Professional Documents
Culture Documents
PK 5
PK 5
5. Inženjerstvo pouzdanosti
Društvo očekuje da građevine predstavljaju pouzdan refugium za ljude koji u njima borave
ili se nalaze u njihovoj blizini. Zato ljudi smatraju da su otkazivanja ekstremno rijetka, pa se
potpuno isključiti, lako je inženjerstvo postiglo zavidnu i visoku tehničku razinu, rijetko se
može predvidjeti hoće li se otkazivanje dogoditi ili ne, kao i vrijeme kada će ono nastupiti.
konstrukcija ili konstrukcijski element biti u funkciji tijekom životnog vijeka, pitanje je na
koje se može odgovoriti samo u obliku izričaja vjerojatnosti. Već iz ovog kratkog uvoda
Pouzdanost se može također kvantificirati kao broj otkazivanja tijekom nekog razdoblja.
odupre učincima od vremenski ovisnih mehanizama, kao što su npr. umaranje materijala i
izražava kao najmanje vrijeme prije nego što se dogodi otkazivanje zbog "istrošenosti"
(reliability engineering).
za sve inženjere. Ova nova inženjerska disciplina koja sve više postaje sastavni dio
4
V. Inženjerstvo pouzdanosti
ne ponove,
naziva se 'kalibracija'.
p o u z d a n o s t i i z a p o u z d a n o s t p o d a t a k a koji s e analiziraju. M e đ u t i m , u
i n ž e n j er stv u p o u z d a n o s t i u l o g a tih m e t o d a je o g r a n i č e n a . N a v e d e n e
m e t o d e m o g u p o n u d i ti z n a č a j a n d o p r i n o s u o d g o v a r a j u ć i m o k o l n o s t i m a , ali
s l a b o ili u o p ć e n e s p o m i n j e . 5
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Pošto je pouzdanost vrlo često kritičan parametar većine modernih inženjerskih proizvoda,
te budući da su otkazivanja tih proizvoda većim dijelom generirana od strane ljudi, ta se
elemenata, oni mogu samo pružiti potporu, odgovarajuće alate i pripomoći edukaciji na
(management of engineering).
6
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Kako proizlazi iz navedenih činjenica, upravljanje inženjerstvom može biti učinkovito samo
ako ga provode visokoobrazovani stručnjaci. Pri tome, oni moraju imati određena znanja
koja nisu samo ona tradicionalna. Uvesti u praksu jednu novu inženjersku disciplinu
moguće je samo ako inženjerski fakulteti uvedu nove kolegije koji educiraju o toj novoj
postavi pitanje: "Zastoje potrebno educirati studente ali i stručnjake u praksi o inženjerstvu
funkcioniraju inženjerski proizvodi kao što su strojevi, konstrukcije unutar jedne građevine,
7
V. Inženjerstvo pouzdanosti
aspektima projektiranja, načinu održavanja i uporabe. Dakle, studenti uče o svemu što
je da treba shvatiti kako proizvod funkcionira prije nego se razmotre načini na koje bi
'promjenjivosti' (variability).
apsolutni ili bolje rečeno nemaju deterministički karakter. Oni su podložni promjenjivosti
uslijed promjena koje proizlaze iz različitih izvora. Pri tome, neki parametri pokazuju
nepouzdanosti.
8
V. Inženjerstvo pouzdanosti
većinom nije pružala pomoć za praktičnu primjenu. Teoretske osnove moraju biti
Dolazi se do situacije da je potrebno uvesti jedan novi pojam, a to je pojam rizika. Rizik
se može općenito definirati kao mjera za veličinu opasnosti, lako se u literaturi pokušava
harmonizirati i dati jednoznačnu definiciju o pojmu rizika, predodžbe o njemu nikad nisu
jedinstvene. Jedan od mogućih prikaza iz čega proizlaze rizici može se vidjeti na slici 1.
inženjerstva.
10
V. Inženjerstvo pouzdanosti
1. OPĆENITO
U jednom humanom društvu svaki čovjek ima osnovno pravo na sigurnost i slobodu.
manjim dijelom preklapaju, a unutar tog dijela odigravaju se veliki ljudski i društveni
konflikti. Ubrzani tehnički razvoj donosi nove opasnosti i nove rizike. Zato zadaća
inženjera ne može biti samo razvoj novih tehnologija i tehnika, nego se njihova zadaća
Međutim, potrebno je ukazati na razlike između nekih osnovnih pojmova koji se koriste u
svakodnevnom životu, onih koje koriste inženjeri i koji su od njih opće prihvaćeni, te onih
pojmova koji su definirani normama. Te razlike mogu bit izvor nesporazuma a ponekad i
11
V. Inženjerstvo pouzdanosti
sigurnosti, uočava se da je taj pojam sveobuhvatniji, jer siguran čovjek je bezbrižan, bez
straha, neustrašiv, zaštićen itd. lako prema intuiciji mislimo slično pri spominjanju riječi
sigurnost, ipak se može reći da postoje ponekad i vrlo velike razlike u shvaćanju tog
jednoznačno. Ponekad se, kada izgovorimo riječ sigurnost, misli na umirenje duha što
proizlazi iz uvjerenja da niti na koji način ne prijeti neka katastrofa. U nekim jezicima
neće doći do neke nesreće. Ukoliko se i u najmanjoj mjeri može naslutiti da nešto nije
12
V. Inženjerstvo pouzdanosti
o pouzdanosti, pojmovi kao što su sigurnost, pouzdanost i rizik imaju točno određene
• radnici na gradilištu,
• korisnici građevina,
Interesantno je pogledati kako na primjer norma SIA 160 (1989. god.) definira sigurnost:
"Sigurnost obzirom na neku opasnost postoji tada, ako se ta opasnost drži pod kontrolom
pomoću odgovarajućih zahvata ili ako se ograniči na prihvatljivo malu mjeru. Apsolutna
13
sigurnost ne može se postići."
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Ako se dosljedno shvati ono što je dano u spomenutim normama, proizlazi da se riječ
sigurnost više odnosi na ljude nego na samu konstrukciju. Problemi sigurnosti identificiraju
Dakle, tipični problemi sigurnosti su otkazivanje konstrukcija u kojima se nalaze ljudi. Tako
navedenih dokumenata.
Sigurnost konstrukcije je, dakle, jedan kvalitativan pojam, za razliku od pojmova rizika, koji
se može kvantificirati. Može se reći da je sigurnost prisutna ukoliko je rizik gubitka života ili
14
V. Inženjerstvo pouzdanosti
DOGAĐAJ -» KONSTRUKCIJA
trajnost.
kao vjerojatnost da neće doći do otkazivanja ili kao vjerojatnost preživljavanja te se može
15
Ps 1Pf
V. Inženjerstvo pouzdanosti
korodira itd.
Rizik u općem smislu predstavlja mogućnost da dođe do nastanka neke štete. Ta šteta
može biti oštećenje konstrukcije, ozlijeđivanje ljudi itd. Može se reći da pojam rizik
16
V. Inženjerstvo pouzdanosti
E. To se označava sa E (D/E).
Tako se, na primjer, promatra određeno područje obilnih padalina snijega. Statistički
gledano, u jednoj godini dogodi se četiri rušenja krova, a u svakoj havariji ima dvoje
ne razlikuju pogotovo kada su frekvencije događaja manje od 1 (na primjer 0,20/1 god.).
17
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Rizik izražen kao mjera opasnosti ozljeda ljudi u tom slučaju iznosi:
vremenski razmaci.
Poteškoće se mogu pojaviti kod malih vrijednosti Pf i velikih očekivanja oštećenja E(D/E).
se izostaviti. 18
V. Inženjerstvo pouzdanosti
• preostali,
19
V. Inženjerstvo pouzdanosti
tehničkom problemu. Pri tome treba biti vrlo oprezan, ukoliko se oslanjamo na
neku definiciju.
• Definicije temeljnih pojmova mogu biti vrlo korisne, pogotovo ako se primjenjuje
nesporazume.
Definicije pojmova vezanih uz teoriju pouzdanosti mogu biti vrlo korisne. Međutim, treba
prepustiti znanstveno-tehničkoj struci da ih egzaktnije i sustavnije odredi. Stoga se
je jasna, ali je još uvijek uvriježeno govoriti o parcijalnim faktorima sigurnosti, indeksu
sigurnosti, teoriji sigurnosti, sigurnosti konstrukcije itd. Zato pri korištenju pojma
sigurnost ili pouzdanost treba biti još uvijek dosta prilagodljiv, uz napomenu da postoji
konstrukcija.
21
V. Inženjerstvo pouzdanosti
5.
(V.-1)
(V.-2) 22
V. Inženjerstvo pouzdanosti
(V.-1) (V.-2)
23
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Postavlja se jedno vrlo važno pitanje, a to je koja je temeljna ideja, koji su temeljni
vrijeme da se približimo razini sigurnosti koja je društveno optimalna. Ova se ideja može
vidjeti na slici 3., uz napomenu da se još uvijek koristi izraz sigurnost umjesto izraza
pouzdanost.
25
V. Inženjerstvo pouzdanosti
26
V. Inženjerstvo pouzdanosti
može očekivati i primjena razine III. Razine IV i III rabe se kao pomoćno sredstvo u
analize sigurnosti konstrukcija visokog rizika, dok se razina I rabi kod konstrukcija
5.
28
V. Inženjerstvo pouzdanosti
između prošlosti i sadašnjosti. Dakle, prošlo iskustvo služi kao pomoć u izboru
• pojedinačne konstrukcije,
29
V. Inženjerstvo pouzdanosti
ŽIVOTNIM SITUACIJAMA
Ovdje u prvom redu treba razlikovati opasnosti koje nastaju od pojava iz prirodnog
okoliša, koje se ne mogu zaobići, od opasnosti koje nastaju kao posljedica ljudske
Kako bi se shvatila suština teorije sigurnosti kod konstrukcija, navode se neki rizici
30
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Tako se, na primjer, broj poginulih osoba u SAD za pojedine vrste nesreća, može prikazati
relativnom učestalošću svedenu na ukupni broj stanovnika i na jednu godinu prema tablici 1.
31
V. Inženjerstvo pouzdanosti
32
V. Inženjerstvo pouzdanosti
života u ovisnosti različitih vrsta nesreća kreće između gornje i donje granice kako
sijedi:
Pf 1O-3,
Pf 10-8.
da se od tisuću do otprilike deset milijuna objekata vjerojatno može urušiti samo jedan.
pouzdanosti =4,7 (vidi tablicu 7.). Ovaj primjer pokazuje da se vjerojatnost otkazivanja
konstrukcija nalazi negdje između gornje i donje granice gubitka života u svakodnevnim
33
životnim situacijama.
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Međutim, kod ocjene slučajeva otkazivanja, osim učestalosti pojave otkazivanja, bitna je
težina posljedice tog otkazivanja. Na taj se način uvodi pojam rizika prema izrazu:
R = PfVf (V.-3.)
gdje je:
Pf - vjerojatnost otkazivanja,
Prema tome, određeni riziko može imati veliku vjerojatnost otkazivanja Pf uz malu
posljedicu otkazivanja Vf. Situacija može biti i obrnuta tj. da riziko ima malu vjerojatnost
34
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Izraz (V.-3.) predstavlja klasičnu definiciju rizika, ali taj je izraz podvrgnut u zadnje vrijeme
kritici, ukoliko su u pitanju veliki rizici. Tako je, na primjer, dokazano da se prihvaćanje rizika
dviju aktivnosti sa jednakim R, može razlikovati do 1000. Ta razlika ovisi o tome je li rizik
Gore navedeni razlog govori u prilog činjenici da klasična definicija rizika ne može biti osnova
za postavljanje kriterija kod izbora zahtijevanih razina sigurnosti. Potrebno je tražiti bolje
konstrukcije i cijene njenog koštanja. Logično bi bilo da jeftinije tehničko rješenje daje
nižu razinu sigurnosti, a trebalo bi važiti i obrnuto. Ova se misao mijenja ukoliko se,
gledajući samo ekonomske gubitke, uzme u obzir i posljedica otkazivanja ili nastala
šteta radi niže sigurnosti konstrukcije. Dakle, pojam sigurnosti i cijene koštanja trebalo
gdje je:
Drugi član u izrazu (V.-4.) može se pomnožiti sa faktorom koji ovisi o kamatama i o
vijeku korištenja građevine. Na taj se način 'budući troškovi" transformiraju u 'sadašnje
troškove'.
gdje je:
37
V. Inženjerstvo pouzdanosti
vrlo je različita,
38
V. Inženjerstvo pouzdanosti
da vrijedi:
gdje je:
Cp - troškovi projektiranja,
CE - troškovi izvedbe,
CR - troškovi restauriranja,
Pf E(D) - mogući troškovi uslijed otkazivanja u vijeku korištenja, koji su prikazani umnoškom
39
V. Inženjerstvo pouzdanosti
POUZDANOSTI
raspodjela I. tipa).
40
V. Inženjerstvo pouzdanosti
41
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Važno!
Dakle, ukoliko fraktilne vrijednosti ovise o vremenu T, to znači da indeks pouzdanosti također
ovisi o vremenu T. Na taj se način može postaviti funkcionalna ovisnost između indeksa
pouzdanosti i vremena T.
Ukoliko se razmotri slika 8. vidi se da se u nekom vremenskom razmaku T mogu izmjeriti slučajni
događaji S,. Pretpostavimo da nas zanimaju samo n-ekstremnih vrijednosti tj. relativna
maksimalna mjesta. Prema ekstremalnoj raspodjeli tipa I. daju se za n→∞ samo najveće
očekivane vrijednosti S.
U tom slučaju funkcija raspodjele glasi: Fs (s) = exp(- exp[- as (s -sc)]) (V.-6.)
42
V. Inženjerstvo pouzdanosti
s vrijednostima:
odnosno
(V.-7.)
(V.-8.)
(V.-9.)
(V.-10.)
Dakle, između indeksa pouzdanosti 1 (za T=1 god.) i indeksa pouzdanosti n (za T=n god.)
vrijedi analogija prema izrazu (V.-8.) tako da se može napisati da približno vrijedi:
43
(V.-11.)
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Obzirom na vjerojatnost otkazivanja Pf , u slučaju da vektor bazne varijable ima samo jednu
(V.-12.)
44
V. Inženjerstvo pouzdanosti
(V.-13.)
rastuća funkcija ukoliko varijabla X predstavlja veličinu koja povećava otpornost konstrukcije
Nasuprot tome, ako je varijabla X neko djelovanje, onda je g(x) monotono padajuća funkcija i
(V.-14.)
45
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Ukoliko imamo samo jedno vremenski promjenjivo djelovanje X1, za jedno stanje
opterećenja vrijedi prema (V.-14.):
(V.-15.)
(V.-16.)
46
V. Inženjerstvo pouzdanosti
(V.-17.)
(V.-18.)
(V.-19.)
Može se izračunati indeks pouzdanosti n za n godina, ukoliko se poznaje vrijednost
indeksa pouzdanosti za n=1 godina koji se označava sa 1. U tom slučaju se može
napisati:
(V.-20.)
(V.-21.)
47
V. Inženjerstvo pouzdanosti
veličine indeksa pouzdanosti za bilo koje vremensko razdoblje koristeći izraz (V.-19.).
Primjer iz Eurocode
48
V. Inženjerstvo pouzdanosti
dobije se na isti način kao što je prikazano za krajnje granično stanje i iznosi 50 1,5.
vrijednost =3,8 za krajnje granično stanje i =1,5 za granično stanje uporabivosti, kako se vidi
na slici 11.
• Ukoliko postoje opažanja ekstremnih vrijednosti za npr. 100 godina, ne može se očekivati još
pouzdanosti .
• Ukoliko postoje opažanja za vremenski period od 1 godine, odgovarajuće treba uzeti veći
49
indeks pouzdanosti .
V. Inženjerstvo pouzdanosti
• Za djelovanja stalnog karaktera G ne vrijedi ovisnost -T, pa se može usvojiti daje indeks
pouzdanosti za vremenski period od T=1 godina. Ovisnost -T prikazana je na slici 11.
50
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Kod određivanja zahtijevanih vrijednosti indeksa pouzdanosti potrebno je također odrediti utjecaj
vremensko razdoblje. U okviru teorije sigurnosti uzimaju se kod proračuna konstrukcija u obzir
karakteristične vrijednosti, koje odgovaraju nekom povratnom razdoblju Tp. Na primjer, jedan
nepovoljan događaj u razdoblju od 100 godina odgovara 99%-tnoj fraktili raspodjele godišnjih
51
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Tako se može, na primjer, postaviti pitanje, kolika je vjerojatnost da nastupi neki stoljetni događaj
52
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Iz toga slijedi da bi se kod građevina sa manjim vijekom korištenja mogle zahtijevati niže razine
sigurnosti. Međutim, iz aspekta osnovnih postavki teorije sigurnosti pitanje je da li se to u praksi
može koristiti. Također, za određivanje zahtijevanih vrijednosti indeksa pouzdanosti treba voditi
Do danas ima malo preporuka za zahtijevane razine sigurnosti izražene probabi-listički, a i one
postojeće dane su kao privremene ili su orijentacijskih vrijednosti. Zahtijevani indeksi pouzdanosti
daju se obično obzirom na rizike gubitka ljudskih života, nastanka ekonomskih šteta, tipa graničnog
stanja, obzirom da li se predviđa krti ili žilavi lom, da li je otkazivanje izraženo nekom najavom itd.
53
V. Inženjerstvo pouzdanosti
design.
54
V. Inženjerstvo pouzdanosti
55
V. Inženjerstvo pouzdanosti
56
V. Inženjerstvo pouzdanosti
57
V. Inženjerstvo pouzdanosti
58
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Na slici 12. prikazanje pregled metoda pouzdanosti s načinom dobivanja parcijalnih faktora
59
V. Inženjerstvo pouzdanosti
• probabilistički, razinom II (FORM - First Order Reliability Method; metoda pouzdanosti prvog
reda).
Potpune probabilističke metode (razina III) daju u principu točan odgovor obzirom na
promatrani problem. Međutim, one se još uvijek rijetko koriste radi pomanjkanja opsežnijih
statističkih podataka.
te daju rezultate koji se mogu prihvatiti za većinu konstrukcija kao dovoljno točni.
Za obje razine II i III, metoda mjera pouzdanosti mora se uzeti kao vjerojatnost preživljavanja
referentnom razdoblju:
60
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Ps - vjerojatnost preživljavanja,
Pf - vjerojatnost otkazivanja.
Ako je: Pf > Po može se smatrati da konstrukcija ili njezini elementi nisu sigurni gdje Po predstavlja
uzima kao operativna vrijednost za svrhu kalibracije norme usporedbu razina pouzdanosti
konstrukcije.
elemenata. Međutim, metode (b) (c) prikazane na slici 12. ili ekvivalentne metode (na primjer
61
V. Inženjerstvo pouzdanosti
P f = (- ).
gdje je
62
V. Inženjerstvo pouzdanosti
može se napisati:
g = R-E. (V.-24.)
odnosima imati različite nazive kao na primjer jednadžba graničnog stanja itd.
sijedi:
g
(V.-25.)
g
63
V. Inženjerstvo pouzdanosti
gdje je:
g - srednja vrijednost od g,
g - standardna varijacija od g.
64
P s =(1-P f ). (V.-28.)
V. Inženjerstvo pouzdanosti
65
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Napomena: Stvarna učestalost otkazivanja konstrukcija u velikoj mjeri ovisi o ljudskoj pogreški (human error),
koja nije uzeta u obzir sadašnjim proračunom sigurnosti pomoću parcijalnih faktora. Dakle, indeks
važno uvažiti tu činjenicu iz koje proizlazi bitan zaključak da će daljnji razvoj teorije pouzdanosti u
se:
tablica 7.
faktora KR - tablica 8.
66
V. Inženjerstvo pouzdanosti
68
V. Inženjerstvo pouzdanosti
69
V. Inženjerstvo pouzdanosti
1. OPĆENITO
razumjevanje inžinjera.
dimenzioniranja;
72
V. Inženjerstvo pouzdanosti
sigurnost konstrukcija, a koji se usklađuju sa ISO normama (ISO 2394, ISO 3898,
2. POJMOVI I DEFINICIJE
• Tip zgrade ili građevinsko djelo (type of building or civil engineering vvorks)
Tip građevine koji predviđa njezinu smišljenu svrhu, na primjer kuće za stanova
Materijal koji se rabi za određenu građevinu, na primjer beton, čelik, drvo, zid.
• Konstrukcija (structure)
To je dio konstrukcije koji se fizički razlikuje, na primjer stup, nosač, ploča, piloni.
Nosivi elementi zgrade ili građevinskog djela i način na koji ovi elementi djeluju
(funkcioniraju) zajedno.
75
V. Inženjerstvo pouzdanosti
• Izvedba (execution)
granično stanje.
Računska situacija koja je relevantna tijekom određenog razdoblja koje je istog reda
77
V. Inženjerstvo pouzdanosti
potresu.
na primjer abnormalno djelovanje ili utjecaj okoline, nedovoljna čvrstoća ili otpornost
78
V. Inženjerstvo pouzdanosti
pojedini dokaz.
zioniranje.
konstrukcije.
79
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Stanja koja odgovaraju uvjetima iznad kojih potanko navedeni zahtjevi uporabe
states)
odstranjena.
odstranjena.
80
V. Inženjerstvo pouzdanosti
• Otpornost (resistance)
Sposobnost elementa ili komponente, ili poprečnog presjeka elementa ili kompo-
• Čvrstoća (strength)
• Pouzdanost (reliability)
đevine.
Dio posebnog skupa varijabli koje predstavljaju fizičku kvantitativnu vrijednost koja
• Održavanje (maintence)
Skup aktivnosti koji se provodi tijekom projektiranog životnog vijeka građevine kako
• Sanacija (repair)
• Djelovanja F (action)
rektno djelovanje).
83
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Djelovanje koje će vrlo vjerojatno djelovati kroz cijelo zadano referentno razdoblje i
vrijednost.
Djelovanje za koje promjena veličine u vremenu nije niti zanemariva niti monotona.
Djelovanje, obično kratkog trajanja ali značajne veličine, čija pojava nije vjerojatna
Napomene:
- Udar, snijeg, vjetar i potresno djelovanje mogu biti promjenjiva ili izvanredna
konstrukcijski element, ako su ova veličina i smjer određeni u jednoj točki konstrukcije ili
konstrukcijskog elementa.
elemenata.
modelu.
86
V. Inženjerstvo pouzdanosti
računske situacije.
variable action)
Kombinacijska vrijednost izražava se kao određeni dio karakteristične vrijednosti koristeći faktor
14.). 87
V. Inženjerstvo pouzdanosti
88
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Ona može biti izražena kao određeni dio karakteristične vrijednosti koristeći faktor 1 <1. Preporučuju
se dva kriterija:
za određivanje učestalih vrijednosti prema prvom kriteriju uzima se da slučajno djelovanje nastupa u 5
prema drugom kriteriju promatra se koliko će puta u jednoj godini biti prekoračena vrijednost 1Qk -
npr. 300 do 2000 puta u jednoj godini (pojednostavljena definicija - vidi sliku 14.).
action)
Ona može biti izražena kao određeni dio karakteristične vrijednosti koristeći faktor 21. Preporučuje
životnog vijeka korištenja s većim intenzitetom od 2Qk (pojednostavljena definicija-vidi sliku 14.).
89
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Vrijednost promjenjivog djelovanja koje u kombinaciji prati vodeće djelovanje. Prateća vrijednost
Vrijednost koja se koristi za dokaz graničnog stanja. Reprezentativna vrijednost može biti
Računska vrijednost nekog djelovanja - Fd (design value of an action) Vrijednost koja se dobije
ako se reprezentativna vrijednost nekog djelovanja pomnoži s parcijalnim faktorom f (vidi izraz
(V.-61.)). Također se može dobiti množenjem sa parcijalnim faktorom F (vidi izraz (V.-64.)).
Skup računskih vrijednosti koje se koriste za dokaz pouzdanosti konstrukcije kod graničnog stanja
90
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Vrijednost svojstva materijala ili proizvoda koja ima propisanu vjerojatnost da neće biti prekoračena u
hipotetski neograničenim serijama ispitivanja. Ova vrijednost općenito odgovara potanko određenoj
fraktili pretpostavljene statističke raspodjele pojedinog svojstva materijala ili proizvoda. U nekim
Računska vrijednost svojstva materijala ili proizvoda - Xd ili Rd (design value of a material or
product property)
Vrijednost dobivena podijelivši karakterističnu vrijednost sa parcijalnim faktorom Tm ili M. ili u posebnim
Nominalna vrijednost svojstva materijala ili proizvoda - Xnom ili Rnom (nominal value ofa material
or product property)
statističke raspodjele.
92
V. Inženjerstvo pouzdanosti
93
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Da bi se uočilo koliko se još uvijek nije ustalila terminologija iz inženjerstva koje izučava
trajanja.
• Rizik (risk)
događaja.
događaja.
Mjere koje nastoje smanjiti mogućnost i/ili posljedice nekog neželjenog događaja.
• Pouzdanost
• Uporabivost
• Trajnost
odgovarajuće ponašanje.
principa'.
97
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Što se tiče pravila procjene suglasja ona daju sredstva za vrednovanje suglasja
analitičke modele i općenito postupak procjene. Pravila za primjenu principa su opće priznata
pravila koja slijede principe i zadovoljavaju zahtjeve na koje se odnose. Uvjeti primjene
5.10.3. ZAHTJEVI
Cilj dimenzioniranja konstrukcija ili određivanja razine sigurnosti je dati joj takva svojstva koja
se zahtijevaju tijekom njenog namjeravanog korištenja. Kod toga se traže temeljni zahtjevi
obzirom na:
pojaviti prilikom eksplozije, udara ili kao posljedica ljudskih grešaka tako da se
99
V. Inženjerstvo pouzdanosti
100
V. Inženjerstvo pouzdanosti
101
V. Inženjerstvo pouzdanosti
1. TEORETSKE PODLOGEPRORAČUNA
djelovanja,
otpornosti,
vrste konstrukcija,
faktora:
103
V. Inženjerstvo pouzdanosti
potrebno je navesti metode koje se danas koriste. Pregled metoda pouzdanosti vidi
se na slici 12.
(design value method). U toj metodi, računske se vrijednosti trebaju definirati za sve bazne
varijable. Smatra se da je proračun zadovoljavajući ako granično stanje nije dosegnuto kada se
Ed < Rd (V.-29.)
gdje je:
Ed - računska vrijednost učinka djelovanja kao što su unutarnje sile, momenti ili
E - učinak djelovanja,
R - otpornost,
105
V. Inženjerstvo pouzdanosti
F - neko djelovanje,
X - svojstvo materijala,
a - geometrijsko svojstvo,
- neizvjesnost modela.
Za pojedina granična stanja kao npr. granično stanje kod umaranja, potrebna je
samo linearni članovi, dok se oni višeg reda zanemaruju. Zato se ta metoda naziva
metoda pouzdanosti prvoga reda (First Order Reliability Method- FORM). Metoda,
koja uzima u obzir članove višeg reda, naziva se metoda pouzdanosti drugog reda
106
V. Inženjerstvo pouzdanosti
U slučaju više varijabli, tangenta prelazi u hiper ravninu. Kao rezultat, koji proizlazi iz metode
(a indirektno i Pf jer vrijedi Pf =(-)). Kako se vidi na slici 15., koordinate računske točke Pd su rd i
Računske vrijednosti moraju se temeljiti na vrijednostima baznih varijabli u FORM računskoj točki
Pd. Ona se definira kao točka na površini otkazivanja (failure surface), te vrijedi g=0. Ova točka
najbliža je ishodištu transformiranog koordinatnog sustava (označenog sa 0') kako se vidi na slici
15.
107
V. Inženjerstvo pouzdanosti
gdje je:
iskazuje za E i R,
- indeks pouzdanosti.
Budući da u normi nije navedena detaljna analiza ove metode, u nastavku se daje
njen opširniji prikaz, kako bi se bolje razumjela sama suština i način uvođenja
108
V. Inženjerstvo pouzdanosti
(V.-34.)
(V.-35.)
109
V. Inženjerstvo pouzdanosti
110
V. Inženjerstvo pouzdanosti
način parcijalni faktori baznih varijabli učinaka djelovanja E ovise samo o osipanju vrijednosti na
strani djelovanja, a parcijalni faktori baznih varijabli otpornosti R ovise samo o osipanju vrijednosti
R-E=0. (V.-36.)
uočiti važnu činjenicu da se mogu R i E prikazati na razini sila i momenata. Općenito vrijedi:
111
V. Inženjerstvo pouzdanosti
obliku:
r d -e d = 0, (V.-39.)
(V.-42.)
(V.-43.)
112
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Indeks pouzdanosti ovisi o jednadžbi graničnog stanja i tipu raspodjele varijabli otpornosti
(V.-44.)
(V.-45.)
gdje je:
gdje su:
otpornosti Ri
˜E,˜ R
- faktori senzibiliteta za ukupan učinak djelovanja Ei ukupnu
ukupnu otpornost R.
114
V. Inženjerstvo pouzdanosti
(V.-48.)
(V.-49.)
115
V. Inženjerstvo pouzdanosti
(V.-50.)
(V.-51.)
116
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Nadalje se može objasniti temeljna ideja metode računskih vrijednosti. Temelj metode je
(koristi se metoda FORM). Područje važenja tih vrijednosti ograničava se za slučaj kada je
indeks sigurnosti =3,8 za odnos standardnih devijacija E /R između 0,16 i 7,6. Eurocode
E =-0,7,
R =0,8,
varijable koje imaju veće vrijednosti standardne devijacije , a vrijednost =±0,4 za varijable s
117
Poznato je da vrijedi:
V. Inženjerstvo pouzdanosti
(V.-52.)
Može se zaključiti da računska točka Pd leži izvan kruga kojeg opisuje indeks
118
V. Inženjerstvo pouzdanosti
vrijednostima.
različitih baznih varijabli unutar jednadžbe graničnog stanja. Prethodni podaci dobivaju
120
se iskustvom i analizom na razini II.
V. Inženjerstvo pouzdanosti
prikazan u točkama 5.11.3. i 5.11.4. Ova metoda, koja se temelji na pristupu dokaza
sigurnosti pomoću parcijalnih faktora, naziva se metoda parcijalnih faktora (partial factor
method).
• Općenito
karakteristike);
sljedeći oblik:
(V.-52.)
122
V. Inženjerstvo pouzdanosti
(V.-53.)
(V.-54.)
djelovanja).
a) Na strani djelovanja (za pojedinačno djelovanje ili gdje postoji linearnost učinka
djelovanja):
(V.-55.)
123
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Odnosi između pojedinih parcijalnih faktora prikazani su na slici 18. gdje vrijede
sljedeće oznake:
Sd - parcijalni faktor u vezi neizvjesnosti modela djelovanja i/ili modela učinaka dje-
lovanja,
124
V. Inženjerstvo pouzdanosti
promjene dimenzija,
125
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Faktori \|/0
U tablici 15. prikazani su izrazi za dobivanje y/0 faktora u slučaju dva promjenjiva djelovanja.
o osnovno razdoblje (T1 ili T2) za svako djelovanje je konstantno i T1 je veće osnovno
razdoblje,
ergodičnim procesima.
Ove funkcije raspodjele su totalne funkcije koje smatraju vjerojatnim da je vrijednost nekog
126
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Postupak u izrazima (V.-53.) i (V.-54.) teoretski je savršen, ali nije još uvijek prihvatljiv za
(V.-56.)
(V.-57.)
Ukoliko se izjednači izraz (V.-56.) i izraz (V.-53.), koji u nerazvijenom obliku glasi:
(V.-58.)
Parcijalni faktor djelovanja f, dakle, uzima u obzir neizvjesnost modela i promjene dimenzija.
promjenjiva djelovanja preporučena veličina parcijalnog faktora iznosi F=1,5. Radi toga se
128
V. Inženjerstvo pouzdanosti
b) Na strani otpornosti
(V.-59.)
(V.-60.)
129
V. Inženjerstvo pouzdanosti
EUROCODE
1. Računske vrijednosti
obliku:
Frep=Fk (V.-62.)
gdje je:
Ed=sdE{f,iFrep,i ;ad} i 1
. (V.-63.)
gdje je:
F,i=Sdf,i (V.-65.)
a) Ukoliko učinak djelovanja raste više nego samo djelovanje, parcijalni faktor
132
V. Inženjerstvo pouzdanosti
(V.-66.)
(V.-67.)
133
V. Inženjerstvo pouzdanosti
(V.-68.)
(V.-69.)
134
V. Inženjerstvo pouzdanosti
(V.-70.)
(V.-71.)
(V.-72.)
(V.-73.)
135
V. Inženjerstvo pouzdanosti
• Općenito
a) EQU: Gubitak statičke ravnoteže konstrukcije ili nekog njezinog dijela, pri čemu se
mjerodavni.
strukcijskih elemenata, uključujući temeljne stope, pilote, zidove podruma itd., gdje je
136
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Kada se razmatra krajnje stanje statičke ravnoteže konstrukcije (EQU), treba provjeriti
da je:
gdje je: .
tijela. 137
V. Inženjerstvo pouzdanosti
E d<Rd (V.-75.)
gdje je:
Ed- računska vrijednost učinka djelovanja kao što su unutarnje sile, momenti ili
o Općenito
Kada nekoliko učinaka jednog djelovanja (npr. moment savijanja i uzdužna sila
(V.-76.)
139
V. Inženjerstvo pouzdanosti
(V.-77.)
(V.-78.)
(V.-79.)
(V.-80.)
149
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Ako relacija između djelovanja i njihovih učinaka nije linearna, izrazi (V.-76.) ili
(V.-81.)
(V.-82.)
141
V. Inženjerstvo pouzdanosti
(V.-83.)
(V.-84.)
142
V. Inženjerstvo pouzdanosti
5.
143
V. Inženjerstvo pouzdanosti
(V.-85.)
(V.-86.)
144
V. Inženjerstvo pouzdanosti
(V.-87.)
(V.-88.)
(V.-89.)
(V.-90.)
145
V. Inženjerstvo pouzdanosti
146
V. Inženjerstvo pouzdanosti
147
V. Inženjerstvo pouzdanosti
148
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Novi pristup pouzdanosti tehničkih sustava počeo se javljati u područjima koja nisu bila
različitih vrsta rizika ili usporedbe sigurnosti života čovjeka sa razinom sigurnosti
situacijama.
većinom zakazali jer takav kolegij nije uvršten u dodiplomsku nastavu. Zato je
smjeru primjene sofisticiranih razina sigurnosti, na primjer egzaktne razine II, pa čak
i razine III.
Novu kvalitetu teoriji pouzdanosti u svakom slučaju može dati primjena tzv. mekane
nauke, soft science, pri čemu se koristi matematički jezik koji je različit od
(fuzzy logics) ili stupnju pripadnosti elementa nekom skupu (fuzzy set theory).
150
V. Inženjerstvo pouzdanosti
su graditelji custodes temporis acti i creatores temporis futuri, što znači oni se
litetni stručni rad, ali će s druge strane također poticati znanost u graditeljstvu. Trebat
pouzdanosti.
151
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Bez znanja i dobrog poznavanja te discipline, već sada nisu rješive neke složenije
inženjerske zadaće. Rješenje tih zadaća može uveliko utjecati na boljitak društva
prikazano, napredak i razvoj modernog graditeljstva nije bio nimalo lagan. Lijepi
primjer, koji govori o napretku, prikazao je švicarski grafičar i slikar Paul Klee (1879.-
1940.) na slici "Angelus Novus". Anđeo licem okrenut prema prošlosti gleda oluju
koja mu lomi krila i nezadrživo ga gura u budućnost, kojoj je okrenut leđima. Ta oluja,
152
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Pojam sigurnosti građevina u koji su ljudi i inženjeri vjerovali, promijenio se nakon 11.
rujna 2001. godine. Taj dan promijenio je svijet, taj je dan promijenio našu predodžbu
koji su građeni od 1966. do 1973. godine, arhitekt Minoru Yamasaki i inženjer Leslie
153
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Konstrukcije blizanaca bile su ponos svjetskog graditeljstva iz razloga koji će biti razjašnjen u
daljnjem tekstu. Statički koncept konstrukcije bio je predviđen kao "cijevni sustav". Svaka
stranica cijevi bio je zapravo okvir, koji se sastojao od 59 sandučastih stupova dimenzija
450x450 mm i prečki od čeličnih limova visine 1 320 mm. Unutrašnja čelična jezgra sastojala se
od 44 stupa i to je bila zona u kojoj su bili smješteni dizala i stepeništa. Između vanjskih stupova
položeni trapezni limovi, koji su nosili ploču od laganog betona debljine 10 cm. Na krajevima
ljudi uz pomoć 100 osobnih dizala, 4 teretna dizala i stepeništa. Zaštita od požara čelične
konstrukcije predviđena je vermikulit namazom debljine 3 mm. U svakom "tehničkom" katu bili
su smješteni rezervoari za gašenje požara sa volumenom od 18500 litara vode svaki. Vlastita
154
V. Inženjerstvo pouzdanosti
• eksplozija,
• požar,
155
V. Inženjerstvo pouzdanosti
a) Udarac
• Udarac je prouzročio avion Boeing 767 težak 187 tona pri brzini od 600
km/sat,
• Pri udarcu kinetička energija iznosila je 5400 MJ ili 1500 kWh i ona je
ukupno 59,
Usprokos velikom lokalnom oštećenju, statički sustav je bio u stanju izvršiti pre-
156
V. Inženjerstvo pouzdanosti
b) Eksplozija
uništeni prostor.
• Sve što nije bilo čvrsto usidreno u tom prostoru, otkinuto je, pa je tako, na
c) Požar
157
V. Inženjerstvo pouzdanosti
• Kod požara bila su tri osnovna izvora njegovog nastanka i to: 21% kerozin,
stupnja.
Međutim, ono što se dogodilo kod WTC tornjeva, može se slobodno nazvati
literaturi.
situacija, koji nisu željeni. U ovom se slučaju radilo o nastupanju nepovoljne ali 159
željene situacije.
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Eurocode je taj novi pojam ipak predvidio tj. radi se o pojmu robusnosti
značilo da se svakih cea 20 katova predvidi jedan ojačani kat, koji bi imao visinu
otprilike 2 do 3 normalna kata (tzv. Last Chance Floor). Na taj bi se način spriječilo
da se centralna zona stepeništa i dizala treba premjestiti u sva četiri kuta tlocrta,
160
tako da nikada ne bi bila prekinuta kompletna vertikalna komunikacija.
V. Inženjerstvo pouzdanosti
opisanom događaju.
(possibility theory) koja primjenjuje jednu novu mjeru povjerenja, koja se naziva
162
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Treba uočiti da su u prethodnoj točki navedene neke od mogućih definicija temeljnih pojmova
iz teorije pouzdanosti. Te definicije nikad nisu jedinstvene ili egzaktne. Međutim, one su vrlo
korisne kada se definiraju složeni problemi više razine teorije pouzdanosti. U takvu višu
okviru strategije donošenja tehničkih normi. Filozofija analize pouzdanosti odnosno rizika je
neželjenih događaja i posljedica koje mogu nastati uslijed tih događaja. Pojam događaja treba
163
V. Inženjerstvo pouzdanosti
Svakako je važan pojam kojeg određuju nacionalne institucije za norme, a koji se rabi kod
strategije rješavanja sigurnosti konstrukcija. Taj se pojam obično naziva structural safety
policy i uključuje:
• analizu rizika,
• razinu rizika,
• tipologiju rizika,
• Analiza rizika
Analita rizika predviđa teorijske i praktične podloge koje definiraju structural safety policy.
preliminary risk analysis. Takav je pristup praktično indukcijski jer se u početku identificiraju
posljedice štete iz kojih se onda izvlače zaključci o uzrocima. Na slici 21. prikazana je shema
Obzirom na gornju sliku može se dati sljedeći ilustracijski primjer. Recimo da je nesreća u
graditeljstvu jedna škola, koja je u plamenu. U tom slučaju škola ima značenje konstrukcije.
Oklonosti mogu biti takve da se požar dogodi danju ili noću. Ukoliko se dogodio noću,
165
V. Inženjerstvo pouzdanosti
• Razina rizika
Razina rizika predočena je sa vjerojatnošću pojave različitih posljedica mogućih nesreća k što
gdje je:
Fi - moguće otkazivanje i,
Hj - nesreća j
Ck - posljedica k,
događaj y.
166
V. Inženjerstvo pouzdanosti
• Tipologija rizika
na zahtijevam namjenu.
U grupi A rizik može imati i dvije podgrupe pretpostavljajući da taj rizik može
167
V. Inženjerstvo pouzdanosti
CT=Cp+Cc
gdje je:
Ck – k-ta posljedica
ck – cijena od Ck
Podjela zahtjeva za razinom pouzdanosti koje služe kao preporuka u normama, slična je podjeli
Na temelju navedenog u ovom poglavlju može se zaključiti da načela pouzdanosti konstruk trebaju
poslužiti kod donošenja odluke o zahtijevanoj pouzdanosti u pojedinim nacional' normama. Kod
toga treba postojati kompatibilnost između načela i zahtjeva pouzdanosti 1 strukcija. Dakle, svrha je
normi da prevedu svrhu načela pouzdanosti u izraze za zato pouzdanosti. Sa druge strane, t
zahtjevi trebaju odgovarati svrsi safety policy. Kod donoi-odluke o pouzdanosti u nacionalnim
osiguravajuća društva, institucije osiguranja kakv kao i svi ostali zainteresirani u izgradnji
građevina. 169
V. Inženjerstvo pouzdanosti
ZAKLJUČNE NAPOMENE
• Kod rješavanja zadaća iz teorije pouzdanosti treba uvijek voditi računa o tehničkom problemu. Pri tome
• Definicije temeljnih pojmova mogu biti vrlo korisne, pogotovo ako se primjenjuje viša razina problema
pouzdanosti, kao što je na primjer donošenje odluke o razini pouzdanosti, koja će se usvojiti u normi. Tu
170
V. Inženjerstvo pouzdanosti
• U tehničkom okruženju uobičajeno je govoriti o pojmu sigurnosti, ali i o pojmu pouzdanosti. Prema
strogoj definiciji, sigurnost je uključena u pojam pouzdanosti, pa je nepotrebno govoriti u tom
kontekstu o sigurnosti i pouzdanosti. U praksi se pak govori o indeksu pouzdanosti, ali i o mjerama
Definicije pojmova vezanih uz teoriju pouzdanosti mogu biti vrlo korisne. Međutim, treba prepustiti
171
V. Inženjerstvo pouzdanosti
14. PRILOZI
172
V. Inženjerstvo pouzdanosti
173
V. Inženjerstvo pouzdanosti
174
V. Inženjerstvo pouzdanosti
175
V. Inženjerstvo pouzdanosti
176