Abs 0143

Ｋシリーズ
ＣＥマーク対応
追補版
モーションコントローラＫシリーズ
（ＡＢＳ−０１４３）
取り扱いの際には本書をよくお読みのうえ行ってください
はじめに
本追補マニュアルはヨーロッパ向けの輸出に必要とされる“ＣＥマーク”に対応
するための、ＡＦ１Ｋ，ＭＡ１Ｋ，ＭＣ１Ｋに関連する注意項目及び相違点をまと
めたものです。
装置を設計／使用される場合には本追補マニュアルと合せて、各ＡＦ１Ｋ，ＭＡ１Ｋ，
ＭＣ１Ｋの取扱説明書及びプログラミングマニュアルを参照願います。
■本製品を安全にご使用いただくために、本取扱説明書ならびに関連する取扱説明書をよ
くお読みください。また、お読みになった後も、必要なときにすぐに取り出して読めるよ
うに大切に保管して、いつも手元においてお使いください。
■本取扱説明書を最終需要家までお届けいただくようにご配慮願います。
■仕様等につきましては、改良のため予告なく変更することがありますので、ご了承くだ
さい。
■外国為替および外国貿易管理法の規定により戦略物資等(または役務)に該当する製品を
日本国外に輸出する場合には、日本国政府の輸出許可が必要です。
■本製品が、保証期間内に弊社の責任により不良となった場合、弊社の判断により修理ま
たは交換いたします。上記以外の責任については、弊社は本製品に関して生ずる直接また
は間接の損害について、ご容赦いただきます。
１章共通事項
− 1 −
１．ＡＦ１Ｋ−Ｃ，ＭＡ１Ｋ−Ｃ，ＭＣ１Ｋ−ＵＶのＣＥマーク適合について
現在、ヨーロッパ向けに機械や電機・電子設備を出荷する場合、各種ＥＣ指令に適合させることが必要であ
り、それを証明する“ＣＥマーキング”が必要となっています。
ＡＦ１Ｋ−Ｃ，ＭＡ１Ｋ−Ｃ，ＭＣ１Ｋ−ＵＶは、単体で次頁以降に示す条件でのＥＭＣ指令適合性確認を
行っていますが、
“ＣＥマーキング”は最終製品に要求されるものですので、機械メーカー殿の責任で装置
全体のＣＥマーキングを実施していただく必要があります。
− 2 −
2.ＥＭＣ指令の対応注意事項
2-1 概略説明図
①ＡＦ１Ｋ
ﾌﾞﾚｰｶ
1)-C)
ﾌｪﾗｲﾄｺｱ TOYOPUC PC2J/PC3J
DC24V 電源
1)ﾉｲｽﾞ
ﾌｨﾙﾀ AF1K
5) ﾌｪﾗｲﾄｺｱ
電磁 MC1K 2)-b)ﾓｰﾀ
接触器 2)-a)ﾌｪﾗｲﾄｺｱ動力遮蔽
-UV
4)ﾌｪﾗｲﾄｺｱ
6)-a)ｺﾈｸﾀ
回生
抵抗
ﾄﾗﾝｽ
6)-b)ﾌﾞﾚｰｷ
DC90V ﾌﾞﾚｰｷ電源
AC100V 全波整流可
AC200V 半波整流不可
− 3 −
②ＭＡ１Ｋ
ﾌﾞﾚｰｶ
1)-C)
DC24V 電源
1)ﾉｲｽﾞ
ﾌｨﾙﾀ MA1K
電磁
MC1K 2)-b)ﾓｰﾀ
-UV
6)-a)ｺﾈｸﾀ
5) ﾌｪﾗｲﾄｺｱ 4)ﾌｪﾗｲﾄｺｱ
電磁
接触器 MC1K 回生抵抗 2)-b)ﾓｰﾀ
-UV 動力遮蔽
2)-a)ﾌｪﾗｲﾄｺｱ
4)ﾌｪﾗｲﾄｺｱ 4)ﾌｪﾗｲﾄｺｱ
6)-a)ｺﾈｸﾀ
回生抵抗
ﾄﾗﾝｽ
− 4 −
③ＭＣ１Ｋ−ＵＶ
ﾌﾞﾚｰｶ
1)-C)
DC24V 電源
1)ﾉｲｽﾞ
ﾌｨﾙﾀ M-NET
電磁
MC1K 2)-b)ﾓｰﾀ
-UV
6)-a)ｺﾈｸﾀ
5) ﾌｪﾗｲﾄｺｱ 4)ﾌｪﾗｲﾄｺｱ
電磁
接触器 MC1K 回生抵抗 2)-b)ﾓｰﾀ
-UV 動力遮蔽
2)-a)ﾌｪﾗｲﾄｺｱ
4)ﾌｪﾗｲﾄｺｱ 4)ﾌｪﾗｲﾄｺｱ
6)-a)ｺﾈｸﾀ
回生抵抗
ﾄﾗﾝｽ
− 5 −
2-2 詳細内容説明
1)入力電源部
入力電源部にはノイズフィルタ、フェライトコアを取付ける
a)ノイズフィルタ取り付け
ノイズフィルタの取り付け面は塗装をしないか、メッキ板を使用し、アースが確実にとれるようにする。
入力電源∼ノイズフィルタ間の配線は短く（１０cm 以下）する。（ノイズが電源ケーブルにのって外部に
放射されるのを防ぐ）下図のようにノイズフィルタの入力と出力を金属で遮蔽された別の空間にすると
効果的です。
良い例
金属面
(塗装なし)
ﾌｨﾙﾀ
ノイズﾌﾞﾚｰｶ短くする筐体

フィルタ
悪い例
ﾌｨﾙﾀ
入力線と出力線がアース線が
接近している長い
（フィルタの効果なし）
b)推奨ノイズフィルタ。
①双信電機（株）製
３相３線式
品名
定格電流 AC250V 定格 AC460V 定格
5A HF3005A-TM HF3005C-TM
− 6 −
回路図
ＩＮ AC250 定格品ＯＵＴＩＮ AC460 定格品ＯＵＴ
Ｅ
Ｅ
②RASMI ELECTRONICS LTD (UK)製 (国内取り扱い商社富士ｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽ(株)）

定格電圧 550V ３相３線式
定格電流品名
6A RF3006-DLC
12A RF3012-DLC
20A RF3020-DLC
40A RF3040-DLC
60A RF3060-DLC
70A RF3070-DLC
100A RF3100-DLC
120A RF3120-DLC
170A RF3170-DLC
230A RF3230-DLC
280A RF3280-DLC
400A RF3400-DLC
480A RF3480-DLC
回路図
ＩＮＯＵＴ
− 7 −
1)C)入力電源線へのフェライトコア取り付け
同一方向に５回巻き付け。
１次側
ノイズフィルタのできるだけ近くに付ける。
推奨フェライトコア：T60×20×36 ＴＤＫ(株)製 L1
（外径：60mm，内径：36mm） L2 ノイズ
注）配線が太く巻き付けられない場合はフェライトコ L3
フィルタ
アを 2 段としコア内部を合計 5 回以上通す。 PE
例 2 個×3 回＝6 回巻に相当
アースブロック
2)モータ動力配線の処理
b)-①ｼｰﾙﾄﾞｹｰﾌﾞﾙの場合
a)フェライトコア取り付け a)ﾌｪﾗｲﾄｺｱ (制御箱内）
同一方向に 4 回巻き付けるＭＣ１Ｋアース線にシールドを半田付け
ＭＣ１Ｋ−ＵＶのできるだけ近くに付ける −ＵＶ側
推奨フェライトコア：TR-40-27-15 北川工業(株)製Ｕ
（外径：40.6mm，内径：27.4mm）Ｖ
注）配線が太く巻き付けられない場合はフェライトコアＷ
Ｅ
を 2 段としコア内部を合計 2 回以上通す
b)モータ動力線の遮蔽
シールドケーブルまたはフレキシブルコンジット（ＥＭ
Ｉ対応品）などを使用して動力線を外界から遮蔽する
シールド、コンジットはアースに確実に接続する
b)-③シールドケーブルの場合(モータ部) b)-④フレキシブルコンジットの場合 b)-②フレキシブルコンジットの場合

（モータ部） (制御箱部）
コネクタピンへ
筐体
Ｕ
Ｖ
Ｗ
Ｅ
アース線にシールドを半田付けする「7)サーボモータ」内コネクタによりコンジット

アース線に接続筐体とコンジットが導通
するよう塗装しないこと
3)回生抵抗配線へのフェライトコア取り付け
同一方向に 4 回巻き付け。
ＭＣ１Ｋ−ＵＶのできるだけ近くに付ける。
推奨フェライトコア：TR-40-27-15 北川工業(株)製
（外径：40.6mm，内径：27.4mm）
注）配線が太く巻き付けられない場合はフェライト COM
回生抵抗へ
コアを 2 段としコア内部を合計 2 回以上通す。Ｙ
− 8 −
4)モータセンサケーブルへのフェライトコア取り付け
２分割フェライトコアをＭＣ１Ｋ−ＵＶ，
モータのできるだけ近くに装着する。
推奨フェライトコア
SFC-10 北川工業(株)製
フェライトコアフェライトコア
ＭＣ１Ｋ
−ＵＶ
モータ
5)①ＡＦ１Ｋ−Ｃ∼ＭＣ１Ｋ−ＵＶ間配線（SV-LINK 通信線）処理
②ＭＡ１Ｋ−Ｃ∼ＭＣ１Ｋ−ＵＶ間配線（SV-LINK 通信線）処理
③ＴＯＹＯＰＵＣ（ＭＮＥＴ）∼ＭＣ１Ｋ−ＵＶ間配線（M-NET 通信線）処理
２分割フェライトコアをＡＦ１Ｋ−Ｃ，ＭＡＦ１Ｋ−Ｃ
Ａ１Ｋ−Ｃ，ＭＣ１Ｋ−ＵＶ，ＴＯＹフェライトコアＭＡ１Ｋ−Ｃ
ＯＰＵＣのできる限り近くにそれぞれＴＯＹＯＰＵＣ
装着する。ＭＣ１Ｋ−ＵＶ
推奨フェライトコア
TFC-23-11-14 北川工業(株)製
AF1K-C MC1K-UV ０Ｖ
ＭＡ１Ｋ−Ｃ∼ＭＣ１Ｋ−ＵＶ間は制御盤外へ
ﾌｪﾗｲﾄｺｱ
出る部分に装着する。
TOYOPUC MC1K-UV MC1K-UV MA1K-C MC1K-UV MC1K-UV
制御盤外
制御盤内配線ではﾌｪ
ﾌｪﾗｲﾄｺｱ
ﾌｪﾗｲﾄｺｱﾗｲﾄｺｱを付けない
− 9 −
6)サーボモータ
a)ＴＵＶ認定コネクタの使用
２章 1-3ＣＥマーク対応モータ(AP-6M□□□**CT,AP-M□□□*T)用防水コネクタにある
３章
コネクタを使用する。
シールコネクタモータ側コネクタ
モータ
シールドケーブル
又はコンジット
キャノンコネクタ
b)ブレーキ注意点
ヨーロッパ向けモータのブレーキはＤＣ９０Ｖとなるので、中継リレーを入れる。
CR2
BR1 CR2 BR1
ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟﾓｰﾀ
BR2 BR2
DC24V±10％ DC90V±10％
− 10 −
7)制御箱の注意点
制御箱をシールドとして利用するため、アースに接続された導体で密閉するような構成にする。
a)箱は金属製とし、ネジ止めはなるべく避け溶接で作り、隙間をなくすようにする。
b)蓋などをネジどめする場合は接触面の塗装をせず箱と面接触で接地する。
（塗装部分が隙間となりそこからノイズがもれるのを防ぐため）
c)箱内の導体も確実にアースに接続する
（ネジ止め部は塗装による絶縁がないよう、線でアースに接続または塗装なしでネジ止めする）
（フローティング状態ではアンテナとなることがあるため注意が必要）
d)扉部分は導電性パッキングなどを使用し、扉を閉めたときに電気的に隙間がないようにする
本体、扉部分とも導電性パッキングの接触する部分は金属面がむき出しとなるようにする
e)入力電源部は金属遮蔽により制御盤内と分離しノイズカットする。
入力電源部はノイズフィルタの 1 次側を箱のほかの部分から遮蔽されるようにする
（ノイズフィルタによってクリーンになった入力電源線に、制御箱内部のノイズがのらないようにする
ため）
f)コネクタ取り付け部分は塗装をせず、コネクタを制御箱に面接地する。
入力電源 e)金属遮蔽による
ノイズカット
ﾌﾞﾚｰｶﾉｲｽﾞ
導電性ﾊﾟｯｷﾝｸﾞ
ﾌｪﾗｲﾄｺｱ取り付け
ﾉｲｽﾞﾌｨﾙﾀ
扉部分
f)コネクタ接地
− 11 −
3. 配線分離
ヨーロッパ向けの装置では保護超低電圧（ＰＥＬＶ：ＡＣ２５ＶまたはＤＣ６０Ｖ以下）
とそれ以外の回路とは、分離するか強化絶縁／２重絶縁する必要があります。
以下に各装置について記します。
1) コントローラＭＡ１Ｋ−Ｃ，ＡＦ１Ｋ−Ｃ
外部入出力は、すべてＰＥＬＶです。
2) サーボアンプＭＣ１Ｋ−Ｕ◇◇◇Ｖ
分類信号名
ＰＥＬＶＨ１，Ｈ２，ＤＴ＋，ＤＴ−，０Ｖ
コネクタの信号線
ＢＲ１，ＢＲ２
高電位ｒ，ｔ，Ｒ，Ｓ，Ｔ，Ｘ，Ｙ，ＣＯＭ
Ｕ，Ｖ，Ｗ
外部回路ＳＴＢ１，ＳＴＢ２
による
注）サーボアンプ内部では、高電位とＰＥＬＶは規定の絶縁をしています。
3) モータＡＰ−＊Ｍ□□□＊＊ＣＴ
分類信号名
ＰＥＬＶエンコーダ信号線
高電位Ｕ，Ｖ，Ｗ
ＢＲ１，ＢＲ２
- 12 -
２章ＡＦ１Ｋ
− 13 −
１. 装置名称型式体系（ＣＥマーク対応品）
1-1 標準構成
1) 組合せ装置名称
モータシリーズにより以下の２種類の組合せ装置名称となります。
a)8192回転式アブソリュートエンコーダ（分解能32768パルス／回転）
AF1K-6□□□☆CT (1)コントローラ (AF1K-C)
(2)サーボアンプ (MC1K-U◇◇◇V)
(3)モータ (AP-6M□□□**CT)
b)1800回転式アブソリュートエンコーダ（分解能32768パルス／回転）
AF1K-0□□□☆CT (1)コントローラ (AF1K-C)
(2)サーボアンプ (MC1K-U◇◇◇V)
(4)モータ (AP-M□□□*T)
2
c)OVCTF-SS2C×0.75mm (中国電線工業(株)製)
コントローラ，MC1K-U間接続ケーブルです。必要な長さをm単位で指定ください。
コントローラ，MC1K-U間の接続にはこのケーブルを使用してください。
(1)AF1K-C (2)MC1K-U◇◇◇V
(5) (3)AP-6M□□□**CT
(4)AP-M□□□*T
(6)
エンコーダ線
2
OVCTF-SS2C×0.75mm
(5)MPG・SKIP・EXP用コネクタ(AF1K-Cに付属)
(6)エンコーダ線用コネクタ(MC1K-U◇◇◇Vに付属)
型式内記号内容
□□□ モータ容量 (6M：w，M：kgfcm)
☆CT オプション XCT 保持ブレーキ無、キャノンコネクタ付
BCT 保持ブレーキ付、キャノンコネクタ付
◇◇◇ アンプ容量 (A)
**CT オプション XXCT 保持ブレーキ無、キャノンコネクタ付
*T XT
BTCT 保持ブレーキ付、キャノンコネクタ付
BT
- 14 -
1-2 オプション構成
AF1K-C MC1K-U◇◇◇V
AP-6M□□□**CT
(12)ER6VCH5A (11)B-ER3VLY AP-M□□□*T
(10)エンコーダ線
(7)AP-MPG
(1)THY-2778
(8)AP-LDK
(2)TXY-7716
(9)REGIST-########，MA-R#####
(3)TXA-5044
(4)TXY-2982
パソコン
(5)周辺支援ツールMOwin(Windows95用)(TJA-2511)
(6)AF1Kサポートツール(共通モジュール用)
(1) 周辺接続ケーブル(THY-2778)
パソコンを接続する場合に使用します。
(2) 通信ケーブル(TXY-7716)
(3) 通信アダプタ２(TXA-5044)
(4) 25P-9P変換アダプタ(TXY-2982)
通信コネクタが９ピンのパソコン(例：DOS/V)を接続する場合に使用します。
(5) 周辺支援ツールMOwin(Windows95用)(TJA-2511)
Windows95の稼働しているパソコンで
モニタおよびＮＣプログラム，位置出力，パラメータの設定のために使用します。
(6) AF1Kサポートツール(共通モジュール用)
共通モジュールの稼働しているパソコンで
モニタおよびＮＣプログラム，位置出力，パラメータの設定のために使用します。
(7) 手動パルス発生器(AP-MPG)
ハンドル運転を行う場合に使用します。
(8) 負荷率計(AP-LDK)
負荷率をメータ表示する場合に使用します。
(MC1K-U◇◇◇V用接続コネクタ付属)
(9) 外付け回生抵抗ユニット(REGIST-########，MA-R#####)
モータから発生する回生電力をサーボアンプ(MC1K-U◇◇◇V)内蔵の回生抵抗で
吸収しきれない時、サーボアンプ(MC1K-U◇◇◇V)に接続します。
(10) エンコーダ線(OHR-PCPTV-S0.2×10P)
モータ(AP-6M□□□**CT，AP-M□□□*T)とサーボアンプ(MC1K-U◇◇◇V)間の
接続に使用します。
(11) エンコーダ用リチウム電池(B-ER3VLY)
スペア品手配用です。
(12) コントローラ用リチウム電池(ER6VCH5A)
- 15 -
1-3 ＣＥマーク対応モータ(AP-6M□□□**CT，AP-M□□□*T)用防水コネクタ（オプション）
1)動力線
動力線コンジット用キャブタイア用
AP-6M050XXCT JL04V-6A18-10SE RCC-106RL-MS18F ACS-16RL-MS18F
AP-6M100XXCT
AP-6M150XXCT
AP-6M200XXCT JL04V-6A22-22SE RCC-106RL-MS22F ACS-16RL-MS22F
AP-6M350XXCT
AP-6M450XXCT JL04V-6A24-10SE(G) RCC-106RL-MS24F ACS-16RL-MS24F
AP-6M050BTCT JL04V-6A20-15SE RCC-106RL-MS20F ACS-16RL-MS20F
AP-6M100BTCT
AP-6M150BTCT
AP-6M200BTCT JL04V-6A24-11SE RCC-106RL-MS24F ACS-16RL-MS24F
AP-6M350BTCT
AP-6M450BTCT
AP-M030*T JL04V-6A18-10SE RCC-106RL-MS18F ACS-16RL-MS18F
AP-M060*T
AP-M090*T
AP-M220*T
AP-M330*T JL04V-6A24-10SE(G) RCC-106RL-MS24F ACS-16RL-MS24F
AP-M600*T
2)エンコーダ線 AP-6M□□□**CT，AP-M□□□*T
JA06A-20-29S-J1
RCC-104RL-MS20F (コンジット用)
ACS-12RL-MS20F (キャブタイア用)
3)保持ブレーキ線 AP-M□□□BT
JL04V-6A10SL-3SE
4)冷却ファン線 AP-M600*T
JA04V-6A18-10SE
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1-4 組合せ装置名称（ＣＥマーク対応）
1)8192回転式アブソリュートエンコーダ（分解能32768パルス／回転）
組み合わせ装置構成備考
装置名称コントローラ型式アンプ型式モータ型式最高回転速度
AF1K-6050VXCT AP-6M050XXCT
3000min-1
BCT BTCT
MC1K-U050V 3000min-1
BCT BTCT
3000min-1
BCT AF1K-C BTC T
BCT BTCT
3000min-1
BCT MC1K-U150V BTC T
3000min-1
BCT BTCT
2)1800回転式アブソリュートエンコーダ（分解能32768パルス／回転）
装置名称コントローラ型式アンプ型式モータ型式最高回転速度
AF1K-0030VXCT AP-M030XT
2000min-1
BCT BT
2000min-1
BCT BT
MC1K-U050V
2000min-1
BCT BT
2000min-1
BCT AF1K-C B T
2000min-1
BCT BT
MC1K-U100V
2000min-1
BCT BT
1500min-1
BCT BT
MC1K-U150V
1000min-1
BCT BT
- 17 -
2.モータ(AP-6M□□□**CT，AP-M□□□*T)への接続
2-1 AP-6M□□□**CTコネクタピン番号一覧
モータ型式モータ動力コネクタ型式ピン番号信号名

AP-6M050XXCT JL04V-2E18-10PE-B A U
AP-6M100XXCT B V
AP-6M150XXCT C W
D E
AP-6M200XXCT JL04HV-2E22-22PE-B A U
AP-6M350XXCT B V
C W
D E
AP-6M450XXCT JL04V-2E24-10PE(G)-B A,(B) U
C,(D) V
E,(F) W
G E
AP-6M050BTCT JL04V-2E20-15PE-B A U
AP-6M100BTCT B V
AP-6M150BTCT C W
D E
E BR1
F BR2
AP-6M200BTCT JL04V-2E24-11PE-B D U
AP-6M350BTCT E V
AP-6M450BTCT F W
G,(H) E
A BR1
B BR2
モータ型式エンコーダコネクタ型式ピン番号信号名

AP-6M050XXCT MS3102A20-29P T BAT+
AP-6M050BTCT S BAT-
AP-6M100XXCT N ENCREQH
AP-6M100BTCT P ENCREQL
AP-6M150XXCT E ES+
AP-6M150BTCT F ES-
AP-6M200XXCT R ERES
AP-6M200BTCT H 5V
AP-6M350XXCT G 0V
AP-6M350BTCT J FG
AP-6M450XXCT
AP-6M450BTCT
- 18 -
2-2 AP-M□□□*Tコネクタピン番号一覧
モータ型式モータ動力コネクタ型式ピン番号信号名

AP-M030XT JL04V-2E18-10PE-B A U
AP-M030BT B V
AP-M060XT C W
AP-M060BT D E
AP-M090XT
AP-M090BT
AP-M120XT JL04HV-2E22-22PE-B A U
AP-M120BT B V
AP-M220XT C W
AP-M220BT D E
AP-M330XT JL04V-2E24-10PE(G)-B A,(B) U
AP-M330BT C,(D) V
E,(F) W
G E
AP-M470XT JL04V-2E32-17PE-B A U
AP-M470BT B V
AP-M600XT C W
AP-M600BT D E
モータ型式保持ﾌﾞﾚｰｷｺﾈｸﾀ型式ピン番号信号名

AP-M030BT JL04V-2E10SL-3PE-B A BR1
AP-M060BT B BR2
AP-M090BT
AP-M120BT
AP-M220BT
AP-M330BT
AP-M470BT
AP-M600BT
モータ型式冷却ファンコネクタ型式ピン番号信号名

AP-M600XT JL04V-2E18-10PE-B A 冷却ﾌｧﾝ
AP-M600BT B 冷却ﾌｧﾝ

AP-M030XT MS3102A20-29P T BAT+
AP-M030BT S BAT-
AP-M060XT N ENCREQH
AP-M060BT P ENCREQL
AP-M090XT E ES+
AP-M090BT F ES-
AP-M120XT R ERES
AP-M120BT H 5V
AP-M220XT G 0V
AP-M220BT J FG
AP-M330XT
AP-M330BT
AP-M470XT
AP-M470BT
AP-M600XT
AP-M600BT
- 19 -
2-3 AP-４M０５０XXCT∼AP-４M３５０XXCTへの接続
AP-６M０５０XXCT∼AP-６M３５０XXCTへの接続
ｷｬﾉﾝﾌﾟﾗｸﾞ(DDK)
MS3102A20-29P
ｷｬﾉﾝﾌﾟﾗｸﾞ(JAE) (センサ用）
JL04V-2E**-**PE-B
ｷｬﾉﾝｺﾈｸﾀ(JAE)
ｷｬﾉﾝｺﾈｸﾀ(JAE) JA06A-20-29S-J1
JL04V-6A**-**SE ＋ｼｰﾙｺﾈｸﾀ(日本ﾌﾚｯｸｽ)
＋ｼｰﾙｺﾈｸﾀ(日本ﾌﾚｯｸｽ) RCC-104RL-MS20F(ｺﾝｼﾞｯﾄ用）
RCC-106RL-MS**F(ｺﾝｼﾞｯﾄ用）または
または ACS-12RL-MS20F(ｷｬﾌﾞﾀｲｱ用）
ACS-16RL-MS**F(ｷｬﾌﾞﾀｲｱ用）
ﾓｰﾀ型名ｷｬﾉﾝﾌﾟﾗｸﾞｷｬﾉﾝｺﾈｸﾀｼｰﾙｺﾈｸﾀ

AP-4M050XXCT,AP-6M050XXCT JL04V-2E18-10PE-B JL04V-6A18-10SE RCC-106RL-MS18F
AP-4M100XXCT,AP-6M100XXCT ACS-16RL-MS18F
AP-4M150XXCT,AP-6M150XXCT
AP-4M200XXCT,AP-6M200XXCT JL04HV-2E22-22PE-B JL04V-6A22-22SE RCC-106RL-MS22F
AP-4M350XXCT,AP-6M350XXCT ACS-16RL-MS22F
ＪＬ０４Ｖ−２Ｅ＊＊−＊＊ＰＥ−Ｂピン配列（モータ動力，アース用）
ピン番号信号名ピン番号信号名
ＡＵＣＷ
ＢＶＤＥ
ＭＳ３１０２Ａ２０−２９Ｐピン配列（センサ用）
Ａ − Ｋ −
Ｂ − Ｌ −
Ｃ − Ｍ −
Ｄ − Ｎ ENCREQH
ＥＥＳ＋Ｐ ENCREQL
ＦＥＳ− ＲＥＲＥＳ
Ｇ０ＶＳＢＡＴ−
Ｈ５ＶＴＢＡＴ＋
ＪＧ − −
- 20 -
2-4 AP-４M４５０XXCT，AP-４M５５０XXCTへの接続
AP-６M４５０XXCTへの接続
MS3102A20-29P
JL04V-2E24-10PE(G)-B
JL04V-6A24-10SE(G) ＋ｼｰﾙｺﾈｸﾀ(日本ﾌﾚｯｸｽ)
RCC-106RL-MS24F(ｺﾝｼﾞｯﾄ用）または
ACS-16RL-MS24F(ｷｬﾌﾞﾀｲｱ用）
ＪＬ０４Ｖ−２Ｅ２４−１０ＰＥ（Ｇ）−Ｂピン配列（モータ動力，アース用）
ＡＵＥＷ
ＢＵＦＷ
ＣＶＧＥ
ＤＶ − −
Ａ − Ｋ −
Ｂ − Ｌ −
Ｃ − Ｍ −
Ｄ − Ｎ ENCREQH
ＪＧ − −
- 21 -
2-5 AP-４M０５０BTCT∼AP-４M1５０BTCTへの接続
AP-６M０５０BTCT∼AP-６M1５０BTCTへの接続
MS3102A20-29P
JL04V-2E20-15PE-B
JL04V-6A20-15SE ＋ｼｰﾙｺﾈｸﾀ(日本ﾌﾚｯｸｽ)
ＪＬ０４Ｖ−２Ｅ２０−１５ＰＥ−Ｂピン配列（モータ動力，アース用）
ＡＵＥＢＲ１
ＢＶＦＢＲ２
ＣＷＧ −
ＤＥ − −
Ａ − Ｋ −
Ｂ − Ｌ −
Ｃ − Ｍ −
Ｄ − Ｎ ENCREQH
ＪＧ − −
- 22 -
2-6 AP-４M２００BTCT∼AP-４M５５０BTCTへの接続
AP-６M２００BTCT∼AP-６M４５０BTCTへの接続
MS3102A20-29P
JL04V-2E24-11PE-B
ＪＬ０４Ｖ−２Ｅ２４−１１ＰＥ−Ｂピン配列（モータ動力，アース用）
ＡＢＲ１ＦＷ
ＢＢＲ２ＧＥ
Ｃ − ＨＥ
ＤＵＩ −
ＥＶ − −
Ａ − Ｋ −
Ｂ − Ｌ −
Ｃ − Ｍ −
Ｄ − Ｎ ENCREQH
ＪＧ − −
- 23 -
2-7 AP-M０３０＊T／−Ｍ０６０＊Ｔ／−Ｍ０９０＊Ｔ／−Ｍ１２０＊Ｔ
AP-Ｍ２２０＊Ｔ／−Ｍ４７０＊Ｔへの接続
ｷｬﾉﾝﾌﾟﾗｸﾞ(JAE)(ﾌﾞﾚｰｷ用)
JL04V-2E10SL-3PE-B
JL04V-6A10SL-3SE
＋
RCC-102RL-MS10F(ｺﾝｼﾞｯﾄ用)
または
ACS-12RL-MS10F(ｷｬﾌﾞﾀｲｱ用) ｷｬﾉﾝﾌﾟﾗｸﾞ(DDK)
(モータ動力） MS3102A20-29P
JL04V-2E**-**PE-B
JL04V-6A**-**SE ｷｬﾉﾝｺﾈｸﾀ(JAE) (センサ用）
＋ｼｰﾙｺﾈｸﾀ(日本ﾌﾚｯｸｽ) JA06A-20-29S-J1
RCC-106RL-MS**F(ｺﾝｼﾞｯﾄ用）＋
またはﾌﾞﾚｰｷ付のみ RCC-104RL-MS20F(ｺﾝｼﾞｯﾄ用）
ACS-**RL-MS**F(ｷｬﾌﾞﾀｲｱ用）コネクタありまたは
（モータ動力用コネクタ）
ﾓｰﾀ型名ｷｬﾉﾝﾌﾟﾗｸﾞｷｬﾉﾝｺﾈｸﾀｼｰﾙｺﾈｸﾀ
AP-M030XT,AP-M030BT JL04V-2E18-10PE-B JL04V-6A18-10SE RCC-106RL-MS18F
AP-M060XT,AP-M060BT ACS-16RL-MS18F
AP-M090XT,AP-M090BT
AP-M120XT,AP-M120BT JL04HV-2E22-22PE-B JL04V-6A22-22SE RCC-106RL-MS22F
AP-M200XT,AP-M200BT ACS-16RL-MS22F
AP-M470XT,AP-M470BT JL04V-2E32-17PE-B JL04V-6A32-17SE RCC-106RL-MS32F
ACS-20RL-MS32F
ＪＬ０４Ｖ−２Ｅ＊＊−＊＊ＰＥ＊＊ピン配列（モータ動力，アース用）
ＡＵＣＷ
ＢＶＤＥ
ＭＳ３１０２Ａ２０−２９Ｐピン配列（センサ用）ＪＬ０４Ｖ−２Ｅ１０ＳＬ−３ＰＥ−Ｂピン配列
ピン番号信号名ピン番号信号名（ブレーキ用，ﾌﾞﾚｰｷ付にのみコネクタあり）
Ａ − Ｋ − ピン番号信号名ピン番号信号名
Ｂ − Ｌ − ＡＢＲ１Ｃ −
Ｃ − Ｍ − ＢＢＲ２ − −
Ｄ − Ｎ ENCREQH
ＪＧ − −
- 24 -
2-8 AP-Ｍ３３０XＴ，AP−Ｍ３３０BＴへの接続
JL04V-2E10SL-3PE-B
JL04V-6A10SL-3SE
＋
または
ACS-12RL-MS10F(ｷｬﾌﾞﾀｲｱ用) ｷｬﾉﾝﾌﾟﾗｸﾞ(DDK)
(モータ動力） MS3102A20-29P
JL04V-2E24-10PE(G)-B
JL04V-6A24-10SE(G) ｷｬﾉﾝｺﾈｸﾀ(JAE) (センサ用）
＋ｼｰﾙｺﾈｸﾀ(日本ﾌﾚｯｸｽ) JA06A-20-29S-J1
RCC-106RL-MS24F(ｺﾝｼﾞｯﾄ用）＋
またはﾌﾞﾚｰｷ付のみ RCC-104RL-MS20F(ｺﾝｼﾞｯﾄ用）
ACS-16RL-MS24F(ｷｬﾌﾞﾀｲｱ用）コネクタありまたは
ＪＬ０４Ｖ−２Ｅ２４−１０ＰＥ（Ｇ）−Ｂピン配列（モータ動力，アース用）
ＡＵ E Ｗ
B Ｕ F Ｗ
C Ｖ G Ｅ
D Ｖ - −
ＭＳ３１０２Ａ２０−２９Ｐピン配列（センサ用）ＪＬ０４Ｖ−２Ｅ１０ＳＬ−３ＰＥ−Ｂピン配列
ピン番号信号名ピン番号信号名（ブレーキ用，ﾌﾞﾚｰｷ付にのみコネクタあり）
Ａ − Ｋ − ピン番号信号名ピン番号信号名
Ｂ − Ｌ − ＡＢＲ１Ｃ −
Ｃ − Ｍ − ＢＢＲ２ − −
Ｄ − Ｎ ENCREQH
ＪＧ − −
- 25 -
2-9 AP-Ｍ６００XＴ，AP−Ｍ６００BＴへの接続
JL04V-2E10SL-3PE-B
JL04V-6A10SL-3SE
＋
または
ACS-12RL-MS10F(ｷｬﾌﾞﾀｲｱ用)
(モータ動力）
ｷｬﾉﾝﾌﾟﾗｸﾞ(JAE)
JL04V-2E32-17PE-B
JL04V-6A32-17SE
＋ｼｰﾙｺﾈｸﾀ(日本ﾌﾚｯｸｽ)
RCC-106RL-MS32F(ｺﾝｼﾞｯﾄ用）
またはﾌﾞﾚｰｷ付のみ (センサ用）
ACS-20RL-MS32F(ｷｬﾌﾞﾀｲｱ用）コネクタありｷｬﾉﾝﾌﾟﾗｸﾞ(DDK)
MS3102A20-29P
ｷｬﾉﾝｺﾈｸﾀ(JAE) (センサ用）
JA06A-20-29S-J1
＋
RCC-104RL-MS20F(ｺﾝｼﾞｯﾄ用）
または
ＪＬ０４Ｖ−２Ｅ３２−１７ＰＥピン配列（モータ動力，アース用）（冷却ファン用）
ピン番号信号名ピン番号信号名ｷｬﾉﾝﾌﾟﾗｸﾞ(ﾓｰﾀ側）
ＡＵＣＷ JL04V-2E18-10PE-B
ＢＶＤＥ
ｷｬﾉﾝｺﾈｸﾀ(ｹｰﾌﾞﾙ側）
JA04V-6A18-10SE
ＭＳ３１０２Ａ２０−２９Ｐピン配列（センサ用）＋
ピン番号信号名ピン番号信号名 RCC-106RL-MS18F(ｺﾝｼﾞｯﾄ用）
Ａ − Ｋ − または
Ｂ − Ｌ − ACS-16RL-MS18F(ｷｬﾌﾞﾀｲｱ用）
Ｃ − Ｍ −
Ｄ − Ｎ ENCREQH
ＥＥＳ＋Ｐ ENCREQL ＪＬ０４Ｖ−２Ｅ１０ＳＬ−３ＰＥ−Ｂピン配列
ＦＥＳ− ＲＥＲＥＳ（ブレーキ用，ﾌﾞﾚｰｷ付にのみコネクタあり）
Ｇ０ＶＳＢＡＴ− ピン番号信号名ピン番号信号名
Ｈ５ＶＴＢＡＴ＋ＡＢＲ１Ｃ −
ＪＧ − − ＢＢＲ２ − −
ＪＬ０４Ｖ−２Ｅ１８−１０ＰＥ−Ｂピン配列（冷却ファン用）
Ａ冷却ﾌｧﾝＣ −
Ｂ冷却ﾌｧﾝＤ −
- 26 -
３．総合結線図例
3 -1 ＡＦ１Ｋ−６０５０VXCＴ総合結線図例
ＡＦ１Ｋ−６１００VXCＴ
ＡＦ１Ｋ−６１５０VXCＴ
ＡＦ１Ｋ−６２００VXCT サーボアンプサーボモータ
ＡＦ１Ｋ−６３５０VXCT MC1K-U◇◇◇V AP-6M050XXCT
AP-6M100XXCT
AP-6M150XXCT
MS TB TB AP-6M200XXCT
+10%
〓〓〓
3ΦAC200V∼230V -15% R R 接点定格 BR1 AP-6M350XXCT
50/60Hz S S 1A 〓
ノイズフィルタへ T T BR2
E E 注6) 注6)
r Ｕ A U
t V B V
運転準備回路例 W C W
注1) 接点定格 E D E
運転準備ボタン非常停止 MS STB1 AC250V2A
運転準備CR1 〓誘導負荷注6) 注4)
〓
○○ ○○ CR1 STB2 COSФ=0.4 CN2 注6)
運転準備CR1 L/R=7ms BAT+ 1 T BAT+
その他運転準備CR1 BAT- 2 S BAT-
〓
〓
必要な条件 EM+ 15V ENCREQH 3 N ENCREQH
EM- 9.1kΩ ENCREQL 4 P ENCREQL
ES+ 13 E ES+
外付け回生抵抗ユニット注6)2) X ES- 14 F ES-
COM SWの設定 5V 9
Y ○MC1-C(Y),-A(R)： 0V 10
− 27 −
H1 -A(R)側（右側) ERES 15 R ERES

H2 ○M-NET,HPC/SVL： 0V 16
HPC/SVL側(右側) 5V 17
○終端抵抗(アンプ底面) 0V 18
コントローラパネル側 5V 19 H 5V
AF1K-C 0V 20 G 0V
周辺装置 SEN5 12
TB1 指定ケーブル注3) SEN0 11
CN2 LT パネル面 FG J FG
DT+ DT+ 底面
DT- DT-
手動パルス発生器 0V OV 注5)
AP-MPG FG FG
(オプション) +5∼ CN1 注6）注6） ←パネル側でオン
12V 7 MPG5V
0V 15 MPG0V 適用ケーブル規定内容
A 5 MPGA- Lmax 60m
13 MPGA- 仕上がり外径仕様 Φ12mm以下
B 6 MPGB+ 導体抵抗 123Ω/km以下
14 MPGB-
8 FG
0.07(V)
L max(m)=
ケーブルの導体抵抗(Ω/km)
0.06(A)×
1000
注1) MS にサージキラー，サージアブソーバを使用してください。
4 SKIP+ 注2) 外付け回生抵抗ユニット使用時は「7章4. アンプ(MC1K-U◇◇◇V)への接続」を参照してください。
2
スキップ信号注3) 指定ケーブルOVCTF-SS2C×0.75mm (中国電線工業製)
12 SKIP- 注4) 「1-3 モータ(AP-6M□□□**CT，AP-M□□□*T)用防水コネクタ」を参照してください。
0.75SQ 注5) シールドの処理において「7章4.4-5 モータ(AP-6M□□□**C1，AP-M□□□*)の接続(CN2)」を参照してください。
注6) CEマーク対応処理は「1章2.EMC指令対応」を参照して下さい。
3-2 ＡＦ１Ｋ−６４５０VXCＴ総合結線図例
サーボアンプサーボモータ
MC1K-U◇◇◇V AP-6M４50XXCT
MS TB TB
+10%
〓〓〓
3ΦAC200V∼230V -15%
R R 接点定格 BR1 注6)
50/60Hz S S 1A 〓 A U
ノイズフィルタへ T T BR2 B U
E E 注6) C V
r Ｕ D V
t V E W
運転準備回路例 W F W
注1) 接点定格 E G E
運転準備ボタン非常停止 MS STB1 AC250V2A
〓
○○ ○○ CR1 STB2 COSФ=0.4 CN2 注6)
〓
〓
ES+ 13 E ES+
Y ○MC1-C(Y),-A(R)： 0V 10
− 28 −

AF1K-C 0V 20 G 0V
DT+ DT+ 底面
DT- DT-
AP-MPG FG FG
12V 7 MPG5V
A 5 MPGA- Lmax 60m
14 MPGB-
8 FG
0.07(V)
L max(m)=
0.06(A)×
1000
注1) MS にサージキラー，サージアブソーバを使用してください。
4 SKIP+ 注2) 外付け回生抵抗ユニット使用時は「7章4. アンプ(MC1K-U◇◇◇V)への接続」を参照してください。
2
スキップ信号注3) 指定ケーブルOVCTF-SS2C×0.75mm (中国電線工業製)
12 SKIP- 注4) 「1-3 モータ(AP-6M□□□**CT，AP-M□□□*T)用防水コネクタ」を参照してください。
0.75SQ 注5) シールドの処理において「7章4.4-5 モータ(AP-6M□□□**C1，AP-M□□□*)の接続(CN2)」を参照してください。
3-3 ＡＦ１Ｋ−６０５０VＢCＴ総合結線図例
ＡＦ１Ｋ−６１００VＢCＴ
ＡＦ１Ｋ−６１５０VＢCＴ
MC1K-U◇◇◇V AP-6M050BTCT
AP-6M100BTCT
保持ブレーキ入保持ブレーキ入 AP-6M150BTCT
MS TB TB CR2
+10%
CR2
〓〓〓
〓
3ΦAC200V∼230V -15% R R 接点定格 BR1 E BR1
50/60Hz S S 1A 〓注1) 注6) △
ノイズフィルタへ T T BR2 F BR2
E E DC24V±10% DC90V±10%
r Ｕ A U
t V B V
運転準備ボタン非常停止 MS STB1 AC250V2A 注7) 注7)
〓
○○ ○○ CR1 STB2 COSФ=0.4 CN2 注7)
〓
〓
ES+ 13 E ES+
Y ○MC1-C(Y),-A(R)： 0V 10
− 29 −

AF1K-C 0V 20 G 0V
DT+ DT+ 底面
DT- DT-
AP-MPG FG FG
12V 7 MPG5V
A 5 MPGA- Lmax 60m
14 MPGB-
8 FG
0.07(V)
L max(m)=
0.06(A)×
1000 注1) MS にサージキラー，サージアブソーバを使用してください。
注2) 外付け回生抵抗ユニット使用時は「7章4. アンプ(MC1K-U◇◇◇V)への接続」を参照してください。
2
4 SKIP+ 注3) 指定ケーブルOVCTF-SS2C×0.75mm (中国電線工業製)
スキップ信号注4) 「1-3 モータ(AP-6M□□□**CT，AP-M□□□*T)用防水コネクタ」を参照してください。
12 SKIP- 注5) シールドの処理において「7章4.4-5 モータ(AP-6M□□□**C1，AP-M□□□*)の接続(CN2)」を参照してください。
0.75SQ 注6) 逆起電圧吸収ダイオードはV03C(（株）日立製作所)相当を使用してください。
3-4 ＡＦ１Ｋ−６２００VＢCＴ総合結線図例
ＡＦ１Ｋ−６３５０VＢCＴ
ＡＦ１Ｋ−６４５０VＢCＴ
MC1K-U◇◇◇V AP-6M200BTCT
AP-6M350BTCT
保持ブレーキ入保持ブレーキ入 AP-6M450BTCT
MS TB TB CR2
+10% CR2
〓〓〓
〓
3ΦAC200V∼230V -15% R R 接点定格 BR1 A BR1
50/60Hz S S 1A 〓注1) 注6) △
ノイズフィルタへ T T BR2 B BR2
E E DC24V±10% DC90V±10%
r Ｕ D U
t V E V
運転準備ボタン非常停止 MS STB1 AC250V2A 注7) H E
運転準備CR1 〓誘導負荷注7) 注7) 注4)
〓
○○ ○○ CR1 STB2 COSФ=0.4 CN2 注7)
〓
〓
ES+ 13 E ES+
Y ○MC1-C(Y),-A(R)： 0V 10
− 30 −

AF1K-C 0V 20 G 0V
DT+ DT+ 底面
DT- DT-
AP-MPG FG FG
12V 7 MPG5V
A 5 MPGA- Lmax 60m
14 MPGB-
8 FG
0.07(V)
L max(m)=
0.06(A)×
1000 注1) MS ，CR2 にサージキラー，サージアブソーバを使用してください。
2
3-5 ＡＦ１Ｋ−００３０V☆CＴ総合結線図例
ＡＦ１Ｋ−００６０V☆CＴ
ＡＦ１Ｋ−００９０V☆CＴ
ＡＦ１Ｋ−０１２０V☆CＴサーボアンプサーボモータ
ＡＦ１Ｋ−０２２０V☆CＴ MC1K-U◇◇◇V AP-M030*Ｔ AP-M120*Ｔ
ＡＦ１Ｋ−０４７０V☆CＴ AP-M060*Ｔ AP-M220*Ｔ
ＡＦ１Ｋ−０６００V☆CＴ保持ブレーキ入保持ブレーキ入 AP-M090*Ｔ AP-M470*Ｔ
MS TB TB CR2 AP-M600*Ｔ
+10% CR2
〓〓〓
〓
50/60Hz S S 1A 〓注1) 注6) △ 保持ブレーキ付きのみ
ノイズフィルタへ T T BR2 B BR2 取付け
E E DC24V±10% DC90V±10%
r Ｕ A U
t V B V
運転準備CR1 〓誘導負荷注4)
注7)
〓
○○ ○○ CR1 STB2 COSФ=0.4 CN2 注7)
〓
〓
ES+ 13 E ES+
Y ○MC1-C(Y),-A(R)： 0V 10
− 31 −

AF1K-C 0V 20 G 0V
DT+ DT+ 底面
DT- DT- AC200V A 冷却ファン AP-M600*Ｔのみ
手動パルス発生器 0V OV 注5) 50/60Hz B 冷却ファン取付け
AP-MPG FG FG 注4)
12V 7 MPG5V
A 5 MPGA- Lmax 60m
14 MPGB-
8 FG
0.07(V)
L max(m)=
0.06(A)×
2
3-6 ＡＦ１Ｋ−０３３０V☆CＴ総合結線図例
MC1K-U◇◇◇V AP-M330*T
保持ブレーキ入保持ブレーキ入
MS TB TB CR2
+10%
CR2
〓〓〓
〓
50/60Hz S S 1A 〓注1) 注6) △ 保持ブレーキ付きのみ
ノイズフィルタへ T T BR2 B BR2 取付け
E E DC24V±10% DC90V±10%
r Ｕ A U
t B
運転準備回路例 V C V
注1) 接点定格 D
運転準備ボタン非常停止 MS STB1 AC250V2A W E W
運転準備CR1 〓誘導負荷 F
〓
○○ ○○ CR1 STB2 COSФ=0.4 E G E
運転準備CR1 L/R=7ms 注7) 注7)
その他運転準備CR1 注4)
〓
注7)
〓
必要な条件 EM+ 15V CN2 注7)
EM- 9.1kΩ BAT+ 1 T BAT+
BAT- 2 S BAT-
外付け回生抵抗ユニット注7)2) X ENCREQH 3 N ENCREQH
COM SWの設定 ENCREQL 4 P ENCREQL
Y ○MC1-C(Y),-A(R)： ES+ 13 E ES+
− 32 −
H1 -A(R)側（右側) ES- 14 F ES-

○終端抵抗(アンプ底面) ERES 15 R ERES
コントローラパネル側 0V 16
AF1K-C 5V 17
周辺装置 0V 18
TB1 指定ケーブル注3) 5V 19 H 5V
CN2 LT パネル面 0V 20 G 0V
DT+ DT+ 底面 SEN5 12
DT- DT- SEN0 11
手動パルス発生器 0V OV FG J FG
AP-MPG FG FG
12V 7 MPG5V
0V 15 MPG0V 注5)
A 5 MPGA- 適用ケーブル規定内容
13 MPGA- Lmax 60m
B 6 MPGB+ 仕上がり外径仕様 Φ12mm以下
14 MPGB- 導体抵抗 123Ω/km以下
8 FG
0.07(V)
L max(m)=
0.06(A)×
2
３章ＭＣ１Ｋ
− 33 −
１. 装置名称型式体系（ＣＥマーク対応品）
1-1 標準構成
1) 組合せ装置名称
モータシリーズにより以下の４種類の組合せ装置名称となります。
a)MC1K-1□□□☆CT (1)ｺﾝﾄﾛｰﾗ・ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ (MC1K-U◇◇◇V)

(2)モータ (AP-1M□□□**CT)
b)MC1K-2□□□☆CT (1)ｺﾝﾄﾛｰﾗ・ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ (MC1K-U◇◇◇V)

(2)モータ (AP-2M□□□**CT)
c)MC1K-3□□□☆CT (1)ｺﾝﾄﾛｰﾗ・ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ (MC1K-U◇◇◇V)

(2)モータ (AP-3M□□□**CT)
d)MC1K-5□□□☆CT (1)ｺﾝﾄﾛｰﾗ・ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ (MC1K-U◇◇◇V)

(2)モータ (AP-5M□□□**CT)
e)OVCTF-SS2C×0.75mm2 (中国電線工業(株)製)
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾏﾌﾞﾙｺﾝﾄﾛｰﾗ，MC1K-U間接続ケーブルです。必要な長さをm単位で指定ください。
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾏﾌﾞﾙｺﾝﾄﾛｰﾗ，MC1K-U間の接続にはこのケーブルを使用してください。
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾏﾌﾞﾙｺﾝﾄﾛｰﾗ (1)MC1K-U◇◇◇V
(2)AP-△M□□□*T
(3)
エンコーダ線
2
OVCTF-SS2C×0.75mm
(3)エンコーダ線用コネクタ(MC1K-U◇◇◇Vに付属)
型式内記号内容
△ ﾓｰﾀｼﾘｰｽﾞ定格回転数最高回転数
-1
1:角筒型 8192ﾊﾟﾙｽ/回転 3000min 3000min-1
2:角筒型 8192ﾊﾟﾙｽ/回転 3000min-1 4500min-1
-1 -1
3:偏平型 8192ﾊﾟﾙｽ/回転 2000min 2500/3000min
1:角筒型 8192ﾊﾟﾙｽ/回転 2000/1500 3000/2000
-1
/1000min /1500/1000min-1
□□□ モータ容量 (w)
☆CT オプション XCT 保持ブレーキ無、キャノンコネクタ付
BCT 保持ブレーキ付、キャノンコネクタ付
◇◇◇ アンプ容量 (A)
**CT オプション XXCT 保持ブレーキ無、キャノンコネクタ付
BTCT 保持ブレーキ付、キャノンコネクタ付
- 34 -
1-2 オプション構成
(1)MC1K-P MC1K-U◇◇◇V
(4)B-ER3VLY AP-△M□□□*CT
(2)エンコーダ線
(3)REGIST-########，MA-R#####
(1) コンソール（ＭＣ１Ｋ−Ｐ） (接続ケーブル付属）

モニタ及びデータの設定のためには最低1台必要です。コントローラ・サーボア
ンプ(MC1K-U◇◇◇V)とコネクタ結合となっており、コネクタを差し換えること
により複数のコントローラを操作できます。
(2) エンコーダ線(OHR-PCPTV-S0.2×10P)
モータ(AP-△M□□□**CT)とコントローラ・サーボアンプ(MC1K-U◇◇◇V)間の
接続に使用します。
(3) 外付け回生抵抗ユニット(REGIST-########，MA-R#####)
モータから発生する回生電力をサーボアンプ(MC1K-U◇◇◇V)内蔵の回生抵抗で
吸収しきれない時、コントローラ・サーボアンプ(MC1K-U◇◇◇V)に接続します。
(4) エンコーダ用リチウム電池(B-ER3VLY)
- 35 -
1-3 ＣＥマーク対応モータ(AP-△M□□□**CT)用防水コネクタ（オプション）
1)動力線
a) AP-1M□□□**CT,AP-2M□□□**CT用
JL04V-6A22-23SE
＋ RCC-106RL-MS22F (コンジット用)
又は ACS-16RL-MS22F (キャブタイア用)
b) AP-3M□□□**CT,AP-5M□□□**CT用
JL04V-6A24-11SE
2)エンコーダ線 AP-1M□□□**CT，AP-2M□□□**CT
AP-3M□□□**CT，AP-5M□□□**CT
JA06A-20-29S-J1
- 36 -
1-4 アンプモータ組合せ装置名称（ＣＥマーク対応）
装置名称 MC1K-U型式モータ型式最高回転速度
角筒型偏平型
MC1K-2005VXCT AP-2M005XXCT
4500min-1
BCT BTCT
4500min-1
BCT BTCT
BCT BTCT
4500min-1
BCT BTCT
3000min-1
BCT BTCT
4500min-1
BCT BTCT
4500min-1
BCT BTCT
MC1K-030V 3000min-1
BCT BTCT
3000min-1
BCT BTCT
3000min-1
BCT BTCT
4500min-1
BCT BTCT
4500min-1
BCT BTCT
MC1K-050V 3000min-1
BCT BTCT
3000min-1
BCT BTCT
3000min-1
BCT BTCT
3000min-1
BCT BTCT
MC1K-100V 3000min-1
BCT BTCT
2500min-1
BCT BTCT
2500min-1
BCT BTCT
3000min-1
BCT BTCT
MC1K-150V 2500min-1
BCT BTCT
1500min-1
BCT BTCT
1000min-1
BCT BTCT
- 37 -
2.モータ(AP-△M□□□**CT)への接続
2-1 AP-1M□□□**CT，AP-2M□□□**CTコネクタピン番号一覧
モータ型式モータ動力ブレーキコネクタ型式ピン番号信号名

AP-2M005BTCT B V
AP-2M010XXCT H W
AP-2M010BTCT D E
AP-2M020XXCT E BR1
AP-2M020BTCT F BR2
AP-2M030XXCT
AP-2M030BTCT
AP-2M040XXCT
AP-2M040BTCT
AP-2M050XXCT
AP-2M050BTCT
AP-1M075XXCT
AP-1M075BTCT
AP-1M100XXCT
AP-1M100BTCT
AP-2M075XXCT
AP-2M075BTCT
AP-2M100XXCT
AP-2M100BTCT

AP-2M005BTCT S BAT-
AP-2M020XXCT E ES+
AP-2M020BTCT F ES-
AP-2M030XXCT R ERES
AP-2M030BTCT H 5V
AP-2M040XXCT G 0V
AP-2M040BTCT J FG
AP-2M050XXCT
AP-2M050BTCT
AP-1M075XXCT
AP-1M075BTCT
AP-1M100XXCT
AP-1M100BTCT
AP-2M075XXCT
AP-2M075BTCT
AP-2M100XXCT
AP-2M100BTCT
- 38 -

AP-3M048XXCT JL04V-2E24-11PE-B D U
AP-3M048BTCT E V
AP-3M066XXCT F W
AP-3M066BTCT G(H) E
AP-3M120XXCT A BR1
AP-3M120BTCT B BR2
AP-3M160XXCT
AP-3M160BTCT
AP-3M250XXCT
AP-3M250BTCT
AP-3M360XXCT
AP-3M360BTCT
AP-3M450XXCT
AP-3M450BTCT
AP-5M150XXCT
AP-5M150BTCT
AP-5M200XXCT
AP-5M200BTCT
AP-5M350XXCT
AP-5M350BTCT
AP-5M450XXCT
AP-5M450BTCT
AP-5M550XXCT
AP-5M550BTCT
AP-5M700XXCT
AP-5M700BTCT

AP-3M048BTCT S BAT-
AP-3M120XXCT E ES+
AP-3M120BTCT F ES-
AP-3M160XXCT R ERES
AP-3M160BTCT H 5V
AP-3M250XXCT G 0V
AP-3M250BTCT J FG
AP-3M360XXCT
AP-3M360BTCT
AP-3M450XXCT
AP-3M450BTCT
AP-5M150XXCT
AP-5M150BTCT
AP-5M200XXCT
AP-5M200BTCT
AP-5M350XXCT
AP-5M350BTCT
AP-5M450XXCT
AP-5M450BTCT
AP-5M550XXCT
AP-5M550BTCT
AP-5M700XXCT
AP-5M700BTCT
- 39 -
2-3 AP-1M □□□**CT,AP-2M□□□**CTへの接続
ﾓｰﾀ用ｹｰﾌﾞﾙ（固定用）ｼｰﾙﾄﾞｹｰﾌﾞﾙ
（ﾓｰﾀ動力,ｱｰｽ, 保持ﾌﾞﾚｰｷ用） (ｾﾝｻ用)
ｼｰﾙｺﾈｸﾀ(日本ﾌﾚｯｸｽ)
ACS-08CA2022 ｼｰﾙｺﾈｸﾀ(日本ﾌﾚｯｸｽ)
ｼﾞｬﾝｸｼｮﾝｼｪﾙ(JAE) ACS-08RL-MS20F
CA2120-11
ｷｬﾉﾝﾌﾟﾗｸﾞ(JAE) ｷｬﾉﾝﾌﾟﾗｸﾞ(DDK)
JL04V-2E22-23PE-B MS3101A20-29P
ｷｬﾉﾝｺﾈｸﾀ(JAE) ｷｬﾉﾝｺﾈｸﾀ(JAE)
JL04V-6A22-23SE JA06A-20-29S-J1
＋ｼｰﾙｺﾈｸﾀ(日本ﾌﾚｯｸｽ) ＋ｼｰﾙｺﾈｸﾀ(日本ﾌﾚｯｸｽ)
RCC-106RL-MS22F(ｺﾝｼﾞｯﾄ用） RCC-104RL-MS20F(ｺﾝｼﾞｯﾄ用）
またはまたは
ACS-16RL-MS22F(ｷｬﾌﾞﾀｲｱ用） ACS-12RL-MS20F(ｷｬﾌﾞﾀｲｱ用）
ＪＬ０４Ｖ−２Ｅ２２−２３ＰＥ−Ｂピン配列（モータ動力，アース，保持ブレーキ用）
ピン番号電線色信号名ピン番号電線色信号名
Ａ赤ＵＥ黄ＢＲ１
Ｂ白ＶＦ黄ＢＲ２
Ｃ − − Ｇ − −
Ｄ緑／黄ＥＨ黒Ｗ
ＭＳ３１０１Ａ２０−２９Ｐピン配列（センサ用）
Ａ − − Ｋ紫０Ｖ
Ｂ − − Ｌ − −
Ｃ − − Ｍ緑 −５Ｖ
Ｄ − − Ｎ青 ENCREQH
Ｅ緑／黒ＥＳ＋Ｐ茶 ENCREQL
Ｆ紫／黒ＥＳ− Ｒ赤／黒ＥＲＥＳ
Ｇ黒０ＶＳ茶／黒ＢＡＴ−
Ｈ赤５ＶＴ青／黒ＢＡＴ＋
ＪｼｰﾙﾄﾞＧ − − −
− 40 −
2-4 AP-３M □□□**CT,AP-５M□□□**CTへの接続
MS3102A20-29P
JL04V-2E24-11PE-B
ＪＬ０４Ｖ−２Ｅ２４−１１ＰＥ−Ｂピン配列（モータ動力，アース，保持ブレーキ用）
ＡＢＲ１ＦＷ
ＢＢＲ２ＧＥ
Ｃ − ＨＥ
ＤＵＩ −
ＥＶ − −
Ａ − Ｋ０Ｖ
Ｂ − Ｌ −
Ｃ − Ｍ −５Ｖ
Ｄ − Ｎ ENCREQH
ＪＧ − −
− 41 −
3.総合結線図例
3-1 ＭＣ１Ｋ−１□□□Ｖ☆ＣＴ，ＭＣ１Ｋ−２□□□Ｖ☆ＣＴ単軸割出装置として使用時の総合結線図例
ＡＰ−１Ｍ□□□＊＊ＣＴ
サーボアンプＡＰ−２Ｍ□□□＊＊ＣＴ
MC1K-U◇◇◇V
MS TB TB CR2 黄
+10%
CR2
〓〓〓
〓
50/60Hz S S 1A 〓注1) 注6) △ 黄
E E DC24V±10% DC90V±10% 赤
r Ｕ A 白
U
t V B V
黒
運転準備回路例 W H 緑/黄
W
注1) 接点定格 E E E
運転準備CR1 〓誘導負荷注4)
注7)
〓
○○ ○○ CR1 STB2 COSФ=0.4 CN2 注7) 青/黒
茶/黒
〓
〓
必要な条件 EM+ 15V ENCREQH 3 N 茶
ENCREQH
EM- ENCREQL 4 P ENCREQL
緑/黒
ES+ 13 E 紫/黒
ES+
外付け回生抵抗ユニット注7)2) X ES- 14 F 緑
ES-
COM SWの設定 -5V 5 M 紫
-5V
Y ○MC1K-C(Y),-A(R)： 0V 6 K 0V
− 42 −
H1 -C(Y)側（左側) -5V 7
M-NET側(左側) 5V 9
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾏﾌﾞﾙｺﾝﾄﾛｰﾗ指定ケーブル注3) ○終端抵抗(アンプ底面) 0V 10 赤/黒
LT 終端局：パネル側 ERES 15 R ERES
DT+ DT+ 途中局：奥側 0V 16
DT- DT- 5V 17
0V OV 0V 18 赤
FG FG パネル面奥 5V 19 H 黒
5V
注7) 注7) 底面 0V 20 G ｼｰﾙﾄﾞ
0V
コンソール FG J FG
MC1K-P MC1K-P付属ｹｰﾌﾞﾙ
←パネル側でオン注5)
Lmax 60m
仕上がり外径仕様 Φ12mm以下
導体抵抗 123Ω/km以下
注1) MS ，CR2 にサージキラー，サージアブソーバを使用してください。
注2) 外付け回生抵抗ユニット使用時は「9章3.ｺﾝﾄﾛｰﾗ・ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ(MC1K-U◇◇◇V)への接続」を参照してください。
2
注3) 指定ケーブルOVCTF-SS2C×0.75mm (中国電線工業製)
注4) 「1-3 モータ(AP-△M□□□**CT)用防水コネクタ」を参照してください。
注5) シールドの処理において「9章3.3-7 モータ(AP-△M□□□**C1)の接続(CN2)」を参照してください。
注6) 逆起電圧吸収ダイオードはV03C(（株）日立製作所)相当を使用してください。
3-2 ＭＣ１Ｋ−３□□□Ｖ☆ＣＴ，ＭＣ１Ｋ−５□□□Ｖ☆ＣＴ単軸割出装置として使用時の総合結線図例
ＡＰ−３Ｍ□□□＊＊ＣＴ
サーボアンプＡＰ−５Ｍ□□□＊＊ＣＴ
MC1K-U◇◇◇V
MS TB TB CR2
+10% CR2
〓〓〓
〓
50/60Hz S S 1A 〓注1) 注6) △
E E DC24V±10% DC90V±10%
r Ｕ D U
t V E V
運転準備ボタン非常停止 MS STB1 AC250V2A 注7) H E
注7)
〓
○○ ○○ CR1 STB2 COSФ=0.4 CN2 注7)
〓
〓
EM- ENCREQL 4 P ENCREQL
ES+ 13 E ES+
COM SWの設定 -5V 5 M -5V
Y ○MC1-C(Y),-A(R)： 0V 6 K 0V
− 43 −
H1 -C(Y)側（左側) -5V 7
M-NET側(左側) 5V 9
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾏﾌﾞﾙｺﾝﾄﾛｰﾗ指定ケーブル注3) ○終端抵抗(アンプ底面) 0V 10
LT 終端局：パネル側 ERES 15 R ERES
DT+ DT+ 途中局：奥側 0V 16
DT- DT- 5V 17
0V OV 0V 18
FG FG パネル面奥 5V 19 H 5V
注7) 注7) 底面 0V 20 G 0V
コンソール FG J FG
MC1K-P MC1K-P付属ｹｰﾌﾞﾙ
Lmax 60m
2
1. 概要
1-1 構成
ブレーキはＤＣ９０Ｖ仕様となっています。
1-2 ＣＥマーク対応モータ(AP-△M□□□**CT)用防水コネクタ（オプション）
1)動力線
a) AP-1M□□□**CT,AP-2M□□□**CT用
JL04V-6A22-23SE
b) AP-3M□□□**CT,AP-5M□□□**CT用
JL04V-6A24-11SE
2)エンコーダ線 AP-1M□□□**CT，AP-2M□□□**CT
AP-3M□□□**CT，AP-5M□□□**CT
JA06A-20-29S-J1
- 46 -
1-3 構成例
（制御盤内）
ＰＣ２Ｊ
ＭＡ１Ｋ
ＯＢ３２
CN3
CN2 パソコン接続（ｹｰﾌﾞﾙ類はｵﾌﾟｼｮﾝ）
CN1 （AF1K の時使用） AP-1M,2M ｼﾘｰｽﾞ

ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ
− 47 −
信号
TB1 TB CN2
動力,ﾌﾞﾚｰｷ
TB
PC2J
ｵﾌﾟｼｮﾝ
ﾓｼﾞｭｰﾙ TB CN2
TB AP-3M,5M ｼﾘｰｽﾞ
TB CN2
TB
ｵﾌﾟｼｮﾝｹｰﾌﾞﾙ又はお客様用意ｱﾝﾌﾟ,ﾓｰﾀにｺﾈｸﾀ付属ｺﾈｸﾀお客様用意

1-4 アンプモータ組合せ装置名称（ＣＥマーク対応）
アンプモータの組み合わせ名称はＭＣ１Ｋと同じです。
装置名称 MC1K-U型式モータ型式最高回転速度
角筒型偏平型
4500min-1
BCT BTCT
4500min-1
BCT BTCT
BCT BTCT
4500min-1
BCT BTCT
3000min-1
BCT BTCT
4500min-1
BCT BTCT
4500min-1
BCT BTCT
MC1K-030V 3000min-1
BCT BTCT
3000min-1
BCT BTCT
3000min-1
BCT BTCT
4500min-1
BCT BTCT
4500min-1
BCT BTCT
MC1K-050V 3000min-1
BCT BTCT
3000min-1
BCT BTCT
3000min-1
BCT BTCT
3000min-1
BCT BTCT
MC1K-100V 3000min-1
BCT BTCT
2500min-1
BCT BTCT
2500min-1
BCT BTCT
3000min-1
BCT BTCT
MC1K-150V 2500min-1
BCT BTCT
1500min-1
BCT BTCT
1000min-1
BCT BTCT
- 48 -
2.モータ(AP-△M□□□**CT)への接続

AP-2M005BTCT B V
AP-2M010XXCT H W
AP-2M010BTCT D E
AP-2M020XXCT E BR1
AP-2M020BTCT F BR2
AP-2M030XXCT
AP-2M030BTCT
AP-2M040XXCT
AP-2M040BTCT
AP-2M050XXCT
AP-2M050BTCT
AP-1M075XXCT
AP-1M075BTCT
AP-1M100XXCT
AP-1M100BTCT
AP-2M075XXCT
AP-2M075BTCT
AP-2M100XXCT
AP-2M100BTCT

AP-2M005BTCT S BAT-
AP-2M020XXCT E ES+
AP-2M020BTCT F ES-
AP-2M030XXCT R ERES
AP-2M030BTCT H 5V
AP-2M040XXCT G 0V
AP-2M040BTCT J FG
AP-2M050XXCT
AP-2M050BTCT
AP-1M075XXCT
AP-1M075BTCT
AP-1M100XXCT
AP-1M100BTCT
AP-2M075XXCT
AP-2M075BTCT
AP-2M100XXCT
AP-2M100BTCT
- 49 -

AP-3M048XXCT JL04V-2E24-11PE-B D U
AP-3M048BTCT E V
AP-3M066XXCT F W
AP-3M066BTCT G(H) E
AP-3M120XXCT A BR1
AP-3M120BTCT B BR2
AP-3M160XXCT
AP-3M160BTCT
AP-3M250XXCT
AP-3M250BTCT
AP-3M360XXCT
AP-3M360BTCT
AP-3M450XXCT
AP-3M450BTCT
AP-5M150XXCT
AP-5M150BTCT
AP-5M200XXCT
AP-5M200BTCT
AP-5M350XXCT
AP-5M350BTCT
AP-5M450XXCT
AP-5M450BTCT
AP-5M550XXCT
AP-5M550BTCT
AP-5M700XXCT
AP-5M700BTCT

AP-3M048BTCT S BAT-
AP-3M120XXCT E ES+
AP-3M120BTCT F ES-
AP-3M160XXCT R ERES
AP-3M160BTCT H 5V
AP-3M250XXCT G 0V
AP-3M250BTCT J FG
AP-3M360XXCT
AP-3M360BTCT
AP-3M450XXCT
AP-3M450BTCT
AP-5M150XXCT
AP-5M150BTCT
AP-5M200XXCT
AP-5M200BTCT
AP-5M350XXCT
AP-5M350BTCT
AP-5M450XXCT
AP-5M450BTCT
AP-5M550XXCT
AP-5M550BTCT
AP-5M700XXCT
AP-5M700BTCT
- 50 -
2-3 AP-1M □□□*TCT,AP-2M□□□*TCTへの接続
ﾓｰﾀ用ｹｰﾌﾞﾙ（固定用）ｼｰﾙﾄﾞｹｰﾌﾞﾙ
（ﾓｰﾀ動力,ｱｰｽ, 保持ﾌﾞﾚｰｷ用） (ｾﾝｻ用)
ｼｰﾙｺﾈｸﾀ(日本ﾌﾚｯｸｽ)
ACS-08CA2022 ｼｰﾙｺﾈｸﾀ(日本ﾌﾚｯｸｽ)
ｼﾞｬﾝｸｼｮﾝｼｪﾙ(JAE) ACS-08RL-MS20F
CA2120-11
ｷｬﾉﾝﾌﾟﾗｸﾞ(JAE) ｷｬﾉﾝﾌﾟﾗｸﾞ(DDK)
JL04V-2E22-23PE-B MS3101A20-29P
ｷｬﾉﾝｺﾈｸﾀ(JAE) ｷｬﾉﾝｺﾈｸﾀ(JAE)
JL04V-6A22-23SE JA06A-20-29S-J1
＋ｼｰﾙｺﾈｸﾀ(日本ﾌﾚｯｸｽ) ＋ｼｰﾙｺﾈｸﾀ(日本ﾌﾚｯｸｽ)
RCC-106RL-MS22F(ｺﾝｼﾞｯﾄ用） RCC-104RL-MS20F(ｺﾝｼﾞｯﾄ用）
またはまたは
ACS-16RL-MS22F(ｷｬﾌﾞﾀｲｱ用） ACS-12RL-MS20F(ｷｬﾌﾞﾀｲｱ用）
ＪＬ０４Ｖ−２Ｅ２２−２３ＰＥ−Ｂピン配列（モータ動力，アース，保持ブレーキ用）
Ａ赤ＵＥ黄ＢＲ１
Ｂ白ＶＦ黄ＢＲ２
Ｃ − − Ｇ − −
Ｄ緑／黄ＥＨ黒Ｗ
ＭＳ３１０１Ａ２０−２９Ｐピン配列（センサ用）
Ａ − − Ｋ紫０Ｖ
Ｂ − − Ｌ − −
Ｃ − − Ｍ緑 −５Ｖ
Ｄ − − Ｎ青 ENCREQH
Ｅ緑／黒ＥＳ＋Ｐ茶 ENCREQL
Ｆ紫／黒ＥＳ− Ｒ赤／黒ＥＲＥＳ
Ｇ黒０ＶＳ茶／黒ＢＡＴ−
Ｈ赤５ＶＴ青／黒ＢＡＴ＋
ＪｼｰﾙﾄﾞＧ − − −
− 51−
2-4 AP-３M □□□**CT,AP-５M□□□**CTへの接続
MS3102A20-29P
JL04V-2E24-11PE-B
ＪＬ０４Ｖ−２Ｅ２４−１１ＰＥ−Ｂピン配列（モータ動力，アース，保持ブレーキ用）
ＡＢＲ１ＦＷ
ＢＢＲ２ＧＥ
Ｃ − ＨＥ
ＤＵＩ −
ＥＶ − −
Ａ − Ｋ０Ｖ
Ｂ − Ｌ −
Ｃ − Ｍ −５Ｖ
Ｄ − Ｎ ENCREQH
ＪＧ − −
− 52 −
3.モータアンプ結線図例
3-1 ＭＣ１Ｋ−１□□□Ｖ☆ＣＴ，ＭＣ１Ｋ−２□□□Ｖ☆ＣＴ
ＡＰ−１Ｍ□□□＊＊ＣＴ
サーボアンプＡＰ−２Ｍ□□□＊＊ＣＴ
MC1K-U◇◇◇V
運転準備CR1 注1)
〓
MS 保持ブレーキ入保持ブレーキ入
MS TB TB CR2 黄
+10%
CR2
〓〓〓
〓
50/60Hz S S 1A 〓注1) 注6) △ 黄
E E DC24V±10% DC90V±10% 赤
運転準備回路例 r Ｕ A 白
U
t V B V
黒
運転準備ボタン非常停止 W H 緑/黄
W
接点定格 E E E
○○ ○○ STB1 AC250V2A 注7) 注7)
運転準備CR1 ｱﾝﾌﾟ準備完了〓誘導負荷注4)
注7)
〓
運転準備回路例参照 STB2 COSФ=0.4 CN2 注7) 青/黒

L/R=7ms BAT+ 1 T 茶/黒
BAT+
運転準備CR1 BAT- 2 S BAT-
青
〓
〓
CR1 EM+ 15V ENCREQH 3 N 茶
ENCREQH
STB1 STB2 STB1 STB2 EM- ENCREQL 4 P ENCREQL
緑/黒
ｱﾝﾌﾟ準備完了その他 ES+ 13 E 紫/黒
ES+
必要な条件外付け回生抵抗ユニット注7)2) X ES- 14 F 緑
ES-
COM SWの設定 -5V 5 M 紫
-5V
Y ○MC1K-C(Y),-A(R)： 0V 6 K 0V
H1 -A(R)側（右側) -5V 7
− 53 −
指定ケーブル注3) ○終端抵抗(アンプ底面) 0V 10 赤/黒
終端局：パネル側 ERES 15 R ERES
DT+ 途中局：奥側 0V 16
ＭＡ１Ｋへ DT- 5V 17
OV 0V 18 赤
FG パネル面奥 5V 19 H 黒
5V
底面 0V 20 G ｼｰﾙﾄﾞ
0V
FG J FG
Lmax 60m
2
3-2 ＭＣ１Ｋ−３□□□Ｖ☆ＣＴ，ＭＣ１Ｋ−５□□□Ｖ☆ＣＴ
ＡＰ−３Ｍ□□□＊＊ＣＴ
サーボアンプＡＰ−５Ｍ□□□＊＊ＣＴ
MC1K-U◇◇◇V
運転準備CR1 注1)
〓
MS 保持ブレーキ入保持ブレーキ入
MS TB TB CR2
+10% CR2
〓〓〓
〓
50/60Hz S S 1A 〓注1) 注6) △
E E DC24V±10% DC90V±10%
運転準備回路例 r Ｕ D U
t V E V
運転準備ボタン非常停止 W F W
接点定格 E G E
○○ ○○ STB1 AC250V2A 注7) H E
運転準備CR1 ｱﾝﾌﾟ準備完了〓誘導負荷注7) 注4)
注7)
〓
運転準備回路例参照 STB2 COSФ=0.4 CN2 注7)

L/R=7ms BAT+ 1 T BAT+
運転準備CR1 BAT- 2 S BAT-
〓
〓
CR1 EM+ 15V ENCREQH 3 N ENCREQH
STB1 STB2 STB1 STB2 EM- ENCREQL 4 P ENCREQL
ｱﾝﾌﾟ準備完了その他 ES+ 13 E ES+
必要な条件外付け回生抵抗ユニット注7)2) X ES- 14 F ES-
COM SWの設定 -5V 5 M -5V
Y ○MC1-C(Y),-A(R)： 0V 6 K 0V
H1 -A(R)側（右側) -5V 7
− 54 −
指定ケーブル注3) ○終端抵抗(アンプ底面) 0V 10
終端局：パネル側 ERES 15 R ERES
DT+ 途中局：奥側 0V 16
ＭＡ１Ｋへ DT- 5V 17
OV 0V 18
FG パネル面奥 5V 19 H 5V
底面 0V 20 G 0V
FG J FG
Lmax 60m
2
取扱説明書変更履歴（１／１）
変更内容
・本書の内容は製品改良のため予告なく変更することがあります。
・内容については万全を期しておりますが、万一ご不審な点や誤り記載もれなどお
気づきの点がございましたらご連絡ください。
・本書の内容の一部または全部を無断転載することは禁止されています。
メンテナンスのご用命は…
　東刈谷工場サービスグループ（0566-23-6199）までお願いします。
工作機械・メカトロ事業本部
東刈谷工場　〒448-0803　愛知県刈谷市野田町北地蔵山１番７
TEL 0566-21-8611　FAX 0566-23-6670
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©豊田工機株式会社　2002.02 A-0143-*

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ノイズ ﾌﾞﾚｰｶ 短くする 筐体

ＩＮ AC250 定格品 ＯＵＴ ＩＮ AC460 定格品 ＯＵＴ

②RASMI ELECTRONICS LTD (UK)製 (国内取り扱い商社富士ｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽ(株)）

b)-③シールドケーブルの場合(モータ部) b)-④フレキシブルコンジットの場合 b)-②フレキシブルコンジットの場合

アース線にシールドを半田付けする 「7)サーボモータ」内コネクタにより コンジット

TOYOPUC MC1K-UV MC1K-UV MA1K-C MC1K-UV MC1K-UV

BR1 CR2 BR1

モータ型式 モータ動力コネクタ型式 ピン番号 信号名

モータ型式 エンコーダコネクタ型式 ピン番号 信号名

モータ型式 モータ動力コネクタ型式 ピン番号 信号名

モータ型式 保持ﾌﾞﾚｰｷｺﾈｸﾀ型式 ピン番号 信号名

モータ型式 冷却ファンコネクタ型式 ピン番号 信号名

モータ型式 エンコーダコネクタ型式 ピン番号 信号名

ﾓｰﾀ型名 ｷｬﾉﾝﾌﾟﾗｸﾞ ｷｬﾉﾝｺﾈｸﾀ ｼｰﾙｺﾈｸﾀ

H1 -A(R)側（右側) ERES 15 R ERES

H1 -A(R)側（右側) ERES 15 R ERES

H1 -A(R)側（右側) ERES 15 R ERES

H1 -A(R)側（右側) ERES 15 R ERES

H1 -A(R)側（右側) ERES 15 R ERES

H1 -A(R)側（右側) ES- 14 F ES-

a)MC1K-1□□□☆CT (1)ｺﾝﾄﾛｰﾗ・ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ (MC1K-U◇◇◇V)

b)MC1K-2□□□☆CT (1)ｺﾝﾄﾛｰﾗ・ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ (MC1K-U◇◇◇V)

c)MC1K-3□□□☆CT (1)ｺﾝﾄﾛｰﾗ・ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ (MC1K-U◇◇◇V)

d)MC1K-5□□□☆CT (1)ｺﾝﾄﾛｰﾗ・ｻｰﾎﾞｱﾝﾌﾟ (MC1K-U◇◇◇V)

(1) コンソール（ＭＣ１Ｋ−Ｐ） (接続ケーブル付属）

モータ型式 モータ動力ブレーキコネクタ型式 ピン番号 信号名

モータ型式 エンコーダコネクタ型式 ピン番号 信号名

モータ型式 モータ動力ブレーキコネクタ型式 ピン番号 信号名

モータ型式 エンコーダコネクタ型式 ピン番号 信号名

CN1 （AF1K の時使用） AP-1M,2M ｼﾘｰｽﾞ

ｵﾌﾟｼｮﾝｹｰﾌﾞﾙ又はお客様用意 ｱﾝﾌﾟ,ﾓｰﾀにｺﾈｸﾀ付属 ｺﾈｸﾀお客様用意

モータ型式 モータ動力ブレーキコネクタ型式 ピン番号 信号名

モータ型式 エンコーダコネクタ型式 ピン番号 信号名

モータ型式 モータ動力ブレーキコネクタ型式 ピン番号 信号名

モータ型式 エンコーダコネクタ型式 ピン番号 信号名

運転準備回路例参照 STB2 COSФ=0.4 CN2 注7) 青/黒

運転準備回路例参照 STB2 COSФ=0.4 CN2 注7)

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モータ型式モータ動力ブレーキコネクタ型式ピン番号信号名

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