Ćwiczenie 5

STEROWANIE SILNIKÓW SKOKOWYCH

Pytania kontrolne – Bartosz Skotnicki

1. Jak zbudowany silnik skokowy i jakie są rodzaje wirników silników skokowych?

2. Jak jest sterowany silnik skokowy?
3. Co to jest komutacja w silniku skokowym i jak ją dzielimy?
4. Silnik skokowy pracuje w układzie sterowania otwartym czy zamkniętym? Odpowiedź
uzasadnić.
5. Wymienić stany pracy silnika skokowego?

Ad.1

Silnik skokowy zbudowany jest z wirnika i stojana.

Na biegunach stojana nawinięte są pasma uzwojeń zasilane ze sterownika.
Możemy wyróżnić trzy rodzaje wirników:
- wirnik czynny który posiada na wirniku magnesy trwałe;
- wirnik bierny wykonany z blachy elektrotechnicznej i jest to wirnik reluktancyjny;
- wirnik hybrydowy – połączenie tych dwóch.

Ad.2

Silnik skokowy sterowany jest impulsami elektrycznymi które przetwarza na ciąg kątowych przemieszczeń wału
wokół jego osi.

Ad.3

Dzielimy ją na komutacje symetryczną i niesymetryczną.

W komutacji symetrycznej, przy której w każdym takcie cyklu wzbudzana jest równa liczba pasm uzwojenia, oraz
niesymetryczną, która ma miejsce w przypadku, gdy kolejnym taktom odpowiada różna ilość pasm. Przy komutacji
niesymetrycznej, porównując ją z symetryczną, zwiększa się dwukrotnie liczba taktów w cyklu, co prowadzi w efekcie
do zmniejszenia się dwukrotnie skoku

Ad.4

Silnik skokowy pracuje w układzie sterowania otwartym ponieważ nie posiada on sprzężenia zwrotnego
kontrolującego położenie wału.

Ad.5

Wyróżniamy cztery stany pracy silnika skokowego:

- statyczny
- quasistatyczny
- ustalony
- dynamiczny (przejściowy)