(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112205505 A
(43)申请公布日 2021.01.12
(21)申请号 202011246522 .1

(22)申请日 2020 .11 .10

(71)申请人 两只老虎秦皇岛科技有限公司
地址 066000 河北省秦皇岛市经济技术开
发区科技大厦404室

(72)发明人 韩晓虎　钟宏斌　邵佳林　王志丹　

(74)专利代理机构 北京细软智谷知识产权代理
有限责任公司 11471
代理人 梁亚静

(51)Int .Cl .
A23G 3/10 (2006 .01)
G07F 17/00 (2006 .01)

权利要求书2页 说明书5页 附图2页

(54)发明名称
一种棉花糖全自动售卖机
(57)摘要
本发明提供了一种棉花糖全自动售卖机， 涉
及自动化食品制作技术领域， 解决了现有棉花糖
制造设备运行不稳定的技术问题。该棉花糖全自
动售卖机， 包括机壳、选购部、糖丝生产部、棍体
储藏部、加固部、 棍体移动部和控制部；所述选购
部包括电子触摸屏； 所述糖丝生产部将蔗糖晶体
热熔， 喷射出糖丝；所述棍体储藏部收纳棉花糖
棍体， 进行棉花糖生产时， 将收纳的棉花糖棍体
逐一放出； 所述加固部通过上下升降对将糖丝压
紧在棉花糖棍体上； 所述机壳上设置有出货口 ，
所述棍体移动部将棉花糖棍体由出辊部移动至
糖丝生产部承接糖丝制作棉花糖， 制作完成后将
棉花糖移动至出货口处。本发明用于自动生产售
CN 112205505 A

卖棉花糖。
CN 112205505 A 权　利　要　求　书 1/2 页

1 .一种棉花糖全自动售卖机， 其特征在于， 包括机壳、选购部、糖丝生产部、棍体储藏

部、加固部、 棍体移动部和控制部；
所述选购部包括电子触摸屏， 设置在所述机壳外侧；
所述机壳包覆所述糖丝生产部、 棍体储藏部、棍体移动部和控制部；
所述糖丝生产部将蔗糖晶体热熔， 喷射出糖丝；
所述棍体储藏部收纳棉花糖棍体， 进行棉花糖生产时， 将收纳的棉花糖棍体逐一放出；
所述加固部对所述棉花糖棍体上的糖丝进行滚压， 避免糖丝发生脱骨；
所述机壳上设置有出货口， 所述棍体移动部将棉花糖棍体由出辊部移动至糖丝生产部
承接糖丝制作棉花糖， 制作完成后将棉花糖移动至出货口处；
所述控制部与所述选购部、 糖丝生产部、 棍体储藏部、加固部和棍体移动部电连接。
2 .根据权利要求1所述的棉花糖全自动售卖机， 其特征在于， 所述加固部设置有滚压
轮，所述滚压轮于其轴线方向自由转动； 所述所述滚压轮对棉花糖棍体上的初始糖丝进行
滚压时， 所述滚压轮的轴线与棉花糖棍体之间相互平行。
3 .根据权利要求1所述的棉花糖全自动售卖机， 其特征在于， 所述糖丝生产部包括储糖
箱、加热机构和离心机构； 所述储糖箱存储晶体糖颗粒， 与所述加热机构管路连接，加热机
构将糖晶体颗粒融化， 所述加热机构的四周均匀设置有细小通孔， 所述离心机构控制所述
加热机构旋转， 热熔后的糖由细小通孔被抛射出。
4 .根据权利要求3所述的棉花糖全自动售卖机， 其特征在于， 所述加热机构顶部开口 ，
所述储糖箱设置在所述加热机构上方， 所述储糖箱与所述加热机构之间的管路包括引导
管、横移管和横移装置， 所述横移管与所述引导管活动连接， 所述横移装置驱动所述横移管
靠近、 远离所述加热机构上方。
5 .根据权利要求1所述的棉花糖全自动售卖机， 其特征在于， 所述棉花糖全自动售卖机
还设置有清洗机构， 所述清洗机构包括储水箱、 清水水路、 集水盆、废水水路和废水箱；
所述
糖丝生产部的进料口开设在顶部， 所述清水水路将所述储水箱与所述糖丝生产部的进料口
向连， 所述蓄水箱内设置有水泵； 所述集水盆设置在所述糖丝生产部下方， 所述废水水路将
所述集水盆收集的废水引入所述废水箱。
6 .根据权利要求5所述的棉花糖全自动售卖机， 其特征在于， 所述棉花糖全自动售卖机
还设置有湿度调节机构， 所述湿度调节机构包括湿度检测装置、加湿器和循环风机， 三者设
置在机壳内部与所述控制部电连接。
7 .根据权利要求1所述的棉花糖全自动售卖机， 其特征在于， 所述棍体储藏部包括储棍
箱、升降机构和取棍机构， 所述升降接机构调节所述取棍机构在所述储棍箱内部上下移动
将棉花糖棍体逐一由储棍箱内取出。
8 .根据权利要求7所述的棉花糖全自动售卖机， 其特征在于， 所述取棍机构开设有收纳
槽，所述收纳槽仅能收纳一根棉花糖棍体， 所述收纳槽顶部开口， 所述取棍机构下降时， 棉
花糖棍体由所述收纳槽的顶部开口落入收纳槽； 取棍机构的侧部开口且贴附储棍箱的侧
壁，当取棍机构高于储棍箱时， 棉花糖棍体由收纳槽侧部的开口滚落出。
9 .根据权利要求7所述的棉花糖全自动售卖机， 其特征在于， 所述储棍箱顶部设置有等
待槽， 棉花糖棍体由所述收纳槽的侧部开口滚落出后， 滚落到所述等待槽。
10 .根据权利要求1所述的棉花糖全自动售卖机， 其特征在于， 所述棍体移动部包括机

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械臂、抓取爪和驱动电机；
所述抓取爪上开设有收纳孔，
棉花糖棍体与收纳孔之间过盈配
合，
所述驱动电机驱动抓取爪转动，
所述驱动爪的转动轴线与棉花糖棍体的中轴线重合。

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一种棉花糖全自动售卖机

技术领域
[0001] 本发明涉及自动化食品制作技术领域，
尤其是涉及一种棉花糖全自动售卖机。

背景技术
[0002] 棉花糖是一种风味休闲食品，早期小商贩推载着棉花糖制作机的自行车或三轮车
当街现做棉花糖： 一勺白糖放入快速旋转的简单机器中，再绕着机器壁，一层层白白糖絮缠
绕着小棒， 不一会儿就成了一团雪白蓬松的棉花糖。棉花糖吃之味道香甜而带粘性，特别受
青年人和小朋友所喜爱。
[0003] 现代科技快速发展，车载人工操作的棉花糖机逐渐淡出人们的视线， 然而棉花糖
因其独到的味道、 口感依旧收到广大消费者的青睐，因此高度自动化棉花糖全自动售卖机
应运而生。
[0004] 本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
[0005] 棉花糖棍体转动速度较高，在转动棉花糖棍体制备棉花糖的过程中， 容易导致糖
丝与棍体之间发生脱骨， 影响棉花糖制备进程正常进行。

发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供一种棉花糖全自动售卖机， 以解决现有棉花糖制造设备运
行不稳定的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术
效果详见下文阐述。
[0007] 为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
[0008] 本发明提供的一种棉花糖全自动售卖机， 包括机壳、选购部、糖丝生产部、棍体储
藏部、加固部、 棍体移动部和控制部；所述选购部包括电子触摸屏， 设置在所述机壳外侧；所
述机壳包覆所述糖丝生产部、 棍体储藏部、棍体移动部和控制部；所述糖丝生产部将蔗糖晶
体热熔， 喷射出糖丝；所述棍体储藏部收纳棉花糖棍体，进行棉花糖生产时， 将收纳的棉花
糖棍体逐一放出； 所述加固部对所述棉花糖棍体上的糖丝进行滚压， 避免糖丝发生脱骨；所
述机壳上设置有出货口， 所述棍体移动部将棉花糖棍体由出辊部移动至糖丝生产部承接糖
丝制作棉花糖， 制作完成后将棉花糖移动至出货口处；所述控制部与所述选购部、 糖丝生产
部、 棍体储藏部、加固部和棍体移动部电连接。
[0009] 优选地，所述加固部设置有滚压轮，所述滚压轮于其轴线方向自由转动； 所述所述
滚压轮对棉花糖棍体上的初始糖丝进行滚压时， 所述滚压轮的轴线与棉花糖棍体之间相互
平行。
[0010] 优选地，所述糖丝生产部包括储糖箱、加热机构和离心机构；所述储糖箱存储晶体
糖颗粒， 与所述加热机构管路连接，加热机构将糖晶体颗粒融化，所述加热机构的四周均匀
设置有细小通孔， 所述离心机构控制所述加热机构旋转，热熔后的糖由细小通孔被抛射出。
[0011] 优选地，所述加热机构顶部开口，所述储糖箱设置在所述加热机构上方， 所述储糖
箱与所述加热机构之间的管路包括引导管、横移管和横移装置， 所述横移管与所述引导管

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活动连接， 所述横移装置驱动所述横移管靠近、 远离所述加热机构上方。

[0012] 优选地， 所述棉花糖全自动售卖机还设置有清洗机构， 所述清洗机构包括储水箱、
清水水路、集水盆、废水水路和废水箱； 所述糖丝生产部的进料口开设在顶部， 所述清水水
路将所述储水箱与所述糖丝生产部的进料口向连， 所述蓄水箱内设置有水泵； 所述集水盆
设置在所述糖丝生产部下方， 所述废水水路将所述集水盆收集的废水引入所述废水箱。
[0013] 优选地， 所述棉花糖全自动售卖机还设置有湿度调节机构， 所述湿度调节机构包
括湿度检测装置、加湿器和循环风机， 三者设置在机壳内部与所述控制部电连接。
[0014] 优选地， 所述棍体储藏部包括储棍箱、升降机构和取棍机构， 所述升降接机构调节
所述取棍机构在所述储棍箱内部上下移动将棉花糖棍体逐一由储棍箱内取出。
[0015] 优选地， 所述取棍机构开设有收纳槽，所述收纳槽仅能收纳一根棉花糖棍体， 所述
收纳槽顶部开口， 所述取棍机构下降时，棉花糖棍体由所述收纳槽的顶部开口落入收纳槽；
取棍机构的侧部开口且贴附储棍箱的侧壁， 当取棍机构高于储棍箱时， 棉花糖棍体由收纳
槽侧部的开口滚落出。
[0016] 优选地， 所述储棍箱顶部设置有等待槽，棉花糖棍体由所述收纳槽的侧部开口滚
落出后， 滚落到所述等待槽。
[0017] 优选地， 所述棍体移动部包括机械臂、抓取爪和驱动电机； 所述抓取爪上开设有收
纳孔， 棉花糖棍体与收纳孔之间过盈配合， 所述驱动电机驱动抓取爪转动， 所述驱动爪的转
动轴线与棉花糖棍体的中轴线重合。
[0018] 本发明提供的一种棉花糖全自动售卖机， 包括机壳、选购部、糖丝生产部、棍体储
藏部、加固部、 棍体移动部和控制部；所述选购部包括电子触摸屏， 设置在所述机壳外侧； 所
述机壳包覆所述糖丝生产部、 棍体储藏部、棍体移动部和控制部； 所述糖丝生产部将蔗糖晶
体热熔， 喷射出糖丝； 所述棍体储藏部收纳棉花糖棍体，进行棉花糖生产时， 将收纳的棉花
糖棍体逐一放出； 所述加固部对所述棉花糖棍体上的糖丝进行滚压， 避免糖丝发生脱骨；所
述机壳上设置有出货口， 所述棍体移动部将棉花糖棍体由出辊部移动至糖丝生产部承接糖
丝制作棉花糖， 制作完成后将棉花糖移动至出货口处；所述控制部与所述选购部、 糖丝生产
部、 棍体储藏部、加固部和棍体移动部电连接。本发明涉及的棉花售卖机， 设置有加固部，对
棉花糖棍体上的糖丝进行压实， 能够有效防止糖丝与棉花糖棍体之间发生脱骨， 保障棉花
糖制备进程顺利进行。

附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1是本发明所提供的棉花糖全自动售卖机的结构示意图；
[0021] 图2是本发明所提供的棉花糖全自动售卖机的剖视结构示意图。
[0022] 图中11、
机壳； 12、
选购部； 13、
糖丝生产部； 14、棍体储藏部；15、加固部；16、
棍体移
动部； 21、
滚压轮；22、
升降台； 23、
变形板； 24、引导管；
  25、
横移管；
26、机械臂；27、抓取爪。

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具体实施方式
[0023] 为使本发明的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将对本发明的技术方案进行
详细的描述。显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基
于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有
其它实施方式， 都属于本发明所保护的范围。
[0024] 如图1、2所示，本发明提供了一种棉花糖全自动售卖机， 包括机壳11、 选购部12、
糖
丝生产部13、 棍体储藏部14、加固部15、棍体移动部16和控制部； 选购部12包括电子触摸屏，
设置在机壳11外侧； 机壳11包覆糖丝生产部13、棍体储藏部14、棍体移动部16和控制部； 糖
丝生产部13将蔗糖晶体热熔， 喷射出糖丝； 棍体储藏部14收纳棉花糖棍体， 进行棉花糖生产
时， 将收纳的棉花糖棍体逐一放出； 加固部15对棉花糖棍体上的糖丝进行滚压， 避免糖丝发
生脱骨； 机壳11上设置有出货口， 棍体移动部16将棉花糖棍体由出辊部移动至糖丝生产部
13承接糖丝制作棉花糖， 制作完成后将棉花糖移动至出货口处； 控制部与选购部12、 糖丝生
产部13、 棍体储藏部14、加固部15和棍体移动部16  电连接。
[0025] 具体的， 机壳11的出货口处设置有升降门， 棉花糖制备过程中， 升降门处于关闭状
态， 避免制造过程受到外界干扰， 当棉花糖制备万能后， 升降门开启， 消费者通过升降门取
走棉花糖， 棍体移动部16上设置有传感器， 检测到棉花糖棍体被取出3-5秒后升降门关闭。
[0026] 作为本发明一种可选的实施方式， 加固部15设置有滚压轮， 滚压轮于其轴线方向
自由转动； 滚压轮对棉花糖棍体上的初始糖丝进行滚压时， 滚压轮的轴线与棉花糖棍体之
间相互平行。
[0027] 具体的 ，滚压轮远离糖丝生产部13， 当棉花糖棍体上的糖丝缠绕厚度达到2-5cm
时， 糖丝生产部13停止生产糖丝， 并补充糖晶 ，棍体移动部16将棉花糖棍体移动至滚压轮
下， 同时驱动棉花糖棍体周向旋转， 滚压轮对棉花糖棍体上的糖细进行周向滚压(为确保压
实需要滚压2-3周) ， 滚压后棍体移动部16  将棉花糖棍体移动至糖丝生产部13的上方继续
承接糖丝， 当棉花糖棍体上的厚度达到5-10cm时，停止缠绕糖丝(同时向糖丝生产部13补充
原料) ， 2-4秒后继续缠丝作业； 当棉花糖棍体上糖丝厚度达到10-15cm时， 停止缠丝， 棍体移
动部16移动棉花糖棍体至变形板23处(变形板23固定设置在机壳11内， 且被被加热到60-
80 °
)按压变形(变形进程中糖丝生产部13继续补充原料) ， 变形后棍体移动部16将棉花糖棍
体移回， 继续完成缠丝进程。通过滚压轮压实、多梯度缠丝能够有效防止糖丝脱骨， 此外滚
压、变形后在糖丝外侧继续缠绕糖丝对棉花糖棍体上的原糖丝进行覆盖， 避免滚压轮对糖
丝的压迫造成外形缺陷。
[0028] 作为本发明一种可选的实施方式， 糖丝生产部13包括储糖箱、加热机构和离心机
构； 储糖箱存储晶体糖颗粒， 与加热机构管路连接， 加热机构将糖晶体颗粒融化， 加热机构
的四周均匀设置有细小通孔， 离心机构控制加热机构旋转， 热熔后的糖由细小通孔被抛射
出， 可在糖丝生产部13的出口设置风压机构， 对加热机构抛射出的糖丝进行变向， 使得糖丝
能够集中缠绕到棉花糖棍体上。
[0029] 在优选或可选的实施例中， 加热热机构顶部开口， 储糖箱设置在加热机构上方， 储
糖箱至加热机构之间的管路整体上呈由上至下态势， 没有迂回起伏的曲折处， 于储糖箱底
部的出糖口处还设置有第二鼓风机， 将糖晶体颗粒吹入糖丝生产部13， 第二鼓风机配合由
上至下的顺畅通道， 能够有效边管道中出现余料残留。储糖箱与加热机构之间的管路包括

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引导管24、 横移管25和横移装置， 横移管25与引导管24活动连接， 横移装置驱动横移管25靠

近、 远离加热机构上方。
[0030] 具体的， 引导管24竖直设置横移管25水平设置， 横移管25连接引导管24的一端设
置有竖直向上的连接管， 横移装置采用双向电机， 双向电机的输出轴的轴线与引导管24的
中轴线重合， 双向电机的输出轴与横移管25固定连接； 糖丝生产部13进料时， 双向电机驱动
横移管25的进料端靠近糖丝生产部13， 当糖丝生产部13生产糖丝时， 双向电机驱动横移管
25远离糖丝生产部13。
[0031] 作为本发明一种可选的实施方式， 棉花糖全自动售卖机还设置有清洗机构， 清洗
机构包括储水箱、清水水路、集水盆、废水水路和废水箱； 糖丝生产部13的进料口开设在顶
部， 清水水路将储水箱与糖丝生产部13的进料口向连， 蓄水箱内设置有水泵； 集水盆设置在
糖丝生产部13下方， 废水水路将集水盆收集的废水引入废水箱。
[0032] 作为本发明一种可选的实施方式， 棉花糖全自动售卖机还设置有湿度调节机构，
湿度调节机构包括湿度检测装置、加湿器和循环风机， 三者设置在机壳  11内部与控制部电
连接， 保障机壳11内部湿度维持在70％， 循环风机吹动机壳  11内部空气循环流动， 保障湿
度均匀。
[0033] 作为本发明一种可选的实施方式， 棍体储藏部14包括储棍箱、升降机构和取棍机
构， 升降接机构调节取棍机构在储棍箱内部上下移动将棉花糖棍体逐一由储棍箱内取出。
[0034] 作为本发明一种可选的实施方式， 取棍机构开设有收纳槽， 收纳槽仅能收纳一根
棉花糖棍体， 收纳槽顶部开口， 取棍机构下降时， 棉花糖棍体由收纳槽的顶部开口落入收纳
槽； 取棍机构的侧部开口且贴附储棍箱的侧壁， 当取棍机构高于储棍箱时， 棉花糖棍体由收
纳槽侧部的开口滚落出(收纳槽底部为向侧部开口倾斜的斜面)。
[0035] 作为本发明一种可选的实施方式， 储棍箱顶部设置有等待槽， 棉花糖棍体由收纳
槽的侧部开口滚落出后， 滚落到等待槽。
[0036] 作为本发明一种可选的实施方式， 棍体移动部16包括机械臂26、 抓取爪  27和驱动
电机； 抓取爪27上开设有收纳孔， 棉花糖棍体与收纳孔之间过盈配合， 驱动电机驱动抓取爪
27转动， 驱动爪的转动轴线与棉花糖棍体的中轴线重合。
[0037] 额外的， 各机构运动行程的起止位置设置有传感器， 与控制部电连接； 升降装置、
平移装置可选用丝杠、 气缸、带轮传动传动， 不在具体陈列。
[0038] 在本发明的描述中， 需要说明的是， 除非另有说明， ″多个″的含义是两个或两个以
上； 术语″上″、 ″下″、
″左″、″右″、″内″、
″外″、″前端″、 ″后端″、 ″头部″、
″尾部″等指示的方位
或位置关系为基于附图  1所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描述，
而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因
此不能理解为对本发明的限制。此外， 术语″第一″、 ″第二″、 ″第三″等仅用于描述目的， 而不
能理解为指示或暗示相对重要性。
[0039] 在本发明的描述中， 还需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语″安装″、″
相连″、 ″连接″应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接；
可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连。对于
本领域的普通技术人员而言， 可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0040] 以上所述， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围并不局限于此， 任何

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熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵
盖在本发明的保护范围之内。
因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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图1

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图2

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