ABE41 - Topic02 - Cleaning Grading and Sorting

ABE 41
Agricultural and Biosystems Products

Processing and Storage
Topic 2
Cleaning, Grading, and Sorting
Jose S. Caluza IV
Instructor
College of Engineering
jscaluzaiv@debesmscat.edu.ph
09091233035
3 Cleaning, Grading, and Sorting
5IJs DIBQUFSJOUSPEVDFTUIFDPODFQUTPGDMFBOJOH HSBEJOH HSBEFGBDUPSBOETPSUJOH TPSUJOHPGGSVJUT

BOE WFHFUBCMFT BOE HSBJOT 4FQBSBUPST JODMVEFE BSF TQJSBM TFQBSBUPS JOEFOU DZMJOEFS TFQBSBUPS
DZDMPOFTFQBSBUPS DFOUSJGVHBMTFQBSBUJPO 4UPLFTFRVBUJPn BOEDSFBNTFQBSBUPS DPMPSTFQBSBUPS BOE
DPNQSFIFOTJWFQSFTFOUBUJPOPGNBDIJOFWJTJPOGPSHSBEJOHGSVJUTBOEWFHFUBCMFT
3.1 GRADE FACTOR

$PNQBSBUJWFDPNNFSDJBMWBMVFPGBGBSNQSPEVDUEFQFOETPOHSBEFGBDUPS(SBEFGBDUPSTBSFDMBTTJ
fiFEPOUIFCBTJTPGUIFGPMMPXJOHDIBSBDUFSJTUJDT
1IZTJDBMDIBSBDUFSJTUJDT
B .PJTUVSe – gSBJO
C 6OJUTJ[e – pPUBUP
D 6OJUXFJHIt – caCCBHF
E 5FYUVSe – jBDLGSVJUNBOHP
F $PMPr – tPNBUP
G 'PSFJHONBUFSJBls – rJDF
H 4IBQF mQBQBZB
$IFNJDBMDIBSBDUFSJTUJDT
B "OBMZTJT DPNQPTJUF) – pSPYJNBUFBOBMZTJT
C 3BODJEJUZ GSFFGBUUZBDJEJOEFx – bVUUFSNJML
D 0EPSBOd flBWPS
#JPMPHJDBMDIBSBDUFSJTUJDT
B (FSNJOBUJPn – sFFE
C 5ZQFBOEBNPVOUPGJOTFDUEBNBHe – rJDF
D 5ZQFBOEBNPVOUPGNPMEEBNBHe – rJDF
E #BDUFSJBMDPVOt – dSJFd fiTI
(FOFSBMQSPDFEVSFTUIBUNBZCFVTFEUPJNQSPWF NBJOUBJO PSDIBOHFUIFRVBMJUZPGBQSPEVDUBSF
$POUSPMTUPSBHFDPOEJUJPOT XIJDIBSF
B 5FNQFSBUVSF
C 3FMBUJWFIVNJEJUZ
D 5JNF
,JMMPSJOIJCJUEFTUSVDUJWFPSHBOJTNT
B 'VNJHBUJPO
C 3FGSJHFSBUJPO
D )FBUJOH
*NQSPWFQIZTJDBMDIBSBDUFSJTUJDTCZ
B $IBOHJOHPSNBJOUBJOJOHNPJTUVSFDPOUFOU
C 3FNPWBMPGGPSFJHOPSEJTTJNJMBSNBUFSJBM
D 4PSUJOHJOUPWBSJPVTGSBDUJPOT
29
30 Agro-Product Processing Technology
3.2 WASHING
'SVJUT WFHFUBCMFT BOEOVUTBSFTPNFUJNFTXBTIFEUPSFNPWFEJSU TQSBZSFTJEVFT BOEPUIFSGPSFJHO
NBUFSJBMT8BTIJOHJTQFSGPSNFECZPOFPSBDPNCJOBUJPOPGUIFGPMMPXJOH
4PBLJOHJOTUJMMPSNPWJOHXBUFSPSPUIFr flVJET
8BUFSTQSBZT
3PUBSZESVN
3PUBUJOHCSVTIFT
4IVGflFPSTIBLFSXBTIFST
3.3 SORTING FRUITS AND VEGETABLES

'SVJUTBOEWFHFUBCMFTBSFTPSUFEPOUIFCBTJTPGDPMPS EBNBHF BOETJ[F.PTUPGUIFTPSUJOHPOUIF
CBTJTPGDPMPSBOEEBNBHFJTEPOFNBOVBMMZ CVUBOFMFDUSPOJDFZFDBOCFBMTPVTFE.BOZGSVJUTBOE
TQIFSJDBMWFHFUBCMFTBSFHSBEFEPWFSWJCSBUJOHTDSFFOT5he VOTJ[FENBUFSJBMQBTTFTPOUPWJCSBUJOH
PSSPUBUJOHTDSFFOTUIBUBSFQFSGPSBUFEUPQBTTBMMCVUUIFMBSHFTUNBUFSJBM XIJDIHPFTPWFSUIFFOE
PGUIFTDSFFOBOEIFODFUPUIFDBOOJOHPSPUIFSQSPDFTTJOHPQFSBUJPOT
3.4 SORTING GRAIN

The NBJOQBSUPGUIFTPSUJOHEFWJDFJTUIFTDSFFOTJFWF4DSFFOTVTFEJODPOKVODUJPOXJUIBOBJSCMBTU
XJMMTBUJTGBDUPSJMZDMFBOBOETPSUNPTUHSBOVMBSQSPEVDUTThe TDSFFOJOHVOJUJTDPNQPTFEPGUXPPS
NPSFTDSFFOTBTTIPXOJOFigure 5IFTFTDSFFOTBSFTVTQFOEFECZIBOHFSTJOTVDIBXBZUIBU
UIFZIBWFBIPSJ[POUBMPTDJMMBUJOHNPUJPO)BOEBTNBMMFSWFSUJDBMNPUJPO7BTTIPXOJOFigure
A DPNCJOBUJPO PG UIFTF UXP NPUJPOT NPWFT UIF HSBJO EPXO UIF TDSFFO BOE BU UIF TBNF UJNF
UPTTFTJUTVGfiDJFOUMZTPUIBUUIFTIFFUPGHSBJOJTUIPSPVHIMZTUJSSFE5he TDSFFOQJUDIJTBEKVTUBCMF
5IJs DPOUSPMTUIFSBUFPGEPXOXBSEUSBWFMPGUIFHSBJO4DSFFOTBSFHFOFSBMMZBWBJMBCMFXJUISPVOE
USJBOHVMBS PSTMPUUFEIPMFT4MPUUFETDSFFOTNBZCFQVODIFETIFFUNFUBMPSXJSFDMPUI5he TMPUTNBZ
CFPSJFOUFEJOUIFEJSFDUJPOPGUSBWFM QFSQFOEJDVMBSUPJU PSCPUI
1FSGPSNBODF JT CBTFE NBJOMZ VQPO DBSFGVM TFMFDUJPO PG UIF TDSFFOT BMUIPVHI TDSFFO QJUDI JT
JNQPSUBOU(FOFSBMMZTQFBLJOH BSFMBUJWFMZTUFFQQJUDIEPFTBCFUUFSKPC5he NBUFSJBMflPXTBUB
GBTUFSSBUFDPOTFRVFOUMZ JUJTOPt TPEFFQ0OUIFPUIFSIBOE JUNVTUOPt flPXTPGBTUUIBUUIFSFJT
JOTVGfiDJFOUUJNFGPSFBDIJOEJWJEVBMHSBJOUPSFHJTUFSXJUIBIPMF
/PUXPDMFBOJOHBOETPSUJOHKPCTBSFUIFTBNF4DSFFOTFMFDUJPOBOEBEKVTUNFOUNVTUCFDBSF
GVMMZNBEFJGBfiOFBOEDPNQMFUFTFQBSBUJPOJTUPCFBTTVSFE"MUIPVHIFYQFSJFODFJOUIJTSFHBSEJT
BOBTTFU DFSUBJOQSJODJQMFTXJMMIFMQNBUFSJBMMZJOTFUUJOHVQBOEPQFSBUJOHUIFTDSFFOT
*GUIFNBUFSJBMUPCFDMFBOFEBOETPSUFEJTHFOFSBMMZTQIFSJDBM SPVOEIPMFTDSFFOTBSFSFDPN
NFOEFE4DSFFOTXJUIPCMPOHIPMFTTIPVMECFVTFEJGUIFNBUFSJBMWBSJFTTZTUFNBUJDBMMZGSPNUIF
TQIFSJDBMTIBQFBOEIBTBVOJGPSNNJOJNVNEJNFOTJPODIBSBDUFSJTUJD0BUT BMGBMGB flBY DPSO BOE
QVNQLJOTFFEXPVMEGBMMJOUIFPCMPOHDMBTT#FBOT XIFBU POJPOTFFE BOETPSHIVNTFFEXPVMECF
DPOTJEFSFEJOUIFSPVOEDMBTT
5he UPQTJFWF" JO'JHVSe JTDBMMFEBTDBMQFSBOEJTVTFEGPSTDBMQJOHPGGNBUFSJBMMBSHFSUIBO
UIBUUPCFSFUBJOFE*t NJHIUCFDPOTJEFSFEBDMFBOFSTJODFJUTPSUTPVUUIFVOEFTJSBCMFEJTTJNJMBS
NBUFSJBMMBSHFSUIBOUIBUUPCFSFUBJOFE(FOFSBMMZ UIFUPQTJFWFA TIPVMEIBWFSPVOEIPMFTUIBU
TIPVMECFKVTUMBSHFFOPVHIUPQBTTUIFNBUFSJBMUPCFSFUBJOFE"MUIPVHISPVOEIPMFTDSFFOTEPB
CFUUFSKPCPGSFKFDUJOHTNBMMTUJDLT DIBGG MFBGQBSUT FUD UIFZTIPVMEOPt CFVTFEJGUIFNBUFSJBMJT
flBUBOEBEBQUTJUTFMGCFTUUPUIFPCMPOHIPMF
5he TFDPOETDSFFO#TIPVMEIBWFIPMFTKVTUTNBMMFOPVHIUPSFUBJOUIFCFTUNBUFSJBM*GUIFNBUF
SJBMJTCBTJDBMMZTQIFSJDBMBOEUIFUPQTDSFFOIBTSPVOEIPMFT UIFTFDPOETDSFFO#XJMMQSPCBCMZ
QFSGPSNCFTUJGJUIBTTMPUUFEIPMFT$POWFSTFMZ JGUIFUPQTDSFFOIBTTMPUUFEIPMFT UIF#TDSFFOXJMM
QSPCBCMZXPSLCFTUXJUISPVOEIPMFT
Cleaning, Grading, and Sorting 31
FIGURE 3.1 #BTJDTDSFFOBSSBOHFNFOUGPSTPSUJOHHSBJO
'SFRVFOUMZ TDSFFO$JTPNJUUFE UIFMJHIUTFFEBOETNBMMXFFETFFECFJOHQFSNJUUFEUPGBMMPOUPUIF

TPMJEQBO%0OUIFPUIFSIBOE JGUIFNBUFSJBMJTUPCFTPSUFEJOUPBEEJUJPOBMRVBMJUZHSPVQTPSJGJUJTB
NJYUVSFPGNBUFSJBMTUIBUBSFUPTPSUFEBOESFUBJOFE POFPSNPSFBEEJUJPOBMTDSFFOTNBZCFSFRVJSFE
A NPSFFGfiDJFOUTDSFFOBSSBOHFNFOUJTTIPXOJO'JHVSe A SPVHICVUBDDVSBUFTFQBSBUJPO
JTNBEFCZUIFVQQFSTFUTDSFFOT5he NJYUVSFUIBUJTUPCFTPSUFEJTGSFFEPGCPUIMBSHFBOETNBMM
VOEFTJSBCMFNBUFSJBMBOEJTDPOEVDUFEUPUIFMPXFSTFUPGTDSFFOTXIFSFBfiOFTFQBSBUJPOJTNBEF
5IJs BSSBOHFNFOUJTNPSFFGfiDJFOUUIBOTIPXOJO'JHVSe TJODF
UIFNBUFSJBMJTOPt DPOUBNJ
OBUFEXJUITNBMMGSBDUJPOTSFKFDUFECZ%
UIFQJUDIPGUIFMPXFSCBOLPGTDSFFOTDBOCFWBSJFE
SFMBUJWFUPUIFVQQFSCBOL BOE
UIFWJCSBUJOHDIBSBDUFSJTUJDDBOCFWBSJFECFUXFFOUIFUXPTFUTUP
BDDPNNPEBUFUIFKPCBUIBOE
8IFOBfiOFEFHSFFPGTPSUJOHJTCFJOHNBEF HSBJOTXJMMGSFRVFOUMZMPEHFJOUIFIPMFT4DSFFOT
BSFGSFRVFOUMZfiUUFEXJUIBCSVTIUIBUUSBWFMTVOEFSUIFTDSFFOBOEQVTIFTUIFMPEHFENBUFSJBMCBDL
UISPVHIUIFTDSFFO
4DSFFODMFBOFSTUIBUFNQMPZBOBJSCMBTUUPBTTJTUJODMFBOJOHBSFPDDBTJPOBMMZLOPXOBTGBOOJOH
NJMMTA DPOWFOUJPOBMGBOOJOHNJMMPGUIFUZQFVTFECZTFFEIPVTFTJTTIPXOJO'JHVSe "MUIPVHI
UIFZ DBO CF BOE BSF VTFE GPS NPTU DMFBOJOH BOE TPSUJOH XPSL UIFZ BSF OPt BT TFMFDUJWF BT PUIFS
EFWJDFTJOSFHBSEUPEFOTJUZ"MTP JGUIFTFFETUPCFTPSUFEIBWFUIFTBNFPSOFBSMZUIFTBNFTIBQF
PSEJNFOTJPO TPNFPUIFSEFWJDFJTOFDFTTBSZ
FIGURE 3.2 &GfiDJFOUTDSFFOBSSBOHFNFOUGPSNPTUTPSUJOHDMFBOJOHBOETPSUJOHKPCT
FIGURE 3.3 A cPOWFOUJPOBMGBOOJOHNJMM
3.5 SPIRAL SEPARATOR

4QJSBM TFQBSBUPST BSF VTFE UP TFQBSBUF NBUFSJBMT PO UIF CBTJT PG TIBQF 'JHVSe TIPXT B TQJSBM
TFQBSBUPS5he NBUFSJBMTUPCFTFQBSBUFEBSFEJWJEFEBOEJOUSPEVDFEJOUPJOOFSIFMJYFTBUUIFUPQ
5he SPVOEFMFNFOUTJOUIFNJYUVSFQJDLVQTQFFEBTUIFZSPMMEPXOUIFIFMJDFTVOUJMUIFJSDFOUSJGVHBM
GPSDFJTTVGfiDJFOUUPDBVTFUIFNUPSPMMVQBOEPWFSUIFFEHF5IFy BSFDBVHIUJOUIFPVUFSIFMJYBOE
FIGURE 3.4 4QJSBMTFQBSBUPS
FIGURE 3.5 *OEFOUDZMJOEFSTFQBSBUPS
SPMMUPUIFCPUUPNBOEPVUUIFPVUTJEFTQPVU5he FMFNFOUTUIBUBSFOPt SPVOEEPOPt SPMMGBTUFOPVHI
UPCFEJTDIBSHFEPWFSUIFFEHF5IFy BSFEJTDIBSHFEUISPVHITQPVUTDPOOFDUFEUPUIFJOOFSTQJSBMT
5IVT UIFJOOFSTQJSBMMFBETUIFSPVOEQSPEVDUTBOEUIFPVUFSTQJSBMMFBETOPOSPVOEQSPEVDUTUPCF
DPMMFDUFEJOUPUIFPVUTJEFBOEJOTJEFTQPVUT SFTQFDUJWFMZ
3.6 INDENT CYLINDER SEPARATOR

1SPEVDUTBSFTPSUFEPOUIFCBTJTPGSPVOEOFTTPSMFOHUI'JHVSe TIPXTBOJOEFOUDZMJOEFSTFQBSB
UPSVTFEGPSTPSUJOHHSBJOTPOUIFCBTJTPGSPVOEOFTTPSMFOHUI5he QSPEVDUQBTTFTGSPNUIFJOMFU
IPVTJOHJOUP UIF JOUFSJPS PG UIF SPUBUJOHDZMJOEFS UIFDPWFSPGXIJDIJTQSPWJEFEXJUIJNQSFTTFE
QPDLFUTPSTPDBMMFEJOEFOUT5he HSBJOTUIBUFNCFEUIFNTFMWFTJOUIFJOEFOUTXJMMCFDBSSJFEBOE
BGUFSBDFSUBJOEJTUBODF UIFZXJMMGBMMPVUPGUIFQPDLFUTJOUPUIFUSPVHIBOEXJMMCFEJTDIBSHFECZB
TDSFXDPOWFZPS"MMHSBJOTUIBUBSFMBSHFSUIBOUIFJOEFOUTXJMMSFNBJOJOTJEFUIFTIFMMBOECFDBSSJFE
UPUIFPVUMFUXIFSFUIFTIFMMFNQUJFTJOUPUIFPVUMFUDBTJOH%FQFOEJOHPOUIFSFRVJSFEHSBEJOH UIF
JODPNJOHQSPEVDUXJMMCFTPSUFEBDDPSEJOHUPSPVOEOFTTPSMFOHUI
3.7 COLOR SEPARATOR

$PMPSTFQBSBUPSTDBOCFVTFEGPSTFQBSBUJPOPGGSVJUT WFHFUBCMFT BOEHSBJOT5IFTFEFWJDFTBSFCBTJ
DBMMZFMFDUSPOJDTFQBSBUPSTCBTFEPODPMPS
'JHVSe TIPXT B TDIFNBUJD EJBHSBN PG B DPMPS TFQBSBUPS 5he QSPEVDUT UP CF TFQBSBUFE BSF
GFEVOJGPSNMZJOUPUIFPQUJDBMDIBNCFS BOEUXPQIPUPDFMMTBSFTFUBUBDFSUBJOBOHMFUPEJSFDUCPUI
CFBNT UP B QPJOU JO UIF QBSBCPMJD USBKFDUPSZ PG UIF QSPEVDUT 8IFO B CFBN GPS UIF QIPUPFMFDUSJD
DFMMTGBMMTPOBEBSLPCKFDU UIFFOEPGTFQBSBUJPOOFFEMFSFDFJWFTBDIBSHFBOEJNQBSUTUIFTFUPUIF
EBSLPCKFDU8IFOQSPEVDUTBSFBMMPXFEUPQBTTUISPVHICFUXFFOUIFUXPIJHIFMFDUSJDBMQPUFOUJBM
FMFDUSPEFT UIF EBSL PCKFDU JT FKFDUFE GSPN UIF PSJHJOBM QIPUPFMFDUSJD USBKFDUPSZ "T B SFTVMU UIF
EBSLQSPEVDUTGPMMPXBEJGGFSFOUUSBKFDUPSZJOUIFEFflFDUPSZDIBNCFS5IVT SFKFDUFENBUFSJBMBOE
BDDFQUFEQSPEVDUTBSFTFQBSBUFEJOUXPPVUMFUT
$PMPSTFQBSBUPSTBSFVTFEJOWBSJPVTJOEVTUSJFTGPSTFQBSBUJPOCFUXFFODPMPSBOEEBSLQSPEVDUT
)PXFWFS UIFDBQBDJUZPGUIFDPMPSTFQBSBUPSJTMJNJUFEBOEUIFPQFSBUJOHDPTUJTIJHI
FIGURE 3.6 4DIFNBUJDEJBHSBNPGDPMPSTFQBSBUPS
3.8 CENTRIFUGAL SEPARATION

5he GBNJMJBSDSFBNTFQBSBUPSTFQBSBUFTUIFDSFBNGSPNUIFTLJNNJMLCZDFOUSJGVHBMGPSDFSFTVMUJOH
GSPNUIFSPUBUJPOPGUIFCPXM*OEVTUSZQSBDUJDFTJTUPVTFUIJTQSJODJQMFJONBOZPQFSBUJPOTUPTFQB
SBUFBTVTQFOEFENBUFSJBM fiOFMZEJWJEFETPMJEPSMJRVJE GSPNBMJRVJEDBSSZJOHNFEJVN"MUIPVHI
UIFDSFBNTFQBSBUPSJTUIFPOMZGBNJMJBSBHSJDVMUVSBMVTFGPSUIJTUZQFPGTFQBSBUJPO UIFQSJODJQMFT
TIPVMECFDMFBSMZVOEFSTUPPETPUIBUBQQMJDBUJPODBOCFNBEFUPBOZQPTTJCMFQSPCMFN
3.8.1 STOKES’ EQUATION

4UPLFTFRVBUJPn PSMBXEFfiOFTUIFUFSNJOBMPSTUFBEZTUBUFWFMPDJUZPGQBSUJDMFTNPWJOHVOEFSBO
BDDFMFSBUJPOGPSDFXJUITUSFBNMJOFd flPX4UPLFTFRVBUJPn iT
S γ Q − γ
B
7O =
μ
XIFSF
7JTUIFWFMPDJUZ NT
SJTUIFSBEJVTPGQBSUJDMF N
J QJTUIFEFOTJUZPGQBSUJDMF LHN
JJTUIFEFOTJUZPf flVJENFEJVN LHN
BJTUIFBDDFMFSBUJPOGPSDF LHT
μJTUIFWJTDPTJUZ LHNT
*GUIFQBSUJDMFEFOTJUZJTHSFBUFSUIBOUIFEFOTJUZPGUIFDBSSZJOHNFEJVN UIFQBSUJDMFXJMMGBMM*GJU
JTMFTTUIBOUIFEFOTJUZPGUIFDBSSZJOHNFEJVN UIFQBSUJDMFXJMMSJTF
5he mBYJNVNPSMJNJUJOHSBEJVTGPSXIJDI4UPLFTFRVBUJPn aQQMJFTJT
μ
S=
Bγ γ Q − γ
"TUIFQBSUJDMFTJ[FCFDPNFTTNBMMFSBOEBQQSPBDIFTUIFTJ[FPGUIFNPMFDVMFTPGUIFflVJENFEJVN
BEEJUJPOBMGBDUPSTCFDPNFFGGFDUJWFBOE4UPLFTFRVBUJPn EPFTOPt BQQMZ)PNPHFOJ[BUJPOPSFNVM
TJfiDBUJPOQSPWJEFTBQIZTJDBMCPOEUIBUNBLFTJUEJGfiDVMUPSJNQPTTJCMFUPTFQBSBUFUIFTVTQFOEFE
QBSUJDMFTGSPNUIFDBSSZJOHNFEJVN
*n UIFDBTFPGCVUUFSGBUTVTQFOEFEJOTLJNNJML UIFJOEJWJEVBMQBSUJDMFTPGGBUDPNCJOFJOUPDMVT
UFSTUIBUIBWFBMBSHFSFGGFDUJWFSBEJVTUIBOUIFJOEJWJEVBMQBSUJDMFTBOEDPOTFRVFOUMZSJTFBUBGBTUFS
SBUF5IJs QIFOPNFOPOJTDIBSBDUFSJTUJDPGNBOZFNVMTJPOTBOETVTQFOTJPOT PJMTJOXBUFSBOEHBTFT
JOMJRVJET GPSFYBNQMF
3.9 THE CENTRIFUGE
.PWFNFOUPGEJTTJNJMBSQBSUJDMFTUISPVHIBflVJEDBOCFHSFBUMZTQFFEFEVQCZJODSFBTJOHUIFBDDFM
FSBUJPOGBDUPSBCZSPUBUJOHUIFNJYUVSFPGTVTQFOTJPOBCPVUBfiYFEBYJT5IJs GBDUJTVUJMJ[FEJO
UIFDFOUSJGVHFXIJDISPUBUFTBTNBMMTBNQMFPGUIFNBUFSJBMBSPVOEBOBYJTBUBIJHISBUFPGTQFFE
&RVJQNFOU PG UIJT UZQF JT GBNJMJBS UP MBCPSBUPSZ UFDIOJDJBOT 5he DFOUSJGVHF VTFE JO EFUFSNJO
JOHUIFCVUUFSGBUDPOUFOUPGXIPMFNJMLPSDSFBNJTBGBNJMJBSQJFDFPGFRVJQNFOUJOSVSBMDSFBN
TUBUJPOT
5he vBMVFPGBJO4UPLFTFRVBUJPn wIFOTFUUMJOHGPSDFJTEVFUPDFOUSJGVHBMGPSDFJT
πO
3
B=

XIFSF
OJTUIFSQNPGVOJU
3JTUIFSBEJVTPGSPUBUJPOPSEJTUBODFPGQBSUJDMFGSPNBYJT N
#ZDPNCJOJOH&RVBUJPn (
BOE
XFIBWF
S γ Q − γ
πO
O 3
7= ×
μ
PS
S O 3 γ Q − γ
7=
μ
5IJs HJWFTUIFSBUFTUSFBNMJOFENPWFNFOUPGBQBSUJDMFUISPVHIBNFEJVNVOEFSUIFJOflVFODFPG
DFOUSJGVHBMBDUJPO
3.10 THE CREAM SEPARATOR

5he CPXM XIJDISPUBUFTBUBQQSPYJNBUFMZ0 SQN XIJSMTUIFJODPNJOHNJMLUIVTQSPEVDJOHBO
BDDFMFSBUJOHGPSDFUIBUBDUTSBEJBMMZ5he IFBWJFSNBUFSJBMPSTLJNNJMLXJMMCFDPNFDPODFOUSBUFE
BUUIFPVUFSQBSUPGUIFCPXMUIFMJHIUFSGSBDUJPOPSCVUUFSGBUXJMMNPWFUPXBSEUIFBYJTPGUIFCPXM
5he JODPNJOHNJMLDBVTFTUIFNBUFSJBMUPSJTF5he TLJNNJMLSJTFTPOUIFPVUTJEFPGUIFCPXM
BOEJTFKFDUFEUISPVHIBOPQFOJOH5he DPOFTIBQFEEJTLTGVOOFMUIFDSFBNUPXBSEUIFDFOUFSPG
UIFCPXMUIFDSFBNSJTFTBOEJTEJTDIBSHFEUISPVHIBDSFBNTDSFX5he DSFBNTDSFXJTVTFEUP
SFHVMBUFUIFDPODFOUSBUJPOPGCVUUFSGBUUIFGBTUFSUIFSBUFPGflPX UIFTNBMMFSUIFDPODFOUSBUJPOPG
CVUUFSGBU
A QBSUJDMFPSHMPCVMFPGCVUUFSGBUJTGSPNUP8 NJDSPOT BNJDSPOJT1 PGBNJMMJNFUFS
JO
EJBNFUFSBOEXFJHIT4 lCQFSDVGU4LJNNJMLXFJHIT4 lCQFSDVGU
6TJOH&RVBUJPn UIFSBUFPGSJTFPGUIFGBU UIFPSFUJDBM

VOEFSUIFBDUJPOPGHSBWJUZXPVMECF
UIFGPMMPXJOHJGUIFEJBNFUFSXFSe 6 mJDSPOT

−

7=
×
= GU QFS TFD PS GU QFS I
0OUIFCBTJTPGUIJTfiHVSF 8 IXPVMECFOFDFTTBSZGPSDSFBNUPSJTF6 JOJOBNJMLCPUUMF"MUIPVHI
UIJTJTSFQSFTFOUBUJWFPGPCTFSWFEMBCPSBUPSZSBUFT BDUVBMSBUFTBSFNVDIIJHIFSUIBOUIJT PXJOH
BTTVNBCMZ UPDMVNQJOHPGUIFQBSUJDMFT
/PXDPOTJEFSUIFBDUJPOJOBDSFBNTFQBSBUPSIBWJOHBCPXM6 JODIJOEJBNFUFSBOEPQFSBUJOHBU
0 SQN6TJOHUIFDPNCJOFE&RVBUJPn BOEBTTVNJOHUIBUUIFBWFSBHFSFBDUJPOJT2 JOGSPN
UIFCPXMBYJT Xe fiOE

−
7=
×
= GU QFS TFD PS JO QFS I
5he aDUVBMSBUFXPVMECFIJHIFSUIBOUIJTEVFUPDMVNQJOH
3.11 CYCLONE SEPARATOR

5he DZDMPOFTFQBSBUPSPSDPMMFDUPSJTVTFEFYUFOTJWFMZJOQSPDFTTJOHBOEPUIFSPQFSBUJPOTBTBEFWJDF
GPSDPMMFDUJOHUIFFOEQSPEVDU*t JTBMTPGSFRVFOUMZVTFEJODPOOFDUJPOXJUIQOFVNBUJDDPOWFZJOHPG
QSPEVDUTBOEXBTUFTGSPNQSPDFTTJOH
5he CBTJTPGPQFSBUJPODBOCFTIPXOGSPN'JHVSe 5he BJSBOENBUFSJBMFOUFSUBOHFOUJBMMZBU
UIFUPQBOEEFTDFOEXJUIBDJSDVMBSNPUJPOEFTDSJCFECZBOPVUFSWPSUFY5he NBUFSJBMJTTFQBSBUFE
EVSJOH UIF EPXOXBSE EFTDFOU BOE UIF DMFBO BJS BTDFOET JO B UJHIUFS WPSUFY BU UIF DFOUFS BOE JT
EJTDIBSHFE
A QBSUJDMF UIBU IBT FOUFSFE UIF DZDMPOF JT BDUFE VQPO CZ UXP GPSDFT $G BOE 8 'JHVSe

5he cFOUSJGVHBMGPSDF $G XIJDIBDUTVQPOUIFQBSUJDMFJTHJWFOCZ
87
$G
H3
XIFSF
8JTUIFXFJHIU LH
7JTUIFMJOFBSPSUBOHFOUJBMWFMPDJUZ NT
HJTUIFBDDFMFSBUJPOEVFUPHSBWJUZ 0 mT
3JTUIFSBEJVTPGSPUBUJPO N
5IFSFGPSF UIFTFQBSBUJOHGPSDF'JT
8 7
' + $ G = 8 +
H3
⎛ 7 ⎞
' = 8 ⎜ + ⎟
⎝ H3 ⎠
FIGURE 3.7 $ZDMPOFTFQBSBUPSGPSTFQBSBUJOHHBTBOEEVTUQBSUJDMFT
FIGURE 3.8 $ZDMPOFTFQBSBUPS
5he FOUFSJOHQBSUJDMFJTBDUFEVQPOCZUIFGPSDF' XIJDIDBVTFTJUUPNPWFPVUXBSEUPXBSEUIF
XBMMEVSJOHJUTEPXOXBSEIFMJDBMUSBWFM"TJUBQQSPBDIFTUIFXBMM UIFWFMPDJUZ7EFDSFBTFTEVFUP
XBMMGSJDUJPOBOEUIFQBSUJDMFTTFUUMFJOUPUIFDPOF5he SBUFPGNPWFNFOt = G TIBQF XFJHIU BOE
TJ[F
BOEUIFQFSGPSNBODFGBDUPSPGUIFDZDMPOFTFQBSBUPS4JTHJWFOCZ
$G 7
4
8 H3
5he MBSHFSUIF4JT UIFNPSFFGGFDUJWFTFQBSBUJPOXJMMCF4JTBOBDDFMFSBUJPONVMUJQMJFSBOEEFfiOFT
UIFOVNCFSPGiHTuBDUJOHPOBQBSUJDMF/PUFUIBUUIJTGBDUPSJODSFBTFTEJSFDUMZBTUIFTRVBSFPGUIF
WFMPDJUZBOEJOWFSTFMZBTUIFSBEJVTPGSPUBUJPO
5he TJ[FPGUIFTNBMMFTUQBSUJDMFUIBUDBOCFTFQBSBUFECZVTJOHBDZDMPOFDBOCFFTUJNBUFEVTJOH
UIFGPMMPXJOHFRVBUJPO

⎛ μ E ⎞
E′ = ⎜ L ⎟
⎝ π / 7 ρE − ρB
3E
⎠
XIFSF
d cJTUIFQBSUJDMFEJBNFUFS N
μJTUIFWJTDPTJUZPGBJS LHNT
EJTUIFEJBNFUFSPGFYJUEVDU N
/JTUIFOVNCFSPGFGGFDUJWFUVSOTPGBJSTUSFBNJOUIFJOMFUTQJSBM
7JTUIFFOUSBODFWFMPDJUZ W
ρEJTUIFEFOTJUZPGQBSUJDMF LHN
ρBJTUIFEFOTJUZPGBJS LHN
3JTUIFSBEJVTBUXIJDIUIFTQJSBMWFMPDJUZJTFRVBMUP7
k = cPOTUBOU m
Example 3.1
A cyclone 180 cm diameter with an inlet 30 cm in diameter is designed to collect particles of spe-
cific gravity 1.2. The inlet is 10 cm wide and particle inlet velocity is 15 m/s. The number of effec-
tive turns of airstream in the inlet spiral is 2. Calculate the smallest particle that can be collected.
Assume viscosity of sir = 5 × 10 −5 kg/m-s, density of air = 1.293 kg/m3, and k = 0.5.
SOLUTION
The smallest particle that can be collected by the cyclone can be estimated using the following
equation:
1/2
⎛ 9μ d ⎞
d′ = ⎜ k ⎟
⎝ 2π NV(ρd − ρa )(4R/d) ⎠
0.5
⎛ ⎞
⎜ −5 ⎟
⎜ 9 × 5 × 10 × 0.3 ⎟
=
⎜ ⎛ 4 × 0.9 ⎞ ⎟
0.5
⎜⎜ 2 × 3.1416 × 2 × 15(1200 − 1.293) ⎜ ⎟ ⎟⎟
⎝ ⎝ 0.3 ⎠ ⎠
= 1.314 × 10−5m = 13 microns

3.12 MACHINE VISION

4PSUJOHBOEHSBEJOHPGGSVJUTBOEWFHFUBCMFTDBOCFEPOFWJTVBMMZ CVUJUJTMBCPSJPVT FYQFOTJWF BOE
MFTTefficient. *NBHFTBSFUIFNPTUCBTJDNFUIPEJOQIZTJDBMclassification PGGPPETUVGGBOEUIFBHSJ
DVMUVSBMJOEVTUSZThe NBSLFUQSJDFTBSFEFUFSNJOFECZTVDIJOTQFDUJPOTBOEUIFiCFTUJGVTFECFGPSF
EBUFuThe RVBMJUZJOTQFDUJPOCZGFFMJOHBOETFFJOHJTsignificantly JODPOTJTUFOU fickle, BOEEFDJTJPOT
BSFTFMEPNUIFTBNFBNPOHJOWFTUJHBUPSTIn TVDIBTJUVBUJPOUIFTPSUJOHBOEHSBEJOHPGGSVJUTBOE
WFHFUBCMFTDBOCFCFTUQFSGPSNFECZNBDIJOFWJTJPO'or TPSUJOHBOEHSBEJOHPGBHSPQSPEVDUT DPN
puter vision and image processing are a significant deWFMPQNFOU
$PNQVUFSWJTJPOJTUIFSFQMJDBUJPOPGUIFIVNBOWJTJPOGPSJOTQFDUJPOPGRVBMJUZPGGSVJUTBOEWFHFUB
CMFTCZFMFDUSPOJDBMMZQFSDFJWJOHBOJNBHF JOUFSQSFUJOHBOESFDPHOJ[JOHUIFDIBSBDUFST BOEQSPWJEJOH
UIFJOGPSNBUJPOOFFEFEGPSUIFRVBMJUZHSBEJOHBOETPSUJOHNBDIJOF$PNQVUFSWJTJPOJTBOPWFMUFDI
OPMPHZGPSBDRVJSJOHBOEBOBMZ[JOHBOJNBHFPGBSFBMTDFOFCZDPNQVUFSTUPDPOUSPMNBDIJOFTPSUP
QSPDFTTJUIt JODMVEFTDBQUVSJOH QSPDFTTJOH BOEBOBMZ[JOHJNBHFTUPGBDJMJUBUFUIFPCKFDUJWFBOEOPOEF
TUSVDUJWFBTTFTTNFOUPGWJTVBMRVBMJUZDIBSBDUFSJTUJDTJOBHSJDVMUVSBMBOEGPPEQSPEVDUTThe UFDIOJRVFT
VTFEJOJNBHFBOBMZTJTJODMVEFJNBHFBDRVJTJUJPO JNBHFQSFQSPDFTTJOH BOEJNBHFJOUFSQSFUBUJPO MFBE
JOHUPquantification BOEclassification PGJNBHFTBOEPCKFDUTPGJOUFSFTUXJUIJOJNBHFT*NBHFTBSF
BDRVJSFEXJUIBQIZTJDBMJNBHFTFOTPS BOEEFEJDBUFEDPNQVUJOHIBSEXBSFBOETPGUXBSFBSFVTFEUP
BOBMZ[FUIFJNBHFTXJUIUIFPCKFDUJWFPGQFSGPSNJOHBpredefined WJTVBMUBTL2VBMJUZJOTQFDUJPOPG
GSVJUTBOEWFHFUBCMFTVTJOHJNBHFQSPDFTTJOHUFDIOJRVFJOWPMWFTfivFTUFQTJNBHFBDRVJTJUJPO QSF
QSPDFTTJOH JNBHFTFHNFOUBUJPO GFBUVSFFxtraction, and classification; these are shoXOJOFigure 3.9
3.12.1 IMAGE ACQUISITION

*NBHFBDRVJTJUJPOGPSBQQMJDBUJPOTJOGPPEJOEVTUSZDBNFSB VMUSBTPVOE NBHOFUJDSFTPOBODFJNBHJOH
.3*
BOEFMFDUSJDBMUPNPHSBQIZBOEDPNQVUFEUPNPHSBQIZ $5
BSFVTFE5PHFOFSBUFUIFEJHJ
UBMJNBHFDIBSHFEDPVQMFEEFWJDF $$%
BOEDPNQMFNFOUBSZNFUBMPYJEFTFNJDPOEVDUPS $.04

JNBHF TFOTPSTBSFVTFEA UZQJDBMDPNQVUFSWJTJPOTZTUFNJTTIPXOFigure BOEJUIBTfivFGVO
EBNFOUBMDPNQPOFOUTJMMVNJOBUJPO BOJNBHFDBQUVSFCPBSE EJHJUJ[FSPSGSBNFHSBCCFS
BDBNFSB
BOEDPNQVUFSIBSEXBSFIn UIFBOBMZTJTPGGSVJUTBOEWFHFUBCMFT UIFMJHIUTZTUFNTBSFTUSVDUVSFE
BTGSPOUBOECBDLMJHIUJOH5PJOTQFDUUIFTVSGBDFRVBMJUZBUUSJCVUFTTVDIBTDPMPS UFYUVSF BOETLJO
EFGFDUT GSPOUMJHIUJOHJTdefined. )PXFWFS UPJOTQFDUUIFCPVOEBSZRVBMJUZBUUSJCVUFTTVDIBTTJ[F
BOETIBQF CBDLMJHIUJOHJTdefined. The USBEJUJPOBM NVMUJTQFDUSBMBOEIZQFSTQFDUSBMDPNQVUFSWJTJPO
systems are defined eYUFOTJWFMZGPSUIFRVBMJUZBOBMZTJTPGGPPEBOEBHSJDVMUVSBMQSPEVDUT
3.12.1.1 Computer Vision System

5SBEJUJPOBMDPNQVUFSWJTJPOTBDDPVOUGPSQSJNBSZDPMPSTSFE HSFFO CMVF 3(#
TPUIFJNBHFT
BDRVJSFECZ3(#DPMPSDBNFSBTBSFDFOUFSFEBU3(#XBWFMFOHUI6TJOHBDPNQVUFSWJTJPOTZTUFN
FIGURE 3.9 (FOFSBMJ[FECMPDLEJBHSBNPGJEFOUJfiDBUJPOJOJNBHFQSPDFTTJOH
FIGURE 3.10 $MBTTJDBMDPNQVUFSWJTJPOTZTUFN
DIBSBDUFSJTUJDTTVDIBTUFYUVSF TIBQF DPMPS TJ[F BOEEFGFDUTDBOCFHSBEFEBOEJOTQFDUFEBVUPNBUJ

DBMMZ#VUTPNFEFGFDUTEVFUPUFYUVSFBOEDPMPSBSFJEFOUJDBMUPTLJO XIJDIJTBDIBMMFOHJOHUBTLUP
EFUFDU)ZQFSTQFDUSBMDPNQVUFSWJTJPOTZTUFNDPNCJOFTCPUITQFDUSPTDPQJDBOEJNBHJOHUFDIOJRVFT
XIJDIQSPWJEFTQFDUSBMJOGPSNBUJPOGPSFBDIQJYFMPGUIFTQBUJBMJNBHFThe EBUBTUSVDUVSFPGIZQFS
TQFDUSBMJNBHFJTDPNNPOMZDBMMFEIZQFSDVCFPSEBUBDVCFBOEDBOCFWJFXFEBTBTFUPGTQFDUSVNT
PGFBDIQJYFMJOPOFUXPEJNFOTJPOBMJNBHFDMVTUFSUPHFUIFSThe NFUIPETUIBUBSFDPNNPOMZVTFE
UPBDIJFWFUIFIZQFSTQFDUSBMJNBHFDVCFBSFQPJOUTDBOOJOH MJOFTDBOOJOH BOEBSFBTDBOOJOH XIJDI
BSFTIPXOJOFigure In BNVMUJTQFDUSBMDPNQVUFSWJTJPOTZTUFN UIFNPOPDISPNBUJDJNBHFPG
UXPPSNPSFXBWFCBOETJTDBQUVSFE
3.12.1.2 Ultrasound and Infrared

8IFO VMUSBTPVOE BOE B DPNQVUFS WJTJPO TZTUFN GBJM UP QSPEVDF UIF EFTJSFE JNBHF NVDI MBSHFS
XBWFMFOHUITBSFVTFEGPSJNBHFBDRVJTJUJPO*OGSBSFESBOHF *3
MJFTGSPNiUP0 ON uBOE
UIFBQQSPBDIPGHFOFSBUJOHJOGSBSFESBOHFJTLOPXOBTUIFSNPHSBQIJDQIPUPHSBQIZ5IFSNPHSBQIJD
JNBHJOHJTCBTFEPOUIFQSJODJQMFUIBUBMMPCKFDUTFNJUBDFSUBJOBNPVOUPGUIFSNBMSBEJBUJPOBTB
GVODUJPOPGUIFJSUFNQFSBUVSF
3.12.1.3 Tomographic Imaging

5PNPHSBQIZJTVTFEUPPCTFSWFUIFJOUFSOBMBTQFDUTPGBTBNQMF*t DPOTJTUTPGOVDMFBSFOFSHZPGTVC
TUBOUJBMBUUSJCVUFGPSJMMVTUSBUJOHUIFUXPEJNFOTJPOBMEJTUSJCVUJPOPGPCKFDU GSPNBTFRVFODFPGPOF
EJNFOTJPOBMQSPKFDUJPOTBOETPVSDFTUIBUBSFTDBOOFEUPHFOFSBUFUIFQSPKFDUJPOEBUB5IJs NFUIPE
JTEPOFPWFSNVMUJGPMEWJFXJOHBOHMFTBTGBSBTUIFQSFTDSJCFETFUPGBMMQSPKFDUJPOEBUBBSFBDIJFWFE
5he BQQMJDBUJPOTBSFFWPMWFEUPSFBMUJNFNPOJUPSJOHBTGPPETBSFQSPDFTTFE TUPSFE QBDLBHFE BOE
EJTUSJCVUFE
3.12.2 PREPROCESSING
*NBHFTBDRVJSFECZWBSJPVTUZQFTPGUFDIOJRVFTDPOTJTUPGNVMUJQMFOPJTFTUIBUEFUFSJPSBUFUIFBTQFDU
PGBOJNBHF5IFSFGPSF JUDBOOPUDPOUSJCVUFUPBOBQQSPQSJBUFEBUBGPSJNBHFQSPDFTTJOH5he QSF
QSPDFTTJOHFOIBODFTUIFJNBHFEBUB XIJDIPWFSDPNFSFMVDUBOUEJTUPSUJPOTBOEFOMBSHFUIFGFBUVSFT
PG UIF JNBHF UIBU BSF FTTFOUJBM GPS QSPDFTTJOH BOE CVJME B SFMFWBOU JNBHF UIBO UIF PSJHJOBM GPS B
EFfiOJUFBQQMJDBUJPO5he BQQSPBDIFTVTFEGPSBOJNBHFQSFQSPDFTTJOHGPSGPPERVBMJUZBTTFTTNFOU
FIGURE 3.11 )ZQFSTQFDUSBMJNBHFTDBOOJOHNPEF B
1PJOUTDBOOJOH C
-JOFTDBOOJOH D
"SFB
BSFQJYFMQSFQSPDFTTJOHBOEMPDBMQSFQSPDFTTJOH1JYFMQSFQSPDFTTJOHDPOWFSUTBOJOQVUJNBHFJOUP
BOPVUQVUJNBHFTVDIUIBUFBDIPVUQVUQJYFMJTDPSSFMBUFEUPUIFJOQVUQJYFMIBWJOHUIFDPSSFTQPOEJOH
DPPSEJOBUFT5he VUUFSNPTUGSFRVFOUNFUIPEGPSQJYFMQSFQSPDFTTJOHJTDPMPSTQBDFUSBOTGPSN $45

GPSBTTFTTNFOUPGGPPERVBMJUZ.PTUPGUIF$45BQQMJDBUJPOTEFQFOEPOIVF TBUVSBUJPO JOUFOTJUZ
)4*
DPMPSTQBDFJOXIJDITBUVSBUJPOSFTVMUTJOBNPOPDISPNBUJDJNBHF XIJDIJNQBSUTUIFNFBU
JNBHFUFYUVSFWJWJEMZ-PDBMQSFQSPDFTTJOH fiMUSBUJPO
VTFTBTNBMMOFJHICPSIPPEPGBQJYFMJOBO
JOQVU JNBHF UP QSPEVDF B OFX CSJHIUOFTT WBMVF JO UIF PVUQVU JNBHF *t VTFT TJNQMF fiMUFS SFEVDF
OPJTF
NFEJBn fiMUFS SFEVDFQFBLOPJTF
BOENPEJfiFEVOTIBSQFd fiMUFS UPJEFOUJGZDSBDLTJOFHHT

3.12.3 SEGMENTATION
*NBHFTFHNFOUBUJPOJTBQSPDFTTPGDVUUJOH BEEJOH BOEGFBUVSFBOBMZTJTPGJNBHFTBJNFEBUEJWJE
JOHBOJNBHFJOUPSFHJPOTUIBUIBWFBTUSPOHDPSSFMBUJPOXJUIPCKFDUTPSBSFBTPGJOUFSFTUVTJOHUIF
QSJODJQMFPGNBUSJYBOBMZTJT*NBHFTFHNFOUBUJPOJTPOFPGUIFNPTUJNQPSUBOUTUFQTJOUIFFOUJSF
JNBHFQSPDFTTJOHUFDIOJRVF BTTVCTFRVFOUFYUSBDUFEEBUBBSFIJHIMZEFQFOEFOUPOUIFBDDVSBDZPG
UIJTPQFSBUJPO*UTNBJOBJNJTUPEJWJEFBOJNBHFJOUPSFHJPOTUIBUIBWFBTUSPOHDPSSFMBUJPOXJUI
PCKFDUTPSBSFBTPGJOUFSFTU*GPCKFDUTJOBOJNBHFDBOOPUCFTFHNFOUFEDPSSFDUMZ JUJTEJGfiDVMUGPS
PCKFDU NFBTVSFNFOU DMBTTJfiDBUJPO BOE SFDPHOJUJPO IFODF JNQBDU JOUFSQSFUJOH BOE VOEFSTUBOEJOH
UIBUJNBHFA QSPQFSTFHNFOUBUJPOJTDSVDJBMGPSGVSUIFSQSPHSFTTJOJNBHFBOBMZTJT BOEBOJNQSPQFS
TFHNFOUBUJPOXJMMEJNJOJTIUIFDMBTTJfiFSTQFSGPSNBODF5IJs QSPDFTTJTVTFEJOWBSJPVTBQQMJDBUJPOT
TVDIBTBHSJDVMUVSBMBOENFEJDBM5he XJEFMZVTFETFHNFOUBUJPOUFDIOJRVFTBSFUISFTIPMEJOHBOE
DMVTUFSJOH
%FQFOEJOHPOJNBHFHSBZMFWFMT UISFTIPMEJOHCJGVSDBUFTUIFEJHJUBMJNBHFJOUPWBSJPVTSFHJPOT
5he PSJHJOBMJNBHFJTUSBOTNVUFEJOUPHSBZTDBMFGPSNBU XIJDIDBOQSPEVDFNPSFQFSTJTUFOUTFH
NFOUFEJNBHFT5he UISFTIPMEJOHDMBTTJGZFBDIQJYFMJOUIFJNBHFJOUPUXPDMBTTFTJOUFSFTUBSFB
BOECBDLHSPVOEBSFB5he QJYFMTXJUIQBSUJDVMBSHSBZMFWFMCFMPOHFEUPUIFDMBTTPGJOUFSFTUBSFB
XIJMFQJYFMTXJUIUIFFRVJWBMFOUHSBZMFWFMCFMPOHFEUPUIFDMBTTPGCBDLHSPVOE5he SFDPHOJUJPOPG
UIFUISFTIPMEJOHUFDIOJRVFJTEVFUPJUTFBTJOFTTBOEVOJGPSNJUZ4FHNFOUBUJPODBOCFBDIJFWFECZ
UISFFEJGGFSFOUUFDIOJRVFTUISFTIPMEJOH FEHFCBTFETFHNFOUBUJPO BOESFHJPOCBTFETFHNFOUBUJPO
5ISFTIPMEJOH JT B TJNQMF BOE GBTU UFDIOJRVF GPS DIBSBDUFSJ[JOH JNBHF SFHJPOT CBTFE PO DPOTUBOU
SFflFDUJWJUZPSMJHIUBCTPSQUJPOPGUIFJSTVSGBDFT&EHFCBTFETFHNFOUBUJPOSFMJFTPOFEHFEFUFDUJPO
CZFEHFPQFSBUPST&EHFPQFSBUPSTEFUFDUEJTDPOUJOVJUJFTJOHSBZMFWFM DPMPS BOEUFYUVSF3FHJPO
TFHNFOUBUJPOJOWPMWFTUIFHSPVQJOHUPHFUIFSPGTJNJMBSQJYFMTUPGPSNSFHJPOTSFQSFTFOUJOHTJOHMF
PCKFDUTXJUIJOUIFJNBHF
A DMVTUFSJOHUFDIOJRVFGPSNTUIFDMVTUFSCBTFEPOTJNJMBSDIBSBDUFSJTUJDTPGQJYFMBOEJTDMBTTJfiFE
JOUPIJFSBSDIJDBMBOEQBSUJUJPOCBTFENFUIPET5he GPSNFSNFUIPEJTCBTFEPOUIFUSFFTUSVDUVSFTJO
XIJDIUIFSPPUTBOEUIFCSBODIFTJOEJDBUFUIFXIPMFEBUBCBTFBOEDMVTUFST SFTQFDUJWFMZ5he MBUUFS
NFUIPEVTFTBOPQUJNJ[BUJPOUFDIOJRVFUPPQUJNJ[FUIFDPTUGVODUJPO5he CBTJDUXPUZQFTPGDMVT
UFSJOHBSFIBSEBOETPGUDMVTUFSJOH)BSEDMVTUFSJOHJTBTUSBJHIUGPSXBSEUFDIOJRVFUIBUTFHNFOUTUIF
JNBHFCBTFEPOQJYFMTCFMPOHJOHUPJEFOUJDBMDMVTUFST"OFYBNQMFPGIBSEDMVTUFSJOHJTPOFLNFBOT
JOXIJDIUIFEJTUBODFGSPNUIFDFOUFSJTFWBMVBUFEUIFOFBDIQJYFMJTBTTJHOFEUPUIFDMPTFTUDFOUFS
)BSEDMVTUFSJOHNBYJNJ[FTBOENJOJNJ[FTUIFJOUSBBOEJOUFSDMVTUFSJOH SFTQFDUJWFMZ"MUIPVHI
LNFBOTJTFBTZBOEVOJRVF UIFBMHPSJUINQFSGPSNBODFJTIJHIMZJOflVFODFECZUIFJOJUJBMDMVTUFS
DFOUFS4PGUDMVTUFSJOHJTNPSFSFBMJTUJD BTOPJTFFYBDUEJWJTJPOEPFTOPt FYJTUJOSFBMMJGF"OFYBNQMF
PGUIJTUFDIOJRVFJTGV[[Z$NFBOTJOXIJDIPOFQJYFMDBOCFMPOHUPNPSFUIBOPOFDMVTUFS6OEFSB
OBUVSBMFOWJSPONFOU '$.JTOPt BQQMJDBCMFGPSJNBHFDMBTTJfiDBUJPOCVUFGfiDJFOUJOJNBHFTFHNFOUB
UJPOVOEFSBDPOUSPMMFEFOWJSPONFOU'$.JTTFOTJUJWFUPJMMVNJOBUJPOWBSJBUJPOUIBUTVCTVNFTUIF
FMFNFOUTPGVODFSUBJOUZBOEGV[[JOFTT
3.12.4 FEATURE EXTRACTION

"GUFSJNBHFTFHNFOUBUJPO GFBUVSFTBSFFTUJNBUFEGPSGVSUIFSBOBMZTJT5IFTFGFBUVSFTBSFUIFCBTJD
GBDUPSTJOBDPNQVUFSWJTJPOTZTUFN BTUIFZDPOTJTUPGFGGFDUJWFEBUBGPSJNBHFQFSDFQUJPO JOUFSQSF
UBUJPO BOEPCKFDUDMBTTJfiDBUJPO*n UIJTQSPDFTT FYUSBDUFEGFBUVSFTGPSNGFBUVSFWFDUPSTUIBUBSFDMBT
TJfiFEUPSFDPHOJ[FUIFJOQVU5IFTFGFBUVSFWFDUPSTEFfiOFUIFPCKFDUTIBQFVOJRVFMZBOEQSFDJTFMZ
5he GFBUVSFFYUSBDUJPOBJNJTUPFOMBSHFUIFSBUFPGSFDPHOJUJPOCZFYUSBDUJOHUIFGFBUVSFT*n UIF
GPPEJOEVTUSZ UIFTFGFBUVSFTHJWFUIFFYQMJDJUEBUBUIBUDBOCFDPOTJEFSFEGPSRVBMJUZBTTFTTNFOUBOE
BOBMZTJT$PMPS UFYUVSBM BOENPSQIPMPHJDBMGFBUVSFTBSFGSFRVFOUMZVTFEUPBOBMZ[FUIFEFGFDUBOE
NBUVSJUZPGUIFGSVJUTBOEWFHFUBCMFT
3.12.4.1 Color Features

5he GBDUPSTUIBUJOflVFODFUIFDVTUPNFSUPSFKFDUPSDIPPTFUIFGSVJUTBOEWFHFUBCMFTBSFDPMPS*t JTUIF
JOEJSFDUNFBTVSFNFOUPGRVBMJUZDIBSBDUFSJTUJDTTVDIBTGSFTIOFTT EFTJSBCJMJUZBOEWBSJFUZ NBUVSJUZ
BOETBGFUZUIBUJTHPWFSOFECZQIZTJDBMBOEDIFNJDBM JOUFSOBMCJPDIFNJDBM BOENJDSPCJBMDIBOHFT
UIBUPDDVSJOUIFSJQFOFTT HSPXUI BOEQPTUIBSWFTUQSPDFTTJOHBOEIBOEMJOHTUBHFT5he DPMPSGFBUVSF
JTUIFfiSTUBOENPTUXJEFMZVTFEWJTVBMGFBUVSFJOJNBHFSFUSJFWBMBOEJOEFYJOH5he DPMPSGFBUVSF
IBTNBOZBEWBOUBHFTTVDIBTIJHIFGfiDJFODZ FBTFJOFYUSBDUJPOPGDPMPSJOGPSNBUJPOGSPNJNBHFT
TJ[FBOEPSJFOUBUJPOJOEFQFOEFODF QPXFSGVMJOSFQSFTFOUJOHWJTVBMDPOUFOUPGJNBHFT SPCVTUOFTT
UPCBDLHSPVOEDPNQMJDBUJPOT BOEQPXFSGVMJOTFQBSBUJOHJNBHFTGSPNFBDIPUIFS5he 3(#DPMPS
TQBDF )4*TQBDF $*&-"#TQBDFBSFDPNNPOMZVTFEGPSDPMPSJOTQFDUJPOPGRVBMJUZPGGSVJUTBOE
WFHFUBCMFT0ODFUIFDPMPSTQBDFTIBWFCFFOTQFDJfiFE DPMPSGFBUVSFTDBOCFFYUSBDUFEGSPNJNBHFT
7BSJPVTDPMPSGFBUVSFTIBWFCFFOJOUSPEVDFECZNBOZSFTFBSDIFSTUIBUJODMVEFDPMPSDPSSFMPHSBN
DPMPSDPIFSFODFWFDUPS DPMPSNPNFOUT DPMPSIJTUPHSBN FUD"NPOHUIFN DPMPSNPNFOUJTTJNQMF
BOEFGGFDUJWF5he mPTUDPNNPONPNFOUTBSFNFBO TUBOEBSEEFWJBUJPO BOETLFXOFTT
*NBHFTBSFBDRVJSFECZDPNNPOMZVTFE3(#DPMPSNPEFMT XIJDIBSFCBTFEPOQSJNJUJWFDPM
PSTSFE 3
HSFFO (
BOECMVF #
5IJs DPMPSNPEFMTFQBSBUFTBOJNBHFJOUPSFE HSFFO BOECMVF
QMBOFTBOEBMMUIFDPMPSNPNFOUTBSFEFUFSNJOFE*OBOJNBHF GPSTBNFfiYFMEJGGFSFOU3(#EFWJDFT
QSPEVDFEJGGFSFOU3(#WBMVFT5PTUBOEBSEJ[FBTWBMVFTTFWFSBMUSBOTGPSNBUJPOTUFDIOPMPHJFTBSF
VTFE "T 3(# JT OPOMJOFBS XJUI UIF WJTVBM JOTQFDUJPO PG IVNBO FZFT JU JT UIFSFGPSF OPt BCMF UP
BOBMZ[FUIFTFOTPSZQSPQFSUJFTPGGPPEQSPEVDUT5PPWFSDPNFUIJT )4*JTQSPQPTFEBOEEFWFMPQFE
XIJDIJTUIFMFBEJOHUPPMGPSFWPMWJOHJNBHFQSPDFTTJOHBMHPSJUINTFTUBCMJTIFEPODPMPSUIBUBSF
DPNNPOBOESFDFJWFECZIVNBOT)PXFWFS )4*BOE3(#BSFTJNJMBSBOEBSFJOTFOTJUJWFUPNFBHFS
WBSJBUJPOJODPMPS5IFSFGPSF UIFTFBSFOPt BEWJTFEGPSFWBMVBUJOHUSBOTGPSNBUJPOPGQSPEVDUDPMPS
EVSJOHQSPDFTTJOH$*&-"#DPMPSTQBDFDIBSBDUFSJ[FTBMMUIFDPMPSTDMFBSUPUIFIVNBOFZFBOEXBT
EFTJHOFEUPQSFTFOUBEFWJDFEFQFOEFOUNPEFMUPCFVTFEBTSFGFSFODFXIFSFi-uJTUIFNFBTVSFPG
MJHIUOFTT iBuBOEiCuDIBOHFUIFSFEHSFFOBOEHSFFOCMVFCBMBODF SFTQFDUJWFMZ*t JTQFSDFQUVBMMZ
VOJGPSNTVDIUIBUDPMPSEJGGFSFODFTBIVNBOQFSDFJWFTBSFUIFTBNFBTUIF&VDMJEFBOEJTUBODFJO
$*&-"#TQBDF4JODFUIFDPMPSNFBTVSFECZDPNQVUFSWJTJPODBOCFFBTJMZBOBMZ[FEXJUIDPMPS
PCUBJOFE GSPN UIF $*&-"# DPMPS TQBDF JU PGGFST B GFBTJCMF XBZ UP FWBMVBUF UIF QFSGPSNBODF JO
NFBTVSJOHUIFPCKFDUDPMPS
3.12.4.2 Morphological Features

5he NPSQIPMPHJDBM GFBUVSFT TJ[F BOE TIBQF
BSF GSFRVFOUMZ VTFE GPS DMBTTJfiDBUJPO PG GSVJUT BOE
WFHFUBCMFT*n UIFBHSJDVMUVSFJOEVTUSZ UIFTJ[FPGGSVJUTBOEWFHFUBCMFTSFMBUFTUPQSJDFUIFSFGPSF JO
QSPDFTTJOHTUBHFT EJGGFSFOUTJ[FHSPVQTBSFBMMPUUFEGPSHSBEJOHPGGSVJUTBOEWFHFUBCMFT*OTQFDUJPO
PGTQIFSJDBMBOERVBTJTQIFSJDBMPCKFDUTJ[FTPGGSVJUTBOEWFHFUBCMFTJTWFSZFBTZUPDPNQBSFXJUI
UIFOBUVSBMJSSFHVMBSJUZPGDPNQMFYGPPET2VBOUJGZJOHUIFGFBUVSFTJ[FJTNFBTVSFECZVTJOHQSP
KFDUFEBSFB QFSJNFUFS MFOHUI XJEUI BOENBKPSBOENJOPSBYFT5IFTFGFBUVSFTBSFCSPBEMZVTFE
GPSBVUPNBUJDTPSUJOHQVSQPTFTJOJOEVTUSJFT5he BSFB TDBMBSRVBOUJUZ
DBMDVMBUFTUIFBDUVBMOVNCFS
PGQJYFMTJOUIFSFHJPO5he QSPKFDUFEBSFBJTBDRVJSFECZQJYFMTPGUIFBSFB5he EJTUBODFPGUXP
OFJHICPSJOHQJYFMTSFTVMUTJOGFBUVSFFYUSBDUJPO1FSJNFUFS TDBMBSRVBOUJUZ
JTUIFEJTUBODFCFUXFFO
UIFCPVOEBSJFTPGSFHJPO/PNBUUFSXIBUTIBQFPSPSJFOUBUJPO PODFUIFPCKFDUJTTFHNFOUFE BSFB
BOE QFSJNFUFS BSF TUBCMF BOE FGfiDJFOU 5P RVBOUJGZ UIF TJ[F PG GSVJUT BOE WFHFUBCMFT MFOHUI BOE
XJEUIBSFVTFE4JODFUIFTIBQFPGGPPEQSPEVDUTVTVBMMZDIBOHFTEVSJOHQSPDFTTJOH UIFPSJFOUB
UJPOBUXIJDIMFOHUIBOEXJEUIBSFDBMDVMBUFEOFFETUPCFSFTUPSFEJOUJNF5he MPOHFTUMJOFBDSPTT
UIFPCKFDU PCUBJOFECZUIFEJTUBODFPGFWFSZUXPCPVOEBSZQJYFMT JTUIFNBKPSBYJT5he MPOHFTU
MJOFESBXOBDSPTTUIFPCKFDUQFSQFOEJDVMBSUPUIFNBKPSBYJTJTUIFNJOPSBYJT4IBQFJTBDSJUJDBM
WJTVBMGFBUVSFGPSJNBHFDPOUFOUEFTDSJQUJPOUIBUDBOOPUCFEFfiOFEQSFDJTFMZCFDBVTFJUJTEJGfiDVMU
UPNFBTVSFUIFTJNJMBSJUZCFUXFFOTIBQFT5he UXPDBUFHPSJFTPGTIBQFEFTDSJQUPSBSFSFHJPOCBTFE
CBTFEPOJOUFHSBMBSFBPGPCKFDU
BOEDPOUPVSCBTFE CPVOEBSZTFHNFOUFEVTJOHMPDBMGFBUVSFT

4IBQFGFBUVSFTBSFNFBTVSFECZSPVOEOFTT BTQFDUSBUJP BOEDPNQBDUOFTT"MMPGUIFBCPWFGFBUVSFT
BSFDPNCJOFEUPTPSUBQQMFT EBUFT QBQBZBT BOEFHHQMBOUT5PTPSUTUSBXCFSSJFT MFNPOT BOEDJUSVT
EJBNFUFST BSF VTFE BOE JNQMFNFOUFE B QSPUPUZQJDBM DPNQVUFS WJTJPO TZTUFN CBTFE EBUF HSBEJOH
BOETPSUJOH5he JNBHFT 3(#
DPOTFRVFOUMZFYUSBDUUIFMFBEJOHGFBUVSFTPGEBUFGSVJU XIJDIBSF
DMBTTJfiFEJOUPUISFFDBUFHPSJFT5he CBDLQSPQBHBUJPOOFVSBMOFUXPSLDMBTTJfiFSJTVTFE XIJDITPSUT
%EBUFTBDDVSBUFMZ5PTPSUQPUBUPFT NBOHPFT UPNBUPFT BOETUSBXCFSSJFT TJNJMBSNFUIPET
BSFVTFE"HSJDVMUVSBMQSPEVDUUIBUIBTBQBSUJDVMBSTIBQFPSVOFWFOTIBQFSFTVMUTJOBMPXQSJDFPS
DBOOPUCFEJTQPTFEPG5IFSFGPSF UIFFTTFOUJBMGBDUPSGPSRVBMJUZHSBEJOHBOEDMBTTJfiDBUJPOJOGSVJUT
BOEWFHFUBCMFTJTTIBQF*n UIFRVBMJUZBOBMZTJTPGUIFGPPEJOEVTUSZ UIFNPTUQPQVMBSTIBQFGFBUVSFT
VTFEBSFDPOWFYJUZ SPVOEOFTT DPNQBDUOFTT MFOHUI XJEUI FMPOHBUJPO CPVOEBSZFODPEJOH MFOHUI
XJEUISBUJP 'PVSJFSEFTDSJQUPS BOEJOWBSJBOUNPNFOUT5he TJ[FBOETIBQFGFBUVSFTBSFVTFEGPS
TPSUJOHPGDJUSVT BQQMFT QFBDIFT FHHQMBOUT QPUBUPFT FUD EVFUPMFTTUJNFDPOTVNJOHBOEFBTZ
SFBMJ[BUJPO5he DPNCJOBUJPOPGTIBQFGFBUVSFTJTBNPSFTPQIJTUJDBUFEBOESFMJBCMFTZTUFNVTFEUP
SFDPHOJ[FUIFNBUVSJUZPGUPNBUPGSVJU
3.12.4.3 Texture Features

5FYUVSFJTBWFSZBQQSPQSJBUFDMBTTJfiDBUJPOGPSBOBNQMFSBOHFPGJNBHFTUIBUVTFTIVNBOWJTVBM
TZTUFNTGPSSFDPHOJUJPOBOEJOUFSQSFUBUJPO*t JTNFBTVSFEGSPNBHSPVQPGQJYFMTUIBUSFQSFTFOUTUIF
EJTUSJCVUJPOPGFMFNFOUTBOETVSGBDFBQQFBSBODFBOEJTVTFGVMJONBDIJOFWJTJPOUIBUQSFEJDUTTVSGBDF
JOUIFGPSNPGSPVHIOFTT DPOUSBTU FOUSPQZ PSJFOUBUJPO FUD5FYUVSFJTDPNQBUJCMFXJUINBUVSJUZBOE
TVHBSDPOUFOU JOUFSOBMRVBMJUZPGGSVJUTBOEWFHFUBCMFT
*t JTBMTPVTFEUPTFHSFHBUFEJGGFSFOt QBUUFSOT
JOJNBHFTCZFYUSBDUJOHJOUFOTJUZWBMVFCFUXFFOQJYFMT5FYUVSFDBOCFBOBMZ[FECZRVBOUJUBUJWFBOE
RVBMJUBUJWFBOBMZTJT"DDPSEJOHUPRVBOUJUBUJWFBOBMZTJT UIFSFBSFTJYUFYUVSBMGFBUVSFTDPOUSBTU
DPBSTFOFTT MJOFMJLFOFTT EJSFDUJPOBMMZ SPVHIOFTT BOESFHVMBSJUZ"DDPSEJOHUPRVBMJUBUJWFBOBMZ
TJT UIFSFBSFGPVSGFBUVSFTDPOUSBTU DPSSFMBUJPO FOUSPQZ BOEFOFSHZ%JGGFSFOUUZQFTPGUFYUVSF
GFBUVSFT BSF TUBUJTUJDBM UFYUVSF NPEFMCBTFE UFYUVSF TUSVDUVSBM UFYUVSF BOE USBOTGPSNCBTFE UFY
UVSF4UBUJTUJDBMUFYUVSFFYUSBDUNBUSJY HSBZMFWFMDPPDDVSSFODFNBUSJY HSBZMFWFMQJYFMSVOMFOHUI
NBUSJY BOEOFJHICPSJOHHSBZMFWFMEFQFOEFODFNBUSJY
JTCBTFEPOJOUFOTJUZWBMVFTPGQJYFMT.PEFM
CBTFEUFYUVSFJODMVEFTGSBDUBMNPEFM SBOEPNfiFMENPEFM BOEBVUPSFHSFTTJWFNPEFM4USVDUVSFUFY
UVSFJODMVEFTMJOFT BOEFEHFTUIBUBSFDPOTUSVDUFECZQJYFMJOUFOTJUZ5SBOTGPSNCBTFEUFYUVSFDBO
CFFYUSBDUFEGSPNTQBUJBMEPNBJOJNBHFT#FDBVTFPGMPXDPNQVUBUJPOBMDPTUBOEIJHIBDDVSBDZ
TUBUJTUJDBMUFYUVSFJTDPNNPOMZVTFE
3.12.5 CLASSIFICATION
5he FTTFOUJBMGFBUVSFGPSGPPERVBMJUZFWBMVBUJPOJTDMBTTJfiDBUJPO XIJDIDPOUSJCVUFTBTUSVDUVSFJO
XIJDI BSUJfiDJBM TJNVMBUJPO PG IVNBO UIJOLJOH JT EPOF UP HVJEF IVNBOT GPSN UISPVHI TPQIJTUJ
DBUFEKVEHNFOUTJOTUBOUBOFPVTMZ DPSSFDUMZ BOEQFSTJTUFOUMZ#ZVTJOHJNBHFQSPDFTTJOHUFDIOJRVFT
JNBHFTPGGSVJUTBOEWFHFUBCMFTDBOCFEFTDSJCFECZBTFUPGGFBUVSFTTVDIBTDPMPS TJ[F TIBQF BOE
UFYUVSF5IFTFGFBUVSFTBSFVTFEUPGPSNUSBJOJOHTFU BOEUIFOBDMBTTJDBMBMHPSJUINJTBQQMJFEUP
FYUSBDUBLOPXMFEHFCBTF XIJDINBLFTBEFDJTJPOPGVOLOPXODBTF*n BDPNQVUFSWJTJPOTZTUFN B
XJEFWBSJFUZPGNFUIPETTVDIBT,// 47. BSUJfiDJBMOFVSBMOFUXPSLT "//
BOEEFFQMFBSOJOH
DPOWPMVUJPOBMOFVSBMOFUXPSL $//
IBWFCFFOEFWFMPQFEGPSDMBTTJfiDBUJPOJOGPPERVBMJUZFWBMVB
UJPO,//JTUBSHFUFEBUUIFTJNJMJUVEFPGTBNQMFTNFBTVSFECZEJTUBODFNFUSJDT*t fiSTUTFMFDUTUIF
,OVNCFSPGOFJHICPSTUIFOCBTFEPOUIF&VDMJEFBOEJTUBODFJOFBDIDBUFHPSZBOEUIFOVNCFSPG
EBUBQPJOUTDPVOUFE BOFXQPJOUJTFMFDUFEXIFSFUIFOFXQPJOUDBOCFDPVOUFE47.JTBQPXFSGVM
DMBTTJfiDBUJPOBMHPSJUINJOXIJDICPUIMJOFBSBOEOPOMJOFBSEBUBBSFDMBTTJfiFE*t OPOMJOFBSMZNBQT
EBUBUPBIJHIEJNFOTJPOBMTQBDFCZVTJOHLFSOFMGVODUJPOT'Pr UXPDMBTTQSPCMFNT 47.fiOETUIF
MJOFBSPQUJNBMIZQFSQMBOFTVDIUIBUUIFEJTUBODFCFUXFFOTVQQPSUWFDUPST FYUSFNFQPJOUTPGCPUI
UIF DMBTTFT
DBO CF NBYJNJ[FE "// BSF CBTJDBMMZ UIF DPNQVUFS QSPHSBNT UIBU BSF CJPMPHJDBMMZ
JOflVFODFEUPTJNVMBUFUIFXBZJOXIJDIUIFIVNBOCSBJOQSPDFTTFTJOTUSVDUJPO
%FWFMPQNFOUJOEFFQMFBSOJOHBOEDPOWPMVUJPOBMOFVSBMOFUXPSLTJTWFSZFGfiDJFOUGPSGSVJUDMBTTJ
fiDBUJPOBOESFDPHOJUJPO%FFQMFBSOJOHJEFOUJfiFTUIFJNBHFGFBUVSFTBOEFYUSBDUTDPOUFYUVBMEFUBJMT
BOE HMPCBM GFBUVSFT UIBU XJMM IFMQ JO SFEVDJOH UIF FSSPS SFNBSLBCMZ 3FDFOUMZ UIF EFFQ MFBSOJOH
NFUIPESFDFJWFENPSFEFNBOEUIBOBOZPUIFSNBDIJOFMFBSOJOHBMHPSJUIN)PXFWFS UIFBTTPDJ
BUFE SFTFBSDI JO GSVJU DMBTTJfiDBUJPO VTJOH UIJT NFUIPE JT MFTT QSFTFOUMZ 8IFO )JOUPOT UFBN HPU
UIFDIBNQJPOPGUIF*NBHF/FUJNBHFDMBTTJfiDBUJPO EFFQMFBSOJOHSFDFJWFEUIFNBJOBUUFOUJPO5P
JEFOUJGZMPDBMBOEHMPCBMGFBUVSFT FEHFBOEUFYUVSFGFBUVSFTBSFVTFE6TJOHEFFQOFVSBMOFUXPSLT B
GSVJUEFUFDUJPOTZTUFNJTQSPQPTFEBOEUIJTNPEFMJTUSBJOFEBHBJOUPQFSGPSNUIFEFUFDUJPOPGTFWFO
GSVJUT 5P USBJO $// JOQVU JNBHF BOE BTTPDJBUFE MBCFM BSF OFFEFE $// BVUPNBUJDBMMZ FYUSBDUT
TFWFSBMGFBUVSFT
'JOBMMZ B DPNQVUFS WJTJPO TZTUFN JO UIF fiFME PG BHSJDVMUVSBM BOE GPPE QSPEVDUT JT BO FNFSH
JOH UFDIOPMPHZ 5he BEPQUJPO PG UIJT FNFSHJOH UFDIOPMPHZ JO TPSUJOH BOE HSBEJOH PG GSVJUT BOE
WFHFUBCMFT XJMM CF PG JNNFOTF CFOFfiU 4PNF PG UIF PUIFS BTTPDJBUFE CFOFfiUT JODMVEF NPSF FGfi
DJFOU PQFSBUJPO QSPEVDUJPO PG NPSF DPOTJTUFOU QSPEVDU RVBMJUZ BOE HSFBUFS QSPEVDU TUBCJMJUZ BOE
TBGFUZ$PNQVUFSWJTJPOTZTUFNTIBWFCFFOVTFEJODSFBTJOHMZJOJOEVTUSZGPSJOTQFDUJPOBOEFWBMVB
UJPOQVSQPTFT BTUIFZDBOQSPWJEFSBQJE FDPOPNJD IZHJFOJD DPOTJTUFOU BOEPCKFDUJWFBTTFTTNFOU
)PXFWFS UIFSFTUJMMFYJTUTPNFEJGfiDVMUJFT FWJEFOUGSPNUIFSFMBUJWFMZTMPXDPNNFSDJBMVQUBLFPG
DPNQVUFSWJTJPOUFDIOPMPHZJOBMMTFDUPST&WFOUIPVHIBEFRVBUFMZFGfiDJFOUBOEBDDVSBUFBMHPSJUINT
IBWFCFFOQSPEVDFE QSPDFTTJOHTQFFETTUJMMGBJMUPNFFUNPEFSONBOVGBDUVSJOHSFRVJSFNFOUT8JUI
GFXFYDFQUJPOT SFTFBSDIJOUIJTfiFMEIBTEFBMUXJUIUSJBMTPOBMBCPSBUPSZTDBMFBOEIFODFOFFET
NPSFGPDVTFEBOEEFUBJMFETUVEZ
BIBLIOGRAPHY
"SBVMMP & 7 EF 1BEVB % # BOE (SBIBN . 3JDF 1PTUIBSWFTU 5FDIOPMPHZ 0YGPSE BOE *#)
1VCMJTIJOH$P /FX%FMIJ *OEJB
#IBSHBWB "BOE#BOTBM "'SVJUTBOEWFHFUBCMFTRVBMJUZFWBMVBUJPOVTJOHDPNQVUFSWJTJPOA SFWJFX
+PVSOBMPG,JOH4BVE6OJWFSTJUZ$PNQVUFSBOE*OGPSNBUJPO4DJFODFT"SUJDMFJO1SFTT QQm
)FOEFSTPO 4.BOE1FSSZ 3-"HSJDVMUVSBM1SPDFTT &OHJOFFSJOH SEFEJUJPO5Ie "7*1VCMJTIJOH
$PNQBOZ 8FTUQPSU $5
.BIFOESBO 3 +BZBTISFF ( $ BOE "MBHVTVOEBSBN , "QQMJDBUJPO PG DPNQVUFS WJTJPO UFDIOJRVF
JOTPSUJOHBOEHSBEJOHPGGSVJUTBOEWFHFUBCMFT+PVSOBMPG'PPE1SPDFTTJOHBOE5FDIOPMPHZ 4
EPJ4
4BIBZ ,BOE4JOHI ,,6OJU0QFSBUJPOTJO"HSJDVMUVSBM1SPDFTTJOH7JLBTI1VCMJTIJOH)PVTF /FX
%FMIJ *OEJB

ABE41 - Topic02 - Cleaning Grading and Sorting

Uploaded by

Document Information

Original Description:

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

ABE41 - Topic02 - Cleaning Grading and Sorting

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ABE 41

Agricultural and Biosystems Products

5IJs DIBQUFSJOUSPEVDFTUIFDPODFQUTPGDMFBOJOH HSBEJOH HSBEFGBDUPSBOETPSUJOH TPSUJOHPGGSVJUT

3.1 GRADE FACTOR

(FOFSBMQSPDFEVSFTUIBUNBZCFVTFEUPJNQSPWF NBJOUBJO PSDIBOHFUIFRVBMJUZPGBQSPEVDUBSF

3.3 SORTING FRUITS AND VEGETABLES

3.4 SORTING GRAIN

'SFRVFOUMZ TDSFFO$JTPNJUUFE UIFMJHIUTFFEBOETNBMMXFFETFFECFJOHQFSNJUUFEUPGBMMPOUPUIF

3.5 SPIRAL SEPARATOR

3.6 INDENT CYLINDER SEPARATOR

3.7 COLOR SEPARATOR

3.8 CENTRIFUGAL SEPARATION

3.8.1 STOKES’ EQUATION

Cleaning, Grading, and Sorting 35

3.10 THE CREAM SEPARATOR

6TJOH&RVBUJPn  UIFSBUFPGSJTFPGUIFGBU UIFPSFUJDBM

=  GU QFS TFD PS  GU QFS I

=  GU QFS TFD PS  JO QFS I

3.11 CYCLONE SEPARATOR

= 1.314 × 10−5m = 13 microns

3.12 MACHINE VISION

3.12.1 IMAGE ACQUISITION

3.12.1.1 Computer Vision System

DIBSBDUFSJTUJDTTVDIBTUFYUVSF TIBQF DPMPS TJ[F BOEEFGFDUTDBOCFHSBEFEBOEJOTQFDUFEBVUPNBUJ

3.12.1.2 Ultrasound and Infrared

3.12.1.3 Tomographic Imaging

3.12.4 FEATURE EXTRACTION

3.12.4.1 Color Features

3.12.4.2 Morphological Features

3.12.4.3 Texture Features

You might also like

(FOFSBMQSPDFEVSFTUIBUNBZCFVTFEUPJNQSPWF NBJOUBJO PSDIBOHFUIFRVBMJUZPGBQSPEVDUBSF

6TJOH&RVBUJPn UIFSBUFPGSJTFPGUIFGBU UIFPSFUJDBM

= GU QFS TFD PS GU QFS I

= GU QFS TFD PS JO QFS I

DIBSBDUFSJTUJDTTVDIBTUFYUVSF TIBQF DPMPS TJ[F BOEEFGFDUTDBOCFHSBEFEBOEJOTQFDUFEBVUPNBUJ