自动化码头布局和相关情况

The layout and related cases of

automated container terminals

中华力量, 畅通世界
目录 上海振华重工

Contents 自动化码头发展现状
Current Situation of ACTs
自动化码头系统组成
ACT System Components
自动化码头案例
The Cases of ACTs
ZPMC研发历程、业绩与能力
ZPMC R&D Process, Performance
and Abilities
1. 码头自动化 Terminal Automation 上海振华重工

是指集装箱作业系统（生产、管理过程）
在较少人的直接参与下，按照人的要求，
经自动检测、信息处理、分析判断、操纵
控制，实现预期目标的过程，把人从繁重
的体力劳动、以及恶劣、危险的工作环境
中解放出来。
The container handling system fulfills its
target by means of automatic detection,
information processing, analysis and control
with fewer operators involved in the related
activities, which relieves port workers from
labor intensity, dangerous and awesome
working environment.
2. 自动化码头与传统码头的比较 Comparisons 上海振华重工

全天候24小时作业 24 hours operation

作业可靠性高 High reliability
人机接触少安全隐患低 Less human-machine
contact, fewer safety risks
人工成本低 Low labor cost
自动化码头提高竞争力 Enhance competitiveness 传统型码头
自动化码头 Conventional
ACT Terminal

受自然气候影响大 Affected by climate

工人劳动强度大出错率高 High labor
intensity, high malfunction rates
码头工人多存在安全隐患 Safety risks
招聘工人压力大成本高 Employment
pressure, high labor cost
码头竞争力低 Less competitive
1. 自动化码头分布情况 Distribution of ACTs 上海振华重工

NORTH
EUROPE ASIA
AMERICA

OCEANIA
已运营 In operation

在建 In Building
1. 自动化码头分布情况 Distribution of ACTs 上海振华重工
DPW鹿特丹RWG码头
欧洲自动化码头 Typical
DPW Rotterdam RWG ACTs in Europe马士基鹿特丹码头
Maersk Rotterdam
码头 Terminal 自动化 Automation
英国利物浦码头 岸线 Quay（m） Throughput（TEU） 设备 Equipment
Britain Liverpool 德国汉堡CTB
荷兰ECT 全自动 Fully-auto 3600 3.5 mil. QC,AGV,ASC
Hamburg CTB
Netherland ECT 英国伦敦Thamesport
London Thamesport 1400 汉堡HHLA-CTA码头
德国汉堡CTA 全自动 Fully-auto 1.9 mil. QC,AGV,ASC
Hamburg CTA Hamburg HHLA-CTA
DPW伦敦Gateway
荷兰ECT码头
荷兰Euromax 全自动 DPW London Gateway1500 2.3 mil.
Netherland Euromax
Fully-auto NetherlandQC,AGV,ASC
ECT
DPW比利时安特卫普 EUROPE
荷兰RWG 荷兰Euromax码头
全自动DPW Anterwerp 1900
Fully-auto 4 mil. NetherlandQC,L-AGV,ASC
Euromax
Netherland RWG
法国LE HAVRE港SETO-MSC码头
马士基鹿特丹MVII 全自动
France LE HAVRE SETO-MSC 1000
Fully-auto 2.7 mil. QC,L-AGV,ASC
Maersk Rotterdam MVII
西班牙TTI 韩进西班牙TTI码头 马士基意大利Vado码头 Vado
半自动 Semi-auto 1400 1.8 mil. Maersk Italy Vado
QC,SC,ASC
Spain TTI Hanjin Spain TTI
HPH西班牙Best HPH西班牙BEST码头
半自动 Semi-auto 1500 3.15 mil. QC,SC,ASC
HPH Spain Best HPH Spain BEST
DPW安特卫普 半自动 Semi-auto 1860 1 mil. QC,SC,ASC
DPW Anterwerp
法国LE HAVRE港 SETO-MSC 半自动 Semi-auto 1400 - QC,SC,ASC
France LE HAVRE SETO-MSC
DPW英国伦敦Gateway
已运营 In operation 半自动 Semi-auto 1200 1.6 mil. QC,SC,ASC
DPW London Gateway
英国Thames 在建 In building
port 半自动 Semi-auto 655 1.9 mil. QC,TT,ASC
London Thames port
1. 自动化码头分布情况 Distribution of ACTs 上海振华重工
DPW鹿特丹RWG码头
DPW Rotterdam RWG 马士基鹿特丹码头
Maersk Rotterdam
英国利物浦码头
Britain Liverpool 德国汉堡CTB
Hamburg CTB
英国伦敦Thamesport
London Thamesport 汉堡HHLA-CTA码头
Hamburg HHLA-CTA
DPW伦敦Gateway
DPW London Gateway 荷兰ECT码头
Netherland ECT
DPW比利时安特卫普 EUROPE
DPW Anterwerp 荷兰Euromax码头
Netherland Euromax
法国LE HAVRE港SETO-MSC码头
France LE HAVRE SETO-MSC
韩进西班牙TTI码头 马士基意大利Vado码头Vado
Hanjin Spain TTI Maersk Italy Vado
HPH西班牙BEST码头
HPH Spain BEST
欧洲自动化码头 Typical ACTs in Europe
码头 Terminal 自动化 Automation 岸线 Quay（m） Throughput（TEU） 设备 Equipment
英国利物浦 - 850 - QC,-,ASC
Britain Liverpool
已运营 In operation
德国汉堡CTB 半自动 Semi-auto 2850 5.2 mil. QC,SC,ASC
在建 In Building Hamburg CTB
马士基意大利Vado 半自动 Semi-auto 700 0.9 mil. QC,SC,ASC
Maersk Italy Vado
1. 自动化码头分布情况 Distribution of ACTs 上海振华重工

NORTH 纽约Global
NY Global
洛杉矶 AMERICA
TraPac码头
LA TraPac 弗吉尼亚APMT
Virginia APMT
东方海外LBCT
OOCL LBCT
马士基墨西哥 北美洲自动化码头 Typical ACTs in North America
LAZARO码头
Maersk Mexico 码头 Terminal 自动化 Automation 岸线 Quay（m） Throughput（TEU） 设备 Equipment
LAZARO
TraPac LA 全自动 Fully-auto 1052 - QC,Auto-SC,ASC
NY Global 半自动 Semi-auto 823 - QC, SC,ASC
Virginia APMT 半自动 Semi-auto 922 1 mil. QC, SC,ASC
已运营 In operation
OOCL LBCT 全自动 Fully-auto 1300 3.3 mil. QC, AGV,ASC
在建 In Building
Maersk Mexico 半自动 Semi-auto - - QC,SC,ASC
LAZARO
1. 自动化码头分布情况 Distribution of ACTs 上海振华重工
亚洲自动化码头 Typical ACTs in Asia
码头 Terminal 自动化 Automation 岸线 Quay（m） Throughput（TEU） 设备 Equipment
中国厦门远海
China Xiamen Ocean Gate 全自动 Fully-auto 446 7.2 mil. QC,AGV,ASC 中国青岛港
Tobishima名古屋 Qingdao Port
Tobishima Nagoya 全自动 Fully-auto 750 0.492 mil. QC, AGV,ARTG
印尼第三港务局
Indonesia 3rd harbor 半自动 Semi-auto - 0.777 mil. QC,SC+ATT,CRMG 日本川崎码头
中国洋山港 Japan Kawasaki
阿布扎比Khalifa
Abu Dhabi Khalifa 半自动 Semi-auto 2400DPW迪拜JebelAli Terminal 3
1.3 mil. QC,SC Yangshan Port 日本Tobishima码头
韩国釜山新港
DPW Dubai JebelAli Terminal 3 ASIA Japan Tobishima
Korea Busan New Port 半自动 Semi-auto 1400 1.8 mil. QC,SC,ARMG
中国厦门远海自动化码头 日本TCB码头
香港HIT
HK HIT 半自动 Semi-auto - - QC, Truck,
Xiamen Ocean GateCRMG
Terminal Japan TCB
台湾台北
Taiwan Taipei 半自动 Semi-auto 2367 4 mil. QC, Truck, CRMG 韩国釜山系列码头
台湾高明
半自动 Semi-auto 1500 2 mil. QC, Truck, CRMG Korea Busan
Taiwan Gaoming
阿联酋阿布扎比码头 台湾台北码头
Evergreen高雄
Evergreen Kaohsiung 半自动 Semi-auto 814 UAE Abu
1.6 Dhabi
mil. QC, Truck,CRMG Taiwan Taipei
PSA新加坡
PSA Singapore 半自动 Semi-auto 2500 中远阿布扎比
3.9 mil. QC, Truck, OHBC 台湾高明码头
韩国韩进 COSCO Abu Dhabi Taiwan Gaoming
Korea Hanjin 半自动 Semi-auto - - QC, Truck, 香港HIT码头
CRMG
Evergreen高雄码头
韩国仁川
半自动 Semi-auto - DPW迪拜JebelAli- Terminal 4 HK HIT
QC, Truck, CRMG Evergreen Kaohsiung
Korea Inchon
DPW Dubai JebelAli Terminal 4
韩国PNC
Korea PNC 半自动 Semi-auto - - QC, Truck, CRMG
PSA新加坡码头 印尼第三港务局码头
已运营 In operation
DPW迪拜JebelAli Terminal 3
半自动 Semi-auto 1800 印度Adani Viniziam
4 mil. PSACRMG
QC, Truck, Singapore Indonesia 3rd harbor
DPW Dubai JebelAli Terminal 3
Adani Viniziam
日本川崎
Japan Kawasaki 半自动 Semi-auto
在建 In building - - QC, Truck, CRMG印尼Pelindo III
Indonesia Pelindo III
日本TCB
Japan TCB 半自动 Semi-auto - - QC, Truck, CRMG
1. 自动化码头分布情况 Distribution of ACTs 上海振华重工

中国青岛港
Qingdao Port

日本川崎码头
中国洋山港 Japan Kawasaki
DPW迪拜JebelAli Terminal 3 Yangshan Port
日本Tobishima码头
DPW Dubai JebelAli Terminal 3 ASIA Japan Tobishima
中国厦门远海自动化码头 日本TCB码头
Xiamen Ocean Gate Terminal Japan TCB
韩国釜山系列码头
Korea Busan
阿联酋阿布扎比码头 台湾台北码头
UAE Abu Dhabi
亚洲自动化码头 Typical ACTs in Asia Taiwan Taipei
香港HIT码头 台湾高明码头
码头 Terminal 自动化 Automation 岸线 Quay（m） Throughput（TEU）
HK HIT设备 Equipment Taiwan Gaoming
中国青岛港 全自动 Fully-auto 660(2088) 1.5 mil(5.2 mil.) QC,L-AGV,ASC Evergreen高雄码头
Qingdao Port DPW迪拜JebelAli Terminal 4 Evergreen Kaohsiung
DPW Dubai JebelAli Terminal 4
中国洋山港 全自动 Fully-auto 2350 4 mil. (6.3 PSA新加坡码头
mil.) QC,L-AGV,ASC
Yangshan IV 印尼第三港务局码头
已运营 In operation PSA Singapore Indonesia 3rd harbor
DPW迪拜JebelAli Terminal 4 - - - QC,-,ARMG
DPW Dubai在建JebelAli Terminal 4
In building 印尼Pelindo III
Indonesia Pelindo III
印尼Pelindo III 半自动 Semi-auto - 0.5 mil. QC,Truck,ARTG
Indonesia Pelindo III
1. 自动化码头分布情况 Distribution of ACTs 上海振华重工
澳洲自动化码头 Typical ACTs in Australia
码头 Terminal 自动化 Automation 岸线 Quay（m） Throughput（TEU） 设备 Equipment
布里斯班Patrick 全自动 Fully-auto 930 1.2 mil. QC,Auto-SC
Brisbane Patrick
澳大利亚悉尼Botany 全自动 Fully-auto 600 0.5 mil. QC,Auto-SC
Sidney Botany 澳大利亚悉尼
DPW澳大利亚布里斯班 半自动 Semi-auto 900 0.9 mil. QC,SC,ASC Botany码头
DPW Brisbane Sidney Botany

墨尔本维多利亚国际集 全自动Fully-auto 930 1.2 mil. 布里斯班Patrick码头

QC,Auto-SC
装箱码头 Brisbane Patrick
Melbourne Victoria
International Container 澳大利亚布里
斯班和黄码头
Terminal
Brisbane HPH
墨尔本维多利亚国际集装箱码头
Melbourne Victoria International
Container Terminal

OCEANIA
已运营 In operation

在建 In building
目录 上海振华重工

Contents 自动化码头发展现状
Current Situation of ACTs
自动化码头系统组成
ACT System Components

自动化码头案例
The Cases of ACTs

ZPMC研发历程、业绩与能力
ZPMC R&D Process, Performance
and Abilities
自动化码头系统组成 ACT System Components 上海振华重工

码头主要设备
Main Equipment
02

码头辅助设备 软件控制系统
Support Equipment Software Control
System
1. 自动化码头主要设备 Main Equipment of ACTs 上海振华重工

码头主要
设备

码头辅助 软件控制
设备 系统

码头前沿作业区 水平运输区 堆场作业区

Berth Apron Horizontal Transport Storage Yard
1. 自动化码头主要设备 Main Equipment of ACTs 上海振华重工

码头主要
水平运输采用AGV 设备

AGV-type Transportation Mode 码头辅助 软件控制

设备 系统

水平运输采用跨运车
不同水平 SC-type Transportation Mode
运输设备
Different Horizontal
Transportation 水平运输采用立体分配系统
Equipment THS-type Transportation Mode

水平运输采用集卡
TT-type Transportation Mode

码头前沿作业区 水平运输区 堆场作业区

Berth Apron Horizontal Transport Storage Yard
1. 自动化码头主要设备 Main Equipment of ACTs 上海振华重工

水平运输采用AGV的自动化码头 AGV-type ACTs

Lift-AGV

AGV自动化码头仿真
LoLo-AGV & mate Simulation of AGV-type ACTs
1.自动化码头主要设备Main Equipment of ACTs 上海振华重工

QC+AGV+ARMG(ASC)

双小车岸桥
Dual-trolley QC

端部装卸 侧面装卸
End loading Side Loading
1. 自动化码头主要设备 Main Equipment of ACTs 上海振华重工

水平运输采用跨运车的自动化码头 SC-type ACTs 码头主要

设备

码头辅助 软件控制
设备 系统

跨运车自动化码头模拟 ZPMC混合动力跨运车
Simulation of SC-type ACTs ZPMC Hybrid Power SC
1. 自动化码头主要设备 Main Equipment of ACTs 上海振华重工

B. QC+SC+ARMG

单小车岸桥
Single-trolley QC

端部装卸
1. 自动化码头主要设备 Main Equipment of ACTs 上海振华重工

水平运输采用立体分配系统的自动化码头 THS-type ACTs 码头主要

设备

码头辅助 软件控制
设备 系统

长兴示范线运行实况
Live Operation of Changxing
Demonstration Line
1. 自动化码头主要设备 Main Equipment of ACTs 上海振华重工

C. QC + THS + ARMG

梭车
Shuttle Carrier
1. 自动化码头主要设备 Main Equipment of ACTs 上海振华重工

D. QC + TT+ ARMG

侧面装卸
Side Loading
2. 自动化码头辅助设备 Support Equipment of ACTs 上海振华重工

码头主要
设备

智能化道口设备
其它辅助功能区 Intelligent gate equipment 码头辅助 软件控制
堆场陆侧地面 设备 系统
电气系统(如AGV
集卡装卸区监控设备
维护区、门禁等)
Monitoring equipment of
Electrical system of other
truck handling area
auxiliary areas

码头自动化设备
堆场海侧地面
地面通讯网络系统
Ground communication
辅助系统 水平运输装卸区监控设备
Monitoring equipment of
network system of Support System seaside handling area
terminal equipment

码头自动化设备 平面装卸运输设备的
平面 设备的
地面变、配电系统 地面定位元件
Substation and power Ground positioning components
distribution system of 地面冷藏箱区 of transportation
terminal equipment 配电、监控系统 equipment
Power distribution system
and monitoring system
of reefer blocks
3. 自动化码头软件控制系统 ACT Control System 上海振华重工
软件层面 码头主要
Software layer
TOS
设备
TOS (Terminal Operation System)
计划管理层 码头辅助 软件控制
Planning 集装箱码头装卸计划作业系统 设备 系统

Management
TOS
设备管理层 ECS
QCMS
(Equipment
VMS
Control
BMS
System)
Interface
ROCS
Equipment ECS 岸桥管理 车辆管理 堆场管理
CCTV ……
Management
设备调度管理与控制系统
设备控制层
Equipment ACCS (Automatic Crane Control System)
Control QC ACCS AGV NS ARMG ACCS
ACCS
机上自动控制系统
机上自动控制 导航控制 机上自动控制

+
机械设备 & 辅助设备 Mechanical
硬件层不单指自动化码头上的机械设备，还包含了箱号识别
Equipment & Support Equipment
系统（OCR）、门禁控制系统、车号识别系统等辅助设备。 RFID OCR
硬件层 QC AGV ARMG
Hardware layer The 机械控制
hardware layer
车辆控制also includes 门禁
other support system,
机械控制 控制系统
……
such as OCR system, gate control system and vehicle
recognition system.
目录 上海振华重工

Contents 自动化码头发展现状
Current Situation of ACTs
自动化码头系统组成
ACT System Components
自动化码头案例
自动化码头技术
The The Cases of ACTs
Technologies of ACTs
ZPMC研发历程、业绩与能力
ZPMC R&D Process, Performance
and Abilities
Case Introduction -厦门远海自动化码头 XOCT 上海振华重工

二期
Phase II
三期 三期 自动化码头一期
Phase III Phase III Phase I, ACT
Case Introduction -厦门远海自动化码头 XOCT 上海振华重工

Put into use in the end of 2011 Berth 14th

Case Introduction -厦门远海自动化码头 XOCT 上海振华重工

码头概况 An Overview of XOCT QC + AGV（AGV-mate）+ ARMG

厦门远海码头14#泊位，泊位长度：447米；码头纵深：345米；水深：-17m.
Berth No.14#, Berth length: 447m; Depth: 345m; Water depth: -17m.
3台双小车岸桥、18台AGV（8套AGV伴侣）、16台自动化轨道吊
3 dual-trolley QCs、18 AGVs（8 AGV-mates）、16 ARMGs
Case Introduction -厦门远海自动化码头 XOCT 上海振华重工

码头总体布局设计 Overall Layout Design

1.码头自动化区域平面布局设计； Layout Design of Automation Areas

2.设备数量配置及车道布置； Equipment Configuration and Traffic Lane
Layout
3. 码头其他功能区如维修区等设计； Design for Other Functional Areas,
such as maintenance area
4. 码头辅助设施如智能闸口等设计。Design for Auxiliary Facilities, such
as intelligent gate
利用计算机仿真等手段实现码头布局优化设计
Several means, such as computer simulation, are applied
for the optimization design of terminal layout.
Case Introduction -厦门远海自动化码头 XOCT 上海振华重工

码头特点Features

布局 顺岸式
Layout Parallel layout
Case Introduction -厦门远海自动化码头 XOCT 上海振华重工

码头特点
Features
布局 顺岸式
Layout Parallel

设备 全电力驱动
driven by
Equipment
electricity
Case Introduction -厦门远海自动化码头 XOCT 上海振华重工

码头特点 ZPMC总集成Integration
Features
布局 顺岸式 船舶装
Layout Parallel 智能闸 卸系统
口系统 （STS）
（IGS）
设备控
制系统
设备 全电力驱动 （ECS）
driven by
Equipment 堆场装 水平运
electricity
卸系统 输系统
（YHS） （HTS）
集成 一家供应商进行系统集成
Integration All system equipment is provided by ZPMC,
including the electronic control system
Case Introduction –青岛港自动化码头 Qingdao Port 上海振华重工

2015年6月27日
上海振华重工 ZPMC
在青岛签订了自动化码头装卸系统总承包合同。

青岛前湾智能集装箱码头有 The general integration contract of Qingdao ACT was

限公司 signed on June 27th

青岛港自动化系统总承包签约
Qingdao Port ACT System Integration
Case Introduction –青岛港自动化码头 Qingdao Port 上海振华重工

QC + Lift-AGV + ARMG 分三期开发建设5#～10#六个泊

位，岸线总长度达2088米。
Three phases: 6 berths, quay
length: 2088 meters
1st phase: 5#、6#，2nd phase:
7#、8#，3rd phase: 9#、10#
前两期四个泊位全长1320米，纵
深784米。
The first two phases: berth
length 1320m, depth 784m
前两期设计年吞吐量为300万
TEU。
Annual throughput: 3 mil. TEUs
2017.5试运营
2017.5 trial operation
Case Introduction –青岛港自动化码头 Qingdao Port 上海振华重工

供货范围 Supply scope：

13台STS（近期提供7台）
13 STS (7 was provided )
剪式上架 Scissor junction head-block
双小车 Dual trolley
远程操作 Remote operation
55台L-AGV（近期提供38台）
55 L-AGVs (38 was provided)
AGV支架 AGV supports
全锂电池电动 Lithium battery power 1台调箱门固定吊 1 fixed gantry crane
机会充电 On-line battery charge 设备管理系统 ECS：
76台ASC（9W，1+5)（近期提供20台） STS-MS，AGV-MS，ASC-MS
76 ASCs (20 was provided) 门禁系统 Gate system
Case Introduction –青岛港自动化码头 Qingdao Port 上海振华重工

机会充电技术Opportunity
Charging Technology

 电池容量小，重量轻。
Lower capacity of battery
package，more lighter
取电装置
 浅充浅放延长电池寿命 charger
Increased service life due to head
安全滑触线装置
shallow charge-discharge
Safe sliding
 投入成本低 contact
Lower cost of investment
Case Introduction –青岛港自动化码头 Qingdao Port 上海振华重工

Rated charging power

200 KW
额定充电功率

Rated charging current AGV for QQCTN

400 A
额定充电电流 With Opportunity Charging System
Case Introduction –上海洋山四期 Yangshan Port 上海振华重工
 Throughput/year: 6,300,000TEU
 Berth length 2350m，7 berth，61 blocks
 26 dual trolley STS , 120 ARMG, 130 L-AGV
Case Introduction –上海洋山四期 Yangshan Port 上海振华重工

Equipments QC+L-AGV+ASC/CRMG

 Dual trolley Dual hoist STS

 Dual trolley split HB STS
 Dual trolley single hoist STS
 61t ASC
 40t ASC
 40t CRMG single side
 40t CRMG double side
 L-AGV
 Battery exchange station
Case Introduction –上海洋山四期 Yangshan Port 上海振华重工

All Equipments by ZPMC (in process)

 3 Dual trolley single hoist STS
 11 Dual trolley split HB STS
 2 Dual trolley Dual hoist STS
 60 ASC (61t/40t)
 28 CRMG
 80 L-AGV/BES
Case Introduction –上海洋山四期 Yangshan Port 上海振华重工

 充换电在自动化区域外进行，故障情况下对作业效率影响小
Charging out of Automatic area, less affect on operating.
〤 电池容量大、寿命低、成本相当高
Larger capacity of battery, lower service life, expensive cost.

换电机器人 Robot
Case Introduction –上海洋山四期 Yangshan Port 上海振华重工

洋山可更换电池包AGV
及换电站
Yang Shan AGV With
exchangable Package &
Battery Change Station
目录 上海振华重工

Contents 自动化码头发展现状
Current Situation of ACTs
自动化码头系统组成
ACT System Components
自动化码头案例
The Cases of ACTs
ZPMC研发历程、业绩与能力
ZPMC研发历程、业绩与能力
ZPMCZPMC R&D Process,
R&D Process, Performance
Performance and Abilities
and Abilities
1. ZPMC研发历程 ZPMC R&D Process of ACTs 上海振华重工

ZPMC开始涉足自动化领域
ZPMC在长兴基地建成了自动化
ZPMC向荷兰ECT提供37 ZPMC自主研发ECS系统在厦门
ZPMC started its automation R&D
ZPMC向青岛港提供的3E远程操控岸桥
ZPMC向巴拿马MIT提供的远程操控岸桥
ZPMC第一代跨运车研发成功 ZPMC向汉堡CTA自动化码头提供4台
码头的示范线
ZPMC最新一代AGV研发成功
台自动化轨道吊 远海码头实船作业成功 ZPMC第一代AGV研发成功
（可实现岸桥半自动化）
（操作站固定在门腿）
The first generationZPMC最新一代跨运车研发成功 双小车岸桥
The
37 ACT
The
ARMGs demo
latest model
forAGV
ECT was
developed
in Self-developed ECSThe
was first generation AGVs
straddle
Qingdao
ZPMC carriers
Port
provided was provided
The latest
remote-control with 3E
straddle
QCs 4carriers
dual-trolley QCs for CTA in
established
by ZPMC at Changxing
Netherland successfully applied in the
class
to base.
MIT inQCs (Semi-automation)
Panama (operating room Hamburg
vesseel operation of XOCT
installed on1998 2000 2002 2004 2006
the leg). 2009 0
2014 2015
2005 2013
2.ZPMC自动化码头业绩 ZPMC ACT Performance 上海振华重工
 国家863计划“集装箱自动化码头装备及示范”完成验收
 National 863 plan “ACT Equipment and Demonstration” completed its acceptance
 国内首个自动化堆场--外高桥空箱堆场
 The first automated storage yard—Waigaoqiao empty container yard
 香港HIT和天津五洲码头轨道吊远程操作改造
 Transformation of RMG remote control for HIT and Tianjin Wuzhou Terminal
 厦门远海自动化码头总集成 General integration for XOCT
 新加坡下一代集装箱码头挑战赛--获金奖
 Singapore Next Generation Container Terminal Challenge—Gold Award
 青岛港自动化码头总承包 General contracting for Qingdao ACT
 洋山港自动化码头建设 Construction of ACT in Yangshan Port
 自动化码头方案设计（天津港、刘五店、香港MTL等）
 Solution design of ACTs (Tianjin Port, Liuwudian, MTL in HK)
2.ZPMC自动化码头业绩 ZPMC ACT Performance 上海振华重工
传统码头、设备自动化升级改造
Automation upgrade of conventional terminal and equipment
码头Terminal 设备Equipment 年份Year 数量Quantity 状态Status 功能Function
长兴 Changxing STS,AGV,ARMG 2005 1+2+2 Operating Automated terminal
上海浦东国际 SPICT RTG 2010 1 Operating Remote operation
香港HIT HK HIT ARMG 2010 24 Operating Automated and Remote Control

深圳妈湾 Shenzhen, Ma Bay RTG 2011 1 Operating Automated and Remote Control
厦门 Xiamen STS,AGV,ARMG 2013 3+18+16 Operating Automated terminal
青岛 Qingdao, QQCTU STS 2013 1 Operating Automated and Remote Control

深圳盐田国际 Shenzhen, YICT STS 2013 2 Operating Automated and Remote Control
天津 Tianjin ARMG 2013 3 Operating Automated and Remote Control
意大利 Vado APMT Vado,APMT ARMG 2015 14 Building Automated and Remote Control
上海外二期 SIPGZCT ARMG 2015 2 Operating Automated and Remote Control
青岛 Qingdao STS,L-AGV,ARMG 2015 7+38+20 Operating Automated terminal
洋山 Yangshan STS,L-AGV,ARMG 2015 16+80+88 Building Automated terminal
3.ZPMC可提供的服务 ZPMC Service Abilities 上海振华重工

自动化码头方案设计与咨询
1
ACT Solution Design and System Integration

自动化码头设备&辅助系统
2
自动化码头系统 ACT Equipment & Auxiliary System
集成与咨询服务
ACT System Integration
自动化码头配套控制软件
and Consultation 3
ACT Control Software

自动化码头系统集成
4
ACT System Integration
3.ZPMC可提供的服务 ZPMC Service Abilities 上海振华重工
自动化码头方案设计与咨询
1 ACT Solution Design & Consultation
可为老码头改造、新码头建设提供码头总布局方案设计.
The ability to provide the entire layout design for the
existing terminals and newly-built terminals.
3.ZPMC可提供的服务 ZPMC Service Abilities 上海振华重工
自动化码头方案设计与咨询
1 ACT Solution Design & Consultation
可对自动化码头各环节进行系统效率分析，为方案设计提供数据支持.
To analyze the system efficiency of an ACT and offer necessary data support.

Main Trolley Duty cycle

300

200

Speed(m/min)
100

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-100

-200

-300

Time(s)
Main hoist
Main Trolley
3.ZPMC可提供的服务 ZPMC Service Abilities 上海振华重工
自动化码头方案设计与咨询
1 ACT Solution Design & Consultation
可对自动化码头各环节进行系统效率分析，为方案设计提供数据支持.
To analyze the system efficiency of an ACT and offer necessary data support.
3.ZPMC可提供的服务 ZPMC Service Abilities 上海振华重工
自动化码头方案设计与咨询
1 ACT Solution Design & Consultation
可对自动化码头各环节进行系统效率分析，为方案设计提供数据支持.
To analyze the system efficiency of an ACT and offer necessary data support.
3.ZPMC可提供的服务 ZPMC Service Abilities 上海振华重工
自动化码头方案设计与咨询
1 ACT Solution Design & Consultation
可对自动化码头各环节进行系统效率分析，为方案设计提供数据支持.
To analyze the system efficiency of an ACT and offer necessary data support.
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自动化码头方案设计与咨询
1 ACT Solution Design & Consultation
可对自动化码头各环节进行系统效率分析，为方案设计提供数据支持.
To analyze the system efficiency of an ACT and offer necessary data support.
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自动化码头方案设计与咨询
1 ACT Solution Design & Consultation
可利用Simulation和Emulation对码头方案进行预演评估及优化.
Simulation and Emulation for evaluation and optimization of the solution.
Simulation

Emulation
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自动化码头设备
2 ACT Equipment 设备选型与参数优化
Equipment Selection and
超过2750台岸桥 Over 2750 QCs(~300) parameter optimization
Main Trolley Duty cycle

300

200

Speed(m/min)
100

STS 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-100

-200

ASC -300

ECS Main hoist

Time(s)

Main Trolley

HTS
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自动化码头设备
2 ACT Equipment
远程操作 Remote Control
沙特3台桥吊（已投入使用）
STS 3 QCs in Saudi Arabia (put into operation)
巴基斯坦5台桥吊
5QCs in Pakistan
盐田2台桥吊
HTS 2 QCs in Yantian
阿曼4台桥吊
4 QCs in Oman
外4盛东1桥吊
ASC 1 QC in Shengdong of WGQ
香港4台桥吊
4 QCs in HK
宁波2台
2 QCs in Ningbo
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自动化码头设备
2 ACT Equipment
AGV类型 AGV types

STS
AGV

HTS

跨运车 SC

ASC
立体分配系统
LoLo-AGV & mate
THS
Lift-AGV
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自动化码头设备
2 ACT Equipment AGV
立体分配系统
跨运车SC
THS
驱动形式 Drive Mode
STS 柴油发电机 Diesel engine

纯锂电池 Lithium Battery

混合动力（气电）
HTS
Hybrid power (LNG+electricity) 厦门远海 纯锂电池AGV--- 18台
柴油机 Lift -AGV XOCT Lithium Battery AGV--18
混合动力（油电） Diesel engine

Hybrid power (Diesel+electricity)

ASC

气电混合AGV PSA 油电混合AGV ---2+2台

LNG Hybrid AGV PSA Diesel Hybrid AGV---2+2
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自动化码头设备
② ACT Equipment AGV
立体分配系统
跨运车SC
THS
驱动形式 Drive Mode
STS 柴油发电机
Diesel engine
混合动力（油电）
HTS Hybrid power
（Diesel+electricity）

ASC
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自动化码头设备
2 ACT Equipment AGV
跨运车SC 立体分配系统
THS

驱动形式 Drive Mode

STS
滑触线供电（全电力）
Trolley conductor
(Electricity)
HTS

ASC
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自动化码头设备 设备选型与参数优化
2 ACT Equipment
Equipment Selection and
parameter optimization

STS

HTS

超过4700台场桥 Over 4700 Yard Cranes(~660)

ASC
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自动化码头设备
2 ACT Equipment
远程操作 Remote Operation
香港HIT（改造）
STS HIT, HK (Reconstruction)
天津五洲（改造）
Tianjin Wuzhou (Reconstruction)
厦门远海（新）
HTS XOCT (New)

ASC
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自动化码头辅助系统
2 ACT Auxiliary System

智能闸口
Intelligent Gate

门禁系统
Gate System
集卡交换区
Chassis Exchange Area
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3 自动化码头配套控制软件 ACT Control Software

nGEN Terminal Operation System
(TOS) TOS接口 Equipment Control System (ECS)

COSMOS
Planning Operation
Vehicle Management Block Management Quay Crane Management Remote Operation
System System System Control System
车辆管理系统 堆场管理系统 岸桥管理系统 远程操作控制系统
Loading\Discharging Planning
Loading

Marshaling Planning

Energy Management System

Chassis Alignment
Reefer Security

Vehicle Detection
Traffic Control
Task Resolution

Task Resolution
Berth Planning

Yard Planning

维修 远程操 作台控 制
泊位计划

装卸计划

堆垛计划

理箱计划

铁路计划

RCS/MROS Dispatching
Rail Planning

Platform Management

Safety Management

远程 操作台 控制

远程 操作台 分配
Lane Management

电源 管理系 统

Anti-collision
AGV Dispatching

MROS Control
车道 管理

平台 管理

安全 控制

RCS Control
BMS QCMS ROCS

AGV调度

信号 灯控制
冷藏 区安保
任务 解析

任务 解析
防撞

车辆 检测
集卡 定位
Electric Recognizing System 电子识别系统 ACCS单机控制系统
Container No. Recognizing Truck Auto-identification ACCS-ARMG ACCS-STS
SACDA 监控和数据采集 视频监控系统
系统
集装箱箱号识别
ECS底层支持系统
集卡RFID信息识别 轨道吊单机控制系统

AGV-NS
桥吊单机控制系统
CCTV
Anti-Sway 电子防摇 Automatic Landing 自动着箱 自动化小车引导系统
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自动化码头系统集成
ACT System Integration
可提供自动化码头各环节软硬件，并提供总集成服务。
To provide software and hardware of an ACT and integrated services.

STS
STS crane
C-ARMG ASC
ECS ZPMC立体分配系统
ZPMC’s THS

HTS AGV

跨运车
ARMG 集卡 Straddle Carrier
Container Truck
 上海振华重工

自动化集装箱码头整套解决方案一站式服务
Complete Solutions for ACT
Truly One-Stop Service

中华力量, 畅通世界
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