BO CONG THUONG TRUONG BAI HOC CONG NGHIEP TP.HCM. TRUNG TAM CONG NGHE CO KHi BO MON CO DIEN TU’ GIAO TRINH HE THONG KHi NEN-THUY LUC Bién soan: Nguyén Ngoc Diép Lé Thanh Vii Nguyén Dire Nam TP.H6 Chi Minh 10/2007LOI NOI DAU Gito trinh H@ thong Khi nén - Thily tee do nhom giing vién BO mon Co dign tir huge Trung tam Céng nghé Co khi - Trrémg Dai hoc Cong nghigp TP.HCM bién soan dy trén co.s6 chong trinh chi tiét cita mén hoe. Gido trinh ndy ding lam tdi ligu hoe tp va tham khdo cho sinh vién kh6i chuyén nganh kf thugt & 2 bac hoc Bai hoe va Cao ding. ‘Véi thoi lung qui dinh cia mén hoc, ngi dung Gigo trinh duge chia Jam 2 phan: Phin 1: Hé théng Khi nén (Chong | én Chuong 5) Phin 2: Hé théng Thay Ive (Chuong 6 dén Chuong 10) Riéng phn thuc hanh cla mén hoc gdm céc bai thye hinh sé duge 42 cfip trong gido trinh khic. Qué trinh bién soan dya trén céc tai ligu kj thuit: “H@ thdng truydn ding bing khi nén” vi “Hé thing truyén dong bang thay lec” cia thay Nguyén Ngoc Phuong; Pneumatics - Basic Level 101, Hydraulics - Basic Level 501 cha Festo Didactic; “Pratical Pneumatics” 1998 Christopher M Stacey; “Modern Hydraulics” Milliam Wolansky, Arthur Akers. Tuy 48 duge chinh sita nhumg sé khong trénh khoi nhitng sai s6t, ching t6i rit chan thanh tiép nhgn va cém on sy gop ¥ ciia doc gid vé ndi dung gido trinh. Cée déng gép xin goi ve: B6 mén Co dign tit, Trung tim Céng nghé Co Kh, Truong Dai hoc Cong nghi¢p TP.HCM, 12 Nguyén Van Bao, P4, Quin Go Vép - TP.HCM. BM CO DIEN TU TRUNG TAM CONG NGHE CO KHiGido twink He thing KN.TL - Nguyen Ngoc Diép - BM Co Dién Tik- TTCN Co Khi 1 PHAN 1: HE THONG KHi NEN Chuongi: COSOLY THUYET VE KHINEN 1.1. SY PHAT TRIEN CUA KY THUAT KHI NEN ‘Ung dung cia khi nén con ngudi 48 biét dén tir truée cng nguyén théng qua ede thiét bi bén 4, bin tin..., tiép 48n 1a mot s6 phit sink sing cbé cia Klesibios vA Heron nhur thiét bj dng, md cola bing khi nén; bom; sing phun lira duge img dung, Mii cho dén thé ky 17 nha ky su ché tgo-ngudi Bée Oto von Guerike (1602-1689), nba toan hoe va triét hoc ngudsi Php Blaise Pascal (1623-1662), nha vat ly ngudi Phap Denis Papin (1647- 1712) 48 xay dung nén nén tang eo ban img dung khinéa. Cho dén thé ky 19, mbt #8 thiét bj sir dung nang Iugng khi nén lan lupt duge phit minh ahu vige van chuyén trong dudng dng bing khi nén (1835), didu khién thing xe bling Khf nén (1880), ula tan dinh bing khi nén (1861)... ‘Neay nay vige tmg dung nang lupng bing khi nén trong kj thuat diéu khién dang phat trién khi manh. Céc dung eu, thiét bi, phin tir khi nén moi duge cai tién, sing ché va img dung trong nhidu linh vie khéc nhau, sir két hop khi nén véi dign - dién hr sé mora nhieu trién vong va né sé 14 mét trong nhing nhin 6 quyét djnh sy phat trién cia ky thudt digu khién ty dng. 12. KHA NANG UNG DUNG CUA KHI NEN ~ Ding cho edc thiét bj céng nghiép, giao thong, dn dung: bia may ding hoi, thiét bj ning ha, db gi kep dao trong may CNC, ding mé cita xe bus...) = Trong cde day chuyén sin xuét hote lip rép ty dOng: xtic rita chai, 46ng g6i beo bi, lép rap céc linh lién dign ti... = Cie dung ep, thiét bj va d§p: duc hoi, may khai thie dA, khai thac than, thiéi bj him mé. = Cé kha niing tao chuyén déng quay bing khi nén véi cng sufit lon gid thanh rit cao so Gi dign nhumg thé ich va trong Iugng eft nb, = Truyén dng bing kbi nén cé thé ting dyng trong céc céc Hah vye & d6 edn vé sinh moi trudng va an foan cao, khOng gay chéy. 1,3. NHUNG DAC TRUNG CO BAN & UU NHUQC DIEM CUA HTTD KHi NEN 13.1. Nhing ajc trimg co bin cdia HTTD bing khi nén ~ D6 .an toin khi qué tai: khi be théng dat duge dp sudt lam vige 16i han, thi truyén déng vin an toin, khing gly suroé hu héng. = Tén thdt ning heong: Tin thit ép suit va chi phi du tr mang truyén tai bing Ki née tnrong di thip so v6i biing thiy Iyo nhung cao 40 véi truyén dng diga. = Truyén dong don gin vi higu qué nbit 1a khi cn tgo truyén dong thing chi cin ding cée xi lanh khi nén, = Vén téc truyén ding: dong khi nén c6 thé tao nén van tbc kha cao cho cée eo cdu chép haah (1-2/5). = Khi nding didu chink leu lugng va dp sudt: 6 kha nang diéu chinh hea lugng va 4p sudt mét cach v8 cdp, = Te &6 wit If tin higu twong dBi chim hon so ¥6i truy’n dGng dige.Gite rink Hg bug KN-TL~ Neguydn Ngoc Diép - BM Co Ditn Tir TTON Co Khi 1.32. Vu nhuge diém cia HTTD bing kh nén @) Ui diém: = Vés6 lugng: khdag khi c6 sin & moi noi voi sé lung khéng han ché. = Vé lun trit: king Khi 04 thé nén durge nén cé thé ding cae binh chita dé huru tri, va c6 the eich ra mt lugng clin thiét 48 sir dyng. ~ Khong kif nén ft bj anh hong boi mhigs dd va khOng gay chdy. = Vé mit méi trong, khong gay 5 nhiém va khong phai xit ly trade khi thai ra mi trurbng. = Cu 40 ce trang thidt bj cho h@ théng Khi nén Ichi dom gidn va ré tidn, cée phan tir diye ‘tia chun hée c20, d8 dang thay thé, béo duong. 1) Nhuege dim: = Lye truyén tai trong thdp va bj khéng ché boi dp sudt lam vie, théng thuimg hé thing truyén dng khi nén lam vige v6i dp sult 7 — 8 bar. V6i ép sudt nay d lim lye cing téc durge git han tir 20.000 - 30.000 N (ty thudc vao van téc va cfu hinh cita co edu chp hanh). ~ Dong khi nén thot ra ngoai thurimg gay tiéng dn, = Téc 6 xr ly tin higu thap so véi dign = Do kha ning din hdi cita khéng khi nén lén cho nén khi tai trong thay déi din dén vin the truyda oiing thay fi, lim duh huiéng 4 chinh xSe chuydn éGng, 1.4, CAC DAILUQNG VAT LY & BON VI DO 1.4.1.Che dai lupng vat ly thirdmg ding trong khi nén a) Lye: om vido lye li Newton (N). Tirdinh lujt Newton: = Fo = ma [NJ Ta thy, 1 Newton Id lye gy cho mot vét cb khbi lugng 1 kg gia tbe bing 1 m/s? IN = kems? ‘Don vj lye of thurong ding: kG, kef, kp (kilopoud) sé khdng duge ding tir sau 31/12/2005 (*) Theodé: 1kp = 9,806N, thyc téngubitaliy: 1kp = 10N b) Apauft: 1a 96 gitm Ivo téc dung trén don vi dia tich * Don vj do ép sult theo hé SI (va theo Nghi dinh 65) a Pascal (Pa) = Pascal la 4p sudt do lye 1 Newton vung géc va phan bé déu Jén bé mat dign tich Im’, 1Pa= 1 Nim? ‘Trong thyc té don vj Pascal kha nhd nén ngudi tw thuong sit dung Megapascal (MPa) hotic don vi khde 1a bar (bar la tir Hy lap ”baros” nghia JA “érong luge”) lbar = —«100kPa = = 0,1Mpa = —10'Pa = Céc nuse Anh, Mj ding den vi do ép suit Ia PSI (Pounds per Square Inch) IPSE= — 6.894,76 Nim? Tbar= 14,5 PST ‘Chai: Theo (#) s® bé cdc don vj do ap suit ké tir 31/12/2005 nhur sau: + Atmétphe kj thuat; Tat ~ 9,81.10' Pa ~ 1kG/em? Mét c6t nude (mH2O): mH;O= 1000 ke/m?.9,81 m/s*.Im = 9,81,10* Pa= 10 at + Torr (mmHg): ép sudt dui ct thay naan cao Imm ¢6 0 = 13.59Ske/m’, 60°C (*) Did 4, Nehi dink 6S200U/ND-CP, neay 20/9/2001 ciia TT Chink phi vé HT dom vi do lcdne VNGido irinh He shdng KN.TL - Nguyén Nepc Dip - BM Co Difn Tie- TTCN Co Khi 3 + Cac dang dp suit trong tinh tosn kp thugt = Ap suit euygt abi (Absolute pressure) Pay + Chin khéng (Vaccum): Py = Ap sult di Gauge pressure): Py -Méi quan hé gina cde Yoel 4p suit thé hign wén hin 1.1 t Apsudt de Ap rude Bai gupin Ap sudt chin thing. S88 z* Chain khéng tuytt déi Hinh 1.1: Quan hé céc dang 4p suat Ap suit hién thi trén cao dp ké 1A dp sudt du (P,) la higu gitta dp suat tuyét déi (Pau) va ap sudt khi quyd Ph = Py - 1 (atm) 4p suit ghi teén ofc chan khong ké 1a hitu gita ép sud: khi quyén va 6p suit ruygt d8i Py = Uae) - Pap + Cée dang 4p sudt sudt chin khéng: (binh 1.2) (Pa) (mbar) : ie 10° 1 WV 4 4 Fine vacuum 4 4 107 107 MHY 7 7 Medium-high vacuum] 1 10° 10” UHV pe" {10 Ultra high vacuum "| 1 ao Jao” -j10* 10" Hinh 1.2: Cée dang 4p suat chin khoneGido wrinh 118 thdng KN.TL - Nguyén Ngpe Ditp - BM Co Ditn Tie TTCN Co Ki 4 1.4.2.Cée don vj do ) Cac thong sb co bin Thong sé Ky higu He kp thugt HST Chidu dit Length) L Mét (m) ‘Mét (m) Khéi hugng (Mass) m kp.stim Kilogram (ke) ‘Thai gian (Timer) t Gity (6) Giay (8) Nhigt dg (Temperature) x °c %* b) Céc thing sé dan suit Thing 3b Ky hide He KS thuge HgSI Lue (Force) F Kilopond (kp) Newton (N) Ap sudt (Pressure) P ‘Atmosphere (at) Pascal (Pa) Digntich (Area) A m m? ‘Thé tich (Volume) v m m ‘Lau lugng (Flowrate) Q m/s m/s Kilg rigng khong khi p= 129 ke/m3 1.5. CAC PHUONG TRINH TRANG THAI NHIET BONG HOC ‘Tir phuong trinh trang thai nhigt ta e6 cdc trutmg hop: = Khi nhigt 4 khong 48i (T ~ const), ta o6 dinh lugt Boyle-Mariotte ~ Khi dp sudt khong d6i (P = const), ta c6 dinh lugt Gay-Lussae 1 = Khi thé tich khOng d6i (V = const), ta ¢6 dinh Iudt Gay-Lussac 2 ~ Khi cd 3 dai leong T, P va V déu thay ddi, ta cé phwong trinh trang théi nhigt 1.5.1, Dinh lujt Boyle-Mariotte: G nbigt d} Kh6ag 48i (T = const), thé tich va 6p suit cia mét khéi lugng khi xée dinh 14 mét hiing 36. P.V = Const Nghlale PLY) = P2V2 0 — PAY) Hinh 1.3 18 46 thi ding niet Hinh 1.3: Diteng ding nhigt PV 1.5.2. Dinh In§t Gay-Lussae: @) Khi ép sudt king 431 (P = const) Ki dp sult khOng di, thé tich eda m9 kh6t lugmg khi xe djnh Ig thuan v6! mbigt a6 tuyet dicta edt kh by. y Va ' als Hoie Vi.Te ‘Trong 4 Vo. Tr T, —nhigt 46 toi thdi didm chat khi o6 thé tich V, [°K] » Th mbigt 6 tai thoi diém chit kd o6 thé tich Vi [°K]Gido inh He thdng KN.TL - Nguyin Nepe Diép - BM Co Din Te TION Co Kbit s 2) Ki thé tich Khéng éi (V = const) rong Gigu kign thé tich khong 46i, dp sudt ca mot khdi ong khi xc dinh ti 1p thuéa vot nhiét d9 tuyét déi cia chat khi dy. Rod , T Hoge PLeTe = Pa.) Trong d6 P, dp sudt tuyge dbi ode chit khf 6 thé tich V, [bar] P2 ap sudt tuyét abi cua chdt khi 6 thé tich V3 [bar] 1.5.3, Phuong trinh trgng thai nbigs cia chdt kht: Khi c4 3 théng sé trang thai nhiét 46, 4p suit, thé tich ciia mét chat khi déu thay di dé khdo sét m6i quan hé gitta cfc théng sé trang thai nay ta sir dung phurong trinh trang thai nhiét dang. tng quit. Tir tng quat da néu trén ta c6 thé bién Adi PY, - m.R.T PV T RY, T = m.R ~ const E Ap suét tuygt d6i chit kh, [bar] ‘Thé tich chét kht, (m”] Nhigt 6 chit ki, °K} Kh6i lungng chit Khi (kg) (m=. [h/) ‘Hang sé khi, voi khéng khi R = 29,27 ‘Trong 45: weacd } => m.R = Const 1.5.4, Lora Inging kh{ nén qua khe hiv Lau hong khdng khi qua khe hé durge tinh : a, = aesh, |e Ins} Trong é5: a hg sb Iw luyng © be sb gia nt 2 At dign tich mat ct cia khe ho A= + Ap = (pi - Pe), dp suit true va sau khe hd, [N/m”] pi hOilugng rigng cuakhéng khi, [kg/m']Go tri ¢ thdng KN.TL- Neuyén Ngoe Dip - BM Co Din Tie- TICN Co Khi ‘ Bi Nguoi ta ding mgt may nén khi dé nén khong khi vao mt binh chia, ben du binh chia thong véi ap sudt khi quyén. Cudi qua trinh nén biét thé tich khong khf trong binh chifa bj nén 7 Jan. Hoi lic 45 4p ké trén binh chita chi 4p sudt bao nhiéu? (P= 6am) Bai tip 12: ‘Mét binh chita khi cd thé tich V = 6m? cin duge nap day khéng khi dé 4p ké cia binh chi 4p sult 9 bor, Tioh thé tich cia hrong khéng khi cin thiét eda khf quyén (F.A - Free Air) duuge miy inéa Khinén hiit vao binh chtta ? (V2 54m) wrong mot xi lanh cia méy nén khi kiéu piston & cui hinh trinh hit 6 2ém* khdng khi duge hit vao véi ap sudt lat va nhigt do la 47°C. Sau 46 piston nén xudng lam cho thé tich hbn hop khf chi cn 0,2dm? va ép suit ting lén 1Sat, Tinh nhiét 6 cia hdn hop khi nén ? (1; = 480K)Gite eink Hi thing KN.T1.~ Ngugtin Ngge Dip - BM Co Bién Tie~ TTCN Co Kh 7 Chwong2: HE THONG THIET B}]SAN XUAT VA PHAN PHOI KHi NEN 24. MAY NEN KHt May nén kh Ta thiét bj si dung ning huyng ec hoc cia dng co dign hoge dng co dét trong 4 tg0 ra nding long 1A nguén khéng khi nén cung cp cho eée thiét bj hode cdc hé théng khi nén. 2.1. Nguy@n tie hogt Gag va phan logi may nén kh 2), Nguyén tie hogt dng: May nén khi oat dng dya theo 2 nguyén Iy-co ban: + Nguyén ly thay thay bi thé tich: ya vao sy thay di thé tich budng hat va budng nén, Khéng khi durge hit vio budag hit cia ‘may nén kh, seu 66 bj nén vio binh chita khi néa. Host dng theo nguyén tie nay c6 cée loai may én khi kigu pitng, bénh sing, oink’ got. + Nguyéaly agng ni Khing khi diye din vo buéng chit, 6 d6 dp sudt khi nés duge tgo ma bing dng ning cia ban dm. Nauyén tic hoat €Ong nay o6 thé tgo ra lia tugng va cong sua rit Ion, Hoat dong theo guyén tic my 06 eéc logi may nén ki kiéa ly tam. b). Phan lo + Theo dp suit sir dung: + Méy nén khi dp sult thdp: P< 15 bar + May nén khi dp sult ao; P> 15 bar = Méy nén khi dp suit rit cao: P> 100 bar + Theo nguyén ly hogt dng: - Méy nén khi theo nguy@n IY thay di thé tich: miy nén kh kidu pittOng, may én ki ida cénh get, may nén kh kidu cin Idi, my nén kh kidu trac vit (alah 2.1). .) Mes nin Bh pitting b) My én Kal cinh got ¢) Méy nbn Ki cin Idi) Mey nn Kt sre vit Hinh 2.1: Cte logi may nén khi + May nén hf tuabin: gbm miy nén khy ly tdm va may nén khi theo chia tre (hinh 2.2) a Hinh 2.2: May nén khi tuabin a) Méy nén Ki iy tm = 1) May nén ki chidu trucGite trinh He thdng KN.Th.- Nexeyén Negge Diép- BM Co Dita Tie TTCN Co K ©), Pham vi dng dyng cia che logi may nén Kes Kiki chon may nén hi 48 sir dung, o&e th6ng s6 kf that cl quan tam la dp sult Lim vige P va hm luyng Q cia may nén khi. Hinh 2.3 biéu dign phe yi ting dung eta mt vai lopi méy nén ki thong dung. Free a doberad ri) Hinh 2.3: Pham vi tng dyng cis may nén khi nén ki kiéu piston (Reciprocating compressors) May nén khi kiéu pittOng hoat dng theo nguyén tie thay 4di thé tich (budng hit va budng ay), Thong thurbmg ob 2 dang: = May nén khi kiéu pittong gidn dogn. - May nén khi kigu mang. Hinh 24a thé hign nguyén ly hogt ding cia mgt may nén khi kigu pitting 1 cép. May nén kh logi may 06 thé lit durge liu lugng dén 10 m°iph va ép sudt nén lén dén 8 bar, trong mot sb trubng hop dic bigt o6 thé Ién dén 12bar. rong thye té dé ting 4p suit, ngudi ta ob thé ghép néi tip ce may nén khi v6i nhau dé tgo nén eéc loai may nén khi pittdng 2 ep (Hinh 2.46), 3 cép. Hinh 2.4: Nguyen ly host dng cia miy nén ki Kidu pistonGio trinh He thbnge KN.TL.- Nguyén Ngoe Diep - DM Co Difn Tie TTCN Co Khi ° © Méy nén khi kidu ming (Diaphragm compressor) Hinh 2.5 1a so 4 nguyén ly may nén khi kiéu ming. ‘Nguyen tie hogt dng tuong ty may nén khi kiéu pittong gi doan, & day pitting c6 cdu tao dang mang, duge lam tir cée vat ligu phi kim logi va chiu dan bdi, mai mén. pitteng Hink. 2.5: May nén khi kiéu mang, Hinh 2.6 la sa dd cfu tao cia may nén khi piston chidu true (Axial piston pump). Hinh 2.6: May nén khf piston chigu truc Luu lugng may nen kht kiéu pittong duge tink, Qv = nV. n. 10° fm'/phii Trong 45: V: Thé tich khi nén ti di trong 1 ving quay, [li] ni: Sé ving quay eta dng co may nén chi, (v/ph} ni: Fligu sult nén, [%} 2.1.3.MAy néa kh ktéu edn gat (Vane compressor) May nén khi cdnh gat gdm than bom vA miét rotor (hinh 2.7), trén rotor xé cdc rfinh trugt dé Ip cic cdnh gat. Khi rotor quay, lye ly tam lam cde cin gat di trugt trong rnb vA chiyén dng tya theo mat trong cua thin bom, lam hinh thanh ving hut khong khi vao, nén va diy vao binh chia. Lim Iurong cia may nén khi kiéu ‘céinh gat duge tinh theo cng thire: a 2n@D-Zadebn [m/ph] Trong dd: 8 chidu day eda gat (m] ob cénh gat vang quay roto [v/p] 7u suat (r ~ 0,7 - 0,8) 46 Ich tim [m] Hinh 2.7; Nguyén ly hoat dong may nén khi img bic sato [m) Oe” cake chidu réng cénh get [1 BNO vueGide trinh He thing KN.TL - Nguytn Nigoe Dik - BM Co Dita Tic TTCN Co Kht 10 4. May nén kht kidu trye vit (Screw compressor) a), Neuyén ly hoat dng: May nén Kht kidu trye vit hogt dng theo nguyen If thay 43% thé tich, thé tich khoung trong sgilta cde ring st bj thay 461 khi trye vit quay durye | vong. Phan chinh cla may nén khi kiéu trac vit gbm 2 trye: ruc chink va truc phy. Sé ring (36 dau mii) cia true xée dinh thé tich lim vige (hi, nén) khi tryc quay 1 vng, Sé6 rang cdng lén, thé tich hut-nén cla 1 vong quay sé nho. Sé ring (s5 ddu mdi) cia trac chinh va trve phy khong bing nhau Sito Neva t hon. Trong hinh 2.8, true chinh 2 c6 4 du méi (4 rang) true phy 1 c6 5 du bi (S rng). Ving dy a) Cu tao 2 true 8) Nguvén If im viee (4 vonenis ** Hinh 2.8: May nén khi kiéu true vit ‘Lieu hugng my nén Khi kidu trye vit tinh theo ong thife: Qv =1-q:n — [m‘/pa] 4 Tm long /ving [m*/ving] 4500 0.80 1 Higu suft, 7 phy thuge s6 vong quay n theo bing: 5.000 0,82, 6000 0,86 n__ sé vong quay true chinh [v/ph] 8) Sod hg théng may nén kht kiéu tryc vit: ‘May nén Khi true vit thutmg sir dung nhieu trong cdc nginh céng nghiép. Khi néa cing v6i déu b6i tron tao thank hén hop vio binh loc (hinh 2.9). Tai day, khi nén thot ra theo duimg 6ng dan phia trén va diu béi tron mang nhiét theo duémg dan phia diréi binh loc. Khi nén duge chuyén dén HT diéu Khién, sau d5 qua bé phn lam mét bling quat gid. Tai diy dau durge lam ngugi nhé quat gid sau 46 qua role nhiét vé binh chiaGio rink I thing KN.TL - Neuen Nuge Didp ~ BM Co Bién Tit -TICN Co Kh " bu So sii: Hinh 2.9: So a3 HT may nén khi trye vit e6 HT dau boi tron, So v6i méy nén Kh khéng c6 du b6i tron mfy nén khi cé HT diu b6i tron 6 ahimg wu, huge didi: . + Nhiét sinh ra trong qué trinh néa s® duge dau bai tron hép thu. - Khodng cach true ngain vi chi can truyén dng cho truc chinh, trong khi logi méy nén khong ding day b6i tron, truc chinh va true phu téch roi nhau, cho nién cin phai truyén déng ci 2 truc. ~ Tén that oo hoc ciia may nén khi 6 dau bdi tron lén hon so voi may nén khi khdng 05 dau boi ton - Vi If do vé sinh, cdc logi-may nén khi ¢5 dau boi tron thudng it durge ding trong cing nghigp thye phdm. 2.1.5. May nén kbi kiéu efimh i ‘May nén khi kidu canh Idi gdm 2 hofc 3 canh quat dang hinh 36 8 (hinh 2.10). Cac pittong duge quay ddng bp nhd bO truyén dong bén ngoll than méy, ong qué tinh quay céc pitfong nay khong tép xtc tryc tiép nhau. Nhu vay Kha ring ht coa may phy thage vo Khe hd gita 2 pitting, khe ho”gita phan quay va thdn may, ‘Midy néa khi iu cdah 10} tgo p sud khOng phi cheo nguyen 1y thay dt thé eich ma o6 the {201 Ia sy nén tir dong phia sau. Dieu d6 e6 nghta la Khi rOte quay duge 1 vong thi vin chua tgo 4p sult trong bubng dy, cho déa khi s6to quay tiép dén vong thi 2 thi dong Inu lugng &6 dy vio ‘dng luu lugng ban diu va cubi sting méi vio bubng dly. Budng ity —d CD re Bung ddy Y Hinh 2.10: Nguyén I host dng cba my nén khi kidu céinh IbiGio rink He théngg KNTL ~ Ngwyén Negoe Dip - BM Co Ditn Tie~ TTCN Co Khi 2 ia sul a my es gn th iy i ih Tp sult ho: mit fp =>, - 1,8; hai edp: = pripi ~ 2, 15. Sé abe quay r6to n = 400 — 7.000 vip. Tiét dign Pitténg cé dang nh hinh 2 92, trong d6:a.b= hig s6, hoe theo hinh 2.108, trong &6 e6 2 bin kirh dfctrung: ra R Luu lugng may nén khi kiéu cénh 161 duge tinh theo cong thie: Qv = 2n.g.m | [mph Trong 46: n Higusuit (1 = 0,5- 0,95) a sd ving quay [v/ph) Lan uong vong ly thuyét [m"/vong] a dtuge tin thea cg thie = (25.nd?—A)b ; [m/vdng] Voi: dim, A [m?], b [m] xem hinh 2.10 huge diém chin cua méy nén khi kiu cénh 18i la lim vige én va ép sult lam vige thip. 2.2. THIET B] XU LY KHi NEN 2.2.1. Thanh phn va yéu clu co bin cia khong khi nén a) Thanh phin: Khdng hi trong khi quyén duge hit vio va néa trong ede may nén khi, sau 46 duge dura vio hé théng khi nén, do véy thanh phan eo ban cia kh nén gm: ~ Cée nguyén t6 héa hoc chinh edu thanh: No (78%), O2 (20,9%), CO>... = Céc chit bén, bui (tir Kang khi), c8in ba phat sinh ti du béi tron may, eée b6 truyén co khi hofe tren dudmg dng... ~ MOt dai lugng thudng durge quan tim dén 1a lugng hoi nude chta trong khong khi nén. b) Yeu edu co ban cia khOag khi nén: Hai nuse, bui, chét ban...18 nhiing thanh phan gay ra céc hién trong in mén héa, ly lam anh hug dén tubi tho va 46 chinh xéc cdc thiét bj trong hé théng. Do vay yéu ciu ca ban cia ny khong khf nén 1a cn phai loai bé hagc han ché din mite th4p nhdt nhimg tap chit ban, byi, ban va hit Ia hoi avrée. Dé diinh gid chdt lugng cia khi nén, Hoi ddng cdc Xi nghi¢p Chau Au PNEUROP da chia cchit lugng kif nén thanh 5 togi, trong d6 co tigu chudn vé do 1on cia chit bdn, dp sudt héa sung, lugng diu trong khi nén duge xae dink cho timg loa cy thé, Hign nay chua e6 TCVN vé chdt thrgng kh nén. 2.2.2.Cée phwomg phap xiF ly Ki nén 1) Sy kh6 bing m6i chit lant Neudi ta thong ding m@t moi chét ian dé lam ngumg ty va téch hoi nude khdi KhOng khi nnén, Hinh 2.11 thé hign nguyén ly hoat dong cia thiét bi sdy nhigt 46 thép nim tich dm ra khoi khéng khi nén. Sau khi sy khéng khi nén khi c6 nhiét 46 khoang 10°C ~ 30°C. Khi nén Am di vao b6 trao di nhigt (Hear exchanger) dé ha nhiét sa b@, tgi dy xAy ra qué trinh trao déi nhiét gitta ding kai nén khd, di ra khdi thiét bj véi dong khi nén dm di vao thiét bj Trude khi vao bé lam lanh (Refrigerating unit) mét phdn hai nude trong khing khi nén da duce *éch ra qua b6 ngung ty (Separator). (3 b6 lam gnh thit hai nay khéng kh néa duge trao 4&i abigs vei nguén méi chit lank. Khi ra khéi bd Hm lanh, hoi nude bj ngung ty duéi day b§ ngung ty the hai. Khi nén tiép tye qua bg trao di nhiét (Hear exchanger) ebi dua één thiét bi du thy.Gio tinh He thdnge KN.T.- Neueyin Negoe Digp - BM Co Dita Tie TTCN Co Kh ie Fetrigerating machine Hinh 2,11: Thiet bi sy bing méi chat lanh b) Sly kb6 bitng hp thy (Absorption drying): ‘Newoi ta ding mét chit s4y kh6 06 tinh chit héo nude 48 hép thy long hoi nude trong KbOng khi dm. Chap hép thy thuéng ding phé bién hign nay la Silicagel, c6 nhiét 46 diém suong Khoaing -50°C. Sau mt thai gian sir dung ngwdi ta phai tai tgo Igi chét hdp thy bang edich sy né Ten nhigt 4 khoang 120°C - 180°C 4d khit Am. Hinh 2.1218 so dd nguyén ly mot b6 say khé bing chét hp thy. Dry air outlot Condensate drain Hinh 2.12: Say kh6 bing hp thyGio tinh Hig théng, KN.TL~ Neuydn Ngoc Diép - BM Ca Dién Tir- TICN Co Kh i 2.2.3, BO lee: a) Thanh pin cia b9 Ige: (Co thibt bi act IY KhGng icf nén néu trén obi yéu ding trong qui m6 cfag nghigp hog Khi ed yéu chu eft cao vé khong khi nén. Trong thye té, 6 mot sé Iinh vc can diéu khién don gidn hoge khong yéu edu khét khe ve chit lugng khdng khi nén (ding cho cée dung cy cim tay, cde thidt bi Ong tHe truyén dng bing khi nén...) thi khong nhdt thiét phai sir dung cfc thiét bi xir I nhur d& néa ‘ren, ‘Trong truémg hop nity, 48 bio dam tinh link dong vA Bite ‘gnd ona ai sali, segue te: Guting BY: done oom ‘thi8t bj c6 kha nding téch dm, &n dinb p sult du a, thém chi cin phéi trp déu bai tron vio ding khong khi néa dB boi tron cho hé thOng (hinh 2.13). Cum thiét bj nay durge £89i tét Ia bg loc (Air service unit), Hinh 2.13: Hinh dong ngoai b lee Nguyen ly cdu tg0 va hoat 4Ong cita bd Ide duge thé hién trén hinh 2.14. Theo 46 bé lor gdm 3 phin tir chink: - Phin tirlge dp sult (1) (Compressure air filter) = Van diéu dp (2) (Compressure air regulator and gause) + Van tr dhu (2) (Compressure air lubricator) Ki higu dy cit Hinh 2.14: Nguyen ly hoat dong va ky higu cia b9 IoeGio trink HE thdng KN.TL ~ Nguyén Neve Diep ~ BM Ca Dien Tie~ TEN Co Khi 1s Khi lea chon b6 loc can chit 2 diém: ~ Luu tugng cia bd Igc (m"/hy phai pha hgp voi cOng suét sir dung cda hé thdng. Thong sé ny st do nba san xudt qui dink. ~ Ap lam vige cua hg théng khong éuge vugt qua dp suit cho phép ca b6 loc. b) Chite nang, efiu tgo ede phan tir eta be Ige : = Phan tir Ige ap sudt (Compressure air filter): \Nhigm vu chink cia phiin ti loc la logi trir khdi khéng khi nén shang tap chil, byl... va tich hhoi nude (hinh 2.14) Newdi ta vin dung 2 nguyéa Ij’seu cho phin tirlos: ~ Chuyén dong xody eda dong dp sudt dé tang bé mat va higu qua trinh loc. ~ Ding phin tir loc xép béing ede vét ligu thich hop: vai, gidy, kim logi, vat ligu tng hp. Tiy theo yéu cau chat lugng khi nén ma chon céc phan tt Igc khée nhau. Kich thuéc 18 loc ‘oita cic phin ti lg thong tir Sum — 70 pum. Trong trong hop yéu cau chat lugng khi nén rit cao, vat ligu phan ttr loc duge chon la soi thity tinh. © Van didu ip (Compressure air regulator): Van dia dp 6 cong dung git cho ap sudt da diéu chinh dn dinh mic du c6 sy thay a8; tai ‘trong lim vige 6 dudng ra, ho¥e dao dng cia ép sudt drdng vao van. Nine vey nd 06 2 ehite ning co ban li gidm dp va dn dp. Nguyén te hogt dng oda van didu chinh 4p sult thé hign 6 hinh 2.15. Kihign ‘vidio enint Hinh 2.15: Van ditu chinh ép sudt © Van tra diu (Compressure air lubricator): re ning chinh cita van tra dan la phdi iddu b6i-teon: vio ngudn kh nda cung ofp: obo bf thing nba lam gldas lye me sit ay nmin ets cée phin tr trong hé théng (hinh 2.16) Vige tra du duge thye higa theo nguyén ly éng Venturi nh di néu & binh 2.16. Theo nguyén tac nay, ditu kign dé déu co thé qua ng venturi la t6n thét ap sudt Ap qua khe hep phil 16n hon 4p sudt egt du H. 2 a ap = Efe (1-2) -pmett Binh 2.16: Van wa déGitdo tinh He théng RN.TL. - Nguptn Nagoo Difp - BM Co Dign Tt TICN Co Khi 16 Pham vi tra ddu phy thude nhidu yéu t6 nh hw luong khi nén, tinh chét quan trong ciia hé théng... So d5 hinh 2.17 chi ra ving tra dau thich hop. (etovpisy 2 20 < 18 s 16 | Ving tr du thie 7 Ying, bu th lV @-5 gigt du / oi nn) ‘Vang ti dda wide L Lau begng, Wi nén (ips) 1900 2000 3000 4000 Hinh 2.17: Ving tra du thich hop 2.3. BINH CHUA KHI NEN Slepe 1-2% Rr SSS Service unt pneumatic system ‘several coneumers lrecaiver [Condens rap JComoressor: Draitock ral tock Hinh 2.18: H@ théng thiét bj phan phéi khi nén 2.3.1 Cute nang ~ Lama trit khf nén, hn ché viée méy nén phai lam vige lign tue. = Giém xung d6ng va lam én dinh dp sudt nguén khong khi nén cia hé thing. ~ Chuyén 461 nhigt cia khOng Khi nén, tich ty va x4 cée chit ban, nude ngung, clin... 06 trong khéng Khi néa. 2.3.2. Kich thhede bink cbt ‘Kich thuée binh chira phy thue vao cong sudt cla may nén khi va cOng sudttiéu thy ota eée thiét bj si dung. Mat khdc no cdn phy thuge vio dc diém cdc thiét bj sir dung khi nén (1a lién tue hay gidn doan), va duge xéc dinh theo kinh nghigm: _ 15.Q.P ‘AP.Cido enh HE thbng KN.TL- NguySa Nepe Difp~ BM Co Dign Tr~ TRCN Ce Kh ” ‘Trong dé: 1hé tich binh chita {m] hau lugng sir dung [m'/ph} 4p sult nap cha may nén [KPaA 4 chénh Igca dp sult (cut-in/cut-out), (KOA s6 lin khdi ng trong 1 gio. 2.3.3 Céng thite kiém tra chidu day thamh bin chita: oRte< 2.34 Che logi blah chia: Ty theo hinh dang, vi tt Lép d@t ta 06 3 loai binh chia khi nén Khe nhau: ~ Logi binh chita thing dimg (hinh 2.19a) - Logi binh chita ndim ngang (hinh 2.19) ~ Logi binh chéra nbd gin tryc tiép vao dng din khi (hinh 2.19¢) (Cie cl § Kai lip ge inh trich chica Rhi nén: = Budng éng khi nén ra nim 6 vi tri cao cia binh chira. ~ Lap dt tai nding vj tri thong thodng, thugn Igi cho vige thao tac, kiém tra va vé sinh + Luda co van an toan bio v¢ qué ap, ap ké hién thi ap sudt va van xa day. ‘Trude khi dua vio sir dung, c&c thiét bj chju 4 nbi chung va binh chira khf nfm n6irigng dé phai éuge eo quan e6 chite ming kiém dinh va cp phép sit dung, nht la cdc thiét bj ci. Apké =e Puang bt nen ra Dang thi nen vio » ») 2 Hinh:2.19: Cac logi binh chia khi nén 2.4. MANG BUONG ONG DAN KHi NEN Mang during Sng din khi nén e6 thé phan chia lam 2 Logi: + Mang dung Sng lip rép.e6 dinh (duing dng chinh tong ofc ah my) + Mang dung dng lap rap di dong (mang during dng dén ede thiét bj) 2.4.1. Mang during éng Hip rip cb dink: ‘Théng s6 co ban cho mang duing dng lip rép eb dinh gbm: lw luyng khi nén, d5 gdm dp su, ép saat tng thé cia hg thing, chidu dai dog dn va cde phy tong n6i 6ng. O mang dutmg dng nay thug sir dung vat liu 6ng dn 1a kim Loi. ~ Linu lung: Liru luong van chuyén cia hg théng duge xée dinh trén co sé mite tiéu thu khi nén ett cfc thiét bi va chu ky lim viée cia ching,Gio tink He thing KN.TE - Ngxyén Ngoe Diip - BM Co itn Tit- TTCN Co Kh 18 - Bf giim dp sudt: LA dibu khdng tein khdi trong ede hg théng, N6 phy thuge vio van tbe ding khi, chit lugng Sng dfn, chu trée tt din tong ofe pha kiga néi ng (he gée, ch8 vba cong...). Vén the cdng cao th tin thip ép sufi céng Ion, vi véy thug duge khing ché v < LOm/s. += Chidu dai durimg Sng: Chidu dai thye eda duimg éng: khodng céch thye 18 do duge tir may nén khi on cubi cudng ng d6i voi he théng 1 duéng, va la mét nita cia téng chiéu dai cua vong {do duge 46i vor hg thing vong tron, = Duimg kinh 6ng: cb thé xée dinh bing tinh toan ntumg thOng thing ngudi ta hay ding ‘cic dang todn 49 (hinh 2.20) két hop ef bang tra 4é xée dinh van t6e dong khi v nw hinh 221, hinh 2.2. Trong 46, cfc thong sb yéu edu nbur p sudt p, lun lugmg qp, tin thét dp sudt Ap va cA ‘thing s6 se chon la chieu dai éng dn L, duong kinh tong cia Sng dn phy thude in nau. Vidu: Xéc dinh dung kink trong cia hi chiah dé ti ki nén c6 dp suft p= Hic MoUE Agee ae nee vie Inaba eee Qari tg pnp gh: © cub bin i ang ng? cng Ka og, 2khuyu (ng, 4 chd nbi hinh T (90%) va 2 van trugt. Ta Jan Lugt thye hign cae bude: Chon so b6: Tircée dt ligu trén, -{ Trve tiép a Trye ip bing dong kinén a ---<-[ — BingNCB va van pha try J 3.1.4, Van dio chidu e6 vj tri “khong” ‘Van dio chiéu e6 vj tri “kh6ng” 1a logi van ludn chiu tic dng theo mét chiéu béi Ive day ta 10 x0 len néng van, chigu téc dng ngugc lai Id cée dang tin higu: co, khi nén hay bing dign_ ‘La xo qui uée dt ben pha cia ky higu van. ‘Sau day {a mgt sd van dao chiéu cé ¥f tri “khOng” thuring gip trong thee tb: a) Van dio chitu 3/2 thwong déng: Neguyén ly edu tao va kf higu vaa nhu hinh 3.3, Tai vi ti O ca P bi chin, cita A néi véi cira xd R. Khi bj tie déng van 8 do trang thai wv tf O sang vj tr 1, Ide nay eta P nbi voi oa A, eiia x4 R bj chiin. Khi dau dd khong odn bj téc dOng, van s® quay vé vj tri ban diu. Re) + AC) Ls Hinh 3.3: Nguyén ly cdu tao va tmg dung van 3/2Gio trink Hi théng KN.TL - Neupin Ngoe Bit - BM Co Ditn Tie- TTCN Co Kt a5 b) Van dao chiéu 3/2 tac dong bing tay — mit dn: ©) Van dio chidu 3/2 téc d§ng try tiép bing khi néa: d) Van dio chiéu 5/2 tac dng mOt phia bing khf nén: ¢) Van hinh trinh khi nén (cing tic hanh trinh): ‘Cong tic hanh trinh c6 nhigm vy phat tin higu diéu khién (khf nén hoe dién) vé b9 phan xir ly khi n6 bj téc déng vao. Nb thutmg duge lip tai céc vi tri clin giéi han hanh trinh (cia piston, bang ta...) ‘Trong thye té ta thudng gp 3 dang cOng te hinh tink: cOng tic han trinh khi nén, cng tic hinh wink dign - co va cOng téc hanh tinh tt tinh. Hinh 3.4 thé hién nguyén ly cfu tao, hinh ddéng ngoai va ky higu cong tée han trinh khi néa dang con lin, <= Chil tic dong Téc dong 2 chiéu Téc dong 1 chiéu Hinh dang ngoat va ky hieu cong tée hanh trinh Hinh 3.4: Céng tic hanb trinh khi nén (3/2 way roller lever vavie)Gio trink Hi thing KN.TL - Nguyin Ngoe Diép - BM Co Dig Tie~ TTCN Cu Kit 26 3.1.5. Van dio chidu khéng c6 vj tri “khong” Sau khi tin higu ln cudi tac dong lén van khéng cén nika, van van giv’ vi tri dé cho dén khi 6 tin higu téc dng lén phia déi din. 8) Van dive chidu 3/2 tdc dng bing tay: (hinh 3.5) Ky higu Hinh 3.3: Nguyén ly cdu tao vaki higu van 3/2 Khéng c6 vi tri “khong” b) Van dao chidu 5/2 tde dng bing khinén tir2 phi Khi cé tin higu tée d6ng Y (khi nén), ndng van dich chuyén sang trai (hinh 3.6), lim ciza P noi v6i B, ctia A néi véi R va clta S bj chin. Khi cé tin higu te dong Z. atta P ndi véi A, eta B ndi v6i S, cita R bj chain. Van 5/2 duge six dung rét rong ri trong thige té 420 426) Me RP) SE) MM) A) 2M) ap |_| Ki hit > NI l7 Nat fe RLS > Minh 3.6: Nguyen Iy edu go va ki higu van 5/2 tc dong bing khi nén tir2 phia ©) Van dio chiéu 4/3 tac dng bing tay: @) Van dio chitu 4/2 the dfng tir? phin bing kbi néwGido trinh Hi thing KN-TL « Neupin Nepe Digp - BM Co Dign Tie TTCN Co Kh Ea 32. VAN CHAN 32.1. Van mgt ehidu (Check vale) ‘Van mot chiéu e¢ téc dung chi cho lu Iugng déng khi nén di qua mét chidu, chidu nguge lai bj chan. Sy che kin 6 mot pha c6 thé thy hign nhiy mt mat cén, m6 vien bi... Nguyen ly lam vige ctia van 1 chiu thé hign 6 hinh 3.7. Theo so 48, dong khi nén sé di theo cchidu tir A sang B, chiéu aguge Iai bj chan, KY higu A—Ou— B Hinh 3.7: Nguyén ly cfu tao va ki higu van mét chidu 3.2.2, Vam logie OR (Shutile vale: OR funtion) ‘Nguyén ly hoat ding va ky higu van logic OR thé hién 6 hinh 3.8, Khi e6 dong khi nén qua cita X sé ddy ndng van sang vi ti bén phai, chin ctia Y va cita X thong wi ira A. Hoge khi ob dong khi nén qua cia Y, sé ddy ning van sang vj tri bén trai, chin ctta X ya va cla Y théng véi eta A. Nhwr vy van logic OR c6 chire ning nhgn tin higu didu khién & nhtng vi tei khéc nhaw trong hé théng didu khién WEE - Hint 3.8: Nguyen 'y hu tyo vat higu van logic OR 3.2.3.Van logie AND (Iwo pressre vele: AND funtion) Kihi 06 dng khi nén qua cita X s8 dy ndng van sang phai (hinh 3.9), cim X bj chan. Tuong ty, néu oé dong khi nén qua otra ¥ 38 diy néng van sang iii, cita Y bi chan. Néu dng khf nén dng thi di qua2 eira X va Y, cira A s& nhin duge tin higu. Nhu véy van logic AND ai ¢6 chee ning nha tin higu digu khién edmg m@t lic & abong vj tof dhe nhan trong he théng diu Knién. Hinh 3.9: Nguyen ly edu tgo vakihigu van logic ANDGidko tinh Hi théng KN.TL- Nevin Ngoe Didp - BM Co Din Tie- TTCN Co Kit 8 324, Van xi nhanh (Quick exhaus vale) Van xa nhanh 1a thiét’bj hd tro dé ting thém téc ¢6 dich chuyéa cita piston trong cdc xilanh truyén dong. Nou vay, ngudi ta tiét kiém duye théi gian 6 hank trink nguge (chay khong) nhit 1a 45i voi nhtng xi lanh tac dng don. ‘Van gém 3 cia: cira ni véi nguén khi nén P, cira thodt R, cita céng tae A (hinh 3.10). Khi dong khinén vao cia P 38 day nong van sang phai lim chin ca R, va cta P nbi véi cia A. Trudng hyp nguve lai, khi dong Khi nén di th cira A sé dy nong van sang tri, cia P bi chin cira A thing voi cita x8 R, Lite nay dutng ra cua khi c6 thé thost mot eich trye tiép ra ngoai mei tradng 3(R) 3(R) 2a) 2(A)| UP) 1?) Hinh 3,10: Nguyén ly cau tgo va ki higu van xé nhanh 33. VAN THET LUU (low conirot vavtes) Van tiét wu e6 nhiém vy chinh Ia diéu chink lin Irgng ding khi nén cp cho ecr cd chip hanh, qua 46 nhim digu chinh vin téc dich chuyén cia co chu nay. 3.3.1. Van tiét uu 06 dt dign thay adi (Thorttle vale): * Nguyén ly lim vige ota van tiét Inu nay dya vio sy thay d6i tiét dign cia van (hinh 3.11), hh Ky hiéu van an toan KS hiéu van tram 3.4.2. Van dn ap (Pressure regulating vale): ‘Loai van nity thuimg durge gin kém theo bé loc véi myc dich 48 duy tri 4p sudt diu ra ctr A cia van Juén 6 m@t gid ti én dink ké & kkhi 4p sudt du vao cita P 06 sy thay d8i. Ap ault du vio’ phai luén 1m hon ép sudt mong mun & du ra cia van.Gidio trinh Hé thing KN.TL - Ngaysén Nope Bigp - BM Co Din Tie- TTCN Co Khi 31 3.4. Van trink ty dp sudt (Adjustable pressure sequence vate}: Neuyén tic ding tin higu ép sudt (cia Z) the dng vio dieu Khién van dao chigu (hinh 3.15). ip sult ea Z thing dugc Ive cing 1d xo 4x diéu chinh nue, tire ép sudt ndy dat gid tr abit ‘ink n6 58 tc dog vao van dao chieu dé néi ngudn P v6i ciza ra A. Theo phurong phap tic dong ngudi ta chia van trinh ty 4p suat lam 2 logi: ~ Loai tac d6ng true tiép (ki higu nhy hinh 3.15a) ~ Logi tic dng gidn tiép qua van tran (hinh 3.15b va 3.15¢) aR) iu ta0 KS hid RAY MP) 122) ott ene inh 3.15: Nguyea ty lam vige va ky higu van winh ty ap sudt 3. VAN DIEU CHINH THOT GIAN (Timer delay vale): Thiét bj nay edn duge poi la role théi gian hay bé lim tr. Né gdm 3 phan tir chinh: Van tiée Ieru m6t chién, binh tich 4p, van 3/2 didu khién bing khi nén, Tay thuge vio van 3/2 1a thing dong hote thudng mé ta 8 o6 van thoi gian mé chim (Timer delay vale nomally lose) hokc van thi gian ngit chim (Timer delay vale nomully open). Hinh 3.16 mo ta nguyen Finn palm candi igfs ly hoat dong cia van tdi gian 122) 122) md cham. Theo so a, dong tin higu digu khién Z qua van t id hu mot chigu, cin tdi gian t dé ap suit trong binh tich dp det gid tri nhit din, ép sult nay téc dong lam khéa cia A véi cira x8 R, ding thoi adi eta P voi A. Nhu v8y sa 32 way save 2a) aay thei gian t ké ti loc co tin higa Z, cima P sé thong voi cia 10) 1) AL Hinh 3.16 : Van this gian mb chim (Timer delay vale nomally close)Gio trinh Hé thing KN.T1. - Ngupsin Ngge Diép - BM Co Dién Tic - TTCN Co Khi 32 Hinh 3.17 thé hign ki higu cita 2 logi van thoi gian: logi van thdi gian mi chm va van this ian ngit cham. N HS Biéu dé tha’ gian KY hitu van thii gian ngdt chém Biéu db thei gian Hin 3.17 : Ki higu van diéu chinh thi gian 3.6. PHAN TU CHUYEN DOITIN HIRU 3.6.1, Phin tir chuyén 44i tin higu bf ném— diga (Preumatic- electric converter) Nhigm vy ca b9 chuyén déi tin higu khi nén — dign la chuyén 46i tir tin higu khi nén vao ‘thanh tin higu dign ra dé tae dong vio b9 dieu khién hoie co edu chép hanh. Hinh 3.18 1a so 4 nguyen ly va ki higu b9 chuyén adi tin higu khi nén— dign. Khi tin higu khi nén vao cia 14 dat gia tr] dp suit nhét dinh, thdng duge lye eding 1d xo sé téc dng vao cée tiép diém dién (ndi 1 véi 4) dé thyc hign chite ning diéu khién, Neudn dp sudt P dé déng/mé cing téc dién duoc tiéu chudn theo timg hing sin xuét. Ching hhan v6i dp suét lim vigc la 5 - 8 bar, ap sult duge tiéu chuén dé déng céng the dién Ia 1,5 bar va ap suit ¢@ mé céng tic 1a 1 bar, BSi véi nhiing ép suét < 0,1 bar thi can phai qua van php ty hay phai qua phan tir khuéch dai. 1 “ ah A HF Ky higu Hitih 3.18: Ngayén ly cdu tao va kj higu bé chuyén déi tin higu khi nén - dinGido trink Hi thing KN.TL - Nguyin Ngoc Dip - BM Co Ditn Tit TICN Co KM 3 3.6.2. Phan tir chuyéa adi tin higu digo kh{ nen (Eleciric - Pneumatte converter) B6 chuyén 45i tin higu dign ~ khi nén host dng theo nguyén tic ccr bin cia mét nam cham dign, Hinh 3.19 thé hién nguyén ly hoat déng cia b6 chuyén.4di tin higu dig — Khinén. Khi cd tin higu dong dign vio cudn dy 1, lye tr trrimg 88 tie 49g lam 12 tie 2 68 dich chuyén v8 phia tri, Jam cita A ndi véi ngudn khi nén P. ‘Trong thyc 1, hu hét cac loai van dign tir déu hoat dong theo nguyén tic nay. Tuy nhién dé tang 49 nhay va tinh higu qué, ngudi ta sé diéu khién gidn tiép qua mét van phy tro no Hinh 3.19: Nguyén If the Ang cia nam chien dign 3.7. CAM BIEN BANG TIA, Cm bién bing tia thage loai chm bién khong tip xe. No éuge dang trong abiing truong hop ma cém bién khong tiép xic biing dign khong thé dam nhgn duoc nhu diéu kién ndng, anh huéng cia nude, anh hudng dign trutmg. Cim bién bing tia c6 3 Losi chu ya va cam bién bing tia qua khe ho, 3.7.1. Cam bién biing tia ré nhdnh. Neuyén ly hoat dng va ki higu cém bién bing tia r& nbinh thé hign & hinh 3.20. Dong kht nén tir cia P (néi vi nguén) 88 di thing néu khong ©6 vat can, néu cé v§t can thi thi dong khi re ‘nhdith qua ota X (ép sudt 8 nhaah), Ye sd = at R vt ‘Hinds 4.20: Chm bién bing tia 2 nha cam bién bing tia r€ nhnb, cém bién bang tia phan héi Syrphy thuge dp sudt P, 6p suft ré ahinh X vi khong céch s tdy theo edu tgo cia timg logi cam bien, va n6 thudng duye (mg éyng o8 kiém tra vj tr cubi hanh trinh cia co edu chp inh,Gio trink He thing KNTL - Nein Ngoe Dip -BM Co Ditn Tie~ TTCN Cr Khi 4 3.7.2. Cim bidn bing tia phi hai Nguyén ly hoet déng va ki higu cam bién bing tia phan hdi thé hign ¢ hinh 3.21. Khi dong hi nén P di que KhOng ¢6 cn, tin higu phan hoi X = 0, khi ¢ vét can tin Thigu X = 1. Dic diém cia cam bién bang tia phan héi la khi vat cén dich chuyén theo huéng dgc true cia cém bién, hodc theo hucmg vudng géc voi tryc thi tin higu diéu khién van nhan gid trj X = 1. Kt higu High 4.21: Cam bidn bing tia phin hbi Thong thuimg ap suét ngudn P cé gié tri tir 100 mbar 500 mbar tiy theo timg logi cam bién, do véy khi ding oai cim bién nay phai siz dung phn wr khuéch dai. ‘Cam bién bing tia phan héi thrémg duoc img dung dé kiém tra kich thuée cita chi tiét, kid tra day chuyén vin hinh (bang gidy, bang ti...) véi bé day cia chi tiét phai > 0.1mm 3.7.3. Cim biéa bing tia qua khe bé Cm bin bing tia que Klic ho gim 2 69 phan: b9 phan phét va bo phn nan (hinh 3.22). ‘Thong thug b} phn phét va bp phin nhén cb cing 4p sudt P khoang 150 mbar. Nhung trong miét 56 ting dung, dp sudt P cia b§ phn phat cd thé 1a 4 bar va ap suit P cia 69 phan nhén dén 0,5 bar. Trong qué trink Iép edn Iu J Id trye cha bg phin phét va co cdu nhgn phi ¢Ong tim. Bs phgn pha Vie chda Bi phn ahd Hinh 5.22: Cam bién bing tia qua khe haGio trinh Hie thing KN,TL ~ Newnsén Ngoe Difp - BM Co Dign Tie TTCN Co Kht 33 38, DUNG CRO 39.1. Dung cy do ap suit ‘Théng thutng trén cic dung cy do thug hién thi gia ¢ va dp sudt khi quyén. Do vay trong kf thugt thuuimg 06 cic dang dung ey do dp s = Dung ey do ap sudt duomg - ép suit du (Pressure Gauge) hay con goi chung la ap k& = Dungey do dp suit dm (Vaccum) hay con goi li chan Khong ké, “Trong ofé hf théng khi nén thudng rt tsi dung chin khong ké, vi vay trong gido trinh nay 8 khong dé cp dén dung cy do nay. Logi ap ké phé bién nbit hign nay Ia céc logi ap ké dang ddng hd. Trén mat dung cy do, gia tj ap sudt do (bar, kG/em’, MPa, PSI...) durge hién thi thong qua vj tri cha kim déng hd trong tng. ‘vi ec vach khiic s6. Hinh 3.23 1a hinh dang ngoai va ky higu dung cu do dp sudt. ap sudt 1a higu cia ép sudt drge do Ki hig Hinh 3,23: Hinh dang ngoai va ki hiu dung eu do dp sat ‘Trong cdc hé thing khi néa ta throng gip 2 logi dang hé do dp sudt: dp ké logi 18 xo xodn dc ‘va dp ké Logi 1d xo tim, @) Dung cu do dp sudt dang 16 xo xotin bc: ‘Nguyén ly hoat dong cia logi 4p ké may thé hign trén hinh 3.24. Dui téc dung cia p luc do, 10 xo (8) bj biét dang (dudi ra), qua co cu thanh truyén, don béy va banh rang, 49 bién dang ciia 16. xo duge chuyén di thanh g6c quay cua kim do trén mit hién sé. Voi nguyen Iy edu tao nay, dung cy do ap suit c6 thé do ap suit ti 0 dén 4,000bar. Hinh 3.24: Ap ké dang 10 xo xodn bcGitta tinh Hi thd KN.TL - Newén Ngoe Bigp - DM Co Ditn Tie TTCN Co KM 36 2) Dung cv do dip sudt dang 18 xo tém. Nguyén ly host dng cia dung cy do ép sult deng log x0 tim (hinh 3.25) ctng twong ty nur dang 13 xo xolin bc, duoi téc dung cia ap lye, 10 xo tim (5) bj bién dang, qua truc din bay 8), ‘cum banh rang quat (9)-~ thanh rang (10) lam kim chi (11) s@ chi thj 4p sudt do tén mit s4 (12), ‘V6i nguyén ly cdu tao nay, dung ey do ép suit 6 thé do 4p sudt du tir 0 ¢én 2Sbar, Mat bick phla dust Diu n6i rea Vung chia dp eudt ‘Mot bich phia tren Li mo tdm Vit van True %, Don ody Chi net hink aay quat 10. Chi tale thank rang 1. Rim cht 12, Mat hig 26 Hink 3.25: Ap ké dang. xo tim 3.9.2, Dung ey do lina lirgng Newis ta theme sir dung dung ey do do liu lugng hi dang con doi néi (hinh 3.26). Dung ‘ou gim mt ng thay tinh 6 dang hinh phéu dat thing dimg, bén trong dng li con dgi néi, Dong Iii nén duge do duuge din vio tir déy dng, com doi st duge ning lén dén vi tj cin bing (agp lye ‘ac dang Ién con doi cfin bing). BQ cao ndng dof trong dag thay tinh tng tmg véi lin lagng can do. Phuong phap nay 6 thé do duoc Iuu lugng tir 16.10% m® dén 600 m’. Con doi Hinh 3.26: Do \wru ugg bing con doiGio trinh Hé thing KN.TL - Nguyén Ngoe Diip - BM Co Dign Tit- TTCN Co Kh 37 3.9. VAN CHAN KHONG (Vaccum vavle) ‘Van chin khéng la phn tire nhigm vy to lye hut chan khong tai migng van 48 hit vi git cchi tt zrong céc day chuyen lip rép, vin chuyén. . ‘Chan khong wong cdc hé théng khi nén thurémg duye tao ra dya theo nguyén ly Sng Venturi. ‘Theo dé khi ta cdp nguén khi nén c6 dp sudt khoing 2 - 8 bar cho ciia P, khi nén s® theo cira R thodit ra ngoai va két qua sé tao ra chin khéng cta hit U (Hinh 3.27). Migng hit néi véi cira U thug duge lam bing chit déo hoc cao su ting hep 6 dang dia tron, Ap suat chin khong tai cia U cd thé det dén 0,7 bar va phy thuge vao ap sudt cia dong khi nén vio cia P eta van. ci bay be grees Female nensig LANE 3 Fa ae : ee ’ Hinh 3.27: Van chin khéng Lys hit cin king thing det dén 200N va phy dhude duong kinh D eva dt het, dp sult chin tao thinh tai cira U va duge xéc djnh: F Voi AP = P, - Py Trong dé: F ‘Lye hit chan khéng. [N] D Dutmg kinh dia hat, [m] P, — Apsudt khong khi 6 diéu kign tigu chuén, [N/m?] Py Ap suit chin khéng tai ca hit U, [N/m?] s ‘Trong thye t8 véi nhing chi tiét e6 trong luyng nhé, mim Khi da tit ngudn dp sudt P, n6 KbSng tich ra ngay ma vin dinh vao dia hiit. Dé kh phuc hign tugng nay ngubi ta lap thém mot binh tfch 4p (hinh 3.28), Trong qué trinh tgo chan khOng tai cia U, mot phiin khi nén duge vo binh rich chia, khi ngit ngudn P lugng khong khi nay s8 thodt ra ngoai qua cira U dé xi chin hing tai migng hut. SSE nh tich chia ink 3.28: Chu tao van chan khdng 6 binh trich chiraGio trink Hi thd KN.TL~ Nguyén Ngoc Diep - BM Co Dien Tie- TTCN Co Kit 38 Chuong 4: CO CAU CHAP HANH 4.1. CHUC NANG -YEU CAU Chite nang eta co ciu chip hank trong céc hé théng khf nén 1a nhan nguén nang lugng khi nén 48 bign 46ithinh nling lung co hoc nha thye hign céc chuyén dOng theo yeu edu digu Knién cia hg thing. Co edu chap hin 66 thé thye higa ofc chuyén éGng thing (Piston - xi lant), chuyén ‘ing quay (xi lanh quay, éng co khi nén). ‘Trong odic hg théng truyén dng khi nén, ta throng gap 2 dang co edu chp anh phd bién la xi lan Iyo va d6ng eg khi néa. 4.2, XI LANH KHI NEN . Xi lank cé nhiém vy bién ddi nang hrong (thé ning hay dng ning) cia nguén khi nén thinh nning lugng co hoe, chuyén dong thing hoac chuyén dng quay. Thing throng xi lanh duge lip ob ink, piston chuyén d$ng. Mét s6 truéng hop c6 thé ngugc lai, - 2 lah tug 36m 2 dang: dang chuyén ding tinh tién va dang chuyén déng quay, Deng chuyén dng tinh tién, chuyén aga tuong d6i git piston véi xi lanh la chuyén déng tinh tién, dang chuyén dng quay thi chuyén dng tuong déi git piston véi xi lanh la chuyén dong quay. 6c quay thutmg < 360", 42.1. Cfe togi xi lank: 4) Xilanh ide dong don (Single acting) Ap lye the dng vao xi lanh chi ‘& mt phéi, phia nguge Iai do 1d x0 hhoge ngoai Iue tic déng. Losi xi Janh may thu’ng ¢6 hinh tinh bong lon (< 200mm). Minh 4.1 thé bign nguyén ly cdu tgo vi ki higu xi lanh tc dng don. 2) Xi lanh tie dong kép (Double acting): Aplue téc dong vao xi lanh tic dng kép theo c& 2 phia eta piston, Xi lanh te dong kep 06 2 Logi: logi khéng e6 gidm chin va logi cé giam chin, Hinh 4.2 thé hign cdu tgo xi lanh téc dong kép khéng e6 gidm chin. BG phn giim chin la dang van tiét hu mét chidu dit vo 2 diu cia xi lanh nhiim ngan chin su va dip cis piston vao thin xi lank 6 vj ti cubi khong chay. Busing ki vaora Duing kM vaosra hibit tos if Chap 1 Ki higuxi lanh va kép = = hing 0 gidm oki = Dém tam Thain x lambs Phét chin Cé gidm obdn Hinh 4.2: Cu tao vi kf hidu i lanh tie dino kéinGio tinh Hip thdng KNTL + BM Co itn Tit 38 ©) Xilah mang : ap suatp 5 mang Tuong ty xi lanb tée dng don, xi lanh ming 6 piston lam kin dang mang chin. Logi ny ¢6 hank trinh lam vige nhd (t6i da li 80mm), do vay no thuimg duge sit dung trong diéu khién, trong. cong nghiép 6 16 (diéu khién thang, ly hyp...) - Hinh 4.3 thé hign cfu tao mét xi lanh mang. it tong Hinh 4.3: Xi laah many @ Xilanh quay béing thanh rang: = Khi cdp Kh nén vio xi laah, chuydn dng tinh tién piston bién thank chuyén dng quay cia tye cfng tée cia xi lanh ahd eo edu bank ring.thanh ring (thanh rng gén tren ein piston). Ose quay 6 thé 90", 180°, 360° (hinh 4.4), Hinh 4.4: K& clu (a) vahinh dang ngoai (b) xi lanh quay ©) Xilanh va dép: Xi Janh chia thanh 2 budng A va B (hinh 4.5), nedn 6 gitta 2 budng 6 18 tiét hu cho khi nén thodt ra ngoai. Trang thai binh thubmg (giai doan 1) budag B théng vai ép sudt khi quyén P,. Khi 6 tin higu X, kh nén s vao budng A , &p suét P2 ban édu chi téc déng vao bé mat dién tich nhi (giai dogn 2). Chi trong m6t thdi gian ngin ap suit P2 tc déng Ién cA bé mat ciia xi lanh trong budng A, ép luc tang lén d$t agét (giai dan 3) dy manh xi lanh xudng Gias don 3 Hinh 4.5: Ciw tao vA nieuvén I lam vige cita xi lanh va AinGitéo trinh Hi thing KN.TL - Nguyin Ngoe Dip - BM Co Ditn Tir TICN Co Khi 40 42.2. Méi quan hg gitta ap suit va tai trong ciia xi Cho m@t xi lank tic dgng kép dy mot tdi trong nhwr hinh 4.6a, Ap sudt day piston (tii trong) di ra goi lA 4p sudt truyén déng Pt, lic 46 s& phit sink mot dp sukt nguge Pa phi dbi dign Jam can tr chuyén dong. . .__.,Tién hiah xée dink sv bién thién fp sult trong qué tinh chuyén dng cita xi lank ta duge bigu dé nhu hinh 4.66 a) dp suds rinén dng dpb neice \j AN mp HABE by ‘Bubp upénn igns dy — ; | ‘udp upéru ngp ape apes dy snus tutp ney ovop opi sy 1.9 pran ana ‘Thi olan tod bb hanh trnh Hinh 4.6 : Mdi quan hé gitta ap suit va tai trong cia xi lanb 4.2.3, Tinh todn ede thong sé lim vige eda xi lanb: Cu hinh va e4é théng 56 lam vige eda xi lanh gdm: = Duong kinh xi lanh: D mm). = Burang kinh edn piston: d (mm) ~ Hanh trinh cng tée: L (zum) ~ Ap suit lam vige ea xi tanh P (ber, N/m?, PSI...) = Higu sudt lam vige: 7 (%) = Lye dy sinh ra tren cdn piston F (N). ~ Lugng khong khi tiéu thy ciia xi lanh Q (liph, m’/gid).Gio trinh Hi thing KNIL - BM CoDijn Tit 4a #) Tink tc dy sinh ra cia xi lank (F): Gi sit xi lanh clin day vat kh6i Long m tragt trén mat phiing nghiéng nhu so dd hinh 4.7, gid thiée chuyén dong dy cia piston la déu, Goi F la Iue dy cin thiét cia xi lanh 48 day vat lén, xét didu kign ein bling (F) = Fa,) ta 06 Foo FO = mesina Hinh 4.1 : Sordé tai trong cia xi lan + Khi xi lanh déy vat nim ngang : Fo= wy = Bem. g (ih hé sé ma sé tai bé mie tidy xc gliva ve ddy vax mex phiing) ~ Khi xi lanh diy vat thing dimg : Fo= mg bi v6i ocx laah khi nén, ye dly ¥ k8 uén durpe sinh ra nha ap suit khi nén P ep cho xi Janh tac dyng trén diga tich piston A va duge tink nhu sau: + Xilamh 160 ding don: F n-P.A - FL, (NJ) ‘Trong 46: P: Ap snudtngudn khinéo edp cho xi lank, [N/m?] Fu: Lye phan hdi eta Id x0, [N} As Digntch dink piston, va duge tfah: xD? A = Sho, tm} D: Dug kinh xi lan, fmm] n Higu suit lam vige ctia xi lanh, [%] (thong tutng n = 0,8 0,9)Gitéo trinh Hi thing KN.TL - Neuyin Ngoe Difp - BM Co Dign Tie- TTCN Co Khi 2 + Xilomh tée ding kip: Lye day sinh ra hanh trinh di ra cia piston: Foe PA ™ Lye dy sinh ra & hanb trinh di vé cia piston: F = n.P.A’ IN] Trong dé: Ap suét nguba ki nén edip cho xi lanh, [Nim Dign tich dinh piston - phia e6 edn piston, [mm] E89 J06 my Ne 4: Duong kinh eda piston (mm] 4) Tinh legng khi tiéu thy cia xi lank (Q): © Wiixi lanh tic d6ng tom: xD? Q = L.Mnio fm? phat] Trong a6: n: S6 hanh trinh kép céia xi lanh/don vj thdi gian, (hanh tinh/phit) D: Duong kin xi lanh, [dm] L: Hanh trinh cia xi lank, [di] i: Tisé nén,i duge tinh: 1,013 + _P (bar) 1013 n.i10% fm? / phi] a: Séhink trink kép cOa xi laah/don yj thd gian, [han trinb/phi] D: Dung kinh xi tanh, [dm] L: Hanh trinh eda xi lanh, [dm] 4; Duong kinh en piston [dm] Bai tip: ‘Tinh Iwe ddy sinh ra. 2 hah trinh ofa mot xi lanh te dong kép bide: + Ap ngudn sudt khi nén clip cho xi lanh P = 6,5 bar = During kink xi lanh D = 50 mm - Budng kinh cén piston d= 20mm + Higu sudt lam viée cia xi lanh = 0,85Gido trinh He thing KN.IL - BM Co Dién Tit a 43. DONG CO KHi NEI Chite nang: Bong co Khi nén J8 co ca chp hinh 6 nhigm yp biéa d3i nang luyng thé ning hay dng ning cia khi nén thinh ning hemg co bee — dang chuyén dng quay. Ui diém: ~ Didu chink don gisn-mémen quay va s6 vong quay, trong lugng rho = Dat dupe voi s6 vong quay cao va digu chinh v8 cp ~ Co thé dao chiéu quay mOt cach dé dang ~ tbj hurhong khi qua tai - Gia thanh bao dung thép ~ Khong sg bj nguy co chiy nd Niwage diém: | ~ Gig thiah ning lung cao (khodng gn 10 lin so véi dong ea ign) = S6 ving quay bj thay 48i khi tdi trong thay 48% ~ Phat sinh tiéng én én do hign tuyng x4 khi. Dai lugng dic trung cia dng co khi nén la cong sudt N trén true dong co, higu 4p suit & ‘dong vao va duong ra AP = p; — p2 va lugng luu chat tiéu thy trong mét vong quay q [L/ph]. Néu dong co duge cip mgt hu iugng Q thi van t6c quay n cia nd’ duge tink theo céng this > vel ph q Cong sudt N trén true dong co khi nén durge xAc din: Wann 2O—P)y, Ww Trong 4: my —_higu sudt thé tich [%] nn higusudt chung eta dng co [2%] Pi pz higu ap sudt ddu vao/ra dong co [Pa] Q lun lugng dong khi nén cdp cho d6ng co [Liph] Sau diy s8 gidi thigu mot s8 dng eo ki nén thm ding 4.3.1 Dpng eo bénh ring (Gear motor) DOng co bénh rang thudng cd céng suét dén 50 kW v6i dp sudt lim viée 6 bar va mémen quay dat dén 500 Nm (hinh 4.8) teat Dya vio két cdu dang ring cia cdc banh ring Ciara trong ding co, ngudi ta c6 céc loai: dong cer hin ring thing, dng co bath ring nghiéng, ding eo bénh ring chi. = DOng co bank ring thing: momen quay duge tgo ra boi ap sudt khi nén Ién mat bén ring. Ong thai hi phai duge kéo dai dé gidm tiéng én. = Déng co binh rang nghiéng: nguyen I lim vige tong ty dng co banh ring thing, cin chi ¥ lyre cia vacf tée dung huéng true vi doc true Khi chon 6 lin * = Béng cor binh ring chit V: hrc doe trye va tiéng Hink 4.8: Dang co binh ring bnbe.Gio trink Hj thd KNCTL - Neuosin Neve Bip - BM Co Bitm Tit- TTCN Co Khi “4 43.2 Ding ev trye vit (Screw motor): Bign dang cia 2 tryo vit o6 phin Idi ct trye ny tung ting phan 1om eta tre kia. Két edu ia dng co trye vit wong ty nbu may nén khf tru vit. Ngoai ra dé tang higu sudt sir dyng, hai tryc Vie thuimg ¢6 sb rang kde nhau (hinh 4.9) Hinh 4.9: Bing co true vit 43.3 Ding co einh gat (Rotate motor) Nguyén If host ding cia ding oo céah get thé hién & hind 4.10. Dusi wie dyng eta ap sudt Kh nén Ién cénh gat (4) lam x6to (5) quay, khi nén éhrge thd ra ngodl qua ota x8 (8) 1. Cizaian chds vao 2. Khoang kil voo 3. 15 lin chét vio 4. Cink gat 5. Rito 6 Stator 7. 16 tu chdt ra 8. Cina hw ehdit ra Hinh 4.10; Céutgo va hinh dang ngoai dng co cénh gat 43.4 DOnges piston (Piston motor) @) Dong co piston hucing kinh (Radial piston motor) Nguyén ly hoat dong cia dong co piston hung kinh thé hién & hinh 4.11. Ap sudt khf nén sé ‘te dng Jén piston (2), qua thanh truyén (3), lam cho truc khuyu quay. Nguoi ta throng bé tri nhidu xylanh dé truc khuvu quay duge én dinh va gidm va dip. 1. Xilanh 2. Pittong 3, Thank truyén 4. Van diéu ehién 5. Kenh din trong xtlanh eee Hinh 4.11; Dong co piston hudng kinhGio tinh Hp thbng KNTL — BM Co Dién Tit 45 ) Ding co piston huing truc (Axial piston motor) ; So a nguyen Iy host dng cia dong cor Raha ane, piston hudmg trye cho & hinh 4.12. Thong thutmg dong eg logi nay €6 5-xi lank duge sip xp doc theo truc quay. Mémen quay duge tyo thanh béi Ive tidp « tuydn outa cin piston tic dng lén dia n6i véi tre truyta. Bing ca piston huring true oé thé dieu Khiéa v6 edp sb vong quay vei mémen Jen dén 900.Nm. Hinh 4.12: Déng cd piston hudng trac 43.5 Ding co turt Nguyen If hoat dong cia déng co turbia la chuyén dBi dong ning cua dong Khai néa qua voi phun thinh ning luyng eo hoe. Logi dng ea nay thudmg c6's6 vong quay rit cao (khoang 10.000 vonp/phti). Tay theo huéng dong khi nén véo turbin-ta c6 d6ng ec turbin doc truc, huéng truc, tiép tuyén vi dng co turbin tia phun ty do (hinh 4.13) 4) Béng ca turbin doe true 1b) Bong caturbin hte true ©) Dong coturbin tiép teyén 4d) Dong ca turbin tia phun redo Hinh 4.13: Dong cd turbin 4.3.6 Dong co ming: Déng co ming hoat ding trong ty nhur dng co piston (hinh 4.14), chi khée 6 clu 130 xa piston. Khi cho dong khi nén vao budng dong co, lim mang dao d0ng, qua co edu. thank truyén - bah céc, sé tre thinh chuyén déng quay khéng lin tue trén trye dng co. ink 4.14: Dong co mangGiiko rinh Hi thing KN.TL - Nguyén Ngpe Biép - BM Co Dit Tit- TTCN Co Kh 46 44. BOQ BIEN DOI AP LUC: 184 bign ddi Ap Iye thuimg duge si dung ké hyp, trao 48i dp suét gta khf nén va thiy Ive trong nhiing trudmg hop can thiét. C6 2 dang bién di ap lye: ~ Bin di dp lye kh nén than ép Iye thay Iye + Khuéch dai dp lite Ichi nén thanh ap lye thay Iye hote ap luc khi nén 44.1. Bién abi 6p lye khi néo thioh Sp Iye thy lye Hinh 4.15 minh boa so dé 69 bién d3i ap lite khi nén thanh ép Ive thiy Ive c6 cling dp sudt 48 tuyén d6ng cho xi lanh thay Ive. Neudn khi nén duge cp vo 2 binh chita A hoc B qua van dio chiéu 5/2, sau d6.chuyéa ning Iuomg Kh{nén thanh fp Iye du dé da ng xi lanh thiy lye . Khinén & A ie ——— béu Hinks 4,15: BO bikn a8 ép lye cha khi nén thinh dp lye ca diu BO khuéch dai dp lyre BG khuéch dai. ép Iye o chitc nang bién adi ap lye khi nén c6 4p sudt thdp (P1) thanh 4p lye khi nén hoge thy Ive cO ap sudt lon hon (P;). So 4d nguyén ly bé khuéch dai dp lyre thé hién en hinh 4.16 Hinh 4.16: BO Khubch dai ap lyre Goi Pip sudit vao bO khuéch dai (4p sudt khi nén) P2 ap sudt khuéch dai, ap sudt ra ‘Aj, Aa dign tich D8 mgt piston phia chiu dp suét P, va Pz Tacé: PA = PA; = R= Rt A, Néu dign tich Aj lén hon Ay bao nhiéu lin thi dp sudt P2 sé lon hon ép sudt P, by nhigu Ida, Tys6 9 dupe goi lang 96 khuéch dy cits bo bin dip IyeGido trinh Hi thing KN.TL - Nguyén Ngoe Diép - BM Co Dign Tie- TTCN Co Kht aT Chuong 5: DIEU KHIEN BANG KHi NEN, DIEN - KHE NI 5.1. KHAINIEM VE HE THONG DIEU KHIEN KHf NEN ‘MOt be théng digu khién bing khi nén bao gém it nbit mgt mach diéu khién. Mach diéu Ikhién theo DIN 19266 gdm cée phan tit co ban thé hign & hinh 5.1. Theo so a3 nay, mach gm céc phda tie chinh abu sau: > Phén tit dea tin higu: nhin nhitng gid tri vao 1a cdc dai Iwong vat ly (lire te dng. dang dign,..). Day 1a phan ti diu tign cia mach diéu khién (céc loai nit An. role...) ~ Phan te xit Wf tin hi: xie Wj tin higu vo theo mot qui tic logic xée dinh, lam thay dbi tqng théi phn tir didu khién (van t&t lua, van OR hoe AND...) - Phin we diéu khién: diéu khién dong ning lwong theo yéu céu, thay 48i trang thi ca co cciu chip hanh (van dao chiéu, ly hop...) = Corcdu chép hinh: thay di trang thai ciia di trong diu khidn, 18 dei hrgng ra ctia mach digu khién (Xilanh, Ong co), ‘Ning hé théng diéu khié phic tgp sé bao gdm nhidu phdn tx, nhiéu mach digu khién hon, = Cocke chip inh rT mila ‘a Phan tir dura tin higu ‘tric mach diéu khién khinén va ede phan tir Hinh 3.1Gio trink Hi théng KNTL — BM Co Difn Tie 48 52. BIBU DIEN CHUC NANG CUA QUA TRINH DIEU KHIEN: 52.1, Bidu dd trang thai: ‘Trong mét hé théng diéu khién gém nhiéu phan tir voi cdc trang théi Lam viée khéc nhau, do vay dé biéu dign don gin trang thai, m6i quan hé gitta céc phan ti trong mach didu khién, ngudi ta qui ude ding bidu dé trang thai dé bigu dién. Biéu 8 trang thai Ia int so dé rit gon dé bidu din trang thii ede phin tr trong mach, méi ign hé gitta ede phan ti va trinh ty chuyén mach ca ede phan tis, ‘Theo tu chudin VDI 3260 cba Céng Hoa Lién Bang Dire qui ubc, Biéu dé trang thai gbm 2 tye toa dQ: trye thing dung bidu din treng thai cae phéin tir (hdnh trinh chuyén ding, ap sud, trang thai Or/Off...), trac ndim ngang thé hién tuan ty cdc bude hod théi gian thyc hién cdc bube. thu trinh lam vige dirgc chia thanh ede bude, su thay déi trang théi trong céc bute duuge bigu dign bing duimg dim. Su lién két céc tin hidu biéu dién bing ed nét manh kém theo cée mii tén biéu din chidu tdc d6ng. Mot s6 kj higu thurimg ding bidu diga ten biéu dd trang thai theo VDI 3260 : CD Mitt nhdn enc dong) Y Lién két OR © Mie ned : 3 Tin hitu tée dong Lién két AND ie ding Vidu SI: Mot xi lanh tée dong kép (A) duye diéu khién hoat déng theo chu trinh nbur sau: khi tée dgng vao nét nhdn Khoi dng (Start), pittong sé di ra. Khi tic dng déng thi vao 2 nut dn 1.2 va 1.4 xi lanh s@ rit vé . Hay lép biéu dé trang thai cia xi anh nay. Bigu dé trang thai ota xi Ianh A duge bid din trén hinh 5.2, Lign két gita 2 nde nbn 1.2 va 1.4 la lign két AND, xi lanh di ra ky higu + (hod 1), xi lanh rit vb ky higu - (hoac 0) 12 1a Hinh 5.2: Bitu 4} trang thai ctia xilanh Trong pham vi gido trinh nay chi thiét Igp biéu dé trang thai cho co cdu chap hanh 1a xi lant, trong thy té di khi ngubi ta lap t6 hop biéu dB trang thai cho céc phan tt khde trong mach