VCM Master (NODE 1)
 FAULT CODE  ALARM NAME  CAUSE  EFFECT  MACHINE STATUS  TROUBLE SHOOTING  RESTART PROCEDURE
   software watchdog is programmed inside each microcontroller. Its
A
  C is opened, EB is applied,  Start­up, stand­by,
M
 8­01  WATCHDOG role is to check the correct operation of the software. All functions are  it is an internal error  Key re­cycle
Traction/Pump stopped running
blocked
  ) A real undervoltage situation happened. The alarm should disappear
A
by simply switching off and on again the key. The cause of the
  his alarm signals that an undervoltage at the key input has been
T   C is opened, EB is applied,  Start­up, stand­by,
M undervoltage event has to be found on the application. For example: a
 19­01  LOGIC FAILURE #1  Traction/Pump request
detected. All functions are blocked Traction/Pump stopped running truck function requesting a very large battery current may decrease too
much the battery voltage
 B) Fault in the circuit which detects the undervoltage condition
  C is opened, EB is applied,
M
 201­01  WRONG SLAVE VER.  Software versions for the slave and for the master are not the same  Start­up  Install the correct software version in the supervisor uC  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 202­01  HM MISMATCH   heck the parameter setting concerning the Hour Meter
C
 The reasons for this alarm is (use the readings in the TESTER to
facilitate the troubleshooting) a different status of deadman switch read
 203­01  TILLER MISMATCH  Mismatch for deadman input between VCM and traction by VCM and traction. If the fault doesn’t disappear, check the wirings
and check that the micro­switch works correctly. A failure in the logic is
possible too
 Get the battery charged. If it doesn’t work, measure with a voltmeter the
I t occurs when the battery charge is calculated being less than or equal
battery voltage and compare it with the value in the BATTERY
 204­01  BATTERY LOW to 10% of the full charge and the BATTERY CHECK setting is other
VOLTAGE parameter. If they are different adjust the value of the
than 0 (refer to SET OPTION menu)
ADJUST BATTERY function.
 The reasons for this alarm is (use the readings in the TESTER to
facilitate the troubleshooting) reset encoder input not active.First of all,
  CM expects to see active the reset encoder input before to enable any
V
 205­01  RESET ENCODER lower the forks until the encoder reset input be active. If the fault
hydraulic function (only lowering function is permitted)
doesn’t disappear, check the wirings and check that the micro­switch
works correctly. A failure in the logic is possible too
 The reasons for this alarm is (use the readings in the TESTER to
facilitate the troubleshooting) battery out inputs active.First of all, put
  CM aspect to see active the battery out inputs not active before to
V the battery in the correct position inside the truck frame.
 206­01  BATTERY OUT
enable every function If the fault doesn’t disappear, check the wirings and check that the
micro­switches work correctly according to parameters settings. A
failure in the logic is possible too
  ault in the area of memory where the parameters are stored or
F  If the fault continues when the key switch is re­cycled, replace the
 208­01  EEPROM KO problems during the read/write operations of this memory. This alarm board. If the fault disappears, the previously stored parameters will
does not inhibit machine operation but default parameters are used have been replaced by the default parameters
 If a CLEAR EEPROM was mode before the last keyon­recycle, this
warning just means that the EEPROM was correctly cleared. A travel
 209­01  PARAM RESTORE  This warning appears when the controller restored the default values demand or a pump request cancel the alarm. If this alarm appears at
keyon without any CLEAR EEPROM request by the operator, there
could be a problem inside the controller
  he algorithm implemented to check the main RAM registers finds a
T
  C is opened, EB is applied,
M
 210­01  WRONG RAM MEM. wrong contents: the register is “dirty”. This alarm inhibit the machine  Continuous  Try to switch the key off and then on  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
operations

  he possible reasons for this alarm is (use the readings in the TESTER
T
to facilitate the troubleshooting) pump demand active at key on or a
 211­01  PUMP INC. START  This is a warning for an incorrect starting sequence pump demand is present without the seat input active. Check the
wirings. Check the micro­switches. It could be also an error sequence
made by the operator. A failure in the logic is possible too

  lease check  if the ENCODER1 on the tester menu is different than
P
  he encode1 is stuck or the encoder signals are not correctly received
T
 213­01  ENCODER LOCKED 1 zero during a lifting request. Check the wirings and check that the
by the controller
sensor works correctly. A failure in the logic is possible too
 Please check  if the ENCODER 2 on the tester menu is different than
  he encode1 is stuck or the encoder signals are not correctly received
T
 214­01  ENCODER LOCKED 2 zero during a lifting request. Check the wirings and check that the
by the controller
sensor works correctly. A failure in the logic is possible too
 215­01  OUT PORT PULL­UP   his is an alarm related to the hardware configuration
T  The problem is on the logic board
 There is a problem in the analog­to­digital module of the microcontroller.  MC is opened, EB is applied,
 217­01  ANALOG INPUT  Start­up, running  this a failure internal to the microcontroller  Traction/Pump request
All functions are stopped Traction/Pump stopped
  he reasons for this alarm is (use the readings in the TESTER to
T
  CM sees active reset encoder input in a different position than
V facilitate the troubleshooting) reset encoder input active in a wrong forks
 218­01  RESET ENCODER KO
expected position. If the fault doesn’t disappear, check the wirings and check that
the micro­switch works correctly. A failure in the logic is possible too
I t occurs when the uC master try to activate an output but the  Check if some alarm is present on supervisor uC. Otherwise a fault in
 219­01  VALVE ENABLE
supervisor uC doesn’t activate the enable the hardware is present
 222­01  LIFT/LOW LEVER  Mini Lever is in alarm condition concerning the lift/low lever   Check the Mini Lever
 There is a problem related to the CAN­BUS line. The error is signalled if
 223­01  NO CAN MSG. the VCM controller does not receive any message from the CAN­BUS  First of all, check the wiring. If it is ok, the problem is on the logic board
line
 The controller receives from the CAN the message that another
controller in the net is in fault condition; as a consequence the VCM
 224­01  WAITING FOR NODE
controller itself cannot enter an operative status, but has to WAIT for
the other controller coming out from the fault status
   rong customer ID code found in the protected area of memory where
W
 225­01  CONTROLLER MISM.  The problem is on the controller
this parameter are stored 
  26­01
2   UMP IN ALARM
P  Alarm on pump controller   heck the alarm on pump controller
C
 227­01  NO CAN MSG.  14  No CAN message from the pump controller  Check the pump controller
 228­01  NO CAN MSG.   A  No CAN message from the Mini Lever  Check the Mini Lever
 There is a problem in the communication of HM between  VCM and  Verify the communication between the two controllers. If all is ok the
 229­01  SDO TRAC.
traction problem is on the controller
 Check if the Reach pot is correctly acquired. If not is necessary to
 230­01  INTERLOCK FORK  The VCM is not able to perform the Interlock function acquire it. Check the wirings and check that the sensor works correctly.
A failure in the logic is possible too
  31­01
2   ARRIAGE LEVER
C   ini Lever is in alarm condition concerning the Reach lever 
M  Check the Mini Lever
 232­01  TILT LEVER  Mini Lever is in alarm condition concerning the Tilt lever   Check the Mini Lever
 233­01  SIDE SHIFT LEVER  Mini Lever is in alarm condition concerning the Shift lever  Check the Mini Lever
 234­01  WAITING  PCF  Waiting to verify of the configuration file between VCM and traction
  heck the parameter configuration relating this function. Try to
C
 235­01  WRONG CONFIG  Wrong configuration between VCM and traction
download again the configuration file
 Check the parameter configuration relating this function. Try to
 236­01  NO CONFIG BACKUP  Wrong configuration file in the supervisor uC
download again the configuration file
 Check the parameter configuration relating this function. Try to
 237­01  NO CONFIG MASTER  Wrong configuration file in the master uC
download again the configuration file
  ime out during the verify of the configuration file between VCM and
T  Check the parameter configuration relating this function. Try to
 238­01  PCF TIMEOUT
traction download again the configuration file
 Parameters are saved both in the master Eeprom and in the slave
Eeprom. The two non­volatile memories must contains the same
  C is opened, EB is applied,
M
 241­01  M/S PAR CHK MISM parameter values and they are compared periodically. If a difference is  Start­up  Try to save again the parameters and recycle key  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
found, this alarm is raised. This alarm does not inhibit machine
operation but default parameters are used
 Parameters are saved both in the master Eeprom and in the slave
Eeprom. The two non­volatile memories must contains the same   C is opened, EB is applied,
M
 242­01  PARAM TRANSFER  Start­up  Try to save again the parameters and recycle key  Key re­cycle
parameter values and they are compared periodically. If the master is Traction/Pump stopped
not able to transfer the parameters to the slave, this alarm is raised
  heck which function creates the alarm condition. Check the wirings
C
  CM is not able to perform correctly a function related to Height
V
 243­01  PRESELECTOR and check that the sensor works correctly. A failure in the logic is
Preselection function
possible too
  VCM Slave (NODE 33)
 FAULT CODE  ALARM NAME   AUSE
C  EFFECT  MACHINE STATUS  TROUBLE SHOOTING  RESTART PROCEDURE
 A software watchdog is programmed inside each microcontroller. Its role
 8­33  WATCHDOG is to check the correct operation of the software. All functions are  it is an internal error
blocked
  ) A real undervoltage situation happened. The alarm should disappear
A
by simply switching off and on again the key. The cause of the
  his alarm signals that an undervoltage at the key input has been
T undervoltage event has to be found on the application. For example: a
 19­33  LOGIC FAILURE #1
detected. All functions are blocked truck function requesting a very large battery current may decrease too
much the battery voltage
 B) Fault in the circuit which detects the undervoltage condition
 A) The typical root cause for this error code to be displayed is in the
  his alarm occurs when there is a short circuit of the EVP1 or EVP2
T harness or in the load coil. So the very first check to carry out concerns
 199­33  OUT1/2 COIL SH. coil. After the overload condition has been removed, the alarm exits connections between controller outputs and loads
automatically by releasing and then enabling a travel demand  B) In case no failures/problems have been found externally, the problem
is in the controller, which has to be replaced
 A) The typical root cause for this error code to be displayed is in the
  his alarm occurs when there is a short circuit of the EVP3 or EVP4
T harness or in the load coil. So the very first check to carry out concerns
 200­33  OUT3/4 COIL SH. coil. After the overload condition has been removed, the alarm exits connections between controller outputs and loads
automatically by releasing and then enabling a travel demand  B) In case no failures/problems have been found externally, the problem
is in the controller
 A) The typical root cause for this error code to be displayed is in the
  his alarm occurs when there is a short circuit of the EVP5 or EVP6
T harness or in the load coil. So the very first check to carry out concerns
 201­33  OUT5/6 COIL SH. coil. After the overload condition has been removed, the alarm exits connections between controller outputs and loads
automatically by releasing and then enabling a travel demand  B) In case no failures/problems have been found externally, the problem
is in the controller
 A) The typical root cause for this error code to be displayed is in the
  his alarm occurs when there is a short circuit of the EVP7 or EVP8
T harness or in the load coil. So the very first check to carry out concerns
 202­33  OUT7/8 COIL SH. coil. After the overload condition has been removed, the alarm exits connections between controller outputs and loads
automatically by releasing and then enabling a travel demand  B) In case no failures/problems have been found externally, the problem
is in the controller
 A) The typical root cause for this error code to be displayed is in the
  his alarm occurs when there is a short circuit of the EV1 coil.  After
T harness or in the load coil. So the very first check to carry out concerns
 203­33  LASER COIL SH. the overload condition has been removed, the alarm exits automatically connections between controller outputs and loads
by releasing and then enabling a travel demand  B) In case no failures/problems have been found externally, the problem
is in the controller
 A) The typical root cause for this error code to be displayed is in the
  his alarm occurs when there is a short circuit of the EV2 coil. After the
T harness or in the load coil. So the very first check to carry out concerns
 204­33  BAT OUT COIL SH. overload condition has been removed, the alarm exits automatically by connections between controller outputs and loads
releasing and then enabling a travel demand  B) In case no failures/problems have been found externally, the problem
is in the controller
 A) The typical root cause for this error code to be displayed is in the
  his alarm occurs when there is a short circuit of the EVP9 coil. After
T harness or in the load coil. So the very first check to carry out concerns
 205­33  LOAD BRK COIL SH the overload condition has been removed, the alarm exits automatically connections between controller outputs and loads
by releasing and then enabling a travel demand  B) In case no failures/problems have been found externally, the problem
is in the controller
 A) The typical root cause for this error code to be displayed is in the
  his alarm occurs when there is a short circuit of the EVP3 coil. After
T harness or in the load coil. So the very first check to carry out concerns
 206­33  ALARM COIL SH. the overload condition has been removed, the alarm exits automatically connections between controller outputs and loads
by releasing and then enabling a travel demand  B) In case no failures/problems have been found externally, the problem
is in the controller
  n Hardware watchdog is present inside to synchronize the
A
 207­33  WATCH DOG MASTER  It is an internal error
microcontrollers. All functions are blocked
 Fault in the area of memory where the parameters are stored or I f the fault continues when the key switch is re­cycled, replace the
 208­33  EEPROM KO problems during the read/write operations of this memory. This alarm board. If the fault disappears, the previously stored parameters will have
does not inhibit machine operation but default parameters are used been replaced by the default parameters
 If a CLEAR EEPROM was mode before the last keyon­recycle, this
warning just means that the EEPROM was correctly cleared. A travel
 209­33  PARAM RESTORE  This warning appears when the controller restored the default values demand or a pump request cancel the alarm. If this alarm appears at
keyon without any CLEAR EEPROM request by the operator, there
could be a problem inside the controller
  he algorithm implemented to check the main RAM registers finds a
T
 210­33  WRONG RAM MEM. wrong contents: the register is “dirty”. This alarm inhibit the machine  Try to switch the key off and then on
operations
 211­33  PEV DRV. OPEN  VCM is not able to drive the high side driver of output PEVP1   his type of fault is not related to external components
T
 A) Check if there is a short or a low impedance pull­up between pin A13
 212­33  PEV DRV. SHORT.  The high side driver of output PEVP1 is shorted and +BATT
 B) The driver circuit is damaged in the logic board
 215­33  OUT PORT PULL­UP  This is an alarm related to the hardware configuration  The problem is on the logic board
   here is a problem in the analog­to­digital module of the microcontroller.
T
 217­33  ANALOG INPUT  This a failure internal to the microcontroller
All functions are stopped
  18­33
2 I N. MISM. D  Mismatch on digital input between Master and Slave   ompare values read by Master and Slave by tester menu of console
C
 219­33  IN. MISM. A/E  Mismatch on digital input between Master and Slave  Compare values read by Master and Slave by tester menu of console
 There is a problem related to the CAN­BUS line. The error is signaled if
 223­33  NO CAN MSG. the supervisor uCr does not receive any message from the CAN­BUS  First of all, check the wiring. If it is ok, the problem is on the logic board
line
 Wrong customer ID code found in the protected area of memory where
 225­33  CONTROLLER MISM.  The problem is on the controller
this parameter are stored 
  27­33
2   O CAN MSG.  14
N  No CAN message from the pump controller   heck the pump controller
C
 228­33  NO CAN MSG.   A  No CAN message from the Mini Lever  Check the Mini Lever
 A) Check if there is a short or a low impedance pull­down between one
 231­33  DRV. SHRT A  The driver of one of the first eight outputs is shorted of the output and –BATT
 B) The driver circuit is damaged in the logic board
 This type of fault is not related to external components; replace the
 232­33  DRV. OPEN A  VCM is not able to drive of one of the first eight outputs
logic board
 A) Check if there is a short or a low impedance pull­down between one
 233­33  DRV. SHRT B  The driver of one of the outputs NEVP9, NEV1,..NEV3  is shorted of the outputs and –BATT
 B) The driver circuit is damaged in the logic board
 234­33  DRV. OPEN B  VCM is not able to drive of one of the outputs NEVP9, NEV1,..NEV3   This type of fault is not related to external components
 It is suggested to check the harness, in order to verify if the coils are
  his fault appears when the  no load is connected between one of the
T connected to the right connector pin and if it is not interrupted
 243­33  COIL OPEN A
outputs NEVP1, NEVP2….NEVP8 and the positive  If, even connecting the coil to the right pin or replacing it, the alarm is
still present than the problem is inside the controller logic board
 It is suggested to check the harness, in order to verify if the coils are
  his fault appears when the no load is connected between one of the
T connected to the right connector pin and if it is not interrupted
 244­33  COIL OPEN B
outputs NEVP9, NEV1….NEV3 and the positive  If, even connecting the coil to the right pin or replacing it, the alarm is
still present than the problem is inside the controller logic board
  TRACTION Master (NODE 2)
 FAULT CODE  ALARM NAME  CAUSE  EFFECT  MACHINE STATUS  TROUBLE SHOOTING  RESTART PROCEDURE
   software watchdog is programmed inside each microcontroller. Its
A
 MC is opened, EB is applied,   tart­up, stand­by,
S
 8­02  WATCHDOG role is to check the correct operation of the software. All functions are  it is an internal error  Key re­cycle
Traction/Pump stopped running
blocked
 MC is opened, EB is applied,
 17­02  LOGIC FAILURE #3  High current HW protection circuit is damaged  Start­up  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 Start­up
  C is opened, EB is applied,
M
 18­02  LOGIC FAILURE #2  Motor phases voltage feedback circuits are damaged (immediately after  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
MC closing
  ) A real undervoltage situation happened. The alarm should disappear
A
by simply switching off and on again the key. The cause of the
  his alarm signals that an undervoltage at the key input has been
T   C is opened, EB is applied,  Start­up, stand­by,
M undervoltage event has to be found on the application. For example: a
 19­02  LOGIC FAILURE #1  Traction/Pump request
detected. All functions are blocked Traction/Pump stopped running truck function requesting a very large battery current may decrease too
much the battery voltage
 B) Fault in the circuit which detects the undervoltage condition
  C is opened, EB is applied,
M
 30­02  VMN LOW  Motor output voltage lower than expected   tart­up, running
S  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 31­02  VMN HIGH  Motor output voltage higher than expected  Start­up, stand­by  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 MC is not closed (command
is not activated), EB is
 37­02  CONTACTOR CLOSED  LC contact is stuck  Start­up  Traction/Pump request
applied, Traction/Pump
stopped
 Start­up
 MC is opened, EB is applied, (immediately after
 38­02  CONTACTOR OPEN  The MC coil has been driven but MC does not close  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped MC closing), Stand­
by, running
 In stby condition (no current applied to the motor) the current feedbacks  MC is opened, EB is applied,
 53­02  STBY I HIGH  Start­up  Traction/Pump request
are out of permitted stby range Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 60­02  CAPACITOR CHARGE   ower capacitors voltage does  not increase
P  Start­up  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
  2­02
6   H PROTECTION
T
 65­02  MOTOR TEMPERAT
 66­02  BATTERY LOW
  C is opened (the command
M
  tart­up, stand­by,
S
 74­02  DRIVER SHORTED  The MC driver is shorted so it is not able to open the contactor is released), EB is applied,  Traction/Pump request
running
Traction/Pump stopped
 MC is opened (the command
 75­02  CONTACTOR DRIVER  Driver of MC coil is damaged (not able to close) is released), EB is applied,  Stand­by, running  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
  8­02
7   ACC NOT OK   
V
 79­02  INCORRECT START 
 80­02  FORW + BACK  
  C is opened, EB is applied,
M
 82­02  ENCODER ERROR  Problem on the encoder reading  Running  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 200­02  VDC OFF SHORTED  At Start­up the VDC­off logic signal is low  Start­up  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 201­02  WRONG SLAVE VER.  Software versions for the slave and for the master are not the same  Start­up  Install the correct software version in the supervisor uC  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,   alves or Traction/Pump
V
 202­02  VDC LINK OVERV  An overvoltage condition has been detected  Stand­by, running
Traction/Pump stopped request
  03­02
2   ILLER MISMATCH
T
 204­02  BRAKE RUN OUT  
 205­02  STOP RQ.FROM EPS
  C is opened, EB is applied,
M
 206­02  INIT VMN HIGH  Motor phase voltage higher than expected, before driving the bridge   tart­up
S  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 207­02  INIT VMN LOW  Motor phase voltage lower than expected, before driving the bridge  Start­up  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
  08­02
2   EPROM KO
E
 209­02  PARAM RESTORE
  he algorithm implemented to check the main RAM registers finds a
T
  C is opened, EB is applied,
M
 210­02  WRONG RAM MEM. wrong contents: the register is “dirty”. This alarm inhibit the machine  Continuous  Try to switch the key off and then on  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
operations
 211­02  STALL ROTOR
  C is opened, EB is applied,
M
 212­02  WAITING SLAVE  No enable message from the slave   tart­up
S  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 MC is not closed , EB is
 213­02  HARDWARE FAULT  The drivers are not switched off with Watch­dog signal in alarm status applied, Traction/Pump  Start­up  Key re­cycle
stopped
  14­02
2   OT ACCEL MISMATCH
P
 215­02  POT BRAKE MISMATCH
 218­02  SENS MOT TEMP KO
 219­02  PEV NOT OK
   C is not closed , EB is
M
 220­02  VKEY OFF SHORTED  At Start­up the Key­off logic signal is low applied, Traction/Pump  Start­up  Key re­cycle
stopped
 MC is not closed , EB is
 221­02  FLASH CHECKSUM  The program verify is not OK applied, Traction/Pump  Start­up  Key re­cycle
stopped
  tart­up
S
 MC is opened, EB is applied, (immediately after
 223­02  MC COIL SHORT  Shortcircuit on MC coil  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped MC closing),  stand­
by, running
  C is opened, EB is applied,  Start­up, stand­by,
M
 224­02  WAITING FOR NODE  Some enable signal is not given from other system units  Key re­cycle
Traction/Pump stopped running
  26­02
2   AC OUT RANGE
V
 228­02  TILLER OPEN
  C is not closed , EB is
M
  here is a mismatch between the Master and the Slave on the control
T
 229­02  OUTPUT MISMATCH applied, Traction/Pump   tand­by, running
S  Traction/Pump request
of the motor
stopped
 MC is opened, EB is applied,
 231­02  NO SLAVE ENABLE  No enable message from the slave  Running  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 232­02  DIR SEL OUT RANG
  C is not closed , EB is
M
 233­02  POWER MOS SHORT  Short circuit on the power Mosfets applied, Traction/Pump  Start­up  Traction/Pump request
stopped
  tart­up
S
 MC is opened, EB is applied, (immediately after
 235­02  COIL SHORT ON EB  Shortcircuit on EB coil  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped MC closing),  stand­
by, running
 236­02  CURRENT GAIN
  here is a problem in the analog­to­digital module of the microcontroller.  MC is opened, EB is applied,
T
 237­02  ANALOG INPUT  Start­up, running  this a failure internal to the microcontroller  Traction/Pump request
All functions are stopped Traction/Pump stopped
  38­02
2   ILLER ERROR
T
 239­02  CONTROLLER MISMATCH
 240­02  EVP DRIVER OPEN
  arameters are saved both in the master Eeprom and in the slave
P
Eeprom. The two non­volatile memories must contains the same
  C is opened, EB is applied,
M
 241­02  M/S PAR CHK MISM parameter values and they are compared periodically. If a difference is  Start­up  Try to save again the parameters and recycle key  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
found, this alarm is raised. This alarm does not inhibit machine
operation but default parameters are used
 Parameters are saved both in the master Eeprom and in the slave
Eeprom. The two non­volatile memories must contains the same   C is opened, EB is applied,
M
 242­02  PARAM TRANSFER  Start­up  Try to save again the parameters and recycle key  Key re­cycle
parameter values and they are compared periodically. If the master is Traction/Pump stopped
not able to transfer the parameters to the slave, this alarm is raised
  heck which function creates the alarm condition. Check the wirings
C
  CM is not able to perform correctly a function related to Height
V
 243­02  PRESELECTOR and check that the sensor works correctly. A failure in the logic is
Preselection function
possible too
  43­02
2   HROTTLE PROG
T
 244­02  LOST PHASE
 245­02  IQ MISMATCHED
  C is opened, EB is applied,
M
 246­02  AUX DRIVER OPEN  Driver of AUX coil is damaged (not able to apply the brake)  Stand­by, running  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 247­02  DATA ACQUISITION
  C is opened, EB is applied,  Start­up, stand­by,
M   alves or Traction/Pump
V
 248­02  NO CAN MSG  Problem in communication with supervisor
Traction/Pump stopped running request
  49­02
2   HECK UP NEEDED
C
 250­02  THERMIC SENS KO
  C is not closed , EB is
M
  he absolute difference between the Key voltage and the nominal
T
 251­02  WRONG SET BATTERY applied, Traction/Pump  Start­up  Traction/Pump request
battery voltage is greater than 20%  of Vbatt nom.
stopped
 MC is not closed , EB is
 252­02  WRONG ZERO MDI CODE ALARM 53  The motor phases voltage feedback are out of permitted range applied, Traction/Pump  Start­up  Traction/Pump request
stopped
 MC is not closed , EB is
  alves or Traction/Pump
V
 253­02  FIELD ORIENT KO  The error between Id setpoint and Id estimated is out of range. applied, Traction/Pump  Running
request
stopped
 MC is opened, EB is applied,   tart­up, stand­by,
S
 254­02  AUX DRIVER SHORTED  The EB/AUX driver is shorted so it is not able to open the contactor  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped running
  TRACTION Slave (NODE 34)
 FAULT CODE  ALARM NAME  CAUSE  EFFECT  MACHINE STATUS  TROUBLE SHOOTING  RESTART PROCEDURE
   software watchdog is programmed inside each microcontroller. Its
A
 MC is opened, EB is applied,   tart­up, stand­by,
S
 8­34  WATCHDOG role is to check the correct operation of the software. All functions are  it is an internal error  Key re­cycle
Traction/Pump stopped running
blocked
 MC is opened, EB is applied,
 17­34  LOGIC FAILURE #3  High current HW protection circuit is damaged  Start­up  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 Start­up
  C is opened, EB is applied,
M
 18­34  LOGIC FAILURE #2  Motor phases voltage feedback circuits are damaged (immediately after  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
MC closing
  ) A real undervoltage situation happened. The alarm should disappear
A
by simply switching off and on again the key. The cause of the
  his alarm signals that an undervoltage at the key input has been
T   C is opened, EB is applied,  Start­up, stand­by,
M undervoltage event has to be found on the application. For example: a
 19­34  LOGIC FAILURE #1  Traction/Pump request
detected. All functions are blocked Traction/Pump stopped running truck function requesting a very large battery current may decrease too
much the battery voltage
 B) Fault in the circuit which detects the undervoltage condition
  C is opened, EB is applied,
M
 30­34  VMN LOW  Motor output voltage lower than expected   tart­up, running
S  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 31­34  VMN HIGH  Motor output voltage higher than expected  Start­up, stand­by  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 MC is not closed (command
is not activated), EB is
 37­34  CONTACTOR CLOSED  LC contact is stuck  Start­up  Traction/Pump request
applied, Traction/Pump
stopped
 Start­up
 MC is opened, EB is applied, (immediately after
 38­34  CONTACTOR OPEN  The MC coil has been driven but MC does not close  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped MC closing), Stand­
by, running
 In stby condition (no current applied to the motor) the current feedbacks  MC is opened, EB is applied,
 53­34  STBY I HIGH  Start­up  Traction/Pump request
are out of permitted stby range Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 60­34  CAPACITOR CHARGE   ower capacitors voltage does  not increase
P  Start­up  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
  2­34
6   H PROTECTION
T
 65­34  MOTOR TEMPERAT
 66­34  BATTERY LOW
  C is opened (the command
M
  tart­up, stand­by,
S
 74­34  DRIVER SHORTED  The MC driver is shorted so it is not able to open the contactor is released), EB is applied,  Traction/Pump request
running
Traction/Pump stopped
 MC is opened (the command
 75­34  CONTACTOR DRIVER  Driver of MC coil is damaged (not able to close) is released), EB is applied,  Stand­by, running  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
  8­34
7   ACC NOT OK   
V
 79­34  INCORRECT START 
 80­34  FORW + BACK  
  C is opened, EB is applied,
M
 82­34  ENCODER ERROR  Problem on the encoder reading  Running  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 200­34  VDC OFF SHORTED  At Start­up the VDC­off logic signal is low  Start­up  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 201­34  WRONG SLAVE VER.  Software versions for the slave and for the master are not the same  Start­up  Install the correct software version in the supervisor uC  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,   alves or Traction/Pump
V
 202­34  VDC LINK OVERV  An overvoltage condition has been detected  Stand­by, running
Traction/Pump stopped request
  03­34
2   ILLER MISMATCH
T
 204­34  BRAKE RUN OUT  
 205­34  STOP RQ.FROM EPS
  C is opened, EB is applied,
M
 206­34  INIT VMN HIGH  Motor phase voltage higher than expected, before driving the bridge   tart­up
S  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 207­34  INIT VMN LOW  Motor phase voltage lower than expected, before driving the bridge  Start­up  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
  08­34
2   EPROM KO
E
 209­34  PARAM RESTORE
  he algorithm implemented to check the main RAM registers finds a
T
  C is opened, EB is applied,
M
 210­34  WRONG RAM MEM. wrong contents: the register is “dirty”. This alarm inhibit the machine  Continuous  Try to switch the key off and then on  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
operations
 211­34  STALL ROTOR
  C is opened, EB is applied,
M
 212­34  WAITING SLAVE  No enable message from the slave   tart­up
S  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 MC is not closed , EB is
 213­34  HARDWARE FAULT  The drivers are not switched off with Watch­dog signal in alarm status applied, Traction/Pump  Start­up  Key re­cycle
stopped
  14­34
2   OT ACCEL MISMATCH
P
 215­34  POT BRAKE MISMATCH
 218­34  SENS MOT TEMP KO
 219­34  PEV NOT OK
   C is not closed , EB is
M
 220­34  VKEY OFF SHORTED  At Start­up the Key­off logic signal is low applied, Traction/Pump  Start­up  Key re­cycle
stopped
 MC is not closed , EB is
 221­34  FLASH CHECKSUM  The program verify is not OK applied, Traction/Pump  Start­up  Key re­cycle
stopped
  tart­up
S
 MC is opened, EB is applied, (immediately after
 223­34  MC COIL SHORT  Shortcircuit on MC coil  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped MC closing),  stand­
by, running
  C is opened, EB is applied,  Start­up, stand­by,
M
 224­34  WAITING FOR NODE  Some enable signal is not given from other system units  Key re­cycle
Traction/Pump stopped running
  26­34
2   AC OUT RANGE
V
 228­34  TILLER OPEN
  C is not closed , EB is
M
  here is a mismatch between the Master and the Slave on the control
T
 229­34  OUTPUT MISMATCH applied, Traction/Pump   tand­by, running
S  Traction/Pump request
of the motor
stopped
 MC is opened, EB is applied,   tart­up, standby,
S
 230­34  WD SYNCHRO  The Slave μC doesn’t received the Watchdog signal from the Master μC  Key re­cycle
Traction/Pump stopped running
 MC is opened, EB is applied,
 231­34  NO SLAVE ENABLE   o enable message from the slave
N  Running  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 232­34  DIR SEL OUT RANG
  C is not closed , EB is
M
 233­34  POWER MOS SHORT  Short circuit on the power Mosfets applied, Traction/Pump  Start­up  Traction/Pump request
stopped
  tart­up
S
 MC is opened, EB is applied, (immediately after
 235­34  COIL SHORT ON EB  Shortcircuit on EB coil  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped MC closing),  stand­
by, running
 236­34  CURRENT GAIN
  here is a problem in the analog­to­digital module of the microcontroller.  MC is opened, EB is applied,
T
 237­34  ANALOG INPUT  Start­up, running  this a failure internal to the microcontroller  Traction/Pump request
All functions are stopped Traction/Pump stopped
  38­34
2   ILLER ERROR
T
 239­34  CONTROLLER MISMATCH
 240­34  EVP DRIVER OPEN
  C is opened, EB is applied,
M  Start­up, standby,
 241­34  INPUT MISMATCH  The Slave μC has different values of the inputs from the Master μC  Key re­cycle
Traction/Pump stopped running
 MC is opened, EB is applied,  Start­up, standby,
 242­34  SP MISMATCH  Slave μC has detected a Master μC wrong set­point  Key re­cycle
Traction/Pump stopped running
  heck which function creates the alarm condition. Check the wirings
C
  CM is not able to perform correctly a function related to Height
V
 243­34  PRESELECTOR and check that the sensor works correctly. A failure in the logic is
Preselection function
possible too
  43­34
2   HROTTLE PROG
T
 244­34  LOST PHASE
 245­34  IQ MISMATCHED
  C is opened, EB is applied,
M
 246­34  AUX DRIVER OPEN  Driver of AUX coil is damaged (not able to apply the brake)  Stand­by, running  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 247­34  DATA ACQUISITION
  C is opened, EB is applied,  Start­up, stand­by,
M   alves or Traction/Pump
V
 248­34  NO CAN MSG  Problem in communication with supervisor
Traction/Pump stopped running request
  49­34
2   HECK UP NEEDED
C
 250­34  THERMIC SENS KO
  C is not closed , EB is
M
  he absolute difference between the Key voltage and the nominal
T
 251­34  WRONG SET BATTERY applied, Traction/Pump  Start­up  Traction/Pump request
battery voltage is greater than 20%  of Vbatt nom.
stopped
 MC is not closed , EB is
 252­34  WRONG ZERO MDI CODE ALARM 53  The motor phases voltage feedback are out of permitted range applied, Traction/Pump  Start­up  Traction/Pump request
stopped
 MC is not closed , EB is
  alves or Traction/Pump
V
 253­34  FIELD ORIENT KO  The error between Id setpoint and Id estimated is out of range. applied, Traction/Pump  Running
request
stopped
 MC is opened, EB is applied,   tart­up, stand­by,
S
 254­34  AUX DRIVER SHORTED  The EB/AUX driver is shorted so it is not able to open the contactor  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped running
  PUMP Master (NODE 5)
 FAULT CODE  ALARM NAME  CAUSE  EFFECT  MACHINE STATUS  TROUBLE SHOOTING  RESTART PROCEDURE
   software watchdog is programmed inside each microcontroller. Its
A
  C is opened, EB is applied,  Start­up, stand­by,
M
 8­05  WATCHDOG role is to check the correct operation of the software. All functions are  it is an internal error  Key re­cycle
Traction/Pump stopped running
blocked
  C is opened, EB is applied,
M
 17­05  LOGIC FAILURE #3  High current HW protection circuit is damaged   tart­up
S  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 Start­up
 MC is opened, EB is applied,
 18­05  LOGIC FAILURE #2  Motor phases voltage feedback circuits are damaged (immediately after  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
MC closing
  ) A real undervoltage situation happened. The alarm should disappear
A
by simply switching off and on again the key. The cause of the
  his alarm signals that an undervoltage at the key input has been
T   C is opened, EB is applied,  Start­up, stand­by,
M undervoltage event has to be found on the application. For example: a
 19­05  LOGIC FAILURE #1  Traction/Pump request
detected. All functions are blocked Traction/Pump stopped running truck function requesting a very large battery current may decrease too
much the battery voltage
 B) Fault in the circuit which detects the undervoltage condition
  C is opened, EB is applied,
M
 30­05  VMN LOW  Motor output voltage lower than expected   tart­up, running
S  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 31­05  VMN HIGH  Motor output voltage higher than expected  Start­up, stand­by  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 MC is not closed (command
is not activated), EB is
 37­05  CONTACTOR CLOSED  LC contact is stuck  Start­up  Traction/Pump request
applied, Traction/Pump
stopped
 Start­up
 MC is opened, EB is applied, (immediately after
 38­05  CONTACTOR OPEN  The MC coil has been driven but MC does not close  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped MC closing), Stand­
by, running
 In stby condition (no current applied to the motor) the current feedbacks  MC is opened, EB is applied,
 53­05  STBY I HIGH  Start­up  Traction/Pump request
are out of permitted stby range Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 60­05  CAPACITOR CHARGE   ower capacitors voltage does  not increase
P  Start­up  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
  2­05
6   H PROTECTION
T
 65­05  MOTOR TEMPERAT
 66­05  BATTERY LOW
  C is opened (the command
M
  tart­up, stand­by,
S
 74­05  DRIVER SHORTED  The MC driver is shorted so it is not able to open the contactor is released), EB is applied,  Traction/Pump request
running
Traction/Pump stopped
 MC is opened (the command
 75­05  CONTACTOR DRIVER  Driver of MC coil is damaged (not able to close) is released), EB is applied,  Stand­by, running  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
  8­05
7   ACC NOT OK   
V
 79­05  INCORRECT START 
 80­05  FORW + BACK  
  C is opened, EB is applied,
M
 82­05  ENCODER ERROR  Problem on the encoder reading  Running  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 200­05  VDC OFF SHORTED  At Start­up the VDC­off logic signal is low  Start­up  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 201­05  WRONG SLAVE VER.  Software versions for the slave and for the master are not the same  Start­up  Install the correct software version in the supervisor uC  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,   alves or Traction/Pump
V
 202­05  VDC LINK OVERV  An overvoltage condition has been detected  Stand­by, running
Traction/Pump stopped request
  03­05
2   ILLER MISMATCH
T
 204­05  BRAKE RUN OUT  
 205­05  STOP RQ.FROM EPS
  C is opened, EB is applied,
M
 206­05  INIT VMN HIGH  Motor phase voltage higher than expected, before driving the bridge   tart­up
S  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 207­05  INIT VMN LOW  Motor phase voltage lower than expected, before driving the bridge  Start­up  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
  08­05
2   EPROM KO
E
 209­05  PARAM RESTORE
  he algorithm implemented to check the main RAM registers finds a
T
  C is opened, EB is applied,
M
 210­05  WRONG RAM MEM. wrong contents: the register is “dirty”. This alarm inhibit the machine  Continuous  Try to switch the key off and then on  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
operations
 211­05  STALL ROTOR
  C is opened, EB is applied,
M
 212­05  WAITING SLAVE  No enable message from the slave   tart­up
S  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 MC is not closed , EB is
 213­05  HARDWARE FAULT  The drivers are not switched off with Watch­dog signal in alarm status applied, Traction/Pump  Start­up  Key re­cycle
stopped
  14­05
2   OT ACCEL MISMATCH
P
 215­05  POT BRAKE MISMATCH
 218­05  SENS MOT TEMP KO
 219­05  PEV NOT OK
   C is not closed , EB is
M
 220­05  VKEY OFF SHORTED  At Start­up the Key­off logic signal is low applied, Traction/Pump  Start­up  Key re­cycle
stopped
 MC is not closed , EB is
 221­05  FLASH CHECKSUM  The program verify is not OK applied, Traction/Pump  Start­up  Key re­cycle
stopped
  tart­up
S
 MC is opened, EB is applied, (immediately after
 223­05  MC COIL SHORT  Shortcircuit on MC coil  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped MC closing),  stand­
by, running
  C is opened, EB is applied,  Start­up, stand­by,
M
 224­05  WAITING FOR NODE  Some enable signal is not given from other system units  Key re­cycle
Traction/Pump stopped running
  26­05
2   AC OUT RANGE
V
 228­05  TILLER OPEN
  C is not closed , EB is
M
  here is a mismatch between the Master and the Slave on the control
T
 229­05  OUTPUT MISMATCH applied, Traction/Pump   tand­by, running
S  Traction/Pump request
of the motor
stopped
 MC is opened, EB is applied,
 231­05  NO SLAVE ENABLE  No enable message from the slave  Running  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 232­05  DIR SEL OUT RANG
  C is not closed , EB is
M
 233­05  POWER MOS SHORT  Short circuit on the power Mosfets applied, Traction/Pump  Start­up  Traction/Pump request
stopped
  tart­up
S
 MC is opened, EB is applied, (immediately after
 235­05  COIL SHORT ON EB  Shortcircuit on EB coil  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped MC closing),  stand­
by, running
 236­05  CURRENT GAIN
  here is a problem in the analog­to­digital module of the microcontroller.  MC is opened, EB is applied,
T
 237­05  ANALOG INPUT  Start­up, running  this a failure internal to the microcontroller  Traction/Pump request
All functions are stopped Traction/Pump stopped
  38­05
2   ILLER ERROR
T
 239­05  CONTROLLER MISMATCH
 240­05  EVP DRIVER OPEN
  arameters are saved both in the master Eeprom and in the slave
P
Eeprom. The two non­volatile memories must contains the same
  C is opened, EB is applied,
M
 241­05  M/S PAR CHK MISM parameter values and they are compared periodically. If a difference is  Start­up  Try to save again the parameters and recycle key  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
found, this alarm is raised. This alarm does not inhibit machine
operation but default parameters are used
 Parameters are saved both in the master Eeprom and in the slave
Eeprom. The two non­volatile memories must contains the same   C is opened, EB is applied,
M
 242­05  PARAM TRANSFER  Start­up  Try to save again the parameters and recycle key  Key re­cycle
parameter values and they are compared periodically. If the master is Traction/Pump stopped
not able to transfer the parameters to the slave, this alarm is raised
  heck which function creates the alarm condition. Check the wirings
C
  CM is not able to perform correctly a function related to Height
V
 243­05  PRESELECTOR and check that the sensor works correctly. A failure in the logic is
Preselection function
possible too
  43­05
2   HROTTLE PROG
T
 244­05  LOST PHASE
 245­05  IQ MISMATCHED
  C is opened, EB is applied,
M
 246­05  AUX DRIVER OPEN  Driver of AUX coil is damaged (not able to apply the brake)  Stand­by, running  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 247­05  DATA ACQUISITION
  C is opened, EB is applied,  Start­up, stand­by,
M   alves or Traction/Pump
V
 248­05  NO CAN MSG  Problem in communication with supervisor
Traction/Pump stopped running request
  49­05
2   HECK UP NEEDED
C
 250­05  THERMIC SENS KO
  C is not closed , EB is
M
  he absolute difference between the Key voltage and the nominal
T
 251­05  WRONG SET BATTERY applied, Traction/Pump  Start­up  Traction/Pump request
battery voltage is greater than 20%  of Vbatt nom.
stopped
 MC is not closed , EB is
 252­05  WRONG ZERO MDI CODE ALARM 53  The motor phases voltage feedback are out of permitted range applied, Traction/Pump  Start­up  Traction/Pump request
stopped
 MC is not closed , EB is
  alves or Traction/Pump
V
 253­05  FIELD ORIENT KO  The error between Id setpoint and Id estimated is out of range. applied, Traction/Pump  Running
request
stopped
 MC is opened, EB is applied,   tart­up, stand­by,
S
 254­05  AUX DRIVER SHORTED  The EB/AUX driver is shorted so it is not able to open the contactor  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped running
  PUMP Slave (NODE 37)
 FAULT CODE  ALARM NAME  CAUSE  EFFECT  MACHINE STATUS  TROUBLE SHOOTING  RESTART PROCEDURE
   software watchdog is programmed inside each microcontroller. Its
A
  C is opened, EB is applied,  Start­up, stand­by,
M
 8­37  WATCHDOG role is to check the correct operation of the software. All functions are  it is an internal error  Key re­cycle
Traction/Pump stopped running
blocked
  C is opened, EB is applied,
M
 17­37  LOGIC FAILURE #3  High current HW protection circuit is damaged   tart­up
S  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 Start­up
 MC is opened, EB is applied,
 18­37  LOGIC FAILURE #2  Motor phases voltage feedback circuits are damaged (immediately after  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
MC closing
  ) A real undervoltage situation happened. The alarm should disappear
A
by simply switching off and on again the key. The cause of the
  his alarm signals that an undervoltage at the key input has been
T   C is opened, EB is applied,  Start­up, stand­by,
M undervoltage event has to be found on the application. For example: a
 19­37  LOGIC FAILURE #1  Traction/Pump request
detected. All functions are blocked Traction/Pump stopped running truck function requesting a very large battery current may decrease too
much the battery voltage
 B) Fault in the circuit which detects the undervoltage condition
  C is opened, EB is applied,
M
 30­37  VMN LOW  Motor output voltage lower than expected   tart­up, running
S  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 31­37  VMN HIGH  Motor output voltage higher than expected  Start­up, stand­by  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 MC is not closed (command
is not activated), EB is
 37­37  CONTACTOR CLOSED  LC contact is stuck  Start­up  Traction/Pump request
applied, Traction/Pump
stopped
 Start­up
 MC is opened, EB is applied, (immediately after
 38­37  CONTACTOR OPEN  The MC coil has been driven but MC does not close  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped MC closing), Stand­
by, running
 In stby condition (no current applied to the motor) the current feedbacks  MC is opened, EB is applied,
 53­37  STBY I HIGH  Start­up  Traction/Pump request
are out of permitted stby range Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 60­37  CAPACITOR CHARGE   ower capacitors voltage does  not increase
P  Start­up  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
  2­37
6   H PROTECTION
T
 65­37  MOTOR TEMPERAT
 66­37  BATTERY LOW
  C is opened (the command
M
  tart­up, stand­by,
S
 74­37  DRIVER SHORTED  The MC driver is shorted so it is not able to open the contactor is released), EB is applied,  Traction/Pump request
running
Traction/Pump stopped
 MC is opened (the command
 75­37  CONTACTOR DRIVER  Driver of MC coil is damaged (not able to close) is released), EB is applied,  Stand­by, running  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
  8­37
7   ACC NOT OK   
V
 79­37  INCORRECT START 
 80­37  FORW + BACK  
  C is opened, EB is applied,
M
 82­37  ENCODER ERROR  Problem on the encoder reading  Running  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 200­37  VDC OFF SHORTED  At Start­up the VDC­off logic signal is low  Start­up  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 201­37  WRONG SLAVE VER.  Software versions for the slave and for the master are not the same  Start­up  Install the correct software version in the supervisor uC  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,   alves or Traction/Pump
V
 202­37  VDC LINK OVERV  An overvoltage condition has been detected  Stand­by, running
Traction/Pump stopped request
  03­37
2   ILLER MISMATCH
T
 204­37  BRAKE RUN OUT  
 205­37  STOP RQ.FROM EPS
  C is opened, EB is applied,
M
 206­37  INIT VMN HIGH  Motor phase voltage higher than expected, before driving the bridge   tart­up
S  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 207­37  INIT VMN LOW  Motor phase voltage lower than expected, before driving the bridge  Start­up  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
  08­37
2   EPROM KO
E
 209­37  PARAM RESTORE
  he algorithm implemented to check the main RAM registers finds a
T
  C is opened, EB is applied,
M
 210­37  WRONG RAM MEM. wrong contents: the register is “dirty”. This alarm inhibit the machine  Continuous  Try to switch the key off and then on  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
operations
 211­37  STALL ROTOR
  C is opened, EB is applied,
M
 212­37  WAITING SLAVE  No enable message from the slave   tart­up
S  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 MC is not closed , EB is
 213­37  HARDWARE FAULT  The drivers are not switched off with Watch­dog signal in alarm status applied, Traction/Pump  Start­up  Key re­cycle
stopped
  14­37
2   OT ACCEL MISMATCH
P
 215­37  POT BRAKE MISMATCH
 218­37  SENS MOT TEMP KO
 219­37  PEV NOT OK
   C is not closed , EB is
M
 220­37  VKEY OFF SHORTED  At Start­up the Key­off logic signal is low applied, Traction/Pump  Start­up  Key re­cycle
stopped
 MC is not closed , EB is
 221­37  FLASH CHECKSUM  The program verify is not OK applied, Traction/Pump  Start­up  Key re­cycle
stopped
  tart­up
S
 MC is opened, EB is applied, (immediately after
 223­37  MC COIL SHORT  Shortcircuit on MC coil  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped MC closing),  stand­
by, running
  C is opened, EB is applied,  Start­up, stand­by,
M
 224­37  WAITING FOR NODE  Some enable signal is not given from other system units  Key re­cycle
Traction/Pump stopped running
  26­37
2   AC OUT RANGE
V
 228­37  TILLER OPEN
  C is not closed , EB is
M
  here is a mismatch between the Master and the Slave on the control
T
 229­37  OUTPUT MISMATCH applied, Traction/Pump   tand­by, running
S  Traction/Pump request
of the motor
stopped
 MC is opened, EB is applied,   tart­up, standby,
S
 230­37  WD SYNCHRO  The Slave μC doesn’t received the Watchdog signal from the Master μC  Key re­cycle
Traction/Pump stopped running
 MC is opened, EB is applied,
 231­37  NO SLAVE ENABLE   o enable message from the slave
N  Running  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 232­37  DIR SEL OUT RANG
  C is not closed , EB is
M
 233­37  POWER MOS SHORT  Short circuit on the power Mosfets applied, Traction/Pump  Start­up  Traction/Pump request
stopped
  tart­up
S
 MC is opened, EB is applied, (immediately after
 235­37  COIL SHORT ON EB  Shortcircuit on EB coil  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped MC closing),  stand­
by, running
 236­37  CURRENT GAIN
  here is a problem in the analog­to­digital module of the microcontroller.  MC is opened, EB is applied,
T
 237­37  ANALOG INPUT  Start­up, running  this a failure internal to the microcontroller  Traction/Pump request
All functions are stopped Traction/Pump stopped
  38­37
2   ILLER ERROR
T
 239­37  CONTROLLER MISMATCH
 240­37  EVP DRIVER OPEN
  C is opened, EB is applied,
M  Start­up, standby,
 241­37  INPUT MISMATCH  The Slave μC has different values of the inputs from the Master μC  Key re­cycle
Traction/Pump stopped running
 MC is opened, EB is applied,  Start­up, standby,
 242­37  SP MISMATCH  Slave μC has detected a Master μC wrong set­point  Key re­cycle
Traction/Pump stopped running
  heck which function creates the alarm condition. Check the wirings
C
  CM is not able to perform correctly a function related to Height
V
 243­37  PRESELECTOR and check that the sensor works correctly. A failure in the logic is
Preselection function
possible too
  43­37
2   HROTTLE PROG
T
 244­37  LOST PHASE
 245­37  IQ MISMATCHED
  C is opened, EB is applied,
M
 246­37  AUX DRIVER OPEN  Driver of AUX coil is damaged (not able to apply the brake)  Stand­by, running  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 247­37  DATA ACQUISITION
  C is opened, EB is applied,  Start­up, stand­by,
M   alves or Traction/Pump
V
 248­37  NO CAN MSG  Problem in communication with supervisor
Traction/Pump stopped running request
  49­37
2   HECK UP NEEDED
C
 250­37  THERMIC SENS KO
  C is not closed , EB is
M
  he absolute difference between the Key voltage and the nominal
T
 251­37  WRONG SET BATTERY applied, Traction/Pump  Start­up  Traction/Pump request
battery voltage is greater than 20%  of Vbatt nom.
stopped
 MC is not closed , EB is
 252­37  WRONG ZERO MDI CODE ALARM 53  The motor phases voltage feedback are out of permitted range applied, Traction/Pump  Start­up  Traction/Pump request
stopped
 MC is not closed , EB is
  alves or Traction/Pump
V
 253­37  FIELD ORIENT KO  The error between Id setpoint and Id estimated is out of range. applied, Traction/Pump  Running
request
stopped
 MC is opened, EB is applied,   tart­up, stand­by,
S
 254­37  AUX DRIVER SHORTED  The EB/AUX driver is shorted so it is not able to open the contactor  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped running
  EPS Master (NODE 6)
 FAULT CODE  ALARM NAME  CAUSE  EFFECT  MACHINE STATUS  TROUBLE SHOOTING  RESTART PROCEDURE
   software watchdog is programmed inside each microcontroller. Its
A
  C is opened, EB is applied,  Start­up, stand­by,
M
 8­06  WATCHDOG role is to check the correct operation of the software. All functions are  it is an internal error  Key re­cycle
Traction/Pump stopped running
blocked
 13­06  EEPROM KO
  C is opened, EB is applied,
M
 17­06  LOGIC FAILURE #3  High current HW protection circuit is damaged   tart­up
S  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
 Start­up
 MC is opened, EB is applied,
 18­06  LOGIC FAILURE #2  Motor phases voltage feedback circuits are damaged (immediately after  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
MC closing
  ) A real undervoltage situation happened. The alarm should disappear
A
by simply switching off and on again the key. The cause of the
  his alarm signals that an undervoltage at the key input has been
T   C is opened, EB is applied,  Start­up, stand­by,
M undervoltage event has to be found on the application. For example: a
 19­06  LOGIC FAILURE #1  Traction/Pump request
detected. All functions are blocked Traction/Pump stopped running truck function requesting a very large battery current may decrease too
much the battery voltage
 B) Fault in the circuit which detects the undervoltage condition
  2­06
3   MN NOT OK
V
 48­06  MAIN CONTACT OPEN
I n stby condition (no current applied to the motor) the current feedbacks M
  C is opened, EB is applied,
 53­06  STBY I HIGH   tart­up
S  Traction/Pump request
are out of permitted stby range Traction/Pump stopped
 MC is opened, EB is applied,
 60­06  CAPACITOR CHARGE  Power capacitors voltage does  not increase  Start­up  Traction/Pump request
Traction/Pump stopped
  1­06
6   IGH TEMPERATURE
H
 65­06  MOTOR TEMPERAT
 70­06  HIGH CURRENT
 71­06  POWER FAILURE #3
 72­06  POWER FAILURE #2
 73­06  POWER FAILURE #1
 84­06  STEER SENSOR KO 
 85­06  STEER HAZARD  
 98­06  INPUT ERROR #2 
 206­06  CAN BUS WARNING
  C is opened, EB is applied,
M  Start­up, standby,
 209­06  WD SYNCHRO  The Slave μC doesn’t received the Watchdog signal from the Master μC  Key re­cycle
Traction/Pump stopped running
 MC is opened, EB is applied,
 210­06  WRONG SLAVE VER.  Software versions for the slave and for the master are not the same  Start­up  Install the correct software version in the supervisor uC  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
 211­06  TFD FEEDB ERROR
  he algorithm implemented to check the main RAM registers finds a
T
  C is opened, EB is applied,
M
 212­06  WRONG RAM MEM. wrong contents: the register is “dirty”. This alarm inhibit the machine  Continuous  Try to switch the key off and then on  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
operations
  13­06
2   ARAM RESTORE
P
 214­06  SP JERK
 215­06  CAN BUS KO M/S
 216­06  TFD WRONG RESIST
 218­06  CONTROLLER MISMATCH
 219­06  STEPPER MOT MISM
 220­06  MOTOR LOCKED
  arameters are saved both in the master Eeprom and in the slave
P
Eeprom. The two non­volatile memories must contains the same
  C is opened, EB is applied,
M
 221­06  M/S PAR CHK MISM parameter values and they are compared periodically. If a difference is  Start­up  Try to save again the parameters and recycle key  Key re­cycle
Traction/Pump stopped
found, this alarm is raised. This alarm does not inhibit machine
operation but default parameters are used
  22­06
2   B POT LOCKED
F
 223­06  FB JERK
 224­06  EMERGENCY
 225­06  CURRENT GAIN
 227­06  SLAVE COM ERROR
 228­06  POSITION ERROR
 229­06  LOOK FOR PATH
 230­06  PATH OUT
 231­06  LATERAL  OUT  
 232­06  ANGLE     
 233­06  LOSING  PATH  
 234­06  LOSING STRAIGHT
 235­06  TFD SHRT/VOLT KO
 236­06  TFD STB I HIGH 
 237­06  SLAVE ALARM    
 238­06  EPS NOT ALIGNED
 239­06  WAITING FOR TRAC
 240­06  KEYOFF     
 241­06  FB SENSOR LOCKED
 242­06  Q LINE SENSOR KO
  43­06
2    LINE SENSOR KO
D
 244­06  PARAM TRANSFER 
 245­06  DATA ACQUISITION
 247­06  CAN BUS KO   
 248­06  S.P OUT OF RANGE
 249­06  F.B OUT OF RANGE
 251­06  INIT VMN NOT OK 
 252­06  TWIN POT MISMAT.
 253­06    ANALOG       
 254­06  NO SP REFRESH  
  EPS Slave (NODE 38)
 FAULT CODE  ALARM NAME  CAUSE  EFFECT   ACHINE STATUS
M  TROUBLE SHOOTING  RESTART PROCEDURE
 MC is opened, EB is applied,   tart­up, standby,
S
 207­38  SP MISMATCH  Slave μC has detected a Master μC wrong set­point  Key re­cycle
Traction/Pump stopped running
 MC is not closed , EB is
  here is a mismatch between the Master and the Slave on the control
T
 208­38  OUTPUT MISMATCH applied, Traction/Pump  Stand­by, running  Traction/Pump request
of the motor
stopped
 237­38  WAITING MASTER 
  C is opened, EB is applied,
M  Start­up, standby,
 250­38  INPUT MISMATCH  The Slave μC has different values of the inputs from the Master μC  Key re­cycle
Traction/Pump stopped running