Signali i Sustavi 2.

kontrolna zadaća

Signali i Sustavi - 2. kontrolna zadaća

Ime i prezime: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. [5 bodova] Izračunajte spektar signala x(t) = e−3|t| sin(5t).

Korištenjem svojstva modulacije i para e−a|t| ⇔ a22a

+ω 2
slijedi:
 
1 6 6
X(ω) = −
2j 9 + (ω − 5)2 9 + (ω + 5)2
3j 3j
= 2 − 2
ω + 10ω + 34 ω − 10ω + 34
2. [5 bodova] Skicirajte koeficijente eksponencijalnog Fourierovog reda
za signal prikazan na slici (ω0 = 3). Zadani signal izrazite analitički
pomoću eksponencijalnog Fourierovog reda.

| Cn | π
θn
12 2
π
10 4
π
4 8

6 n
1 2 3 4 5
π
−
8
π
−
4
1 π
−
3 5
n 2
1 2 4

| Dn | π
∠Dn
6 2
π
5 4
π
4 8
−5 −4 −3 −2 −1
3 n
1 2 3 4 5
π
2 −
8
π
1 −
4
π
−
−5 −4 −3 3 5
n 2
−2 −1 1 2 4

x(t) = 1 + 3ej(3t+π/4) + 3e−j(3t+π/4)

+ 6ej(6t+π/8) + 6e−j(6j+π/8)
+ 5ej(9t+π/2) + 5e−j(9t+π/2)
+ 3e12jt + 3e−12jt

Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci

Signali i Sustavi 2. kontrolna zadaća

3. [6 bodova] Zadani je signal x(t) = sinc (50t). Nacrtajte spektar sig-

nala nastalog otipkavanjem signala x(t) s frekvencijom otipkavanja
20 Hz. S kojom je minimalnom frekvencijom (u Hz) potrebno otip-
kati signal x(t) da ne dod̄e do alliasinga?
π Y ω 
X(ω) =
50 100
ωN = 100 ⇒ fN = 15.92 Hz
ωs = 2πfs = 125.66
fs π 2
A= = π
50 5

4. [5 bodova] Pokažite da su signali x(t) = sin(t) i y(t) = cos(t) med̄u-

sobno ortogonalni na intervalu [0, 2π].

2π
1 2π jt
Z Z
sin(t) cos(t)dt = (e − e−jt )(ejt + e−jt)dt
0 4j 0
1 2π 2jt
Z
= (e + 1 − 1 − e−2jt)dt
4j 0
1 2π 1 2jt 1 2π
Z Z
−2jt
= (e − e )dt = sin(2t)dt
2 0 2j 2 0
2π
1 
= − cos(2t)
4 0
= 0

Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci

Signali i Sustavi 2. kontrolna zadaća

5. [9 bodova] Zadana je jednadžba sustava:

d2 y(t) dy(t)
+ 5 + 6y(t) = x(t),
dt2 dt

Izračunajte: (a) frekvencijski odziv sustava; (b) impulsni odziv sus-

tava; (c) odziv sustava na x(t) = e−4t+2u(t) primjenom odgovara-
jućih alata u frekvencijskoj domeni; (d) odziv sustava na
x(t) = e−4t+2u(t) primjenom odgovarajućih alata u vremenskoj
domeni.

(a)

((jω)2 + 5jω + 6)Y (ω) = X(ω)

Y (ω) 1
H(ω) = =
X(ω) −ω 2 + 5jω + 6

(b)
1 1 1
H(ω) = = −
(jω + 2)(jω + 3) jω + 2 jω + 3

h(t) = (e−2t − e−3t )u(t)

(c)

e2 e2 1 e2 e2 1
Y (ω) = = − +
(jω + 2)(jω + 3)(jω + 4) 2 jω + 2 jω + 3 2 jω + 4

 
1 −2t 1
y(t) = e2 e − e−3t + e−4t u(t)
2 2

Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci

Signali i Sustavi 2. kontrolna zadaća

(d)
Z∞
y(t) = h(τ )x(t − τ )dτ
−∞
Z∞
= (e−2τ − e−3τ )e−4(t−τ )+2u(τ )u(t − τ )dτ
−∞
Zt
 

= e−4t e2  (e−2τ − e−3τ )e4τ dτ  u(t)

0 t
Zt

Z
= e−4t e2  e2τ dτ + eτ dτ  u(t)
0 0

−4t 2 1 2t t
= e e (e − 1) − (e − 1) u(t)
2
 
1 1
= e2 e−2t − e−3t + e−4t u(t)
2 2

Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci