Факултет инжењерских наука у Крагујевцу

ТРИБОЛОГИЈА МАШИНСКИХ СИСТЕМА

- Вежба 3 -

Асистент:

МСц Сандра Величковић

Студент: Професор:

Др Блажа Стојановић

Крагујевац, 2018.
 Мерење степена искоришћења

Степен искоришћења игра једну од главних улога, када је реч о преносним

системима. Најпростије гледано, степен искоришћења представља однос између
излазне и улазне снаге неког постројења. Његове вредности се крећу од 0 до 1. Степен
искоришћења не може имати вредност 1, јер не постоји идеалан систем. Оно што
нарушава слику идеалности јесу разни утицајни фактори. Главни фактор јесте појава
трења у одређеним механичким паровима. Конкретно у овој лабораторијској вежби, на
степен искоришћења преносника утичу још и спојнице, врста мазива у пужном
редуктору, температура, уравнотеженост система, итд. На слици 1 је приказан уређај
којим се испитује степен искоришћења.

Слика 1. Уређај за испитивање степена искоришћења

На слици 1 су означене позиције структурних елемената уређаја за испитивање

степена искоришћења. Како би се остварио улазни обртни момент, потребно је задати
уравнотежавајућу силу, која се задаје помоћу динамометра. Електромотор је
причвршћен за постоље које има један степен слободе (ротацију). Преко улазне
канџасте спојнице, електромотор је спојен са пужним редуктором, чији је преносни
однос i=18. Излазно вратило пужног редуктора је преко излазне спојнице спојено са
електромагнетном кочницом, преко које се задаје оптерећење. Сила кочења се очитава
преко динамометра у kg. Како би се задало оптерећење на електромагнетној кочници,
потребно је познавати рад контролне јединице, која је приказана на слици 2.

2
 Слика 2. Контролна јединица

Преко ове контролне јединице се задаје број обртаја електромотора у min -1 (леви
потенциометар) као и оптерећење у Амперима (десни потенциометар). Пре покретања
уређаја у рад, на динамометру је задата сила предоптерећења од F=2,5N.
На слици 3 је приказан динамометар на коме се очитава задато оптерећење.

Слика 3. Динамометар оптерећења

Како је нама потребан интезитет улазне и излазне снаге, оне се веома лако могу
израчунати. Наиме за улазну снагу знамо број обртаја (угаону брзину) и улазну силу.
Како бисмо добили вредност улазног момента, ту силу ћемо помножити са краком l 1
=0,05m, а за излазну снагу ћемо оптерећење на динамометру у kg помножити
гравитационом константом (g=9,81m/ s2), и онда ту силу са краком l2=0,1m, да бисмо
добили излазни момент.

3
 За потребе вежбе, степени искоришћења ће се рачунати на основу табела 1 и 2,
односно на основу односа излазног и улазног оптерећења.
Табела 1.
−1
n1 =1500 mi n
I=0,1 A I=0,125 A I=0,15 A I=0,175 A I=0,2 A
F1, N F2, kg F1, N F2, kg F1, N F2, kg F1, N F2, kg F1, N F2, kg
6,25 2,51 7,75 3,36 9,25 4,21 10,5 4,99 11,75 5,78
6,2 2,49 7,65 3,34 9,2 4,2 10,4 4,97 11,65 5,76
6,1 2,48 7,6 3,35 9,1 4,18 10,35 4,98 11,6 5,74
6 2,47 7,5 3,33 9 4,17 10,25 4,96 11,5 5,75

Табела 2.
−1
n1 =2000 mi n
I=0,1 A I=0,125 A I=0,15 A I=0,175 A I=0,2 A
F1, N F2, kg F1, N F2, kg F1, N F2, kg F1, N F2, kg F1, N F2, kg
6,25 2,53 7,75 3,38 9,25 4,22 10,5 5 11,75 5,77
6,1 2,5 7,6 3,35 9,1 4,19 10,35 4,97 11,6 5,75
5,9 2,48 7,4 3,32 8,9 4,17 10,2 4,94 11,4 5,72
5,75 2,43 7,25 3,29 8,75 4,13 10 4,9 11,25 5,69

Вредности степена искоришћења се израчунавају на следећи начин:

P2
η=
P1
P2=T 2 ∙ ω 2, W

P1=T 1 ∙ ω1 , W

T 2=F2 ∙ g ∙ l 2, Nm

T 1=F1 ∙l 1 , Nm

n2 ∙ π -1
ω 2= ,s
30

n1 ∙ π -1
,s
ω 1=
30
У табели 3 престављене су средње вредности степена искоришћења, добијене
прорачуном помоћу претходних једначина.

Табела 3. Вредности оптерећења и степена искоришћења

−1
n1 =1500 mi n
I, A (F2, N) 0,1 0,125 0,15 0,175 0,2
η 0,44 0,48 0,51 0,53 0,54
−1
n1 =2000 mi n

4
 I, A (F2, N) 0,1 0,125 0,15 0,175 0,2
η 0,45 0,48 0,5 0,53 0,64

На сликама 4 и 5 приказани су дијаграми зависности степена искоришћења од

оптерећења. На слици 4 је дијаграм где је број обртаја електромотора n1 =1500 mi n−1, а
−1
на слици 5 је дијаграм са n1 =2000 mi n .

Слика 4. Зависност степена искоришћења од оптерећења при

n1 =1500 mi n−1

Слика 5. Зависност степена искоришћења од оптерећења при

n1 =2000 mi n−1