Shaft 

Design
Types of Shafts

Constant diameter
Constant diameter

Stepped

Crankshaft
Forces on Shaft
Spur Gears

Wt

(Torque on shaft)

(Vertical force on shaft)
Helical Gears

(Normal force on shaft)

(Normal force on shaft)
When θ is small => Fcx= Fc
(for V belt)

3
Stresses in Shafts
Steady Torque Only

Circular cross‐section:
( D3)) 
τmax= 16 T // (π
Failure Prediction Method for Steady Torque
Distortion Energy Method
Distortion Energy Method
Stress concentration can be ignored 
on ductile materials.

Recall 5‐11

N: design factor

Pure shear load, σ1= ‐σ2= τ
Repeated, Reversed Bending Stress Only

Circular cross‐section:
σmax= 32 M / (π D3) 
Failure Prediction Method for Repeated Bending Stress
Endurance Strength Method
Endurance Strength Method

Sn’: Estimated Actual Endurance Strength

Fi 5 8
Fig.5‐8
Material: wrought steel
Cst = 1 for bending stress

Cst = 1

Cst = 0.8 for axial stress

Cst = 0.8
08
(Apply to solid or hollow circular sections)
 Typically use N = 2.0 to 3.0 for dynamic loading in 
this book
this book. 
(section 5‐7)
A General Case: Bending and Torsion Only
Ex. Spur gears, V‐belt sheaves, chain sprockets
Power transmission: torsion
Transverse forces: bending
Assumptions:
A ti
Bending stress is repeated and reversed as the shaft rotates
Torsional shear stress is nearly uniform

Circular cross‐section:
( D3))  (Repeated and reversed) 
σmax= 32 M // (π ( p )
τmax= 16 T / (π D3) (Steady)
Failure Prediction Method for Bending and Torsion

Consider stress concentration and 
safety factors:

σmax= 32 M / (π D3) 

τmax= 16 T / (π D3) 
16 T / (π )
Repeated, Reversed Vertical Shear Stress Only

Circular cross section:

Circular cross‐section:
Failure Prediction Method for Repeated Shear Stress
Endurance Strength Method

Vertical shearing stress

Vertical shearing stress

Consider concentration factors

Use this equation when the vertical shearing force V is the only 
significant loading.
Keyseats
Shoulder Fillets
Recall Ch.3

0.19

0.03 (sharp) 0.19 (well‐round)
0 19
0.19
Retaining Ring Grooves
Stress concentration factor for a groove is fairly high
Stress concentration factor for a groove is fairly high

1.06*D
If more than one stress concentration exist in the vicinity of 
If more than one stress concentration exist in the vicinity of
the point of interest, the larger value is used for design.

Keyseat
Shaft Design
Shaft Design Procedure

4. Bearings:
4 B i
Location: placed close to power‐
transmitting elements
=> Minimize bending moments
=> Minimize bending moments

Shaft length: small 
=> keep deflections at reasonable level
=> keep deflections at reasonable level

Use shoulders to resist thrust loads
5. Propose the general form of the geometry: locations, shoulder, rings, keyseats
Shear force & bending moment
Bearing Mounting on the Shafts: Light interference fit
Cm Cst
 y

z x
Shaft Rigidity and Dynamic Considerations
Avoid unbalance elements: centrifugal force

Resonance: critical speed (Video)

Resonance: critical speed (Video)
To reduce the undesirable dynamic behavior
Keys
Types of Keys
Parallel key:
parallel

Square key
(for smaller shaft)

Rectangular key
(for larger shaft)

The width W is around 1/4 diameter of shaft
Square
Rectangular
Keyseat

Fig. 11‐2
Prevent axial motion
 Lower concentration factors
Close fit is required to ensure 
the pin does not move

Light loading and easy 
assembly/disassembly 
bl /di bl
are desired
A series of axial keys machined into a shaft
Types: straight‐sided, involute
Advantages:
Uniform transfer of torque
Can transfer more torque
Can transfer more torque
Spines are integral with the shaft => no relative motion
Parallel Key Design
Determine shaft diameter first => use table 11‐1 to find the key size
SAE 1018 is recommended: low‐cost, readily available material
, y
Potential failure:
1. Shear across the shaft/hub interface
2. Compression failure due to the bearing action between the sides 
of the key and the shaft or hub keyseat
1. Shear across the shaft/hub interface W

L
Failure Prediction Method Recall 5‐8

(E 11 4)
(Eq. 11‐4)
2. Compression failure 
Failure Prediction Method Recall 5‐8

Yield Strength Method

( q
(Eq. 11‐4)
)
If H=W (square key)
( q y)

(Eq. 11‐5)

Equal
q
Tolerance
Small clearance fit is desirable to permit easy assembly
Other Methods of Fastening Elements to Shafts

To overcome fitting problem
Advantages:
Elimination of keys, keyways
Easy assembly, disassembly 
and adjustment
*May loosen during operation due to 
vibration

*Shaft surface may be damaged
Quiz#5 (team work)