‫الجمهورية الجزائرية الديموقراطية الشعبية‬

‫وزارة التكوين المهني و التعليم المهنيين‬

‫مديرية التكوين المهني لوالية ورقلة‬
‫المعهد الوطني المتخصص في التكوين المهني محجوبي الدوادي‬

‫حاسي مسعود‬

‫مذكرة تخرج لنيل شهادة تقني سامي في اإللكترونيك الصناعية‬

‫الموضوع‪:‬‬

‫حساس الغاز)‪(MQ2‬بواسطة األردوينو‬

‫تحت تأطير‪:‬‬ ‫من إعداد‪:‬‬

‫حمزة مواسة‬ ‫مكاوي محمد زكريا‬

‫دفعة سبتمبر ‪2022‬‬

 ‫شكر وعرفان‬
‫أوال وقبل كل شيء فإن الشكر هلل الذي أنار لنا درب العلم واملعرفة وعلى نعمته اليت من علينا فهو العلي‬
‫القدير‬

‫كما نتقدم جبزيل الشكر إىل استاذنا القدير "محزة مواسة" الذي أشرف علينا ومل يبخل بإرشاداته ونصائحه‬
‫واليت سامهت يف إجناز هذا العمل ‪.‬‬

‫كما ال ننسى أن نتقدم بأرقى وأمثن عبارات الشكر والعرفان إىل كل العاملني يف اجلامعة من موظفني وأساتذة‬
‫وعمال املكتبة وال يفوتنا أن نتقدم بالشكر إىل الذين كانوا عونا لنا يف حبثنا هذا سواء من قريب أومن بعيد‬

‫إىل من زرعوا التفاؤل يف دربنا وقدموا لنا املساعدات والتسهيالت واملعلومات‬

‫فلهم منا كل الشكر و التقدير‬

 ‫اهداء‬
‫أهدي هذا العمل املتواضع إىل مصدر العطاء واحلنان أمي حفظها ااهلل ورعاها وأطال يف عمرها ‪.‬‬

‫إىل بطلي األول ‪..‬اىل معلمي األول يف مدرسة احلياة ايب الغايل "مكاوي البوطي"‬

‫إىل إخويت وأخوايت‪ ،‬إىل كل أصدقائي‪ ،‬إىل كل زمالئي يف دفعة ‪ 2021/2022‬ختصص "الكرتونيك صناعية"‬

‫اىل استاذي و صديقي الفاضل "عالء مزوار " ‪.‬‬

‫إىل كل من دعمين‪ ،‬أهدي هذا العمل املتواضع ‪.‬‬

 ‫العناوين‬
‫الصفحة‬

‫اإلهداءات‪....................................................................................................‬‬
‫التشكرات‪....................................................................................................‬‬
‫الفهرس‪.....................................................................................................‬‬
‫الفصل األول‬
‫‪-1‬تقديم المعهد‪01.........................................................................................‬‬
‫‪-1-1‬نشأة المعهد و انطالقه‪01..........................................................................‬‬
‫‪-1-2‬التخصصات الحالية ‪-01...........................................................................‬‬
‫‪ -3‬شركاؤه‪02..............................................................................................‬‬
‫‪ -1-4‬قدرات المعهد ‪02...................................................................................‬‬
‫‪-1-4-1‬قدرة اإلستيعاب ‪02...............................................................................‬‬
‫‪ -1-4-2‬التأطير البيداغوجي‪02..........................................................................‬‬
‫‪-1-5‬األهداف‪03............................................................................................‬‬
‫‪ -2‬تقديم المؤسسة‪ D‬الوطنية لألشغال في اآلبار ‪ENT.........................................03‬‬
‫‪-2-1‬مساهميها ‪04.........................................................................................‬‬
‫‪-2-2‬المهن‪04...............................................................................................‬‬
‫‪-2-4‬قدرات الشركة الوطنية‪ D‬لألشغال في اآلبار ‪ /‬إستراتجيات الشركة ‪04......................‬‬
‫‪-2-5‬هيكلة المؤسسة‪05.................................................................................‬‬
‫‪-2-6‬الصيانة البترولية ‪DM........................................................................05‬‬
‫الخالصة‪06..................................................................................................‬‬
‫الفصل الثاني‬
‫تمهيد‪D:‬‬
‫‪-1‬تعريف العناصر الكترونية‪07D.........................................................................‬‬
‫‪-2‬أهم عناصر الكترونية‪07D...............................................................................‬‬
‫‪-2-1‬ديود(‪07.................................................................................... )diode‬‬
‫‪-2-1-1‬أنواع ديود‪07.....................................................................................‬‬
‫‪-2-1-2‬استخدامات الديود ‪07............................................................................‬‬
‫‪-2-2‬المكثف الكهربائي ‪09...............................................................................‬‬
‫‪-2-2-1‬أنواع المكثفات ‪10...............................................................................‬‬
‫‪-3‬تعريف المقاومة‪11.....................................................................................‬‬
‫‪-3-1‬أنواع المقاومات ‪11................................................................................‬‬
‫‪-3-2‬قياس المقاومة‪12...................................................................................‬‬
‫‪-3-3‬قراءة المقاومة باأللوان ‪13.......................................................................‬‬
‫‪-4‬تعريف البطارية‪14.....................................................................................‬‬
‫‪-4-1‬أنواع البطارية‪14...................................................................................‬‬
‫‪-5‬تعريف أسالك التوصيل الكهربائي‪16..............................................................‬‬
‫‪5-1‬أنواع أسالك التوصيل ‪17........................................................................‬‬
‫الخالصة‪17.............................................................................................‬‬
‫الفصل الثالث‬
‫تمهيد‪D‬‬
‫‪-1‬تعريف األردوينو‪19................................................................................‬‬
‫‪-1-1‬األردوينو ‪19.....................................................................................‬‬
‫‪-1-2‬أول تجربة لألردوينو‪19.......................................................................D‬‬
‫‪-2‬المكونات الرئيسية لألردوينو‪20D................................................................‬‬
‫‪-3‬المتحكم الدقيق ‪Microcontroleur....................................................21‬‬
‫‪-4‬انواع االردوينو ‪22................................................................................‬‬
‫‪ARDUINO DUE-1-4....................................................................22‬‬
‫‪ARDUINO MICRO-2-42.……………………………………..…2‬‬
‫‪ARDUINO MEGA ADK-3-4......................................................22‬‬
‫‪.ARDUINO UNO-4-4..................................................................23‬‬
‫‪ARDUINO NANO-5-4.................................................................24‬‬
‫‪ARDUNO LILY PAD-6-4...........................................................25‬‬
‫‪-5‬منافذ األردوينو ‪25................................................................................‬‬
‫‪-6‬أغطية ألردوينو ‪25................................................................................‬‬
‫‪-6-1‬غطاء بطاقة الذاكرة التخزين البيانات ‪26..................................................‬‬
‫‪-6-2‬غطاء معالج الصوت ‪27......................................................................‬‬
‫‪-6-3‬غطاء اإلتصال بشبكة الحاسب‪27...........................................................‬‬
‫‪-7‬أردوينو إنينو‪ARDUINO UNO 28………………………………… D‬‬
‫‪-7-1‬مبدأ التشغيل‪28.................................................................................‬‬
‫خالصة‪28..............................................................................................‬‬
‫الفصل الرابع‬
‫تمهيد‪D‬‬
‫‪-1‬حساس الغاز ‪MQ2 :........................................................................30‬‬
‫‪ -1-1‬الهيكل الداخلي لمستشعر الغاز ‪MQ2.................................................30‬‬
‫‪-1-2‬مبدأ يعمل حساس الغاز‪MQ2............................................................32‬‬
‫‪-1-3‬نظرة عامة على األجهزة ‪ -‬وحدة استشعار الغاز ‪MQ2............................33‬‬
‫‪-1-4‬معايرة وحدة استشعار الغاز ‪MQ2.....................................................34‬‬
‫‪ 1-5‬التغذية والربط في الدارة‪34....................................................................‬‬
‫‪-2‬تعريف الطنان (‪35...................................................................)Buzzer‬‬
‫‪-2-1‬أنواع الطنان الكهربائي ‪ELECTRIC BUZZER............................35‬‬
‫‪-2-1-1‬طنان إلكتروميكانيكي‪electromechanical buzzer))....................35:D‬‬
‫‪2-1-2‬طنان بيزوكهربائي‪35.......................................................................‬‬
‫‪-3‬لوحة التجارب ‪breadboard.............................................................36‬‬
‫‪-4‬تعريف لغة البرمجة ‪C.......................................................................36‬‬
‫‪-4-1‬التجربة والمحاكاة‪36..........................................................................‬‬
‫خالصة‪41..............................................................................................‬‬
‫الفصل الخامس‬
‫تمهيد‪D‬‬
‫‪-1‬األعطاب ‪43........................................................................................‬‬
‫‪-1-1‬تشخيص األعطال ‪43.........................................................................‬‬
‫‪-1-2‬أسباب األعطال في الدوائر اإلكترونية ‪43................................................‬‬
‫‪-2‬الصيانة‪43.........................................................................................‬‬
‫‪-2-1‬تعريفها‪44......................................................................................‬‬
‫‪-2-2‬بدائيات الصيانة ‪44...........................................................................‬‬
‫‪-3‬أنواع الصيانة ‪44.................................................................................‬‬
‫‪-3-1‬الصيانة الوقائية ‪44...........................................................................‬‬
‫‪-3-2‬الصيانة العالجية‪44...........................................................................‬‬
‫‪-4‬دور الصيانة‪44...................................................................................‬‬

‫المراجع‬
‫الخاتمة العامة‬
‫مقدمة‬
 ‫مقدمة‬

‫مقدمة عامة‪:‬‬
‫مند زمن ليس ببعيد كان العمل على صناعة دائرة الكرتونية للقيام بوظيفة معينة يعين بناء تصميم الكرتوين معقد‪ o‬من مكونات‬
‫مثل املقومات ‪،‬املكثفات ‪ ،‬امللفات‪ ،‬الرتنزيستور‪.....‬اخل‬

‫كانت الدوائر اإللكرتونية ثابتة التغيري التصميم وإعادة تغيري أو تعديل جزء بسيط فيها كان يعين الكثري من عمليات معقدة مثل‬
‫اللحام وقطع األسالك و إعادة النظر يف املخططات االلكرتونية والكثري من األمور املزعجة اليت أدت إىل اقتصار وضيفة تطوير‬
‫املنتجات االلكرتونية على جمموعة من املهندسني املتخصصني فقط‪.‬‬

‫وبفضل التطور التكنولوجي يف جمال أشباه املواصالت و إخرتاع الدوائر املدجمة )‪ integrated circuit (IC‬أصبح من‬
‫املمكن وضع دائرة الكرتونية كاملة على شرحية صغرية حجمها قد ال يتجاوز رأس الدبوس حىت انه يف الوقت احلايل هناك‬
‫دوائر الكرتونية حجمها يقدر بالنانو مرت ‪ Nano meter‬واليت ال ميكن روئيتها إال بإستخدام مكربات خاصة‪.‬‬

‫كما أدى تطور ‪ integrated circuitts‬إىل ظهور‪ o‬جيل خاص من الدوائر االلكرتونية يسمى املتحكمات الدقيقة ‪mico‬‬
‫‪controllers‬وهي أشبه بيلكمبيوتر مصغر يف حمرك كهربائي أو حىت إدارة خطوط اإلنتاج يف املصانع الكربى‪,‬وكل ذلك‬
‫يتم ببساطه عن طريق أوامر برجمية وبذلك حتولت تقنية صناعة الدوائر واألنظمة االلكرتونية من تصميم االلكرتوين البحث‬
‫املعتمد على املكونات الصلبة فقط إىل أوامر برجمية ميكن ألي فرد أن يكتبها ويصممها بنفسه بسهولة‪.‬‬

‫تتميز املتحكمات الدقيقة أيضا بإمكانية التغري والتعديل يف أي وقت‪,‬وبكل بساطة لو أردت أن تغري شيئا ما يف مشروعك‬
‫ميكنك ذلك بالتعديل يف السطور الربجمية وإعادة وضع األوامر اجلديدة على املتحكمة الدقيقة وجتربتها أكثر من مرة وهكذا إىل‬
‫أن تصل مبشروعك للهدف ال‬
 ‫الفصل االول‬
‫تقديم المؤسسة و المعهد‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬تقديم المؤسسة و المعهد‬

‫‪ -1‬تقديم المعهد‬
‫نشأة المعهد و انطالقه‪:‬‬ ‫‪-1-1‬‬
‫تم إنشاء المعهد الوطني المتخصص للتكوين المهني بموجب قرار ‪ 98-400‬في ديسمبر سنة ‪ 1998‬و ذلك‬
‫بعد انطالقه من الهيكل القديم لمركز التكوين حاسي مسعود‬
‫بدأ المعهد الوطني بمزاولة نشاطه كمعهد وطني متخصص في التكوين المهني و التمهين في سبتمبر‬
‫‪ 1999‬و أول دفعة تقنيين ساميين في ‪ 1999-11-28‬حاسي مسعود فرع الفندقة بنظام التكوين و التمهين ‪.‬‬
‫‪ -1-2‬التخصصات الحالية ‪:‬‬
‫‪ -‬الصيانة الصناعية‬
‫‪ -‬اإللكترونيك الصناعة‬
‫‪ -‬صيانة آليات الورش‬
‫‪ -‬صيانة أجهزة التبريد‬
‫‪ -‬صيانة أنظمة المعلوماتية‬
‫‪ -‬الكهرباء الصناعية‬
‫‪ -‬المحاسبة المالية‬
‫‪ -‬الخدمات الفندقية ( الطبخ‪ ،‬االستقبال‪ ،‬اإلدارة )‬
‫‪ -‬تسيير المخزون‬
‫‪ -‬السكيرتاريا‬
‫‪ -‬سيسكو ( شبكة المعلوماتية )‬
‫‪ -‬الكهروتقني‬
‫‪ -‬الصناعات النفطية خيار تقني القياسات‬
‫‪ -‬الصناعات النفطية خيار كهربائي المسابر‬
‫‪ -‬الصناعات النفطية خيار آلية ضبط‬
‫‪ -‬الصناعات النفطية خيار تقني آبار‬
‫‪ -‬تلحيم صناعي‬
‫‪ -‬أمن صناعي‬
‫‪ -‬نظافة و أمن و بيئة‬

‫‪ -1-3‬شركاؤه‪:‬‬

‫‪1‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬تقديم المؤسسة و المعهد‬

‫بما أن التكوين المتوفر في المعهد يتطلب تكوين بالتناوب و دلك لرفع مستوى التعليم التطبيقي من خالل‬
‫الشركات المتعاقد معها ‪ .‬و من أهم هده الشركات المتعاقد معها ‪:‬‬
‫‪ -‬الشركة الوطنية لألشغال في اآلبار ‪ENTP‬‬
‫‪ -‬الشركة الوطني للجيو فيزياء ‪ENAGEO‬‬
‫‪ -‬الشركة الوطنية للتنقيب ‪ENAFOR‬‬
‫‪ -‬سوناطراك ‪SH‬‬
‫‪ -‬الشركة الوطنية للخدمات في األبار ‪ENSP‬‬
‫‪ -‬الشركة الوطنية لألشغال الكبرى‪GTP‬‬
‫‪ -‬الشركة الوطنية لألشغال و الهندسة المدنية‪GCB‬‬
‫باإلضافة إلى بعض الشركات األجنبية ‪:‬‬
‫‪HSAP – BASP – FOR SARPI –SCHLUMBERGER – HALLIBURTON -‬‬
‫‪WATHERFOR‬‬
‫‪ -1-4‬قدرات المعهد‬
‫‪-1-4-1‬قدرة اإلستيعاب ‪:‬‬
‫‪ 330 -‬مقعد بيداغوجي‬
‫‪ -‬الساحة الكلية‪2M 35676 :‬‬
‫‪ -‬بنية المطقة ‪25676m‬‬
‫‪ -‬عدد القاعات البيداغوجية ‪08‬‬
‫‪ -‬قاعة ‪CISCO ( 01‬اكاديمي)‬
‫‪-‬عدد المخابر المتخصصة ‪03 :‬‬
‫‪ -‬قاعة المحاضرات ‪ 01 :‬ب‪100‬‬
‫‪ -‬مكتبة‪ :‬عدد الكتب ‪( 633‬مع قاعة للدراسة)‬
‫‪ -‬مطعم ‪( :‬عدد وجبات الطعام ‪ / 300‬اليوم )‬

‫‪ -1-4-2‬التأطير البيداغوجي‪:‬‬
‫* عدد األساتذة المكونين ‪:‬‬
‫‪2‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬تقديم المؤسسة و المعهد‬

‫‪ -‬أستاد متخصص في التكوين و التعليم المهنيين من الرتبة ‪ 19 : 02‬أستاد‬

‫‪ -‬أستاد متخصص في التكوين و التعليم المهنيين من األولى ‪ 08 : 02‬أساتدة‬
‫‪ -‬أستاد تكوين مهني ‪ 03 :‬أساتدة‬
‫* عدد الموظفين في المديرية الفرعية لإلدارة و المالية ‪DAF : 44‬‬
‫* عدد الموظفين في المديرية الفرعية للدراسات ‪DES : 06‬‬
‫* عدد الموظفين في المديرية الفرعية للتمهين ‪DSA : 05‬‬
‫‪-1-5‬األهداف‪:‬‬
‫بفضل القدرات المبذولة من طرف المعهد و شركائه من الشركات الوطنية و األجنبية تم تحقيق األهداف‬
‫التي يسعى إليها و هي‪:‬‬
‫‪ a.‬ضمان التكوين األولي للتقنيين و التقنيين الساميين‪.‬‬
‫‪ b.‬ضمان التكوين المتواصل على شكل تربصات لتحويل االختصاصات‪.‬‬
‫‪ c.‬اإلتقان لفائدة أشخاص ينشطون في نفس المستويات‪.‬‬
‫‪ d.‬القيام بدراسات و أبحاث دات عالقة بمجال نشاطاته‪.‬‬
‫تقديم المؤسسة الوطنية‪ D‬لألشغال في اآلبار ‪ENTP‬‬ ‫‪-2‬‬
‫تعرف باالسم المختصر ‪ ENTP‬أو م و ش ب ‪ ،‬بحيث أنشئت بتاريخ ‪ 1‬أوت سنة ‪ ،1981‬و الصيغة‬
‫القانونية لها هي أنها مؤسسة عمومية اقتصادية شركة ذات أسهم ‪ / 31‬أوت ‪.1955 /‬‬
‫عنوان مقرها االجتماعي م ش و ب ‪ /‬ص ب ‪ ،2071206‬القاعدة الصناعية ‪ 20‬أوت ‪ ،1955‬بحاسي‬
‫مسعود والية ورقلة ‪ ،‬من جهة أخرى في قاعدة بئر خادم ‪ /‬ص ب ‪ 12‬الجزائر العاصمة ‪.‬‬
‫‪ -‬إن حفر اآلبار في الجزائر من اختصاص الشركة األم و هي شركة سونطراك ‪ ،‬مند سنة ‪ ، 1968‬و أول‬
‫بئر تم حفره هو بئر كاسكاس ‪ /1‬فكان الهيكل العملي يسمى مديرية الخدمات البترولية‪.‬‬
‫بحيث كانت تتوفر على حظيرة من ‪ 4‬اآلالت حفر‪.‬‬
‫‪ -‬في جويلية ‪ 1972‬اتخذت مديرية الخدمات البترولية اسم مديرية األشغال البترولية‪.‬‬
‫‪ -‬و في أول أوت ‪ 1981‬و عن إعادة هيكلة سوناطراك أنشأت المؤسسة الوطنية في اآلبار وهي وريثة‬
‫مديرية أشغال اآلبار في مجال الحفر و صيانة اآلبار‪.‬‬
‫و بمقتضى المرسوم رقم ‪.171 .81‬‬
‫أصبحت الشركة الوطنية لآلبار عملية في جانفي ‪.1983‬‬
‫في جوان ‪ 1983‬تحول الوضع القانوني للشركة الوطنية لألشغال في اآلبار إلى شركة ذات أسهم ‪.‬‬
‫في ‪ 30‬مارس ‪ 1998‬تم التنازل على ‪ 51‬من رأس المال االجتماعي للشركة الوطنية لألشغال في اآلبار‬
‫من قبل الشركة القابضة سوناطراك ‪.‬‬

‫‪3‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬تقديم المؤسسة و المعهد‬

‫رأس مالها االجتماعي المدفوع كليا يتطور بمستويات متتابعة قيمتها من ‪ 40‬مليون دينار جزائري إلى‬
‫‪ 300‬ثم إلى ‪ 1.600‬ليبلغ ‪ 2.400‬مليون دينار جزائري للوصول إلى ‪ 14 000 000 800‬مليون دينار‬
‫جزائري ‪.‬‬
‫‪-2-1‬مساهميها ‪:‬‬
‫كانوا ‪ 51‬بالمائة لسونطراك الشركة القابضة للخدمات البترولية ‪ SPP 49‬بالمائة لشركة تسيير‬
‫المساهمات ‪.‬‬
‫‪TRAVEN‬‬
‫في أول جانفي ‪ 2005‬تم تحويل األسهم التي كانت بحوزة مؤسسة تسيير المساهمات ‪ TRAVEN‬إلى‬
‫شركة تسيير األسهم ‪. INDJAB‬‬
‫في ‪ 28‬ديسمبر ‪ 2005‬تم التنازل مجانا عن األسهم المحصلة من قبل مؤسسة تسيير األسهم ‪.‬‬
‫لمصالح الشركة القابضة سوناطراك ‪ SPP‬و تصبح الشركة الوطنية لألشغال في اآلبار‬
‫‪-2-2‬المهن ‪:‬‬
‫‪ -‬حفر أبار المحروقات – حفر آبار المياه العميقة – صيانة آبار المحروقات‬
‫‪ -‬الصيانة البترولية – نقل آالت الحفر و مخيمات الحفر‪.‬‬
‫‪-2-3‬سوق المؤسسة الوطنية‪ D‬لألشغال في اآلبار ‪:‬‬
‫تعد المؤسسة الوطنية لألشغال أول متعامل مختص في حفر اآلبار في الجزائر إذ تسيطر على ‪50‬بالمائة‬
‫فمن أهم زبائنها‪:‬‬
‫‪ -‬سوناطراك – المتعاملين األجانب شركاء سوناطراك – واليات الجنوب الجزائري في مجال حفر آبار‬
‫الري‪.‬‬
‫‪-2-4‬قدرات الشركة الوطنية‪ D‬لألشغال في اآلبار ‪ /‬إستراتجيات الشركة ‪:‬‬
‫تطوير الشركة كي تبقى الرائدة إقليميا في مجال الحفر و التنقيب كأول مقاول حفر في الجزائر و أن‬
‫توسع نشاطاتها في الخارج و باألخص في الشرق األوسط و شمال إفريقيا ‪ ،‬و تضع الشركة في‬
‫وسائلها المتوفرة مثل ‪ :‬الصيانة بصفة عامة و الصيانة بصفة خاصة بالنقل و صيانة األنابيب ‪.‬‬
‫‪ -‬اإلمكانيات البشرية يبلغ عدد العمال في ‪ 31‬أوت ‪ 2011‬ما يعادل ‪ 6906‬أجير منهم ‪ 3926‬عامل‬
‫رسمي ( ‪ 57‬بالمائة من العدد اإلجمالي ) و ‪ 2983‬عامل بعقد محدد المدة ( ‪ 43‬من العدد اإلجمالي )‪.‬‬
‫و الفئة األكثر أهمية هي فئة األشغال البترولية التي تمثل بمفردها (‪ 70‬بالمائة ) من العدد اإلجمالي‬
‫للعمال‪.‬‬

‫‪-2-5‬هيكلة المؤسسة ‪:‬‬

‫‪4‬‬
 ‫الفصل األول ‪ :‬تقديم المؤسسة و المعهد‬

‫و تهدف الشركة لإلستحفاظ بأسهمها في سوق الحفر و الحفاظ على مركزها كأول متعاقد للحفر لتحسين‬
‫نتائجها أعدت الشركة الوطنية في اآلبار مشروعا للتنظيم و التسيير بفضله تستطيع أن تتاقلم بهيكلها مع‬
‫التحوالت التي تطرأ على سوق الحفر و صيانة اآلبار‪.‬‬
‫نتيجة المصادقة على الهيكل التنظيمي من قبل مجلس اإلدارة ‪،‬فإن شكل الهيكل الكلي للمؤسسة يكون‬
‫كالتالي‪:‬‬
‫‪ -‬المديرية العامة – الفرع التقني – فرع اإلمداد اللوجستي ) ‪ :‬فرع اإلقتصاد – فرع التنمية‬
‫‪-2-6‬الصيانة البترولية ‪: DMP‬‬
‫تعتبر مديرية ‪ DMP‬هي المهتمة بمجال الصيانة البترولية و صيانة آليات الحفر و التنقيب و تنقسم هده‬
‫المديرية إلى عدة دوائر‪:‬‬
‫‪ -‬دائرة صيانة العتاد الخاص‪.‬‬
‫‪ -‬دائرة التصنيع‪.‬‬
‫‪ -‬دائرة إعادة و تجديد مخيمات الحفر‪.‬‬
‫‪ -‬دائرة المالية‪.‬‬
‫‪ -‬دائرة الصيانة‪.‬‬

‫‪5‬‬
 ‫الفصل الثاني‬
‫العناصر االلكترونية العامة‬

‫تمهيد‪D:‬‬
 ‫الفصل الثاني ‪ :‬العناصر االلكترونية‬

‫سوف نتطرق في هذا الفصل إلى النظرية للعناصر االلكترونية المستعملة في الدوائر االلكترونية الشائعة‬
‫االستخدام حيث ان هذه العناصر كثيرة ومتعددة‪ ،‬لكن في هذا الفصل سيتم التركيز على العناصر‬
‫المستعملة في مشروعنا مع بعض العناصر المتواجدة بكثرة في دوائر االلكترونية وطرق فحص هذه‬
‫العناصر كالمقاومة والكثفات والصمامات‪.‬‬
‫‪-1‬تعريف العناصر الكترونية‪: D‬‬
‫ان عناصر االلكترونية عبارة عن اي كيان مادي في النظام االلكتروني وتتمثل وظيفتها في تأثير على‬
‫اإللكترونات أو المجاالت المتصلة بها بطريقة معينة تتناسق مع الوظيفة المحددة للنظام االلكتروني‪،‬‬
‫وعموما يتم تصنيع المكونات االلكترونية بحيث يتم توصيلها ببعضها البعض كما يمكن أن توجد المكونات‬
‫االلكترونية في صورة فردية بسيطة أو في صورة مجمعة أكثر تعقيدا ‪ ،‬ومن ألمثلة الشائعة للعناصر‬
‫االلكترونية المكثفات و المقاومات و الصمامات الثنائية (دايود) و الترانزستور‪ ،‬الترياك وغير ذلك ‪.‬‬
‫‪-2‬أهم عناصر الكترونية‪:‬‬
‫‪-2-1‬ديود(‪:)diode‬‬
‫عبارة عن مادة شبه موصلة ويطلق عليها اشباه موصالت ‪ ،‬هذه لها عدد قليل من ديود االلكترونات حرة‬
‫الحركة في درجة الحرارة العادية ‪ ،‬وهذه المادة يتم وضع بعض المواد بها حتى نحصل على قطب سالب‬
‫وقطب موجب ‪ ،‬كما يؤدي وظيفته بتمرير التيار من جهة واحدة فقط من الموجب إلى سالب مع تقليل نسبة‬
‫الضريبة على حسب مادة مصنع الديود ‪ v0.3‬سيلكون و ‪ v0.7‬جرمانيوم ‪.‬‬
‫‪-2-1-1‬نواع ديود ‪:‬‬
‫يوجد عدة أنواع من الدايود والتي يمكن استخدامها في الدوائر اإللكترونية وأهمها‪.‬‬
‫‪ -‬الثنائي الضوئى ‪ : LED‬والذي يشع ضوء عند إمداده بشحنات كهربية‪ ‬‬

‫‪ -‬دايود السيليكون ‪ :‬والذي يصنع من السيليكون الذي يضاف إليه بعض الشوائب‬ ‫‪‬‬

‫‪ -‬دايود الجرمانيوم ‪ :‬حيث يصنع هذا الدايود من الجرمانيوم الذى يضاف اليه بعض الشوائب‪.‬‬
‫‪ -‬ثنائي الزينر ‪ :‬يواصل الثنائي الزينر دائما عكسيا ودوروه تنظيم الجهد (التثبيت واإلستفرار)‪.‬‬
‫‪ -‬ثنائي التقويم ‪ :‬وتكون مستقطبة مباشرة ودورها التقويم ينزع الموجة السالبة من التيار المتناوب‬
‫‪ -‬ثنائي الحماية ‪:‬هو خالف الثنائي التقويم ويكون مستقطب عكسيا ودورها حماية الدارة اإللكترونية‪.‬‬
‫‪-2-1-2‬استخدامات الديود ‪:‬‬
‫‪ -‬يعد إستخدام الرئيسي للديود هو إستخدامه في توحيد التيار أي تحويل التيار المترددالى تيار المستمر‬
‫وذلك عن طريق السماح بمرور التيار في اتجاه الخر وتوجد أنواع عديدة من الدوائر التي يستخدم فيها‬
‫الديود كموحد للتيار منها دائرة توحيد نصف موجة ودائرة توحيد موجة كاملة‬
‫‪ -‬يستخدم ديود في مضاعفة الجهد في البوبات المنطقية‬
‫‪ -‬يستخدم ديود لكشف الموجة الحاملة في اجهزة اإلستقبال مثل الراديو وتلفزيون حيث يقوم بفصل الموجة‬
‫المحمولة والتى تحمل المعلومات عن الموجة الحاملة ذات التردد العالي والتي تستخدم في اإلرسال‬
‫‪7‬‬
 ‫الفصل الثاني ‪ :‬العناصر االلكترونية‬

‫‪ -‬يستخدم الديود في الحماية من عكس قطبية البطارية‪.‬‬

‫الصمام‬ ‫الصورة ‪: 1‬اشكال‬

‫الشكل ‪:2‬رموز الصمامات‬

‫مالحظة ‪:‬‬
‫ال يمرر الديود التيار إذا كان قيمة الفولتيا أقل من نسبة الضريبة‪ ،‬وأيضا يستعمل ديود لتحويل من تيار‬
‫متردد إلى تيار مستمر بما يسما القنطرة ‪.‬‬
‫وطرق فحصه خو وضع أسالك الفولط متر عل أقطاب الديود يعطيك قراءة من الموجب إلى السالب وإذا‬
‫قلبنا أقطاب ال يعطيك القراءة هذا يعني ديود يعمل بطريقة جيدة ‪.‬‬

‫‪8‬‬
 ‫الفصل الثاني ‪ :‬العناصر االلكترونية‬

‫الشكل ‪ :03‬يمثل كيفية فحص ديود‬

‫‪-2-2‬المكثف الكهربائي ‪:‬‬

‫هي عنصر الكتروني يخزن تلشحنات الكهربائية بداخل ه ويتكون مكثف من لوحين موصلين بينهما مادة‬
‫عازلة تسمى المكثف تبعا للمادة العازل قمثال إذا كان العازل سيراميك يسمى مكثف سيراميك وتعرف‬
‫سعة المكثف بأنها قدرة المكثف على تخزين االكترونات ووحدات القياس المكثف هي تقاس بوحدة الفارد‬
‫‪F:‬‬
‫وتحسب قانون العام ‪:‬‬
‫‪ :C‬سعة المكثف‬
‫‪ :Q‬شحنة بالكولوم‬
‫‪ :V‬الجهد الكهربائ‬

‫‪9‬‬
 ‫الفصل الثاني ‪ :‬العناصر االلكترونية‬

‫الشكل ‪ :4‬تمثل مخالف المكثفات‬

‫‪-2-2-1‬أنواع المكثفات ‪:‬‬

‫‪-‬مكثف الميكا ‪:‬‬
‫النوع من المكثفات يتم إستخدام مادة الميكا كعازل كهربائي بين لوحي المكثفة ‪.‬‬
‫الميكا لها قيمة سعة صغيرة نسبيا تتراوح عادة من ‪ 2PF‬إلى عدة نانوفار ‪ NF‬يمكن أن تصل أكبر سعة‬
‫لهذه المكثفات في بعض الحالت إلى ‪U.F‬‬
‫عادة ما يتم تصنيف جهد مكثفات الميكا بين ‪ 100‬و ‪ 1000‬فولت على الرغم من وجود مكثفات ميكا عالية‬
‫الجهد يتم تصنيفها حتى ‪ 10‬كيلو فولت ‪.‬‬
‫باستثناء تكلفتها العالية تمتلك مكثفات الميكا المميزات التالية ‪:‬‬
‫*سعة ثابتة تتغير بشكل طفيف مع الوقت‬
‫*تعمل في درجات حرارة عالية ذتتحمل جهود عالية جدا‬
‫*مفاقيد منخفضة‬
‫*دقة عالية‬
‫مكثفات السيراميك ‪:‬‬
‫مكثفات السراميك يتم تصنيعها من خالل طالء جانبين من قطع سيراميك الصغيرة بالفضة ‪،‬ولها ثابت‬
‫عازل مرتفع ويمكن الحصول على سعة عالية مقارنة بحجمها الصغير نسبيا ‪ ،‬حيث تتراوح قيمة سعتها‬
‫من حوالي ‪ 10PF‬إلى ‪ PF100‬مع مدى واسع من تصنيفات الجهد بين ‪ 16‬فولط إلى ‪ 10‬كيلو فولط و‬
‫أكثر ‪.‬‬

‫‪10‬‬
 ‫الفصل الثاني ‪ :‬العناصر االلكترونية‬

‫المكثفات اإللكترولية ‪:‬‬

‫اإللكتروليت عبارة عن محلول كميائي له خاصية توصيل التيار ة التحلل عند مرور تيار فيه وتعد هذه‬
‫المكثفات من ألنواع األكثر استخداما وتتمتع بسعات عالية وعادة ما يكون من السهل تمييز المكثفات‬
‫اإلكتروليتية من خالل شكلها البارز والكبير وهي مكثفات مستقطبة ( على رغم من توفر مكثفات‬
‫إلكترولتية خاصة بالتطبيقات غير المستقطبة )‬
‫المكثف الهوائي ‪:‬‬
‫المكثفات الهوائية هي من المكثفات المتغيرة وتتكون من مجموعة ألواح ثابتة ومجموعة أخرى متحركة‬
‫ويتم استخدام الهواء كعازل بين األلواح ‪ ،‬يتم تحكم في سعة هذه المكثفات عن طريق تغيير المساحة‬
‫الفعلية األلواح‬
‫المكثفات الفائقة ‪:‬‬
‫هذه المكثفات لهاقيم كبيرة جدا من السعة تصل إلى عدة أالف من الفارد يمكن تصنيفها كمجموعة تقع‬
‫بين المكثفات اإللكتروليتية وكذتاك البطارية القابلة إلعادة الشحن ‪ ،‬تتميز بقدرتها على تفريغ الشحنات‬
‫وتخزينها بسرعة عالية ‪.‬‬
‫‪-3‬تعريف المقاومة‪:‬‬
‫هي عبارة عن قطعة الكترونية تستعمل في تحكم التيار والجهد ووحدتها ألوم تختلف على حسب قيمة‬
‫المقاومة والمادة المصنعة مقاومات عالية تكون من الزجاج أو بالستيك أو الهواء‬
‫ألوم ‪:‬‬
‫هي قدرة مادة‪ ‬ما‪ ‬على مقاومة مرور التيار الكهربائي‪ .‬وهي أيضا االسم الذي يطلق على المركبة‬
‫الكهربائية المستعملة من طرف تقنيي الكهرباء واإللكترونيك لتمييز هذه الخاصية في جزء من أجزاء‬
‫الدارة‪ .‬نرمز لها بالرمز ‪ ،R‬ووحدتها هي األوم (‪..)Ω‬‬
‫‪-3-1‬أنواع المقاومات ‪:‬‬
‫مقاومات ثابتة القيمة‪: D‬‬
‫تعد إحدى أنواع المقاومات الكهربائية وهي المقاومة التي ال يمكن التحكم في قيمتها‪ ،‬وبالتالي يتم‬
‫تصنيعها على هيئة أرقام ثابتة ذات ألوان محددة لقراءة القيمة من خاللها‪ ،‬أو كتابة أرقام مباشرة أو‬
‫كتابة أكواد حرفية مع أرقام وهذه تحتاج إلى قراءة خاصة من خالل جداول تضعها الشركة المصنعة في‬
‫الداتا شيت‪.‬‬
‫المقاومة الكربونية ‪:‬‬
‫تُصنع هذه المقاومة كما يدل اسمها من الكربون ويتم تغليفها بغالف بالستيكي ويصنع أطرفها من النحاس‬
‫المطلي بالقصدير‪ .‬وهي مقاومة شائعة االستخدام ومنخفضة التكلفة ومتينة‪ ،‬وذات قدرة منخفضة إلى‬
‫متوسطة‪ ،‬ولها محاثة ‪ inductance‬منخفضة مما يجعلها مثالية لتطبيقات ذات التردد العالي‪ ،‬وتتوفر في‬
‫نطاق واسع من القيم من ‪ 1‬أوم إلى ‪ 22‬ميجا اوم (‪.)1Ω to 22 MΩ‬‬

‫‪11‬‬
 ‫الفصل الثاني ‪ :‬العناصر االلكترونية‬

‫المقاومة السلكية ‪:‬‬

‫‪ ‬هو مكون كهربائي سلبي يحد من التيار‪ ،‬عنصر‪ ‬المقاومة‪ ‬هنا يتكون من سلك معدني معزول ملفوف‬
‫حول قلب مادة غير موصلة‪ ،‬تتميز مادة السلك بمقاومة عالية‪ ،‬وعادةً ما تكون مصنوعة من سبيكة مثل‬
‫النيكل والكروم “نيتشروم” أو سبيكة من النحاس والنيكل والمنجنيز تس ّمى “مانجانين” (‪Manganin‬‬
‫مقاومات متغيرة القيمة‪D:‬‬
‫تعد إحدى أنواع المقاومات الكهربائية وهي المقاومات التي يتم من خاللها التحكم في قيمة المقاومة‬
‫بشكل يدوي أو التحكم فيها من خالل الضوء أو الحرارة أو الجهد‪ ،‬مثل المقاومة الضوئية والتي تعتمد‬
‫على ضوء النهار‪ ،‬والمقاومة الحرارية والتي تعتمد على درجة الحرارة المحيطة‪ ،‬والمقاومة الجهدية‬
‫والمسمى أيضا ُ بالفاريستور (‪ ،)Varistor‬وأخيراً المقاومة المتغيرة والتي يتم فيها تغيير قيمتها بواسطة‬
‫تحريك محورها باليد واختيار القيمة المراد به‬
‫المقاومة الضوئية‪D:‬‬
‫عرف المقاومة الضوئية ‪( LDR‬باإلنجليزية‪ )Photo Resistor :‬بأنها أحد‪ ‬أنواع المقاومات‪ ‬التي يتم‬
‫التحكم بتغيير قيمتها حسب شدة سطوع الضوء الساقط عليها‪ ،‬وتستغل هذه الخاصية في الكثير من‬
‫الدوائر اإللكترونية مثل‪ :‬دوائر اإلنذار بالضوء والظالم‪ ،‬وتستخدم في دوائر اإلضاءة المستخدمة في‬
‫إضاءة مصابيح الشوارع عند وجود الظالم‪.‬‬
‫المقاومة الحرارية ‪:‬‬
‫هي مقاومة متغيرة‪ ،‬تعتمد قيمتها على الحرارة حيث إن قيمتها تتغير مع تغير درجة الحرارة‪ ،‬تقـل قيمتها‬
‫عند زيادة درجة الحرارة‪ ،‬وتزداد القيمة عند انخفاض الحرارة يتم استخدامها الستشعار التغيرات‬
‫الصغيرة في درجة الحرارة‪ ،‬عندما يكون هناك تغير في درجة الحرارة‪ ،‬مهما كان صغيراً‪ ،‬سيقابله تغيير‬
‫كبير في قيمة المقاومة‪ .‬وتتوفر بقيم تصل إلى بضعة ميجا أوم‪.‬‬
‫‪-3-2‬قياس المقاومة ‪:‬‬
‫يمكن استخدام جهاز األوميتر لقياس المقاومة باتباع الخطوات اآلتية ‪:‬‬
‫‪ -‬فصل الطاقة الكهربائية عن الدائرة ال ُمراد اختبارها‪ ،‬ألن جهاز األوميتر سيزودها بالتيار والجهد‬
‫الالزمين‪.‬‬
‫‪ -‬توصيل أسالك اختبار الدائرة في جهاز األوميتر‪ ،‬بحيث يُوصل السلك األسود مع مخرج األرض‪،‬‬
‫والسلك األحمر مع مخرج الفولت‪/‬األوم‪.‬‬
‫‪ -‬لف القرص الخاص بجهاز األوميتر والمثبت في منتصفه إلى قراءة المقاومة الظاهرة بالرمز (‪ .)Ω‬ا‪-‬‬
‫ختيار النطاق المرغوب للقياس حسب قيمة المقاومة المتوقع قياسها‪ ،‬مما يأتي‪:‬‬
‫‪ -‬األوم (‪.)Ω‬‬
‫‪ -‬الميجا أوم (‪.)MΩ‬‬
‫‪ -‬الكيلو أوم (‪.)KΩ‬‬
‫‪ -‬توصيل أسالك جهاز األوميتر بالقابس الكهربائي للدائرة‪.‬‬

‫‪12‬‬
 ‫الفصل الثاني ‪ :‬العناصر االلكترونية‬

‫‪ -‬قراءة القيم ال ُمعطاة على الشاشة‪ ،‬مع ضرورة مالحظة الحاالت اآلتية‪ :‬عندما تظهر القراءة بالرمز (‬
‫‪ )OL‬فهذا دليل على أن أحد األسالك مقطوع ويجب استبداله‪ ،‬كما تظهر عندما يكون المصباح مغلق‪.‬‬
‫‪ -‬عندما تكون القراءة منخفضة فهذا دليل على عدم وجود مقاومة‪.‬‬

‫‪-3-3‬قراءة المقاومة باأللوان ‪:‬‬

‫أول ثالث ألوان من اليسار يعبروا عن األرقام ‪ ،‬حيث يستخرج رقم اللون من الجدول الخاص بالمقاومات‪.‬‬
‫اللون الرابع يعبر عن عدد األصفار‪.‬‬
‫اللون الخامس يعبر عن نسبة الخطأ أو دقة القراءة‪.‬‬
‫اللون السادس يعبر عن نسبة التغيير في قيمة المقاومة بالنسبة لدرجة الحرارة‪ ،‬ووحدتها ‪.ppm/ºC‬‬

‫‪13‬‬
 ‫الفصل الثاني ‪ :‬العناصر االلكترونية‬

‫الشكل ‪ :‬يوضح قراءة المقاومة باأللوان‬

‫‪-4‬تعريف البطارية‪D:‬‬
‫هو جهاز ينتج االلكترونات من خالل تفاعالت كهروكميائية ويحتوي على اطراف‬
‫موجبة(‪)+‬وسلبية(‪)-‬تتكون البطارية من خلية كهروكيميائية واحدة او اكثر‬
‫‪-4-1‬أنواع البطارية‪ D:‬تصنف البطارية إلى صنفين وهما‪:‬‬
‫البطارية التي ال يمكن شحنها أولية ‪:‬‬
‫هي البطاريات التي تستخدم لمرة واحدة فقط وال يمكن شحنها مرة اخرى‪.‬‬
‫حققت هذا النوع من البطاريات نوعا ً تقدما ً بنسبه تقريبا ً ‪ %23.6‬من السوق العالمي حتى عام ‪2009‬م‪،‬‬
‫ولكنها بدأت في الهبوط نتيجة لوجود البطاريات الثانوية التي يمكن شحنها‪.‬‬
‫استخدامات البطارية األولية‪:‬‬
‫تستخدم بشكل كبير في الساعات وأجهزة التحكم عن بعد‪ ،‬والمفاتيح اإللكترونية‪ ،‬وبعض أجهزة اإلضاءة‪،‬‬
‫والمعدات العسكرية…‪ ..‬إلخ‬
‫‪14‬‬
 ‫الفصل الثاني ‪ :‬العناصر االلكترونية‬

‫مميزات البطارية األولية‪D:‬‬

‫ال يسرب عند تفريغها‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫رخيصة الثمن‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫يمكن التنقل بها‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫يمكن تخزينها لسنوات عديدة‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫البطارية التي يمكن شحنها ثانوية‪D:‬‬

‫هي البطاريات التي يمكن شحنها وتفريغها ألكثر من مرة‪.‬‬
‫وحققت هدا النوع من البطاريات تقدما ً كبيراً في اآلونة األخيرة وأصبحت تستخدم في العديد من المجاالت‬
‫وال يمكن االستغناء عنها‪.‬‬
‫تصنيف البطاريات الثانوية‪: D‬‬
‫تصنف البطاريات الثانوية حسب المواد الكيميائية إلى‪:‬‬
‫بطاريات حمض الرصاص (‪.)Lead acid‬‬ ‫‪-‬‬
‫بطاريات الليثيوم أيون (‪.)Li-ion‬‬ ‫‪-‬‬
‫بطاريات النيكيل كادميوم(‪.)Ni-Cd‬‬ ‫‪-‬‬
‫بطاريات الهيدريد النيكل والمعادن (‪.)Ni-MH‬‬ ‫‪-‬‬

‫حيث أن بطارية (‪ )Li-ion‬هي الخيار المفضل لدى المستهلكين لما لها من مزايا ولكنها غالية الثمن‪.‬‬
‫بطاريات حمض الرصاص (‪::)Lead acid‬‬
‫هي بطاريات قابلة إلعادة الشحن والمستخدمة في الوقت الحاضر وهي أقدم أنواع البطاريات حيث أن‬
‫لها قدرة عالية على توفير الطاقة الكهربائية بأحجام وأشكال مختلفة وتكلفتها المنخفضة ولكن ليس مثل‬
‫بطاريات الليثيوم أيون( ‪.)Li-ion‬‬
‫بطاريات الليثيوم‪ D‬أيون (‪::)Li-ion‬‬
‫يعد هذا النوع من البطاريات حديثة الظهور ولديها مواد كيميائية تختلف عن بطاريات الحمض‬
‫الرصاصي‪ .‬وهي النوع المفضل لألجهزة اإللكترونية واألحمال المختلفة المتالكها طاقة عالية الكثافة‬
‫وعمرها الطويل وجهد عالي حيث أن جهدها األسمى لها ‪ 3.6V‬للخلية الواحدة‪.‬‬
‫بطاريات النيكل كادميوم(‪::)Ni-CdD‬‬
‫هو نوع آخر من أنواع البطاريات‪ ،‬قابلة إلعادة اشحن والتفريغ؛ يتكون من أقطاب موجب وسالب‬
‫يحتوي على مواد كيميائية من هيدروكسيد أكسيد النيكل والكادميوم المعدني‪ .‬ومن مميزاتها الحفاظ على‬
‫الجهد والشحنة الكهربائية عند عدم استخدامها‪..‬‬

‫‪15‬‬
 ‫الفصل الثاني ‪ :‬العناصر االلكترونية‬

‫بطاريات الهيدريد‪ D‬النيكل والمعادن (‪:D:)Ni-MHD‬‬

‫وهو أيضا ً نوع من أنواع البطاريات‪ ،‬قابلة إلعادة الشحن والتفريغ للطاقة الكهربائية؛ يشبه التفاعل‬
‫الكيميائي في القطب الموجب للبطارية تفاعل خاليا النيكل – كادميوم (‪ ،)Ni-Cd‬ولكن االختالف في‬
‫القطب السالب‪ ،‬حيث أنها تستخدم سبيكة تمتص الهيدروجين بدالً من النيكل – كادميوم (‪.)Ni-Cd‬‬
‫مميزات‪ D‬البطاريات القابلة للشحن‪:‬‬
‫لديها سعات تخزين أفضل من البطاريات التي ال يمكن شحنها (البطاريات األولية)‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫األكثر فعالية من حيث التكلفة على المدى الطويل‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫لديها كفاءات عالية‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫تستخدم لألحمال ذات التيارات العالية‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫لديها دورات شحن وتفريغ تصل إلى أكثر من ‪1000‬دورة‬ ‫‪-‬‬

‫عيوب البطاريات القابلة للشحن‪:‬‬

‫مرتفعة الثمن مقارنة مع البطاريات التي يمكن شحنها‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫عموما ً فإن البطاريات تلعب دوراً مهما ً في مجال الطاقة الكهربائية لعدة أسباب وهي‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫إن البطارية لديها القدرة على تخزين الطاقة الكهربائية بكميات كبيرة‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫استخدامها في مجال الطاقة الشمسية لكي تستفيد منهما في الظالم‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫استخدامها في حاالت الطوارئ‪.‬‬ ‫‪-‬‬
‫يمكن استخدامها في كل مكان لتشغيل أحمال كهربائية‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫مالحظة‪:‬‬
‫البطارية بصفة عامة تستخدم لتخزين التيار الكهربائي ()‪ )Direct current(DC‬وليس التيار المتردد (‬
‫)‪Alternating current(Ac‬‬
‫شروط‪ D‬اختيار‪ D‬البطارية‪D:‬‬
‫نوع البطارية‪ :‬يوجد العديد من البطاريات من حيث المواد الكيميائية مثل (حمض الرصاص‪ ،‬النيكل‪،‬‬
‫الليثيوم …إلخ)‪.‬‬
‫الفولت (الجهد ‪ :‬يوجد على جسم البطارية قيمة الفولت األسمية‪ .‬ويجب االنتباه إلى أن تكون فولت‬
‫األحمال أو الشواحن أو اإلنفيرتر (‪ )Inverter‬متناسبة مع فولت البطارية‪.‬‬
‫السعة األمبيرية‪ :‬هي التي تمثل قيمة التيار الكهربائي‪ .‬وتكون مكتوبة أيضا ً على جسم البطارية على‬
‫صيغة أمبير‪ -‬ساعة (‪ ،)Ah‬على سبيل المثال لدينا بطارية سعتها ‪ 100Ah‬هذا يعني أنها تعطي ‪100A‬‬
‫في الساعة‪.‬‬

‫‪16‬‬
 ‫الفصل الثاني ‪ :‬العناصر االلكترونية‬

‫‪-5‬تعريف أسالك التوصيل الكهربائي‪D:‬‬

‫هو عبارة عن مسار مادي يتم نقل اشارة او طاقة بواسطته اي انه موصل كهربائي واحد ‪,‬في حين أن‬
‫الكابل عبارة عن مجموعة اسالك نحاسية المحاطة بغالف ‪،‬وفي السياق الكهربائي تستخدم الكابالت لنقل‬
‫التيارات الكهربائية ‪،‬ويعتبر تركيب األسالك والكابالت المناسبة ذا أهمية كبيرة جدا وذلك لعدة‬
‫أسباب ‪،‬منها ما يأتي‪:‬‬
‫‪.‬لضمان إمداد سلس للكهرباء ‪-‬‬
‫‪.‬اجتياز عمليات الفحص الكهربائية ‪-‬‬
‫‪5-1‬أنواع أسالك التوصيل ‪:‬‬
‫سلك‪ ‬مجدول ‪ :‬ومقاساته تكون ‪1.5،2 ،1 ، 0.5 ، 0.25‬مم‪،‬ويستخدم في تشغيل كشافات الفلورسنت‬
‫واألباجورات ولمبات الزينة‪.‬‬
‫سلك‪ ‬شعر‪  :‬وهذا السلك تكون مقاساته ‪6 ، 4 ،3 ، 2 ،1.5 ،1 ،0.5 ،0.25‬مم‪،‬وله نفس‪ ‬استخدام‪ ‬السلك‬
‫المجدول ويستخدم أيضا في‪ ‬كهرباء‪ ‬السيارات‪.‬‬
‫خالصة ‪:‬‬
‫وفي األخير ان العناصر االلكترونية تساعد في استعماالتها داخل المؤسسة كما انها عنصر فعال في‬
‫برمجة المعلومات في مجال االوردوينو ‪.‬‬

‫‪17‬‬
 ‫الفصل الثالث‬
‫عموميات حول االوردوينو‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬عموميات حول االوردوينوا‬

‫تمهيد‪D:‬‬
‫أردوينو‪ arduino‬هو متحكم دقيق على لوحة واحدة يتم ببرمجته عن طريق الحاسوب‪ ,‬مصمم لجعل‬
‫عملية استخدام االكترونيات التفاعلية في المشاريع متعددة التخصصات اكثر سهولة‪.‬‬
‫ويستخدم أردوينو بصورة أساسية في تصميم المشاريع االلكترونية تفاعلية أو المشاريع التى تستهدف بناء‬
‫حساسات بيئية مختلفة (مثل درجات الحرارة‪,‬الرياح‪,‬الضغط‪...‬الخ) ويمكن توصيل أردوينو ببرامج مختلفة‬
‫على الحساب الشخصي‪.‬‬
‫ويعتمد االردوينو في برمجته على لغة البرمجة مفتوحة المصدر بروسيسينغ‪,‬وتتميز األكواد البرمجية‬
‫الخاصة بلغة أردوينو أنها تشبه لغة (‪)++c‬وتعتبر من اسهل لغات البرمجة المستخدمة في كتابة‬
‫المتحكمات الدقيقة‪.‬‬
‫‪-1‬تعريف األردوينو‪D:‬‬
‫‪-1-1‬األردوينو ‪:‬هو لوح تطوير الكتروني مبني على عتاد مادي هارديو‪ -‬وعتاد برمجي ‪،‬سوفت‬
‫وير ‪،‬سهل اإلستعمال والتعلم ‪ ،‬يمكن استعماله من قبل المحترفين والمبتدئين على حد سواء ويستخدم فى‬
‫كل شيء ممكن أن يخطر على بالك‪.‬‬
‫يتم برمجة المتحكم األصغرى ‪ micro controller‬الموجود على اللوح بواسطة لغة األوردوينو (‬
‫‪ )programming language‬سهلة التعلم وبوساطة البيئة المتكاملة‪ ) )arduinoide‬الخاصة بأردوينو‬
‫‪ .‬يمكن لمشاريع األردوينو ان تك ون متكامل ة‪,‬االردوين و متص ل بحساس اته وقطع ه اإللكتروني ة فق ط وان‬
‫يكون األردوينو متصل ويتواصل مع برامج موجودة على الحاس وب مث ل برن امج ‪processing‬و‪MaX‬‬
‫‪ MSP‬والـ ‪.MATLAB‬‬
‫‪-1-2‬أول تجربة لألردوينو‪D:‬‬
‫تم إطالق أول لوحة أردوينو في أواخر ‪ 2005‬م واعتمدت على بطاقة ‪ Atmega‬من العائلة المشهورة‬
‫‪ AVR‬والتي أصدرتها شركة ‪ Atmel‬للبطاقات االلكترونية‪ ،‬سميت هذه اللوحة بـ ‪Ardouino serial‬‬
‫‪V.1‬‬

‫الشكل‪: 1‬أول لوحة أردوينو‬

‫‪19‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬عموميات حول االوردوينوا‬

‫بداية‪ ،‬الــ ‪ Pin‬أو كما يدعى باللغة العربية "منفذ"‪ ،‬يتضح من الشكل أنه مكان إدخال سلك توصيل لربط‬
‫األردوينو بأي قطعة كهربائية أخرى‪ .‬يمكن أن يستخدم المنفذ إلدخال‪/‬إخراج المعلومات الرقمية‬
‫‪ ،Digital‬التماثلية ‪ ،Analog‬وبعضها يعطي طاقة كهربائية ‪ 5‬فولت أو ‪ 3.3‬فولت‪ ،‬ويوجد للباقي أهداف‬
‫أخرى‪.‬‬
‫المتحكم األصغرى (‪ : )Micro-Controller‬هو عبارة عن حاسب صغير موجود على دارة متكاملة‬
‫تتألف من معالج صغير‪ ،‬ذاكرة صغيرة‪ ،‬وملحقات إلدخال‪/‬إخراج المعلومات‪ ،‬وأمور أخرى مثل مؤقت‬
‫لتشغيل ساعة المعالج وقد تحتوي على محول رقمي تماثلي ومحول تماثلي رقمي‪.‬‬
‫‪-2‬المكونات الرئيسية لألردوينو‪D:‬‬
‫يحتوي على العديد من العناصر التي تقوم بعملها التقني‪ ،‬كما يوضح الشكل التالي‪:‬‬

‫الشكل ‪: 2‬مكونات لوحة األردوينو‬

‫‪ :USB Port‬مدخل ال ‪ USB‬الذي يستخدم لوصل األردوينو بالحاسوب الشخصي‪ ،‬أو لتزويده بالطاقة‬
‫الكهربائية‪.‬‬
‫‪ :DC power jack‬بإستخامه يتم وصل األردوينو بمصدر طاقة خارجي كبطارية في حال لم يتم‬
‫استخدام ال ‪ USB‬لتشغيل ‪ ،‬اقرأ كتيب األردوينو لمعرفة الفولط المقترح و فولط التشغيل ‪.‬‬
‫بالنسبة لألردوينو ‪ Uno‬يعمل على تيار مستمر ‪ 5‬فولط يمكن وصله بتيار من ‪ 6‬الى ‪ 20‬فولط لكن من‬
‫المفضل أن يكون التيار من‪5‬إلى ‪ 12‬فولط ‪.‬‬
‫‪ : Power Pins‬يحتوي على منافذ من ‪ Power Jack‬في حالة إستخدامه كمصدر للطاقة ‪ .‬تزويد طاقة‬
‫ب ‪ 5‬فولط و ‪ 3,3‬فولط ‪ .‬باإلضافة لمنافذ األرضي ‪ GND‬و منفذ ‪ Vin‬الذي يستخدم لتزويده بالطاقة إن‬
‫أردت ‪ ،‬و يمكن عن طريق سحب الطاقة ‪.‬‬

‫‪20‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬عموميات حول االوردوينوا‬

‫‪ :Analog Pins‬هي الدبابيس التي تستخدم إلدخال اإلشارات التماثلية ‪ Analog‬عددها ‪ 6‬في األردوينو‬
‫‪.Uno‬‬
‫‪ :Digital I / O Pins‬هي الدبابيس التي تستخدم إلدخال أو إخراج إشارات رقمية ‪ ,Digital‬و تكون‬
‫قيمة اإلشارة الرقمية ‪ 1‬أو ‪ ،5‬و بإسم آخر ‪ High‬و ‪Low‬أو ‪False ، . True‬‬

‫باإلضافة إلى زر ‪ Reset‬إلعادة تشغيل البرنامج المحمل على المتحكم األصغري ‪ ،‬و ‪ Led‬الصغيرة‬
‫التي تضيء عند عمل األردوينو ‪.‬‬
‫‪-3‬المتحكم الدقيق ‪:Microcontroleur‬‬
‫هو عبارة عن شريحة دائرة متكاملة تحتوي على وحدة أساسية هي المعالج الدقيق و وحدات فرعية هي‬
‫الذاكرة و وحدات االدخال واالخراج ومؤقت لتشغيل ساعة المعالج وقد تحتوي على محول رقمي‬
‫تناضري ومحول تناضري رقمي‪.‬‬

‫الشكل‪ :3‬المتحكم الدقيق ‪micro controller‬‬

‫الشكل ‪:4‬المتحكم الدقيق ‪micro controleur‬‬

‫‪21‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬عموميات حول االوردوينوا‬

‫‪-4‬انواع االردوينو ‪:‬‬

‫‪:ARDUINO DUE-1-4‬‬
‫‪ -‬عدد المداخل والمخارج (‪ 54)digital 1/0‬رجل‬
‫‪ -‬رقم المتحكم المستخدم ‪ATMEGA 3X8E‬‬
‫‪ -‬وصلة ‪USB‬‬
‫‪ -‬عدداالرجل التماثلية ‪analog:12‬رجل‬
‫‪ -‬عدد االرجل ‪ PWM:12‬رجل‬

‫الشكل ‪ARDUINO DUE :5‬‬

‫‪:ARDUINO MICRO-2-4‬‬
‫‪ -‬عدد المداخل والمخارج (‪ 20)DIGITAL1/0‬رجل‬
‫‪ -‬رقم المتحكم المستخدم ‪atmega 32u4‬‬
‫‪ -‬وصلة ‪USB‬‬
‫‪ -‬عدداالرجل التماثلية ‪analog:12‬رجل‬
‫‪ -‬عدد االرجل ‪ PWM:7‬رجل‬

‫‪: ARDUINO MEGA ADK-3-4‬‬

‫‪-‬عدد المداخل والمخارج((‪ DIGITAL1/054‬رجل‬
‫‪ -‬رقم المتحكم المستخدم ‪DIGITAL1/0))54‬رجل‬

‫‪22‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬عموميات حول االوردوينوا‬

‫‪ -‬وصلة ‪USB‬‬
‫‪ -‬عدد االرجل ‪UART:4‬رجل‬
‫‪-‬عدد االرجل ‪ PWM 15‬رجل‬

‫الشكل‪ARDUINO LEONARDO:6‬‬

‫‪:ARDUINO UNO-4-4‬‬
‫‪-‬عدد المداخل والمخارج (‪14)DIGITAL1/0‬رجل‬
‫‪ -‬رقم المتحكم المستخدم ‪ATMEGA 328P :‬‬
‫‪ -‬عدد االرجل التماثلية ‪ analog 6‬أرجل‬
‫‪ -‬عدد االرجل ‪ PWM:6‬أرجل‬

‫‪23‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬عموميات حول االوردوينوا‬

‫الشكل ‪ARDUNO UNO: 7‬‬

‫‪:ARDUINO NANO-5-4‬‬
‫‪ -‬عدد المداخل و المخارج (‪ 14)Digital 0/1‬رجل‬
‫‪ -‬رقم المتحكم المستخدم ‪p328AT mega:‬‬
‫‪ -‬عدد األرجل التماثلية (‪ 8 ) Analog‬رجل‬
‫‪ -‬عدد األرجل ‪ PWM:6‬رجل‬

‫شكل ‪:ARDUINO NANO : 8‬‬

‫‪24‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬عموميات حول االوردوينوا‬

‫‪:ARDUNO LILY PAD-6-4‬‬

‫‪ -‬عدد المداخل و المخارج (‪ 14 )Digital 1/0‬رجل‬
‫‪ -‬رقم المتحكم المستخدم ‪ATmega 32u4‬‬
‫‪ -‬وصلة ‪USB‬‬
‫‪ -‬عدد األرجل التماثلية (‪ 6 : )Analog‬ارجل‬
‫‪ -‬عدد األرجل ‪ PWM : 6‬رجل‬

‫‪25‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬عموميات حول االوردوينوا‬

‫الشكل‪ARDUNO LILY PAD : 10‬‬

‫‪-5‬منافذ األردوينو ‪:‬‬

‫يحتوي على العديد منها من حيث العمل و التقنية و تعدد استخداماتها وشرحها كاألتي ‪:‬‬
‫منافذ الطاقة ‪ :‬وهي التي تمد الدارة بالطاقة وتسمى ‪ Usb‬و ‪ Power jack‬و التي تقوم بإدخال‬ ‫‪-‬‬
‫وإخراج الطاقة الكهربائية للمتحكم الدقيق وهما ‪ GND‬و)‪.Vin (3.3،5v‬‬
‫منافذ رقمية ‪ :‬والتي تتمثل في التعديل الرقمي المتعمد على النبضة‬ ‫‪-‬‬
‫منافذ التمثلية ‪ :‬وهي تختلف من لوحة اردوينو إلى اخرى وعملها إستقبال اإلشارات التماثلية‬ ‫‪-‬‬
‫زر إعادة التشغيل ‪ :‬يستعمل في حالة عطب في اللوحة يرجع اللوحة إلى البداية يسمى ‪reset‬‬ ‫‪-‬‬
‫مؤشر تشغيل وإطفاء اللوحة ‪ :‬هو عبارة عن عنصرين باعثين للضوء لكي ينبه انه تم إلتصال اللوحة‬ ‫‪-‬‬
‫بالتغذية و مرور المعلومات للمتحكم‬

‫‪-6‬أغطية ألردوينو ‪:‬‬

‫غطاء االردوينو هو عبارة لوحة إلكترونية يتم وضعها فوق االردوينو ‪ ،‬احيانا قد تسمى دروع وباللغة‬
‫إلنجلزية تسمى ‪ ،Arduino sheilds‬يضيف كل غطاء ميزة جديدة اللوحة االردوينو ‪ ،‬فمنها ما يضيف‬
‫ميزة االتصال ‪ ،‬االتصال السلكي الى االردوينو ومنها ما يسمح لك بإضافة شاشة تعمل باللمس على سبيل‬
‫المثال او الكثير من الميزات الغير محدودة ‪.‬‬
‫وبما أن معظم أنواع االغطية تكون مفتوحة المصدر ‪،‬فإن الشركة المصنع للغطاء تقوم بتوفير كل ماتريد‬
‫معرفته عن اللوحة من استمارة للبينات او الرسم التخطيطي اللوحة الغطاء ‪ ،‬باإلضافة الى نصوص‬
‫برمجة جاهزة تقوم بتحميلها على الردوينو لكي يقوم الردوينو بالتعرف على الغطاء ‪ ،‬وبذلك تكون قد‬
‫اضفت ميزة جديدة لالردوينو خاصتك يسهولة وخالل دقئق قليلة ‪.‬‬

‫‪26‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬عموميات حول االوردوينوا‬

‫الشكل ‪ 11‬أغطية اردوينو‬

‫‪-6-1‬غطاء بطاقة الذاكرة التخزين البيانات ‪:‬‬

‫يستخدم هذا الغطاء في توصيل بطاقات الذاكرة ‪ SD card‬بلوحة اردوينو و هو متوافق مع جميع‬
‫اصدارات و لوحات اردوينو ‪،‬يمكن أستغالل ذلك الغطاء في تسجيل البيانات الخارجة من الحساسات‬
‫المختلفة وكتابتها في ملف نصي من أجل عمل تحليل لها في وقت الحق ‪ ،‬كما يمكن تخزين اوامر برمجية‬
‫على بطاقة الذاكرة وتنفيذها عند الحاجة الى ذلك‪ ،‬كما يوفر الغطاء مساحة فارغة وجاهزة للحام اي‬
‫مكونات إلكترونية إضافية عليها ‪.‬‬

‫شكل ‪ :11‬غطاء بطاقة الذاكرة التخزين البيانات ‪:‬‬

‫‪27‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬عموميات حول االوردوينوا‬

‫‪-6-2‬غطاء معالج الصوت ‪:‬‬

‫اذا كان مشروعك يحتوي على ملفات صوتية او سيعالج بعض الصوت او حتى تريد ان تصنع مشغل‬
‫موسيقى خاص بك ‪ Music Player‬اذا كان ألمر كذالك فهذا هو الغطاء المناسب لك ‪ ،‬يستخدم هذا‬
‫الغطاء في تخزين و معالجة و تشغيل الملفات الصوتية بإستخدام اردوينو و يعتبر نسخة مطورة من‬
‫الغطاء السابق فهو يحتوي ايضا على منفذ لتركيب بطاقات الذاكرة ويمكن استخدام هذه البطاقات في‬
‫تخزين ملفات الصوت‬

‫الشكل‪ :14‬غطاء معالج الصوت‬

‫‪-6-3‬غطاء اإلتصال بشبكة الحاسب‪:‬‬
‫يوفر ذلك الغطاء اماكنية توصيل اردوينو بشبكات الحاسب األلي و األنترنات عن طريق توصيل كابل‬
‫شبكة من نوع ‪ CAT5‬مثل المستخدم في الحاسب األلي ويمكن استغالل ذلك الغطاء في عمل مشاريع‬
‫التحكم عن بعد بإستخدام الشبكة المحلية او انترنت فيمكنك مثال توصيل عدد من ألجهزة الكترونية‬
‫الردوينو و التحكم بها في اي مكان في العالم عن طريق انترنت ‪،‬وهناك بعض إصدارات حديثة ‪.‬‬
‫من هذا الغطاء توفر ايضا إمكانية تركيب كارت ذاكرة التخزين الملفات ويمكن إستغالل ذلك في يعض‬
‫المشاريع التي تحتاج تسجيل قيم بصورة دورية مثل مشروع لتسجيل درجات الحرارة كل فترة زمنية‬
‫معينة وتخزين القيم على كارت ذاكرة ثم إرسالها عن طريق انترنت الى صاحب المشروع‬

‫الشكل ‪:15‬غطاء اإلتصال بالحاسوب‬

‫‪28‬‬
 ‫الفصل الثالث ‪ :‬عموميات حول االوردوينوا‬

‫‪-7‬أردوينو إنينو‪:ARDUINO UNO D‬‬

‫إخترنا هذه اللوحة ألنه األكثر استخداما وشيوعا في بناء المشاريع و يعود األمر إلى سهولة استخدامه‬
‫خاصة للمبتدئين‪ .‬حيث يستخدم في برمجة متحكم من شركة اتمل‪ ATmega328 .‬توفر هذه الدارة منافذ‬
‫لتوصيل المكونات االلكترونية كالمجسمات إلى المتحكم مباشرة عن طريق ‪( 14‬مدخل ‪ /‬إخراج) من‬
‫النوع الرقمي‪ Digital In/out .‬ويمكن استخدام ستة مداخل منها للحصول على (‪Pulse-Width‬‬
‫‪ PWM )modulation‬وتحتوي الدارة كذلك على ‪ Crystal Oscillator‬بتردد ‪ ،MHz 16‬باإلضافة‬
‫إلى مدخل ‪ USB‬من أجل التواصل مع الحاسب‪ ،‬وهناك مدخل للطاقة‪.‬‬
‫‪-7-1‬مبدأ التشغيل‪:‬‬
‫يمكن إمداد الدارة بالطاقة الالزمة إما من خالل منفذ الـــ ‪ USB‬أو عن طريق استخدام مصدر خارجي‬
‫للكهرباء كمحول ‪ ACDC‬ليمد الدارة بالجهد لعمل أو عن طريق بطارية حيث يتم توصيل طرفي‬
‫البطارية إلى مدخل األرضي ‪VIN‬و ‪ Gnd‬في الدارة‪.‬‬
‫تستطيع الدارة العمل على جهد يتراوح بين ‪ 20-6‬فولت‪ ،‬لكن يجب الحذر من حيث أنه إذا قمنا بتأمين‬
‫جهد أقل من ‪ 7‬فولت فإن المخرج المتحكم ‪ Pin 5v‬قد ال يستطيع تأمين الجهد الخارج الذي يلغ ‪ 5‬فولط‬
‫المطلوب وقد يؤدي إلى عدم استقرار الدارة‪ ،‬أما إذا قمنا بتزويد الدارة بجهد أعلى من ‪ 12v‬فإنه قد يؤثر‬
‫على عنصر تنظيم الجهد وإلى ارتفاع درجة الحرارة مما يؤدي إلى تعطل الدارة‪ .‬لذا فإن مجال الجهد‬
‫الذيب يفضل استخدامه هو من ‪ 7v‬إلى ‪12v.‬‬
‫الذاكرة‪:‬‬
‫تحوي دارة الــ ‪ ATmega328‬على ذاكرة ‪ KB 32‬ويستخدم ‪ KB0.5‬لــ ‪ bootloader‬لتحميل‬
‫البرنامج عليه‪ .‬كما تحوي ‪ KB SRAm2‬و ‪ 1KB EEPR OM‬والتي يمكن القراءة والكتابة عليها‬
‫باستخدام مكتبات الـــ ‪EEPROM.‬‬
‫المداخل والمخارج‪:‬‬
‫يمكننا استخدام الخطوط الرقمية ال‪digital pins 14‬كمداخل أو مخارج وذلك باستخدام األوامر (‪PIN‬‬
‫‪ )MODE‬و (‪ )DIGITAL WRITE‬و‪, ))digitel read‬تعمل هذه الخطوط على جهد‪ 5‬فولت وكل‬
‫خط يمكن أن يؤمن سحب للتيار بحدود ‪ 40‬ميلي أمبير ويتصل كل خط بمقاومة تسحب (مفصولة بشكل‬
‫تلقائي ) بقيمة ‪ 25- 20‬كيلو أوم ‪,‬باإلضافة الى ذلك يوجد مهام خاصة يختص بها بعض الخطوط كالتالي ‪.‬‬
‫‪: tx) and1(RX) 0 SERAL-‬وتستخدم اإلستقبال وإرسال البينات بشكل تسلسلي‬
‫‪: 3and2External lnterrrupts pin‬يمكن ضبط هذه الخطوط للقيام بعمل اعتراض او قطع بقيمة‬
‫منخفظة أو عند حصول تغيير في القيمة ‪.‬‬
‫خالصة ‪:‬‬
‫لالورودوينو استعماالت ال تعد والتحصى ‪ ،‬فهي البناء األساسي للمشاريع التكنولوجية بحكم‬
‫انها تحوي لغة برمجية مبسطة ومجانية عالوة على انها تضم جميع مكونا ان كانت محركات‬
‫او مداخل او مخارج المتماثلة كما اننا استفدنا كثيرا من حصص التطبيق حيث أضحت لنا‬
‫نظرة عامة وشاملة‬

‫‪29‬‬
 ‫الفصل الرابع‬
‫عناصر الدارة المستعملة‬
‫(دراسة تطبيقية)‬
 ‫الفصل الرابع ‪ :‬عناصر الدارة المستعملة (تطبيقي )‬

‫‪-1‬حساس الغاز ‪: MQ2‬‬

‫حساس الغاز ‪ MQ2‬هو أحد مستشعرات الغاز األكثر استخدام في سلسلة المستشعرات االلكترونية‬
‫( ‪ )MQ‬حيث يعتبر مستشعر الغاز من نوع أشباه الموصالت المعدنية (‪ )MOS‬ويُعرف أيضًا باسم‬
‫‪ Chemiresistors‬حيث يعتمد يعمل على تغيير مقاومة مادة االستشعار عندما يتالمس الغاز مع المادة‪.‬‬
‫باستخدام شبكة مقسم جهد بسيط ‪ ،‬يمكن اكتشاف تركيزات الغاز‪.‬‬
‫يشتغل مستشعر الغاز ‪ MQ2‬بجهد ‪ 5‬فولت تيار مستمر ويستهلك حوالي ‪ 800‬ميجاوات‪ .‬يمكنه الكشف‬
‫عن تركيزات غاز البترول المسال والدخان والكحول والبروبان والهيدروجين والميثان وأول أكسيد‬
‫الكربون في أي مكان من ‪ 200‬إلى ‪ 10000‬جزء في المليونذ‬
‫‪ -1-1‬الهيكل الداخلي لمستشعر الغاز ‪:MQ2‬‬
‫يتم وضع المستشعر في الواقع في طبقتين من شبكة الفوالذ المقاوم للصدأ الدقيقة تسمى شبكة مقاومة‬
‫لالنفجار ‪ .‬يضمن أن عنصر لسخان داخل المستشعر لن يتسبب في حدوث انفجار ‪ ،‬ألننا نستشعر غازات‬
‫قابلة لالشتعال‪.‬‬
‫كما أنه يوفر حماية لجهاز االستشعار ويقوم بتصفية الجسيمات العالقة بحيث يمكن للعناصر الغازية فقط‬
‫المرور داخل الحجرة‪.‬ترتبط الشبكة بباقي الجسم عبر حلقة تثبيت مطلية بالنحاس‬

‫الشكل‬
‫‪:‬‬

‫‪31‬‬
 ‫الفصل الرابع ‪ :‬عناصر الدارة المستعملة (تطبيقي )‬

‫ال‬
‫ش‬
‫ك‬ ‫ل‬
‫‪:‬‬

‫هكذا يبدو المستشعر عند إزالة الشبكة الخارجية‪ .‬يتكون الهيكل على شكل نجمة من عنصر االستشعار‬
‫وستة أرجل متصلة تمتد إلى ما وراء قاعدة الباكليت‪ .‬من أصل ستة ‪ ،‬هناك سلكان (‪ ) H ‬مسؤوالن عن‬
‫تسخين عنصر االستشعار ويتم توصيلهما من خالل‪ ‬ملف ‪ ، Nickel-Chromium‬وهو سبيكة موصلة‬
‫معروفة جيدًا‬
‫يتم توصيل الخيوط األربعة المتبقية (‪ ) A & B ‬المسؤولة عن إشارات الخرج باستخدام‪ ‬أسالك‬
‫‪ . Platinum‬ترتبط هذه األسالك بجسم عنصر االستشعار وتنقل تغييرات صغيرة في التيار الذي يمر‬
‫عبر عنصر االستشعار‬

‫‪ :‬الشكل‬
‫يتكون عنصر االستشعار األنبوبي من سيراميك أساسه‪ ‬أكسيد األلومنيوم‪ ) AL 2 O 3( ‬وله طبقة‬
‫من‪ ‬ثاني أكسيد القصدير‪,)SnO2( ‬هو أهم مادة حساسة تجاه الغازات القابلة لالحتراق‪ ‬ومع ذلك ‪ ،‬فإن‬
‫الركيزة الخزفية تزيد فقط من كفاءة التسخين وتضمن تسخين منطقة المستشعر إلى درجة حرارة العمل‬
‫باستمرار‪.‬‬

‫‪32‬‬
 ‫الفصل الرابع ‪ :‬عناصر الدارة المستعملة (تطبيقي )‬

‫‪ :‬الشكل‬
‫لذلك ‪ ،‬فإن لفائف النيكل والكروم والسيراميك القائم على أكسيد األلومنيوم يشكالن‪ ‬نظام تسخين‪ ‬؛‪ ‬بينما‬
‫تشكل األسالك البالتينية وطبقة من ثاني أكسيد القصدير‪ ‬نظام استشعار‪.‬‬
‫كيف يعمل حساس الغاز‪: MQ2‬‬ ‫‪-1-2‬‬
‫عندما يتم تسخين ثاني أكسيد القصدير (جزيئات أشباه الموصالت) في الهواء عند درجة حرارة عالية ‪،‬‬
‫يتم امتصاص األكسجين على السطح‪ .‬في الهواء النظيف ‪ ،‬تنجذب اإللكترونات المانحة في ثاني أكسيد‬
‫القصدير نحو األكسجين الذي يتم امتصاصه على سطح مادة االستشعار‪ .‬هذا يمنع تدفق التيار الكهربائي‪.‬‬
‫في حالة وجود الغازات المختزلة ‪ ،‬تقل كثافة سطح األكسجين الممتص حيث يتفاعل مع الغازات‬
‫المختزلة‪ .‬ثم يتم إطالق اإللكترونات في ثاني أكسيد القصدير ‪ ،‬مما يسمح للتيار بالتدفق بحرية عبر‬
‫المستشعر‬

‫‪ :‬الشكل‬

‫‪33‬‬
 ‫الفصل الرابع ‪ :‬عناصر الدارة المستعملة (تطبيقي )‬

‫‪-1-3‬نظرة عامة على األجهزة ‪ -‬وحدة استشعار الغاز ‪:MQ2‬‬

‫نظرًا ألن مستشعر الغاز ‪ MQ2‬غير متوافق مع اللوح ‪ ،‬فإننا نوصي باستخدام لوح االختراق الصغير‬
‫سهل االستخدام هذا‪ .‬إنه سهل االستخدام للغاية ويأتي بمخرجين مختلفين‪ .‬ال يوفر فقط مؤشرًا ثنائيًا لوجود‬
‫غازات قابلة لالحتراق ولكن أيضًا تمثياًل تمثيليًا لتركيزها في الهواء‬

‫الشكل ‪:‬‬

‫يتغير جهد الخرج التناظري الذي يوفره المستشعر بما يتناسب مع تركيز الدخان ‪ /‬الغاز‪ .‬كلما زاد تركيز‬
‫الغاز ‪ ،‬زاد جهد الخرج ؛ بينما ينتج عن تركيز الغاز األقل انخفاض جهد الخرج‪ .‬يوضح الرسم المتحرك‬
‫التالي العالقة بين تركيز الغاز والجهد الناتج‪.‬‬

‫الشكل‪:‬‬

‫تم تغذية اإلشارة التناظرية من مستشعر الغاز ‪ MQ2‬إلى جهاز المقارنة عالي الدقة ‪( LM393‬ملحوم في‬
‫الجزء السفلي من الوحدة) ‪ ،‬بالطبع لرقمنة اإلشارة‪ .‬جنبا إلى جنب مع المقارنة هو القليل من الجهد يمكنك‬
‫تشغيل لضبط حساسية المستشعر‪ .‬يمكنك استخدامه لضبط تركيز الغاز الذي يكتشفه المستشعر عنده‬

‫‪34‬‬
 ‫الفصل الرابع ‪ :‬عناصر الدارة المستعملة (تطبيقي )‬

‫‪-1-4‬معيار وحدة استشعار الغاز ‪:MQ2‬‬

‫لمعايرة مستشعر الغاز ‪ ،‬يمكنك تثبيت مستشعر الغاز بالقرب من الدخان ‪ /‬الغاز الذي تريد اكتشافه‬
‫واالستمرار في تشغيل مقياس الجهد حتى يبدأ مؤشر ‪ LED‬األحمر في الوحدة في التوهج‪ .‬لف المسمار‬
‫في اتجاه عقارب الساعة لزيادة الحساسية أو عكس اتجاه عقارب الساعة لتقليل الحساسية‪.‬‬

‫‪ -1-5‬التغذية والربط في الدارة ‪:‬‬

‫‪A0 ,‬‬ ‫يتكون حساس الغاز ‪ MQ2‬من اربعة اقطاب وهم ‪ VCC‬و ‪GND‬و ‪D0‬و‬
‫يتم ربط القطب ‪ VCC‬ب‪5‬فولط حيث من لوحة االردوينو ‪,‬ويربط الـ‪ GND‬باالرضي الخاص بلوحة‬
‫االردوينوأما ‪ D0‬المخرج الرقمي للجهاز حيث يتم ربطه بالمخارج الرقمية للوحة االردونيو ويوفر تمثيل‬
‫رقمي لوجود الغازات القابلة لالحتراق ‪,‬اما القطب ‪ A0‬يقوم بتوفير مخرج تناظري يتناسب مع تركيز‬
‫الدخان‬

‫‪35‬‬
 ‫الفصل الرابع ‪ :‬عناصر الدارة المستعملة (تطبيقي )‬

‫‪-2‬تعريف الطنان (‪:)Buzzer‬‬

‫‪ ‬جهاز يقوم بتحويل الطاقة الكهربائية إلى صوت مسموع‪ ،‬و هو يستعمل لإلشعار الصوتي في السيارات و‬
‫أفران المايكروييف وغيرها‪ ،‬وهناك أنواع مختلفة من الطنان الكهربائي‪ ،‬يعمل الطنان النموذجي على‬
‫جهد ‪ 12-6‬فولت وو يحمل تيار مستمر يناهز ‪ 25‬مللي أمبير‪.‬‬

‫الشكل ‪:‬الطنان او المنبه ‪BEZZU‬‬

‫‪-2-1‬أنواع الطنان الكهربائي(‪)ELECTRIC BUZZER‬‬
‫‪-2-1-1‬طنان إلكتروميكانيكي‪))electromechanicalbuzzer:‬‬
‫طنان كهربائي يتمثل في علبة صغيرة مستطيلة أو أسطوانية الشكل غالبا بتوصيالت كهربية صلبة من‬
‫أجل تثبيت مباشر على الدائرة المطبوعة‪ .‬تكون القدرة الرنانة لمثل هذا الطنان حوالي ‪. dB/cm 85‬‬
‫يلزم مصدر‪ ‬جهد‪ ‬مستمر ليشتغل الطنان‪ ،‬ويكون عادة هذا األخير من ‪ 3v‬حتى ‪ ،28v‬حسب الموديل‪.‬‬
‫يمكن لطنان بجهد إسمي ‪ 6v‬ألن يعمل بشكل جيد بجهد يتراوح بين ‪ 4v‬إلى ‪(.8v‬أنظر إلى الخصائص‬
‫المعطية من طرف الصانع لكي ال تقوم بالخطأ(‬
‫توجد أيضا طنانات تعمل مباشرة على شبكة التيار المتناوب ‪.220v‬‬
‫‪2-1-2‬طنان بيزوكهربائي‪:‬‬
‫طنان (مبدل)‪ ‬بيزوكهربائي‪ ‬يتكون من حاجز بيزوكهربائي من تجويف بفتحة صغيرة وتوصيالت‬
‫لألقطاب الكهربائية‪.‬يحتاج توتر متناوب ليشتغل‪ ،‬بعض الفولطات‪ 3v( ،‬إلى ‪ 30v‬مثال) وهذا النوع من‬
‫المبدالت نجده في الساعات المزودة بنظام المنبه‪.‬‬
‫يلزمه تردد يناهز بعض الكيلوهرتزات ليشتغل (‪ kHz 1‬إلى ‪ 5KHz‬عموما)‪ ،‬إذن يتوجب‬
‫بناء‪ ‬مذبذب‪ ‬لينتج‪ ‬موجة مربعة‪ ،‬ويمكن عمل ذلك ببساطة باستخدام بوابات منطقية أو باستخدام‬
‫ترانزيستورات‪ .‬إذا طبقنا على طرف مبدل بيزوكهربائي إشارة و طبقنا نفس اإلشارة لكن بتعاكس في‬
‫الطور على الطرف اآلخر نحصل على أربعة أضعاف للقدرة الخارجية‬

‫‪36‬‬
 ‫الفصل الرابع ‪ :‬عناصر الدارة المستعملة (تطبيقي )‬

‫‪-3‬لوحة التجارب ‪:breadboard‬‬

‫هو لوح مسطح يستخدم كقاعدة لتوصيل المكونات اإللكترونية لبناء الدوائر اإللكترونية و وضع النماذج‬
‫األولية من األجهزة اإللكترونية ‪,‬وهو ال يحتاج إلى لحام وقابل إلعادة اإلستخدام وهذا يجعل من السهل‬
‫استخدامه لخلق نماذج مؤفتة وتجارب لتصميم الدوائر اإللكترونية ‪.‬‬

‫الشكل ‪:‬لوحة التجارب‬

‫‪-4‬تعريف لغة البرمجة‪C:‬‬
‫هي لغة برمجة أو عملية كتابة تعليمات وأوامر لجهاز الحاسوب أو جهاز أخر لتوجيه تعامله مع البيانات‬
‫وكيفية استخدامه او تتضمن سلسلة األعمال المطلوبة وكتابة برنامجه في هيئة تعليمات وأوامر يفهمها‬
‫الجهاز أو الحاسوب‪.‬‬

‫‪-4-1‬التجربة والمحاكاة ‪:‬‬

‫بعد تثبيت البرنامج أردوينو ‪ Arduino‬إصدار (‪ )15.8.1‬على الحاسوب نقوم بفتح البرنامج وكتابة لغة‬
‫البرمجة داخل برنامج األردوينو ‪,‬وبعد ذلك نقوم بتحميل لغة البرمجة إلى االردوينو المراد إستعماله في‬
‫التجربة بعد توصيل كابيل ‪ USB‬إلى االردوينو الذي نستعمله قي التجربة مع التأكد من اكتمال تحميل‬
‫البرنامج ‪,‬نقوم بتركيب االردوينو في الدارة وتوصيله بالبطارية ‪ V5‬وتوصيل حساس الغاز ‪MQ2‬‬
‫والطنان ‪ buzzer‬وجميع العناصر والتأكد من توصيل األسالك الجيدا ‪.‬‬

‫‪37‬‬
 ) ‫ عناصر الدارة المستعملة (تطبيقي‬: ‫الفصل الرابع‬

: ‫ االردوينو‬D‫كود أو لغة برمجة‬

GAZ DETECTER MQ2(Methane, Butane, LPG, Smoke)
;intredLed = 12
;intgreenLed = 11
;int buzzer = 10
;int smokeA0 = A5
Your threshold value //
;intsensorThres = 400

{ )(void setup
;pinMode(redLed, OUTPUT)
;pinMode(greenLed, OUTPUT)
;pinMode(buzzer, OUTPUT)
;pinMode(smokeA0, INPUT)
;Serial.begin(9600)
}

{ )(void loop
;intanalogSensor = analogRead(smokeA0)

;Serial.print("Pin A0: ")

;Serial.println(analogSensor)
Checks if it has reached the threshold value //
if (analogSensor>sensorThres)
{
;digitalWrite(redLed, HIGH)
;digitalWrite(greenLed, LOW)
;tone(buzzer, 1000, 200)
}
else
{
;digitalWrite(redLed, LOW)
;digitalWrite(greenLed, HIGH)
;noTone(buzzer)
}
;delay(100)
}

D‫د‬D‫و‬D‫ك‬D‫ل‬D‫ ا‬D‫ح‬D‫ر‬D‫ش‬

define MQ2pin (0) #

floatsensorValue; //variable to store sensor value
)(voidsetup
{
Serial.begin(9600); // sets the serial port to 9600
;Serial.println("Gassensorwarming up!")
delay(20000); // allow the MQ-6 to warm up
38
 ) ‫ عناصر الدارة المستعملة (تطبيقي‬: ‫الفصل الرابع‬

}
)(voidloop
{
sensorValue = analogRead(MQ2pin); // readanalog input pin 0
;Serial.print("Sensor Value: ")
;Serial.print(sensorValue)

if(sensorValue>300)
{
;Serial.print(" | Smokedetected!")
}

;)""(Serial.println
delay(2000); // wait 2s for nextreading
}
‫ يتم تعريف متغير يسمى‬.MQ2 ‫ الذي يتصل به المنفذ التناظرية لحساس الغاز‬Arduino ‫يبدأ الكود عبرتحديد منفذ الـ‬
.‫ أيضًا لتخزين قيمة الحساس‬sensorValue
define MQ2pin (0) #
floatsensorValue; //variable to store sensor value
‫ ثانية للسماح للحساس‬20 ‫ نقوم بتهيئة االتصاالت التسلسلية مع جهاز الكمبيوتر ثم تنتظر مدة‬:"setup " ‫في دالة‬
.‫بالتسخين‬
Serial.begin(9600); // sets the serial port to 9600
;Serial.println("Gassensorwarming up!")
delay(20000); // allow the MQ-6 to warm up
‫() وعرضها على الشاشة‬analogRead  ‫ تتم قراءة قيمة الحساس بواسطة دالة‬:‫" أي دالة التكرار‬loop " ‫في دالة‬
.‫التسلسلية‬
sensorValue = analogRead(MQ2pin); // readanalog input pin 0
;Serial.print("Sensor Value: ")
;Serial.print(sensorValue)
‫ يمكننا مراقبة هذه القيمة باستخدام‬.300 ‫ ينتج الحساس عاد ًة قيمة أكبر من‬، ‫عندما يكون تركيز الغاز مرتفعًا بما يكفي‬
.'!SmokeDetected ' ‫ سوف نعرض رسالة‬300 ‫ وعندما تتجاوز قيمة المستشعر‬."if " ‫العبارة الشرطية‬
if(sensorValue>300)
{
;Serial.print(" | Smokedetected!")
}

39
 ‫الفصل الرابع ‪ :‬عناصر الدارة المستعملة (تطبيقي )‬

‫وهكذا سيبدو اإلخراج على الشاشة التسلسلية‪:‬‬

‫بعد توصيل االردوينو في الدارة مع العناصر المستعملة(‪.BUZZER‬الليد األخضر‪,‬الليد‬

‫األحمر ‪,‬كيبل ‪ ).... ,USB‬تتشغيل الدارة في الحالة العاديةومتص الحساس ‪ MQ2‬األكسجين في‬
‫الهواء النظيف ‪ ،‬تنجذب اإللكترونات المانحة في ثاني أكسيد القصدير نحو األكسجين الذي يتم امتصاصه‬
‫على سطح مادة االستشعار‪ .‬هذا ما يمنع تدفق التيار الكهربائي‪.‬يكون الديود‪ LED‬أخضر مشتعل اما‬
‫في حالة وجود الغازات المختزلة ‪ ،‬تقل كثافة سطح األكسجين الممتص حيث يتفاعل مع الغازات‬
‫المختزلة‪ .‬ثم يتم إطالق اإللكترونات في ثاني أكسيد القصدير ‪ ،‬مما يسمح للتيار بالتدفق بحرية عبر‬
‫المستشعر يكون الديود‪ LED‬أحمر مشتعل‬

‫‪ :‬الشكل‬

‫يقوم المستشعر ‪ MQ2‬بإرسال إشارة إلى األردوينو عن طريق أسالك التوصيل من خالل األقطاب‬
‫الموصلة في األردوينو (‪ )D0.A0‬وبدوره األردوينو يقوم بترجمة هذه الرسالة وإعطاء األمر إلى ‪BUZ‬‬
‫‪ ZER‬بالتنبيه الصوتي والديود ا‪ LED‬االحمر لألشعار الضوئي ‪،‬حيث تبقى هذه األشارة بالتنبيه حتى‬
‫يزول الغازمن الحساس ‪MQ2‬ويكون الهواء نظيف من الغازات فيتوقف ‪ BUZZER‬عن التنبيه‬
‫وينتطفى الديود الد االحمر ويشتغل االخظر‪.‬‬

‫‪40‬‬
 ‫الفصل الرابع ‪ :‬عناصر الدارة المستعملة (تطبيقي )‬

‫مخطط الدارة‬

‫‪41‬‬
 ‫الفصل الرابع ‪ :‬عناصر الدارة المستعملة (تطبيقي )‬

‫خالصة‪:‬‬
‫تطرقنا في هذه التجربة إلى دراسة حساس الغاز بواسطة األردوينو مما يسمح لنا بالحماية من الترتبات‬
‫الغازية و الحرائق في الورشات الصناعية و المنازل يهدف إلى الحماية‪..‬‬

‫‪42‬‬
 ‫الفصل الخامس‬
‫الصيانة و الحماية‬
 ‫الفصل الخامس ‪ :‬الصيانة و الحماية‬

‫تمهيد‪:‬‬
‫ان مهنة الصيانة وإصالح األعطاب في ميدان االلكترونيك والكهرباء يمكن ان تكون لها مردود مادي‬
‫ومعنوي في حياة الشخص الذي يمارسها على فناني الصيانة ومصلحي األعطاب ان يجمع بمادة‬
‫اإللكترنيك والكهرباء نظريا وعلميا وأن تكون لديه حاسة ذهنية دقيقة‬
‫‪-1‬األعطاب ‪:‬‬
‫‪-1-1‬تشخيص األعطال ‪:‬‬
‫تتلخص عملية تحليل المشكل أو العطل في ثالث مراحل هي ‪.‬‬
‫‪ -‬تحليل العطل‬
‫‪ -‬حل العطل‬
‫‪ -‬أخذ قرار تصليح العطل‬
‫‪-1-2‬أسباب األعطال في الدوائر اإلكترونية ‪:‬‬
‫‪-‬الحرارة‬
‫‪-‬الرطوبة‬
‫‪-‬األوساخ المتراكمة‬
‫‪-‬اكثار من تحريك الجهاز‬
‫‪-‬ضف التركيب‬
‫‪-‬سوء تصنيع‬
‫‪-2‬الصيانة ‪:‬‬
‫‪-2-1‬تعريفها ‪:‬‬
‫هي مجموعة من تقنيات للمحافظة والمراقبة و التدخالت الواجب توفيرها للوصول لترشيد وعقلنة‬
‫إستعمال التجيهزات ‪،‬التعبير األدق هو بقاء األجهزة وضيقية حتى تؤدي دورها بنجاح وتهدف صيانة‬
‫الى ‪:‬‬
‫‪ -‬زيادة مدة الصالحية‬
‫‪ -‬المحافظة على التكنولجية األساسية‬
‫‪ -‬تقليل من المخاطر و األعطاب قدر المستطاع‬

‫‪44‬‬
 ‫الفصل الخامس ‪ :‬الصيانة و الحماية‬

‫‪-2-2‬بدائيات الصيانة ‪:‬‬

‫الوقت الثمين‬ ‫‪-‬‬
‫الحواس الثالثة السمع الشم البصر‬ ‫‪-‬‬
‫عزل العطل ‪ :‬لتحديد مكان العطل في الجهاز‬ ‫‪-‬‬

‫‪-3‬أنواع الصيانة ‪:‬‬

‫‪-3-1‬الصيانة الوقائية ‪:‬‬
‫هي التدخل لحظة وقوع العطب وذلك بإتخاذ التدابير الالزمة لمنع حدوث عطل ومن بين هذه العمليات‬
‫التي تتدرج تحت الصيانة الوقائية التنظيف ‪ ،‬التلحيم ‪ ،‬المراقبة النوعية ‪.‬‬
‫‪-3-2‬الصيانة العالجية‪:‬‬
‫هي تدخل اإلستعجال تحدث عندما يكون العطب قد وقع أو على وشك الوقوع وذلك بظهور عالمة‬
‫واضحة تدل على أن العطب سيقع ولذاك يجب التدخل بسرعة وهذا من مراعاة خصائص التجهيزات‬
‫والتقليل من توقف وتخطيط للتدخل من البداية‬
‫‪-4‬دور الصيانة ‪:‬‬
‫‪ -‬ضمان السير الجيد لإلنتاج‬
‫‪ -‬جعل ألجهزة أثر صالحية‬
‫‪ -‬عدم تلف األجهزة‬
‫‪ -‬حفاظ على نوعية وحجم اإلنتاج‬

‫‪45‬‬
‫الخاتمة‬
 ‫خاتمة‬

‫لقد تم بفضل اهلل تعالى استخلصنا من الدراسات النظرية و التطبيقية لهذه المذرة ومدى أهمية االوردوينو لتحكم في‬
‫برمجة= حساس الغاز وسهولة التحكم من خاللها ‪ ،‬فسننستخلص الفوائد التالية في استخدام االوردوينو‪:‬‬

‫سهولة= متابعة العملية االلكترونية من خالل برنامج على جهاز الكمبيوتر ‪.‬‬

‫سرعة= تنفيذ البرمجة= ‪.‬‬

‫إمكانية حماية برنامج الجهاز من العبث‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫سهولة= تنفيذ التعديالت وإصالح األخطاء في اللوحات التقليدية فان أي تغيير في عمل النظام يستلزم تغيير‬ ‫‪-‬‬
‫التوصيالت مما يتطلب وقتا وجهدا كبيرا بينما يمكن ان يتم بواسطة تعديل في البرنامج ‪.‬‬
‫وكل هذا نستخلصه عند استخدامنا االوردوينو في التحكم حساس الغاز ‪.‬‬ ‫‪-‬‬

‫كما نرجو ان ينظر بعين االعتبار لهذا الموضوع و التطوير فيه وبهاذا نكون قد اتممنا من كتابة هذا المذكرة نسال اهلل‬
‫تعالى ان قد وفقنا فيه ‪.‬‬

‫‪47‬‬
‫المراجع‬
 ‫المراجع‬

‫من اهم الكتب ‪:‬‬

‫كتاب االلكترونيات للمهندس مر عد نافع دار النشر تشكيل‬

‫كتاب مبادئ المترونيك ا‪.‬بوزوران الحسين دار النشر هومه‬

‫اهم المذكرات ‪:‬‬

‫مذكرة التخرج الطالب قمري عيسى بعنوان ‪System control avec orduino‬‬

‫من مواقع األنترنات ‪:‬‬

‫ويكبيديا الموسوعة= الحرة ‪www.wikipedia.org‬‬

‫‪49‬‬