ASD-A User Manual Icindekiler

Delta AC Servo Sürücü ve Servo Motor

【 ASD-A Serisi 】 User Manual

ICINDEKILER
Onsoz ve Güvenlik Uyarilari. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i

Icindekiler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v

Bolüm 1: Paket Kontrol ve Model Aciklamasi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1-1 Paket Kontrol...................................................................................... 1-1

1-2 Model Aciklamasi. ................................................................................ 1-2

1-2-1 Etiket.......................................................................................... 1-2

1-2-2 Model Adi. .................................................................................... 1-3

1-3 Servo Sürücü ve Servo Motor Kombinasyonlari...................................... 1-4

1-4 Servo sürücü Parca Aciklamasi. ........................................................... 1-5

1-5 Servo Sürücü Kontrol Modlari. .............................................................. 1-6

Bölüm 2: Kurulum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 1
2-1 Kurulum Notlari ................................................................................... 2-1

2-2 Saklama Kosullari .................................................................................. 2-1

2-3 Kurulum Kosullari ................................................................................ 2-1

2-4 Kurulum Talimatlari ve Minimum Gecisler............................................... 2-2

Bölüm 3: Konfigurasyon ve Baglanti ............................................ 3-1

3-1 Konfigurasyon ..................................................................................... 3-1

3-1-1 Cevre donanimlarin baglanmasi....................................................... 3-1

3-1-2 Konnektörler ve Terminaller............................................................ 3-2

3-1-3 Baglanti Metodu............................................................................. 3-3

3-1-4 Konnektör Özellikleri ve Motor Kablosu ........................................... 3-4

3-1-5 Konnektör Özellikleri ve Enkoder Kablosu ....................................... 3-6

3-1-6 Servo Sürücü icin Kablo Özellikleri................................................. 3-7

3-2 Temel Baglanti .................................................................................. 3-9

© FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI v 2. SÜRÜM 2004/12/10

Icindekiler ASD-A User Manual

3-2-1 100W ~ 1kW Modeller...................................................................... 3-9

3-2-2 2kW ~ 5kW Modeller........................................................................ 3-10

3-3 I/O Sinyal Konnektörü CN1 ................................................................... 3-11

3-3-1 CN1 Terminal Yapisi ve Aciklamalar................................................. 3-11

3-3-2 CN1Konnektörü Sinyal Aciklamasi .................................................... 3-13

3-3-3 I/O Sinyalleri (CN1) B a g l a n t i D i y a g r a m i .......................................... 3-18

3-3-4 Kullanici-tanimli DI ve DO sinyalleri.................................................. 3-21

3-4 Enkoder Konnektörü CN2 ..................................................................... 3-23

3-5 Seri Haberlesme Konnektörü CN3 ......................................................... 3-24

3-5-1 CN3 Terminal Yapisi ve Aciklamalar................................................. 3-24

3-5-2 PC ve CN3 Konnektörü arasindaki Baglanti ...................................... 3-25

3-6 Standard Baglanti Örnegi..................................................................... 3-26

3-6-1 Posizyon (Pt) Kontrol Modu ............................................................ 3-26

3-6-2 Posizyon (Pr) Kontrol Modu ............................................................ 3-27

3-6-3 Hiz Kontrol Modu ........................................................................... 3-28

3-6-4 Tork Kontrol Modu ......................................................................... 3-29

Bölüm 4: Display ve Çalisma ....................................................... 4-1

4-1 Dijital Tustakimi ................................................................................... 4-1
4-2 Akis Diagrami Görüntüleme .................................................................. 4-2

4-3 Durum Displayi ..................................................................................... 4-3

4-3-1 Ayar Kayit Displayi ........................................................................ 4-3

4-3-2 Kayit Iptal Displayi ......................................................................... 4-3

4-3-3 Hata Mesaji Displayi....................................................................... 4-3

4-3-4 Positif/Negatif Sembol Ayar Displayi .................................................. 4-3

4-3-5 Monitor Ayar Display i ..................................................................... 4-4

4-4 Genel Fonksiyon Uygulamasi ................................................................ 4-5

4-4-1 Anormal Durum Display Çalismasi ................................................... 4-5

4-4-2 JOG Çalisma................................................................................. 4-6

4-4-3 Posizyon Ögrenme Çalismasi .......................................................... 4-7

4-4-4 DO sinyal Force Output Teshis Çalismasi ........................................ 4-8

4-4-5 DI sinyal Display Teshis Çalismasi.................................................. 4-8

4-4-6 DO sinyal Display Teshis Çalismasi................................................ 4-9

2. SÜRÜM 2004/12/10 vi © FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI

 ASD-A User Manual Icindekiler

Bölüm 5: Test Çalismasi .......................................................... 5-1

5-1 Yüksüz Test Çalismasi Notlari............................................................... 5-1

5-2 Servo Sürücüye Enerji Verme................................................................ 5-2

5-3 Yüksüz JOG Test Çalismasi..................................................................... 5-6

5-4 Yüksüz Hiz Test Çalismasi ...................................................................... 5-7

5-5 Yüksüz Posizyon Test Çalismasi............................................................ 5-8

Bölüm 6: Calisma Kontrol Modlari ............................................... 6-1

6-1 Calisma Kontrol Modlari........................................................................ 6-1

6-2 Posizyon Kontrol Modu......................................................................... 6-2

6-2-1 Posizyon (Pt) Kontrol Mod Komut Kaynagi ........................................ 6-3

6-2-2 Posizyon Kontrol Mod (Pr) Komut Kaynagi........................................ 6-4

6-2-3 Posizyon Kontrol Mod Yapisi .......................................................... 6-5

6-2-4 Posizyon Kontrol icin P-egrisi filtresi. ............................................... 6-6

6-2-5 Elektronik Disli (Redüktör) Orani. ..................................................... 6-7

6-2-6 Düsük-Gecis Filtresi....................................................................... 6-8

6-2-7 Posizyon (Pr) Kontrol Mod Zaman Grafigi......................................... 6-9

6-2-8 Posizyon Loop Kazanc Ayari........................................................... 6-9

6-3 Hiz Kontrol Modu ............................................................................... 6-10

6-3-1 Hiz Kontrol Modu Komut Kaynagi ................................................... 6-11

6-3-2 Hiz Kontrol Modu Yapisi ............................................................... 6-12

6-3-3 Hiz Kontrol Modunda Yumusak Hareket Stratejisi ............................ 6-13

6-3-4 Analog Giris Oransal Kazanc (Scalar) ............................................ 6-15

6-3-5 Hiz Kontrol Modu Zaman Grafigi ....................................................... 6-15

6-3-6 Hiz Loop Kazanc Ayari................................................................... 6-16

6-3-7 Rezonans Bastirma ....................................................................... 6-21

6-4 Tork Kontrol Mod................................................................................. 6-23

6-4-1 Tork Kontrol Modu Komut Kaynagi .................................................. 6-23

6-4-2 Tork Kontrol Modu Yapisi ............................................................... 6-24

6-4-3 Tork Kontrol Modunda Yumusak Hareket Stratejisi ............................ 6-25

6-4-4 Analog Giris Proportional Kazanc (Scalar) ....................................... 6-25

6-4-5 Tork Kontrol Modu Zaman Grafigi .................................................... 6-26

6-5 Kontrol Modlari Secimi ........................................................................ 6-26

© FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI vii 2. SÜRÜM 2004/12/10

Icindekiler ASD-A User Manual

6-5-1 Hiz / Posizyon Kontrol Modu Secimi ................................................. 6-29

6-5-2 Hiz / Tork Kontrol Modu Secimi ........................................................ 6-29

6-5-3 Tork / Posizyon kontrol Modu Secimi................................................. 6-30

6-6 Diger .................................................................................................. 6-31

6-6-1 Hiz Limiti ........................................................................................ 6-31

6-6-2 Tork Limit i ...................................................................................... 6-31

6-6-3 Rejenerasyon Direnci ..................................................................... 6-32

6-6-4 Analog Cikis Seviye Ayari............................................................... 6-36

6-6-5 Elektromanyetik Fren...................................................................... 6-38

Bölüm 7: Parametreler................................................................ 7-1

7-1 Aciklama .............................................................................................. 7-1

7-2 Parametre Özeti.................................................................................... 7-1

7-2-1 Parametre Listesi ( grup olarak) ......................................................... 7-1

7-2-2 Parametre Listesi (fonksiyon olarak) .................................................. 7-8

7-3 Detayli Parametre Listesi ..................................................................... 7-16

Bölüm 8: MODBUS Haberlesme.................................................. 8-1

8-1 Haberlesme Donanim Arabirimi............................................................... 8-1

8-2 Haberlesme Parametre Ayarlari ............................................................. 8-3

8-3 MODBUS Haberlesme Protokolü............................................................. 8-6

8-4 Haberlesme Parametresi Yazma ve Okuma............................................ 8-14

Bölüm 9: Bakim ve Kontroller...................................................... 9-1

9-1 Temel Kontroller ................................................................................... 9-1

9-2 Bakim................................................................................................... 9-2

9-3 Yedek Parcalarin Ömrü.......................................................................... 9-2

Bölüm 10: Ariza Teshisi ............................................................. 10-1

10-1 Hata Mesajlari Tablosu ........................................................................ 10-1

10-2 Olasi Ariza Nedenleri ve Yapilmasi Gerekenler ....................................... 10-2

10-3 Ariza Giderme...................................................................................... 10-7

Bölüm 11: Özellikler ................................................................... 11-1

11-1 Servo Sürücü Özellikleri (ASD-A Serisi) ................................................ 11-1

11-2 Düsük Ataletli Servo Motor Özellikleri (ASMT L Serisi) ...................... 11-3

2. SÜRÜM 2004/12/10 viii © FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI

 ASD-A User Manual Icindekiler

11-3 Orta Ataletli Servo Motor Özellikleri (ASMT M Serisi) ........................ 11 -4

11-4 Servo Sürücü Ölçüleri......................................................................... 11-5

11-5 Düsük ataletli Servo Motor Ölçüleri ..................................................... 11-8

11-6 Orta Ataletli Servo Motor Ölçüleri ....................................................... 11-10

Bölüm 12: Uygulama Örnegi Açiklamasi ....................................... 12-1

12-1 Posizyon Kontrol (Pr modu) (home search fonksiyonu iceren) ................. 12-1

12-2 Silindir Besleme................................................................................. 12-2

12-3 Delta DVP-EH Serisi PLC'ye baglanma .................................................. 12-3

12-4 Delta TP04 Operation Interface Panel ' e b a g l a n m a .................................. 12-7

12-5 Feed Step Kontrol ............................................................................... 12-9

12-6 Dahili Auto Running Mod.. .................................................................. 12-19

Ek A: Aksesuarlar....................................................................... A-1

© FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI ix 2. SÜRÜM 2004/12/10

Icindekiler ASD-A User Manual

Manual ile ilgili…

Kulanici bilgisi
Bu manuali güvenli bir yerde muhafaza edin.

Zamanla büyüyen ürün ailesine bagli olarak, yazilarda, resimlerde ve grafiklerde herhangi
bir ihbara gerek kalmaksizin degistirme yapilabilir.

Bu manualin tamamini veya bir bölümünü DELTA Logosu veya diger bilgileri olmadan
kopyalamak veya cogaltmak yasaktir.

Teknik Destek ve Servis

Teknik problem ve sorulariniz için teknik servisimizi arayabilirsiniz.

2. SÜRÜM 2004/12/10 x © FABRIKA AYGITLARI SISTEM TEKNOLOJISI