

 
 
 
   
     

  
      
     

    
 

    

 
      

 
  

        

 





       

  
 

    
 
 
     
  

             
 

  
  
  
  
     

       
    

   
 
    
  

  
   
  


          


 

      

 
     
  

             
 

  
  
  

  
     

         


   
 
     
  


   
    


      

       

          

          

   
       

 

 

     
               
     
 

   

     

   

   
       
 
 

   

    
 

  


  


     
                  
     

   
   
   
   
  
     

         

   
         
  

 
        
  
         



 

   

    
 

  


  


     
                  
     
   
   
   
   
  
     

         

   
 
     
  
 
        
  
     

   



 

5.5 m/s

FRz
2.8 m3/s 45
FRx
45


    

  
      

  

      
         

 
     4511 N
  
0
  

  35000

30000

25000

20000
FR [N]

15000

10000

5000

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
 [degrees]

Discussion The force rises from zero at  = 0o to a maximum at  = 180o, as expected, but the relationship is not linear.
 

  
 
 
 
    

 
        
    


    

        

    

  
     

 
           
  
 
 
0.95 m3/s

Fan
2
1
61 cm

  
 
  V  
V V
   
 
  
      

 
         3.72 N

  


    
     
               
     

 
       6.05 W
  
   
 

V V
     
 

  V   
  
     

   
      
  
 

    

 
    
  
     

  
       
  

 2
37 m/s

Waterjet FRx

10 cm
1
37 m/s



m 1  m 2  m

      
  
      

      

   
   -21,500 N
  

 

  
     

            


  

  


V   

  V  

   
                   
     

   
          
      

  


  V   
     
        
      


         

 

  
     

            


 
   
 


         



     
                
     
   
           
 
 
    

  
  
  


        

   
 

      

    
             

    

      

 
 

   
 

      
 
   
  

  
           
   

    
    
  
   

  
     

  
     
    
      
  

   
      
  

      

   



    

  
           

  
    
  

  
     
 

 

 
   

     
   
              V

 

  
  
 

   
 
     
 
     

        

 
        

         

     
            
      
 
 


   
   
 
  
 
     

        

  

 
      
 

 
       
 


 
 

   
     
  
 
   


    
 
 

   
 
     
 
     

        

  

 
      
 

   
         

   
   
         
   
 

 
 

   
    
   
  
    
      
      
 
 
      

    


     


 

        
 

V V V V
V V V   V     

 V   V   
        V   V 
 
     

 
 
 

  
     

   
             
   

     

   
    
  
   
   
       
  

V  
 

       

     


  

 


     

  
 






 
       
 

 



 

 



       




   


      
    
    
 
 V jet
Electric
generator

V jet
1  m2 m  m total  30 L/s
m
 nozzle
m m /2 V Vtotal

V
  

 nozzleVr
m
 
      
  Mshaft
  


r = 0.6 m
    
 nozzleVr
m

      

    

 
      

  

  V  

   45.8 kW
      
  
 V jet  nozzleVr
m
Electric
generator
Mshaft

 

r = 0.6 m

 nozzleVr
m
V jet
m total  30 L/s

1  m
m 2 m

 nozzle  m
m  /2 Vnozzle  Vtotal / 2

V
  


      

    

 
      2034 N  m

  

  V  

Vnozzle  0 Vr  V jet  113.0 m/s M shaft,max  2034 N  m

 






V
  
 
V
  
 

 

   
      

 
      
 
  V  

  
      
  

    
  
  
 
    
 

 

    
  
  
  


     

  

   
      
  

  
      
  
 

   
   


 
    
   


 
   
   
  

   
   

     

          
 

       
     

         
  


           
 

   
   


 
    
   

 
   
   
  

   
   

     

          
 

       
     

         
  


           
 






V
  
 
V
  
 

  

   
 

     

  
     
 

  V  

 
       
  

    
  
  
 
   

 

 

  





V 

    
   V V

V  
    
  
  V  

     

    

   
    
  

    

   

   
   
   
 



 

    

    


     

              
      V
  V     

   
    
 
 
      
 
    



  
 
 


 

  

  
 

 

       V 

 
      
 

   V 
V
    
V     
    

V
  
 
V
  
 
 

  
             

 
  V     

  

 
        

  


         

 

    
    


          

   
    

      


     
  
    


    

    
        

  


         

 

    
  V   


          

   
    

      


      
   
      






    

    
 


  
    
   V     
  
 

  

   V  

  

   

       
   

     

   

  

    

 
 

    
     

  
    
  

     

  
   

    

        

 
  
 

   
   

 
  

  
   
   

  
     
  
  

    
     

  
    
  

     

  

   

    

        
    
      
      

    

   
  
 

  
    
   

 
         
  
 

  
     

    
          
 

 
V    

  
    
 

    

  
 


  

 
     
  

  
                

   

  

          
     
     
  


 

8200 kg

460 m/s

x
1500 m/s 70 kg/s
 
  
         


   


    12.8 m / s2

       64.0 m / s

 
       105,000 N

  
 

 
    

 
      
  

  
    
 

  
  

    

  


  
 



 
  V     

  
     

    
      


 
   
  


 

 
   
  

 
   
  

 
   
  

  
     

            
     

 
   

    
      
      

 
 
    
  

 
 V     


 

 
     

  
  
  


  
     


          

  
     
   

  
               
 
   
   
 

     

  

      

     
 
 

  
      

            


  
1 FRy
  
 
   5.26 m / s
 

600 rpm
V    3.35 m / s 3

  V  
 2

    
     
               
     

  
        57.9 W

    
 
      

   
    
 

    

  
 

             
 

  

 
      

  
            

  
 
  
 

             
 

  

 
      

  
            

 
   
  
 

  
            

      

   

    
 

 

  
          

 
             
 


 

  
     

      
     
    
   

    

  
    
     

 
         
 

 

 
   
 

   
 


 



   
   
   


  
 
  


 

     V V 

   

  
                

  V  

  
   
  
 
   





  

        
  
     
   
 

    
   V V

V  
    
  

     

      
 
  
  
  
        
   
   
       
    
   
         
  
   
 

 

 

 

         
 

 
   
  
     

 
      

 V  
  
   
  

  

    
 



  
     

 

             
 


           
  
 

        

   
      
 

  

       

   

           


     

   



          

  
       

  

  
 
    

     

      

    

  

   
  

        


      


       
       

     

     

   
 
 

    
  V      

  

 

    

   

    

  
 

         
 

        

  
        


      

         
 
   

     
       
   

  
 


 
      
     
    
      
  
 

         

     

 
 

  
  
  


   
    
  
 

  
 

            

     
 
    


 
  
  


     



 
  
 

  
 
 


         

          

  


 

         


 



 

    


 

    


    