3.

4 การคำนวณขายกระดับรถเข็น

จากภาพที่ 3- สามารถเขียนสมการคำนวณขายกระดับรถเข็นได้ดังนี ้
2
= +
2 2
L H1 D

โดยที่ L คือ ความยาวของขายกระดับ

D คือ ระยะห่างระหว่างขายกระดับแนวนอน

H1 คือ ระยะห่างระหว่างขายกระดับแนวตัง้
 H2 คือ ระยะห่างระหว่างช่วงบนขายกระดับกับผิวด้านหน้าบน
รถเข็น

H3 คือ ระยะห่างระหว่างช่วงล่างขายกระดับกับล้อรถเข็น

กำหนดให้รถเข็นยกระดับยกสูงขึน
้ วัดจากพื้น 36 เซนติเมตร จะ
ต้องคำนวณหา H1 โดยแทนค่า

ในสมการหาค่า H1 จะได้

H1
= H-H 2
- H3

แทนค่าสมการ

H1 = 36 – 5 – 12.5

H1 = 18.5 เซนติเมตร

นำค่า H1 มาแทนในสมการเพื่อหาระยะห่างระหว่างขายกระดับแนว
นอน

D = √ L −H 1
2 2

D = √ 70 −18.5
2 2

D ที่ 36 เซนติเมตร = 67.51 เซนติเมตร

กำหนดให้รถเข็นยกระดับยกสูงขึน
้ วัดจากพื้น 73 เซนติเมตร จะ
ต้องคำนวณหา H1 โดยแทนค่า
 ในสมการหาค่า H1 จะได้

H1 = 73 – 5 – 12.5

H1 = 55.5 เซนติเมตร

นำค่า H1 มาแทนในสมการเพื่อหาระยะห่างระหว่างขายกระดับแนว
นอน

D = √ L −H 1
2 2

D = √ 70 −55.5
2 2

D ที่ 73 เซนติเมตร = 42.66 เซนติเมตร

นำค่า D ที่คำนวณได้มาหาผลต่างเพื่อหาระยะที่สลิงดึงเพื่อยกระดับ
จาก 36 เซนติเมตร ไป 73 เซนติเมตร

D = D ที่ 36 เซนติเมตร - D ที่ 73 เซนติเมตร

D = 67.51 – 42.66 = 24.85 เซนติเมตร

 การเลือกมอเตอร์ ไฟฟ้ากระแสตรง
ในการเลือกมอเตอร์ ไฟฟ้ากระแสตรงจะคำนึงถึงความเร็วของมอเตอร์ พิกดั กำลังไฟฟ้า และการรับน้ำหนักของโหลด
ของมอเตอร์ เป็ นหลัก ทางผู้จดั ทำปริ ญญานิพนธ์ได้ มีความต้ องการให้ มอเตอร์ หมุนยกระดับรถเข็นจากตำแหน่ง 36 เซนติเมตร
ไปจนถึง 73 เซนติเมตร ใช้ เวลาประมาณ 5 วินาที โดยมู่เลย์มีขนาดเส้ นผ่านศูนย์กลางเท่ากับ 6 เซนติเมตร หรื อ 0.06 เมตร ซึง่
เทียบเท่ารัศมี 0.03 เมตร แสดงว่ามอเตอร์ หมุน 1 รอบ จะได้ ระยะทางเท่ากับเส้ นรอบวงของมู่เลย์คือ 2 π r = 2 π × 3 = 18.85
เซนติเมตรต่อรอบ เมื่อต้ องการหมุนเป็ นระยะทาง 24.85 เซนติเมตร หรื อ 0.2485 เมตร มอเตอร์ จะต้ องหมุนเป็ นจำนวน
24.85 ÷ 18.85 = 1.32 รอบ และหากต้ องการเคลื่อนที่ภายใน 5 วินาที ฉะนั ้นจะได้ วา่ มอเตอร์ จะหมุน 24.85 ÷ 5 = 4.97
เซนติเมตรต่อวินาทีเมื่อทำการคิดเป็ นเมตรต่อนาทีจะได้ 4.97 × 60 × 0.01 = 2.99 เมตรต่อนาที

สำหรับขนาดของมอเตอร์ จะเลือกจากน้ำหนักวัตถุที่วางบนตัวรถเข็นมีน้ำหนักไม่เกิน 100 กิโลกรัม เมื่อรวมกับน้ำ

หนักตัวรถเข็น 80 กิโลกรัม มอเตอร์ ต้องดึงวัตถุน้ำหนักรวม 180 กิโลกรัม โดยมีระยะการดึงที่ 24.85 เซนติเมตร
จากภาพที่ 3- สามารถเขียนสมการคำนวณ Torque Load ได้ ดงั นี ้
T L = FL × r

โดยที่ T L คือ แรงบิดต้ านทานการหมุนของโหลด หน่วย นิวตันเมตร

r คือ รัศมีของมูเล่ที่ติดกับเพลามอเตอร์ หน่วย เมตร

m คือ น้ำหนักโหลด หน่วย กิโลกรัม

g คือ ความเร่งโน้ มถ่วง หน่วย เมตรต่อวินาทีกำลังสอง

F L คือ แรงดึงของน้ำหนักโหลดรวมกับน้ำหนักตัวฐานบนและขายกตัวรถเข็น หน่วย นิวตัน

แทนค่าหา T L ในสมการ
 T L = F L × r = (180 × 9.81) × 0.03

T L = 52.97 นิวตันเมตร

คำนวณหาความเร็วของมอเตอร์ และจากการออกแบบเลือกใช้ มอเตอร์ ที่มี โดยมู่เลย์มีขนาดเส้ นผ่านศูนย์กลางเท่ากับ

6 เซนติเมตร รัศมี 3 เซนติเมตร ซึง่ สามารถหาเส้ นรอบวงมอเตอร์ หมุนได้ จากสมการ

C = 2 πr

โดยที่ C คือ เส้ นรอบวงมอเตอร์ หน่วย เมตร

r คือ รัศมีของมูเล่ที่ติดกับเพลามอเตอร์ หน่วย เมตร
แทนค่าหา C ในสมการ
C = 2 π × 0.03

C = 0.1885 เมตร

เมื่อรถเข็นยกระดับยกสูงจาก 36 เซนติเมตร ไปถึง 73 เซนติเมตร จะต้ องดึงสลิงที่ติดกับขายกระดับรถเข็นเป็ นระยะ

24.85 เซนติเมตร ซึง่ เทียบเท่ากับมอเตอร์ หมุนจำนวน

24.85
จำนวนรอบ = 18.85 = 1.32 รอบ

ต้ องการให้ รถเข็นเมื่อยกระดับจาก 36 เซนติเมตร ไปถึง 73 เซนติเมตร ใช้ เวลาในการยก 5 วินาที จะได้ ความเร็วของ
มอเตอร์ คือ
24.85
ความเร็ วการหมุนของมอเตอร์ = 5
= 4.97 เซนติเมตร/วินาที หรื อเทียบเท่า 2.99 เมตร/นาที

เมื่อทำการคำนวณหาค่าแรงบิดของมอเตอร์ ไฟฟ้ากระแสตรงได้ แล้ วนำค่าแรงบิดของมอเตอร์ นำมาคำนวณเพื่อหาค่า

กำลังไฟฟ้าของมอเตอร์ กระแสตรงได้ จากสมการ
P = TL × ω

โดยที่ P คือ กำลังไฟฟ้า หน่วย วัตต์

T L คือ แรงบิดต้ านทานการหมุนของโหลด หน่วย นิวตันเมตร

ω คือ ความเร็ วเชิงมุม หน่วย เรเดียนต่อวินาที

สามารถหาค่า ω ได้ จากสมการ

2π
ω = T
2π
ω = (
5
)
1.32
 ω = 1.66 เรเดียน/วินาที
แทนค่า ω ในสมการ
P = TL × ω

P = 52.97 × 1.66

P = 87.93 วัตต์

ในปริ ญญานิพนธ์นี ้เลือกใช้ มอเตอร์ ที่มีกำลังไฟฟ้ามากกว่าค่าที่คำนวณได้ ในที่นี ้เลือกใช้ มอเตอร์ ไฟฟ้ากระแสตรง

แบบมีสลิงภายในตัวมีความเร็วรอบ 3 เมตรต่อนาทีซงึ่ ใกล้ เคียงกับค่าที่คำนวณและพิกดั กำลังไฟฟ้าที่ 1100 วัตต์ ซึง่ มี
จำหน่ายตามท้ องตลาด