n w w

w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n
w li .u t.c w

主要特点：
w n

1. 功能描述
-li
ft w p w w

2. 门宽自学习
.u .c w ft
n .u .c w

8. 参数离线升级
7. 软件离线升级
-li
w f w p n w

3. 自动开关门演示
p-

1、产品介绍
w li .u t.c w

5. 关门遇障检出功能
w ft w n w
-li
f .u

1. 同步电机角度自学习
.u .c w
p-
.u t.c w p-
n w li
w p n w

4. 故障报警及自动保护功能
p- ft w lif

6. RS14 与门机控制器一体化
li .u .c w .u t.c
ft
.c w p- n w
-li
f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
-li .u .c w .u .c
ft
.c w p- n w
-li
f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
w n w
-li
f w p n w
w
p-
li .u t.c w w
w ft w p n w
-li
ft w
.u
p
.u .c w .u .c
w n w
-li
f w p n w
w
p-
li .u t.c w w
w ft w p- n w
-li
ft w
.u
.u .c w .u .c p-
n w li ft w p n w
p-
li .u .c w w lif
t.c
ft w n w
-li
f .u n
.u .c w
p-
.u t.c w p-
n w li ft w p n w
p-
.u .c w w lif
t
奥的斯 DO3000S 门机调试说明

li n -li .u .c
ft
.c w p- w f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n w
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
积小、运行稳定的优点。产品操作简单，正常情况通过一键自学习按钮完成自学习后就可正常运行。

.u .c w .u
ft
.c w
n w
-li
f w p n w
DO3000S 中分门机是一种采用永磁同步电机驱动、无极调速变频控制的门驱动系统。具有集成度高、体

p-
li .u t.c w w
ft w p n w
-li .u
.c w .u
ft
.c w p-
n w
-li
f w p n w
. t. w lif
 n w w
w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n
w li .u t.c w
w n

3. 工作环境
2. 技术参数

-li
ft w p w w

电机
.u .c w ft

控制器
n w
-li
f .u .c w
w
p- t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p- w f w
n w li .u t.c w
p-

海拔
湿度
w n
条 目

p- ft w p w lif

运行噪音
开门宽度

散热方式
防护等级
工作温度
.c

重开门噪音
位置传感器
.u w

开/关门时间
li

门刀动作噪音
最大拖动重量
n -li .u t.c
ft
.c w p- w f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
-li .u .c w .c

输入电压
额定扭矩
额定转速
额定电流
额定功率

ft w n w
-li
f .u n
.c w
p-
.u t.c w p
n w li ft w p n w -li
.u .c w w ft w
w n w
-li
f .u .c w
w
p- t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p w ft w p
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p- w ft w
n w li .u .c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c w .u t.c
ft
.c w p- n w
-li
f w n
.u w
0.8A
43W

95%
p-
说 明

t.c
120kg

n li .u w
2.3N·M
180r/m

磁编码器

w n

自然冷却
w p

0-2000m
-10~50℃
p- ft w lif

62dBA Max
58dBA Max
55dBA Max
700-900mm

li .u .c w t

PM 电机：IP54
ft w n w
-li
f .u .c
n
单相 AC 220V±20%

.c w
p-
.u t.c w p
n w li
w p n w -li
900mm 中分：2.5 S / 2.7 S

ft w ft w
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n w
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
p-
li .u t.c w w
ft w p n w
-li .u
.c w .u
ft
.c w p-
n w
-li
f w p n w
. t. w lif
 n w w
w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft
.u .c w .u .c
n

间距；
-li
w p- w f w p n
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n -li w
1. 相关参数定义

w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p- w f w
w
2. 门机安装说明

门机相关参数值如下表：
.u t.c p-
n w li ft w p n w
p- w lif

门机类型
li .u .c w

中分永磁门机
n -li .u t.c
ft w w f w p n

3. 将门机安装支架固定在轿顶上
.c p-
n w li .u t.c w
w ft w p n -li

2. 查看门机总图，确定相关安装尺寸
.c w ft w

①将轿顶安装支架固定在轿顶 C 型槽上
-li .u n w -li .u .c

幕支架等相关尺寸，门机安装总图如下：
ft
.c w p- w f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
w n w
-li
f w p n w
w
p-
li .u t.c w w
w ft w p n w
-li .u

②调整好轿顶安装支架的水平间距，以门中心对称布置。
.u .c w .u
ft
.c w p
w n w
-li
f w p n w
w
E

p-
w
55

li .u t.c w
w ft w p- n w
-li
ft w
.u
.u .c w .u .c p-
n w li ft w p n w
p-
li .u .c w w lif
t.c
ft w n w
-li
f .u n
.u .c w
p-
.u t.c w p-
n w li ft w p n w
p-
li .u .c w w lif
t
ft w n w
-li
f .u .c
.c w
p- t.c w p n
n w li .u n w -li
L1

90

.u
ft
.c w p w ft w
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n
w li .u n w -li
.u
ft
.c w p w ft w
n w -li .u .c w
w f w p n
根据现场门机的规格，结合说明书中门机安装总图，确定门机安装高度、门板高度、门刀安装位置以及光
OP-净开门宽，OPH-净开门高，E-轿门地坎宽度，L1-门机安装空间，即轿门地坎线到门机支架安装面的

p-
li .u t.c w w
ft w p n w
-li .u
.c w .u
ft
.c w p-
n w
-li
f w p n w
. t. w lif
 n w w
w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n
w li .u t.c w
w n 拧紧螺栓。
-li
.u
ft
.c w p w ft w
n w -li .u .c w
p- w f w p n w

图 2 轿顶安装图示
w .u t.c w

5.将门板挂到门机上
w li n -li .u
.u
ft
.c w p- w f w
w

④紧固安装门机的螺母。
.u t.c p-
n w li ft w p n w
p-
li .u .c w w lif
t.c
w n -li .u

4.将门机安装到门机安装支架上
ft p- w f w p n
.c w .u t.c
n w li ft w p n w -li
-li .u .c w w ft w
ft w n w
-li
f .u .c
.c w
p- t.c w p n
n li .u w

③调整门机中心，让门机中心和门中心重合。
w ft w p n w
-li

④调节下靠轮与导轨的间隙调至 0.2~0.5mm。
w

②将轿门板与挂板用 M8X30 的组合螺栓连接。

.u .c w ft
n .u .c w

①将塑料包中的门滑块支架组件安装到轿门板上。
-li
w p- w f w p n w
w li .u t.c w

①将门机连接到安装支架上，预紧安装支架上的螺母。
w ft w p n w
-li
ft w
.u
p
.u .c w .u .c
w n w
-li
f w p n w
w
p-
.u t.c w w

⑤调整两块门板的垂直度及门板与轿厢前壁、轿厢地坎的间距。
w li n -li .u
.u
ft
.c w p- w ft w
w

②调好整门机的高度及水平度，至挂板下表面到地坎上表面的距离。
.u .c p-
n w li ft w p n w
p-
.c w lif

③调整挂板的垂直度，如果挂板倾斜，可在挂板与门板连接处插入塞片。
li .u n w -li .u t.c
.u
ft
.c w p- w f w n
n w li .u t.c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c
n w -li .u t .c
ft
.c w p- w f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
③调整好支架安装面与轿门地坎线前沿的距离，使图示的 L1 值达到要求（参照表 3）， 然后

-li
w p- w f w p n
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
p-
li .u t.c w w
ft w p n w
-li .u
.c w .u
ft
.c w p-
n w
-li
f w p n w
. t. w lif
 n w w
w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li

图3
.u .c w ft
w n w
-li
f .u .c
w
p- t.c w p n
w li .u n w -li
.u
ft
.c w p w ft w
n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p- w f w
n w li .u t.c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c w .u t.c
ft
.c w p- n w
-li
f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
-li .u .c w .u .c
ft
.c w p- n w
-li
f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
w n w
-li
f w p n w
w
p-
li .u t.c w w
w ft w p n w
-li
ft w
.u
p
.u .c w .u .c
w n w
-li
f w p n w
w
p-
li .u t.c w w
w ft w p- n w
-li
ft w
.u
.u .c w .u .c p-
n w li ft w p n w
p-
li .u .c w w lif
t.c
ft w n w
-li
f .u n
.u .c w
p-
.u t.c w p-
n w li ft w p n w
p-
li .u .c w w lif
t
ft w n w
-li
f .u .c
.c w
p- t.c w p n
n w li .u n w -li
.u
ft
.c w p w ft w
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n
w li .u n w -li
.u
ft
.c w p w ft w
n w -li .u .c w
p- w f t.c w p n w
li .u n w -li .u
ft
.c w p w ft w
n w -li .u .c w
p-
w f t. w p n w lif
.
 n w w
w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n

电源线：
w li .u t.c w

端子
w

P2-3
P1-2
P1-1
ft
.c w p n w
-li
ft w
.u n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
ft w w f

端口定义和说明见表：
.u .c w
p-
.u t.c w p-
n w li ft w p n w

3. 端口定义和说明
p-
li .u .c w w lif
t.c
ft w n w
-li
f .u n
.c w
p-
.u t.c w p
n w li ft w p n w -li
-li .u .c w w ft w
ft w n w
-li
f .u .c
.c w
p- t.c w p n
n w li .u n w -li
.u
ft
.c w p w ft w
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p w ft w p
w n w -li .u .c w
w
p- w f w p n w

说明
li .u t.c w
w ft w n -li .u

L 电源火线
w

N 电源零线
w

PE 电源地线
.u .c w
p- ft p-
n w li .u .c w
p- ft
.c w p n w lif
li .u n w -li .u t.c
.u
ft
.c w p- w f w n
n w li .u t.c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c
n w -li .u t.c
ft
.c w p- w f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n w
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
p-
li .u t.c w w
ft w p n w
-li .u
.c w .u
ft
.c w p-
n w
-li
f w p n w
. t. w lif
 n w w
w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n
w li .u t.c w

端子
端子
w 端子

P4-4
P4-3
P4-2
P4-1
P3-5
P3-4
P3-3
P3-2
P3-1
P2-9
P2-8
P2-7
P2-6
P2-5
P2-4
P2-3
P2-2
P2-1
ft
.c w p n w
-li
ft w
.u w .c
输入输出信号：

n w
-li
f .u n w
p- w p w

电机动力线信号：
电机编码器信号：
w li .u t.c w
w ft w p- n w
-li
f w
.u
.u .c w .u t.c p-
n w li ft w p n w
p-
li .u .c w w lif
t.c
ft w n w
-li
f .u n
.c w
p-
.u t.c w p
n w li ft w p n w -li
-li .u .c w w ft w
ft w n w
-li
f .u .c
.c w
p- t.c w p n
n w li .u n w -li
.u
ft
.c w p w ft w
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p w ft w p
w n w -li .u .c w
p- w f w p n w
0V

说明
说明
说明

li .u t.c w
w ft w n w
-li
ft w
.u

V，电机 V 相
p-

U，电机 U 相
RSL 通讯端口
RSL 通讯端口

.u .c w

W，电机 W 相
DO，数据信号
CLK，时钟信号
REV，光幕信号

p-

VCC，电源信号
CSN，片选信号

PE，电机接地线
.c

GND，电源地线
n w li .u n w
IN1，预留输入端口

w p
DOB，开门按钮信号

p- ft w lif
.c
DCL，预留关门到位信号

li .u n w .u t.c
DC30V，上位机提供的电源

-li
.u
ft
.c w p- w f w n
n w li .u t.c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c
n w -li .u t.c
ft w w f w p n
DC24V，由 DC30V 经过处理得到，提供光幕电源

.c p-
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n w
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
p-
li .u t.c w w
ft w p n w
-li .u
.c w .u
ft
.c w p-
n w
-li
f w p n w
. t. w lif
 n w w
w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
1.服务器使用简介

w
p-
li .u t.c w w
w ft w p- n w
-li
f w
.u
.u .c w .u t.c p-
n w li ft w p n w
p- w lif
4、服务器使用说明

li .u .c w .u t.c
ft
.c w p- n w
-li
f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
-li .u .c w .u .c
ft
.c w p- n w
-li
f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
w n w
-li
f w p n w
w
p-
li .u t.c w w
w ft w p n w
-li
ft w
.u
p
.u .c w .u .c
w n w
-li
f w p n w
w
p-
li .u t.c w w
w ft w p- n w
-li
ft w
.u
.u .c w .u .c p-
n w li ft w p n w
p-
li .u .c w w lif
t.c
ft w n w
-li
f .u n
.u .c w
p-
.u t.c w p-
n w li ft w p n w
p-
li .u .c w w lif
t
n -li .u .c
采用西子奥的斯专用服务器，操作简便，符合调试人员操作习惯。服务器图见下图。

ft
.c w p- w f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n w
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
p-
li .u t.c w w
ft w p n w
-li .u
.c w .u
ft
.c w p-
n w
-li
f w p n w
. t. w lif
 n w w
w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
w
p-
li .u t.c w w
w ft w p- n w
-li
f w
.u
.u .c w .u t.c p-
n w li ft w p n w
p-
li .u .c w w lif
t.c
ft w n w
-li
f .u n
.c w
p-
.u t.c w p
n w li ft w p n w -li
-li .u .c w w ft w
ft w n w
-li
f .u .c
.c w
p- t.c w p n
n w li .u n w -li
.u
ft
.c w p w ft w
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p w ft w p
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p- w ft w
n w li .u .c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c w .u t.c
ft
.c w p- n w
-li
f w n
.u n w li .u t.c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c
n w -li .u t.c
ft
.c w p- w f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n w
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
p-
li .u t.c w w
ft w p n w
-li .u
.c w .u
ft
.c w p-
n w
-li
f w p n w
. t. w lif
 n w w
w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n
w

3、自学习
t.c

1.门机上电
w li .u n w -li
ft w p w

2.服务器操作
.u .c w .u
ft
.c w
n w
-li
f w p n w
p- w
1. 系统地址设置：
4、调试说明

2、基本调试步骤：
.u t.c w

具体操作步骤如下：
li
2. 电梯处于检修状态
w ft w p- n w
-li
f w
.u
.u .c w
1.门机调试前注意事项：

.u t.c p-
n w li ft w p n w
p-
li .u .c w w lif
t.c
ft w n w
-li
f .u n
.c w
p-
.u t.c w p
n w li ft w p n w -li
-li .u .c w w ft w
ft w n w
-li
f .u .c
.c p- w p n
手推拉门板，门运行顺畅，即机械无卡阻。

n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
w n w
-li
f w p n w
w
p-
li .u t.c w w
w ft w p n w
-li
ft w
.u
p
.u .c w .u .c
n -li w

注:若中途有不到位或者开关门动作相反时，查看异常说明。
w p- w f w p n w
w

首先将门手动拉至中间位置，服务器进入菜单 34，显示如下：
li .u t.c w
w ft w p- n w
-li
ft w
.u
.u .c w .u .c p-
n w li ft w p n w
p-
.c w lif
打开控制器电源开关，此时控制器电源指示灯亮，说明控制器电源正常。

li .u n w -li .u t.c
.u
ft
.c w p- w f w n
n w li .u t.c w
p-
w n
注：由于控制器具有断电防撞功能，所以在未运行之前，手推拉门有明显阻力。

p-
.u
ft
.c w p w lif
t
li ft w n w -li .u .c
.c w
p- w f t.c w p n
n w li .u n w -li
ft w p w w

服务器操作将角度自学习与门宽自学习分开，必须先进行角度自学习才可进行门宽自学习。
.u .c w
宽自学习，门宽自学习运行过程为：先关门在关门到位在开门，开门到位在关门 ，关门到位 ft
w n w
-li
f .u .c w
w
p- t.c w p n
w li .u n w -li
.u
ft
.c w p w ft w
n w -li .u .c w
w f w p n
进行角度自学习以及门宽自学习。角度自学习过程中门板通过连续寸动寻找绝对位置，完成后直接进入门

w
3. 门机安装完毕，且接线正确。在未上电之前，手推拉门板，门运行有阻力；拔下电机三相动力线插头，

p-
1.外壳面板操作将门板手动推拉到中间位置后，按下外壳上的自学习按钮 3s 左右直至运动。此时门机自动

li .u t.c w
ft w p n w
-li .u
.c w .u
ft
.c w p-
n w
-li
f w p n w
. t. w lif
 n w w
w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
w
p-
li .u t.c w w
w ft w p- n w
-li
f w
.u
.u .c w .u t.c p-
n w li ft w p n w
p-
li .u .c w w lif
t.c
ft w n w
-li
f .u n
.c w
p-
.u t.c w p
n w li ft w p n w -li
-li .u .c w w ft w
ft w n w
-li
f .u .c
.c w
p- t.c w p n
n w li .u n w -li
.u
ft
.c w p w ft w
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p w ft w p
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p- w ft w
n w li .u .c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c w .u t.c
ft
.c w p- n w
-li
f w n
.u n w li .u t.c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c
n w -li .u t.c
ft
.c w p- w f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n w
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
p-
li .u t.c w w
ft w p n w
-li .u
.c w .u
ft
.c w p-
n w
-li
f w p n w
. t. w lif
 n w w
w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .c

参数项
n -li .u w

Cl_Accel
w

Cl_Decel
f n

Op_Accel

Op_Decel
w p

Op_Speed
w

Cl_StartDis
p-

Cl_StartSpd
Op_JerkAcc
w

Op_JerkDec
Op_StartDis

Cl_CreepDis
Op_StartSpd

Cl_CreepSpd
Op_CreepDis
t.c

Op_CreepSpd
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p- w f w
n w li .u t.c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c w .u t.c
ft
.c w p- n w
-li
f w p n

331
331
331
331
331
331
331
331
331
331
331
331
331
331
331
w

菜单
n li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
-li .u .c w .u .c
ft
.c w p- n w
-li
f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li

9
8
7
6
5
4
3
2
1
ft w

13
12
11
10
17
16
.u .c w .u .c
n w
功能号
-li
w p- w f w p n w
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u
p
.u .c w .u .c
w n w
-li
f w p n w
w
p-
li .u t.c w w
w ft w p- n w
-li
ft w
.u
.u .c w .u .c p-
n w li ft w p n w
p- w lif
说明

li .u .c w .u t.c
ft w p- n w
-li
f w n

开门最大速度
.u .c w p-

关门减速加速度
关门加速加速度
开门减速度圆角
开门加速度圆角
开门减速加速度
开门加速加速度

n li .u t.c w

关门到位缓冲速度
关门到位缓冲距离
关门启动缓冲速度
关门启动缓冲距离
开门到位缓冲速度
开门到位缓冲距离
开门启动缓冲速度
开门启动缓冲距离

p- w ft w p n w lif
li .u .c
n w -li .u t.c
ft
.c w p- w f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
w n -li w

0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0

w
p- w f t.c w p n
li .u w
密码等级

w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
p-
li .u t.c w w
ft w p n w
-li .u
.c w .u
ft
.c w p-
n w
-li
f w p n w
. t. w lif
 n w w
w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n
w li .u t.c w
w w p n -li

4、异常处理
ft w w

3000S 密码：
.u .c w ft
n w
-li
f .u .c w
n
Cl_Speed

二级密码 310019
一级密码 310012
w p
Cl_JerkAcc

w
p-
.u t.c w w
Cl_JerkDec

重开门曲线图见图：
w li n -li .u
.u
ft
.c w p- w f w
n w li .u t.c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c w .u t.c
ft
.c w p- n w
-li
f w p n
331
331
331

n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
-li .u .c w .u .c
ft
.c w p- n w
-li
f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
19
18
14

.u .c w .u .c
w n w
-li
f w p n w
w
p-
li .u t.c w w
w ft w p n w
-li .u
密码等级指需要获得该密码权限才能对此参数进行操作。

.u .c w .u
ft
.c w p
n w

异常处理中，首先输入 1 级密码，然后再按步骤修改参数。
-li
w p- w f w p n w
w li .u t.c w
w ft w p- n w
-li
ft w
.u
.u .c w .u .c p-
n w li ft w p n w
p-
li .u .c w w lif
t.c
n .u

次数。进入菜单 3223 可以清除故障记录，菜单 3224 可以清除故障次数。

-li
ft w p- w f w n
关门最大速度

.u .c w p-
关门减速度圆角
关门加速度圆角

n li .u t.c w
p- w ft w p n w lif
li .u .c
n w -li .u t .c
ft
.c w p- w f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
w n -li w
1
1
0

w
p- w f t.c w p n
w li .u n w -li
.u
ft
.c w p w ft w
n w -li .u .c w
p- w f w p n w

其发生时间，下翻可以查看历史故障记录，总共可以记录最近的 16 个故障。3222 为各个故障总共发生的

用服务器可以查看故障代码。进入菜单 322，可以查看故障记录。其中 3221 最先显示为最近发生的故障及
li .u t.c w
ft w p n w
-li .u
.c w .u
ft
.c w p-
n w
-li
f w p n w
. t. w lif
 n w w
w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
w
p- w

5、角度自学习失败
li .u t.c w
w ft w p- n w
-li
f w
.u
.u .c w .u t.c p-
n w li ft w p n w
p-
li .u .c w w lif
t.c
ft w n w
-li
f .u n
.c w
p-
.u t.c w p
n w li ft w p n w -li
-li .u .c w w ft w
ft w n w
-li
f .u .c
.c w
p- t.c w p n
n w li .u n w -li
.u
ft
.c w p w ft w
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p w ft w p
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p- w ft w
n w li .u .c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c w .u t.c
ft
.c w p- n w
-li
f w n
.u n w li .u t.c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c
n w -li .u t.c
ft
.c w p- w f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n w
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
p-
li .u t.c w w
ft w p n w
-li .u
.c w .u
ft
.c w p-
n w
-li
f w p n w
. t. w lif
 n w w
w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n
w li .u t.c w

1.状态监控
w ft w p n w
-li
ft w
后再次尝试。
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
w
p-
li .u t.c w w
w ft w p- n w
-li
f w
.u
.u .c w .u t.c p-
n li w

8、控制器状态及参数查看
p- w ft w p n w lif

7、门宽自学习开关门不到位
li .u .c w .u t.c
n
6、门宽自学习开关门顺序错误

-li
ft
.c w p- w f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
-li .u .c w .u .c
ft
.c w p- n w
-li
f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
w
在确保机械无卡阻的情况下，再进行以下操作。
.u .c w ft
w n w
-li
f .u .c w
w
p- t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p w ft w p
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p- w ft w
n w li .u .c w
p-
步骤一：进入服务器菜单 332，将 OpenDirection 参数改为相反数。

w n
步骤二：断电，重新上电后再次进行自学习，看开关门方向是否正确。

p- ft
.c w p w lif
门宽自学习理论上是先关门再开门最后关门，如果出现方向相反的情况：

li .u n w -li .u t.c
.u
ft
.c w p- w f w n
n w li .u t.c w
p-
p- w ft w p n w lif
开门不到位：进入服务器菜单 333，将 LearnArriveTrq 调大后再次进行自学习。

关门不到位：进入服务器菜单 332，将 ClArriveTroque 调大后再次进行自学习。

li .u .c
n w -li .u t .c
ft
.c w p- w f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n w
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
角度自学习报警后首先查看电机动力线是否有松动或者接反的情况，确认没有问题，将门板拉到中间位置

p-
li .u t.c w w
ft w p n w
-li .u
.c w .u
ft
.c w p-
n w
-li
f w p n w
. t. w lif
 n w w
w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
w
p-
li .u t.c w w
w ft w p- n w
-li
f w
.u
.u .c w .u t.c p-
n w li ft w p n w
p-
li .u .c w w lif
t.c
ft w n w
-li
f .u n
.c w
p-
.u t.c w p
n w li ft w p n w -li
-li .u .c w w ft w
ft w n w
-li
f .u .c
.c w
p- t.c w p n
n w li .u n w -li
.u
ft
.c w p w ft w
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p w ft w p
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p- w ft w
n w li .u .c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c w .u t.c
ft
.c w p- n w
-li
f w n
.u n w li .u t.c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c
n w -li .u t.c
ft
.c w p- w f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n w
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
p-
li .u t.c w w
ft w p n w
-li .u
.c w .u
ft
.c w p-
n w
-li
f w p n w
. t. w lif
 n w w
w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n
w
2.参数表

li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
w
p-
li .u t.c w w
w ft w p- n w
-li
f w
.u
.u .c w .u t.c p-
n w li n w
控制器参数如下表所示：

p-
.u
ft
.c w p w lif
li ft w n w -li .u t.c
.c w
p- w f t.c w p n
n w li .u n w -li
.u
ft
.c w p w ft w
-li
ft w n w -li .u .c
.c w
p- w f t.c w p n
n w li .u n w -li
.u
ft
.c w p w ft w
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p w ft w p
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p- w ft w
n w li .u .c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c w .u t.c
ft
.c w p- n w
-li
f w n
.u n w li .u t.c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c
n w -li .u t .c
ft
.c w p- w f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n w
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
p-
li .u t.c w w
ft w p n w
-li .u
.c w .u
ft
.c w p-
n w
-li
f w p n w
. t. w lif
 n w w
w ift w up cn
w
.u .c w .u
.c w p- n w
-li
f w p
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
w
p-
li .u t.c w w
w ft w p- n w
-li
f w
.u
.u .c w .u t.c p-
n w li ft w p n w
p-
li .u .c w w lif
t.c
ft w n w
-li
f .u n
.c w
p-
.u t.c w p
n w li ft w p n w -li
-li .u .c w w ft w
ft w n w
-li
f .u .c
.c w
p- t.c w p n
n w li .u n w -li
.u
ft
.c w p w ft w
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p w ft w p
w n w -li .u .c w
w
p- w f t.c w p n w
w li .u n w -li .u
.u
ft
.c w p- w ft w
n w li .u .c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c w .u t.c
ft
.c w p- n w
-li
f w n
.u n w li .u t.c w
p-
p- w ft w p n w lif
li .u .c
n w -li .u t.c
ft
.c w p- w f w p n
n w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
w p- n w
-li
f w p n w
w li .u t.c w
w ft w p n w
-li
ft w
.u .c w .u .c
n w
-li
f w p n w
p-
li .u t.c w w
ft w p n w
-li .u
.c w .u
ft
.c w p-
n w
-li
f w p n w
. t. w lif