‫الفصل األول‪ :‬املقدمة‬

‫تعريف نظام ‪(Global Positioning System)1.1‬‬

‫هو نظام تحديد املواقع العالمي للمالحة عبر االقمار الصناعية ويرمز له)‪ (GPS‬يستخدم النظام في حساب ‪،‬‬

‫بالرمز‬

‫الوقت والزمن على أو بالقرب من سطح االرض‪ ،‬أنشئ النظام من قبل حكومة الواليات املتحدة االمريكية‬

‫عام ‪1973‬‬

‫ألغراض عسكرية في ذلك الوقت‪ ،‬اقتصرت خدمات النظام داخل الواليات املتحدة االمريكية إلى حين حدوث‬

‫حادثة سقوط طائرة مدنية من قبل االتحاد السوفيتي‪ ،‬بعد ذلك صرح الرئيس االمريكي عام ‪ 2000‬بإمكانية‬

‫االستفادة من ‪ ]1[.‬خدمات النظام في جميع أنحاء العالم‪ k‬على مدار اليوم ولكن بدقة محدودة‬

‫يتكون نظام تحديد املواقع‪ k‬العالمي من ثالث مكونات رئيسية‪ ،‬وهذه املكونات‪ k‬هي التي توفر البيانات‪k‬‬

‫‪:‬والحسابات الدقيقة لتحديد املوقع‪ ،‬وهي‬

‫األقمار الصناعية ‪(Satellites)1.1.1‬‬

‫تتكون من ‪ 24‬قمر صناعي أساسي و‪ 8‬أقمار احتياطية‪ ،‬تكون مرتبة في ست مستويات مدارية تدور حول‬

‫سطح األرض دورة كاملة كل ‪ 12‬ساعة‪ ،‬وتقع على ارتفاع ‪ 20200‬كم‪ ،‬تحتوي هذه األقمار على ساعات ذرية‬

‫دقيقة تتقدم ‪ ]1[ .‬على الساعة االرضية بحوالي (‪ 38‬ميكرو ثانية) ‪ ،‬باإلضافة إلى وجود ألواح شمسية‬

‫‪1‬‬
 ‫شكل ‪ 1.1‬األقمار الصناعية‬

‫وحدة التحكم االرضي ‪(Ground stations)2.1.1‬‬

‫تتكون من خمس محطات مراقبة أرضية وثالثة هوائيات ومحطة تحكم الرئيسية التي تقع في والية‬

‫كولورادو االمريكية‪ ،‬ومحطات مساعدة لتقوية االشارات‪ ،‬وحدة التحكم تكون هي املسؤولة عن‬

‫مراقبة‬

‫حركة األقمار في مداراتها والتأكد من صحة الساعات الذرية ]‪.[1‬‬

‫وحدة املستخدمين ‪(Receivers) 3.1.1‬‬

‫جهاز االستقبال يقوم باستقبال اشارات األقمار الصناعية‪ ،‬وهو يتكون من هوائي ومضخم مسبق ومعالج‬

‫إشارة‬

‫الراديو وجهاز التحكم والعرض ووحدة تسجيل البيانات ومصدر الطاقة ]‪.[1‬‬

‫استخدامات وتطبيقات نظام ‪(GPS ) 2.1‬‬

‫‪:‬في هذا الوقت أصبح النظام يدخل في جميع النشاطات البشرية واالستعماالت اليومية مثل‬

‫التنقل‪ :‬حيث يمكن للنظام إيجاد طرق مختصرة لالنتقال من مكان ألخر‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫التبع‪ :‬حيث يستعمل في املراقبة‪ k‬العسكرية وهو الغرض األساسي له‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫تحديد املوقع‪ :‬أي تحديد موقع املستخدم بدقة‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪2‬‬
 ‫باإلضافة لعدة استخدامات في مجاالت مختلفة كالزراعة‪ ،‬البحرية‪ ،‬الطيران‪ ،‬السكك الحديدية‪،‬‬

‫الشوارع‬

‫والطرق السريعة‪ ،‬التنبؤ بالزالزل‪ ،‬رسم الخرائط واملساحة الجيوديسية ]‪.[2‬‬

‫مميزات وعيوب نظام ‪(GPS) 3.1‬‬

‫يتميز النظام بمميزات عديدة من أهمها‪ k‬أنه يدخل في كافة أنواع النقل كالنقل الجوي والبري‬
‫والبحري‪ ،‬ال يتأثر بالعوامل‪ k‬الجوية ويعمل على مدار اليوم وفي أي مكان حول العالم‪ .‬كما َ‬
‫يتميز‬

‫بمستوى عالي من الدقة حيث يقوم بتوفير معلومات دقيقة من خالل الخرائط اإللكترونية‪ .‬يستعمل‬
‫ً‬
‫في تطبيقات الرصد املساحي حيث ال يجب توفر الرؤية املتبادلة عند رصد النقاط املطلوبة‪ k.‬وأيضا‬

‫‪.‬يستفاد منه السائق في إرشاده إلى املكان‪ k‬املطلوب‪ k‬عن طريق نظام املالحة املوجود داخل السيارة‬

‫على رغم من مميزات النظام إال أنه يحتوي على بعض العيوب حيث ال يعمل النظام داخل الغابات‬

‫الكثيفة واألماكن املغلقة‪ .‬تتأثر كفأته باألماكن التي توجد بها خطوط الضغط العالي للكهرباء‪.‬‬

‫االعتماد الكلي على التكنولوجيا فعند حدوث عطل في نظام اإللكتروني وهو امر شائع الحدوث مما‬

‫يجعل الناس غير قادرين في التعامل مع الطرق‪ .‬االنشغال عن الطريق مما يسبب في حوادث‬
‫ً‬
‫مريعة‪ .‬واخيرا يعمل نظام‬

‫)‪ (GPS‬بالبطاريات التي قد تفرغ عند االستخدام ]‪.[3‬‬

‫طرق الرصد ‪4.1‬‬

‫هي الطرق واألساليب التي يتبعها‪ k‬املهندس املساح في استخدامه للجهاز حيث يتم تحديدها حسب العوامل‬
‫‪:‬واملتطلبات‪ k‬املطلوبة ويمكن تقسيمها حسب االتي‬

‫أرصاد الشفرة ‪(Code) 1.4.1‬‬

‫حيث يقوم القمر الصناعي ببث إشارات مشفرة إلى املستقبل‪ ،‬تحتوي هذه اإلشارات على الزمن وموقع القمر‬

‫بالنسبة للمدار‪ ،‬والتصحيحات الزمنية للساعات الذرية املوجودة في األقمار‪ ،‬يتم حل هذه الشفرة للحصول‬

‫‪3‬‬
 ‫على احداثيات املوقع املطلوب‪ k‬وذلك يتطلب استخدام ‪ 4‬أقمار صناعية على األقل‪ .‬دقة هذه الطريقة‬

‫منخفضة‬

‫‪.‬حيث تصل إلى أقل من ‪ 8‬متر لذلك تستعمل في التطبيقات املالحية ألنها ال تحتاج إلى دقة عالية أثناء رصدها‬

‫يمكن تصنيف هذه الطريقة إلى نوعين رئيسيين تعتمد على عدد أجهزة االستقبال املستخدمة أثناء)‪)Rover‬‬

‫الرصد‬

‫في حالة استخدام جهاز مستقبل واحد)‪ (Rover‬تسمى بطريقة ‪)Standalone positioning),‬‬

‫حيث تندرج تحتها طريقة التحرك اللحظي)‪ (Real-time kinematic)(RTK‬يتم وضع جهاز على نقطة معلومة ‪:‬‬

‫االحداثيات )‪(Base‬وأجهزة استقبال ‪. )Rover) ,‬تكون متحركة دون التوقف الثابت على نقطة محددة‬

‫كما يحتوي جهاز)‪(GPS‬على جهاز السلكي يقوم بتصحيح االحداثيات لحظيا في املوقع وارسال قيمة ا‬

‫التصحيح لباقي )‪ (Rover‬لذلك في هذا النوع ال يحتاج إلى حسابات مكتبية الحقة‪ ،‬تصل دقة هذه ‪،‬‬

‫النقاط‬

‫الطريقة إلى عدة سنتمترات لذلك فهي تصلح لالستخدام اثناء عملية توقيع النقاط )‪)Setting-out‬‬

‫في حالة استخدام أكثر من جهاز مستقبل)‪(Rovers‬تسمى بطريقة )‪.(Differential GNSS‬‬

‫حيث تنقسم إلى طريقتين‬

‫الطريقة املتحركة )‪ : )Post-processing kinematic)(PPK‬في هذه الطريقة يتم معالجة وتصحيح االحداثيات‬

‫في املكتب الحقا بعد عملية تجميع البيانات من املوقع باستخدام برامج )‪)Software‬‬

‫طريقة التحرك اللحظي‪:(Real-time kinematic) (RTK) k‬كما تم التطرق‪ k‬إليها‪ k‬سابقا ]‪.[4‬‬

‫أرصاد طور املوجة الحاملة ‪) Carrier phase) 2.4.1‬‬

‫حيث يولد جهاز االستقبال اشارة مماثلة إلشارة القمر الصناعي ويقيس فرق االطوار‪ ،‬يحسب منه املسافة‬

‫‪.‬بين القمر والنقطة‬

‫‪4‬‬
‫يكون عدد الدورات الكاملة لكل قمر مجهول ويسمى)‪ (Ambiguity number))n‬باإلضافة إلى احداثيات‪ k‬املوقع‪، k‬‬

‫املطلوب‪ ،‬ويجب في هذه الطريقة استخدام أكثر من جهاز مستقبل أي استخدام طريقة )‪.(Differential GNSS‬‬

‫يوجد طريقة أخرى تشمل)‪)Code & Carrier phase‬‬

‫هي الطريقة‬ ‫وهذه الطريقة تسمى طريقة تحديد املواقع‪ k‬الدقيقة)‪:)Precise point positioning) (PPP‬‬

‫االحدث واألكثر دقة‪ ،‬وتستخدم على نطاق واسع حاليا حيث زاد االهتمام بها نظرا لقدرتها على إنشاء حلول‬

‫لتحديد املواقع املطلوبة‪ ،‬يستخدم في هذه الطريقة جهاز مستقبل واحد)‪ (Rover‬حيث يتم وضع الجهاز على ‪،‬‬

‫فقط‬

‫نقطة معلومة االحداثيات‪(Base)k‬واحد على النقطة املطلوب‪ k‬معرفة احداثياتها ‪ ،‬وجهاز استقبال)‪. [4]) Rover‬‬

‫التقنية التفاضلية ‪)Differential GNSS)) DGPS Techniques) 3.4.1‬‬

‫هي الطريقة االكثر شيوعا في االستخدام‪ ،‬تقوم فرضية العمل‪ k‬على أن الجهاز واملستقبل يتعرضان لنفس‬

‫مصادر‬

‫األخطاء‪ .‬يتم وضع الجهاز على نقطة معلومة )‪(Base‬وأجهزة استقبال ‪ )Rovers) ،‬على النقاط املطلوب‪k‬‬

‫االحداثيات‬

‫معرفة احداثياتها‪ ،‬يحسب الجهاز موقعه الفعلي بواسطة االقمار الصناعية وعامل تصحيح الخطأ ويرسله إلى‬

‫أجهزة االستقبال من أجل تصحيح القياسات‪ ،‬يمكن تطبيق املعلومات املصححة في الوقت الفعلي في املوقع‬

‫‪5‬‬
 ‫باستخدام إشارات الراديو‪ ،‬أو من خالل املعالجة‪ k‬الالحقة بعد الحصول على البيانات‪ k‬باستخدام برنامج‬

‫‪.‬معالجة خاص كما تم التطرق إليها سابقا‬

‫كما يتم استخدام شبكة من املحطات املرجعية الثابتة األرضية في اماكن معروفة حول العالم‪ ،‬تقدم هذه‬

‫املحطات خدمات للمستخدمين بحيث ترسل إليها البيانات‪ k‬املتحصل عليها من املواقع‪ k‬بعد معالجتها فترد‬

‫بالنتائج واالحداثيات‬

‫األكثر دقة ]‪.[4‬‬

‫شكل ‪ 2.1‬التقنية التفاضلية )‪(DGPS Techniques‬‬

‫الهدف من املشروع ‪5.1‬‬

‫الهدف من الدراسة هو إمكانية الحصول على معادلة تجريبية تربط ما بين جودة النقاط املتحصل عليها من‬
‫نظام تحديد املواقع العالمي ودقة االحداثيات التي توفرها املواقع املتاحة عبر االنترنت‬

‫( ‪. (international differential carrier phase GNSS service‬اعتمادا على الزمن‬

‫أفكار وطريقة العمل‪6.1 m‬‬

‫‪6‬‬
 ‫يتم تجميع البيانات‪ k‬من ‪ 8‬نقاط مختلفة داخل جامعة بنغازي ملدة زمنية (‪ 5‬ساعات) باستخدام جهاز ‪1-‬‬

‫)‪GPS, Antenna type( ATX1230 GG‬‬

‫شكل ‪ 3.1‬توزيع النقاط‬

‫شكل ‪ 4.1‬جهاز ‪GPS‬‬

‫يتم تصدير ملفات البيانات‪ k‬األولية )‪ (GPS‬إلى نظام (‪(RINEX file‬باستخدام برنامج )‪(Leica Geo Office) (LGO‬‬
‫‪2-‬‬

‫تتم عملية إيجاد املركبات بعدها )‪(Baseline‬ما بين النقاط بشكل دقيق باستخدام تقنية للزمن الكلي‬

‫‪7‬‬
 ‫)‪(Static carrier phase differential GNSS‬‬

‫شكل ‪ 5.1‬واجهة برنامج )‪(LGO‬‬

‫‪ 3-‬يتم تقسيم هذه البيانات‪ k‬التي تحتوي على (‪ )RINEX file‬إلى فترات زمنية مختلفة موضحة أدناه بالدقائق‪k‬‬

‫‪.‬لتحليل كل منها حسب مدتها الزمنية ‪(15 ،30 ،45، 60، 90، 120، 150، 180، 240، 300)،‬‬

‫ثالثية األبعاد تتم عملية معالجة امللفات‪ k‬بواسطة البرنامج‪ k‬للحصول على)‪ (X,Y,Z‬واملسافة بين األجهزة‬
‫إحداثيات‪4k-‬‬
‫وألن املسافات‪ k‬بين األجهزة صغيرة مقارنة بارتفاع القمر الصناعي عن سطح األرض‪ ،‬وكذلك باعتبار املدة‬
‫‪.‬الزمنية املستغرقة طويلة أثناء عملية الرصد‪ ،‬يتم اعتبار هذه املركبات مصححة وخالية من مصادر األخطاء‬

‫شكل ‪ 6.1‬نتائج بعد عملية املعالجة‬

‫‪8‬‬
 ‫يتم تحميل امللفات إلى املواقع‪ k‬العاملية املختلفة التي توفر الخدمات املجانية املتاحة عبر اإلنترنت‪ ،‬بعد ‪5-‬‬
‫مراسلة هذه املواقع يرسل إلى املستخدم ملف يتضمن تقرير كامل فيه جميع املعلومات املطلوبة‪ k‬مثل‬
‫‪:‬اإلحداثيات ومدى دقتها بالنسبة للموقع‪ ،‬وهذه املواقع‪ k‬هي‬

‫)‪(Trimble Centrepoint RTX, Online GPS Processing Service, Online Positioning User Service‬‬

‫‪Trimble Centrepoint RTX 1.6.1‬‬

‫ترمبل هي شركة تكنولوجيا صناعية تربط التقنيات األساسية في تحديد املواقع وتحليالت البيانات‪ k‬لتحسين‬

‫الخدمات‪ ،‬يقع املقر الرئيسي فى سانيفيل‪ ،‬كاليفورنيا‪ ،‬بالواليات املتحدة االمريكية‪ ،‬كما يوجد أكثر من ‪152‬‬

‫موقعا حول العالم‪ k‬في ‪ 34‬دولة مختلفة في الشرق االوسط وأفريقيا وأوروبا وأمريكا وآسيا‪ .‬يعمل املوقع‬

‫بجميع أنحاء العالم‬

‫في أي وقت مع سرعة عالية في األداء بحيث يمكن الحصول على النتائج‪ k‬خالل (‪10‬ثواني) فقط من اإلرسال‪،‬‬

‫كما‬

‫يوفر تصحيحات عالية الدقة للنظم العاملية‪ k‬وأعمال املسح تصل إلى (‪ 2‬سم) ]‪.[5‬‬

‫‪9‬‬
 ‫شكل ‪ 7.1‬واجهة موقع ‪Trimble‬‬

‫‪Online GPS Processing Service (AUSPOS) 2.6.1‬‬

‫هو موقع مجاني ملعالجة البيانات منشأ بواسطة‪ ،(Geoscience Australia) k‬وهو يعمل مع البيانات التي يتم‬

‫جمعها في أي مكان على االرض‪ ،‬يتم ارسال )‪ (RINEX‬عبر البريد اإللكتروني وتحديد نوع وارتفاع الهوائي‪k‬‬
‫ملفات‬

‫‪:‬فيرسل املوقع تقرير الكتروني كامل بعد حوالي (‪ 15‬دقيقة) يحتوي على االحداثيات املطلوبة‪ k‬باإلضافة إلى‬

‫‪coordinates of Geocentric Datum of Australia 2020 (GDA2020), Geocentric Datum of Australia 1994‬‬
‫‪(GDA94) [6].‬‬

‫شكل ‪ 8.1‬واجهة موقع )‪)AUSPOS‬‬

‫‪10‬‬
11
 ‫‪Online Positioning User Service (OPUS) 3.6.1‬‬

‫هيئة املسح‪ k‬الجيوديسي )‪ (NGS‬التابعة لإلدارة الوطنية للبحار واملحيطات )‪ ،(NOAA‬هو موقع أمريكي يوفر‬

‫خدمات تحديد املواقع ووصول مجاني إلى احداثيات‪ k‬عالية الدقة‪ ،‬كما يحدد خطوط الطول والعرض‬
‫واالرتفاع‬

‫واالنحراف املعياري واملسافة واالتجاه بين النقاط وكيفية تغيير هذه النتائج باختالف الزمن‪ ،‬يتم تحميل‬
‫ملف‬

‫البيانات )‪ (RINEX‬وتحديد نوع وارتفاع الهوائي ثم اختيار نوع املعالجة من حيث مدة امللف‪ k‬املرسل وتكون‬

‫إما معالجة ثابتة أي تتراوح مدتها من ساعتين إلى ‪ 48‬ساعة كحد أقصى‪ ،‬أو معالجة ثابتة‪) Rapid-Static‬‬
‫( سريعة‬
‫ً‬
‫تلقائيا بواسطة املوقع وارسال البيانات‬ ‫حيث تتراوح مدتها من ‪ 15‬دقيقة إلى ساعتين‪ ،‬تتم معالجة امللفات‪k‬‬
‫املطلوبة‬

‫بعد حوالي (‪ 15‬دقيقة) من ارسالها وتصل دقة العمل‪ k‬إلى حوالي عدة سنتمترات‪ ،‬ايضا تشكل املحطات‬
‫املرجعية‬

‫شبكة مستخدمة لتحديد مواقع النقاط ليتم استخدامها من قبل املساحين ومحترفين رسم الخرائط ]‪.[7‬‬

‫‪12‬‬
 ‫شكل ‪ 9.1‬واجهة موقع )‪(OPUS‬‬

‫تتم عملية مقارنة النتائج املتحصلة عليها من املواقع‪ k‬التي تم مراسلتها مع نتائج املتحصلة من برنامج ‪(LGO) -‬‬
‫‪6‬‬

‫وحساب مقدار الخطأ ملعرفة الدقة‪ ،‬ويتم تمثيل ذلك بالرسم البياني عن طريق برنامج )‪.(Excel‬‬

‫النتائج املتحصلة عليها ‪7.1‬‬

‫تقارير املواقع التي تمت مراسلتها‪k.‬‬ ‫‪)1‬‬

‫نتائج برنامج (‪.)LGO‬‬ ‫‪)2‬‬
‫تحليل النتائج بواسطة برنامج (‪.)Excel‬‬ ‫‪)3‬‬

‫املراجع ‪8.1‬‬

‫)‪https://www.gps.gov (GPS: The Global Positioning System‬‬ ‫‪)1‬‬

‫(نظام التموضع‪ k‬العالمي ‪ -‬ويكيبيديا (‪))wikipedia.org‬‬ ‫‪)2‬‬
‫_‪https://ar.wikipedia.org/wiki/%D9%86%D8%B8%D8%A7%D9%85‬‬

‫‪13‬‬
 ‫_‪%D8%A7%D9%84%D8%AA%D9%85%D9%88%D8%B6%D8%B9‬‬
‫‪%D8%A7%D9%84%D8%B9%D8%A7%D9%84%D9%85%D9%8A‬‬
‫‪https://insights-arabia.com/gps‬‬ ‫‪)3‬‬
‫كتاب مدخل إلى النظام العالمي لتحديد املواقع‪( k‬جي بي أس (‬ ‫‪)4‬‬

‫من تأليف الدكتور جمعة محمد داود النسخة االولى ‪1431‬هـ ‪2010 /‬م‬

‫‪https://archive.org/download/DawodGISScience2014Copy/%D8%AA%D9%82%D9%86%D9%8A‬‬
‫‪%D8%A9%20%D8%A7%D9%84%D8%AC%D9%8A%20%D8%A8%D9%8A‬‬
‫‪%20%D8%A3%D8%B3%202010.pdf‬‬

‫‪https://trimblertx.com/UploadForm.aspx) 5‬‬

‫‪https://gnss.ga.gov.au/auspos (6‬‬

‫‪https://geodesy.noaa.gov/OPUS (7‬‬

‫محتويات املشروع ‪9.1‬‬

‫املقدمة‬ ‫‪:‬الفصل األول‬

‫تجميع البيانات‬ ‫‪:‬الفصل الثاني‬

‫معالجة البيانات‪m‬‬ ‫‪:‬الفصل الثالث‬

‫مناقشة النتائج‬ ‫‪:‬الفصل الرابع‬

‫الخاتمة والتوصية‬ ‫‪:‬الفصل الخامس‬

‫‪14‬‬