Ing.

Eddie Angel Sobrado Malpartida

 Introducción

Este tema tratara sobre:

• La simbología de las principales variables de un
proceso
• Los diagramas de procesos o equipos
• Los diagramas de tuberías e instrumentación
(P&ID)
 Introducción

• Los símbolos y diagramas son usados en el

control de procesos para indicar :
a. la aplicación en el proceso
b. el tipo de señales empleadas
c. la secuencia de componentes interconectadas y
d. de alguna manera, la instrumentación empleada.
• La Sociedad de Instrumentistas de América (ISA
por sus siglas en ingles Instruments Society of
America) publica normas para símbolos,
términos y diagramas que son generalmente
reconocidos en la industria.
 Introducción

• Por ejemplo veamos los siguientes procesos industriales en el

cual no podemos por simple observación darnos cuenta del
conocimiento de operación y tipo de variables .

Existen Lazos Existen Lazos

de control de de control de
presión? temperatura?
 Introducción

Existen Lazos de
control de nivel o
de caudal?

• En instrumentación y control, se emplea un sistema

especial de símbolos con el objeto de:
Ayudar a atender el proceso.
Proporcionar información acerca del mismo
 Introducción
• Todos los diagramas de control de procesos
están compuestos de:
 símbolos
 Identificaciones
 líneas
para la representación gráfica de ideas,
conceptos y aparatos involucrados en el
proceso; a su vez, describen las funciones a
desempeñar y las interconexiones entre
ellos.
Válvula
Símbolo de
Bifurcación la válvula
de aire
Señal neumática
 Simbolismo

• El simbolismo es un proceso abstracto en el

cual las características salientes de los
dispositivos o funciones son representados de
forma simple por figuras geométricas como
círculos, rombos, triángulos, hexágonos y otros
para escribir caracteres como letras y números
identificando la ubicación y el tipo de
instrumento a ser utilizado.

círculo hexágono cuadrado rombo

 Simbolismo

• Las tuberías son representadas con

líneas
• Entre los símbolos de un diagrama de
instrumentación y tuberías (P&ID)
tenemos:
1. Figuras geométricas
2. Simbolismo de Señales
3. Simbolismo de Funciones
4. Simbolismo de Instrumentos
Figuras Geométricas
 Figuras geométricas

Las figuras geométricas son usadas para

representar funciones de medición y control en el
proceso, así como dispositivos y sistemas; para la
cual se utilizan:
Círculos
El Círculo se usa para indicar:
a. Presencia de un instrumento : como símbolo
de un instrumento representa, el concepto de
un dispositivo individual o función Ejemplo:
sensor, transmisor, controlador, etc.
 Figuras geométricas
En la figura, se muestra un dispositivo indicador de
Presión (PI):
PI
Circulo como 1
instrumento

b. Como elemento descriptor es usado para proporcionar

información acerca de otro símbolo. En la figura, se
muestra una válvula para el control de Flujo (FV).

Círculo como FV
2
identificador
 Figuras geométricas
• La localización del instrumento en la planta se indica
dibujando:
a. Ninguna línea para instrumentos montados en planta (o
campo)
PI
1

b. Una línea sólida dividiendo el círculo para instrumentos

ubicados en localización primaria o principal (montados en
paneles de salas de control, de fácil acceso para el
operador).
PI
1
 Figuras geométricas

c. Una línea entrecortada dividiendo el círculo para

instrumentos montados detrás de paneles principales
o gabinetes (no acceso para el operador).
FY
3

d. Una línea sólida doble dividiendo el círculo para

instrumentos que se encuentra ubicado en una
localización secundaria, montados en paneles
auxiliares o secundarios.

PI
1
 Figuras geométricas

e. Líneas entrecortadas dobles dividiendo el círculo

para instrumentos montados detrás de paneles
secundarios.

FY
4
 Figuras geométricas

Cuadrados Grandes

• Se requiere poder distinguir instrumentos independientes

y aquellos cuyos componentes se encuentran repartidos
en diversos gabinetes no pudiendo reconocérseles como
localizados en un sólo lugar.
 Figuras geométricas

Cuadrados Grandes

• La solución se encontró usando un cuadrado alrededor del

símbolo del instrumento. Esto indica la función cumplida
por varios elementos no localizados (distribuidos) en un
sólo gabinete.

PIC PIC

2 2

• Un cuadrado con un círculo interno, representa

instrumentos que muestran información y realizan acciones
de control
 Figuras geométricas

• Como en el caso anterior, la inclusión o no, de una o

dos líneas será también interpretado

Controlador en Controlador en Controlador

panel principal panel secundario en campo
 Figuras geométricas

Cuadrados Pequeños

• Uno de los primeros usos de los cuadrados

pequeños es la representación de actuadores del
tipo solenoide, en este uso se prefiere dibujar el
cuadrado con una letra S inscrita en él.

S
 Figuras geométricas

Cuadrados Pequeños
• Los cuadrados pequeños son también usados para
representar actuadores de pistón dibujando para esto
una pequeña T representando el pistón y líneas
simples y dobles para pistones de simple y doble
acción respectivamente.
 Figuras geométricas

Cuadrados Pequeños
• Otros actuadores, se pueden representar
inscribiendo un cuadrado con la combinación E/H
para indicar actuadores electrohidráulicos o con una
X para representar actuadores no clasificados

E
X
H
 Figuras geométricas

Cuadrados Pequeños

• El cuadrado pequeño puede representar también un

posicionador dibujándose al lado del cuerpo de la
válvula.
 Figuras geométricas

Cuadrados Pequeños

• Uno de los más recientes usos para los cuadrados

es la representación de bloques de funciones o como
indicador de función.

FY
5
 Figuras geométricas

• Un hexágono representa dispositivos con

capacidades de cómputo. Ejemplo: Controladores
PC

• El siguiente símbolo indica PLCs

Simbolismo de
Señales
 Simbolismo de Señales

• Las líneas de unión para envío de señales o

conexiones de los sistemas de control también
deben ser presentadas más finas en relación a
tuberías de proceso, tal como se muestra en el
cuadro.
Simbolismo de Señales

Tubo capilar
Simbolismo de Funciones
 Simbolismo de Funciones

• El simbolismo utilizado para determinar las

funciones de cada instrumento se presentan
a continuación.
Simbolismo de Funciones
Identificación de Instrumentos
 Identificación de Elementos

 La identificación de los símbolos y elementos

debe ser alfa numérica (ejemplo FI204)
 Los números representan la ubicación y
establecen el lazo de identidad
 La codificación alfabética identifica al
instrumento y las acciones a realizar
 Identificación de Elementos

Primera Letra (A - Z)
Instrumento de Medida Letras Sucesivas (A - Z)
Funciones pasivas de salida
y las posibles modificaciones
   
# # #

Ubicación o posición del

Elemento (0 - 9)

(Representación Alfa-numérica)
Letras de Identificación para Instrumentos

• Cada instrumento se identifica mediante un sistema

de letras, clasificadas en cuanto a la función, (ver
cuadro).
Letras de Identificación para Instrumentos

• La primer letra indica la variable medida (Variable

Proceso) Temperatura
 Flujo :F
 Nivel :L
 Presión :P
 Temperatura :T -T - -
 Peso :W
 Tiempo :K
 Humedad :M
 Concentración :A
Letras de Identificación para Instrumentos
• La segunda letra es un
modificador
dispositivo
o función del -T -T - -T -I T-
• T (transmmiter)
• E (sensor)
Transmisor Indicador
• I (indicator)
• La tercera letra es la función del
dispositivo o modificador -T -I T-

Transmisor
• Un número, esta asociado a un
lazo de control.
-T -I T-
106
 Ejemplos
FIC : controlador indicador de flujo
PT : transmisor de presión
TIC : controlador indicador de temperatura
TT : transmisor de temperatura
FT : transmisor de flujo
YIC : controlador indicador de estados
PDT : transmisor diferencial de presión
LRC : controlador registrador de nivel
PIC : controlador indicador de presión
DT : transmisor de densidad
FY : calculo de caudal
FFC : controlador de relación de caudal
ST : transmisor de velocidad
TDT : transmisor diferencial de temperatura
Letras de Identificación para Instrumentos
Letras de Identificación para Instrumentos
 Ejemplo 1

Instrumento que muestra información en sala de control

FIC F : Flujo
I : Indicador
123 C : Controlador

El numero representa una etiqueta, frecuentemente

relacionada con un lazo de control particular
Ejemplo de Simbología

Transmisor de
Termopares
Temperatura

TT
33
 Ejemplo de Simbología

Detectores de Temperatura
Resistivos (RTD) Transmisor de
Temperatura

TT
133
 Ejemplo de Simbología

Transductores de Presión
Transmisor de
Presión

PT
103
 Ejemplo de Simbología

Sensores de Presión Medidor de Flujo

Manométricos

Transmisor de Presión Transmisor Indicador de Flujo

PT
103
FIT
101
 Ejemplo de Simbología
Sensor Turbina de Flujo Sensor de Flujo

FE
101

Sensor Magnético de Flujo Transmisor indicador de Flujo

FIT
101
Ejemplo de Simbología

Servomotor AC

M
 Ejemplo de Simbología

Válvula tipo mariposa Valvula tipo Globo

(P&ID) (P&ID)
 Ejemplo de Simbología
Válvula de Compuerta

Valve Gate

Válvula de Bola

Valve Ball
Ejemplo de Simbología

Controlador

Controlador Indicador de Nivel

LIC
101
Ejemplo de Simbología
Ejemplo de Simbología
Ejemplo de Simbología
 Descripción de Simbología

• El transmisor de flujo FT 100 envía una señal eléctrica al

registrador de flujo FR 100 ubicado en el panel. El
dispositivo primario es un tubo de Venturi
• En el lazo de temperatura TRC 101, el elemento final de
control es una válvula TV 101. Las letras FO debajo del
símbolo de la válvula indica que ésta se abre si el
diafragma se rompe, o la señal de aire falla o si existe
una condición similar. TS 101 es un interruptor para
activar un TAL 101 (alarma por baja temperatura)
 Descripción de Simbología

• El elemento primario para medir el flujo y la presión del

vapor es la placa orificio FE 102. Los transmisores de
flujo FT 102 y presión PT 103, conectados a la salida de
la placa orificio, envían las señales neumáticas a los
respectivos registradores FR 102 y PR103. Cuando se
trabajan con fluidos compresibles como gas, aire y
vapor, el uso de la presión de entrada o de salida
afectará significativamente la cantidad final o el volumen
que se calcule con los datos registrados en las gráficas
 Descripción de Simbología

• TR 31 es un registrador de temperatura conectado

directamente a la tubería del proceso por un sistema
de llenado térmico
• TW es un termo pozo que trabaja como elemento
primario el cual es instalado de 10 a 12 pulgadas
dentro del elemento térmico
• TG es un termómetro de vidrio bimetálico
Descripción de Simbología
 Descripción de Simbología

• Para el lazo que se presenta tenemos un

numero de identificación (TAG) 301. Con este
numero y la primera letra identificadora T para
temperatura puede determinarse que el
propósito primario para este lazo es la medición
y control de temperatura de un intercambiador
de calor. Los instrumentos en el lazo incluyen
un transmisor de temperatura, un controlador y
una válvula. Cada una de estas funciones son
designadas por la segunda o tercer letra en la
identificación.
• El símbolo del transmisor nos revela que esta
montado en campo, esto se asume debido a
que no tiene una línea dentro del circulo.
 Descripción de Simbología

• La línea que contiene las X's nos indica que el

transmisor esta conectado al proceso por
medio de un tubo capilar. La línea punteada
indica que la señal del transmisor hacia el
controlador es de tipo eléctrica. La línea
dentro del circulo del controlador indica que
este instrumento esta situado en un tablero.
• La señal eléctrica desde el controlador es
recibida por un transductor que convierte la
señal. Este a su vez manda una señal al
elemento final que es una válvula, que al
observar la posición de la flecha nos indica
que si la válvula pierde la señal
automáticamente se cerrara la válvula.
 Control de flujo másico
en un molino SAG

• Una faja transportadora alimenta un Molino

SAG. La variable que se desea controlar es el
flujo másico del material transportado. Este
flujo podemos obtenerlo multiplicando la masa
medida con la balanza y la velocidad de la faja.
• Si el flujo másico obtenido es menor al
deseado se incrementa la velocidad de los
motores de los alimentadores de faja, de lo
contrario se disminuye.
 Descripción de Simbología

Area de
Acopio de
Material

M M

Alimentador de Alimentador de
Placas Placas

Balanza

Faja Transportadora

SE WE
101 101

I
I V
V
SIT WY WY WIT
101 102 101 101
MOLINO
SAG
WIC SP
101
Control de temperatura en un intercambiador de calor

• Tenemos un intercambiador de calor, el que

se utiliza para calentar un material
determinado. La variable que se desea
controlar es la temperatura del material
utilizando el flujo de vapor como elemento
regulador de la temperatura.
Descripción de Simbología

Salida de
Material
TE TIT TIC SP
101 101 101

I
TY P

101

Entrada de
Vapor

TV
101

Entrada de
Material

Salida de
Vapor
Control en cascada de un reactor
exotérmico
Diagrama P&ID

Temperatura de ref erencia

Control ado r en el react or
mae stro TIC (punto de ref erencia local)
TT
A li men ta ci ón
Temperatura de ref erencia
Control ado r para el agua de enfriamient o
E scl avo TIC
TT

T Tc

P ro duc to A gua d e
en fri ami ento