目录

矢量运算方法.....................................................................................................................................2
左右手定则.........................................................................................................................................4
法拉第电磁感应定律.................................................................................................................4
楞次定律.....................................................................................................................................4
判断切割磁感线时产生电动势的方向：右手定则................................................................4
洛伦兹力.....................................................................................................................................5
介质中的电磁场.................................................................................................................................6
介质的极化.................................................................................................................................6
和束缚电荷有关的计算.............................................................................................................6
（自由）电流密度的微观表达式............................................................................................7
介质的磁化.................................................................................................................................7
位移电流.....................................................................................................................................8
麦克斯韦方程组.................................................................................................................................9
边界满足的条件.........................................................................................................................9
能量密度.....................................................................................................................................9
能流密度（勃印廷矢量）.........................................................................................................9
磁单极子...................................................................................................................................10
一些常见的模型.......................................................................................................................10
电阻的一般表达式...................................................................................................................11
专门求解电势的一些问题...............................................................................................................14
电势和电场的关系...................................................................................................................14
唯一性定理...............................................................................................................................14
静电场的分离变量法...............................................................................................................16
Example.....................................................................................................................................16
和磁场有关的一些内容...................................................................................................................18
磁场的一般表达式...................................................................................................................18
环电流模型...............................................................................................................................18
磁标势.......................................................................................................................................19
磁化矢量为 M 的均匀磁化球模型.........................................................................................19
关于电偶极子...........................................................................................................................20
关于四极子...............................................................................................................................21
电磁波及电磁波的反射折射...........................................................................................................23
电磁波的传播...........................................................................................................................23
平面电磁波的特性...................................................................................................................23
辐射压力...................................................................................................................................24
电磁波在介质表面的反射和折射..........................................................................................24
菲涅尔公式...............................................................................................................................25
电磁波入射到导体的情况，及谐振腔，波导..............................................................................27
入射到导体的情况...................................................................................................................27
良导体.......................................................................................................................................27
驱肤效应...................................................................................................................................28
 理想导体的边界条件...............................................................................................................28
谐振腔.......................................................................................................................................29
波导的概念...............................................................................................................................30
电磁场的动量守恒...................................................................................................................31
运动电荷辐射产生电磁波...............................................................................................................32
简单的推导过程.......................................................................................................................32
规范变换...................................................................................................................................32
震荡偶极子模型.......................................................................................................................33
短天线辐射...............................................................................................................................34
磁偶极子辐射和电四极子辐射..............................................................................................34
天线阵列的辐射模型...............................................................................................................34
AB 效应....................................................................................................................................35
超导体电磁学...................................................................................................................................36
超导体的特点...........................................................................................................................36
伦敦唯象理论...........................................................................................................................36
超导体的边界条件...................................................................................................................37
一个关于超导体球的例子.......................................................................................................37
相对论电磁学...................................................................................................................................39
电磁场变换...............................................................................................................................39
矢势的变换...............................................................................................................................39
相对论电动力学.......................................................................................................................41

1 9 2 2
=9∗10 N m /C
4 π ε0

μ0 =4 π∗10−7 H m−1

parabolic 抛物线
hyperbolic 双曲线
helix 螺旋线
ellipse 椭圆
cycloid 悬轮线
galvanometer 电流计
矢量运算方法

球坐标系中
1 ∂ 2
∇∙ f = (r f r )+ …
r ∂r
2

柱坐标系中
1 ∂
∇∙ f =
r ∂r
( r f r ) +…

常用的：
∇ × ∇ ϕ=0
∇ ∙ (∇ × f )=0
取完散度取旋度等于零
取完旋度取散度也等于零（就是说这两个不兼容）
所以，若有
∇ × A=0→ A=∇ f
∇ ∙ A=0 → A=∇ × B
（电势和矢势的由来！）

常用的：
a ∙ ( b ×c ) =b ∙ ( c × a )=c ∙ ( a× b )
c × ( a × b )=a ( b∙ c )−b ( a ∙ c )

∇ ∙ ( A × B )=B ∙ ( ∇ × A )− A ∙ ( ∇ × B )
∇ × ( A × B )= A ( ∇ ∙ B )− ( A ∙ ∇ ) B+ B ( ∇ ∙ A )−( B ∙ ∇ ) A

∇ ∙ ( fA )=f ∇ ∙ A +∇ f ∙ A
∇ × ( fA )=∇ f × A+ f ∇ × A

∇ × ( ∇ × f ) =∇ ( ∇ ∙ f )−∇2 f
注意，有微分算符的时候，分开来看
比如

∇ ∙ ( A × B )= ( ∇ A +∇ B ) ∙ ( A × B )=B ∙(∇ × A)−A ∙ ( ∇ × B )

后面那个也是，就是∇ 分别对后面的两个变量来算
比较麻烦的是
∇ ( A ∙ B )=B × ( ∇ × A ) + ( B∙ ∇ ) A + A × ( ∇ × B )+ ( A ∙ ∇ ) B
这个从后面往前看好一些。

B× ( ∇ × A )=∇ A ( A ∙ B )−( B∙ ∇ A ) A
常用的结论：
∇ r=^r
1 −^r
∇ = 2
r r
r
∇ ∙ 3 =0(r ≠ 0)
r
∇ × r=0
∇ ∙ a=∇ ×a=0（如果 a 是常矢量）
∇∙¿

亥姆霍兹定理：
若矢量场在无限空间中处处单值，且其导数连续有界，而源分布在有限空间中，则矢量场
由其散度，旋度和边界条件唯一的确定。可以表示为一个标量函数的梯度和一个矢量函数
的旋度之和。
F=−∇ ϕ +∇ × A
左右手定则

法拉第电磁感应定律
（磁能生电！）
−d Φ B
E=
dt
电生磁很常见，磁生电是更有意义的发现

楞次定律
由于磁通量的改变而产生的感应电流，其方向为抗拒磁通量改变的方向。楞次定律给出了
一种既简单又直观地能够找到感应电流方向的方法。
实质是能量守恒，阻碍运动的变化

判断切割磁感线时产生电动势的方向：右手定则
磁感线穿过右手手心，大拇指指向运动方向，食指所指就是感应电动势的方向

判断螺线管的电动势方向：（电生磁）
右手螺线定则：大拇指所指是电流的方向，实指卷曲的方向是磁感线的方向
电生磁的两种情况：

一种是螺线电流产生的类似偶极子的磁场，一种是直线电流产生的环磁场

洛伦兹力
带电粒子在磁场中运动时受到的力的作用
F=qv × B
 dl
dF=dq × B=Idl × B
dt
或者左手定则
F=IBL
左受力，右生电！

要么做圆周运动，要么匀速直线运动，要么做折衷的螺线运动
介质中的电磁场

介质的极化
位移极化+转向极化，产生电偶极矩，称为束缚电荷。束缚电荷对电场产生影响！
一定体积内因为极化产生的电荷分布是
l ∙dS nq=P ∙ dS
束缚电荷密度

∫ ρb dV =−∮ P ∙dS
所以
ρb =−∇ ∙ P
净束缚电荷只会产生在介质的交界面处（在均匀极化的介质内部，极化取了散度都等于 0
了，所以没有存在净极化电荷）

( P2−P1 ) ∙ dS=−σ b dS
即

σ b=−( P2 −P 1) ∙ n

对方程的改写：
1
∇ ∙ E= (ρ + ρ )
ε0 f b
代入 P，改写得到

∇ ∙ ( ε 0 E + P )=ρ f

令
D=ε 0 E+ P

D=εE（电容率）permittivity
P= χ e ε 0 E （极化率）susceptibility
K=ε / ε 0 dielectric constant

和束缚电荷有关的计算
介质和介质的交界面处自由电荷密度=0，介质内部当然更没有自由电荷了
介质和导体的交界面处可以有自由电荷密度！
先用
∇ ∙ D=ρf
求出 D，根据
D=εE
得到 E，然后再根据：
 1
∇ ∙ E= (ρ + ρ )
ε0 f b
得到束缚电荷密度（自由电荷一般都是知道的）

（自由）电流密度的微观表达式
J=nqv
电子密度*电荷量*漂移速度

代入 q 的时候，就是1.6∗10−19 C
选 D。
结论可以记一下，自由电子的漂移速度就是10−4 m/s这样的量级！

介质的磁化
图像就是，介质中原来含有固有磁矩，本来的取向是杂乱的，增加磁场后，小磁矩受到力
矩作用有了方向性，所以表现出总的磁场，类似于电流的效果

∮ ¿ a ∙ dl=∮ M ∙dl 就是对所有的小的环电流积分

定义的磁化电流 J M ：

∫ J M ∙ dS=∮ M ∙ dl
所以
J M =∇ × M
因为又有极化电流（假如极化强度随时间变化，极化的结果也随时间变化，看上去就像有
了电流一样）
∂P
J P=
∂t
加位移电流
∂D
J D=
∂t
所以改写：
1 ∂E
∇ × B=J f +J M + J P +ε
μ0 ∂t
从一个自由电流变成了四个电流

∇× ( μB −M )=J + ∂∂Dt
0
f

令
B
H= −M
μ0
M = χ M H （磁化率）susceptibility
B=μH （磁导率）permeability

位移电流
∂D
J D=
∂t
要明白怎么来的：
一般的就是
∇ × B=μ0 J f
但是有断路的情况，电路里面有电容器
∇∙ Jf ≠ 0
所以加上一个新的电流项

∇ ∙ ( J f + J ' ) =0
因为
−∂ ρ
∇∙ J=
∂t
ρ
∇ ∙ E=
ε0
所以看到
∂E
J ' =ε 0
∂t
在介质里面，加上磁化产生的新的电流，极化产生的新的电流
反正就是把极化的电流和这个 J’合起来
得到
∂D
J D=
∂t
麦克斯韦方程组

麦克斯韦方程组是：
∇ ∙ D=ρf
∇ ∙ B=0
−∂ B
∇ × E=
∂t
∂D
∇ × H=J f +
∂t
加上两个介质的性质：
D=ε 0 E+ P
B
H= −M
μ0
需要注意的是第二和第三个，并没有因为是在介质中而发生变化！
1. 没有磁单极子
2. 电磁感应定律不随介质改变（有介质的时候不导电肯定和介质没什么关系）

边界满足的条件

n × ( E 2−E1 ) =0

n ∙ ( D2−D 1 )=σ

n ∙ ( B 2−B 1 )=0

n × ( H 2−H 1 )=α

都是自由电荷线密度和面密度

能量密度
∂ω ∂D ∂B
=E +H
∂t ∂t ∂t
1 1
ω= D∙ E+ B ∙ H
2 2
能流密度（勃印廷矢量）
S= E× H
S=ω∗c

总能量也可以用
1
2
∫ q ϕ dV
来算，但是这个公式只有作为电场的总能量才有意义，不能把 qU 当作能量密度看

比如：半径为 a 的导体球的静电场总能量：
1 1 Q∗1 Q
E= QU =
2 2 4 π ε0 a
2
Q
E=
8 π ε0 a
或者是对电场积分：
ε0
E=
2
∫ 2 2
E r sinθ drdθdϕ
结果一样的
能量和电荷量的平方成正比，和半径成反比！

磁单极子
很有意思的一个问题是：如果存在磁单极子，会怎么改写？
显然第二个需要改
∇ ∙ B=μ 0 ρm
然后磁单极子带来的问题是，像电荷一样，可以流动！所以类比自由电流可以有自由磁流
这种概念，会对电场的旋度产生影响
∂B
∇ × E=−μ 0 J m−
∂t
就是会非常非常对称。而且，因为磁单极子的原因，受力
E
F=q e ( E+ v × B )+ qm ( B−v × 2
)
c

一些常见的模型
1. 带电荷为 Q 的介质球的电场分布：

Q
E= 2
( r >a )
4 π ε0 r

Q
E= 3
r ( r < a)
4 π ε0 a
2. 均匀带电导线的磁场：
μ0 I
B= (r > a)
2 πr
μ0 I
B= 2
r (r <a)
2π a
在介质里面，都是线性增长的

3. 同轴电缆模型：（挺难的）
内导线半径 a，外导线半径 b，中间是介质，内导线传电流 I，内外导线之间电压为 U
假设线电荷密度是τ
所以得到
I
H=
2 πr
τ
E=
2 πrε
能流密度
Iτ
S= E× H= 2 2
4π r ε
根据电压 U
τ b
U =∫ E dr= ln
2 πε a
可得
UI 1
S=
b r2
2 π ln
a
S 的方向就是传输电流的方向
如果对能流密度积分，也就是对能量流过的所有面积积分，可以得到单位时间内通过的能
量，也就是功率

P=∫ S 2 πrdr=UI

注意是对介质积分的，因为只有这里有电场，导体里面没有。
假设导线里面有电阻
J=σE
可以得到一个平行于导线轴的电场分量
J I
E= = 2
σ πa σ
所以，在导线表面会增加一个沿着径向的能流

I2
S= E× H= 2 3
2π a σ
功率
2
I ∗∆l 2
P=2 πa∗S∗∆l= =I R
π a2 σ
所以，因为导体有电阻会产生发热！
注意，进入的能量等于导线自身发热的能量。说明，本来要被传输的能量被转化成热进入
导体了，能流矢量和电线表面是有一个倾角的，不是完全平行。
传输能量的损失=导线的发热。原因就是导体内部的电矢量，如果电导率是无穷大，就不
会发热了。
电阻的一般表达式
ρL
R=
S
电阻率的单位是 欧姆/长度，S 是横截面积
电阻和电抗的关系：在交流电路中，除了电阻，电抗也会起阻碍作用！但是电抗并不消耗
能量，只是阻碍变化

欧姆定律：
E=ρJ
J=σE
其中， ρ 是电阻率，σ 是电导率（意义是，外加的电场产生了电流！）

4. 无限长的带电直导线的电势分布
想一个对称的方法，
λ
2 πrE=
ε0
所以
λ 1
E=
2 π ε0 r
积分，
−λ R
V= ln
2 π ε 0 R0
R0 是设置为电势零点的参考点

5. 连接的金属导线模型，求界面上的电荷

D2−D1 =σ
D=εE=ερJ
电流强度等于电流/面积，如果面积一样，应该是相同的
I
ε ( ρ −ρ )=σ
S 0 2 1
对于金属，电导率都是相同的！约等于10−11

6. 双半球模型：
基本思路是一样的，电场相等（边界条件里面电场的切向分量总是连续的！）
然后安培定律

2 π R2 ( D 1 + D 2 )=Q

2
2 π R ( ε 1 E1 +ε 2 E2 ) =Q
设置 E 的形式为
A
E= 2
r
通过已知的 Q 得到

Q
A=
2 π ( ε 1 +ε 2 )

所以，电场 E 和 D 都有了。还能得到电荷密度
ε1 Q
σ 1=
2 π ( ε 1 +ε 2) R2

ε2 Q
σ 2=
2 π ( ε 1 +ε 2) R2
专门求解电势的一些问题

电势和电场的关系+镜像电荷方法+拉普拉斯方程
电势和电场的关系
因为静电场中有

∮ E ∙ dl=0
所以引入势能
E=−∇ V

唯一性定理
两种确定区域内电场的方法：
1. 电介质中：
区域内的自由电荷分布+区域边界上的电势或者电势法向导数

2. 电介质+导体中：
自由电荷分布+每个导体上面的电势+区域边界上的电势或者电势法向导数

例：电势和电场的关系

显然对电场取了旋度之后不等于零，说明这个区域内一定是有电荷存在的！
有一个地方是，在分量是和坐标 z 有关的，所以实际上是非均匀电场！必然存在电荷来造
成这种梯度的存在！
例 2：

电荷产生电场，改变了电势分布，没有自由电荷的话电势就是不变的。

例：球形情况的镜像电荷模型：
记结论
' −R0
Q= Q
a
2
R0
b=
a
过程：
球面上电势等于 0，所以对于球面上面一点来说

Q Q'
+ =0
r r'
三角形相似条件
r ' R0
=
r a

例：球形情况的镜像电荷模型 2：

导体球不接地，但是上面带有电荷，求导体球外面的电荷受到的力
这里处理的非常巧妙。导体球表面都是等势的，虽然数值不知道，但是可以用前一个问题
的结论。
就是假设在 b 处放置 Q‘，这样的结果是导体球表面等势。
之后，在球中心放置Q 0−Q ' ，使得球面仍然等势，但是带的电荷量符合要求。
所以受力为

QQ' Q ( Q 0−Q )
'
1
F= [ + ]
4 π ε 0 ( a−b )2 a
2
静电场的分离变量法
拉普拉斯方程：
2
∇ ϕ=0
关于电势的一些规律：
电势连续变化，所以两个介质的交界面上有
ϕ 1=ϕ 2
因为交界面上自由电荷为 0，所以
−∂ ϕ
E=−∇ ϕ=
∂n
根据
D1 n=D2 n
得到
∂ ϕ1 ∂ ϕ2
ε1 =ε 2
∂n ∂n
对于导体
ϕ =C
∂ϕ
−ε =σ
∂n
通解：

(
ϕ =∑ an r +
n bn
r
n+1 ) P n ( cos θ )

关于这个方法的应用，几个注意的地方：
1. 有外电场的时候，无穷远处电势为−E0 Rcosθ
2. 如果接地，列一个方程
3. 导体两侧电势相等，列一个
4. 无穷远处电势为 0（假如没有外电场），列一个
5. 中心处电势有限，排除一些数
6. 对确定的电荷，列一个
∂ϕ
−ε =σ
∂n
7. 空间和介质处电势连续，列一个
8. 介质和介质处电势连续，列一个
∂ ϕ1 ∂ ϕ2
ε1 =ε 2
∂n ∂n
对于电荷，这个条件稍微麻烦一些，特别是导体有两个面的时候

Example
例：外电场中的介质球模型
外电场等于−E0 R cos θ +极化产生的电场
极化就是电偶极距
大概的结果是
 X
−E0 R cos θ+ 2
cos θ
R
球里面是
−XE 0 R cos θ

例：尖劈的模型
−1
2
Er r
就是说，在尖角附近，就是 r 很小的时候，会有很强的电场！电荷密度也是这个规律

例：柱电容器的问题
εS
C=
r
1 r dr
= =
C εS ε 2 πrh
积分，得到
1 1 b
= ln
C ε 2 πh a
所以，电容是
2 πεh
C=
b
ln
a
球电容器同样的道理
严格的解是用柱和球坐标系下的拉普拉斯方程来算，但是这里用了一个其他简单的方法
和磁场有关的一些内容

磁场的一般表达式+磁标势+偶极子/四极子的概念
磁场的一般表达式

μ0 J ×r μ0 Idl ×r
B=
4π
∮ r 3
dV =
4 π
∮ r3

环电流模型
对于轴上，用那个公式来算
用对称性，其实很简单
2
μ0 I R
B= 3/ 2
2(R +d )
2 2

利用磁矩可以得到空间近似解

μ0 m
B= ¿
4 π r3

例：

从 AB 里面选，然后呢，可以来点技巧，就是看 B，因为 r 减小的时候 B 说磁场变大，实际

上不可能的，因为一个是通过的电流减小了，一个是离导线的距离也变大了，肯定不对的。
A 用了叠加原理，就是不管有没有重合，按照分别的来算就行了
2
2 πrB=μ0 J∗π R
d
r=
2
d
R=
2

选A

磁标势

在没有自由电流的地方，∇ × H=0 , ∮ H ∙dl=0

令

−ρ M
∇∙ M=
μ0

得
H=−∇ ϕ M
磁化矢量为 M 的均匀磁化球模型

ϕ =∑ ¿ ¿

在球外， R → ∞的时候磁势有限，所以

ϕ 2=∑ ¿ ¿

在球内， R → 0的时候也是有限的，所以

ϕ 1=∑ ¿ ¿

边界条件为，球表面
B1 r=B2 r
ϕ 1=ϕ 2
根据
H=−∇ ϕ
B B
H= = −M
μ μ0
所以，在球的表面
∂ ϕ1
B1 r=−μ 0
∂R
∂ ϕ2
B2 r=−μ 0 + μ 0 M 0 cos θ
∂R

最后得到
 R30 M 0 cos θ
ϕ 1=
3 R2
1
ϕ 2= M 0 R cos θ
3
相当于磁矩为
4π 3
m= R M =M 0 V
3 0 0
有意思的结果是，在球的内部，
−1
H=−∇ ϕ2= M0
3
2
B=μ 0 ( H + M )= μ0 M 0
3
在内部，B 和 H 的方向是相反的！B 球内和球外是闭合的曲线，但是 H 不一样

关于电偶极子

右边是磁偶极子。中心那里是不一样的，因为电场线可以闭合，磁线不能闭合
电偶极子定义是

p=∫ ρ x d V
' '

磁偶极子：
 1
m=∫ x ' × J ' dV '
2

电偶极子在外场中的能量：
E=− p∙ E
受力：
F=( p ∙ ∇ ) E
力矩：
L= p × E
电势：
1 p ∙ r^
ϕ=
4 π ε0 r2
电场分布：

p ^
E=−∇ ϕ= (2 cosθ r^ + sinθ θ)
4 π ε0 r3

磁偶极子的能量：
E=−m∙ B
受力：
F=m∙ ∇ B
力矩：
L=m× B
磁标势：
1 m∙ r^
ϕ=
4 π r2
磁场分布：

−μ0 r
B=−μ 0 ∇ ϕ= ( m ∙ ∇) 3
4π r

关于四极子
特点：3 ×3 的矩阵。但是因为对称性和秩为零，所以其中只有 5 个元素是独立的。

Qij =∫ ρ (3 r i r j−||r|| δ ij ) dv
2

最简单的情况是那个矩阵
电四极子：
磁四极子：

电荷分布，如果是中心对称，那么四极子都是 0！
例如，对于一个椭球，偶极子等于 0，四极子不等于 0，这时候的近似除了一级近似就只能
用四极矩了
电磁波及电磁波的反射折射

电磁波的传播
根据真空中的麦克斯韦方程组
∇ ∙ E=0
−∂ B
∇ × E=
∂t
∇ ∙ B=0
∂E
∇ × B=μ0 ε 0
∂t
利用的是

∇ × ( ∇ × E )=−∇2 E
然后代入，得到
2
2 ∂ E
∇ E−μ0 ε 0 2
=0
∂t
就是波动方程，可知真空中的传播速度是光速。
令

E=E ( r ) e−iωt
得到亥姆霍兹方程
2 2
∇ E+ k E=0
E=E0 ei ( kx−ωt )
平面电磁波的特性
1. 横波，E 和 B 的方向都和传播方向也就是 k 垂直！
2. E × B=k
3. E 和 B 相位相同，振幅之比为 v，真空里面就是 c。电场的强度远远大于磁场

| EB|=v
4. 能量密度是

( )
2
1 2 B 2
ε= ε E+ =ε 0 E
2 0 μ0

（这里有很有趣的一点，虽然电场的幅值比磁场大很多，但是两者的能量密度是一样
的！）
关于 sin 函数一个有用的性质：
f = Amax sin(ωt )
f max =√ 2 f mean
所以对时间取平均，得到
1 2
ε = ε 0 E0
2
5. 能流密度

S= E× H=
对时间取平均值，还是加上 1/2 振幅就行了
√ ε 2
μ
E

对于电磁波，可以做代换
∇ → ik
∂
→−iω
∂t
所以有一个电场和磁场之间的关系
−i
B= ∇× E
ω
光速：
1
c=
√ ε 0 μ0
一般的是
1
v=
√ εμ
c
v=
n
所以，介质的折射率是

n=
√ με
μ0 ε 0
= √ μr ε r

辐射压力
入射波的平均能量密度w i，法向的分量是乘 cos，然后接受面积的实际面积是 S/cos
所以接收的是

w i cos 2 θ
如果是全反射就乘 2
对各个方向积分

∫ cos 2 θ sin θ dθ=1/ 3

因为能流密度等于能量密度乘速度，也就是光速，所以如果知道能流密度，辐射压强就是
ηi 2
cos θ
c
辐射压力就是
 ηi
P=S cos 2 θ
c

电磁波在介质表面的反射和折射
一个是角度关系一个是大小关系
对于角度关系，反正知道
频率不变，相位相同：
k ∙ r=k ' ∙ r=k '' ∙r
即
' ''
k x =k x =k x
很重要的一点是反射和透射波的频率ω 不变！
k x =k sin θ
ω
k =k ' =
v1
'' ω
k =
v2
所以
''
sin θ sinθ
=
v1 v2

v 1 sinθ 1 n1
= =
v 2 sinθ 2 n 2

菲涅尔公式
E 垂直于入射面的情况：

' ''
E+ E =E
Hcosθ−H ' cosθ '=H ' ' cosθ ' '
然后根据
√ μ H =√ ε E
 √ ε1 ( E− E' ) cosθ= √ ε2 E ' ' cosθ ' '
E 平行于入射面的情况：

Ecosθ−E' cosθ=E ' ' cosθ ' '

H + H '=H ' '
可以得到分别的场强的比值，挺复杂的表达式，主要是知道边界关系怎么列，方向如何变
化

场中某处光强仅决定于该点的振幅 A 和折射率 n，与光束截面大小无关

能流的大小和光束的截面大小有关
对于反射光，入射光和反射光的截面相同，所以

I 1 ω1 2
= =r
I 2 ω2

对于透射光。能流透射率为

ω2 n2 cos θ2 2
= t
ω1 n1 cos θ1
光强透射率为

I 2 n2 2
= t
I 1 n1

除了垂直情况外，能量守恒不等于光强守恒！
透射光的振幅可能大于 1，透射光强可能大于入射光强，但是次数透射能量密度仍然小于
入射的
电磁波入射到导体的情况，及谐振腔，波导

入射到导体的情况
导体里面可能有电流，
J=σE
算做自由电流
∂E
∇ × B=μσE+ με
∂t
后面得到

(
∇ 2 E+ μ ε +i
σ 2
ω
ω E=0 )
其中复数电容率
σ
ε ' =ε +i
ω
物理含义是：实部代表位移电流，虚部代表传导电流，传导电流引起耗散
令

k =ω √ μ ε
' '

所以
2 2
∇ E+ k ' E=0
最后的结果里面，令
k ' =β+iα
所以是

E=E0 ei ( k x−ωt )
'

有衰减项，沿着传播方向衰减。

良导体
由
ρ
∇ ∙ E=
ε0
J=σE
−∂ ρ
∇∙ J=
∂t
得到
∂ ρ −σ
= ρ
∂t ε
−σ −t
t
ε τ
ρ=ρ0 e =ρ0 e
所以导体里面的电荷快速衰减如果
 1 σ
≫ω, ≫1
τ εω
就是良导体

驱肤效应
1
δ= =
α √
2
ωμσ
高频电磁波透入导体的深度很小。注意物理内涵：电磁波的频率越大，导体的电导率越大
电磁波穿透进入导体的深度越小。而且是和根号反比成正比的。
良导体中磁场的相位必电场滞后 45°，且

√||√
μ H
ε E
=
σ
εω
≫1

所以，金属导体中磁场远远比电场重要（因为电场很容易就消散了）

良导体表面电磁波的反射：

|| √
2
E' 2 ω ε0
R= ≈ 1−2
E σ
电导率越高，反射率越接近于 1，波长越长，频率越低，反射率越接近于 1，所以对于微波
和无线电金属可以近似看作理想导体。

理想导体的边界条件
在理想导体边界条件下，电磁波全部被导体反射，导体内部没有电磁场！
n × E=0
n × H =α
导体表面，电场线和界面垂直，磁场线和界面平行

对于亥姆霍兹方程有
∇ ∙ E=0
因为 x，y 分量都是 0，所以实际是
∂ En
=0
∂n
电场一定垂直于导体表面，但是它的法向的梯度等于零！

谐振腔
很重要的一点是，电场和磁场的任一直角分量都满足亥姆霍兹方程，设 u 是电场或者磁场
的任一直角分量，则
2 2
∇ u+ k u=0
（这么说其实是对矢量亥姆霍兹方程的分解：
∇ ⃗E+ k ⃗
2 2
E=0
2⃗ 2⃗
∇ B+ k B=0
分离变量：u=XYZ
得到
2
∂ X 2
+ k x X=0
∂ x2
等三个方程，反正解都是那样
X =Acosk x x + Bsink x x
边界条件，以 Ex 为例
对于 yz 平面，Ex 相当于切向，所以在 yz 边界处 Ex 都等于 0
对于 x 平面，Ex 相当于法向，在边界处的梯度应该等于 0

根据 Ex 需要满足的 6 个边界条件，得到的结果是：
E x = A cos k x x sin k y y sin k z z
k x =mπ / L1
k y =nπ / L2
k z= pπ /L3
自然满足的条件是：
2 2 2 2
k x +k y + k z =k
类似的，对于电场的另外两个分量，有
E x = A1 cos k x x sin k y y sin k z z
E y =A 2 sin k x x cos k y y sin k z z
E z= A 3 sin k x x sin k y y cos k z z
从
∇ ∙ E=0
得到
A1 k x + A 2 k y + A 3 k z =0
所以，假如 mnp 里面有两个等于 0，那么电磁场不存在。最低的频率是 m=n=1,p=0

√( 1 2 1
)( )
2
π
ω 110= +
√ με L1 L2
波导的概念

T E mn模： E z=0
T M mn模： H z=0
里面的 mn 分别代表沿 x 和 y 方向分布的半波的个数
TE 模里面 mn 不能全都为 0，所以最低为 TE10
TM 模里面，mn 都不能为 0，最低为 TM00.
矩形波导里面要么是 TE 要么是 TM，不能是 TEM！电场和磁场不能同时为横波

因为是半波长，所以最大波长是 2a

波导里面的截止频率的概念：
ω
k = =ω √ με
v

k 2=k 2x + k 2y +k 2z
而且，由于边界条件的限制，kx 和 ky 都是取的离散的值：
mπ
k x=
a
nπ
k y=
b
所以，如果 m，n 比较大，就不能得到有效的 kz，就不能存在电磁波。
显然，频率越大，允许的 m，n 组合越多。存在一个由波导的尺寸决定的频率，只有高于
此频率的电磁波才能在波导中传播
当 kz 等于 0 的时候，可以求出一个频率，相当于最低的那个频率
截止频率

√( ) ()
2 2
π m n
ω mn= +
√ με a b
就是说，至少要达到这个频率，才能有 mn 模式的波在里面传播
电磁场的动量守恒
根据
dp
f=
dt
得到
∂g
f+ +∇ ∙ G=0
∂t
第二项是电磁场的动量密度，第三个是动量流密度张量。
Gij的物理意义：通过垂直于 i 轴的单位面积流过的动量的 j 分量

相当于对于一个小区域，可以透过边界流入或者流出动量，对于这个区域，做功 +流入流
出的动量=总的动量变化
g=ε 0 E × B
1 1 2 1 2
G=−ε 0 EE− BB+ I ( ε 0 E + B )
μ0 2 μ0
比如，粒子在磁场中运动时候的动量；

g=ε 0∫ E × B dV

利用 B=∇ × A ，
及

∫ ∇( A ∙ E) dV =∮ A ∙ E dS
取无限大空间，这时候里面的量等于 0，所以最后只有
⃗p=m ⃗v + q ⃗
A
运动电荷辐射产生电磁波

简单的推导过程
用电势和矢势来表示电场和磁场，再用电流和电荷来表示电势和矢势
根据
−∂ B
∇ × E=
∂t
B=∇ × A
所以

(
∇× E+
∂A
∂t
=0)
所以引入标量势：
∂A
E+ =−∇ ϕ
∂t
所以，得到用电势和矢势表示的电场和磁场：
∂A
E=−∇ ϕ−
∂t
B=∇ × A
注意，变化电磁场中电场也和 A 有关系。这个表达式是比较漂亮的。

规范变换
如果电势和矢势满足方程，那么对原来的电势和矢势做一些调整后，结果还是满足方程，
所以这样变了之后得到的结果是不变的。
就是说做规范变换的时候，物理量和物理规律保存不变，称为“规范不变性”
A' = A+ ∇ f
' ∂f
ϕ =ϕ−
∂t
所以，电磁场的规范有无穷多种。为了确定 A，只有 A 的旋度信息 B=∇ × A 是不够的，还
需要加上 A 的散度的信息
两种规范
库伦规范
∇ ∙ A=0
洛伦兹规范：
1 ∂ϕ
∇ ∙ A+ =0
c ∂t
2

然后就是把 A 和 φ 和电流电荷联系起来：
∇ ∙ D=ρ
∂D
∇ × H=J +
∂t
反正就是代入，利用洛伦兹规范可以得到一个特别对称的形式：
达朗贝尔方程：
2
2 1 ∂ A
∇ A− 2 2 =−μ 0 J
c ∂t

2
1 ∂ ϕ −ρ
∇ 2 ϕ− =
c2 ∂ t 2 ε 0
相当于一个关于电势和矢势的非齐次波动方程。
电势和矢势是电流和电荷的函数，这样可以获得作为函数的解
假如是空间中，没有电荷也没有电流，得到的解就是波动解。

解出来的结果：
' r
ρ( x , t− )
1 c
ϕ=
4 π ε0
∫ r
dV '

' r
J ( x , t− )
μ0 c
A=
4π ∫ r
dV '

含义是，场点在t+ r /c 的时刻对源点 t 时刻的变化做出响应。场的数值依赖于较早时刻的电

荷电流分布，推迟的时间正是电磁作用从源点到场点需要的时间，所以称之为推迟势。
电势的表达式的形式，假如忽略时间项，其实很早就知道了，这里说明了变化的电荷对电
势的影响，就是说有变化的时候变化是隔了一段时间才影响到电势的。
后面考虑近场情况
做展开，物理含义是：电偶极距->磁偶极距+电四极距

一般只考虑到电偶极距：
μ 0 eikR
A=
4π R
∫ J dV '
最后面那个，可以证明就是等于电偶极距的时间微分，得到
μ 0 eikR
A= ṗ
4π R

震荡偶极子模型
由
J=nqv
dp
∫ J dV =qv= dt
前一个等式，相当于对单位体积内的所有带电粒子做考虑。
所以，

ṗ=∫ J dV '

这个式子很有用！

方向性：
 1
S= ℜ(E¿ × H)
2
2
| p̈|
¿ 3 2
sin2 θ r^
32 π ε 0 c R
E 沿着纬线方向震荡，B 沿着经线方向震荡，在 90°方向上辐射最强
总功率：
2
1 | p̈|
P=∮ S dS=
4 π ε 0 3 c3

2 −iωt
所以能流和功率都正比于| p̈| ，偶极子 p= p 0 e

2 2 4
所以，| p̈| ∝ p0 ω ，和震荡频率有很大关系，偶极子振动距离越大辐射功率也会越大

短天线辐射
电流分布是

( 2
l
l
2
l
I =I 0 1− x ( ≤ x ≤ )
2 )
得到结果，辐射功率正比于

()
2
l
λ
所以，天线的尺度需要和波长同量级，才有较大的辐射功率

磁偶极子辐射和电四极子辐射
功率都是正比于

()
4
l
λ
电四极子的辐射分布是那样的一个四个瓣，sin 2 θ cos2 θ
而且，非常重要的一点是，电偶极辐射的电场和磁场

1
B= 3
p̈ e ikR sin θ ^ϕ
4 π ε 0c R

1
E= 2
p̈ e ikR sin θ θ^
4 π ε0 c R
磁偶极的电场和磁场：

μ0 ikR
B= 2
e ( m̈× r^ ) × r^
4πc R
−μ 0 ikR
E= e ( m̈× r^ )
4 πcR
所以如果想要有辐射，必须二阶导数不等于 0
所以，稳定的磁矩，就是求出来和时间无关的磁矩，或者是对称的情况，电磁辐射都是
0！

天线阵列的辐射模型
假设有 N 条天线，平行沿着极轴，间距为 l，同相激发

I=
( N2 klcosθ )
I 0 sin 2

sin ( klcosθ )
2 1
2
这样，和多缝干涉的结果对比一下发现

I 0 sin2 Nβ
I=
sin2 β
πd sin θ 1
β= = kdsinθ
λ 2
是一个意思，第一个式子里面的 θ 角是从极轴下来的，不是和水平线的夹角。
反正改一下，一样的结果。当
N
klcosθ=mπ
2
的时候，等于 0，m=±1，±2
所以，转成 sin 角取第一个极小，得到
Nkl sin ϕ=2 π
相对于主瓣的张角是
λ
sin ϕ=
Nl
所以，需要天线的间距远大于波长的时候，才可以有高度定向的辐射。

AB 效应
在量子力学里面，矢势 A 具有可观测的物理效应
在电子双缝干涉实验里面，在双缝后面的一个螺线管里面通电流，管内由磁场，管外无磁
场，里面的磁场不会作用到管外面的电子上，但是干涉条纹还是移动了，说明磁场的物理
效应不能完全由 B 描述！
对管外的空间，包含螺线管的线积分都不等于 0

∮ A ∙ dl=Φ
表明，A 具有可观测的物理效应，且只有 A 的环量才有意义！
超导体电磁学

超导体的特点
1. 超导电性，电阻等于零
2. 麦斯纳效应：超导体内部的 B=0，就是内部无磁场！
3. 临界磁场：如果外磁场特别大，足够大，可以把超导体转变回正常体

( )
2
T
H C ( T ) =H C ( 0 ) [1− ]
TC

4. 临界电流：如果超导体内通过的电流特别大，足够大，从超导体变成正常体
5. 两类超导体：对于第二类超导体，有一个过渡态是超导相和正常相共存的状态。
6. 磁通量量子化：
N∗h
Φ=
2e

伦敦唯象理论
相当于是对超导电性和迈斯纳效应的唯象描写
伦敦第一方程：（二流体模型）
设想存在两种电子，正常电子和超导电子。
J=J n+ J s
假设对于超导电子
∂v
m =−eE
∂t
J=−nev
所以
2
dJ dv n e
=−ne = E
dt dt m
dJ
=αE
dt
所以，如果是稳态，那么左边等于 0，电场也就等于 0，根据
J n=σE
正常电子的电流等于 0！此时的电流全部是超导电流！
所以，有电流但是无电阻
（但是没有说明为什么超导电子不产生电阻这个问题）
伦敦第二方程
取旋度
d ∂B
∇ × J =α ∇ × E=−α
dt ∂t
所以
d
( ∇ × J + αB )=0
dt
“伦敦第二方程”
∇ × J =−αB
所以得到，麦克斯韦-伦敦方程组：
∇ ∙ B=0
∇ ∙ J =0
∇ × B=μ0 J
∇ × J =−αB
很自然的可以得到

2 1
∇ B= B
λ 2L
对于沿着一个方向，解得
−z
λL
B=B0 e
z
（其实还有一个根， B e λ L ，但是因为不符合物理意义，所以略去了）
0

所以说，可以解释为什么磁场只能透入超导体内一定的深度。“伦敦穿透深度”
不过这个深度实际是一个常数，所以理论是比较粗糙的
类似的，显然也有

1
∇2 J = 2
J
λL
所以，超导电流也是在一定厚度内，超导体表面具有超导电流，产生了反向的磁场，所以
抵消了外界的磁场，所以才有麦斯纳效应。
所以，就是得到了超导体内部
B=0
J=0

超导体的边界条件
n ∙ B=0
n × B=μ 0 α
超导体表面的磁感应线总是和界面相切的！

一个关于超导体球的例子
在均匀磁场中有一个超导体球，求其产生的磁场分布
无自由电流，所以可以用磁标势帮助计算
H=−∇ ϕ
和电场一样，因为 R → ∞的时候有
ϕ =−H 0 Rcosθ
所以写成
b
ϕ =−H 0 Rcosθ+ 2
cosθ
R
（按照通解，可能还有其他项，但是实际不需要那么多，第二项是偶极子的贡献）
根据边界条件，无法向分量，即磁矢势法向连续
∂ϕ
=0
∂R
可以得到

H 0 a3
ϕ =−H 0 Rcosθ− cosθ
2 R3
第二项相当于磁偶极子：

m=−2 π H 0 a3 z^
球面电流密度为：
−3
α =^r × H = H sinθ ϕ^
2 0
感觉物理内涵不够丰富
相对论电磁学

这里只讨论相对论情况下的电磁场

电磁场变换
从一个坐标系（静止）到另一个坐标系（运动），平行于运动方向的电磁场分量不变
垂直于运动速度方向的电磁场分量：
'
E⊥ =γ ( E+ v × B )

B'⊥=γ B−
( v
c2
×E
)
其中
u 1
β= , γ=

√
c
()
2
u
1−
c

四维空间矢量：
x=( x ,ict )
电流密度四维矢量：
J=(J , icρ)
当粒子运动时，表现出电流，同时电荷密度也发生改变，但是电荷量不变，所以当参考下
变换时他们有确定的变换关系。

矢势的变换

'
(
A x =γ A x −
u
c2
ϕ
)
A'y =A y

'
A z= A z

ϕ ' =γ ( ϕ−uA x )

很经典的例子：在静止坐标系中观察运动点电荷产生的电磁场
在运动坐标系中（电子坐标系中）
B' =0
 ' e ⃗ r'
E=
4 π ε 0 r '3
所以，在静止坐标系中
平行的 B 分量还是 0
平行的 E 分量是
'
e x
E x=
4 π ε0 r' 3
垂直的分量中，电场还是挺简单的形式
'
e y
E y =γ
4 π ε 0 r '3

'
e z
E z=γ
4 π ε0 r' 3
磁场不再是 0

u e z'
B y =−γ 2 '3
c 4 π ε0 r
u e y'
Bz =γ
c 4 π ε0 r
2 '3

注意，是从 S’到 S 的变换，所以速度那里加了负号。而且，这里虽然是在 S 坐标系里面，

但是用的坐标表示还是原来的 S’的坐标
做代换
'
x =γx
y'= y
'
z =z
代入的结果，电场是一个特别复杂的表示，磁场不再是 0，而是
v
B= 2
×E
c
当速度较小时
E=E0
v
B= 2 × E 0
c
速度较大时，在垂直速度的方向上有

er
E=γ ≫ E0
4 π ε 0 r3
平行速度的方向上就是远小于原来的电场了，电场集中在和速度垂直的平面上
磁场
ex
B= ×E
c
例：

可以这么想，变换过去后，在粒子坐标系中速度是 0，所以磁场不起效果，所以只能变换
过去之后电场也是 0，就是
'
E =γ ( E+ v × B )
和速度平行的那个 E 不会影响力的平衡，所以只看垂直方向就行了
所以从大小上面来看，还是选 B

例：假设一个参考下中有电场垂直于磁场，且 S’系往 E × B 的方向运动，问速度为多少时，

S’系中仅观察到电场或者磁场
平行的都是 0，垂直的如果想要等于零

对于| EB|<c ，

1 ⃗ ⃗ '
⃗v = 2
E × B , E =0
B
对于| EB|>c ，

2
c ⃗ ⃗ '
⃗v = E × B , B =0
E2
有一个速度的自然约束

相对论电动力学
1. 带电粒子的电荷和运动速度无关
2. 电势和矢势需要变换
3. 电场和磁场需要变换
4. 电流和电荷密度需要变换
5. 电磁场的不变量：洛伦兹不变的，就是在任意的惯性系上都有满足

| EB|=c
B∙ E=0
比较重要的就是电场和磁场的变换：
'
E∥ =E∥

B'∥ =B ∥

E'⊥ =γ ( E+ v × B )⊥

(
B'⊥=γ B−
v
c
2
×E
)
⊥

平行于运动的方向，电场和磁场的分量与原来一样
只有垂直方向变了