三菱st语⾔编程⼿册_第七章PLC⽂本语⾔

本⼈想到什么写什么,可能学习不是循序渐进,那为什么写这章了,可能⼀般⼈都会梯形图,对⽂本语⾔⼜有点恐惧,不要怕,本⼈⼀开始玩结构化
编程,看到那些英⽂单词,就怕了,尤其三菱这些函数名称⼜没有注释,其实这些函数名称和规则都是符合国际标准的(所以看到不会的指令,百度
⼀下),另三菱除了国际标准(IEC61131-3中定义的IEC函数)的指令也⽀持⾃家的指令:如时间指令:TON/OUT_T/TIMER_100_FB_M,都是
⼀样功能,但是三菱输出机器语⾔可能会不⼀样.

⾸先在说明下什么是⽂本语⾔,三菱叫ST,西门⼦叫SCL,其实都是⼀样的.

ST指令:运算符：+、-、*、/ 、<< span="">、>、>=、<< span="">=、<< span="">>、=...

控制语法：IF、CASE、FOR(WHILE、RETURN重复就不介绍了)

基本语⾔：AND/OR/:=

常数：⼗进制：10，⼗六进制：16#10，⼆进制：2#10，字符串：’10’

结束符:;

举例1: 以下条件1及条件2成⽴时，bResult0为ON。以下条件1，条件2及条件3都成⽴时，bResult1为ON。

· 条件1：bFlag0或bFlag1为ON

· 条件2：bFlag2为ON

· 条件3：bFlag3为ON

ST: bResult0 := (bFlag0 OR bFlag1) AND bFlag2;

bResult1 := bResult0 AND bFlag3;

举例2:3+2的值给D0.D0:=3+2;

举例3:当D0的值⼤于0,D1的值为1,否则,D1的值为0,

举例4:当’选择值’等于100或200时,输出1置1,当选择值在1到99时,输出2置1,不在上述范围内输出1和输出2置0.
举例5:从1加到99,等于多少,运⽤FOR循环

⼩知识点:在编辑ST指令时,忘记格式时,右键选择模板显⽰,软件会告诉你基本的格式,

最后,再说下写ST语⾔时要经常编译,因为时常会有露符号.另外⼤家可以把上⾯的例⼦转换成梯形图可以训练下