kẹp van điện từ đóng bên phải (Y6054-RI)
hoặc Kẹp van điện từ mở bên phải
(Y6055-RI) tạo áp suất trượt van của van
điều khiển bằng áp suất servo.
14 Trượt van của van điều khiển thay đổi vị trí
và điều áp Kẹp xi lanh thủy lực bên phải
phía trước và Kẹp xi lanh thủy lực bên phải
phía sau.
15 Đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực phía trước bên phải
tác động lên đầu gối bên phải phía trước để chân
nâng bên phải kẹp hoặc thả ra.
16 Đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực phía sau bên phải tác
động lên đầu gối phía sau bên phải để chân nâng bên
phải kẹp hoặc nhả ra.
17 Vị trí kẹp cảm biến chân trước bên trái
(B7215-LF) gửi tín hiệu điện áp đến Bộ
điều khiển KAU2 (D7912).
Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450
7: 133
Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết
- Van điện từ, sự tham gia của thủy lực cho thang
máy hàng đầu, mô tả,trang 10:25
D3: Menu chẩn đoán, xem10.4 Bơm 1 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8: 115
- Áp suất servo khối van, mô tả,trang 10:25
Xem tấm áp trên dầm Bơm piston hướng trục với thay đổi thay đổi,
khung bên trái. mô tả,trang 10:10
U = 24 V 11.5.3.9Bộ điều khiển KAU-2 (D7912),trang
11:41
D7: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 49 / XX,trang 8:74 và7.9 CHẨN ĐOÁN
Hãng vận chuyển 50 / XX,trang 8:75.
- Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
139
D7: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 49 / XX,trang 8:74 và7.9 CHẨN ĐOÁN
Hãng vận chuyển 50 / XX,trang 8:75.
- Đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực, mô
tả,trang 7: 143
- Đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực, mô
tả,trang 7: 143
- Đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực, mô
tả,trang 7: 143
U = 24 V 11.5.3.9Bộ điều khiển KAU-2 (D7912),trang
11:41
D12: Menu chẩn đoán, xem7.9 Chất mang tải
51 / XX CHẨN ĐOÁN,trang 8: 75and7.9 Chất
mang tải 52 / XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:75.
- Van điều khiển, chân nâng, mô tả,trang 7:
139
D12: Menu chẩn đoán, xem7.9 Chất mang tải
51 / XX CHẨN ĐOÁN,trang 8: 75and7.9 Chất
mang tải 52 / XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:75.
Đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực, mô
tả,trang 7: 143
- Đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực, mô
tả,trang 7: 143
- Đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực, mô
tả,trang 7: 143
U = 24 V Cảm biến, vị trí kẹp, mô tả,trang 7: 148
D17: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 30 / XX,trang 8:68
VDRG03.01GB
7: 134
Vị trí Giải trình
18 Chân trước bên phải vị trí kẹp cảm biến
(B7215-RF) gửi tín hiệu điện áp đến Bộ
điều khiển KAU2 (D7912).
19 Bộ điều khiển KAU2 (D7912) kích hoạt
chân trước của vị trí kẹp đèn báo
(H5780-FR).
20 Vị trí kẹp cảm biến phía sau chân trái
(B7215-LR) gửi tín hiệu điện áp đến Bộ
điều khiển KAU2 (D7912).
21 Chân phải vị trí kẹp cảm biến phía sau
(B7215-RR) gửi tín hiệu điện áp đến Bộ
điều khiển KAU2 (D7912).
22 Bộ điều khiển KAU2 (D7912) kích hoạt
chân sau vị trí kẹp đèn báo (H5780-RE).
23 Khi bắt đầu nâng, các cảm biến sau
sẽ gửi tín hiệu đến Bộ điều khiển
KAU2 (D7912):
• Tiếp xúc cảm biến chân trước bên trái
(B7213-LF)
• Chân trái phía sau tiếp xúc cảm biến
(B7213-LR)
• Tiếp xúc cảm biến chân trước bên phải
(B7213-RF)
• Chân phải phía sau tiếp xúc cảm
biến (B7213-RR)
Nếu mất hơn 4 giây giữa tín hiệu của cảm biến
đầu tiên cho đến khi tất cả các cảm biến gửi tín
hiệu, chức năng thang máy bị chặn.
24 Bộ điều khiển KAU2 (D7912) kích
hoạt Tiếp điểm đèn báo cho chân
nâng tương ứng.
25 Bộ điều khiển KID (D7950) kích hoạt thang máy
phía dưới tiếp xúc menu sự kiện.
26 Khi có nhiều hơn hai cảm biến chỉ ra vị trí
tiếp xúc hoặc kẹp, giới hạn tốc độ sẽ
được kích hoạt.
VDRG03.01GB
7 Xử lý tải - Nâng chân
Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết
U = 24 V Cảm biến, vị trí kẹp, mô tả,trang 7: 148
D18: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 30 / XX,trang 8:68
U = 24 V 11.5.3.9Bộ điều khiển KAU-2 (D7912),trang
11:41
D19: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 61 / XX,trang 8:78
U = 24 V Cảm biến, vị trí kẹp, mô tả,trang 7: 148
D20: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 30 / XX,trang 8:68
U = 24 V Cảm biến, vị trí kẹp, mô tả,trang 7: 148
D21: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 30 / XX,trang 8:68
U = 24 V 11.5.3.9Bộ điều khiển KAU-2 (D7912),trang
11:41
D22: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN
Hãng vận tải 62 / XX,trang 8:78
U = 24 V Cảm biến, liên hệ, mô tả,trang 7: 147
D23: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 32 / XX,trang 8:69
U = 24 V 11.5.3.9Bộ điều khiển KAU-2 (D7912),trang
11:41
D24: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 55 / XX,trang 8:76 -7.9 Chất mang tải
58 / XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:77
- 11.5.3.3Bộ điều khiển, KID (D7950),trang
11:30
Kiểm tra bằng kiểm soát Giới hạn tốc độ, mô tả,trang 8: 8
hệ thống, lỗi hiển thị
với mã lỗi.
Sơ đồ thủy lực đính kèm combi, xemSơ đồ thủy lực đính kèm
combi,trang E: 14.
Nâng chân, kiểm tra và điều chỉnh
Nếu cần, các bộ phận của chân thang máy có thể được vận hành bằng tay
với menu chẩn đoán cho van điện từ, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng vận
chuyển 33 / XX,trang 8:69 tới7.9 Chất mang tải 54 / XX CHẨN ĐOÁN, trang
8:76.
1 Phím khởi động ở vị trí I.
2 Kiểm tra xem tất cả các cảm biến đều có điện áp. Đèn LED trên
cảm biến sẽ sáng khi cảm biến cho biết.
Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450
 7 Xử lý tải - Nâng chân 7: 135

3 Kiểm tra khoảng cách giữa tất cả các cảm biến và bề mặt mục tiêu của
chúng, khoảng cách sẽ là 4 ± 1 mm khi cảm biến đối diện trực tiếp với
vấu.
Đầu gối cảm biến và Giắc cắm cảm biến chỉ nên hoạt động trong quá trình di
chuyển, không hoạt động ở hai vị trí cuối.

4 Kiểm tra xem phần đính kèm có bị treo theo chiều ngang hay không, điều chỉnh chức
năng nghiêng nếu cần.

5 Hạ hoàn toàn tất cả các giắc cắm.

6 Kiểm tra xem các giắc cắm có thẳng đứng theo hướng bên không.

7 Nếu cần, hãy điều chỉnh vị trí trên lắp thanh truyền của xi lanh
dưới bằng cách xoay cần piston.
Sau khi điều chỉnh, bề mặt mục tiêu cho cảm biến giắc cắm có thể cần
được điều chỉnh chính xác.

GHI CHÚ
Nới lỏng các đai ốc khóa trên đầu piston trước khi điều chỉnh.

số 8 Kiểm tra số đo cc giữa chân nâng bên phải và bên trái, số đo phải
xấp xỉ 4876 mm ở dưới cùng của giắc cắm.

Tệp đính kèm, nhìn từ phía trước

9 Vận hành chân nâng đến vị trí kẹp.

10 Kiểm tra để đảm bảo rằng các chân thang máy nghiêng 8,0 ° về phía
nhau theo hướng dọc.
11 Nếu cần, hãy điều chỉnh vị trí trên lắp thanh của xi lanh kẹp
bằng cách xoay thanh piston.
Sau khi điều chỉnh, bề mặt mục tiêu cho cảm biến đầu gối có thể
cần được điều chỉnh chính xác.

GHI CHÚ
Nới lỏng các bu lông khóa ở đầu piston trước khi điều chỉnh.

Vị trí kẹp, tối đa. giắc cắm rút lại

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

7: 136 7 Xử lý tải - Nâng chân

12 Tháo chân nâng khỏi vị trí kẹp.

13 Kiểm tra để đảm bảo rằng các chân nâng phía sau nghiêng ra ngoài 1,5 ° (về phía sau).

14 Kiểm tra để đảm bảo rằng chân nâng phía trước nghiêng ra ngoài 9,0 ° (về phía trước).

Vị trí kẹp, tối đa. giắc cắm mở rộng.

15 Nhấn đầu nút hạ phía sau, chân nâng phía sau chuyển sang vị trí
vận hành. (Vận hành vị trí kẹp ngoài để trở về vị trí cuối nhằm
kiểm tra lại vị trí vận hành.)

16 Kiểm tra để đảm bảo rằng chân thang máy dừng ở 1,0 ° vào trong (về phía trước).

Vị trí vận hành, giắc cắm phía sau

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 7 Xử lý tải - Nâng chân 7: 137

17 Điều chỉnh vị trí bằng cách di chuyển vị trí hoạt động của cảm biến sang
bên.

Cảm biến, vị trí hoạt động

18 Nhấn vào vấu tiếp xúc trên một chân thang máy tại một thời điểm và kiểm tra xem từng
đèn báo tiếp điểm có hoạt động hay không.

Nếu đèn không sáng khi ấn vấu vào, hãy kiểm tra ánh sáng và
cảm biến tiếp xúc, xemCảm biến, liên hệ, mô tả, trang 7: 147.

Đèn báo, liên lạc

19 Nhấn vào bề mặt tiếp xúc của chân nâng phía trước và phía sau và kiểm
tra xem đèn báo cho vị trí kẹp tiếp xúc của từng cặp giắc cắm có hoạt động
hay không.
Khi nhấn cả hai bề mặt tiếp xúc, đèn báo cho vị trí kẹp phía
trước và phía sau sẽ bật.
Nếu đèn không bật khi ấn các bề mặt tiếp xúc vào, hãy kiểm tra
ánh sáng và cảm biến vị trí kẹp, xemCảm biến, vị trí kẹp, mô tả,
trang 7: 148.

Đèn báo, vị trí kẹp

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

7: 138 7 Xử lý tải - Nâng chân

20 Kiểm tra để đảm bảo rằng đèn báo cho giắc cắm phía trước được hạ xuống có bật khi chân
nâng phía trước được hạ xuống.

Đèn báo, giắc cắm phía trước giảm

21 Vận hành chân nâng phía trước lên và kiểm tra đèn báo cho giắc cắm phía trước
được hạ xuống có tắt khi giắc cắm được nâng lên hay không và đèn báo cho giắc
cắm phía trước đã được nâng lên khi chân nâng phía trước được nâng lên hoàn
toàn.

22 Kiểm tra xem đèn làm việc trên phần đính kèm có thay đổi giữa chiếu
sáng khóa vặn và chiếu sáng chân thang bên phải và bên trái khi các chân
thang máy phía sau ở mỗi bên được nâng lên và hạ xuống hay không.

Đèn báo, giắc cắm phía trước lên

7.9.2.1 Bơm dầu thủy lực

Bơm dầu thủy lực, nói chung

XemBơm piston hướng trục với thay đổi thay đổi, mô tả,trang 10:10.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 7 Xử lý tải - Nâng chân 7: 139

7.9.2.3 Van điều khiển, chân nâng

Van điều khiển, chân nâng, mô tả

Van trượt phía trước đầu gối

Chân nâng được điều khiển bởi hai van điều khiển, một cho cặp chân trái
và một cho cặp chân phải. Các van điều khiển được điều khiển bởi Bộ điều
khiển KAU2 (D7912) và Bộ điều khiển KAU (D7911). Các van điều khiển được
đặt theo chiều ngang (trái trước và phải sau) trên giá đỡ đầu gối trên dầm
chính của phụ kiện.

Các van điều khiển giống hệt nhau và có mỗi phần:

• Nâng / hạ đầu gối trước
• Nâng / hạ giắc cắm phía trước
• Nâng / hạ đầu gối phía sau
• Nâng / hạ giắc cắm phía sau
• Vị trí kẹp

Van điều khiển là van điều khiển hướng được điều khiển bằng điện
thủy lực, tỷ lệ và bù áp. Van giảm áp điều khiển bằng điện chuyển đổi
dòng điện thành áp suất servo. Áp suất servo điều khiển van trượt
trung tâm bằng lò xo điều khiển áp suất và
ow cho chức năng được đề cập. Van
slide có một hạn chế đối do đó một số chức năng có thể được sử dụng
với đồng thời.

Van trượt phía trước đầu gối

Trượt van điều khiển hướng và tốc độ hạ đầu gối trước bằng cách
điều khiển áp suất thủy lực đến đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực.

Trượt van được điều khiển bởi van servo, đầu gối trước ra và van trợ động,
1. Chân van điện từ phía sau (Y6058-LR / RR)
đầu gối trước vào.
2. Chân van điện từ xuống phía sau (Y6059-LR / RR)
Đầu gối van servo ra phía trước
3. Đầu gối van điện từ ở phía sau (Y6056-LR / RR)
4. Đầu gối van điện từ ra phía sau (Y6057-LR / RR) Van servo phía trước đầu gối ra, điều khiển áp suất servo để van trượt đầu gối phía
trước để nó kiểm soát áp suất dầu cho đầu gối phía trước.
5. Kẹp van điện từ mở (Y6055-LE / RI)
6. Kẹp van điện từ (Y6054-LE / RI) Đầu gối van servo phía trước được điều khiển bằng điện với đầu gối van điện từ
ra phía trước bên trái (Y6057-LF) hoặc đầu gối van điện từ ra phía trước bên
7. Đầu gối van điện từ ở phía trước (Y6056-LF / RF)
phải (Y6057-RF) được kích hoạt bởi Bộ điều khiển KAU2 (D7912).
8. Đầu gối van điện từ ra phía trước (Y6057-LF / RF)
Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
9. Chân van điện từ phía trước (Y6058-LF / RF)
ĐOÁN Hãng vận chuyển 33 / XX,trang 8:69 và7.9 Chất mang tải 37 / XX
10. Chân van điện từ xuống phía trước (Y6059-LF / RF) CHẨN ĐOÁN,trang 8:70.
11. Xả vào bể chứa
Đầu gối van servo ở phía trước
12. Nguồn cấp dữ liệu từ máy bơm dầu thủy lực
Van servo phía trước đầu gối vào, điều khiển áp suất servo đến van trượt đầu gối
13. Chân xi lanh thủy lực kết nối phía trước
phía trước để nó kiểm soát áp suất dầu cho đầu gối phía trước.
14. Kết nối xi lanh thủy lực phía trước đầu gối
Đầu gối van Servo phía trước được điều khiển bằng điện với đầu gối van điện
15. Kết nối xi lanh thủy lực cho kẹp
từ ở phía trước bên trái (Y6056-LF) hoặc đầu gối van điện từ phía trước bên
16. Kết nối đầu gối xi lanh thủy lực phía sau phải (Y6056-RF) được kích hoạt bởi Bộ điều khiển KAU2 (D7912).
17. Chân xi lanh thủy lực kết nối phía sau
Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN
18. Kiểm tra ổ cắm
Hãng vận chuyển 36 / XX,trang 8:70 và7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng vận chuyển
19. Trở lại bể (qua bể �lter) 40 / XX,trang 8:71.

Van trượt chân trước

Van trượt điều khiển hướng và tốc độ hạ kích trước bằng cách điều
khiển áp suất thủy lực đến kích xi lanh thủy lực.

Việc trượt van được điều khiển bởi van Servo chân trước xuống và van Servo
chân trước lên.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

7: 140 7 Xử lý tải - Nâng chân

Chân van servo phía trước xuống

Chân trước van servo điều khiển áp suất servo đến van trượt chân
trước để nó điều khiển áp suất dầu để hạ chân van.

Chân van servo phía trước đi xuống được điều khiển bằng điện với chân van điện từ
xuống phía trước bên trái (Y6059-LF) hoặc chân van điện từ xuống phía trước bên phải
(Y6059-RF) được kích hoạt bởi Bộ điều khiển KAU2 (D7912).

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN
Hãng vận chuyển 34 / XX,trang 8:69 và7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng vận chuyển
38 / XX,trang 8:71.

Chân van servo phía trước lên

Giắc cắm phía trước van servo, điều khiển áp suất servo đến giắc trượt phía
trước của van để nó kiểm soát áp suất dầu để nâng kích.

Chân van servo phía trước được điều khiển bằng điện với chân van điện từ
phía trước bên trái (Y6058-LF) và chân van điện từ phía trên bên phải phía
trước (Y6058-RF) được kích hoạt bởi Bộ điều khiển KAU2 (D7912).

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
ĐOÁN Hãng vận chuyển 35 / XX,trang 8:70 và7.9 Chất mang tải 39 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8:71.

Kẹp trượt van

Kẹp trượt van điều khiển hướng và tốc độ kẹp với kích cặp bằng cách
điều khiển áp suất thủy lực đến đầu gối và kẹp của xi lanh thủy lực.

Trượt van được điều khiển bằng kẹp van servo và nhả kẹp van
servo.

Kẹp van servo

Kẹp van servo, điều khiển áp suất servo đến kẹp trượt van để nó điều
khiển áp suất dầu cho kẹp.

Việc đóng kẹp van Servo được điều khiển bằng điện với Kẹp van điện từ
đóng bên trái (Y6054-LE) hoặc Kẹp van điện từ đóng bên phải (Y6054-RI)
được kích hoạt bởi Bộ điều khiển KAU2 (D7912).

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
ĐOÁN Hãng vận chuyển 49 / XX,trang 8:74 và7.9 Chất mang tải 51 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8:75.

Nhả kẹp van servo

Bộ nhả kẹp van servo, điều khiển áp suất servo đến vị trí kẹp trượt
của van để nó kiểm soát áp suất dầu để nhả kẹp.

Kẹp van servo mở được điều khiển bằng điện với Kẹp van điện từ
mở bên trái (Y6055-LE) hoặc Kẹp van điện từ mở bên phải (Y6055-RI)
được kích hoạt bởi Bộ điều khiển KAU2 (D7912).

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
ĐOÁN Hãng vận chuyển 50 / XX,trang 8:75 và7.9 Chất mang tải 52 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8:75.

Van trượt đầu gối phía sau

Van trượt điều khiển hướng và tốc độ hạ đầu gối phía sau bằng cách
điều khiển áp suất thủy lực đến đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực.

Trượt van được điều khiển bởi van servo, đầu gối phía sau và van servo,
đầu gối phía sau.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 7 Xử lý tải - Nâng chân 7: 141

Đầu gối van servo phía sau ra

Van servo phía sau đầu gối ra, điều khiển áp suất servo để van trượt đầu gối
phía sau để nó kiểm soát áp suất dầu cho đầu gối phía sau.

Đầu gối phía sau của van servo được điều khiển bằng điện với đầu gối van điện
từ ra phía sau bên trái (Y6057-LR) hoặc đầu gối van điện từ phía sau bên phải
(Y6057-RR) được kích hoạt bởi Bộ điều khiển KAU2 (D7912).

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN
Hãng vận chuyển 41 / XX,trang 8:72 và7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng vận chuyển
45 / XX,trang 8:73.

Đầu gối van servo phía sau

Van servo phía sau đầu gối vào, điều khiển áp suất servo đến van trượt đầu gối
phía sau để nó kiểm soát áp suất dầu cho đầu gối phía sau.

Đầu gối phía sau của van servo được điều khiển bằng điện với đầu gối van
điện từ ở phía sau bên trái (Y6056-LR) hoặc đầu gối van điện từ ở phía sau bên
phải (Y6056-RR) được kích hoạt bởi Bộ điều khiển KAU2 (D7912).

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN
ĐOÁN Hãng vận tải 44 / XX,trang 8:73 và7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng vận
chuyển 48 / XX,trang 8:74.

Van trượt chân sau

Van trượt điều khiển hướng và tốc độ hạ kích sau bằng cách điều
khiển áp suất thủy lực đến kích xi lanh thủy lực.

Việc trượt van được điều khiển bởi giắc cắm phía sau van servo xuống và giắc cắm
phía sau van servo.

Chân van servo phía sau xuống

Van servo chân sau điều khiển áp suất servo đến van trượt chân sau
để nó điều khiển áp suất dầu để hạ chân van.

Chân van Servo phía sau xuống được điều khiển bằng điện với chân van Điện từ
xuống phía sau bên trái (Y6059-LR) được kích hoạt bởi Bộ điều khiển KAU2
(D7912) hoặc Chân van điện từ xuống phía sau bên phải (Y6059-RR) được kích
hoạt bởi Bộ điều khiển KAU ( D7911) tùy thuộc vào đó là chân phải hay chân
trái.

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN
Hãng vận chuyển 42 / XX,trang 8:72 và7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng vận chuyển
46 / XX,trang 8:73.

Chân van servo lên phía sau

Van servo kích phía sau, điều khiển áp suất servo đến van trượt phía sau
jack để nó kiểm soát áp suất dầu để nâng kích.

Chân van Servo phía sau được điều khiển bằng điện với chân van Điện từ ở
phía sau bên trái (Y6058-LR) được kích hoạt bởi Bộ điều khiển KAU2 (D7912)
hoặc Chân van điện từ ở phía sau bên phải (Y6058-RR) được kích hoạt bởi Bộ
điều khiển KAU ( D7911).

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN
Hãng vận chuyển 43 / XX,trang 8:72 và7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng vận chuyển
47 / XX,trang 8:74.

Van điều khiển đính kèm, thay thế

XemĐiều khiển van đính kèm, thay thế,trang 7:48.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

7: 142 7 Xử lý tải - Nâng chân

7.9.2.5 Van, vị trí vận hành

Vị trí vận hành van, mô tả

Vị trí vận hành van cắt áp suất đến kẹp xi lanh thủy lực phía trước. Van
được gắn trên dầm chính của phụ kiện bằng đầu gối và kẹp xi lanh
thủy lực.

Khi van được kích hoạt, nó sẽ cắt kết nối thủy lực giữa chân nâng phụ kiện
Controlvalve và đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực. Điều này có nghĩa là chỉ có
chân nâng phía sau nghiêng về phía trước.

Vị trí vận hành van điện từ (Y6053-LE / RI) được kích hoạt bởi Bộ điều khiển
KAU2 (D7912).

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9
CHẨN ĐOÁN Carrier 53 / XX,trang 8:76 và7.9 Chất mang tải 54 / XX
CHẨN ĐOÁN,trang 8:76.

7.9.2.6 Dầm chính, phụ kiện

Phần đính kèm dầm chính, mô tả

Giá đỡ cho đầu gối và đầu gối xi lanh thủy lực và kẹp được đặt
trên dầm chính của phụ kiện.

7.9.2.7 Đầu gối

Đầu gối, mô tả
Đầu gối nằm giữa xà chính của phần đính kèm và chân nâng. Có bốn
đầu gối, một đầu gối cho mỗi chân nâng. Đầu gối giúp bạn có thể
gập vào và kẹp bằng chân. Đầu gối được điều khiển bởi đầu gối và
kẹp xi lanh thủy lực.

Có một vòng chỉ báo trên khớp gối xoay theo chân nâng. Vòng chỉ
báo được sử dụng cùng với đầu gối Cảm biến để xác định xem chân
được nâng lên, ở vị trí trung gian hay hạ xuống.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 7 Xử lý tải - Nâng chân 7: 143

7.9.2.8 Đầu gối và kẹp của bánh xe thủy lực

Đầu gối và kẹp bánh thủy lực, mô tả

Đầu gối và kẹp xi lanh thủy lực có hai piston trong các xi lanh riêng
biệt. Có bốn xi lanh thủy lực, một xi lanh cho mỗi chân nâng. Xi lanh
thủy lực được đặt giữa phần đính kèm và đầu gối. Một trong các
piston của xi lanh thủy lực mở khớp gối. Piston còn lại kẹp với chân
nâng bằng cách tạo góc hơn nữa cho khớp gối.

1. Xi lanh thủy lực, kẹp

2. Xi lanh thủy lực, đầu gối

Xi lanh thủy lực, sửa chữa

XemXi lanh thủy lực, sửa chữa,trang 10:38.

7.9.2.9 Cảm biến, vị trí hoạt động

Vị trí hoạt động của cảm biến, mô tả

Vị trí hoạt động của cảm biến phát hiện vị trí của đầu gối xi lanh thủy
lực và kẹp cho chân nâng phía sau. Điều này dùng để chỉ vị trí hoạt
động của các chân nâng phía sau. Có hai cảm biến, một ở mỗi bên
(phải và trái).

Vị trí hoạt động của cảm biến bên trái (B7212-LE / RI) sẽ gửi tín hiệu
điện áp khi đầu gối / kẹp của xi lanh thủy lực phía sau hạ thấp xuống
ở vị trí cuối bên trong của nó. Tín hiệu dùng để ngắt kích hoạt vị trí
vận hành van điện khi hạ chân nâng phía sau.

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN
Hãng vận chuyển 31 / XX,trang 8:68.

Cảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh

XemCảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh,trang 7: 5.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

7: 144 7 Xử lý tải - Nâng chân

7.9.2.10 Đầu gối cảm biến

Đầu gối cảm biến, mô tả

Đầu gối cảm biến phát hiện vị trí của các khớp đầu gối, điều này được sử dụng
để kiểm soát việc hạ thấp chân. Có bốn cảm biến, một cho mỗi đầu gối.

Cảm biến đầu gối phía trước (B7217-LF / RF) và Đầu gối phía sau cảm biến
(B7217-LR / RR) gửi tín hiệu điện áp khi đầu gối ở giữa mỗi vị trí cuối, tín
hiệu thay đổi thành 0 V khi đạt đến vị trí cuối. Điều này áp dụng cho cả việc
rút lại và kéo dài. Tín hiệu được sử dụng để kích hoạt bước tiếp theo trong
chuỗi tăng / giảm. Nếu tín hiệu không đi xuống 0 V thì chân không được hạ
xuống.

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN
Hãng vận chuyển 28 / XX,trang 8:67.

Cảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh

XemCảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh,trang 7: 5.

7.9.2.11 Nâng chân

Nhấc chân, mô tả
Các chân nâng lấy xung quanh / dưới tải. Ở đầu dưới của chân có
giày nâng. Chân nâng nâng hạ sử dụng chân nâng trụ thủy lực.

Có một vòng chỉ báo trên khớp của chân nâng quay cùng với chân nâng.
Vòng chỉ báo được sử dụng cùng với chân Cảm biến để xác định xem
chân đó được nâng lên, ở vị trí trung gian hay hạ xuống.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 7 Xử lý tải - Nâng chân 7: 145

7.9.2.12 Xi lanh thủy lực, kích

Xi lanh thủy lực, kích, mô tả

Chân nâng trụ thủy lực nằm giữa đầu gối và chân nâng. Xi lanh thủy
lực đưa chân nâng lên hạ xuống.

Xi lanh thủy lực, sửa chữa

XemXi lanh thủy lực, sửa chữa,trang 10:38.

7.9.2.13 Chân nâng cảm biến

Cảm biến, nâng chân, mô tả

Chân nâng cảm biến phát hiện vị trí của chân nâng, điều này được sử dụng để
điều khiển nâng / hạ chân. Có các cảm biến, một cho mỗi chân nâng.

Chân nâng phía trước cảm biến (B7219-LF / RF) và chân nâng phía sau cảm
biến (B7219-LR / RR) gửi tín hiệu điện áp khi chân nâng nằm giữa mỗi vị trí
cuối. Tín hiệu đi xuống 0 V khi đạt đến vị trí cuối. Điều này áp dụng cho cả
nâng cao và hạ thấp. Tín hiệu được sử dụng để kích hoạt bước tiếp theo
trong chuỗi tăng / giảm. Nếu tín hiệu không đi xuống 0 V, đầu gối không
được mở rộng.

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN
Hãng vận chuyển 29 / XX,trang 8:68.

Cảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh

XemCảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh,trang 7: 5.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

7: 146 7 Xử lý tải - Nâng chân

7.9.2.14 Nâng giày

Nâng giày, mô tả
Giày nâng được đặt ở đầu dưới của chân nâng. Giày nâng chịu tải
trọng. Có hai cảm biến được gắn trên mỗi giày nâng. Tiếp điểm cảm
biến phát hiện khi giày nâng tiếp xúc với tải từ phía trên, xemCảm
biến, liên hệ, mô tả,trang 7: 147. Vị trí kẹp cảm biến phát hiện khi giày
nâng tiếp xúc với tải theo chiều dọc, xemCảm biến, vị trí kẹp, mô tả,
trang 7: 148.

1. Chân chỉ báo, cảm biến, vị trí kẹp

2. Chân chỉ báo, cảm biến, tiếp điểm

3. Nâng giày

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 7 Xử lý tải - Nâng chân 7: 147

7.9.2.15 Cảm biến, tiếp điểm

Cảm biến, liên hệ, mô tả

Cảm biến, tiếp điểm (B7213-LF / RF / LR / RR) phát hiện khi giày nâng
tiếp xúc với tải từ phía trên. Cảm biến được đặt phía sau giày nâng và
phát hiện vị trí trên một liên kết. Mối liên kết được kích hoạt bởi một
chốt ở giữa giày nâng, chốt này được nhấn khi tải nằm chính xác
trong giày nâng.

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN
Hãng vận chuyển 32 / XX,trang 8:69.

1. Vị trí kẹp cảm biến (B7215- LF / RF /

LR / RR)
2. Cảm biến, tiếp điểm (B7213-LF / RF / LR / RR)

Cảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh

XemCảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh,trang 7: 5.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

7: 148 7 Xử lý tải - Nâng chân

7.9.2.16 Vị trí kẹp cảm biến

Cảm biến, vị trí kẹp, mô tả

Vị trí kẹp cảm biến (B7215-LF / RF / LR / RR) phát hiện khi giày nâng
nằm so với tải theo chiều dọc. Cảm biến được đặt phía sau giày
nâng và được kích hoạt bằng vít được gắn trên tấm lò xo trên giày
nâng.

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN
Hãng vận chuyển 30 / XX,trang 8:68.

1. Vị trí kẹp cảm biến (B7215- LF / RF /

LR / RR)
2. Cảm biến, tiếp điểm (B7213-LF / RF / LR / RR)

Cảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh

XemCảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh,trang 7: 5.

7.9.2.17 Nâng đỉnh van giảm áp

Mô tả về độ nâng đỉnh của van giảm áp

XemBộ phận nâng đầu van giảm áp, mô tả,trang 7:54.

7.9.2.18 Ống và ống mềm

Đường ống và ống, mô tả

XemĐường ống và ống mềm, nói chung,trang 10:23.

7.9.2.19 Áp suất servo khối van

Áp suất servo khối van, nói chung

XemÁp suất servo khối van, mô tả,trang 10:25

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 7 Xử lý tải - Nâng chân 7: 149

7.9.2.1 Chân nâng van trên tâm

Chân nâng van Overcentre

Tám van trên tâm ngăn chân và đầu gối bị hạ xuống bởi trọng lượng
chết của chân nâng khi hệ thống không được điều áp. Các van trên
tâm được đặt giữa mặt thanh của xi lanh thủy lực và van điều khiển.

Chân thang máy có các van trên tâm sau:

• Van Overcentre van thủy lực đầu gối bên trái phía sau
• Van Overcentre van thủy lực đầu gối xi lanh thủy lực phía sau bên phải

• Van Overcentre van thủy lực đầu gối bên trái phía trước
• Van Overcentre van thủy lực đầu gối phía trước bên phải
• Van Overcentre van thủy lực chân trái phía sau
• Van Overcentre van thủy lực chân trụ phía sau bên phải
1. Van điều khiển kết nối
• Van Overcentre van thủy lực chân trái phía trước
2. Kết nối bên pít tông (áp suất điều khiển)
• Van Overcentre van thủy lực chân trụ phía trước bên phải
3. Xi lanh thủy lực phía thanh kết nối

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

7: 150 7 Xử lý tải - Bộ thay dao

7.9.3 Bộ thay đổi công cụ

Thay đổi công cụ, mô tả

Máy có thể được trang bị một bộ thay đổi công cụ được sử dụng để kết nối
các phụ kiện tùy chỉnh cho các mục đích khác nhau. Bộ thay đổi công cụ được
điều chỉnh cho các phần đính kèm khác nhau và được mô tả trong các phần
bổ sung riêng biệt nếu cần.

Bộ thay đổi công cụ kết nối các phần đính kèm tùy chỉnh với khóa xoắn. Để
biết thêm thông tin về khóa xoắn, hãy xemTwistlocks, mô tả,trang 7: 106.
Khoảng thời gian thay khóa xoắn trên bộ thay dao ngắn hơn do chúng
được tải trong thời gian dài hơn.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 7 Xử lý tải - Các chức năng khác 7: 151

7.10 Các chức năng khác

7.10.1 Giắc cắm hỗ trợ

Mô tả giắc cắm hỗ trợ

Giắc cắm hỗ trợ tăng độ ổn định về phía trước và do đó khả năng chịu tải trên
một khoảng cách xa hơn. Giắc cắm hỗ trợ được điều khiển bằng giắc cắm hỗ trợ
Công tắc (S1013). Giắc hỗ trợ van điều khiển tạo áp lực cho hai xi lanh được kết
nối song song với nhau để hạ một giắc hỗ trợ xuống mỗi xi lanh. Bốn cảm biến
vị trí, hai cho mỗi giắc cắm hỗ trợ, phát hiện xem các giắc cắm hỗ trợ được hạ
xuống hoàn toàn hay nâng lên hoàn toàn. Đèn báo trong ca-bin cho biết khi nào
các giắc hỗ trợ được hạ xuống. Các giắc hỗ trợ được đặt trên khung giữa các
bánh dẫn động.

Bộ truyền động phải ở vị trí trung tính, các cửa phải đóng và máy phải
đứng yên với phanh tay được nhả để có thể hạ các kích đỡ. Khi các
giắc hỗ trợ không được nâng lên hoàn toàn, bộ truyền sẽ bị khóa ở vị
trí trung tính.

Việc hạ thấp giắc cắm hỗ trợ có thể được đặt thành tự động (nhấn nhanh
nút để hạ thấp giắc cắm) hoặc thủ công (nút phải được ấn xuống vị trí kết
thúc) bằng các menu bắt đầu, xem7.10 Các chức năng khác 11 / XX BAN
ĐẦU,trang 8: 173.

Hỗ trợ giắc cắm, mô tả chức năng

Điều kiện Giá trị tham khảo Thẩm quyền giải quyết

Điều khiển ngắt Không gắn kết Bơm piston hướng trục với thay đổi thay đổi, mô tả,trang 10:10
Cảm biến, người vận hành tại chỗ Không được kích hoạt (nhà điều Người vận hành cảm biến tại chỗ ngồi, mô tả,trang 9:25
hành tại chỗ)

Cửa ra vào Đã đóng cửa Cửa ra vào, mô tả,trang 9: 103.

Phanh tay Phát hành Hệ thống phanh đỗ xe, mô tả chức năng,trang 4:37
Quá trình lây truyền Vị trí trung lập Truyền tải, mô tả chức năng,trang 2: 4
Máy văn phòng phẩm Tốc độ = 0 km / h -

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

7: 152 7 Xử lý tải - Giắc cắm hỗ trợ

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

1 Công tắc, giắc cắm hỗ trợ (S1013) gửi tín hiệu U = 24 V Chuyển đổi giắc cắm hỗ trợ, mô tả,trang 7:12
điện áp đến Bộ điều khiển KPU (D7902).

2 Bộ điều khiển động cơ (D7940) gửi tốc độ động Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.6Bộ điều khiển, động cơ (D7940),trang
cơ trên xe buýt CAN. hệ thống, lỗi hiển thị 11:36
với mã lỗi.
3 Bộ điều khiển KPU (D7902) gửi các giắc cắm Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.2Bộ điều khiển KPU (D7902),trang
hỗ trợ xuống hoặc lên trên CANbus. hệ thống, lỗi hiển thị 11:28
Trước khi gửi yêu cầu về kích hỗ trợ, cần với mã lỗi.
kiểm tra xem tải không vượt quá giới hạn
đối với đường cong tải mà không có kích
hỗ trợ. Nếu tải vượt quá giới hạn thì quá
tải menu Sự kiện sẽ hiển thị khi yêu cầu
tăng.
4 Bộ điều khiển KFU (D7971) gửi yêu cầu về Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.4Bộ điều khiển KFU (D7971),trang
vị trí trung lập trên xe lửa CANbus. hệ thống, lỗi hiển thị 11:32
với mã lỗi.
5 Bộ truyền điều khiển (D7930) khóa bộ Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.7Bộ điều khiển, truyền động (D7930),
truyền ở vị trí trung tính. hệ thống, lỗi hiển thị trang 11:38
với mã lỗi.
6 Bộ điều khiển KFU-2 (D7972) kích hoạt giắc U = 24 V 11.5.3.5Bộ điều khiển KFU-2 (D7972),trang
cắm hỗ trợ van điện từ đi xuống (Y6064) hoặc 11:34
giắc cắm hỗ trợ van điện từ lên (Y6063).

7 Giắc cắm hỗ trợ van điện từ xuống (Y6064) hoặc - Van điều khiển, khung tùy chọn, mô tả,
Giắc cắm hỗ trợ van điện từ lên (Y6063) tạo áp lực trang 7: 153
cho các giắc hỗ trợ trượt trong Van điều khiển,
khung tùy chọn.

số 8 Van điều khiển, khung tùy chọn, gửi tín - Van điều khiển, khung tùy chọn, mô tả,
hiệu tải đến van Servo xử lý tải và áp trang 7: 153
suất Khối van, xi lanh kích hỗ trợ.

9 Tay lái xử lý tải của van servo gửi tín hiệu - Áp suất servo khối van, mô tả, trang
tải đến bơm dầu thủy lực 1. Các van đóng 10:25
trong van servo chọn tín hiệu tải mạnh
nhất nếu các chức năng khác được kích
hoạt cùng lúc.
10 Bơm dầu thủy lực 1 bơm dầu từ thùng Xem tấm áp trên dầm Bơm piston hướng trục với thay đổi thay đổi,
dầu thủy lực. khung bên trái. mô tả,trang 10:10

11 Khối van hỗ trợ kích xi lanh áp lực kích - Khối van, giắc cắm hỗ trợ, mô tả,trang 7:
thước xi lanh hỗ trợ thủy lực. 159

12 Xi lanh thủy lực hạ thấp hoặc nâng kích - Máy thủy lực, kích hỗ trợ, mô tả, trang 7: 155
đỡ.
13 Giắc cắm hỗ trợ cảm biến lên (B7222-RI và Hỗ trợ giắc cắm lên Cảm biến, giắc cắm hỗ trợ, mô tả,trang 7:
B7222-LE) hoặc Giắc cắm hỗ trợ cảm biến hoặc xuống: U = 24 V 157
xuống (B7223-RI và B7223-LE) gửi tín hiệu điện
Hỗ trợ giắc cắm trong Cảm biến, giắc cắm hỗ trợ xuống, mô tả,
áp đến Bộ điều khiển KFU2 (D7972).
vị trí trung gian: trang 7: 158
U=0V
14 Thiết bị điều khiển KFU-2 (D7972) gửi thông Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.5Bộ điều khiển KFU-2 (D7972),trang
tin về vị trí của các giắc cắm hỗ trợ trên xe hệ thống, lỗi hiển thị 11:34
buýt CAN. với mã lỗi.
15 Bộ điều khiển KID (D7950) kích hoạt menu Sự - 11.5.3.3Bộ điều khiển, KID (D7950),trang
kiện, hỗ trợ giắc cắm. 11:30

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 7 Xử lý tải - Giắc cắm hỗ trợ
Vị trí Giải trình
16 Bộ điều khiển KCU (D7901) kích hoạt giắc
cắm hỗ trợ đèn chỉ báo xuống (H5740) trên
bảng đèn trong cabin.
Khi các giắc hỗ trợ được hạ xuống, Bộ điều
khiển KCU (D7901) thay đổi đường cong tải (giới
hạn cho hệ thống quá tải).
Khi giắc hỗ trợ được nâng lên Bộ điều khiển KCU
(D7901) cho phép dịch chuyển từ vị trí trung
tính.
17 Giắc cắm hỗ trợ đèn báo xuống (H5740)
trên bảng đèn trong cabin sẽ sáng.
1. Xi lanh thủy lực kết nối (A1 + A2)
2. Xi lanh thủy lực kết nối (B1 + B2)
3. Quay trở lại xe tăng (T)
4. Nguồn cấp dữ liệu áp suất (P)
5. Giắc cắm hỗ trợ van điện từ (Y6063)
6. Giắc cắm hỗ trợ van điện từ xuống (Y6064)
7. Cửa ra đo
8. Tín hiệu tải (LS)
Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450
7: 153
Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết
U = 24 V 11.5.3.1Bộ điều khiển KCU (D7901),trang
11:26
U = 24 V
Sơ đồ thủy lực chuyển động ca bin và giắc cắm hỗ trợ, xemSơ đồ thủy
lực chuyển động ca bin và giắc cắm hỗ trợ,trang E: 20.
7.10.1.1 Bơm dầu thủy lực
Bơm dầu thủy lực, nói chung
XemBơm piston hướng trục với thay đổi thay đổi, mô tả,trang 10:10.
7.10.1.2 Khung tùy chọn van điều khiển
Van điều khiển, khung tùy chọn, mô tả
Trên máy có giắc hỗ trợ, việc hạ thấp giắc hỗ trợ được điều khiển
bởi một phần riêng biệt trong tùy chọn Van điều khiển, khung. Van
điều khiển được đặt trên khung ở phía trước của khoang động cơ.
Van điều khiển được điều khiển bởi Bộ điều khiển KFU-2 (D7972).
Van điều khiển là van điều khiển hướng được điều khiển bằng điện
thủy lực, tỷ lệ và bù áp. Van giảm áp điều khiển bằng điện chuyển đổi
dòng điện thành áp suất servo. Áp suất servo điều khiển van trượt
trung tâm bằng lò xo điều khiển áp suất và
ow cho chức năng được đề cập. Van
slide có một hạn chế đối do đó một số chức năng có thể được sử dụng
với đồng thời.
Van trượt, giắc cắm hỗ trợ
Van trượt điều khiển hướng và tốc độ hạ kích nâng bằng cách điều
khiển áp suất thủy lực đến xi lanh thủy lực, kích nâng.
Van trượt được điều khiển bởi van servo, giắc cắm lên và van servo,
giắc cắm hỗ trợ đi xuống.
Van servo, giắc cắm hỗ trợ xuống
Van servo, giắc hỗ trợ xuống điều khiển áp suất servo đến giắc hỗ trợ
trượt van để nó điều khiển áp suất dầu cho giắc hỗ trợ xuống.
Van servo, giắc cắm hỗ trợ đi xuống, được điều khiển bằng điện với giắc
cắm hỗ trợ van điện từ xuống (Y6064), được kích hoạt bởi Bộ điều khiển
KFU-2 (D7972).
Van servo, hỗ trợ giắc cắm lên
Van servo, giắc hỗ trợ lên điều khiển áp suất servo đến giắc hỗ trợ
trượt van để nó kiểm soát áp suất dầu cho giắc hỗ trợ lên.
Van servo, giắc cắm hỗ trợ lên, được điều khiển bằng điện với giắc cắm
hỗ trợ van điện từ lên (Y6063), được kích hoạt bởi Bộ điều khiển KFU-2
(D7972).
VDRG03.01GB
7: 154 7 Xử lý tải - Giắc cắm hỗ trợ

Van điều khiển, khung tùy chọn, thay đổi

GHI CHÚ
Đọc hướng dẫn an toàn về dầu trước khi làm việc, xem phần B An
toàn.

1 Máy ở vị trí bảo dưỡng, xem phầnB An toàn.

2 Giảm áp suất hệ thống phanh và thủy lực, xemHệ thống thủy lực
và phanh, giảm áp,trang B: 6.

GHI CHÚ
Để các van mở trong quá trình thay thế.

3 Đánh dấu và ngắt kết nối các ống thủy lực khỏi van điều khiển.

GHI CHÚ
Cắm tất cả các kết nối ngay lập tức để bảo vệ hệ thống thủy lực khỏi
các tạp chất.

4 Đánh dấu và ngắt kết nối dây nịt khỏi van điều khiển. Tháo
5 van điều khiển.
Tháo các bu lông đang gắn và nhấc van ra. Đặt van trên bề mặt
sạch và được bảo vệ.
6 Chuyển các bộ phận sang van điều khiển mới.

GHI CHÚ
Thay đổi các vòng chữ O. Kiểm tra xem các vòng chữ O đã được đặt đúng vị trí
chưa.

GHI CHÚ
Chuyển một kết nối tại một thời điểm để đánh dấu không bị
trộn lẫn.

1. Xi lanh thủy lực kết nối (A1 + A2)

GHI CHÚ
2. Xi lanh thủy lực kết nối (B1 + B2)
Chuyển từng phần một để việc chấm bài không bị lẫn lộn.
3. Quay trở lại xe tăng (T)

4. Nguồn cấp dữ liệu áp suất (P)

7 Đánh dấu các van servo trên van điều khiển mới.

5. Giắc cắm hỗ trợ van điện từ (Y6063) số 8 Lắp van.

6. Giắc cắm hỗ trợ van điện từ xuống (Y6064) 9 Kết nối dây nịt với van điều khiển theo nhãn.

7. Cửa ra đo
10 Kết nối các ống thủy lực với van điều khiển theo đánh dấu.
8. Tín hiệu tải (LS)

GHI CHÚ
Thay đổi các vòng chữ O. Kiểm tra xem các vòng chữ O đã được đặt đúng vị trí
chưa.

11 Đóng các van đã mở để xả áp suất trong hệ thống thủy lực.

GHI CHÚ
Kiểm tra xem van xả ắc quy đã đóng hoàn toàn chưa và vặn chặt
vòng khóa.

12 Khởi động động cơ và kiểm tra rò rỉ.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 7 Xử lý tải - Giắc cắm hỗ trợ 7: 155

13 Kiểm tra chức năng.

THẬN TRỌNG

Không khí trong hệ thống thủy lực có thể tạo bọt và dẫn đến
hư hỏng sản phẩm.
Kích hoạt chế độ hoạt động một cách cẩn thận và vận hành ở
tốc độ thấp nhất có thể một vài lần để tránh xâm thực.

14 Kiểm tra mức dầu trong thùng dầu thủy lực, xemHướng dẫn bảo
trì.

7.10.1.3 Giắc hỗ trợ xe đẩy thủy lực

Xi lanh thủy lực, kích hỗ trợ, mô tả

Kích nâng đỡ xi lanh thủy lực vận hành kích nâng lên và hạ xuống. Xi
lanh thủy lực được đặt giữa kích đỡ và khung.

1. Giắc cắm hỗ trợ khối van

2. Nguồn cấp áp suất từ bơm dầu thủy lực 2 và bình
chứa đường hồi
3. Kích hỗ trợ xi lanh thủy lực

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

7: 156 7 Xử lý tải - Giắc cắm hỗ trợ

7.10.1.4 Giắc cắm hỗ trợ

Hỗ trợ giắc cắm, mô tả

Giắc hỗ trợ bao gồm một liên kết và hỗ trợ. Mối liên kết được thiết kế
để nó tự động khóa khi nó được tải từ bên dưới ở vị trí hạ xuống.

Giắc hỗ trợ được giữ chặt trong khung và trong bu lông gắn của
trục truyền động.

1. Kích hỗ trợ xi lanh thủy lực

2. Giắc cắm hỗ trợ cảm biến lên (B7222-LE hoặc
B7222-RI)
3. Dấu ngoặc trên
4. Hỗ trợ giắc cắm
5. Chân đỡ
6. Dấu ngoặc dưới
7. Giắc cắm hỗ trợ cảm biến xuống (B7223-LE hoặc
B7223-RI)

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 7 Xử lý tải - Giắc cắm hỗ trợ 7: 157

7.10.1.5 Cảm biến, giắc cắm hỗ trợ nâng lên

Cảm biến, giắc cắm hỗ trợ, mô tả

Giắc hỗ trợ cảm biến lên bên trái (B7222-LE) và Giắc hỗ trợ cảm biến lên phải
(B7222-RI) được đặt dưới giắc hỗ trợ xi lanh thủy lực và phát hiện khi giắc hỗ trợ
được nâng lên. Có một cảm biến �tted bởi mỗi giắc cắm hỗ trợ. Cảm biến cho
biết khi giắc hỗ trợ được nâng lên hoàn toàn. Điều này được sử dụng để điều
khiển menu Sự kiện, giắc cắm hỗ trợ.

Giắc hỗ trợ cảm biến lên bên trái (B7222-LE) và Giắc hỗ trợ cảm biến lên
phải (B7222-RI) gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KFU2 (D7972) khi
giắc hỗ trợ được nâng lên hoàn toàn.

1. Kích hỗ trợ xi lanh thủy lực

2. Giắc cắm hỗ trợ cảm biến lên (B7222-LE hoặc
B7222-RI)
3. Dấu ngoặc trên
4. Hỗ trợ giắc cắm
5. Chân đỡ
6. Dấu ngoặc dưới
7. Giắc cắm hỗ trợ cảm biến xuống (B7223-LE hoặc
B7223-RI)

Cảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh

XemCảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh,trang 7: 5.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

7: 158 7 Xử lý tải - Giắc cắm hỗ trợ

7.10.1.6 Cảm biến, hạ giắc cắm hỗ trợ

Cảm biến, giắc cắm hỗ trợ xuống, mô tả

Giắc cắm hỗ trợ cảm biến xuống bên trái (B7223-LE) và giắc cắm hỗ trợ cảm
biến xuống bên phải (B7223-RI) được đặt dưới giá gắn phía trên cho giắc hỗ trợ
và phát hiện khi giắc hỗ trợ được hạ xuống. Có một cảm biến �tted bởi mỗi
giắc cắm hỗ trợ. Điều này được sử dụng để điều khiển các giắc cắm hỗ trợ và
kích hoạt Đèn báo, giắc cắm hỗ trợ xuống.

Giắc hỗ trợ cảm biến xuống bên trái (B7223-LE) và Giắc hỗ trợ cảm biến xuống
bên phải (B7223-RI) gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KFU2 (D7972) khi
giắc hỗ trợ được hạ xuống hoàn toàn.

1. Kích hỗ trợ xi lanh thủy lực

2. Giắc cắm hỗ trợ cảm biến lên (B7222-LE hoặc
B7222-RI)
3. Dấu ngoặc trên
4. Hỗ trợ giắc cắm
5. Chân đỡ
6. Dấu ngoặc dưới
7. Giắc cắm hỗ trợ cảm biến xuống (B7223-LE hoặc
B7223-RI)

Cảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh

XemCảm biến vị trí, kiểm tra và điều chỉnh,trang 7: 5.

7.10.1.7 Ống và ống mềm

Đường ống và ống, mô tả

XemĐường ống và ống mềm, nói chung,trang 10:23.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 7 Xử lý tải - Giắc cắm hỗ trợ 7: 159

7.10.1.9 Giắc cắm hỗ trợ khối van

Khối van, giắc cắm hỗ trợ, mô tả

Khối van, kích đỡ được đặt bởi xi lanh thủy lực và chứa hai van ở
giữa giúp bảo vệ chống lại việc nâng và hạ kích hỗ trợ một cách
ngẫu nhiên.

1. Giắc cắm hỗ trợ khối van

2. Nguồn cấp áp suất từ bơm dầu thủy lực 2 và bình
chứa đường hồi
3. Kích hỗ trợ xi lanh thủy lực

7.10.1.10 Áp suất servo khối van

Áp suất servo khối van, nói chung

XemÁp suất servo khối van, mô tả,trang 10:25

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

7: 160 7 Xử lý tải - Chỉ báo trọng lượng

7.10.2 Chỉ báo trọng lượng

Chỉ báo trọng lượng, chung

XemChỉ số cân nặng, mô tả,trang 8:20.

7.10.3 Bộ đếm container

Quầy container, chung
XemBộ đếm container, mô tả,trang 8:21.

7.10.4 Thang máy đồng bộ

Thang máy đồng bộ, chung

Mức tăng đồng bộ, mô tả,trang 8:28

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 8: 1

8 Hệ thống điều khiển

Nội dung 8 Hệ thống điều khiển

số 8 Hệ thống điều khiển ................................................ ................................................... 8: 3
8.1 Điều khiển và công cụ ... .................................. 8: 4
8.1.2 Hiển thị thông tin ... ...................................... 8: 4
8.2 Giám sát ................................................. ................................................... ..... 8: 5
8.2.1 Hệ thống quá tải ................................................ ......................................... 8: 5
8.2.2 Đường vòng ................................................. ................................................... ..... 8: 6
8.2.3 Giới hạn trung tâm tải trọng ................................................... ................................... 8: 7
8.2.4 Giới hạn chiều cao ...................................................... ........................................... 8: 7
8.2.5 Giới hạn tốc độ ... ........................................... 8: 8
8.2.6 Chỉ số dịch vụ ... .......................................... 8: 9
8.2.11 Cảm biến tải ... ............................................. 8:11 Thống
8.2.12 kê. ................................................... .................................................số 8 : 19 Chỉ số
8.2.13 trọng lượng .............................................. ........................................... 8:20 Quầy
8.2.14 container .. ................................................... .................................. 8:21 Thang máy
8.2.15 đồng bộ ........... ................................................... ........................... 8:28 Hệ thống
8.2.16 nhân sự gần gũi ................. ................................................... ... 8:29
8,4 Chẩn đoán ... ...................................................... .8: 30
8.4.1 Động cơ ................................................. ................................................... .... 8:32
8.4.2 Quá trình lây truyền................................................. ............................................ 8:40
8.4.4 Phanh xe ................................................... ................................................... .... 8:44
8.4.5 Hệ thống lái................................................. ...................................................... ..8: 47
8.4.6 Huyền phù ................................................. .............................................. 8:49
8.4.7 Xử lý tải ... ............................................ 8:52
8.4.8 Hệ thống điều khiển ................................................ .......................................... 8:86
8.4.9 Khung, thân, ca bin và phụ kiện ........................................... ................. 8:89
8.4.10 Thủy lực thông dụng ... ................................. 8: 115 Điện thông
8.4.11 dụng ............ ................................................... ...................... 8: 117 Chẩn đoán
8.4.13 pin ....................... ................................................... ............... 8: 133
8.5 Cài đặt................................................. ................................................... ......... 8: 135
8.5.1 Động cơ ................................................. ................................................... ..8: 138
8.5.2 Quá trình lây truyền................................................. .......................................... 8: 142
8.5.4 Phanh xe ................................................... ................................................... ..8: 145
8.5.5 Hệ thống lái ................................................. ................................................... 8: 146
8.5.6 Huyền phù ................................................. ............................................ 8: 153
8.5.7 Xử lý tải ... .......................................... 8: 154
8.5.8 Hệ thống điều khiển ................................................ ........................................ 8: 174
8,5,9 Khung, thân, ca bin và phụ kiện ........................................... ............... 8: 179
8.5.11 Điện thông dụng ... .................................... 8: 190

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8: 2

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

8 Hệ thống điều khiển - Hệ thống điều khiển 8: 3

8 Hệ thống điều khiển

Hệ thống điều khiển, nói chung

Trong nhiều trường hợp, các chức năng của máy được điều khiển bằng
điện. Các tín hiệu điều khiển máy được giám sát để cảnh báo người vận
hành hoặc giới hạn các chức năng của máy trong trường hợp nguy hiểm
nhất định hoặc nếu có trục trặc trong máy.

Chức năng của hệ thống điều khiển được chia thành các chức năng sau:
• Giám sát
• Mã lỗi
• Chẩn đoán
• Cài đặt
• Phần mềm

Chức năng giám sát mô tả các chức năng giám sát của máy để cảnh báo người vận
hành hoặc giới hạn các chức năng của máy trong trường hợp có bất kỳ tình huống
nguy hiểm nào.

Mã lỗi thông báo cho người vận hành và thợ máy khi phát hiện thấy
trục trặc.

Chẩn đoán bao gồm một công cụ để thực hiện dịch vụ và khắc phục sự cố với
các menu trên màn hình của máy.

Cài đặt là công cụ để thiết lập và điều chỉnh các chức năng của máy.

Phần mềm tạo ra các chức năng trong hệ thống điều khiển.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8: 4 8 Hệ thống điều khiển - Điều khiển và dụng cụ

8.1 Điều khiển và dụng cụ

8.1.2 Hiển thị thông tin
Menu điều hướng, mô tả
Thông tin hiển thị trên màn hình (vị trí a). Các phím chức năng (vị trí c - e)
được sử dụng để điều hướng trong hàng nghìn lựa chọn của màn hình.

Điều hướng trong và đến hàng nghìn cài đặt trong menu Chẩn đoán, Khởi tạo và
Hiệu chỉnh được thực hiện theo cùng một cách cho tất cả các chức năng.

Hàng Cửa sổ bật lên cho chức năng chính thay đổi về hình thức và chức năng
tùy thuộc vào menu. Các chức năng khác nhau được giải thích dưới đây.

Cảm ơn.
Chọn chức năng được đánh dấu. Kích
hoạt đầu ra theo cách thủ công. Lưu
một giá trị.
Thay đổi chức năng mũi tên từ mũi tên trái / phải sang mũi
tên lên / xuống.
Biểu tượng chỉ hiển thị trong menu ở những nơi có thể
cài đặt được.

Menu thoát.
Hủy cài đặt.
một. Trưng bày
Tăng / giảm giá trị tín hiệu. Bước lên /
b. Cửa sổ bật lên cho chức năng nút
bước xuống trong một danh sách.
c. NHẬP / CÓ / BẬT / LƯU / CHỈNH SỬA / MAN
Chuyển đến menu tiếp theo / quay lại menu trước.
d. Menu điều hướng / điều chỉnh giá trị, , hoặc
e. EXIT / NO / OFF // Rời khỏi

Điều hướng trong và đến các menu và cài đặt cũng có thể được thực hiện bằng cách sử
dụng bánh xe để điều hướng trên bảng điều khiển bên phải, phần phía sau và các phím để
điều khiển và hủy bỏ.

Sau khi đăng nhập vào menu dịch vụ, các nút để điều chỉnh bảng điều
khiển bên phải cũng có thể được sử dụng để điều hướng trong menu
thay vì các nút trên màn hình.

1. Phía trước / phía sau tương đương với và hoặc và tùy

thuộc vào những gì được hiển thị trên màn hình
2. Chìa khóa
3. Phím hủy
4. Bánh xe điều hướng

Điều hướng đến menu, hướng dẫn công việc

Để điều hướng đến một menu, hãy làm như sau:

1 Điều hướng đến menu dịch vụ bằng hoặc.

2 cách sử dụng Kết hợp với hoặc hủy với.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 8 Hệ thống điều khiển - Giám sát
Hiển thị tải hiện tại trong menu chính
Quá tải menu sự kiện về phía trước
Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450
8: 5
8.2 Giám sát
8.2.1 Hệ thống quá tải
Hệ thống quá tải, mô tả
Cảm biến tải của máy liên tục đo trọng lượng của tải, xemCảm biến
tải, mô tả,trang 8:11. Trọng lượng từ cảm biến tải và vị trí của phần
đính kèm được so sánh với đường cong tải và được sử dụng cho các
cảnh báo khác nhau về quá tải.
Một phần của hệ thống quá tải là hệ thống cảnh báo, LLMC (Kiểm soát thời điểm
tải dọc). Hệ thống này được sử dụng để xử lý tải tĩnh, để không gây nguy hiểm
cho sự ổn định về phía trước của máy. LLMC không được thiết kế để kiểm soát
độ ổn định ngang hoặc độ ổn định khi lái xe. Nó cũng không tính đến điều kiện
mặt đất nghiêng. Tải trọng hiện tại được hiển thị trong menu chính với một
thanh ở bên phải.
Các khu vực của thanh có màu sắc khác nhau tùy thuộc vào mức độ
công suất được sử dụng ở vị trí tải hiện tại:
Xanh lục lam = 0-80% giá trị tối đa tải ở vị trí tải hiện tại. Màu
vàng = 80-90% giá trị tối đa. tải ở vị trí tải hiện tại. Màu đỏ =
90-100% giá trị tối đa. tải ở vị trí tải hiện tại.
Trong trường hợp trục lái có tải trọng cao, tốc độ máy bị giới hạn động
tùy thuộc vào tải trọng, xemGiới hạn tốc độ, mô tả,trang 8: 8.
Nếu người vận hành vượt quá khả năng xử lý tải của máy (tải vượt
quá khoảng cách cho phép theo đường cong tải) thì tất cả thủy lực sẽ
bị chặn. Với Chuyển đổi bỏ qua, các phần nhất định của hệ thống quá
tải được bỏ qua, xemBỏ qua, mô tả,trang 8: 6. Điều này làm cho nó có
thể hạ thấp và thu lại cần để tránh nguy hiểm.
Khi hệ thống quá tải chặn các chức năng, những điều sau đây xảy ra:
• còi trong ca-bin phát ra âm thanh (chỉ báo cho người vận hành)
• menu sự kiện được hiển thị trên màn hình (chỉ báo cho người vận hành)
• chuyển động bùng nổ bị gián đoạn
Sử dụng đường vòng, phần mở rộng có thể được kích hoạt để
tránh tình trạng quá tải. Rút phần mở rộng cho đến khi bộ rung
dừng lại và màn hình hiển thị biến mất.
GHI CHÚ
Thu lại sự bùng nổ trước khi hạ thấp nó! Áp dụng cho tất cả các xử lý tải!
8.2.1.5 Góc bùng nổ cảm biến
Góc bùng nổ cảm biến, nói chung
XemGóc bùng nổ cảm biến, mô tả,trang 8:17.
8.2.1.6 Chiều dài cần cảm biến
Chiều dài bùng nổ cảm biến, chung
XemCảm biến, độ dài bùng nổ, mô tả,trang 8:18.
8.2.1.7 Xi lanh nâng áp suất thủy lực cảm biến
Cảm biến xi lanh nâng áp suất thủy lực, nói chung
XemCảm biến xi lanh nâng áp suất thủy lực, mô tả,trang 8:15.
VDRG03.01GB
8: 6 8 Hệ thống điều khiển - Bỏ qua

8.2.2 Bỏ qua
Bỏ qua, mô tả
Khi hệ thống quá tải tham gia và tắt các bộ điều khiển thủy lực, nó có
thể xảy ra tình huống cần thiết phải bỏ qua hệ thống an toàn.

Bypass được kích hoạt bằng cách sử dụng công tắc bypass bởi hệ thống an toàn
Chuyển đổi, bỏ qua (S1005).

Chế độ 0, chức năng bình thường.

Chế độ 1, bỏ qua hệ thống an toàn cho phép:

• hạ tải trong trường hợp quá tải
• khóa và mở khóa xoắn mà không cần tiếp xúc hoàn toàn
• Rải 20'-40 'với khóa xoắn có khóa
• nâng đáy mà không cần tiếp xúc hoàn toàn

• nhả phanh đỗ trong trường hợp Công tắc, phanh đỗ hoặc Cảm biến
gặp trục trặc, người điều khiển tại chỗ
• nâng trên giới hạn chiều cao
• dừng vòng quay trong quá khứ

• điều động tải quá giới hạn cho giới hạn trung tâm tải.
• nâng, hạ và kéo dài với lỗi hoạt động trong hệ thống quá tải
• lựa chọn hướng di chuyển trong trường hợp cảm biến bị trục trặc,
người điều khiển tại chỗ, tốc độ giới hạn ở 10 km / h
(Máy chuyển sang vị trí trung lập khi không có ai ngồi ở ghế
lái.)
• sử dụng các chức năng xử lý tải ở tốc độ giảm trong trường hợp có lỗi trong cảm
biến dành cho người vận hành tại chỗ

Đèn cảnh báo Bypass sáng khi kích hoạt tính năng bypass của
khóa an toàn.

SỰ NGUY HIỂM

Việc bỏ qua các hệ thống an toàn dẫn đến nguy cơ bị lật.

Sử dụng có nguy cơ của riêng bạn.
Cực kỳ nguy hiểm cho sức khỏe cá nhân và rủi ro thiệt hại tài
sản!
Chỉ sử dụng việc bỏ qua hệ thống an toàn trong các tình huống
khẩn cấp.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

8 Hệ thống điều khiển - Giới hạn trung tâm tải 8: 7

8.2.3 Giới hạn trung tâm tải

Giới hạn trung tâm tải, mô tả
Giới hạn trung tâm tải ngăn không cho tải di chuyển quá gần máy.
Giới hạn trung tâm tải được kiểm soát bởi hệ thống điều khiển với các
tín hiệu từ cảm biến tải (và vị trí của ca bin trên máy có chuyển động
ca bin thủy lực), xem 8.2.11Cảm biến tải,trang 8:11 vàCabin trượt thủy
lực, mô tả chức năng,trang 9: 109. Ví dụ, điều này được sử dụng cùng
với thang máy trong cabin để ngăn container làm hỏng cabin.

Tải có thể được vận hành vượt quá giới hạn đã đặt bằng cách kích hoạt bỏ
qua, xemBỏ qua, mô tả,trang 8: 6.

8.2.4 Giới hạn chiều cao

Giới hạn chiều cao, mô tả

Giới hạn chiều cao ngăn máy nâng cao hơn chiều cao đã đặt mà người
vận hành không được thông báo. Giới hạn chiều cao được kiểm soát bởi
hệ thống điều khiển với các tín hiệu từ cảm biến tải, xem 8.2.11Cảm biến
tải,trang 8:11.

Khi góc cần và phần mở rộng của cần cho biết rằng đã đạt đến chiều cao cho
phép thì thang máy và phần mở rộng sẽ bị chặn và menu Sự kiện, giới hạn chiều
cao, cũng được kích hoạt.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8: 8
Giới hạn tốc độ chung của menu sự kiện
Trình đơn sự kiện giới hạn tốc độ tải trục lái
Trình đơn sự kiện giới hạn tốc độ tải trục truyền động
VDRG03.01GB
8 Hệ thống điều khiển - Giới hạn tốc độ
8.2.5 Giới hạn tốc độ
Giới hạn tốc độ, mô tả
Giới hạn tốc độ ngăn không cho tốc độ của máy vượt quá giá trị đặt
trước bằng cách điều chỉnh tốc độ động cơ.
Tốc độ máy cũng bị giới hạn bởi các sự kiện nhất định để giảm nguy
cơ hư hỏng, ví dụ như: lỗi trong hộp số, nhiệt độ dầu phanh cao, nâng
tải gần công suất tối đa của máy, kích hoạt bỏ qua, ca bin nâng lên.
Trong hầu hết các trường hợp này, menu sự kiện được hiển thị cho
chức năng giới hạn tốc độ, chẳng hạn như menu sự kiện cho nhiệt độ
phanh cao.
Tốc độ máy bị giới hạn khi:
• Bộ ngắt điều khiển được kích hoạt.
• Số ID đối số của thiết bị điều khiển không chính xác. Tốc độ tối đa là
10 km / h.
• Nhiệt độ dầu thủy lực quá cao.
• Áp suất bộ tích lũy cho chức năng phanh quá thấp. Tốc độ tối
đa là 10 km / h.
• Khóa nghiêng được kích hoạt. Tốc độ tối đa là 5 km / h.
• Trong quá trình nâng đáy khi có nhiều hơn hai cảm biến chỉ ra vị trí tiếp
xúc hoặc kẹp. Tốc độ tối đa là 5 km / h.
• Với chân chống quá mức được hạ thấp. Tốc độ tối đa là 5 km / h.
• Khóa thăng bằng được kích hoạt. Tốc độ tối đa là 5 km / h.
• Trong trường hợp áp suất lốp quá cao hoặc quá thấp (chỉ báo màu
đỏ). Tốc độ tối đa là 10 km / h.
• Động tùy theo tải trọng trên trục lái, cảnh báo quá tải về phía sau.
Tốc độ máy bị giới hạn phụ thuộc vào tải trọng trên trục lái.
Trình đơn sự kiện giới hạn tốc độ trục lái được hiển thị khi tốc
độ bị giới hạn. Hạ / kéo dài cần để giảm tải cho trục lái.
GHI CHÚ
Trong trường hợp quá tải trên trục lái, người điều khiển phải thận
trọng khi điều động, không có chức năng nào bị gián đoạn. Để
giảm tải và lấy lại tốc độ vận hành tối đa, cần hạ thấp hoặc kéo dài
cần.
• Động tùy theo tải trọng trên trục truyền động, cảnh báo quá tải
về phía trước.
Tốc độ máy bị giới hạn phụ thuộc vào tải trọng trên trục truyền động.
Trình đơn sự kiện giới hạn tốc độ trục truyền động được hiển thị khi
tốc độ bị giới hạn. Nâng / rút cần để giảm tải cho trục truyền động.
• Động tùy thuộc vào các mã lỗi nghiêm trọng
Giới hạn tốc độ được đặt bằng menu khởi tạo, xem menu8.2 Giám
sát 1 / XX BAN ĐẦU,trang 8: 176.
Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450
 8 Hệ thống điều khiển - Chỉ báo dịch vụ 8: 9

8.2.6 Chỉ báo dịch vụ

Chỉ báo dịch vụ, mô tả
Chỉ báo dịch vụ đếm ngược đến dịch vụ đã lên lịch tiếp theo và thông
báo cho nhà điều hành khi đến giờ phục vụ bằng menu sự kiện. Sau
khi dịch vụ hoàn thành, chỉ báo dịch vụ sẽ được đặt lại về 0.

Thực đơn sự kiện, dịch vụ

Chỉ báo dịch vụ, đang đặt lại

XemHướng dẫn bảo trìtiết diện8 Hệ thống điều khiển,tập đoàn8.2.6

Chỉ báo dịch vụ.

Chỉ báo dịch vụ, thay đổi khoảng thời gian bảo dưỡng

Xem thêmKhởi xướng, hướng dẫn công việc,trang 8: 136 để biết giải
thích chung về cách cài đặt được thực hiện.
1 Máy ở vị trí bảo dưỡng, xem phầnB An toàn.

2 Điều hướng đến menu dịch vụ với hoặc và kết hợp với .

3 Nhập mã chẩn đoán 1111 để đặt với hoặc và kết hợp với

4 Chọn 8. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN bằng cách cuộn hoặc và

với con�rm với.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8:10 8 Hệ thống điều khiển - Chỉ báo dịch vụ

5 Chọn 8.2 Giám sát bằng cách cuộn với hoặc và kết hợp với.

6 Chọn INITIATE bằng cách cuộn với hoặc và kết hợp với.

7 Chọn Khoảng thời gian bảo dưỡng bằng cách cuộn với hoặc.
Xem thêm8.2 Giám sát 3 / XX BAN ĐẦU,trang 8: 176 để cài đặt khoảng
thời gian bảo dưỡng.
số 8 Nhấn hoặc.
một lần cho CHỈNH SỬA và điều chỉnh khoảng thời gian với

Nhấn một lần cho LƯU để lưu giá trị đã đặt hoặc nhấn
để hủy mục nhập.

9 Chọn Giờ bật lên Thời gian dịch vụ bằng cách cuộn với hoặc.
Xem thêm8.2 Giám sát 5 / XX BAN ĐẦU,trang 8: 177 để đặt khoảng
thời gian dịch vụ hết hạn trước khi cảnh báo được hiển thị cho nhà
điều hành.
10 Nhấn một lần để CHỈNH SỬA và điều chỉnh thời gian với hoặc.
Nhấn một lần để LƯU để lưu giá trị đã đặt hoặc nhấn
để hủy mục nhập.
11 Rời khỏi Khởi đầu bằng cách cuộn ra với .

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 8 Hệ thống điều khiển - Cảm biến tải
Vị trí Giải trình
1 Chiều dài cần cảm biến (B7686) gửi tín
hiệu điện áp tỷ lệ với chiều dài bùng nổ tới
Bộ điều khiển KFU (D7971).
2 Bộ điều khiển KFU (D7971) gửi thông tin
về độ dài bùng nổ trên CANbus.
3 Góc bùng nổ cảm biến (B7241) gửi tín
hiệu điện áp tỷ lệ với góc bùng nổ tới Bộ
điều khiển KFU (D7971).
4 Bộ điều khiển KFU (D7971) gửi thông
tin góc bùng nổ trên CANbus.
5 Cảm biến áp suất thủy lực nâng xi lanh
piston bên trái (B7226-1), Cảm biến thủy lực
nâng áp suất xi lanh bên trái (B7226-3),
Cảm biến thủy lực nâng áp suất xi lanh
piston bên phải (B7226-2) và Cảm biến thủy
lực nâng áp suất xi lanh thanh bên phải
(B7226-4) gửi tín hiệu điện áp tỷ lệ với áp
suất thủy lực trong xi lanh thang máy đến
Bộ điều khiển KFU (D7971).
Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450
8:11
8.2.11 Cảm biến tải
Cảm biến tải, mô tả
Cảm biến tải trọng sử dụng cảm biến áp suất cho xi lanh nâng cùng
với cảm biến góc cần và chiều dài cần để tính toán tải. Trọng lượng
của tải được tính như một hàm của góc bùng nổ, chiều dài cần nâng
và áp suất trong xi lanh nâng. Thông tin này được sử dụng cho một
số hệ thống con của máy, ví dụ:
• Hệ thống quá tải
• Chỉ báo trọng lượng
• Bộ đếm tải
• Giới hạn trung tâm tải
• Giới hạn chiều cao
Cảm biến tải, mô tả chức năng
Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết
U = 0,5-4,5 V Cảm biến, độ dài bùng nổ, mô tả,trang 8:18.
D2: Menu chẩn đoán, xem8.2 Giám sát 16 /
XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:88.
Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.4Bộ điều khiển KFU (D7971),trang
hệ thống, lỗi hiển thị với 11:32
mã lỗi.
U = 0,5-4,5 V Góc bùng nổ cảm biến, mô tả,trang 8:17
D4: Menu chẩn đoán, xem8.2 Giám sát 16 /
XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:88.
Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.4Bộ điều khiển KFU (D7971),trang
hệ thống, lỗi hiển thị với 11:32
mã lỗi.
U = 0,5-4,5 V Cảm biến xi lanh nâng áp suất thủy
lực, mô tả,trang 8:15
D6: Menu chẩn đoán, xem8.2 Giám sát
17 / XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:88 và8.2
Giám sát 18 / XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:88.
VDRG03.01GB
8:12 8 Hệ thống điều khiển - Cảm biến tải

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

6 Bộ điều khiển KFU (D7971) tính toán và gửi Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.4Bộ điều khiển KFU (D7971),trang
trọng lượng trên xe buýt CAN. Trọng lượng hệ thống, lỗi hiển thị với 11:32
được tính toán bằng đường cong tải riêng của mã lỗi.
máy dựa trên các giá trị cảm biến về góc cần
nâng, chiều dài cần nâng và áp suất trong xi
lanh nâng.

GHI CHÚ
Đường cong tải là duy nhất cho
mỗi máy.

7 Bộ điều khiển KID (D7950) hiển thị thông tin - 11.5.3.3Bộ điều khiển, KID (D7950),trang
trọng lượng trên màn hình. 11:30

Cảm biến tải, hiệu chuẩn

SỰ NGUY HIỂM

Hệ thống quá tải phải được kiểm tra chức năng sau khi
hiệu chuẩn.
Cực kỳ nguy hiểm
Hiệu chuẩn sai có thể khiến tính toán tải không chính
xác. Máy không được vận hành khi hệ thống quá tải đã
được kiểm tra chức năng.

GHI CHÚ
Điều rất quan trọng đối với độ chính xác là tất cả các bước được thực hiện theo thứ
tự nhất định.

1 Làm nóng dầu thủy lực đến nhiệt độ hoạt động, min. 40 ° C.
Sử dụng lực nâng và kéo dài trong quá trình khởi động để làm nóng dầu
trong xi lanh.
2 Để máy trên mặt đất bằng phẳng mà không có tải, căn
giữa phụ kiện và cài phanh tay.

3 Để có thể chọn chức năng cần hiệu chỉnh, trước tiên hãy điều
hướng đến menu dịch vụ và cài đặt với hoặc và kết hợp với.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

8 Hệ thống điều khiển - Cảm biến tải 8:13

4 Nhập mã dịch vụ với hoặc. Kết hợp với.

Mã được lấy từ Hỗ trợ của Cargotec.

GHI CHÚ
Mã xác định menu dịch vụ nào nên được kích hoạt.

5 Chọn 8. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN bằng cách cuộn hoặc và

với con�rm với.

6 Chọn 8.2 Giám sát bằng cách cuộn với hoặc và kết hợp với .

7 Chọn CALIBRATE bằng cách cuộn với hoặc và kết hợp với .

số 8 Hạ cần gạt xuống vị trí thấp nhất (0 °). Giá trị báo để lưu cái này
chí.
9 Chọn CALIBRATE 6 bằng cách cuộn với.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8:14 8 Hệ thống điều khiển - Cảm biến tải

10 Nâng cần nâng lên góc cao nhất. Nhấn để lưu giá trị này.
11 Chọn CALIBRATE 7 bằng cách cuộn với .

12 Rút lại hoàn toàn sự bùng nổ. Nhấn để lưu giá trị này.
13 Chọn CALIBRATE 8 bằng cách cuộn với .

14 Mở rộng hoàn toàn sự bùng nổ. Nhấn để lưu giá trị này.
15 Chọn CALIBRATE 9 bằng cách cuộn với .

một. Rút lại hoàn toàn sự bùng nổ.

b. Hạ cần nâng và nhích dần về phía cuối cho đến khi các trụ
thang máy còn lại 2-4 cm.
c. Chờ khoảng 1 giây để ổn định áp suất.
d. Nhấn để lưu giá trị này. Chọn
16 CALIBRATE 10 bằng cách cuộn với.

một. Mở rộng hoàn toàn sự bùng nổ.

b. Chờ khoảng 1 giây để ổn định áp suất.
c. Nhấn để lưu giá trị này.

GHI CHÚ
Giá trị âm cho biết các đầu nối được chuyển mạch trên cảm biến
áp suất.
Sự khác biệt lớn giữa bên phải và bên trái cho thấy lỗi trong tín hiệu
của cảm biến.

Kiểm tra hiệu chuẩn

17 Chọn CALIBRATE 11 bằng cách cuộn với.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 8 Hệ thống điều khiển - Cảm biến tải 8:15

18 Vận hành máy không tải, dừng máy và kiểm tra xem Tải trọng
thực tế = 00000 ± 500 kg.
Kiểm tra cần nâng / hạ trong các phạm vi hoạt động khác nhau,
cũng như mở rộng dài ra và kéo dài ra. Cần không được chạm đến
các vị trí cuối trong quá trình kiểm tra.
Nếu trọng lượng không đúng, hãy lặp lại hiệu chuẩn.

GHI CHÚ
Kiểm tra khi đứng yên. (Hoạt động tạo ra các lực động.)

19 Rời khỏi Hiệu chuẩn bằng cách cuộn ra với.

20 Kiểm tra xem chức năng của hệ thống quá tải có ngắt chuyển
động của cần ở tải cao hay không.
một. Lấy một tải và nâng nó lên để nó chỉ nâng lên khỏi mặt đất.
b. Chạy ra khỏi phần mở rộng và giữ tải càng gần mặt đất càng
tốt.
c. Kiểm tra xem hệ thống quá tải có ngắt chuyển động của cần
không.

8.2.11.1 Cảm biến xi lanh nâng áp suất thủy lực

Cảm biến xi lanh nâng áp suất thủy lực, mô tả

Cảm biến, áp suất thủy lực xi lanh nâng đo áp suất trong xi lanh nâng
và được lắp trên van chặn xi lanh nâng.

Áp suất trong các chai được đo để đo tải như một phần của hệ thống
quá tải và để xác định thời điểm có thể tiến hành tái sinh. Các cảm
biến áp suất cũng được sử dụng để tính toán trọng lượng của tải.

Các cảm biến được cung cấp điện áp và gửi tín hiệu điện áp tỷ lệ với
áp suất dầu thủy lực đến Bộ điều khiển KFU (D7971).

Các tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem8.2 Giám
sát 17 / XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:88 và8.2 Giám sát 18 / XX CHẨN ĐOÁN,
trang 8:88.

Xi lanh nâng khối van

1. Cảm biến, xi lanh nâng áp suất thủy lực, bên
thanh, bên trái (B7226-3)
Cảm biến, xi lanh nâng áp suất thủy lực, phía thanh, bên
phải (B7226-4)

2. Cảm biến, xi lanh nâng áp suất thủy lực, bên pít-

tông, bên trái (B7226-1)
Cảm biến, xi lanh nâng áp suất thủy lực, phía pít-
tông, bên phải (B7226-2)

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8:16 8 Hệ thống điều khiển - Cảm biến tải

Cảm biến, xi lanh nâng áp suất thủy lực, thay thế

GHI CHÚ
Đọc hướng dẫn an toàn về dầu trước khi làm việc, xem phần B An
toàn.

1 Máy ở vị trí bảo dưỡng, xem phầnB An toàn.

2 Giảm áp suất hệ thống phanh và thủy lực, xemHệ thống thủy lực
và phanh, giảm áp,trang B: 6.

GHI CHÚ
Để các van mở trong quá trình thay thế.

3 Ngắt kết nối dây nịt khỏi cảm biến của xi lanh nâng áp suất
thủy lực.
4 Tháo cảm biến của xi lanh nâng áp suất thủy lực. Phù
5 hợp với cảm biến mới.

GHI CHÚ
Thay đổi các vòng chữ O. Kiểm tra xem các vòng chữ O đã được đặt đúng vị trí
chưa.

6 Kết nối dây nịt với cảm biến áp suất thủy lực. Kẹp dây nịt như
7 trước.
số 8 Đóng các van đã mở để xả áp suất trong hệ thống thủy lực.

GHI CHÚ
Kiểm tra xem van xả ắc quy đã đóng hoàn toàn chưa và vặn chặt
vòng khóa.

9 Bật nguồn điện chính và nổ máy. Kích hoạt thang

Xi lanh nâng khối van
10 máy cẩn thận.
1. Cảm biến, xi lanh nâng áp suất thủy lực, bên
thanh, bên trái (B7226-3)
Cảm biến, xi lanh nâng áp suất thủy lực, phía thanh, bên THẬN TRỌNG
phải (B7226-4)

2. Cảm biến, xi lanh nâng áp suất thủy lực, bên pít-

tông, bên trái (B7226-1) Không khí trong hệ thống thủy lực có thể tạo bọt và dẫn đến
hư hỏng sản phẩm.
Cảm biến, xi lanh nâng áp suất thủy lực, phía pít-
tông, bên phải (B7226-2) Kích hoạt chế độ hoạt động một cách cẩn thận và vận hành ở
tốc độ thấp nhất có thể một vài lần để tránh xâm thực.

11 Kiểm tra xem các kết nối thủy lực của bộ phận chặn van có khít chặt và nâng /
hạ hoạt động chính xác không.

12 Kiểm tra mức dầu trong thùng dầu thủy lực, xemHướng dẫn bảo
trì.

13 Kiểm tra chức năng của cảm biến từ menu chẩn đoán. Xem
8.2 Giám sát 17 / XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:88.
Nâng cần và kiểm tra xem cảm biến có đang gửi các giá trị hay
không. Giá trị phải gần giống với giá trị từ cảm biến trên xi lanh
nâng thứ hai.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 8 Hệ thống điều khiển - Cảm biến tải 8:17

8.2.11.5 Góc bùng nổ cảm biến

Góc bùng nổ cảm biến, mô tả

Góc của cần được đo bằng Cảm biến, góc bùng nổ (B7241), phát hiện
góc của cần so với khung. Cảm biến bao gồm một vỏ cảm biến, chiết
áp và cánh tay. Vỏ cảm biến được gắn trên cần. Cánh tay được kết nối
với khung và làm quay chiết áp khi cần góc nghiêng.

Góc bùng nổ cảm biến (B7241) được cung cấp điện áp và gửi tín hiệu
tỷ lệ với góc tới Bộ điều khiển KFU (D7971)

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem8.2
Giám sát 16 / XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:88.

Góc bùng nổ cảm biến (B7241)

Cảm biến, góc bùng nổ, thay thế

1 Máy ở vị trí bảo dưỡng, xem phầnB An toàn. Thay
2 thế cảm biến.
3 Bật nguồn điện chính và vặn chìa khóa khởi động về vị trí I. Hiệu chỉnh
4 cảm biến phụ tải, xemCảm biến tải, hiệu chuẩn,trang 8:12.
5 Kiểm tra để đảm bảo rằng vị trí cuối giảm chấn hoạt động ở cả vị
trí trên và dưới.

Góc bùng nổ cảm biến (B7241)

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8:18 8 Hệ thống điều khiển - Cảm biến tải

8.2.11.6 Chiều dài cần cảm biến

Cảm biến, độ dài bùng nổ, mô tả

Cảm biến, chiều dài cần nâng (B7686) phát hiện độ mở rộng của cần
nâng và được đặt ở mép sau của cần.

Cảm biến được kết nối với một dây có lò xo được kết nối với một chiết
áp quay qua hộp giảm tốc. Dây được kết nối với cần bên trong. Khi
cần kéo dài, dây tác động lên chiết áp và tín hiệu được thay đổi.

Cảm biến, chiều dài bùng nổ (B7686) được cung cấp điện áp và gửi
tín hiệu điện áp tỷ lệ với chiều dài đến Bộ điều khiển KFU (D7971).

Tín hiệu có thể được kiểm tra bằng menu chẩn đoán, xem8.2
Giám sát 16 / XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:88.

Cảm biến, chiều dài cần (B7686)

Cảm biến, chiều dài bùng nổ, thay thế

1 Máy ở vị trí bảo dưỡng, xem phầnB An toàn. Thay

2 thế cảm biến.
3 Bật nguồn điện chính và vặn chìa khóa khởi động về vị trí I. Hiệu
4 chỉnh cảm biến, xemCảm biến tải, hiệu chuẩn,trang 8:12.
5 Kiểm tra xem bộ giảm chấn ở vị trí cuối có hoạt động ở cả vị trí cuối bên ngoài và bên
trong không.

Cảm biến, chiều dài cần (B7686)

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 8 Hệ thống điều khiển - Thống kê 8:19

8.2.12 Thống kê
Máy tính chuyến đi, mô tả
Máy tính chuyến đi hiển thị mức tiêu thụ nhiên liệu, máy tính tốc độ và tải trọng.

1. Mức tiêu thụ nhiên liệu

2. Tốc độ
3. Bộ đếm tải

Thống kê menu, mô tả

Dữ liệu về thời gian vận hành, mức tiêu thụ nhiên liệu, quãng đường đi được và việc nâng
hạ có thể được đọc trên các menu thống kê.

Các ký hiệu sau được sử dụng trong các menu này.

Số liệu thống kê Tổng giá trị, không thể

đặt lại

Các giá trị có thể đặt lại

Thống kê về thời gian hoạt Thời gian hoạt động động cơ

động
Thời gian hoạt động
truyền tải
Thời gian hoạt động
bơm thủy lực
Thời gian hoạt động chạy không tải

Thống kê về nhiên liệu Lượng nhiên liệu đã sử dụng l / h

tiêu thụ / tổng số
lượng nhiên liệu sử dụng Lượng nhiên liệu đã sử dụng
l / 100 km

Lượng nhiên liệu đã sử dụng

l / mỗi

Thống kê số km đi được

Số liệu thống kê về mức tăng Số lượng tải / h

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8:20 8 Hệ thống điều khiển - Chỉ báo trọng lượng

8.2.13 Chỉ báo trọng lượng

Chỉ số cân nặng, mô tả

Chỉ báo trọng lượng hiển thị trọng lượng của tải được nâng lên. Chỉ báo trọng
lượng sử dụng tín hiệu cảm biến của cảm biến tải để tính toán trọng lượng của
tải được nâng lên, xemCảm biến tải, mô tả,trang 8:11. Trọng lượng được hiển thị
trong menu chính trên màn hình.

Trọng lượng tải được hiển thị trong menu chính, thông tin chi tiết hơn về trọng
lượng được hiển thị trong thang menu Vận hành và các menu để thống kê và
thời gian vận hành. Để biết thông tin về menu và cách xử lý, hãy xemHướng
dẫn sử dụng.

Hiển thị trọng lượng tải trong menu chính

Cân, cân và tổng tải trọng

1 Tải xuống.
2 Thực hiện động tác nâng người rồi hạ tải từ từ khoảng 30 cm.

3 Chọn menu Điều hành, chia /. Kết hợp.

4 tỷ lệ Chọn tarring với /.
Chuyển giữa sang bì (hiển thị trọng lượng hiện tại) và không xé (hiển
thị 0).
Kết hợp với.
5 Chọn trọng lượng tải với / .
Giá trị của trọng lượng tải có thể được thêm vào tổng trọng lượng
1. Biểu tượng Tare
với.
2. Tổng ký hiệu
6 Chọn tổng trọng lượng với /
3. Đặt lại biểu tượng
Giá trị của tổng trọng lượng có thể được đặt lại .
4. Trọng lượng trần
7 bằng cách Thoát menu với.
5. Tải trọng (trọng lượng tịnh)
6. Tổng trọng lượng (tổng trọng lượng)

8.2.13.1 Cảm biến xi lanh nâng áp suất thủy lực

Cảm biến xi lanh nâng áp suất thủy lực, nói chung

XemCảm biến xi lanh nâng áp suất thủy lực, mô tả,trang 8:15.

8.2.13.2 Góc bùng nổ cảm biến

Góc bùng nổ cảm biến, nói chung

XemGóc bùng nổ cảm biến, mô tả,trang 8:17.

8.2.13.3 Chiều dài bùng nổ cảm biến

Chiều dài bùng nổ cảm biến, chung

XemCảm biến, độ dài bùng nổ, mô tả,trang 8:18.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 8 Hệ thống kiểm soát - Bộ đếm container 8:21

8.2.14 Quầy chứa

Bộ đếm container, mô tả
Bộ đếm container đếm số lượng container được nâng lên. Bộ đếm có hai bộ
đếm có thể được thiết lập lại riêng biệt. Bộ đếm container được tính theo
nhiều cách khác nhau tùy thuộc vào việc sử dụng thang máy trên cùng / chân
chống quá tải (khóa xoắn) hay thang máy dưới (chân nâng).

Tăng hàng đầu

Bộ đếm công-te-nơ đếm việc nâng khi bị đứt tiếp xúc với khóa xoắn bị
khóa và khóa xoắn không được mở trong vòng 8 giây.

Overheight

Bộ đếm tải menu hoạt động

một. Quầy 1 thang máy hàng đầu
Bộ đếm công-te-nơ đếm việc nâng khi bị đứt tiếp xúc với khóa xoắn bị
khóa và khóa xoắn không được mở trong vòng 8 giây.
b. Bộ đếm 2 thang máy trên cùng

c. Bộ đếm 1 nâng đáy / nâng quá mức

Nâng đáy
d. Bộ đếm 2 nâng dưới cùng / nâng quá mức

Bộ đếm container đếm nâng khi chức năng kẹp được kích hoạt và
bắt đầu nâng và không kích hoạt vị trí kẹp dỡ trong vòng 20 giây.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8:22 8 Hệ thống kiểm soát - Bộ đếm container
Điều kiện Giá trị tham khảo
Điều khiển ngắt Không gắn kết
Vị trí Giải trình
1 Phần đính kèm được định vị trên
một vùng chứa có các chức năng7.2
Nâng / hạ gầm, 7.3 Sang số bên.
2 Cảm biến, tiếp điểm phía trước bên trái (B7202-FL),
Cảm biến, tiếp điểm phía trước bên phải (B7202-FR),
Bộ cảm biến, tiếp điểm phía sau bên trái (B7202-RL),
Bộ cảm biến, tiếp điểm phía sau bên phải (B7202-
RR) gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KAU
(D7911).
3 Bộ điều khiển KAU (D7911) gửi liên lạc
trên xe buýt CAN.
4 Các khóa vặn được xoay đến vị trí
khóa và được đóng lại bằng7.9.1
Khóa vặnhàm số.
5 Cảm biến, khóa xoắn khóa bên trái (B7205-LE)
và khóa xoắn khóa bên phải cảm biến (B7205-
RI) gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển
KAU (D7911).
6 Bộ điều khiển KAU (D7911) gửi các khóa
xoắn bị khóa trên xe buýt CAN.
7 Công-te-nơ được nâng lên với chức năng
7.2 Nâng / hạ.
số 8 Cảm biến, tiếp xúc phía trước bên trái (B7202-FL),
Cảm biến, tiếp xúc phía trước bên phải (B7202-FR), Bộ
cảm biến, tiếp xúc phía sau bên trái (B7202-RL), Cảm
biến, tiếp điểm phía sau bên phải (B7202-RR) ngừng
lạigửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KAU
(D7911).
VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450
Bộ đếm vùng chứa, mô tả chức năng (thang máy thay
thế sản phẩm)
Thẩm quyền giải quyết
Điều khiển điện áp ngắt, mô tả chức năng,trang 11:20
Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết
- Nâng / hạ, mô tả chức năng,trang 7:16 Phần
mở rộng, mô tả chức năng,trang 7:32
D1: Menu chẩn đoán,7.1 Kiểm soát và hướng dẫn
CHẨN ĐOÁN 5 / XX,trang 8:53
Cảm biến trực tiếp Cảm biến, liên hệ, mô tả,trang 7: 118
chỉ báo ngược lại D2: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 4 / XX của nhà
tấm: U = 24 V cung cấp dịch vụ tải,trang 8:62
Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.8Bộ điều khiển KAU (D7911),trang 11:39
hệ thống, lỗi hiển thị
với mã lỗi.
- Twistlocks, mô tả chức năng,trang 7: 107
Cảm biến trực tiếp Cảm biến, khóa xoắn, mô tả,trang 7: 121
chỉ báo ngược lại D5: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 5 / XX của nhà
tấm: U = 24 V cung cấp dịch vụ tải,trang 8:63
Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.8Bộ điều khiển KAU (D7911),trang 11:39
hệ thống, lỗi hiển thị
với mã lỗi.
- Nâng / hạ, mô tả chức năng,trang 7:16
U=0V Cảm biến, liên hệ, mô tả,trang 7: 118
D2: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 4 / XX của nhà
cung cấp dịch vụ tải,trang 8:62
 8 Hệ thống kiểm soát - Bộ đếm container 8:23

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

9 Bộ điều khiển KAU (D7911) không gửi
liên lạc trên xe buýt CAN.
10 Nếu khóa xoắn vẫn bị khóa trong 8 giây thì
Bộ điều khiển KCU (D7901) sẽ thêm một lần
nâng vào bộ đếm thùng chứa.
Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.8Bộ điều khiển KAU (D7911),trang 11:39
hệ thống, lỗi hiển thị
với mã lỗi.
- 11.5.3.1Bộ điều khiển KCU (D7901),trang 11:26

11 Bộ điều khiển KID (D7950) cập nhật màn Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.3Bộ điều khiển, KID (D7950),trang 11:30
hình trong bộ đếm tải menu Vận hành. hệ thống, lỗi hiển thị
với mã lỗi.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8:24 8 Hệ thống kiểm soát - Bộ đếm container
Điều kiện Giá trị tham khảo
Điều khiển ngắt Không gắn kết
Vị trí Giải trình
1 Chân nâng phía sau của phần đính kèm
được hạ xuống vị trí vận hành với chức
năng7.9.2 Nâng chân.
2 Phần đính kèm được định vị trên
một vùng chứa có các chức năng7.2
Nâng / hạ gầm, 7.3 Sang số bên.
3 Chân nâng phía trước được hạ xuống với chức
năng7.9.2 Nâng chân.
4 Chân nâng kẹp xung quanh thùng chứa có
chức năng7.9.2 Nâng chân.
5 Vị trí kẹp cảm biến ở chân trước bên trái
(B7215-LF), Vị trí kẹp cảm biến ở chân sau
bên trái (B7215-LR), Vị trí kẹp cảm biến ở
chân trước bên phải (B7215-RF) và Vị trí kẹp
cảm biến ở chân sau bên phải (B7215-RR)
gửi điện áp tín hiệu đến Bộ điều khiển KAU2
(D7912).
6 Controlunit KAU2 (D7912) gửi chân nâng
vị trí kẹp trên CANbus.
7 Công-te-nơ được nâng lên với chức năng
7.2 Nâng / hạ.
VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450
Bộ đếm thùng chứa, mô tả chức năng (nâng đáy
thay thế sản phẩm)
Thẩm quyền giải quyết
Điều khiển điện áp ngắt, mô tả chức năng,trang 11:20
Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết
- Nâng / hạ chân nâng phía sau, mô tả
chức năng,trang 7: 128
D1: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 25 / XX,trang 8:66
- Nâng / hạ, mô tả chức năng,trang 7:16
Phần mở rộng, mô tả chức năng,trang 7:32
D2: Menu chẩn đoán,7.1 Kiểm soát và hướng dẫn
CHẨN ĐOÁN 5 / XX,trang 8:53.
- Nâng / hạ chân nâng phía trước, mô tả
chức năng,trang 7: 125
D3: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 25 / XX,trang 8:66
- Kẹp với chân nâng, mô tả chức năng, trang
7: 132
D4: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 26 / XX,trang 8:66
Cảm biến trực tiếp Cảm biến, vị trí kẹp, mô tả,trang 7: 148
chỉ báo ngược lại
tấm: U = 24 V D5: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
vận chuyển 30 / XX,trang 8:68
Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.8Bộ điều khiển KAU (D7911),trang
hệ thống, lỗi hiển thị 11:39
với mã lỗi.
- Nâng / hạ, mô tả chức năng,trang 7:16
D2: Menu chẩn đoán,7.1 Kiểm soát và hướng dẫn
CHẨN ĐOÁN 5 / XX,trang 8:53.
 8 Hệ thống kiểm soát - Bộ đếm container 8:25

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

số 8 Tiếp điểm cảm biến chân trước bên trái (B7213-LF), Cảm biến trực tiếp Cảm biến, liên hệ, mô tả,trang 7: 147
Tiếp xúc cảm biến chân sau bên trái (B7213-LR), chỉ báo ngược lại D8: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN Hãng
Tiếp xúc cảm biến chân trước bên phải (B7213-RF) tấm: U = 24 V vận chuyển 32 / XX,trang 8:69
và Tiếp xúc cảm biến chân sau bên phải (B7213-RR)
gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KAU2
(D7912).

9 Bộ điều khiển KAU2 (D7912) gửi liên lạc trên Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.8Bộ điều khiển KAU (D7911),trang
xe buýt CAN. hệ thống, lỗi hiển thị 11:39
với mã lỗi.
10 Nếu vị trí kẹp vẫn hoạt động trong 20 giây - 11.5.3.1Bộ điều khiển KCU (D7901),trang
thì Bộ điều khiển KCU (D7901) sẽ thêm một 11:26
lực nâng đáy vào bộ đếm thùng chứa.

11 Bộ điều khiển KID (D7950) cập nhật màn Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.3Bộ điều khiển, KID (D7950),trang
hình trong bộ đếm tải menu Vận hành. hệ thống, lỗi hiển thị 11:30
với mã lỗi.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8:26 8 Hệ thống kiểm soát - Bộ đếm container

Bộ đếm hộp đựng, mô tả chức năng (sản phẩm

thay thế Chân chống cận)

Điều kiện Giá trị tham khảo Thẩm quyền giải quyết

Điều khiển ngắt Không gắn kết Điều khiển điện áp ngắt, mô tả chức năng,trang 11:20
Chân quá mức Hạ xuống Overheight-chân, mô tả,trang 7: 110

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

1 Phần đính kèm được định vị trên
một vùng chứa có các chức năng7.2
Nâng / hạ gầm, 7.3 Sang số bên.
- Nâng / hạ, mô tả chức năng,trang 7:16 Phần
mở rộng, mô tả chức năng,trang 7:32
D1: Menu chẩn đoán,7.1 Kiểm soát và hướng dẫn
CHẨN ĐOÁN 5 / XX,trang 8:53

2 Cảm biến, tiếp điểm phía trước bên trái (B7214-FL), Cảm biến trực tiếp Cảm biến, liên hệ, mô tả,trang 7: 118
Cảm biến, tiếp điểm phía trước bên phải (B7214-FR), chỉ báo ngược lại
Bộ cảm biến, tiếp điểm phía sau bên trái (B7214-RL), tấm: U = 24 V
Bộ cảm biến, tiếp điểm phía sau bên phải (B7214-
RR) gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KAU
(D7911).

3 Bộ điều khiển KAU (D7911) gửi liên lạc Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.8Bộ điều khiển KAU (D7911),trang 11:39
trên xe buýt CAN. hệ thống, lỗi hiển thị
với mã lỗi.
4 Các khóa vặn được xoay đến vị trí - Twistlocks, mô tả chức năng,trang 7: 107
khóa và được đóng lại bằng7.9.1
Khóa vặnhàm số.
5 Cảm biến, khóa xoắn khóa bên trái (B7205-LE) Cảm biến trực tiếp Cảm biến, khóa xoắn, mô tả,trang 7: 121
và khóa xoắn khóa bên phải cảm biến (B7205- chỉ báo ngược lại D5: Menu chẩn đoán, xem7.9 CHẨN ĐOÁN 5 / XX của nhà
RI) gửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển tấm: U = 24 V cung cấp dịch vụ tải,trang 8:63
KAU (D7911).

6 Bộ điều khiển KAU (D7911) gửi các khóa Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.8Bộ điều khiển KAU (D7911),trang 11:39
xoắn bị khóa trên xe buýt CAN. hệ thống, lỗi hiển thị
với mã lỗi.
7 Công-te-nơ được nâng lên với chức năng - Nâng / hạ, mô tả chức năng,trang 7:16
7.2 Nâng / hạ.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 8 Hệ thống kiểm soát - Bộ đếm container 8:27

Vị trí Giải trình Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết

số 8 Cảm biến, tiếp xúc phía trước bên trái (B7214-FL), U=0V Cảm biến, liên hệ, mô tả,trang 7: 118
Cảm biến, tiếp xúc phía trước bên phải (B7214-FR),
Cảm biến, tiếp xúc phía sau bên trái (B7214-RL), Cảm
biến, tiếp điểm phía sau bên phải (B7214-RR) ngừng
lạigửi tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KAU
(D7911).

9 Bộ điều khiển KAU (D7911) không gửi Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.8Bộ điều khiển KAU (D7911),trang 11:39
liên lạc trên xe buýt CAN. hệ thống, lỗi hiển thị
với mã lỗi.
10 Nếu khóa xoắn vẫn bị khóa trong 8 giây thì - 11.5.3.1Bộ điều khiển KCU (D7901),trang 11:26
Bộ điều khiển KCU (D7901) sẽ thêm một lần
nâng vào bộ đếm thùng chứa.

11 Bộ điều khiển KID (D7950) cập nhật màn Kiểm tra bằng kiểm soát 11.5.3.3Bộ điều khiển, KID (D7950),trang 11:30
hình trong bộ đếm tải menu Vận hành. hệ thống, lỗi hiển thị
với mã lỗi.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8:28
Điều kiện Giá trị tham khảo
Điều khiển ngắt Không gắn kết
Giới hạn chiều cao Chiều cao vượt hoặc cần thấp hơn
giới hạn chiều cao.
Vị trí Giải trình
1 Nút chuyển số (S1991) và Cần điều
khiển (S8150-R8070-¨1) gửi tín hiệu
điện áp đến Bộ điều khiển KPU
(D7902).
2 Bộ điều khiển KPU (D7902) gửi
thang máy đồng bộ trên CANbus.
3 Góc bùng nổ cảm biến (B7241) gửi tín
hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KFU
(D7971).
4 Chiều dài bùng nổ cảm biến (B7686) gửi
tín hiệu điện áp đến Bộ điều khiển KFU
(D7971).
5 Bộ điều khiển KFU (D7971) điều khiển
các chức năng7.2 Nâng / hạvà7.3 Phần
mở rộngđồng thời sao cho chuyển
động nâng theo phương thẳng đứng.
VDRG03.01GB
8 Hệ thống điều khiển - Thang máy đồng bộ
8.2.15 Thang máy đồng bộ
Mức tăng đồng bộ, mô tả
Thang máy đồng bộ là khi tải được nâng hoặc hạ thẳng lên hoặc hạ xuống
nhờ hệ thống điều khiển kích hoạt nâng và kéo dài có kiểm soát để chuyển
động thẳng đều. Thang máy đồng bộ được kích hoạt bằng cần điều khiển
và sử dụng góc cần cảm biến và phần mở rộng của cảm biến để điều khiển
chuyển động. Tốc độ nâng, hạ và kéo dài được điều khiển đồng bộ để có
được chuyển động thẳng đều.
Thang máy đồng bộ, mô tả chức năng
Thẩm quyền giải quyết
Điều khiển điện áp ngắt, mô tả chức năng,trang 11:20
Giới hạn chiều cao, mô tả,trang 8: 7
Mô tả tín hiệu Thẩm quyền giải quyết
Nút Shift: U = 24 V Thấp Cần điều khiển, mô tả,trang 7: 6
hơn: UR8070-1= 0,5–2,0 V D1: Menu chẩn đoán, xem7.1 Kiểm soát và
hướng dẫn CHẨN ĐOÁN 5 / XX,trang 8:53 và7.1
Vị trí số không: UR8070-1=
Điều khiển và hướng dẫn CHẨN ĐOÁN 7 / XX,
2,0–3,0 V
trang 8:53.
Nâng: UR8070-1= 3,0–4,5 V
Được kiểm tra bởi hệ thống điều 11.5.3.2Bộ điều khiển KPU (D7902),trang
khiển, lỗi hiển thị với mã lỗi. 11:28
U = 0,5-4,5 V Góc bùng nổ cảm biến, mô tả,trang 8:17
D3: Menu chẩn đoán, xem8.2 Giám sát 16 /
XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:88
U = 0,5-4,5 V Cảm biến, độ dài bùng nổ, mô tả,trang 8:18
D4: Menu chẩn đoán, xem8.2 Giám sát 16 /
XX CHẨN ĐOÁN,trang 8:88
Được kiểm tra bởi hệ thống điều 11.5.3.4Bộ điều khiển KFU (D7971),trang
khiển, lỗi hiển thị với mã lỗi. 11:32
Nâng / hạ, mô tả chức năng,trang 7:16
Phần mở rộng, mô tả chức năng,trang 7:32
Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450
 8 Hệ thống kiểm soát - Hệ thống nhân sự gần gũi 8:29

8.2.16 Hệ thống gần gũi về nhân sự

Hệ thống nhân sự gần gũi, mô tả

Hệ thống gần nhân sự cảnh báo về nhân viên trong khu vực vận
hành của máy. Hệ thống phát hiện khoảng cách đến các thẻ cảnh
báo đặc biệt và cảnh báo nếu thẻ cảnh báo nằm trong phạm vi 20
mét của máy. Bộ phận phát được lắp ở bậc lên máy bay tới cabin để
truyền tín hiệu vô tuyến với phạm vi hạn chế. Khi thẻ cảnh báo đi vào
vùng phủ sóng, thẻ này sẽ truyền tín hiệu được nhận bởi một ăng-
ten trên cabin.

Khi thẻ cảnh báo phát hiện máy móc, thẻ sẽ cảnh báo người đeo thẻ bằng âm
thanh, ánh sáng và rung động. Khi máy phát hiện thẻ cảnh báo, hệ thống sẽ
cảnh báo người vận hành bằng tín hiệu âm thanh và bằng menu sự kiện trên
màn hình của máy. Hệ thống cảnh báo theo hai giai đoạn với chỉ số tăng dần,
trong phạm vi 20 mét và trong phạm vi 15 mét.

Khi thẻ cảnh báo ở trên máy, cảnh báo trong máy sẽ dừng lại và thẻ
cảnh báo chỉ ra bằng ánh sáng rằng người đeo thẻ đang ở trên máy.

Hệ thống gần nhân sự là một hệ thống độc lập giao tiếp với hệ
A. Hiển thị trong máy
thống điều khiển của máy.
B. Xác nhận cảnh báo
• Bộ phận cảnh báo và bộ phận điều khiển
C. Đèn cảnh báo
Bộ phận cảnh báo và bộ phận điều khiển truyền và nhận tín hiệu
D. Thẻ cảnh báo qua anten và bộ phận phát. Bộ phận cảnh báo, được bao gồm
trong hệ thống gần nhân sự, được sử dụng để phát hiện khi có
thẻ cảnh báo trên máy. Các cảnh báo từ hệ thống được hiển thị
trên màn hình của máy trong cabin.
Bộ phận cảnh báo được lắp cùng với bộ phận điều khiển phía sau một trong các bảng
điều khiển trong cabin.

• Ăng-ten
Ăng-ten nhận tín hiệu từ các thẻ cảnh báo được đặt trong khu
vực được giám sát. Ăng-ten được gắn trên nóc ca-bin.
• Bộ phát
Bộ phát truyền tín hiệu được phát hiện bởi các thẻ cảnh báo. Bộ
phận phát được đặt ở bậc lên máy ở phía bên trái của máy.

• Thẻ cảnh báo

Các thẻ cảnh báo cảnh báo người đeo thẻ khi anh ta / cô ta đi vào
khu vực được giám sát. Các thẻ cảnh báo cũng truyền các tín
hiệu được phát hiện bởi hệ thống gần nhân viên trong máy để có
thể cảnh báo người vận hành máy. Có pin sạc được ghi trong thẻ
cảnh báo.

Đơn vị phát, hệ thống gần nhân sự

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8:30 8 Hệ thống điều khiển - Chẩn đoán

8.4 Chẩn đoán

Chẩn đoán, chung
Chẩn đoán được thực hiện thông qua các menu trong màn hình. Chẩn đoán là
một công cụ để thực hiện dịch vụ và khắc phục sự cố.

Themachine được tích hợp các chức năng xử lý sự cố được gọi là kiểm tra chẩn
đoán. Kiểm tra chẩn đoán bao gồm một số menu hiển thị trên màn hình. Các
menu được nhóm lại để truy cập nhanh hơn. Kiểm tra chẩn đoán cho biết cách
khối điều khiển giải thích các tín hiệu đầu vào cũng như tín hiệu nào mà khối
điều khiển gửi đi. Các xét nghiệm chẩn đoán được phân nhóm phù hợp với các
nhóm chức năng trong sách hướng dẫn.

Chẩn đoán được chia thành các nhóm sau:

• Động cơ 8.4.1Động cơ,trang 8:32.
• Truyền tải, 8.4.2Quá trình lây truyền,trang 8:40.
• Phanh, 8.4.4Phanh,trang 8:44.
• Chỉ đạo, 8.4.5Hệ thống lái,trang 8:47.
• Đình chỉ, 8.4.6Huyền phù,trang 8:49
• Xử lý tải, 8.4.7Xử lý tải,trang 8:52.
• Hệ thống điều khiển, 8.4.8Hệ thống điều khiển,trang 8:86.

• Khung, thân, ca bin và phụ kiện, 8.4.9Khung, thân, ca bin và phụ

kiện,trang 8:89.
• Thủy lực thông dụng, 8.4.10Thủy lực thông dụng,trang 8: 115.
• Điện thông dụng, 8.4.11Điện thông thường,trang 8: 117.
• Chẩn đoán pin, 8.4.13Chẩn đoán ghim,trang 8: 133.

Tất cả các menu chẩn đoán được liệt kê bên dưới, ngoại trừ những menu dành cho
chẩn đoán pin. Các menu để chẩn đoán pin hoạt động theo cùng một cách cho mỗi
đầu vào / đầu ra, vì vậy chỉ có nguyên tắc được mô tả. Một số menu đề cập đến các tùy
chọn chỉ được hiển thị nếu máy được trang bị tùy chọn đã chọn.

Menu điều hướng, hướng dẫn công việc

1 Đỗ máy.

2 Điều hướng đến menu dịch vụ với hoặc và kết hợp với.

3 Nhập mã chẩn đoán 1111 với hoặc và kết hợp với.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 8 Hệ thống điều khiển - Chẩn đoán 8:31

4 Chọn chức năng với hoặc và kết hợp với .

Biểu tượng Hàm số

1. Động cơ

2. Truyền tải

3. Trục lái

4. Phanh

5. Chỉ đạo

6. Đình chỉ

7. Xử lý tải

8 Hệ thống điều khiển

9. Khung, thân, ca bin và các phụ kiện

10. Thủy lực thông dụng

11. Điện thông dụng

Ghim chẩn đoán

5 Chọn Chẩn đoán bằng hoặc và kết hợp với.

6 Chọn nhóm bằng cách cuộn với hoặc và kết hợp với.
7 Mỗi nhóm menu bao gồm một chuỗi một số menu. Menu đầu
tiên cho nhóm đã chọn sẽ mở ra trên màn hình. Sử dụng
phím mũi tên hoặc để chuyển đến menu mong muốn.

số 8 Sử dụng phím chức năng để lưu giá trị mong muốn. Mô tả Fora
của màn hình menu, hãy xemMenu ví dụ, mô tả,trang 8:31.

GHI CHÚ
Giá trị hiện tại chỉ có thể được điều chỉnh trong giới hạn cụ thể.

Menu ví dụ, mô tả
Tất cả menu chẩn đoán, ngoại trừ chẩn đoán pin, được giải thích
riêng.
- Nhóm menu, nhập nhóm,2.8 Hệ thống điều khiển,mà tín hiệu của nó cung
cấp cơ sở để chẩn đoán. Các menu được chia nhỏ thành các nhóm chức
năng giống như sách hướng dẫn.
- Số thứ tự,2 / XX,nhập số trang và tổng số menu trong vòng lặp
menu. Vì số lượng menu phụ thuộc vào cách máy được trang bị,
hãy nêu số lượng menu ở đây bằng XX.

- Chẩn đoáncho biết trong ví dụ menu rằng chẩn đoán là chức năng
cài đặt đã chọn. Các chức năng cài đặt khác là Khởi tạo để cài đặt và
Hiệu chỉnh để hiệu chuẩn.
- Các biến, chẳng hạn như hàng 1Vị trí bánh răng hiện tại,mô tả
1. Nhóm thực đơn chức năng / thành phần mà tín hiệu / phép đo đến từ đó. Mỗi
menu có thể chứa 1-6 hàng, trong đó mỗi hàng mô tả một
2. Số thứ tự biến có giá trị tín hiệu liên quan.
3. Chức năng cài đặt đã chọn - Giá trị tín hiệu,0,là giá trị hiện tại cho vị trí bánh răng hiện tại.
4. Giá trị tín hiệu Tất cả các giá trị tín hiệu trong menu trong sách hướng dẫn này là ví dụ
5. Phím chức năng LEAVE / Cancel và có thể khác với các giá trị trong máy thực.

6. Phím mũi tên Các biểu tượng sau được sử dụng để giải thích thêm các giá trị tín hiệu:

7. Phím chức năng Chế độ thủ công / Chế độ chỉnh sửa biểu thị một giá trị đã lưu.

8. Các biến biểu thị một giá trị từ đầu ra từ một đơn vị điều khiển. biểu thị một

giá trị đầu vào được đo bởi một đơn vị điều khiển.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8:32 8 Hệ thống điều khiển - Động cơ

Giải thích về mã trạng thái pin

Trạng thái Pin biến có thể có các giá trị sau.

Mã số Giải trình
ĐƯỢC RỒI Không có lỗi
OC Mạch hở
SC Ngắn mạch

OC / SC Mở hoặc ngắn mạch

Khác Lỗi khác

CfgErr Lỗi đối số

8.4.1 Động cơ

8.4.1.1 Menu chẩn đoán Động cơ điều khiển và dụng

cụ
1.1 Kiểm soát & hướng dẫn 1 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị tín hiệu A từ bàn đạp ga (R6900).

Hàng 2 hiển thị giá trị trên hàng 1 được chuyển đổi thành% của tổng giá trị có thể có.

Hàng 3 hiển thị tín hiệu B từ bàn đạp ga (R6900).

Hàng 4 hiển thị giá trị trên hàng 3 được chuyển đổi thành% của tổng giá trị có thể có.

Hàng 5 hiển thị kết quả bàn đạp được yêu cầu theo%.

Hàng 6 hiển thị tốc độ yêu cầu tới động cơ thông qua bàn đạp ga.

1.1 Điều khiển & hướng dẫn 2 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị tốc độ động cơ được yêu cầu.

Có thể đặt tốc độ động cơ trên hàng 1,Tốc độ đường truyền yêu
cầu (TSC1).XemĐiều hướng menu, mô tả,trang 8: 4 để giải thích
cách cài đặt được thực hiện.

Hàng 2 hiển thị tốc độ động cơ thực từ động cơ thông qua bus CAN
(EEC1).

8.4.1.2 Menu chẩn đoán Hệ thống nhiên liệu

1.2 Hệ thống nhiên liệu 1 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị tín hiệu từ cảm biến mức nhiên liệu (B7570).

Hàng 2 hiển thị lượng nhiên liệu theo%.

Hàng 3 hiển thị lượng nhiên liệu theo lít.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 8 Hệ thống điều khiển - Động cơ 8:33

1.2 Hệ thống nhiên liệu 2 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị mức tiêu thụ nhiên liệu hiện tại.

Hàng 2 thể hiện mức tiêu hao nhiên liệu trung bình kể từ khi nổ
máy.
Giá trị này được đặt lại mỗi khi khởi động động cơ.

Hàng 3 hiển thị mức tiêu thụ nhiên liệu trung bình.

Hàng 4 hiển thị việc đặt lại giá trị cho mức tiêu thụ nhiên liệu trung bình.
Có thể thiết lập lại mức tiêu thụ nhiên liệu trung bình. Thay đổi thành 0
trong hàng 4,Đặt lại mức tiêu thụ nhiên liệu trung bình.XemĐiều hướng
menu, mô tả,trang 8: 4 để giải thích cách cài đặt được thực hiện.

8.4.1.6 Diagnosticmenus Airintake và cửa xả

1.6 Hệ thống xả 3 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị nhiệt độ đầu vào.

Hàng 2 hiển thị áp suất đầu vào.

1.6 Xả khí nạp 4 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 mô tả các tín hiệu cho hệ thống kiểm soát khí thải.

Hàng 2 hiển thị mức nhiên liệu trong bình AdBlue tính bằng%.

Hàng 3 hiển thị nhiệt độ trong bể AdBlue.

Hàng 4 hiển thị trạng thái của hệ thống làm sạch khí thải.
3 = Giảm công suất động cơ.
4 = Cảnh báo trước về lỗi nghiêm trọng cho phụ gia AdBlue. 5 =
Lỗi nghiêm trọng đối với phụ gia AdBlue.
6 = Tạm thời loại bỏ phụ gia AdBlue.

Hàng 5 hiển thị cài đặt cho cảnh báo �xed đối với mứcAdBlue thấp.

0 = Không tro hóa.

1 = Cảnh báo cố định.

Hàng 6 hiển thị cài đặt cảnh báo tro hóa cho mức AdBlue thấp.
0 = Không tro hóa.

1 = Cảnh báo nhấp nháy (1 Hz).

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8:34 8 Hệ thống điều khiển - Động cơ

8.4.1.7 Menu chẩn đoán Hệ thống làm mát

1.7 Hệ thống làm mát 4 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 mô tả động cơ quạt làm mát ly hợp Visco (M6580).

Hàng 2 hiển thị độ dài xung được yêu cầu.

Có thể đặt độ dài xung trên hàng 2,Chu kỳ nhiệm vụ được yêu
cầu.XemĐiều hướng menu, mô tả,trang 8: 4 để giải thích cách
cài đặt được thực hiện.

Hàng 3 hiển thị điện áp yêu cầu liên quan đến điện áp pin

Hàng 4 hiển thị dòng điện thực.

Hàng 5 hiển thị trạng thái pin. XemGiải thích về mã trạng thái pin,trang
8:32 để giải thích về trạng thái pin.

Hàng 6 hiển thị trở kháng được tính toán.

1.7 Hệ thống làm mát 5 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 cho thấy nhu cầu truyền động cho quạt làm mát động cơ. 100% nghĩa là tốc độ
quay của quạt = vòng / phút của động cơ.

Có thể đặt ổ đĩa cần trong hàng 1,Ngầu. cần thiết.Xem Điều
hướng menu, mô tả,trang 8: 4 để giải thích cách cài đặt được thực
hiện.

Hàng 2 hiển thị tốc độ quay được yêu cầu.

Hàng 3 hiển thị độ dài xung được yêu cầu cho động cơ quạt làm mát ly
hợp Visco (M6580).

Row4 cho thấy tần số đo được từ động cơ quạt làm mát ly hợp Visco
(M6580).

Hàng 5 hiển thị vòng / phút được tính toán của quạt làm mát dựa trên tần
số đo được.

Hàng 6 hiển thị tốc độ động cơ.

1.7 Hệ thống làm mát 6 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 mô tả bộ làm mát quạt làm mát (M6590).

Hàng 2 hiển thị độ dài xung được yêu cầu.

Có thể đặt độ dài xung trên hàng 2,Chu kỳ nhiệm vụ được yêu
cầu.XemĐiều hướng menu, mô tả,trang 8: 4 để giải thích cách
cài đặt được thực hiện.

Hàng 3 hiển thị điện áp yêu cầu liên quan đến điện áp pin

Hàng 4 hiển thị dòng điện thực.

Hàng 5 hiển thị trạng thái pin. XemGiải thích về mã trạng thái pin,trang
8:32 để giải thích về trạng thái pin.

Hàng 6 hiển thị trở kháng được tính toán.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 8 Hệ thống điều khiển - Động cơ 8:35

1.7 Hệ thống làm mát 7 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 cho thấy nhu cầu của ổ đĩa cho quạt làm mát intercooler.

Có thể đặt ổ đĩa cần trong hàng 1,Ngầu. cần thiết.Xem Điều
hướng menu, mô tả,trang 8: 4 để giải thích cách cài đặt được thực
hiện.

Hàng 2 hiển thị độ dài xung được yêu cầu cho quạt làm mát bộ làm mát
(M6590).

Hàng 3 hiển thị độ dài xung thực tế cho quạt làm mát intercooler (M6590).

Hàng 5 hiển thị tính toán của quạt làm mát dựa trên độ dài xung.

Hàng 6 hiển thị trạng thái cho bộ làm mát bên trái của quạt làm mát (M6590-LE).

Hàng 6 hiển thị trạng thái cho bên phải bộ làm mát quạt làm mát (M6590-RI).

1.7 Hệ thống làm mát 8 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị nhiệt độ bên ngoài.

Hàng 2 hiển thị nhiệt độ nước làm mát của động cơ.

Hàng 3 hiển thị nhiệt độ dầu của hộp số.

Hàng 4 hiển thị nhiệt độ khí nạp.

Hàng 5 hiển thị áp suất turbo của động cơ.

1.7 Hệ thống làm mát 9 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 mô tả bộ làm mát của quạt làm mát.

Hàng 2 hiển thị yêu cầu đảo chiều của quạt.

Có thể kích hoạt đảo chiều quạt trên hàng 2,Yêu cầu đảo chiều
quạt.XemĐiều hướng menu, mô tả,trang 8: 4 để giải thích cách
cài đặt được thực hiện.
0 = bình thường, ngược chiều kim đồng hồ khi nhìn từ phía sau xe tải. 1 =

đảo ngược.

Hàng 3 hiển thị quy trình đảo chiều quạt có được kích hoạt hay không

0 = Không được kích hoạt.

1 = kích hoạt quay quạt.

Hàng 4 hiển thị độ dài xung được yêu cầu cho quạt làm mát intercooler
(M6590).

Hàng 5 hiển thị tính toán của quạt làm mát dựa trên độ dài xung. Giá trị
dương chỉ vòng / phút theo hướng bình thường, giá trị âm cho biết
vòng / phút với chiều quay

1.7 Hệ thống làm mát 10 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị nhiệt độ bên ngoài.

Hàng 2 hiển thị nhiệt độ nước làm mát của động cơ.

Hàng 3 hiển thị nhiệt độ dầu của hộp số.

Hàng 4 hiển thị nhiệt độ không khí nạp sau bộ làm mát.

Hàng 5 hiển thị nhiệt độ đầu vào.

Hàng 6 hiển thị áp suất turbo của động cơ.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8:36 8 Hệ thống điều khiển - Động cơ

8.4.1.8 Menu chẩn đoán Hệ thống bôi trơn

1.8 Bôi trơn 1 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị áp suất dầu.

Hàng 2 hiển thị nhiệt độ dầu.

1.8 Bôi trơn 2 / XX CHẨN ĐOÁN

Động cơ thay thế Volvo

Hàng 1 hiển thị mức dầu.

8.4.1.9 Menu chẩn đoán, Hệ thống điều khiển, động cơ

1.9 Hệ thống điều khiển 1 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị tốc độ động cơ được yêu cầu.

Hàng 2 hiển thị tốc độ động cơ thực sự.

Hàng 3 hiển thị mô-men xoắn thực từ động cơ (EEC1).

Hàng 4 hiển thị% tải ở tốc độ hiện tại (EEC2).

Hàng 5 hiển thị mômen ma sát danh định trong động cơ (EEC3).

Hàng 6 hiển thị mô-men xoắn tham chiếu tối đa của động cơ ở tốc độ
cụ thể (EC1).

1.9 Hệ thống điều khiển 2 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị tổng thời gian hoạt động của động cơ tính bằng giờ.

Hàng 2 hiển thị điện áp pin trong máy tính điều khiển của động cơ.

Hàng 3 hiển thị trạng thái sạc của máy phát điện.
0 = không sạc 1
= sạc

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 8 Hệ thống điều khiển - Động cơ 8:37

1.9 Hệ thống điều khiển 3 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị vị trí bàn đạp ga.

Hàng 2 hiển thị giới hạn tốc độ động cơ được yêu cầu.

Hàng 3 hiển thị giới hạn tốc độ động cơ thực tế.

Hàng 4 hiển thị giới hạn mô-men xoắn được yêu cầu.

1.9 Hệ thống điều khiển 4 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị vị trí bàn đạp ga.

Hàng 2 hiển thị giới hạn tốc độ động cơ được yêu cầu.

Hàng 3 hiển thị giới hạn tốc độ động cơ thực tế.

Hàng 4 hiển thị giới hạn mô-men xoắn được yêu cầu.

8.4.1.11 Menu chẩn đoán Bắt đầu và dừng

1.11 Bắt đầu & Dừng 1 / XX CHẨN ĐOÁN

Thay thế động cơ CUMMINS QSM11

Hàng 1 hiển thị đầu vào cho nút bắt đầu (S1051).
0 = nút bắt đầu không hoạt động.

1 = nút bắt đầu hoạt động.

Hàng 2 hiển thị tín hiệu đầu ra tới rơ le khởi động (K3600).

Có thể đặt tín hiệu đầu ra cho rơle khởi động trên hàng 2,Ngõ
ra rơ le khởi động K3600 C1p43 D7971.XemĐiều hướng menu,
mô tả,trang 8: 4 để giải thích về cách cài đặt được thực hiện.

0 = động cơ khởi động không hoạt động. 1 =

động cơ khởi động hoạt động.

Hàng 3 hiển thị dòng điện thực đến rơ le.

Row4 hiển thị trạng thái pin. XemGiải thích về mã trạng thái pin,trang 8:32
để giải thích về trạng thái pin.

Hàng 5 hiển thị bộ cố định bắt đầu đầu vào (K3300).

0 = start immobilizer hoạt động, động cơ sẽ không khởi động. 1

= start immobilizer không hoạt động.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8:38 8 Hệ thống điều khiển - Động cơ

1.11 Bắt đầu & Dừng 2 / XX CHẨN ĐOÁN

Động cơ thay thế Volvo

Hàng 1 hiển thị đầu vào cho nút bắt đầu (S1051).
0 = nút bắt đầu không được kích hoạt.

1 = nút bắt đầu được kích hoạt.

Hàng 2 hiển thị trạng thái VP (áp dụng cho động cơ Volvo)

Có thể đặt tín hiệu đầu ra cho rơle khởi động trên row2, Bắt đầu
yêu cầu trên tin nhắn CAN Trạng thái VP.XemĐiều hướng menu,
mô tả,trang 8: 4 để giải thích cách cài đặt được thực hiện.

0 = Không được kích hoạt để bắt

đầu. 1 = yêu cầu bắt đầu.

Hàng 3 hiển thị yêu cầu dừng động cơ.

0 = không dừng động cơ khởi động. 1 =

dừng động cơ khởi động.

Hàng 4 hiển thị bộ cố định bắt đầu đầu vào (K3300).

0 = bắt đầu immobilizer hoạt động, động cơ sẽ không khởi động 1 =

khởi động immobilizer không hoạt động

1.11 Bắt đầu & Dừng 3 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị chức năng bắt đầu và dừng tự động.

Hàng 2 cho biết chức năng bắt đầu và dừng tự động có khả dụng trên
máy hay không.
Có thể đặt kích hoạt chức năng khởi động và dừng tự động ở
hàng 2,Chức năng có sẵn.XemĐiều hướng menu, mô tả, trang 8:
4 để giải thích cách cài đặt được thực hiện.
0 = Không có chức năng khởi động và dừng tự động. 1 =
Có sẵn chức năng khởi động và dừng tự động.

Hàng 3 cho biết liệu các điều kiện để tự động dừng đã được đáp ứng hay chưa
(chuẩn bị để tự động bắt đầu).

0 = Động cơ không tự động dừng. 1

= Động cơ tự động dừng.

Row4 hiển thị trạng thái nhiệt độ của động cơ, hộp số, thủy lực và
trong cabin.
0 = Nhiệt độ quá thấp cho chức năng khởi động và dừng tự động. 1 = Đã
đạt đến nhiệt độ cho chức năng khởi động và dừng tự động.

Hàng 5 hiển thị trạng thái cho mức sạc của pin.
0 = Mức sạc quá thấp đối với chức năng khởi động và dừng tự động. 1
= Đã đạt đến mức sạc cho chức năng bắt đầu và dừng tự động.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 8 Hệ thống điều khiển - Động cơ 8:39

1.11 Bắt đầu & Dừng 4 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị chức năng bắt đầu và dừng tự động.

Hàng 2 cho biết động cơ có đang chạy hay không.

0 = Động cơ dừng. 1 =
Động cơ đang chạy.

Hàng 3 hiển thị phanh tay có được sử dụng hay không.

0 = Không sử dụng phanh tay. 1
= Đã áp dụng phanh tay.

Hàng 4 hiển thị phanh tay có được nhả hay không.

0 = Không nhả phanh tay. 1 =
Đã nhả phanh tay.

Hàng 5 hiển thị đồng hồ đếm ngược để tự động dừng. Thời gian đếm ngược nhanh
như thế nào phụ thuộc vào thời gian đặt cho bộ hẹn giờ tự động dừng. Thời gian dài
có nghĩa là bộ đếm đang đếm chậm.

1.11 Bắt đầu & Dừng 3 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 cho biết chức năng dừng tự động có trên máy hay không.
(Chức năng dừng tự động có nghĩa là động cơ được tắt tự động, việc
khởi động phải diễn ra bằng tay.) Chức năng dừng tự động luôn
hoạt động ở chế độ ECO.
Có thể đặt kích hoạt chức năng dừng tự động ở hàng 2, Chức
năng có sẵn.XemĐiều hướng menu, mô tả,trang 8: 4 để giải
thích cách cài đặt được thực hiện.
0 = Không có chức năng dừng tự động. 1
= Có chức năng dừng tự động.

Hàng 2 cho biết liệu các điều kiện để tự động dừng có được đáp ứng hay không.

0 = Động cơ không tự động dừng. 1

= Động cơ tự động dừng.

Hàng 3 hiển thị trạng thái về nhiệt độ của động cơ, hộp số, thủy lực và
trong cabin.
0 = Nhiệt độ quá thấp để tự động dừng. 1 =
Đã đạt đến nhiệt độ để tự động dừng.

Hàng 4 hiển thị trạng thái cho mức sạc của pin.
0 = Mức sạc quá thấp để tự động dừng. 1 =
Đã đạt đến mức tính phí để tự động dừng.

Hàng 5 cho biết liệu động cơ đã được tự động dừng lại khi phanh tay
đang được áp dụng hay chưa.
0 = Mức sạc quá thấp để tự động dừng. 1 =
Đã đạt đến mức tính phí để tự động dừng.

Hàng 6 hiển thị đồng hồ đếm ngược để tự động dừng. Thời gian đếm ngược nhanh
như thế nào phụ thuộc vào thời gian đặt cho bộ hẹn giờ tự động dừng. Thời gian dài
có nghĩa là bộ đếm đang đếm chậm.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8:40 8 Hệ thống điều khiển - Truyền động

8.4.2 Truyền động

8.4.2.1 Menu chẩn đoán Điều khiển và truyền dụng cụ

2.1 Điều khiển & hướng dẫn 1 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 mô tả các tín hiệu đầu vào từ bộ chọn hướng di chuyển (S1310
hoặc S1310-2).

Hàng 2 hiển thị phanh đỗ đầu vào.

Hàng 3 hiển thị đầu vào chuyển tiếp.

Hàng 4 hiển thị đầu vào trung tính.

Hàng 5 hiển thị trung tâm đầu vào.

Hàng 6 hiển thị đảo ngược đầu vào.

2.1 Điều khiển & hướng dẫn 2 / XX CHẨN ĐOÁN

Máy có điều khiển bằng phím điều khiển hoặc bánh xe nhỏ

Hàng 1 mô tả tín hiệu đầu vào tiến / lùi từ bánh xe nhỏ (S1310-3).

Hàng 2 hiển thị đầu vào chuyển tiếp.

Hàng 3 hiển thị đầu vào trung tính.

Hàng 3 hiển thị đảo ngược đầu vào.

2.1 Điều khiển & hướng dẫn 4 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 mô tả yêu cầu của hệ thống điều khiển đối với bộ truyền.

Hàng 2 hiển thị yêu cầu chuyển tiếp.

Hàng 3 hiển thị yêu cầu trung lập.

Hàng 4 hiển thị yêu cầu ngược lại.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

8 Hệ thống điều khiển - Truyền động 8:41

2.1 Điều khiển & hướng dẫn CHẨN ĐOÁN 5 / XX

Hàng 1 hiển thị vị trí dịch chuyển.

0 = thủ công.
1 = tự động.

Hàng 2 hiển thị tín hiệu đầu vào từ Công tắc, chuyển số tự động / bằng tay
(S1790).
0 = Không được kích hoạt.

1 = Đã kích hoạt.

Hàng 3 hiển thị tín hiệu đầu vào từ Công tắc, chuyển xuống bằng tay
(S1350-1).
0 = Không được kích hoạt.

1 = Đã kích hoạt.

Hàng 4 hiển thị tín hiệu đầu vào từ Công tắc, chuyển dịch lên bằng tay
(S1350-2).
0 = Không được kích hoạt.

1 = Đã kích hoạt.

Hàng 5 hiển thị bánh răng được yêu cầu, +/- 125.

Hàng 6 hiển thị bánh răng hiện tại +/- 125.

8.4.2.2 Menu chẩn đoán Bộ chuyển đổi mô men xoắn / ly hợp

2.2 CHẨN ĐOÁN TorqConv Clutch1 / XX

Hàng 1 mô tả việc khai báo (cắt ly hợp CCO).

Hàng 2 hiển thị áp suất phanh.

Hàng 3 hiển thị áp suất phanh khi giảm tốc.

Hàng 4 cho biết liệu khai báo có được kích hoạt hay không.

0 = ổ đĩa được tham gia.

1 = đường truyền không hoạt động.

Hàng 5 hiển thị bánh răng hiện tại của bộ truyền.

0 = trung tính.

giá trị dương = thuận. giá

trị âm = ngược lại.

2.2 CHẨN ĐOÁN TorqConv Clutch3 / XX

Hàng 1 mô tả việc khóa bộ biến mô (Lock-Up).

Hàng 2 hiển thị yêu cầu khóa bộ biến mô.

0 = Bộ chuyển đổi mômen xoắn. 1 =
Khóa biến mô (Lock-Up).

Hàng 3 hiển thị trạng thái khóa ổ đĩa.

0 = Đã ngắt bộ chuyển đổi mô-men xoắn. 1 = Bộ

chuyển đổi mô-men xoắn bị khóa Lock-Up).

Hàng 4 hiển thị bánh răng hiện tại.

0 = trung tính.

giá trị dương = thuận.

giá trị âm = ngược lại.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8:42 8 Hệ thống điều khiển - Truyền động

8.4.2.6 Menu chẩn đoán Hệ thống bôi trơn

2.6 Bôi trơn Sys 1 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị nhiệt độ dầu trong hộp số.

8.4.2.8 Menu chẩn đoán Hệ thống điều khiển,

truyền dẫn

2.8 Hệ thống điều khiển 2 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị vị trí bánh răng hiện tại cho Transmission ZF. Giá trị
dương nghĩa là một số tiến được chọn, giá trị âm có nghĩa là một số
lùi được chọn. Phạm vi của giá trị là -125 đến +125 trong đó số chỉ
bánh răng tốc độ truyền.

Hàng 2 hiển thị chế độ vận hành 0-7.

0 = Chức năng bình thường.

1 = Chế độ an toàn "Điều khiển ly hợp thay thế".

Chế độ vận hành này được kích hoạt trong trường hợp có lỗi trong cảm biến tốc
độ động cơ, hãy kiểm tra và khắc phục các mã lỗi.

2 = Chế độ an toàn "Limp-home".

Chế độ vận hành này được kích hoạt trong trường hợp có một số lỗi nhất định
trong quá trình truyền, kiểm tra và sửa mã lỗi.

3 = Chế độ an toàn "Tắt máy".

Chế độ vận hành này được kích hoạt trong trường hợp có một số lỗi nhất định
trong quá trình truyền, kiểm tra và sửa mã lỗi.

4 = Bộ phận điều khiển, bộ truyền động (D7930) tắt

máy. 5 = Khóa điện D7930 tắt.
Bộ điều khiển lưu cài đặt và tắt. 6 = D7930 chạy
không tải.

Hàng 3 cho biết liệu đã xảy ra lỗi hay chưa.

0 = Không có lỗi.
1 = Có lỗi hoạt động, hãy xem danh sách mã lỗi và menu HMI để
biết thêm thông tin chi tiết.

Hàng 4 thể hiện mô-men xoắn được truyền từ động cơ đến bánh công tác
trong bộ biến mô.

Hàng 5 hiển thị mô-men xoắn được truyền bởi bộ biến mô đến
hộp số.

Hàng 6 hiển thị đối số được chọn trong quá trình truyền.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

8 Hệ thống điều khiển - Truyền động 8:43

2.8 Hệ thống điều khiển 3 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị nhiệt độ bể chứa của bộ truyền.

Hàng 2 hiển thị nhiệt độ bộ biến mô.

Hàng 3 hiển thị trạng thái áp suất dầu của hộp số đối với
Transmission ZF.
0 = áp suất OK.
1 = áp suất ngược quá cao, thay dầu hộp số.

Hàng 4 hiển thị cảnh báo 0-15.

0 = không có cảnh báo.

1 = cảnh báo nhiệt độ bể chứa.

2 = cảnh báo nhiệt độ cao trong hệ thống làm chậm tốc độ thủy
lực.
3 = cảnh báo tốc độ động cơ.
4 = cảnh báo nhiệt độ cao biến mô. 5 = cảnh báo tốc
độ đầu ra cao trong quá trình truyền. 6 = tốc độ đầu
vào cao trong quá trình truyền.
7 = cảnh báo mô-men xoắn đầu vào cao trong hộp số. 8 = cảnh
báo nhiệt độ thấp, không cho phép chuyển dịch. 9 = tốc độ động
cơ quá cao, không thể thay đổi hướng. 10 = tốc độ động cơ quá
cao để chuyển từ trung tính.
11 = kích hoạt giới hạn tốc độ. 12 =
tốc độ vượt quá giới hạn.
13 = người lái xe không ngồi trên ghế lái

xe. 14 = bánh xe trượt.

15 = phụ tùng.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8:44 8 Hệ thống điều khiển - Phanh

2.8 Hệ thống điều khiển 11 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị thông báo CANbusTSC1 từ Truyền đơn vị điều khiển
(D7930).

Hàng 2 hiển thị trạng thái cho yêu cầu điều khiển từ Truyền bộ điều khiển đến
động cơ Bộ điều khiển.
0 = Không kiểm soát.

1 = Điều khiển tốc độ quay. 2 = Kiểm

soát mô-men xoắn.

3 = Tốc độ quay và giới hạn mômen quay.

Hàng 3 hiển thị các điều kiện cho yêu cầu điều khiển từ bộ truyền Bộ
điều khiển đến Động cơ bộ điều khiển.
0 = Chế độ phản hồi, được tối ưu hóa cho vị trí trung lập và ổ đĩa
không bị khóa.
1 = Chế độ ổn định, được tối ưu hóa cho vị trí trung lập và ổ đĩa không bị
khóa.
2 = Chế độ ổn định, được tối ưu hóa cho ổ đĩa có / không có chế độ
vận hành khóa 1.
3 = Chế độ ổn định, được tối ưu hóa cho ổ đĩa có / không có chế độ
vận hành khóa 2.

Hàng 4 hiển thị mức độ ưu tiên cho yêu cầu điều khiển từ bộ truyền Bộ
điều khiển đến động cơ bộ điều khiển.
0 = Ưu tiên hàng

đầu. 1 = Ưu tiên cao.

2 = Ưu tiên trung gian. 3 =

Mức độ ưu tiên thấp.

Hàng 5 hiển thị giới hạn tốc độ quay được yêu cầu.

Hàng 6 hiển thị giới hạn mô-men xoắn được yêu cầu.

8.4.4 Phanh
8.4.4.1 Menu chẩn đoán Phanh điều khiển và dụng cụ

4.1 Điều khiển & hướng dẫn 1 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị tín hiệu A từ bàn đạp phanh Cảm biến (R8092).

Hàng 2 hiển thị vị trí bàn đạp được đọc từ tín hiệu A theo tỷ lệ phần trăm
của vị trí tối đa đã hiệu chỉnh.

Hàng 3 hiển thị tín hiệu B từ bàn đạp phanh Cảm biến (R8092).

Hàng 4 hiển thị vị trí bàn đạp được đọc từ tín hiệu B theo tỷ lệ phần trăm
của vị trí tối đa đã hiệu chỉnh.

Hàng 5 hiển thị vị trí tổng hợp của bàn đạp từ tín hiệu A và B theo tỷ lệ
phần trăm của mức tối đa đã hiệu chỉnh.

Hàng 6 hiển thị áp suất phanh đo được.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 8 Hệ thống điều khiển - Phanh 8:45

8.4.4.3 Menu chẩn đoán Hệ thống phanh có trợ

lực

4.3 CHẨN ĐOÁN 3 / XX hỗ trợ nguồn

Hàng 1 hiển thị tín hiệu từ cảm biến áp suất phanh (B7681).

Hàng 2 hiển thị áp suất phanh.

Hàng 3 hiển thị tín hiệu từ cảm biến áp suất bộ tích lũy (B7683).

Hàng 4 hiển thị áp suất của bộ tích lũy.

4.3 CHẨN ĐOÁN 4 / XX hỗ trợ nguồn

Row1 hiển thị tín hiệu từ cảm biến áp suất bộ tích lũy (B7683).

Hàng 2 hiển thị áp suất của bộ tích lũy.

Hàng 3 hiển thị giới hạn tốc độ được yêu cầu.

Hàng 4 hiển thị giới hạn bánh răng được yêu cầu.

8.4.4.5 Menu chẩn đoán Hệ thống phanh đỗ xe

4.5 Phanh đỗ các Sys 1 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 mô tả hệ thống phanh đỗ xe.

Hàng 2 hiển thị liệu bộ chọn hướng di chuyển tiêu chuẩn (S1310) có
ở vị trí phanh tay hay không.
0 = không ở vị trí.
1 = ở vị trí phanh đỗ.

Hàng 3 cho biết liệu bộ chọn hướng di chuyển (S1310) có ở vị trí trung tâm
hay không.
0 = không ở vị trí. 1 =
ở vị trí trung tâm.

Hàng 4 cho biết áp suất phanh có ổn không, khi áp suất cao đến mức
có thể nhả phanh tay.
0 = không ổn.

1 = Được.

Hàng 5 hiển thị phanh tay có được nhả hay không.

Có thể nhả phanh tay ở hàng 4,Đã nhả phanh tay.XemĐiều hướng
menu, mô tả,trang 8: 4 để giải thích cách cài đặt được thực hiện.

0 = không được phát hành.

1 = được phát hành.

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8:46 8 Hệ thống điều khiển - Phanh

4.5 Phanh đỗ Sys 3 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị trạng thái cho đầu ra tới phanh đỗ van điện từ
(Y6420).
Có thể đặt tín hiệu cho đầu ra trên hàng 1,Đầu ra Y6420 C1p17
D7971.XemĐiều hướng menu, mô tả,trang 8: 4 để giải thích về
cách cài đặt được thực hiện.
0 = không có tín hiệu.

1 = tín hiệu.

Hàng 2 hiển thị dòng điện đầu ra kỹ thuật số.

Hàng 3 hiển thị trạng thái chân cho đầu ra. XemGiải thích về mã
trạng thái pin,trang 8:32 để giải thích về trạng thái pin.

Hàng 4 hiển thị tín hiệu từ cảm biến phanh đỗ (B7682).

Hàng 4 hiển thị áp suất cho kẹp phanh đỗ xe.

Hàng 5 hiển thị phanh tay có được nhả hay không.

0 = không được phát hành.

1 = được phát hành.

4.5 Phanh đỗ các Sys 4 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 mô tả hệ thống phanh đỗ xe.

Hàng 2 hiển thị áp suất của bộ tích lũy.

Hàng 3 hiển thị phanh tay có được nhả hay không.

0 = không được phát hành.

1 = được phát hành.

8.4.4.8 Menu chẩn đoán Hệ thống kiểm soát

nhiệt độ, làm sạch và phanh dầu

4.8 Nhiệt độ dầu / Làm sạch 1 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 hiển thị tín hiệu từ Cảm biến, hệ thống phanh nhiệt độ
(B7720).

Hàng 2 hiển thị nhiệt độ của dầu cho hệ thống phanh.

Hàng 3 hiển thị giới hạn tốc độ yêu cầu phụ thuộc vào nhiệt độ của
dầu trong hệ thống phanh.

Hàng 4 hiển thị giới hạn bánh răng được yêu cầu tùy thuộc vào nhiệt độ của
dầu trong hệ thống phanh.

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450

 8 Hệ thống điều khiển - Chỉ đạo 8:47

4,8 Nhiệt độ dầu / Làm sạch 2 / XX CHẨN ĐOÁN

Hàng 1 mô tả hệ thống phanh quạt làm mát (M6740).

Hàng 2 hiển thị độ dài xung được yêu cầu.

Có thể đặt độ dài xung trên hàng 2,Chu kỳ nhiệm vụ được yêu
cầu.XemĐiều hướng menu, mô tả,trang 8: 4 để giải thích cách
cài đặt được thực hiện.

Hàng 3 hiển thị điện áp yêu cầu liên quan đến điện áp pin

Hàng 4 hiển thị dòng điện thực.

Hàng 5 hiển thị trạng thái pin. XemGiải thích về mã trạng thái pin,trang
8:32 để giải thích về trạng thái pin.

Hàng 6 hiển thị trở kháng được tính toán.

8.4.5 Chỉ đạo

8.4.5.2 Menu chẩn đoán Hệ thống hỗ trợ điện

5.2 CHẨN ĐOÁN 2 / XX hỗ trợ nguồn

Row1 mô tả điều khiển cần điều khiển mà không cần phản hồi vị trí vô
lăng.

Hàng 2 hiển thị nút bật / tắt để điều khiển phím điều khiển.

0 = tắt.
1 = trên.

Hàng 3 hiển thị liệu phần còn lại của cánh tay trái đã ở đúng vị trí chưa.

0 = không ở vị trí.
1 = vào vị trí.

Hàng 4 hiển thị tín hiệu từ cần điều khiển (R8250-1).

5.2 CHẨN ĐOÁN 3 / XX hỗ trợ nguồn

Hàng 1 mô tả bánh lái nhỏ.

Hàng 2 hiển thị trạng thái cho nút bật / tắt dành cho vô lăng mini.
0 = tắt.
1 = trên.

Hàng 3 hiển thị liệu phần còn lại của cánh tay trái đã ở đúng vị trí chưa.

0 = không ở vị trí.
1 = ở vị trí (hạ xuống).

Hàng 4 hiển thị tín hiệu từ kênh cảm biến 1 của bánh xe mini
(R8250-1).

Hàng 5 hiển thị tín hiệu từ kênh cảm biến 2 của bánh xe mini
(R8250-2).

Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450 VDRG03.01GB

8:48 8 Hệ thống điều khiển - Chỉ đạo

5.2 CHẨN ĐOÁN 4 / XX hỗ trợ nguồn

Hàng 1 hiển thị trạng thái cấp điện áp cho các bộ điều khiển trong phần tựa tay.

0 = không có nguồn cấp điện

áp. 1 = nguồn cấp điện áp.

Hàng 2 hiển thị dòng điện thực.

Row3 hiển thị trạng thái pin. XemGiải thích về mã trạng thái pin,trang 8:32
để giải thích về trạng thái pin.

Hàng 4 hiển thị trạng thái cho đèn báo vô lăng mini (H5992).
0 = tắt.
1 = trên.

Hàng 5 hiển thị dòng điện thực tế đến đèn báo lái bánh xe nhỏ
(H5992).

Row6 hiển thị trạng thái pin. XemGiải thích về mã trạng thái pin,trang 8:32
để giải thích về trạng thái pin.

5.2 CHẨN ĐOÁN 5 / XX hỗ trợ nguồn

Hàng 1 hiển thị trạng thái cấp điện áp cho Mô-đun lái điện
(Y6150).
0 = không có nguồn cấp điện áp.

1 = nguồn cấp điện áp (điều khiển cần điều khiển hoặc bánh xe nhỏ hoạt động).

Hàng 2 hiển thị dòng điện thực.

Row3 hiển thị trạng thái pin. XemGiải thích về mã trạng thái pin,trang 8:32
để giải thích về trạng thái pin.

Hàng 4 hiển thị giá trị của tín hiệu trả về từ cuộn dây cho Mô-đun lái
điện (Y6150). Tín hiệu trả về cho biết áp suất và hướng mà mô-đun lái
tác động ra xi lanh lái, 50% tương ứng với không có góc lái (vị trí trung
lập).

Hàng 5 hiển thị điện áp thực tế từ Mô-đun lái điện (Y6150).

Row6 hiển thị trạng thái pin. XemGiải thích về mã trạng thái pin,trang 8:32
để giải thích về trạng thái pin.

5.2 CHẨN ĐOÁN 6 / XX hỗ trợ nguồn

Hàng 1 hiển thị tín hiệu lỗi cho Mô-đun lái điện (Y6150).

VDRG03.01GB Hướng dẫn hội thảo DRG 420–450