Elastik Kemer Sistemler

Kemer Eleman İçin , Lokal ve Global Eksen Takımları

Uzayda bir noktanın tanımlanabilmesi için beş koordinat gerekmektedir. Bu nokta , bir elemanın
başlangıç noktası olarak düşünüldüğünde ,eleman bitiş noktası içinde bir noktaya gerek vardır. Dolayısıyla
uzayda bir kemer kesit elemanın altı faklı yön ve şiddette serbestliğe sahip olması gerekmektedir.

Matris deplasman yönteminin temelinde , sistemde oluşan deplasmanlar bilinmeyenler olarak kabul
edilir. Tüm sistemin rijitlik matrisinin oluşturulabilmesi için ortak bir eksen takımında , her bir çubuğun rijitlik
matrisinin deplasman doğrultularına göre süperpoze edilebilmesinin sonucudur.Bu nedenle her bir eleman
serbestlik ,dış yük vektörü ,iç yük vektörü vb. tüm matris ve vektörlerinin bu genel ve yersel eksen takımları
cinsinden ifade edilebilmesi gerekir.

En genel durumda ,uzay kartezyen koordinat sisteminde çeyrek bir kemer parça eleman için genel
(global) ve yersel (lokal) eksen takımları şekilde görülmektedir.

Şekil - y
x z

O merkez

Yönelme vektörü Bakış yönü

Lokal eksen takımı

Zglobal (Xlokal)

(Ylokal)
(Zlokal)
Yglobal

Genel eksen takımı(Global)

Xglobal

Normal kuvvet ekseni: (y ekseni): Kemer parça eleman bakış yönü ile aynı olmak koşulu ile ,eleman (i)
başlangıç ucundan ,kemer parça elemanda çizilen teğetin yönüyle aynı yöndedir.

Radyal eksen veya kesme ekseni (z ekseni): Kemer parça elemanının merkeziden dışa doğru çizilen yarıçap
vektörü ile aynı yöndedir. Kemer elemanın konumu ne olursa olsun , normal eksen takımı ile radyal eksen takımı
bir birine dik olmalıdır..

Eğrilik ekseni (x ekseni): Kemer eleman bakış yönüne göre , normal ve radyal eksenler belirlendikten sonra , y
ekseni kendi düzlemi içinde z eksenine döndürülür. Sağ el vida kaidesine göre belirlenen pozitif dönme yönü , x
eksenin yönünü göstermektedir. x ekseni kemer elemanın konumu nasıl olursa olsun “yz” düzlemine dik
olmalıdır.

Yönelme Vektörü:Kemer parça eleman (i) ucundan ,kemer parça eleman (j) ucunda çizilen vektördür.Yönelme
vektörü kemer parça elemanın ,dönüşüm işlemlerinde , doğrultu kosinüslerinin oluşturulmasında
kullanılmaktadır.