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Connect TechJetson 2020
Connect TechJetson 2020
Connect TechJetson 2020
目次
NVIDIA® Jetson™ Nano & Xavier™ NX 製品 Astro........................................................... 4
Jetson アクセサリ
Sprocket .................................................... 4
NVIDIA Jetson™ Nano キャリア............. 1
®
1 1
Xavier GMSL2 4x Basler MIPI
Camera Platform Camera Board Mimic
NEW NEW
GMSL2 カメラプラットフォーム
GMSLプラットフォームは、より堅牢なMIPI
ソリューションを必要とするユーザーに最適で
す。このプラットフォームでは、Xavier ISP(画像
信号処理)の利用に加え、より長いケーブルを接続 "Xavier GMSL2 Camera "4x Basler MIPI Camera アダプター"Mimic"は
することができます。自動車分野で使用されてい Platform"は、最大で8台の Board"は、最大4台の NVIDIA® Jetson™ AGX
るGMSL2 カメラボードを、より広く応用すること GMSL2/1カメラ入力をサ Basler社 dart カメラを Xavier™モジュールを
ポートします。Rogue Jetson Xavier モジュール NVIDIA Jetson TX2/
ができます。 Carrier(PN:JCB002)用に設 に接続できる拡張ボード TX2i /TX1キャリアに取り
計されていますが、 です。 付けることを可能にしま
NVIDIA® Jetson AGX Rogue carrier用に設計さ す。
Xavier™ 開発キット れていますが、NVIDIA® この製品は、既存のTX2/
(PN:JCB004)とも互換性が Jetson AGX Xavier™ 開 TX2i/TX1設計の性能と新
あります。 発キットとも互換性があ しいAGX Xavierを比較した
ります。 いユーザーに最適です。
特徴 特徴 特徴
2 connecttech.com 3
Sentry-X Fischer Rear I/O Dock Rogue Carrier Rogue-X Carrier
NEW NEW
NVIDIA® Jetson™
AGX Xavier 製品
NVIDIA® Jetson™ AGX Xavier™
は、単機能デュアルディープ
ラーニングアクセラレータ
堅牢な組み込みシステム Sentry-XはXavierモジュー "Rogue"はNVIDIA® "Rogue-X Carrier"はXavier "NVDLAエンジン"を備えた圧倒
"Sentry-X"はNVIDIA® Jetson ルを組み込んだコン Jetson™AGX Xavier™モ モジュールが最大2台の
AGX Xavier™が組み込まれて ピュータモジュールとク ジュール用のフル機能キャ XIMEA社製組み込みビジョ 的な512コアの Volta GPUと64
います。この製品は、GbE イックリリース可能な リアボードです。この製品 ンカメラ"xiX" を搭載する 個のテンソルコアを備えていま
x2, USB3.1 x3, HDMI x2, ドッキングスレッドの2 は、商用展開可能なプラッ ことを可能とし、各カメラ
CAN 2.0b x2, RS-232/422/ つで構成されています。 トフォーム用に設計され、 は4つのPCIe Gen2接続を す。
485 x2, UART 3.3V TTL x1, Fischer社 MiniMax 丸形 設置面積は92 x 105mmと 利用可能です。また、この Connect Techは、カスタムデザ
GPIO x8 に対応しています。 コネクタはIP-67規格で、 非常に小さいです。また、 製品はUSB3.1 x3, GbE x2,
また、MIL-STD 810G、 多様なI/Oへのアクセスを この製品はカメラボードプ HDMI x2, ロック可能な インサービスを行うととも
DO-160Gといった過酷な環 可能にします。 ラットフォームが利用可能 Mini-Fit Jr.電源入力コネク に、Xavier プラットフォーム
境にも対応します。 です。 タが利用可能です。
に、堅牢で小さなフォームファ
特徴 特徴 特徴 特徴 クターソリューションを提供す
• ユニークなドッキングス • 幅広い種類のI/Oに対応:
• 商用展開可能なNVIDIA®
• 商用展開可能なNVIDIA® る製品を、豊富に取り揃えてい
テーション:Sentry-Xを GbE x2, USB3.1 x3, HDMI Jetson™ AGX Xavier™プ
素早く着脱可能 x2, CAN 2.0b x2, GPI x4, Jetson™ AGX Xavier™プ
ラットフォーム
ラットフォーム ます。
• 幅広い種類のI/Oに対応: GPO x4, • 2レーン x6 または4レーン
GbE x2, USB3.1 x3, HDMI RS-232/422/485 x2 • 2レーン x6 または4レーン x4のMIPI CSIカメラ入力
x2, CAN 2.0b x2, GPI x4, • ドッキングスレッドは完全完 x4のMIPI CSIカメラ入力 • NVMe(M.2 key-M)スロッ
GPO x4, RS-232/422/485 全密閉PC:D38999とMIL- • NVMe(M.2 key-M)スロット ト x1, USB3.1 x3, GbE x2
x2 STDの規格を満たします x2, USB3.1 x3, GbE x2 に対応
• 航空や防衛のアプリケー • 広範な入力電源帯:9-19V • 広範な入力電源帯:9-19V
ションに最適 DC DC
• 環境試験規格「MIL-STD • サイズ:92mm x 105mm • サイズ:105mm x 105mm
810G」、衝撃・振動規格
「DO-160G」、防水・防
塵規格「 IP67」対応
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OrbittyBox Orbitty Elroy Astro Sprocket
4 connecttech.com 5
Cogswell Spacely Quasar キャリアボード
NEW
NVIDIA® Jetson™ 製品
TX2 | TX2i | TX2 4GB | TX1
35年間のビジネスの中で、Connect TechはNVIDIA
Jetsonソリューションのグローバルリーダーです。
NVIDIA® Jetson™ TX2/ NVIDIA® Jetson™ TX2/ "Quasar"は、NVIDIA
TX2i/TX1用の"Cogswell" TX2i/TX1用の"Spacely" TX2 / TX2 4GB / TX2i / すぐに利用できるJetsonプラットフォームを、他の
キャリアは、GbEビジョン キャリアは、無人車両アプ TX1のための最新キャリア NVIDIAパートナーよりも取り揃えており、キャリア
アプリケーションでの使用 リケーションや状況認識が ボードです。
に最適です。 重要となるアプリケーショ 人気のOrbitty キャリアと ボードソリューションかパッケージを選択するだけ
この製品は、GbEビジョン ンに最適な製品です。この 非常によく似ています で、組み込みシステムを展開する準備が整います。
カメラに適したPoEによる 製品は、最大6台のMIPI が、この製品は87mm x
給電機能が組み込まれた CSI-2カメラを同時に接続 50mmの設置面積を維持し また、Connect Techはハードウェアプラット
GbEチャンネルを提供しま できます。 ながら、いくつかの新機能 フォームの提供だけでなく、Jetsonの専門家と直接相
す。 が追加されています。
談することが可能です。市場投入について、エンジニ
特徴 特徴 特徴
ア同士で話すことができます。
• GbEビジョンカメラとの •GPS/GNSSモジュール用の •追加:USB3.0 x2, 4レー
使用に特化して設計。 組み込み拡張可能。 ンMIPI(I-PEX社) x1, CAN
• 5つのGbEチャンネル: •最大6台の MIPI CSI-2 カメ x1, ストレージ用SATA 7ピ
PoE x4, PoE + PSEギガ ラ入力接続。
ビットポート x2 •Pixhawk社オートパイ ンコネクタ
• +12V入力(外部48V PoE電 ロットシステムへの容易な •更新:HDMI 2.0コネクタ x1
源は不要) 接続が可能なI/O •動作温度:-40℃~+85℃
• USB 3.0 x1, USB 2.0 x1, •GbE x2, HDMI x1, USB 3.0 •サイズ:87mm x 50mm
USB OTG x1, RS-232 x2, x2, USB 2.0 x2, USB Client •動作温度:-40℃~+85℃
Mini-PCIe x1, mSATA x1 x1, Mini-PCIeスロット x1,
mSATAスロット
•UART x2, I2C, SPI, GPIO
x16(全て+3.3V I/O)
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Jetson™ TX2/AGX Xavier™
Graphite VPX/CPU-TX2/TX2i
Visit Connect Tech on the Road Array Server
Connect Techは、世界中の業界イベントに
定期的に参加しています。
私たちついて知りたい場合は、
HPをご覧下さい!
www.connecttech.com
"GraphiteVPX / CPU-TX2 / 拡張性のあるArray Serverの
TX2i"は、VPXフォームファ 3つのアレイボードには、そ
組み込みシステム
クタであるNVIDIA®Jetson™ れぞれ8つのNVIDIA®
TX2/ TX2i コンピューティン Jetson™ TX2/TX1モジュー
グプラットフォームを搭載し ルが収容されており、計24
たVITA 65準拠の3U VPXシン 個のモジュールすべてがGbE
VPX
グルボードコンピュータで ファブリックを介して、10G
す。 アップリンク機能を備えた専
この完全なホストソリュー 用のマネージドイーサネット
ションは、テラFLOPsのパ スイッチへ接続されていま
フォーマンスを実現します。 す。
Features Features
• 複数のUSB 3.0 ポート, 複数の • 24 x 1T FLOPs、6,144 GPU
GbEチャンネル, CSIカ CUDA コア(NVIDIA®
メラインターフェイスx6 Pascal™ /Maxwell™ アーキ
• 1T FLOPs, 256 CUDAコア, テクチャ)
NVIDIA® Pascal™/Maxwell™ • 10G SFP+ x2、1G SFP x2
GPUアーキテクチャ を使用したアップリンク機能
• 伝導冷却 • 3x 2.5"SATAドライブ
• ボード上のPCIe Gen 3.0 ス • 1U ATX冗長電源
イッチは、2ポート・データ
プレーン接続 x4をサポートし
ます。
6 connecttech.com 7
Rosie Rudi Cogswell Vision System 組み込みシステム
7 7
NVIDIA® Jetson™ TX2 & TX1 ソリューション
サイズ 87mm x 57mm 87mm x 50mm 87mm x 50mm 87mm x 50mm 125mm x 95mm 178mm x 147.5mm 87mm x 50mm
(3.43" x 2.24") (3.425" x 1.968") (3.425” x 1.968”) (3.425 x 1.968) (4.92" x 3.74") (7.008” x 5.81”) (3.425" x 1.968")
1x Mini-PCIe/mSATA 1 x miniPCIe Slot +PCIe,
Mini-PCIe/ 1x half/full size card PCIe half/full size 1x miniPCIe Slot+PCIe&USB,
N/A N/A USB + SIM N/A
mSATA +USB シグナリング(Mini PCIe) (Full size使用時、セカンド (1x mSATA Full Size Slot) 1x mSATA Full Size Slot
Mini PCIe使用不可)
1x mSATA half/full size 1x SATA
SATA 1x SATA リンク (Full size使用時、セカンド N/A N/A N/A N/A
Mini PCIe使用不可) (7ピン データコネクタ)
Serial 2x RS-232/RS-485 2x RS-232/RS-485 2x 3.3V UART 2x 3.3V UART 2x 3.3V from TX2/TX1 2x RS-232 2x 3.3V from TX2/TX1
ディスクリートコネクタ ディスクリートコネクタ UART0 + UART1 UART0+UART1
ビデオ入力 1x 2レーン MIPI CSI-2 2x 2レーン (2x) MIPI CSI 2.0 N/A N/A 6x 2レーン MIPI CSI-2 5x 対応GbE ポート 1x 4レーン MIPI CSI-2
2x 4レーン MIPI CSI-2 /3x 4レーン MIPI CSI-2
1x I2C リンク, 1x I2C リンク, 1x SPI リンク, 2x 3.3V UART, 1x USB OTG, I2C,
その他 1x システムコントロール, 1x システムコントロール, I2C, 4x GPIO I2C, 4x GPIO, CAN, GPIO, 1x USB OTG, I2C, 1x USB OTG, I2C,
1x RTC バッテリー入力, 1x RTC バッテリー入力, 1x GPS/GNSS(オプション), CAN2.0, GPIO 4x GPIO
4x GPIO 4x GPIO
1x CAN SPI チャンネル @ 3.3V IO
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COM Express® Type 6 + GPU COM Express® Type 7 + GPU V7G System
Embedded System Embedded System
Connect Techは、組み込み市場向けのハイエンドコン
ピューティングプラットフォームのリーダーです。
"COM Express® "COM Express Type 7 + "V7G GPU System" NVIDIA® Quadro®/Tesla® GPU は、ポータブルに設計
+ GPU Embedded System" GPU Embedded System" は、Intel® Xeon® D(サー されたコンパクトなシステムで、Xeon D (サーバー ク
は、Intel® SkylakeとKaby は、Intel® Xeon®D(サー バークラス)とIntel®
Lake x86プロセッサとハ バークラス) とIntel® Atom™ C3000 x86プロ ラス) および Intel Atom C3000 x86 プロセッサと組み
イエンドGPU NVIDIA® Atom™ C3000 x86プロ セッサとハイエンドGPU 合わせて使用します。
Quadro®/Tesla®/ セッサとハイエンドGPU NVIDIA® Quadro®/
GeForce™を組み合わせ NVIDIA®/ Quadro®/ Tesla® を組み合わせた、 また、全てが収納されているシステムと同様に、顧客
た、堅牢な小型フォーム Tesla®を組み合わせた小 小さなフォームファクタ が熱問題を解決できるように未収納のシステムも用意
ファクタ組み込みシステム さなフォームファクタ組み 組み込みシステムです。
です。 込みシステムです。 されています。
特徴 特徴 特徴
• ハイエンド GPU と最新世代 • ハイエンド GPUをIntel® • すべてのモデルは、ハイエン
の x86 プロセッサが堅牢化 Xeon® D(サーバー クラス) ドのエンコード/デコードビ
な小型フォームファクタに搭 およびIntel® Atom™ C3000 デオアプリケーションや
載 x86 プロセッサへ組み込み GPGPU CUDA®処理、ディー
• 4つの独立したディスプレイ • 4つの独立したディスプレイ プラーニング、人工知能アプ
出力、またはCUDA®コアを 出力、またはCUDA®コアを リケーションに最適です。
使用したGPU処理システム 使用したGPGPU処理システ • ハイエンド GPUをIntel®
• システムは、ビルディングブ ム Xeon® D(サーバー クラス)お
ロックアプローチを使用 • 10GbE相互接続:Dual よびIntel® Atom™ C3000
し、NVIDIA® Quadro®/ Inphi CS4223E(Quad SFP x86 プロセッサへ組み込み
Tesla®/GeForce™ GPUと +) から10GBASE-SR/LR x2 • 4つの独立したディスプレイ
CPUを組み合わせます。 出力、またはCUDA®コアを
使用したGPGPU処理システ
ム
• ブラックアルミニウム筐体
9 9
製品比較
Jetson Nano Jetson TX2 シリーズ Jetson Xavier NX Jetson AGX Xavier シリーズ
Nano TX2 4GB TX2 TX2i Xavier NX AGX XAVIER 8GB AGX XAVIER
AI 472 GFLOPs 1.33 TFLOPs 1.26 TFLOPs 21 TOPs 20 TOPs 32 TOPs
パフォーマンス
GPU 128コア NVIDIA 384コア NVIDIA Volta™ GPU 384コア NVIDIA Volta™ GPU 512コア NVIDIA Volta™ GPU
256コア NVIDIA Pascal™ GPU
Maxwell™ GPU + 48 テンソルコア + 48 テンソルコア + 64 テンソルコア
6コア NVIDIA Carmel 6コア NVIDIA Carmel 8コア NVIDIA Carmel
CPU クアッドコア ARM® デュアルコア NVIDIA Denver 1.5 64bit CPU ARM®v8.2 64bit CPU Arm®v8.2 64bit CPU Arm®v8.2 64bit CPU
Cortex®-A57 MPコア + クアッドコア ARM® Cortex®-A57 MPコア プロセッサ 6MB L2 + 4MB L3 6MB L2 + 4MB L3 8MB L2 + 4MB L3
16 GB 32 GB 32 GB
ストレージ 16 GB eMMC 5.1 * eMMC 5.1 eMMC 5.1 eMMC 5.1 16 GB eMMC 5.1 32 GB eMMC 5.1
電源 5W / 10W 7.5W / 15W 10W / 20W 10W / 15W 10W / 20W 10W / 15W / 30W
1 x1 + 1 x4 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
1 x4 1 x1 + 1 x4 / 1 x1 + 1 x1 + 1 x2 1 x8 + 1 x4 + 1 x2 + 2 x1
PCIE (PCIe Gen3, Root Port & (PCIe Gen4, Root Port &
(PCIe Gen2) (PCIe Gen2) (PCIe Gen3)
Endpoint) Endpoint)
最大 6カメラ
CSI カメラ 最大 4カメラ 最大 6カメラ(12 仮想チャンネル経由) 最大 6カメラ(36 仮想チャンネル経由)
(24 仮想チャンネル経由)
10 connecttech.com
The Jetson Family
エッジAI / 完全自律型機械 向け
エッジAI 完全自律型機械
アクセサリは、Jetson製品で利用できます。
Rudi、Rosie、Sentry-Xなどのパッケージソ
リューションは、様々なモジュールでカス
タマイズできます。
アクセサリは以下のとおりです;
ケーブル、電源、カメラ、アダプター、カ
特徴 特徴 特徴 特徴 メラ拡張、筐体、サーマル、WIFIモジュー
• NVIDIA® Jetson AGX • NVIDIA® Jetson AGX • AGX Xavier™用液体冷却ブ • NVIDIA® Jetson AGX ル、フレームグラバー、ストレー
Xavier™用 Xavier™用 ロック Xavier™用 ジ、Bluetoothモジュールなど
• 対流によってモジュール内 • ファンによってモジュール • 逆流防止バルブ付き8ポート • サイズ:92mm x 105.1mm
の熱を放出 内の熱を放出 冷却ブロック
• サイズ:100mm x 87mm x • サイズ:100mm x 87mm x • どんな継手が取り付けられ
16mm 36.7mm ていても設置可能
TX2 | TX2i | TX2 4GB用 TX2 | TX2i | TX2 4GB 用 Nano™ & Xavier™ NX用 Nano™ & Xavier™ NX 用 Nano™ & Xavier™ NX用
パッシブヒートシンク アクティブヒートシンク TTP パッシブヒートシンク アクティブヒートシンク
特徴 特徴 特徴 特徴 特徴
• NVIDIA® Jetson™ TX2/ • NVIDIA® Jetson™ TX2/ • NVIDIA Jetson Nano用 • NVIDIA Jetson Nano用 • NVIDIA Jetson Nanoモ
TX1 用 TX1用 • 熱伝達プレートは、お客様に • 対流によりモジュール内の ジュール用に設計
• 対流によってモジュール内 • ファンによってモジュール さらに独自の熱ソリューショ 熱を放出 • ファンによりモジュール内
の熱を放散 内の熱を放出 ンを提供します。 • サイズ:61mm x 40mm x の熱を放出
• サイズ:87mm x 50mm x • フィンスペース:30.0mm • サイズ: 16mm • サイズ:61mm x 40mm x
16mm • サイズ:87mm x 50mm x 61mm×40mm×4.20mm 16mm
16mm
12 connecttech.com
ed
d
h
sales@connecttech.com
connecttech.com
42 Arrow Road, Guelph, ON, Canada, N1K 1S6
CTIX-00026 Rev. 0.14 CTIX-00184.0.01 - 2020-02-13