Machine Translated by Google

GIAO DỊCH IEEE TRÊN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT, VOL. 24, KHÔNG. 4, THÁNG 4 NĂM 2009 1135

Chức năng điều biến của PWM không gian Vector cho
Cảm ứng hai pha không cân bằng VSI-Fed ba chân
động cơ
Vijit Kinnares, Thành viên, IEEE, và Chakrapong Charumit

Tóm tắt—Các hàm điều biến hoặc tương đương véc-tơ không gian
tham chiếu của không gian đầu ra hai pha không cân bằng dựa trên sóng mang
Chiến lược điều chế độ rộng xung véc tơ (SVPWM) được áp dụng cho một
biến tần nguồn điện áp ba chân được đề xuất trong thư này. Những cái này
các chức năng được bắt nguồn từ một hai pha cân bằng thông thường
Phương pháp SVPWM. Phương pháp SVPWM đề xuất được triển khai
sử dụng bảng điều khiển DS1104 dSPACE. Với đề xuất
theo phương pháp này, các điện áp thích hợp cho cả hai cuộn dây của động
cơ cảm ứng hai pha loại tham số không đối xứng có thể là
đạt được để cải thiện hiệu suất động cơ. Thực nghiệm và
kết quả tính toán khẳng định tính hợp lệ của phương pháp đề xuất.

Thuật ngữ chỉ mục —Các chức năng điều biến, độ rộng xung vectơ không gian
điều chế (SVPWM), biến tần nguồn điện áp ba chân (VSI).
Hình 1. PWM VSI ba chân cung cấp cho động cơ cảm ứng hai pha.

I. GIỚI THIỆU
của SVPWM ba pha cổ điển [2], [3]. Tuổi điện áp đầu ra có thể
được hiển thị trong mặt phẳng vectơ không gian. Có
sáu vectơ điện áp có thể và hai
triển
S VPWM được khai kỹlập
thiết thuật
tốt số [1].
cho Đối với
hệ thống ba hệ thống
pha với hai pha [2]–
[4],
vectơ null Bốn vectơ hoạt động .
đặc biệt đối với các đầu ra không cân bằng, có một vài ấn phẩm
có chiều dài bằng , và hai hoạt động
tiết lộ các chức năng điều biến véc tơ không gian rõ ràng.
vectơ .
chiều dài của Nguyên tắc của
Như thể hiện trong Hình 1, bộ biến tần nguồn điện áp ba chân (VSI)
SVPWM đề xuất có nguồn gốc từ cân bằng thông thường
việc cung cấp đầu ra hai pha ngày càng trở nên thú vị đối với các
đầu ra hai pha SVPWM. Sự khác biệt là độ lớn
ứng dụng truyền động hai pha do sử dụng tốt điện áp một chiều,
và vị trí của các vectơ không gian cơ bản. đầu ra mong muốn
giảm méo hài tổng của dòng điện và tính khả dụng của
điện áp và mặt phẳng vectơ không gian có thể được hiển thị trong Hình 2.
mô-đun ba chân [2]–
[5]. Nguồn cung cấp điện áp hai pha không cân
Không giống như hiệu suất vectơ điện áp đầu ra cân bằng mong muốn
bằng với tần số thay đổi đã chứng tỏ hiệu suất tốt hơn của
một quỹ đạo tròn, điện áp đầu ra không cân bằng mong muốn
một động cơ cảm ứng hai pha loại tham số không đối xứng
vectơ cho một quỹ đạo hình elip là đường chấm chấm. chất rắn
[4], [5]. Yêu cầu về điện áp thích hợp cho cả hai mạch chính
đường elip thẳng đứng biểu thị quỹ đạo của khả năng
và cuộn dây phụ của động cơ như vậy có thể thực hiện được với
điện áp đầu ra tối đa. Do một nguyên tắc tương tự như
phương pháp đề xuất cung cấp đầu ra hai pha không cân bằng.
SVPWM thông thường, tính toán chuyển mạch
Thư này tập trung vào nguyên tắc và chức năng điều chế
thời gian cho phương pháp được đề xuất có thể được xử lý trong cùng một
xác định SVPWM hai pha không cân bằng được áp dụng
cách như đối với cách truyền thống. Điện áp đầu ra mong muốn
đến VSI ba chân. Hiệu lực của phương pháp đề xuất là
ở dạng véc tơ, là véc tơ quay, có thể tính được
chứng minh bằng cả kết quả tính toán và thực nghiệm.
xét về giá trị trung bình của một số vectơ không gian này

II. PHƯƠNG PHÁP ĐỀ XUẤT trong một khoảng thời gian chuyển đổi trong mỗi lĩnh vực như

Nguyên lý của đầu ra hai pha cân bằng thông thường

SVPWM sử dụng VSI ba chân được đề xuất trên cơ sở
(1)

Bản thảo nhận ngày 08 tháng 10 năm 2008. Xuất bản lần đầu ngày 06 tháng 2 năm 2009;
phiên bản hiện tại được xuất bản nulldate. Đề nghị xuất bản bởi Hiệp hội Ở đâu
Biên tập JR Rodriguez.
Các tác giả thuộc Khoa Kỹ thuật Điện, Khoa En gineering, Viện Công nghệ
King Mongkut's Ladkrabang, Ladkrabang,
Bangkok 10520, Thái Lan (e-mail: kkwijit@kmitl.ac.th; ch_charumit@hotmail.
com).
Phiên bản màu của một hoặc nhiều hình trong bài viết này có sẵn trực tuyến
(2)
tại http://ieeexplore.ieee.org.

Mã định danh đối tượng kỹ thuật số 10.1109/TPEL.2008.2011906 (3)

0885-8993/$25,00 © 2009 IEEE

Machine Translated by Google

1136 GIAO DỊCH IEEE TRÊN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT, VOL. 24, KHÔNG. 4, THÁNG 4 NĂM 2009

Và hai vectơ không gian hoạt động được, minh họa trong Hình 4. là

góc mà theo đó hai vectơ hoạt động được đề xuất

được chuyển từ những cái thông thường như là kết quả của một sự thay đổi trong

(4) . Bằng cách xem xét (6)– (8) cùng với việc thực hiện phép tính
lượng giác từ Hình 4, mối quan hệ giữa và là

, là hai vectơ cơ bản kề nhau; , là độ lớn của hai vectơ

không gian cơ bản kề nhau; được lấy mẫu (9)
Vị trí góc cạnh; là các, góc đối với hai cạnh cơ bản
liền kề; , là thời gian hoạt động của hai vectơ vec cơ bản Tóm tắt các biên độ, vectơ không gian và vị trí này
sóng là ,
thời gian cho các vectơ null; và là tors xe; thời kỳ được thể hiện trong Bảng I. Phạm vi của và giá trị, là
thần. Nói chung, đối với một mẫu vectơ không gian đối xứng, giữa 0 và .
thời gian vectơ không gian cho mỗi trạng thái chuyển mạch bằng không ( ) ,

được đặt bằng nhau. Mô tả chi tiết hơn cho các đại lượng này III. CHỨC NĂNG ĐIỀU CHẾ
xem trong [2] và [3]. Từ (1)–(4), mối quan hệ giữa thời gian hoạt
Thời gian hoạt động của vectơ không cho khu vực 1 là de
động của vectơ không gian và điện áp đầu ra mong muốn
gian được xác định bằng cách sử dụng (5) và Bảng I. Sau đó
cho mỗi lĩnh vực có thể được thể hiện dưới dạng ma trận như

(10)

(5)
(11)

Lưu ý rằng tổng thời gian hoạt động trong mỗi khu vực nhỏ hơn
chỉ số điều chế ở đâu và .
nửa thời gian sóng mang (tức là ) [1 ]–
[3].
Điện áp tham chiếu chân pha đối với điểm giữa của
Độ lớn của các vectơ không gian được đề xuất thu được bằng điện áp đầu vào dc [1], đại diện cho các chức năng điều biến
nhân rộng độ lớn của những cái thông thường với điện áp có một chuỗi vectơ không gian cho khu vực 1 trong nửa khoảng thời gian
, Và
các nhân tố . ,Các yếu tố điện áp có thể được xác định ,
việc chuyển đổi như được thể hiện như
và những điều này dựa trên nguyên tắc xem xét sự không cân bằng sau:
điện áp đầu ra được đề xuất trong [4]. Như được hiển thị trong Hình 3, mỗi pha

của các pha và ,c (tức là, ) có độ dài bằng

mỗi đơn vị (pu). Bằng cách sử dụng pha làm điểm chung, góc lệch pha
giữa và (nghĩa là điện áp đầu cực
và ) là 90 . Khi xem xét Hình 3, bằng cách sử dụng mối quan hệ số
(12)
Và nhiệm cho
liệu lượng giác, các hệ số điện áp chịu trách
điện áp đầu ra trực tiếp và trục vuông góc, tương ứng, có thể được
thể hiện như sau:

(13)

(6)

(7) (14)

Sau đó, hãy để Tương tự, bằng cách sử dụng Bảng I cùng với (5), vectơ không gian
thời gian hoạt động và chức năng điều biến cho các cung còn lại
cũng có thể được tính toán và hiển thị tương ứng trong Bảng II và

(số 8) III. Ví dụ: thời gian hoạt động được tính toán và tham chiếu
, như
dạng sóng điện áp tại có thể được vẽ
được hiển thị trong Hình 5. Độ lớn của tuổi điện áp đầu ra trực
Nếu chúng ta để ,then và trở thành 1, đó là một điều kiện
giao cho hệ thống hai pha không cân bằng có thể được biểu thị bằng
cho điện áp đầu ra hai pha cân bằng với góc lệch pha 90. Khi thay
đổi giá trị của , hệ số điện áp sẽ thay đổi theo (6)–(8). Theo ,
, Và trình tự con, chúng tôi quan sát các thay đổi về cả
(15)
vị trí và độ dài
cho hai vectơ không gian hoạt động và chỉ trong chiều dài
. (16)
cho bốn vectơ không gian hoạt động

Các hệ số điện áp được sử dụng để thay đổi biên độ của các vectơ
không gian hoạt động trong mỗi khu vực. Các địa điểm đề xuất của (17)
Machine Translated by Google

KINNARES VÀ CHARUMIT: CHỨC NĂNG ĐIỀU CHẾ CỦA Vectơ không gian PWM CHO ĐỘNG CƠ CẢM ỨNG HAI PHA KHÔNG CÂN BẰNG VSI-FED BA CHÂN

1137

BẢNG I
ĐỊNH NGHĨA Vectơ KHÔNG GIAN VÀ CHO TỪNG NGÀNH CỦA Vectơ

SVPWM ĐỀ XUẤT

Hình 2. Vị trí đề xuất của tám vectơ không gian hoạt động và đầu ra mong muốn BẢNG II
Vôn. THỜI GIAN CHUYỂN ĐỔI ĐƯỢC ĐỀ XUẤT

Hình 3. Sơ đồ pha để xác định hệ số điện áp tăng .

tần số sóng mang). Hình 6 minh họa điều chế thử nghiệm
dạng sóng chức năng cho và cơ bản

tần số 50 Hz. Rõ ràng là tham chiếu được đo

dạng sóng điện áp giống hệt với dạng tính toán như
thể hiện trong Hình 5(b) .

Động cơ cảm ứng hai pha loại không đối xứng có

định mức 370 W, 220 V, 50 Hz, 4 P, 1375 vòng/phút được sử dụng cho
thử nghiệm với điện áp áp dụng cân bằng (nghĩa là SVPWM thông

Và mở rộng
thường) và không cân bằng (tức là SVPWM được đề xuất). Vì
Hình 4. Vị trí đề xuất của các vectơ không gian hoạt
động từ Hình .2 trường hợp không cân bằng, điện áp đặt vào cả hai cuộn dây
phù hợp với 1,7 là giá trị

của tỷ số lần lượt. quả sung. 7(a) và 8(a) thể hiện dòng động cơ

Từ (15) và (16), điện áp đầu ra có thể được điều chỉnh bằng và quỹ đạo vectơ hiện tại tương ứng, tương ứng, cho

thay đổi giá trị của chỉ số điều chế và . điện áp đặt vào cân bằng ở mômen tải 2,5 N·m. Các
dòng điện cuộn phụ ( ) dẫn dòng điện cuộn chính
( ) và có biên độ thấp hơn do trở kháng cao hơn của
IV. KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
cuộn dây phụ. Quỹ đạo vectơ hiện tại có một đường elip đáng chú
Dạng sóng điện áp tham chiếu và mẫu SVPWM là ý với trục chính hoàn toàn nằm ngang.
được tạo bởi bảng điều khiển DS1104 dSPACE DSP với Điều này ngụ ý rằng hiệu suất động cơ thấp có thể đạt được
một bộ xử lý tín hiệu số phụ TMS320F240. ba chân do lực từ động không cân bằng (MMF). Sau đó,
Mô-đun nguồn thông minh bóng bán dẫn lưỡng cực cổng cách điện trong gợn mô-men xoắn đáng kể có thể phát sinh. quả sung. 7(b) và 8(b) thể hiện

biến tần được sử dụng với tần số chuyển mạch không đổi là 5 kHz (tức là, dòng điện động cơ và quỹ đạo hiện tại của nó, tương ứng, cho
Machine Translated by Google
1138
Hình 5. (a) Thời gian chuyển đổi được tính toán của
Hình 6. Tín hiệu tham chiếu ba pha thử nghiệm.
các điện áp được áp dụng không cân bằng ở cùng một mô-men xoắn tải như
GIAO DỊCH IEEE TRÊN ĐIỆN TỬ CÔNG SUẤT, VOL. 24, KHÔNG. 4, THÁNG 4 NĂM 2009
BẢNG III
ĐỀ XUẤT ĐIỆN ÁP CHÂN PHA BÌNH THƯỜNG HÓA
Và trong pu và các lĩnh vực tương ứng trong một thời kỳ. (b) Dạng sóng điện áp tham chiếu chân pha được tính toán.
trường hợp cân bằng. Rõ ràng, dòng điện cuộn phụ tăng trong khi
dòng điện cuộn chính giảm. Tỉ lệ
biên độ của to là khoảng 1,7, gần với
tỉ số vòng dây của các cuộn dây. Những kết quả này cho thấy sự đồng thuận tốt
với [4] và [5]. Quỹ đạo hiện tại trở thành một hình elip lớn hơn
và trục chính của hình elip không hoàn toàn nằm ngang.
Kết quả là, có thể đạt được MMF cân bằng tốt hơn.
Điều này ngụ ý rằng hiệu suất tốt hơn bằng cách áp dụng không cân bằng
điện áp cho cả hai cuộn dây có thể đạt được do
xung mô-men xoắn giảm như đã đề cập trong [4] và [5].
V. KẾT LUẬN
Việc triển khai chiến lược SVPWM cung cấp điện áp đầu ra hai pha
không cân bằng bằng cách sử dụng VSI ba chân đã được
đề xuất. Với phương pháp SVPWM được đề xuất, các biên độ
của đầu ra điện áp hai pha có thể được điều khiển bằng cách thay đổi
chỉ số biến điệu và các hệ số điện áp trong khi góc lệch pha được
giữ không đổi ở 90 . Có thể áp dụng các
Machine Translated by Google

KINNARES VÀ CHARUMIT: CHỨC NĂNG ĐIỀU CHẾ CỦA Vectơ không gian PWM CHO ĐỘNG CƠ CẢM ỨNG HAI PHA KHÔNG CÂN BẰNG VSI-FED BA CHÂN

1139

Hình 7. Dạng sóng dòng điện động cơ cho cả hai cuộn dây. (a) Độ tuổi điện áp áp dụng cân
bằng. (b) Điện áp đặt vào không cân bằng.
Hình 8. Quỹ đạo dòng điện tương ứng. ( a ) Điện áp ứng dụng cân bằng. (b)
Điện áp ứng dụng không cân bằng.

phương pháp được đề xuất cho một ổ đĩa động cơ cảm ứng hai pha
không cân bằng để cải thiện hiệu suất.
[3] MA Jabbar, AM Khambadkone, và Z. Yanfeng, “Điều chế vectơ không gian trong truyền
động động cơ cảm ứng hai pha để vận hành công suất không đổi,” IEEE Trans. Ấn
Độ Electron., tập. 51, không. 5, trang 1081–
1088 Tháng 10 năm 2004. ,
NGƯỜI GIỚI THIỆU

[1] DG Holmes và TA Lipo, Điều chế độ rộng xung cho bộ biến đổi nguồn. Piscataway,
NJ/New York : IEEE Press/Wiley Interscience, 2003, ch. 6, ch. 6.
[2] DC Martins, LC Tomaselli, TB Lazzarin và I. Barbi, “Điều khiển máy cảm ứng hai
pha đối xứng sử dụng điều biến véc tơ,”
Inst. điện Tiếng Anh J. Xuyên. Ind. Ứng dụng, tập. 126, không. 7, trang 835–
840,
2006.
[4] ER Benedict và TA Lipo, “Điều chế PWM được cải tiến cho động cơ tụ điện phân
chia theo manent,” trong Proc. Ứng dụng IEEE Ind. Conf., 2000, tập. 3, trang
2004 –2010.
[5] S. Sinthusonthishat và V. Kinnarares, “Một chiến lược điều biến mới cho truyền
động động cơ cảm ứng hai pha không cân bằng sử dụng biến tần nguồn điện áp ba
,
chân,” Inst. điện Tiếng Anh J. Xuyên. Ind. Ứng dụng, tập. 125 không. 6, trang
482–
491, 2005 .