6T70 Unit Introduction

Welcome to this chapter on the introduction of the 6T70. This chapter is a 
brief introduction of this unit including vehicle application, identification and 
basic function.  My name is __________ and I’ll be your host for this chapter.  
It’s a GREAT DAY to fix transmissions, so let’s get started!

3
Unit Introduction

• Introduction
• Features
• Operation
• Diagnosis
• Service

4
Unit Introduction

Part of a family of
transmissions.

Co-engineered

Built in Warren, MI

5
Unit Introduction
• Applications

2007 Saturn Aura

2007 Pontiac G6
2007 Saturn Outlook
2007 GMC Acadia

6
Unit Introduction
• 6T70-6T75 Differences

The primary difference is the 6T75 is a heavy duty version of the 6T70.  
The heavy duty parts in the 6T75 include:

• A shot peened output carrier
• 5 Pinion carrier
• Transfer Gear is wider
• Differential carrier is heavier duty
• Heavier ribbed case

7
Unit Introduction
• Towing Capacity

6T70                           1000lbs (454kg)
Maximum Engine Torque     280 lb‐ft
Maximum Horsepower            300 hp

6T75                         4500lbs (2041kg)
Maximum Engine Torque     299 lb‐ft
Maximum Horsepower            300 hp
Can be dingy towed indefinitely
Can not dolly tow an AWD vehicle
Can not be towed with rear tires in the air 

6T75   300 lb‐ft     400 hp

8
Unit Introduction
• Dingy Towing

When dinghy towing your vehicle, the vehicle should be run at the beginning 
of each day and at each RV fuel stop for about 5 five minutes. This will ensure 
proper lubrication of transmission components. 
Never exceed 65 mph (105 km/h) while towing your vehicle. 
Never have your vehicle towed from the rear.
Don’t tow a vehicle with the front drive wheels on the ground if one of the 
front tires is a compact spare.

6T75   300 lb‐ft     400 hp

9
Unit Introduction
• Dolly Towing

All‐wheel‐drive vehicles should not be towed with two wheels on the ground. To 
properly tow these vehicles, they should be placed on a platform trailer with all 
four wheels off of the ground or dingy towed from the front.

6T75   300 lb‐ft     400 hp

10
Unit Introduction

So what is so different?

Only 1 Accumulator (456)
No Shift Valves
Multifunctional Solenoids
Compensator Circuits ( Clutch Release control)
Internal TCM
Clutch to Clutch Shifts

11
Unit Introduction

• RPO Codes      AWD       FWD

Car       6T70     MH4* MH2
Truck   6T75     MH6 MY9
• 6 Forward Gears
• Clutch to Clutch Shifting 
5 clutches,  1 diode one way
• TCM Inside Transaxle, Includes
Solenoids, Pressure Switches
TFT
• Dexron VI

*MY09 release date

12
Unit Introduction

Why do you need to use Dexron VI?

• Reduced sump volumes
• Higher fluid turnover rates
• Increased energy densities
• Reduced cooling capacity
• Clutch to Clutch Shifting
• 50% improvement in film strength to reduce wear

13
Unit Introduction

Dipstick

Studded side cover bolts need
to be re‐torqued whenever 
cooler lines are removed

Gasket not reusable

14
Unit Introduction

• 2 shift solenoids used (On/Off Design), SS1,SS2
• 6 Variable bleed solenoids,  PCS1, PCS2, PCS3, PCS4, PCS5, TCC
• A Bosch built 32 bit TCM (TEHCM) 
• A special spring loaded bracket is used to force the TCM against a 
heat sink on the valve body. 

Failure to install the bracket will result in TCM thermal shutdown.

15
Unit Introduction
• TCM & Solenoids

Shift Solenoid 1

PCS 3

PCS 5
TFP Switch 1
TCC Solenoid
TFP Switch 4
Shift Solenoid 2
TFP Switch 3
PCS 2

PCS 4

TFP Switch 2 PCS 1
(Line Pressure)

DO NOT DROP if dropped do not reuse.
Pass through seals holes go toward solenoid assembly.

16
Unit Introduction

• Furnace brazed “squash turbine” design converter.
• EC3 246 mm “hyper elliptical” furnace brazed torque converter. 
• Torque converter contains a lip seal that will be damaged if the converter is 
removed or installed in any position other than “vertical”. 
• Special tools are available J46409

17
Unit Introduction

• Remote mounted, off axis, Chain Driven Vane type oil pump
• Internal Mode Switch (IMS) equipped
• Performance Algorithm Shifting (PAS) programming
• Performance Algorithm Lift foot (PAL) programming
• Sport mode and TAP shift equipped

18
Unit Introduction
• Gear ratios

6T70/75 4T65E
First 4.48 2.92
Second 2.87 1.57
Third 1.84 1.00
Fourth 1.41 0.70
Fifth 1.00
Sixth 0.74
Reverse 2.88 2.39

8% improvement in performance and a 4% improvement in fuel economy

19
Unit Introduction

20
Unit Introduction

Output Gear Set
Input Gear Set
1‐2‐3‐4 Clutch
Reaction Gear Set

Low One‐Way Clutch

Low & Reverse 2‐6 Clutch
Clutch
3‐5‐Reverse Clutch

4‐5‐6 Clutch

The purpose of this slide is not to show the location of the components but 
rather the compactness of the trans.

21
Unit Introduction

Front Diff Transfer Driven Gear Front Diff Pinion Gear

Front Diff
Front Diff Transfer Ring Gear
Driven Gear

Final drive ratio 2.77:1

22
Unit Introduction
• Diode One Way

23
Unit Introduction

Inputs

24
Unit Introduction
• Internal Mode Switch

GROUND
A SIGNAL
B SIGNAL
C SIGNAL
P SIGNAL
P/N SIGNAL

May be a tool in development for removal of “nail”.

25
Unit Introduction
• Transmission Internal Mode Switch Logic
High = 8.8 Volts
Low= 0 Volts

Gear Selector 
Signal A Signal B Signal C Signal P
Position
Park LOW HIGH HIGH LOW
Park/Reverse LOW LOW HIGH LOW
Reverse LOW LOW HIGH HIGH
Reverse/Neutral HIGH LOW HIGH HIGH
Neutral HIGH LOW HIGH LOW
Neutral/Drive 6 HIGH LOW LOW LOW
Drive 6 HIGH LOW LOW HIGH
Drive 6/Drive 4 LOW LOW LOW HIGH
Drive 4 LOW LOW LOW LOW

26
Unit Introduction

Output Speed
Sensor

Input Speed
Sensor

27
Unit Introduction
• ISS/OSS Input Test

1. Set the J 38522 signal to 8 volts, the frequency to 120 and the Percent Duty Cycle to 50. 
2. Ignition On, observe either the scan tool parameter ISS signal or OSS signal. 
3. The signal parameter should display between 100 ‐ 400 RPM.

28
Unit Introduction
• ISS Replacement

DT-47734

29
Unit Introduction
• Fluid Pressure Switches

TCM & Solenoids Shift Solenoid 1

PCS 3
PCS 5
TFP Switch 1
TCC Solenoid
TFP Switch 4
Shift Solenoid 2
TFP Switch 3
PCS 2

PCS 4

TFP Switch 2 PCS 1
(Line Pressure)

DO NOT DROP if dropped do not reuse.
Pass through seals holes go toward solenoid assembly.

30
Unit Introduction
• Fluid Pressure Switch Operation (Normally Closed)

Open 8 psi (55 Kpa) Close 12 psi (206 Kpa)

Function:  Monitor Clutch regulator valve operation, Calculate Adaptive learn values

No pressure – Switch closed – Reads high on Scan tool

Pressure present – Switch open – Reads low on Scan tool

TFP Switch 1 monitors the 1‐2‐3‐4 clutch regulator valve
TFP Switch 2 monitors the 3‐5 & Reverse clutch regulator valve
TFP Switch 3 monitors the 2‐6 clutch regulator valve
TFP Switch 4 monitors the R1 / 4‐5‐6 clutch regulator valve

Switches non‐serviceable 

Pressure switch assembly ground through the vehicle wiring harness they are 
not case grounded.

31
Unit Introduction
• Driver Shift Control

Saturn Aura – Electronic Range Selector Mode
Pontiac G6 – Manual Shift Mode
Saturn Outlook / GMC Acadia – Electronic Range Selector Mode

Allows driver to control transmission shifting either limiting top gear available or 
allowing the driver to manually shift the transmission.
Will allow 2nd and 3rd gear starts and will not allow a downshift to a gear that is 
inappropriate for current driving conditions.
Do not use 3rd gear start when towing a trailer you could overheat and damage 
the transmission.
Some models will hit fuel cut off if RPMs are to high other models will up shift to 
the next higher gear.

32
Unit Introduction
• Driver Shift Control
Saturn Aura – Electronic Range Selector Mode

To use this feature, do the following:
a. Move the shift lever from DRIVE (D) 
rearward to MANUAL (M). While driving 
in manual mode, the transaxle will 
remain in the driver selected gear. When 
coming to a stop in the manual position, 
the vehicle will automatically shift into 
FIRST (1) gear.

b. Press the (+) plus paddle located on top 
of the steering wheel controls forward to 
upshift, or push the backside of the shift 
paddle rearward to downshift. 

When coming to a stop vehicle will down shift into 1st gear then up need to 
use the paddles to upshift or trans will stay in 1st gear.

When taking of from a stop in 2nd or 3rd gear will not downshift into 1st until 

vehicle reaches approx. 17 mph when staring in 3rd or 10 mph when starting 
in 2nd.

33
Unit Introduction
• Driver Shift Control

Pontiac G6 – Manual Shift Mode

To use this feature, do the following:
a. Move the shift lever from DRIVE (D) rearward 
and then to the right into the MANUAL 
MODE (M). While driving in manual shift 
mode, the transaxle will remain in the driver 
gear selected. When coming to a stop in the 
manual position, the vehicle will automatically 
shift to FIRST (1) gear.
b. Press the shift level forward to upshift or 
rearward to downshift. 

When coming to a stop vehicle will down shift into 1st gear then up need to 
use the shifter to upshift or trans will stay in 1st gear.

34
Unit Introduction
• Driver Shift Control
Saturn Outlook / GMC Acadia –
Electronic Range Selector Mode

Allows you to choose the top‐gear limit 
of the vehicle's transmission and 
the vehicle's speed while driving 
down hill or towing trailer.

To use this feature, do the following:

a. Move the shift lever to the LOWER 
RANGE GATE (L). 
b. Press the plus/minus button located 
on the shift lever, to increase or 
decrease the gear range available 
based upon your current driving 
conditions and needs. 

35
Unit Introduction

One of the three signal circuits that control the transmission.

36
Unit Introduction

Operation

37
Unit Introduction
• Range Reference Chart

1-2-3- 3-5
4-5-6 2-6 LOW &
4 REV LOW ONE -WAY
RANGE GEAR CLUT CLUT REV
CLUT CLUTC CLUTCH
CH CH CLUTCH
CH H

PARK P ON

REV R ON ON

NEU N ON
1ST
ON ON HOLDING
BRAKING
1ST ON HOLDING
2ND ON ON
D
3RD ON ON
4TH ON ON
5TH ON ON
6TH ON ON

38
Unit Introduction
• Solenoid Application Chart

Solenoid command status ON/OFF refers to hydraulic operation, 
not electrical operation.

SHIFT SHIFT 1234 CL 26 CL 35 REV CL LOW REV

RANGE GEAR SOL SOL PC PC PC 456 CL PC
1 2 SOL 5 NL SOL 4 NL SOL 2 NH SOL 3 NH
PARK P ON ON OFF OFF OFF ON

REV R ON OFF OFF OFF ON ON

NEU N ON ON OFF OFF OFF ON

1ST
ON ON ON OFF OFF ON
BRAKING
1ST OFF ON ON OFF OFF OFF
2ND OFF ON ON ON OFF OFF
D
3RD OFF ON ON OFF ON OFF
4TH OFF ON ON OFF OFF ON
5TH OFF ON OFF OFF ON ON
6TH OFF ON OFF ON OFF ON

39
Unit Introduction
• Solenoids

2 ON/OFF SHIFT SOLENOIDS: N/C, GROUND SIDE CONTROLLED

3 VBS NORMALLY “LOW” SOLENOIDS, TCC, #4,#5

3 VBS NORMALLY “HIGH” SOLENOIDS, PCS,#2,#3

NORMALLY HIGH= SOLENOID OFF, PRESSURE IS ALLOWED TO TRAVEL TO THE CLUTCH

NORMALLY LOW= SOLENOID OFF, NO PRESSURE IS ALLOWED TO TRAVEL TO THE CLUTCH

VBS SOLENOIDS ARE “POSITIVE DUTY CYCLE” CONTROLLED, 3000 HZ, 5.5 OHMS AT 70F, CURRENT LIMITED TO 
.9A, SOLENOID FEED VOLTAGE REGULATED FROM TCM IS 8.3‐9.3 VOLTS

40
Unit Introduction
• Solenoids

Solenoid 1 and 2 are ON/OFF solenoids and are used to control weather the 
transmission is in Reverse or Forward

VBS solenoids 2, 3, 4, and 5 control when a shift occurs and how aggressive the 
shift is.  Shift feel is also controlled by the compensator circuit. Solenoid 
cleaning cycle every 30 seconds while in P/N or when you run the cleaning 
process with the scan tool 

41
Unit Introduction
• Valve Function

The two major hydraulic/valve changes for the 6 speed transmission are 
the addition of 2 valve families, “Clutch Select” Valves and “Clutch 
Regulator” valves.

Clutch select valves control which clutch is allowed to apply/release.

Clutch regulator valves control how aggressive the clutch apply will be as 
well as control the actual shift for that specific gear.

42
Unit Introduction
• Valves Upper valve body

10 Valves Total

• Manual Valve
• Clutch Select 2
• R1/4‐5‐6 Clutch Regulator
• Clutch Select 3
• TCC Regulator
• TCC Control
• 2‐6 Clutch Regulator
• Isolator
• 3‐5‐R Clutch Regulator
• Pressure Regulator

43
Unit Introduction
• Valve Lower Valve Body

5 Valves Total, 1 Accumulator

• 1‐2‐3‐4 Clutch Regulator
• 1‐2‐3‐4 Clutch Boost
• 4‐5‐6 Clutch Boost
• 3‐5 Clutch Boost
• Actuator Feed Limit
• 4‐5‐6 Accumulator

44
Unit Introduction
• Solenoid Function

Shift Solenoid 1 Controls Clutch Select Valve 2
Shift Solenoid 2 Controls Clutch Select Valve 3
TCC Solenoid Controls TCC Operation

Pressure Control Solenoid 1 controls Line Pressure
Pressure Control Solenoid 2 controls 3‐5‐Reverse Clutch Regulator Valve
Pressure Control Solenoid 3 controls R1/4‐5‐6 Clutch Regulator Valve
Pressure Control Solenoid 4 controls 2‐6 Clutch Regulator Valve
Pressure Control Solenoid 5 controls 1‐2‐3‐4 Clutch Regulator Valve

This will conclude our chapter on the introduction of the 6T70 transmission. 

We want to thank you for participating in our Virtual Training Solutions 
powered by ATRA. Until next time, let’s keep fixing transmissions together!

45
 6T70 Updates and Common
Issues GEN 1 GEN 2

Welcome to this chapter on updates for the 6T70. This chapter is a brief introduction 
of this unit including vehicle application, identification and basic function.  My name 
is __________ and I’ll be your host for this chapter.  It’s a GREAT DAY to fix 
transmissions, so let’s get started!

3
Updates
• Service Programming

Any time you replace the transaxle  you will need to re‐program 
the TCM  remember the TCM is internal to the  transaxle.

4
Updates
• Case Cover

Binding on a 3‐4 and 4‐3 Shift, Possible P0797 Set
On 6T70 and 6T75 applications the customer may comment regarding a  bind on a 3‐4 or 4‐3 shift. A worn ring groove on the case cover 
hub  sleeve will result in a leak between the 3‐5 Reverse clutch and the 4‐5‐6  clutch fluid circuits.
This will result in the tie‐up condition the customer isexperiencing.
Remove the hub from the  rear case cover and  inspect the 
ring grooves  and rings.
Measure the distance with  a feeler gauge between  the edge 
of the groove  and the ring (Maximum  clearance is .007”).
If the distance is too great  replace the case cover.

5
Updates
• Sun Shell

No Reverse, 3rd or 5th Gears Possible P0776, P2723, P2715 set
This condition primarily affects transmission built prior to the 2010 model year  Updated parts are available from GM and Ford to 
address the issue

Weld Break s

New Shell comes with

the #3 thrust bearing

Keep diagnosis simple: Unplug the transmission to see if Reverse is being 
prevented electrically. If  reverse engagement is ok, the shell is not the
problem.

6
Updates
PRNDL Doesn’t Illuminate

GM Z body (Malibu, Aura 6T40/45 (RPO MH7/MHC) 6T70/75 (RPO MH2/MH4/MY9/MH6) applications may exhibit a condition where the 

PRNDL display does not indicate the gear  position the customer has selected. This condition in many instances is intermittent and difficult 
to duplicate.

Inspect circuits 5981, 5982, 5983 and 5984 for poor or damaged 
connections between the  Instrument Panel Cluster, Body Control Module 
and the Shift Lever assembly. Inspect  connectors X206, X303 and X304 for 
damaged or loose terminals.

7
Updates
• Reprogram

Delayed Shifts, shift Points Incorrect, 2010 models
An Updated Calibration is available to  address this concern

Delayed Shifts, shift Points Incorrect, 2010 models

8
Updates
• 3-5-R Wave Plate, P0776

Some customers may comment about an SES light and/or no  reverse and may also comment 
on a slip / flare or harsh shifts in  drive range 3rd and/or 5th gear. Upon investigation, the 
technician  may find DTC P0776 (Clutch Pressure Control (PC) Solenoid 2 ‐ Stuck Off) set. Any 
one of the following codes may set independent  of each other as a result of this wave plate 
breaking: P0777, P2723,  P0717, P0716, P2715, P2714.

This condition may be caused by a broken 35R clutch wave plate  allowing the apply piston to 
over‐stroke, causing the piston to leak  and causing loss of apply.

9
Updates
• 3-5-R Wave Plate, P0776

Install the updated wave plate anytime the transmission is apart for a repair  If it is a 2010 or earlier 
application. P/N 24254103 Inspect the case for signs of damage.

Normal Cause for concern

10
Updates
• Wave Plate

Planetary Damage Due To Wave Plate Breakage
To prevent damage from occurring to the new gear set or if you are repairing one of these  units and the 
planetary is not yet damaged, you should install the new design wave plates in  all of the clutches.

Clutch & Part Number
1‐2‐3‐4 #24259063
2‐6 #24259816
3‐5 Reverse #24254103
Low‐Reverse #24259817

NOTE:
THE 3‐5 REV WAVE IS THE MOST 
COMMON ONE TO  BREAK.

11
Updates
• Wave Plate
Broken Wave Plate
In many instances the transmission was disassembled originally to address a no 3rd, 5th or  reverse condition which 
is typically associated with a P0776 DTC. Upon inspection a broken  wave plate in the 3‐5‐Reverse clutch is generally 
determined to be the cause and the reaction  carrier was damaged from debris.

No Movement, DTC 2723
A no movement and/or P2723 may be set after repair. This condition is usually associated  with GM R/V/Z body 
style applications (Traverse, Acadia, Outlook, Enclave, Malibu, G6, Aura,  Vue) and may exhibit a no drive condition 
after a repair, which typically includes  replacement of the reaction planetary carrier. In addition a P2723 DTC may 
be set.

Missing Ring Gear
In many publications the reaction carrier and the input ring gear are shown as a one piece  assembly. In reality, the 
reaction carrier, input ring gear and ring gear snap ring are serviced  as separate pieces. If the technician fails to 
install the ring gear onto the reaction carrier a  no drive condition will result. To repair the condition, install the ring
gear.

12
Updates
• Planet Assembly

Parts Catalogs Show This Planet Assembly As One Piece

Ring Gear
Snap Ring

(very difficult
To remove)

Input Ring Gear

Reaction Carrier

13
Updates
• Planet Assembly

Parts Catalogs Show This Planet Assembly As One Piece

Ring Gear
Snap Ring

(very difficult
To remove)

Input Ring Gear

Reaction Carrier

14
Updates
• 9 Bolt Support 2007 and Later

2007 and later models have eliminated one bolt from the torque  converter housing area. The updated transaxle 
will utilize a 9 bolt  support. The updated converter housing is not tapped for the bolt so it is not necessary for you 
to do any modifications to assist you with  interchange of the parts. The updated support will backservice previous 
models as you will simply eliminate the bolt. When installing  the updated support on an earlier application,
simply follow the torque  sequence for the 9 bolt system.

15
Updates
• Lube Trough Update

The lube trough design was updated on 2008 applications. The updated design uses only one bolt to retain the 
trough in  the case. In later case designs only one bolt hole is drilled in the  case. The updated trough will back 
service previous design applications.

16
Updates
• Output Carrier
An update to the design of the Output and Reaction carriers occurred for  the 2009 model year. The Output carrier 
bearing pocket has been  machined .01” (.3mm) deeper to accept a thicker sun gear bearing  design. The Reaction 
carrier sun gear bearing has also been modified.
The bearing pocket on the updated carrier has been machined .009”  (.25mm) deeper to allow for a more robust 
bearing design. The updated  carriers will backservice if the updated bearings are used.

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Updates
• Cooler Line

A updated cooler line was developed to reduce the chance of leakage from  the cooler circuit. The updated lines 
have longer snouts and the cooler line  holes in the case were modified to accept the longer snouts. This update 
was  designed for 2008 and later applications and it will NOT back service into the  previous design cases.

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Updates
• Controls Update

The 6T70 (RPO M7W or M7U) and 6T75 (RPO M7V and M7X) received a major  control 
system update for the 2013 model year. As with updates on other  applications this major 
change was NOT implemented in all 6T70/75  applications.

Because of parts availability issues, 6T70/75 applications with RPO codes other  than M7W, 
M7U,M7V or M7X will not receive the update until 2014 production.

This means that two versions of the 6T70/75 transmission will be available in  2013, 
Generation I and Generation II
GEN I: Units that do not contain the controls update package
GEN II: Units that contain the controls update package

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Updates
• Clutch Pulse Learn

The TCM calculates fill time based on the learned  volume. The CP Learn is 
conducted during  steady conditions in 3rd, 5th and 6th gear. The  CP Learn 
for the 4‐5‐6 clutch is enabled in 3rd  gear. CP Learn for the 1‐2‐3‐4 clutch and 
2–6  clutch is enabled in 5th gear. CP Learn for the 3‐ 5‐R clutch is enabled in 
6th gear. A rough road  condition could give a false reading for  transmission 
input speed interruption. When  rough road conditions are detected, CP 
Learn is  aborted until road conditions improve.

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Updates
• 2013 Gen II TECHM

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Updates
• Gen II Valve Body

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Updates
• Gen II Valve Body

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Updates
• Gen II Valve Body

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Updates
• Gen II Valve Body

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Updates
• Gen II Valve Body

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Updates
• Gen II Valve Body

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Updates
• Gen II Valve Body

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Updates
• Gen II Valve Body

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Updates
• Low/Reverse Clutch and Wave Plates

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Updates
• 1-2-3-4 Clutch Plates, Snap Ring and Piston

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Updates
• 3-5-Reverse Clutch Plates

32
Updates
• 4-5-6/3-5-Reverse Housing

33
Updates
• 4-5-6/3-5-Reverse Housing

34
Updates
• 4-5-6 Clutch Piston and Return Spring

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Updates
• Turbine Shaft

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Updates
• Compensator Feed Blow-Off Spring

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Updates
• 2-6 Clutch Snap Ring

2-6 Clutch,
Snap ring And
Case Snap
ring Groove
Updated

This will conclude our Chapter on the introduction of the 6T70 

transmission. We want to thank you for participating in our Virtual 
Training Solutions powered by ATRA. Until next time, let’s keep fixing 
transmissions together!

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