Professional Documents
Culture Documents
Sepecial Transformation Matrix
Sepecial Transformation Matrix
En genel durum iiçin oluşturulan dönüşüm matrisleri ,çubuk (ij) yönelme vektörünün ,genel eksen “Z”
eksenine paralel olması ile ny=+1 ve Q=0.00 değerini alacaktır.Q değerinin sıfır olması dönüşüm matrisi terimlerinin
sıfıra bölmeden dolayı ,sıfıra bölme belirsizliği oluşturur.Bu belirsizliği önlemek için ,düşey doğrultuda bulunan (genel
eksen takımı doğrultu kosinüsü “ny” ,ny=1 veya ny=-1 değerleri için) kemer elemanlar için oluşturulan özel dönüşüm
matrisi aşağıda verilmiştir.
yo [Ci]*{Pi}Lokal = {Pi}Global
[ ] {} {}
−1.00 0.00 0.00 xo x
ny= +1 [C]i= * =
0.00 1.00 0.00 yo y
O 0.00 0.00 −1.00 3∗3 zo 3∗1 z 3∗1
xo
Eleman (j) ucu için dönüşüm matrisi
yo Y
[Cj]*{Pj}Lokal = {Pj}Global
X zo
[ ] {} {}
−1.00 0.00 0.00 xo x
[C]j= *=
0.00 −1.00 0.00 yo y
0.00 0.00 1.00 3∗3 zo 3∗1 z 3∗1
[ ] {} {}
1.00 0.00 0.00 xo x
xo [C]i= 0.00 1.00 0.00 *= yo y
ny= -1 0.00 0.00 1.00 3∗3 zo z
3∗1 3∗1
O
Z
yo Y [Cj]*{Pj}Lokal = {Pj}Global
X xo
[ ] {} {}
zo 1.00 0.00 0.00 xo x
[C]j= 0.00 −1.00 0.00 *= yo y
0.00 0.00 −1.00 3∗3 zo 3∗1 z 3∗1