(3).

y '  F  a b
1
x 1
y c  型
1
 y  c 
 a xb
2 2 2

平移坐標軸變換法
一階 O.D.E  a xb y c  型
y' F  1 1 1
 y  c 
 a 2
xb 2 2

或 a1 x  b1 y  c1 dx  a2 x  b2 y  c2 dy  0 型

利用平移座標軸,化成齊次 O.D.E (目的在去除常數項)

1 若 a1
Case○ 
b1
則令 a 1 x  b1 y  c1  0
,求出交點 (h, k ) ,
a2 b2 a 2 x  b2 y  c 2  0

x  xh x xh dx  d x
令 ，∴ ,
y  yk y yk dy  d y

代入原式得
0
( a1 x  b1 y  a 1 h  b1 k  c 1 ) d x 
( a 2 x  b2 y  a 2 h  b2 k  c 2 )d y  0

a x  b y d x  a
1 1 2 
x  b2 y d y  0

化為一階齊次型 ODE，依齊次型解法，令 u  y ，以 u
x

取代 y 進行變數變換，即可以分離變數法解之，最後

變數須代回 x 、 y 。
 1 a1 b1
Ex. case○ 
a 2 b2

解 4 x  3 y  1dx  x  y  1dy  0

1 .4  3 令
4h  3k  1  0 h2
(sol.): ○ 解得
1 1 1h  1k  1  0 k  3

x  x2 x  x2
令 , ，代入 ODE
y  y  (3) y  y 3

得 4 x  3 y d x  x  y d y  0 齊次 ODE

2 .再令 y  u
○ y  x u d y  xdu  ud x ，代入
x

4 x  3u x d x  x  u x xdu  ud x   0 ，除 x ，
4  3u d x  1  u xdu  ud x   0 ，

4  4u  u d x  1  u xdu  0 ，分離變數，
2

d x (1  u )du 1 u 1 1
  0 ，(   )，積分，
x (u  2) 2
(u  2) 2
u  2 (u  2) 2
1
ln x  ln u  2  c
u2
y
○
3 .代回 u
x

y 1
ln x  ln 2  c
x y 
  2
x 
 

x  x2
○
4 .再代回
y  y3

∴ ln x  2  ln y  3  2  1
c
x2  y3 
  2
x2 
 2 若 a1
Case○ 
b1 c1

a2 b2 c2

1° 令 a 2  1 1 1 1 1  2 
 a1 k  代入 a x  b y  c dx  k a x  b y  c dy  0
 
b2  b1 k 

再令 du  a1 dx
a 1 x  b1 y  u , du  a 1 dx  b1 dy  dy 
b1

得式 u  c dx  ku  c  du  a dx   0

1 2
1

 b1 

2° 整理可分離變數 x,u 得解
公式  dx   ku  c 2 du
C
a 1 ku  c 2   b1 u  c1 

2
ex: case○

解 2 x  3 y  1dx  2 x  3 y  5dy  0

sol:1. 2 3 1
 
2 3 5

令 2 x  3 y  u  du  2dx  3dy

(du  2dx)
dy  代回
3

得式 u  1dx  u  5 1 du  2dx   0

 3 

u  1dx  1 u  5du  1 u  52dx  0

3 3
3u  1dx  u  5du  u  52dx  0
u  7 dx  u  5du  0
2. 分離 x,u
  u  5   12 
 dx    u7 
du    1 
 u7
du

x  c *   u  12 ln u  7 

3. u  2 x  3 y 代回

解: x  y  4 ln 2 x  3 y  7  c
 a 2 b2 c 2
3 若
Case○   k
a1 b1 c1

a 2  a1 k 
令 b2  b1k 
c  c k 
 2 1 

得 a1 x  b1 y  c1  dx  kdy   0

0 0

3
ex: case○

解 2 x  3 y  2dx  4 x  6 y  4dy  0

sol:
4 6 4
1.  
2 3 2
4  2k
令 6  3k k2
4  2k

得 2 x  3 y  2dx  k 2 x  3 y  2dy  0

即 2 x  3 y  2  0 dx  kdy   0
2 x  3 y  2  0 dx  2dy   0
2. 特解 2x  3 y  2  0

通解 dx  2dy  0

x  2y  C
ex: 2
case○
2 x  4 y  5 y   x  2 y  4  0
sol:
1
1.令 x  2y  u  y ( x  u)
2
1
y  (1  u )
2

2.代入 O.D.E
1 
(2u  5)  (1  u )  (u  4)  0
2 
 (2u  5)u   2(u  4)  (2u  5)
du
(2u  5)  (4u  13)
dx
2(2u  5)du
3.分離  2dx
4u  13
 3 
積分  1  4u  13 du   2dx  C
3
u  ln 4u  13  2 x  C
4

4.代回 u  x  2y

3
x  2 y  ln 4u  13  2 x  C
4

4 x  8 y  3 ln 4 x  8 y  13  C 
<補充>

變換再分離型
y   f ax  by 
u  ax
可令 u  ax  by  y
b
u  a
y   f (u )
b

du
得
a  bf (u ) 
 dx  C

其它方法(略)
(二).正合 O.D.E
M  x, y dx  N  x, y dy  0

可化成全微分為零(du=0)之型
u M  2 u
M  
u u x y xy
du  dx  dy  0  Mdx  Ndy
x y u N  2 u
N 
y x xy

M N
若   則為正合 O.D.E ; du  0 uc 即為其解
y x

ex: ydx  xdy  0  d  xy   0

∴  d xy   0 xy=c

sol:另解法
M
1
y
正合 O.D.E
N
1
x
u   ydx  xy  h( y )
u   xdy  xy  g ( x)

u  xy  c*  c **
xy  c
ex: 正合
M
○ N
○

x 2
  
 y dx  y 2  x dy  0 一階非線性 O.D.E

sol:
M
1.  1
y

正合 O.D.E
　
N
 1
x
u u
2.  x2  y  y2  x
x y
x  ydx  x3  xy  f
3
u
2
( y)
1

y3
u    y  x dy   xy 
2

  3
f 2
( x)

x3 y3
u  xy   C
3 3
[ex.] 正合+ B.C.

4 xdx  9 ydy  0 y ( 2)  0

Sol:
M N
0  正合
y x

x2
u   4 xdx  4  f1 ( y )
2
y2
u   9 ydy  9  f 2 ( x)
2
9y2
u  2x  2
c 代 B.C. 得 c=8
2
9y2
∴ 2x 
2
8
2

2 2
[ex.] 2 xye x dx  e x dy  0 y ( 0)  4

Sol:
M 2
1.  2 xe x 正合 O.D.E
y
N 2
 2 xe x
x
u   2 xye x dx  ye x  k 1 ( y )
2 2

2.
u   e x dy
2 2
 ye x  k 2 ( x)

2
u  ye x  c

2
3. 代入 BC y (0)  4 4c  ye x  4
(三).積分因子法 （O.D.E.乘上積分因子λ變為正合 ）

若微分方程 Mdx  Ndy  0

M N
而  非正合
y x

1  M N 
   e
f ( x ) dx
○
1 .     f ( x)
N  y x 

 1  M N 
   e
f ( y ) dy
○
2 .     f ( y)
M  y x 

 1  M N 
   e
f ( x y ) d ( x y )
○
3 .     f ( x  y)
M  N  y x 

 1  M N 
   e
f ( xy ) d ( xy )
○
4 .     f ( xy)
Mx  Ny  y x 

f  d  
  e

or   x a y b

O.D.E.乘上積分因子λ變為正合，積分因子非唯一！

說明： M ( x, y ) dx  N ( x, y ) dy  0

設積分因子為λ代入(變正合)
M* N*
(M )dx  (N )dy  0
M *  (M ) N *  (N )
  
y y x x

or
 M  N
M   N 
y y x x
 
1. 若   F x  ∴ 0
y
 M   N 
由  ＜正合條件＞
y x
 M  N
M  N 
y y x x
0
d  M N 
N     
dx  y x 
d 1  M N 
   dx  P( x)dx
 N  y x 

令為 Px
d 1  M N 
 
 
N  y
 dx  c
x  0
d
   P  x dx  c
 0
ln    P ( x)dx  c
0
積分因子非唯一，所以建議不加常數較方便

  e
P ( x ) dx


2. 若   Fy ∴ 0
x
 M   N 
由  正合條件
y x
 M  N
M  N 
y y x x
0
d  N M 
M     
dy  x y 
d 1  N M 
   dy  Q( y )dy
 M  x y 

令為 Q y 
d
   Q y dy  c
 0
ln    Q( y )dy  c
0
   e
Q ( y ) dy

3. 若上述皆不合

則可以考慮 令   xa yb

4. 其它

 1  M N 
   e
f ( x  y ) d ( x y )
if     f ( x  y)
M  N  y x 

 1  M N 
   e
f ( xy ) d ( xy )
if     f ( xy )
Mx  Ny  y x 
Ex: 試求  ydx  xdy  0 之積分因子，並求其解

M N
Sol: (解法一)  ∴ 非正合
y x
1  M N  1 2
     1  1   f ( x)
N  y x  x x
2
1
  e  e
f ( x ) dx dx  2 ln x
x e 
x2
代入 eq
M* N*
y x
dx  dy  0
x2 x2
M *  1 N*  1
 2   2
y x x x
y y 
u dx   f 1 ( y )
x 2
x  y
 u c
或是
y x
u   x dy   f 2 ( x) 
1

x 
y  cx
(解法二) 齊次 ODE 或直接變數分離
 ydx  xdy  0
dx dy

x y
則 ln x  ln y  c *
y  cx

 1  M N 
   e
f ( y ) dy
(解法三)     f ( y)
M  y x 

 1  M N   1 2
    (1  1) 
M  y x   y y

 2 
1
  e  e 
f ( y ) dy   dy  2 ln y
y  e 
y2

代入 eq.
 M* N*
2 2
 yy dx  xy dy  0

M * N *
 y 2   y 2 故正合
y x
 x
u   ( y )( y )dx    y dx   y  f 1 ( y )
2 1



u  ( x)( y  2 )dy  ( x)( y  2 )dy   x  f ( x)
   y
2

故 u  x  c*  c * *
y
x
∴ c
y
y  cx

b
x y
a
(解法四) 令  

 x a y b 1dx  x a 1 y b dy  0
M* N*
M * N *
令  為正合
y x

 b  1 x y  a  1 x y
a b a b

則  b  1  a  1

a  b  2

 無限多個，所以積分因子不唯一！
 以   xy 3 試解
xy  y dx  xy x dy  0
3 3

 xy 2 dx  x 2 y 3 dy  0
M* N*
M * N *
 2 xy 3  2 xy 3 變正合
y x

  x2
 u   xy 2
dx   f1 ( y )
 2y2

 
2
u  x 2 y 3 dy  x  f ( x)
   2y2
2

x2
u 2
 c*
2y
x
c
y
y  cx
(四).觀察合併法

利用微積分中之全微分觀念，將某些特定之微分項加

以”組合”，其要點如下：

1. d  xy   xdy  ydx

2. d  x  y   dx  dy

3.  
d x 2  y 2  2 xdx  ydy 

 y  xdy  ydx
4. d  
x x2
 x  ydx  xdy
5. d   
 y y2

6. d x m y n   x m1 y n1 mydx  nxdy 

Ex: x 2

 y 2  x dx  xydy  0

Sol:
x 2

 x dx  y  ydx  xdy   0

x 2

 x dx  yd ( xy )  0 　 乘 x

 x 
 x 2 dx   xyd xy   0 ～ 分離變數
3

x 4 x 3 xy 
2
  c
4 3 2

(作業)改用積分因子法
 1.d  xy   xdy  ydx
xdy  ydx
xy 型 2.d ln xy  
xy
 1  xdy  ydx
3.d  n 1 

 n  1( xy )  ( xy ) n

 xdx  ydy
1
 2

2 
4. d  ln x  y   2
x  y2
 2 
  1  xdx  ydy
x2  y2 型 5. d  2 n 1 
 2
  2n  1( x  y )  ( x  y )
2 2 n


 
6. d x 2  y 2  xdx  ydy
 x2  y2


  x  ydx  xdy
7. d   
  y y2
   y  ydx  xdy
8. d  
x   x  x2
  
 y 9. d  ln x   ydx  xdy
  y xy
 y  
  
x 10. d   tan 1 y   ydx  xdy
  x x2  y2

  1 x  y  ydx  xdy
11. d  ln   2
  2 x  y  x  y2
ex. y  xy 2  x 3
解 y 
x  x2 y  y3

(Sol.)

（1） 在用盡前幾節之所有方法後仍解不出來，重新將方程式整理如下：
 y  xy 2
 
 x 3 dx  x  x 2 y  y 3 dy  0 
xdy  ydx  x 2  y 2 ydy  x 2  y 2 xdx  0

（2） 由觀察法知  
 y
xdy  ydx  x 2  y 2 d  tan 1 
x


ydy  xdx 
1
2

d x2  y2 
 
 y
 1

 x 2  y 2 d  tan 1   x 2  y 2  d x 2  y 2  0
x 2
 

 y 1
d  tan 1   d x 2  y 2  0
x 2
 


積分後 y y  x2  y2 
2 tan 1  x 2  y 2  c 或  tan c  
x x  2 