Bài tâp lón Chi tiêt máy GVHD: PGS.TS.

Phan Ðình Huân

THIÉT KÉ HÉ THÓNG DAN DÔNG xíCH TRI

Sc$ dò tåi trong Truc dån cua xích tài

Hê thóng dän dQng xích tái gom :

1 — Ðêng co dièn ; 2 — Bê truyên dai thang ; 3 — Hôp giåm tôc bánh
räng tru 4 — Nôi truc dàn hoi ; 5 — Bê phân công tác — Xích tåi .

Só liêu thiét ké : phuong án 1

- Luc vòng trên xích tåi , F ( N ) : 2000

SV 20800012 1
Bài tâp lón Chi tiêt máy GVHD: PGS.TS.Phan Ðình Huân

- Vân tôc xích tåi , v ( m/s ) : 3,65

- Sô räng dia xích tåi dân , z ( räng ) : 11
- Buóc xích tåi , p ( mm ) : 110
- Thði gian phyc vu , L ( näm ) : 4
- Quay mât chiêu , làm viêc hai ca , tåi va dâp nhe . ( 1 näm làm viêc 300 ngày , 1
ca làm viêc 8 gið )
- tåi : TI = T ; 4 =60 giây ; c ; G-—12 giây - Sai sô vòng quay truc máy công tác so
vói yêu câu 5 0/0

Yêu cau :
- Bài tâp lón só I • ChQn dông cU diên , phân phôi ti so truyèn
- Bài tap lón sô 2 : Thiêt kê bê truyên dai thang
- Bài tap lón sô 3 : Thiêt kê bê truyên bánh räng tru
- Bài tâp lón sô 4 : Thiêt kê 2 truc trong hôp giåm tôc
- Bài tap lón sô 5 : Thiêt kê 2 cap ô län trong hôp giám tôc
MUC LUC

Phân I : Tính toán chQn dông cU và phân phôi ti sô truyên.

.3

Phàn II : Thiêt ké bê truyên dai thang. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

....................................6
Phàn II : Thiêt kê bô truyên bánh räng tru räng nghiêng..
.10
Tài liêu tham khåo... . .19

SV : Nguyên Vän An 20800012 2

Bài tâp lón Chi tiêt máy GVHD: PGS.TS.Phan Ðình Huân

PHAN 1

TÍNH TOÁN CHON ÐÔNG CO vÀ PHAN PHÓI TÝ sÓ TRUYÊN

I . Chon dông cc :
Hiêu suát toàn bê hê thóng :
2

Trong dó hiêu suât các bê truyên ta chon tir bång 3.3 tài liêu [I]
• hiêu suât khóp nôi
0,97 • hiêu suât bê truyen bánh räng try räng nghiêng
= 0,95 • hiêu suât bê truyên dai
= 0,99 • hiêu suât Clia ô län
Ta duoc:

- 0.903
Công suat cuc trên truc xích tåi :
2000.3, 65
= 7.3kW
1000 1000

Công suatding tri trên truc xích tai

= 7, 3.0, 9452= 6, 8996kW

Công suatcan thiét trên trvc dêngcc

60 + 12
:
ptd 6, 8996
0,
903

• Só vòng quay truc bê phân công tác :

60000.v 60000.3, 65
= 180,9917v/ phllt

SV 20800012 3
Bài tâp lón Chi tiêt máy GVHD: PGS.TS.Phan Ðình Huân

11.110
• Ti so truyàn cúa hê thong :
u = ud .llbr

ChQn ti Só truyèn các bö truyèn theo bång 3.2 trong tài liêu [I]

ud = 2 : ti sô truyên bö truyên dai

= 4 : ti sô truyên bö truyên bánh räng

u = 2.4 8
• Só vòng quay so' bê cüa dêng co' :
= 1447,9336V/ Phut

Du•a vào công suát càn thiét trên trvc dêng co' P = 7, 641kW , Só vòng quay sŒ bQ
cua dêng co' nsb = 1447, 9336v / Phut và theo tài liêu [III : ta chpn dQng co' diên
không dàng bQ 3 pha 10?i 3K160S4 vói P = IlkW , n = 1460 v/phut do nhà máy ché
dQng co• diên Viêt Nam-Hungary Sán xuat .

II . Phân phoi ti so truyèn •

• Ti Só truyèn cüa hê thóng :
1460
= 8, 0667

u 8,0667
Ta chon := 4, 0334 2

• Công suát trên các trgc :

7,3kW

= 7, 602kW
1
7 01 .17br 0, 99.0, 97

7,602
= 8, 083kW
0,99.0,95

SV : Nguyên Vän An 20800012 4

Bài tâp lón Chi tiêt máy GVHD: PGS.TS.Phan Ðình Huân
So vòng quay trên các truc :
IIdc 1460
= 7301' / philt
IId 2

730
= 180,989v/ phut
4, 0334

Môment xoän trên các truc :

6 8,083
= 52871, 678Nmm
1460

7,602
= 99450, 822Nmm
nr 730

= 385189,155Nmm
n11 180,989

Bing thông só tính toán :

Truc Ðêng co 1 11

Công suât P(kW) 8,083 7,602 7,3

Ti sô truyên u 2 0334

Sô vòng quay n 1460 730 180,989

(v/phut)
Môment xoän T 52871,678 99450,822 385189,155
(Nmm)
mây
Dinil

PHÂN 2

SV : Nguyên Vän An 20800012 5

Bii tâp lön Chi tiât GVHD: PCJS.TS.Phan Huân
THIÛT KÛ Bö TRUYÛN DAİ THANG
I .Thâng sö ban dau .
Cöng suât
- Ti sö truyân u z 2
- Sö vöng quay n 1460v / plıııt - Möment xoân 52871,678
Nmm

II. Tinh toân thiât kâ :

I. Chon loai dai

Tü thöng sö dâu z 8,083kW n- / pilllt , theo hinil 4.22 liğu [1] , ta

Chon dai B v6i câc thöng sö tra duoc tü bâng 4.3 tâi liÇu [I] b —14mm,b —
4mm,A — -40+190Nm d — 140+280mm

2. Dwömg kinh bânh dân dl :

dl -1,21/ 1,2.140 168mm

Theo tiâu chuân ta chon dl 160mm

3. Vân tâc vöng bânh dân :

Tdını Tİ 60.1460
VI -12,225m/S — 25 m/s
60000 60000
Châp nhân dl 160mm

4. Duimg kinh bânh bi dân (12 :

Tâi va dâp nhç nân ta chQn hÇ sĞ truot tuong döi ğ z O, 01

- Tinh chinh xâc lai u : u — -1,989

dl (1 -ğ) 1600-0,01)
Sai sö so v6i giâ tri chon tnröc châp nhân duqc .
5. Chpn khoång cách truc a SŒ bê theo dieu kiên :

SV : Nguyên Vän An 20800012 6

Bài tâp lón Chi tiêt máy GVHD: PGS.TS.Phan Ðình Huân
ChQn sU bê a = 1,2d2 = 378mm

6. Chièu dài tính toán cua dai :

n(d2 +4) -dI = 2.378+17(315+160) (315-160)2 = 1517,6mm

2 4a 2 4.378
Theo tiêu chuân ta chon L =1600 mm

7. Tính chính xác khoáng cách truc a :

4 z(dl + (12) "(160+315)

= 1600- = 854, 25
2 2
(12 -dl 315-160

Vây = a = 420mm
4
Giá tri a vân näm trong khoång cho phép

8. Góc ôm dai :

(315-160) 0
> Œ = 1200 => a, dl thóa
=180-57 I
=180-57 = 145,4
a 420 diêu kiên cho phép .

9. Só vòng ch?Y cüa dai trong mât giây :

v 12,225 = 7,64s-l < [i] = IOS -l thóa diêu kiên L

1,6

10. Só dây dai :

[PJC CC CC C
Trong dó

SV : Nguyên Vän An 20800012 7

Bài tâp lón Chi tiêt máy GVHD: PGS.TS.Phan Ðình Huân

- , tir Lo =2240mm , dl = 160mm tra dô thi hình 4.21 tài liêu [I].
- Hê sô xét ånh huðng cua góc ôm dai .
ca = 1, 240 -e-ŒI/IIO) = 1, 240 -e 145,4/1 10) = 0, 9094
- Hê sô xét ånh huðng cúa tý sô truyên u : theo bång 4.9 tài liêu [I]

- Hê sô xét dên ånh huðng cua chiêu dài L

= o, 9455
- Hê sô xét ånh huðng cúa su phân bô không dêu tåi trQng giùa các dây dai .
ChQn bô C = 0,9 do chua biêt sô dây dai
- Hê sô xét ånh huðng cúa chê dô tåi trQng
Tåi va dâp nhe , chon C = 0, 7
- Hê sô xét ånh huðng cúa vân tôc

8, 083

4.0, 9094.1, 125.0, 9455.0, 9.0, 7 .o, 9753

Chon z = 4 dai

11. Chièu rong các bánh dai và duò•ng kính ngoài các bánh dai :
Chiêu rêng bánh dai :

Vói : sô dai z = 4

Theo bång 4.4 tài liêu [I] ta có t = 19 , e = 12 5

- Ðuðng kính ngoài bánh dai : (ho = 4, 2mm )

d +2h0

12. Lyc tác dung lên các truc :

- Luc cäng dai ban dâu .
— 828N (dai thang nên

SV : Nguyên Vän An 20800012 8

Bài tâp lón Chi tiêt máy GVHD: PGS.TS.Phan Ðình Huân

- Luc tác dung lên truc và ô :

145,4
F = sin( ) = 2.828.sin(—) =
A
084N
2

13. Üng suát lón nhát trong dây dai và tuôi thQ dai :
- Luc cäng mõl dây dai .

828
— = 207 N z
4

- Luc vòng có ích .

10001? 1000.8,083
= 661,2N
12,225
F 661,2 luc vòng
trên môi dây dai = 165,3N z 4

- Úng suât lón nhât trong dây dai

207 165,3

+0 +Œul +0,50 +0 +1200.12,2252.10 + 100 =7,2783MPa

138 2.138 160

- Tuôi tho dai

7,2783 gið
2.3600i 2.3600.7,64

Vói dai thang nên (T =9MPa vàm— 8

SV : Nguyên Vän An 20800012 9

Bài tâp lón Chi tiêt máy GVHD: PGS.TS.Phan Ðình Huân

14. Thông sô cua bQ truyên dai thang :

( u
v/phút)
8,083 1460 828 1581,08 154,50 1,989
4
z dl (mm) d2 (mm) a (mm) L (mm) B (mm)
160 315 420 1600 82

PHAN 3

THIÉT KÉ BO TRUYÈN BÁNH RANG TRU RANG NGHIÊNG

I . Thông so ban dau.
- Công suât tillYên PI = 7,602 KW
- Momen xoän Tl = 99450,822 Nmm
- Ti sô truyên u = 4, 0334
- Sô vòng quay truc dân = 730)' / philt
- Sô vòng quay truc bi dãn = 180, 989v / philt
- Thði gian làm viêc Lh 4.300.8.2 = 19200 h - Quay 1 chiêu , làm viêc 2 ca, tåi va dâp nhe

Il . Tính toán thiát ká :

1. Chon vât liêu :
Dua vào bång 6.13 tài liêu [I]

- Bánh nhó(bánh dän) : chon thép C45 tôi cåi thiên; dc) rän HI z 250HB; giói han bên
5b = 850 MPa giói han chåy = 580 MPa
- Bánh lón (bánh bi dãn): chqn thép C45 tôi cåi thiên; dê ränH2 theo quan hê H +00+15)HB nên
dê rän bánh lón z 235 HB ; giói bèn 0b = 750 MPa giói han cháy = 450 MPa

1. Üng suát cho phép :

a. Ung suât tiêp xúc .

- Giói han mói tiêp xúc tucyng úng vói sô chu kÿ co so OHIim : tra bång 6.13 tài liêu
[I] duqc (TOH lim = 2HB +70 MPa
OHIim1 = 2111 +70=2.250+70-- 570MPa
OHIim2 = 2112 +70 2.235+70 = 540MPa

- Sô chu kÿ làm viêc co sð : NH0 = 30HB24

SV : 20800012 10
Bài tâp lón Chi tiêt máy GVHD: PGS.TS.Phan Ðình Huân

= 301+124 = 30.25024 chukÿ

NH02 = 3011; 4 = 30.23524chu k)'

- Sô chu kÿ làm viêc tuong duong : do bê truyên làm viêc vói chê dê tåi trQng thay dôi
3

nhièu bâc NHE =

SV : Nguyên Vän An 20800012 11

Bii tâp lön Chi tiât GVHD: PCJS.TS.Phan Huân

mây Dinil

Vöi c : sö lân ân khöp cüa râng trong möi vöng quay cüa bânh râng , ö dây cö I lân ân
khöp nân c — I
1
2 19200--
7 7,31.108
2 Chu
1
Vi 2
KHL 7 19200 —1,81.10- 8 chu kjT
2

- Hğ sö an tün : tra theo bâng 6.13 tâi liÇu [I] duqc SH

- Üng suât tiâp xüc Cho phĞp

0,9KHL

570 466, 36MPa

0,9.ı
z 540 z 441, 82MPa

b. Üng suât ilân :

- Gidi han möi uon o tuong ûng vöi sö Chu IS co sö NFO duoc clıpn phu thuöc
vâo dâ rân bĞ mğt, phuong phâp nhiÇt luyÇn . Tra bâng 6.13 tâi liğu [I] duqc :
oOF1im z ı, 8HB
OF1imı ı,8Hl ı, 8.250 450MPa
OF1im2 -ı, 8H2 -1,8.235
- Fiğ sö an tün SF , tra bâng 6.13 tâi liğu [I] ta duoc SF z 1,75
6

- Sö Chu ki tuong duong NFE 60cl

Vi möi vöng quay ring Chi ân khöp 1 lân nân c —- ı

SV : 20800012 12
Bii tâp lön Chi tiât GVHD: PCJS.TS.Phan Huân
- 1 60.1.73019200 7,4.108
2
72
- 60.1.18119200 1,75.108
1
máy 2 Ðình
7
- So chu 2 kì co sð NFO = 5.106 doi vói tât loqi thép
Vì IVFE > NF0 nên =FFL2

KFL : hê SÔ tuôi thQ KKL

- Hê sô xét dên ánh huðng khi quay hai chiêu dên dê bên mói • KF = 1 khi
quay 1 chiêu

OFlim
- Úng suât uôn [OF] =

450.1
FLI 1, 75

423.1
FL 2 1, 75 = 241, 71MPa

Do bê truyèn là bê truyèn kín ( hQp giám tóc ) duçc bôi trŒn tot nên tính toán thiét
ké theo dQ bèn tiép xúc dé tránh hiên tuçng tróc rd bè möt ring .

3. Chqn úng suat tiép xúc cho phép [OH] theo công thúc :

26MPa
Thóa

4. Chqn hê chieu rQng vành ring theo tiêu chuan .

Tra bång 6.15 tài liêu [I] ta duqc = 0, 4 ( vi trí bánh räng dôi xúng trên truc và HI,H2
<350HB )
O, 4(4, +1) _0334+1)
Khi dó : 1/4d —= 1, 00668
2 2
Tra bång 6.4 tài liêu [I] ta duqc : KHp = 1,04 và KFp = 1, 08

SV : Nguyên Vän An 20800012 13

Bii tâp lön Chi tiât GVHD: PCJS.TS.Phan Huân
5. Xác dinh các thông só bánh ring :
- Khoàng cách truc a
99450, TIKHß 822.1, 04
aw = 43(u += 0334+1) 3 2

0, 4.454, 26.4, 0334

Theo tiêu chuan ta chqn a = 160mm

Nguyên Vän An

máy Ðình

- Môdun räng m .

m = (0,01+0, 02)a 1,6+3,2 mm

Theo tiêu chuân ta Chon m = 3 mm

- Sô räng cap bánh räng

2aw COS/3 2.160 cosß
+ Bánh dân
3(4, 0334 + 1)
Vì 80
20 nên 19,91 < <20,98 chQn = 20 räng
0

+ Bánh bi dãn = u.Zl = 4, 0334.20 = 80, 668 Chon z2 = 81 räng

m(Zl +4) 3(20+81) 0

- Góc nghiêng = cos= cos= 18, 76

2.160

- Bê rôngräng bw = Vfbaaw 4.160 =64mm

z 81
- Ti sô truyên chính xác : u = -2 — = 4, 05
20
Kiêm tra lai ti sô truyên thurc tê : u Ud.Ubr = 8,05545
Iltt —u 18, 05545 - 81
Sai sô ti sô truyên : Au =.100= .100 693% < [Au] =5% ( cháp u 8 nhân
duqc )

- Ðuðng kính vòng chia

SV : 20800012 14
Bii tâp lön Chi tiât GVHD: PCJS.TS.Phan Huân
+ bánh dän d = Zlm 20.3 = 63, 3663mm - cosß
z cosß
cos
+ bánh bi dãn 2m 81.3 = 256, 6337mm

- E)uòng kính vòng dinh

+ bánh dän dal = dl +2m = 63,3663 + 2.3 = 69,3663mm
+ bánh bi (Iän = (12 +2m = 256,6337+2.3 = 262, 6337mm

6. Vân toc vòng bánh räng :

= 2,42m/s
60000 60000

Theo bång 6.3 tài liêu [I] ta Chon câp chính xác 9 vói van tôc vòng giói han vgh = 6m
/s

SV : Nguyên Vän An 20800012 15

Bii tâp lön Chi tiât mây GVHD: PCJS.TS.Phan Dinil Huân

7. HG sö tâi trpng dâng hÇ sö phân bo tâi trçng khâng

deu giüa câc ring :
- Hğ sö tâi tıpng döng : tra bâng 6.6 tâi liÇu [I] ta
duoc : zı,ııvâ KFv zı,22

- Hğ sö xât dân phân bö tâi trpng khöng dâu giüa câc râng
+ Tra bâng 6.11 tâi liğu [I] ta duqc KHu 1,13

+ Hâ SÖ KFu xâc dinli

theo : KFu ncx : cap nânKE ü z I .

chinh xâc bâ truyen ,

n

6. Kiem nghiÇm üng suât :

a . Kiâm nghiâm üng suât tiâp xûc

- Xâc dinli chinh xâc ü•ng suât tiâp xüc Cho phĞp •

OH

Trong dö

+ HÇ sö "öt dân ânh hudng cüa dâ nhâm bâ mat zR : chçn

ZR -0,95
+ HÇ sö xât dân ânla hudng cüa vân töc vöng ZF

do HK350 nen Z -0,85v01 -0,929

+ Hğ sö xât dân ânh hudng diâu kişn böi tron Ki : thuÖng
chQn Ki
+ HÇ sö xât dân ânh hudng cüa kich thu6c râng KM
63,3663 Kz ı, 022
104 1,05- 104

Ta duoc
K HL Z R Z V I KKxH5701.095.0,929.1.1, 022 -
467,382MPa

SV : 20800012 16
Bii tâp lön Chi tiât mây GVHD: PCJS.TS.Phan Dinil Huân

K
HL Z
R Z w
249MPa
455,
KKı
XII1.0,95.0, 929. ı. ı, 022 442, 783MPa

- Ung suât tiâp xüc tren nüt ring :

2TıKH(u+
1)

Trong dö

+ HÇ so xât dân hinh dang cüa be mat tiâp xûc zH :

tgun I tg20 0

V6i göc ân kh6p trong mğt ngang : tg cos p tg cos18, 76 z 21,026

koş 18,76
-1,681
s in2.21, 026
+ HÇ sö xât dân töng chiâu dâi tiâp xüc ZE .

V6i cos 1, 88 - cos 18, 76 ı, 591 20 81

SV : Nguyên Vän An 20800012 17

Bii tâp lön Chi tiât mây GVHD: PCJS.TS.Phan Dinil Huân

o, 793

+ HÇ sĞ xet dân co tinh vat liÇu ZM : do cip vât liÇu dĞu bing thĞp nen ZM
275MPa1/2
+ Hğ sö tâi trç»ng tinh ûng suât tiâp xüc KH :

Ta duoc
275.1,681.0,
793
411, 488MPa 63, 3663

Vây OH —411, 488MPa [OH] 455, 249MPa nân bânh râng dü bân tiâp xüc

b . Kiâm nghiâm ümg suat uön :

- Xâc dinli chinh xâc üng suât uön Cho phâp

[OF] OOF lim

Trong dö .

+ HÇ sö xât dân ânh huong cüa dâ nhâm YR : chqn YR —I khi phay vâ mâi râng
+ Hâ sö kich thuöc Yx : chon Y —1 khi töi bâ nüt
+ HÇ sö dâ nhşy vat liğu bânh râng dân sır tap trung tâi trçng Yö : chQn Yö z 1,
0036

Ta duoc

1.1.1.1, 0036. ı
450 258, 069MPa
ı, 75
1.1.1.1, 0036. ı
423 242, 584MPa
ı, 75

- Sö râng tuong duong •

SV : Nguyên Vän An 20800012 18

Bii tâp lön Chi tiât mây GVHD: PCJS.TS.Phan Dinil Huân

20
cos3 18,
p z 24 râng
z 81 96 râng
cos p cos 18, 76
3 3

- Ung suât uön tiât diğn nguy hiâm •

Trong dö .

+ HÇ sö tâi trqng tinh ûng suât uön KF

+ HÇ sö dang râng theo sö râng tuong duong :

13,2 27,9x 2

YE z 3,47 + 0, 092x
z z

KhÖng dİch chinh nân x 0

Z 3, 47 + 4, 02 24

_ 3, 47 +
3, 6075
z 96

+ Hğ sö xet dân sır ânh huong cüa trüng kh6p ngang YE

1 1

o, 629
+ HÇ sö xet ânh huöng cüa göc nghiâng râng dân dâ bân uön YO

Yo -1-8
120

sin p sin18, 76

SV : Nguyên Vän An 20800012 19

Bii tâp lön Chi tiât mây GVHD: PCJS.TS.Phan Dinil Huân

Vöi E-2,185
T3

18,76
Y -1-2,185 -0,658
120

+ Luc vÖng tren bânh dân

2Tl

299450,
822
z3139N
63,3663

Lâp ti sö

[on] 258, 069 64, 2

Fi 4, 02

242,584
-67,2
3, 6075

nen ta tinh bânh dân

Ta duqc üng suat uon tai tiât diÇn nguy hiem :

84MPa

Vi ÖF 35, 84MPa [ÖF ] 258, 069MPa nân bânh râng dü bân uön

SV : Nguyên Vän An 20800012 20

Bii tâp lön Chi tiât GVHD: PCJS.TS.Phan Huân

máy Ðình

9. Các thông só cüa bQ truyàn :

- Khoång cách truc - Bê rêng bánh bi — 69 mm
räng = 81 räng
- Modun pháp a — 160 mm

- Sô räng mn — 3 mm
X2-o
- Góc nghiêng = 20 räng
d2 = 256,6337
p- 18,76 0
- 1--1ê sô dich chinh XI mm

- Ðuðng kính vòng chia da2 = 262,6337

dl = 63,3663
mm mm d =
- Ðuðng kính vòng dinh
räng 249,1337 mm
69,3663 mm

- Ðuðng kính vòng chân b2 — 64 mm

räng dfl = 55,8663
mm

SV : Nguyên Vän An 20800012 21

Bii tâp lön Chi tiât GVHD: PCJS.TS.Phan Huân
10. Các Ivc tác dung lên bQ truyàn :
- Luc vòng Ft

SV : Nguyên Vän An 20800012 22

Bii tâp lön Chi tiât GVHD: PCJS.TS.Phan Huân

máy

TAI LIÉU THAM KHÅO

[1] co sð thiêt ké máy , Nguyën Hüu LOC , NXB ÐHQG TPHCM
[II] Catalogue dông co dièn , Công ty ché tao máy dièn Viêt Nam —
Hungary

[111] Tính toán thiêtkê hê dân dông cokhí Tâp 1 , Trinh Chât Lê Vän Uyên,
NXB GD

SV : Nguyên Vän An 20800012 23