Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 5

Research on Feeder Protection Strategy of Distribution Network

Connected with Micro-Grid


ž Ÿ   ¡ ¢ £ ¢ ¡ ¤ ¥ ¦ § ¨ § ¢ ¡ ¤ © ª ¢ ¥ « ¦ ¬ Ÿ ­ ® ¯ ¡ ¤ ° ¦ ± ¨ Ÿ ± ¢ °

² ³ ´ µ ¶ · ¸ ¹ · º » º ¼ ½ ¾ ¿ À Á ¿ ¼ ¹ À Â · ½ Ã ¶ ¼ Ä ½ Á ¸ Å ´ µ ¶ · ¸ ¹ · º Æ ² ² Ç È É É Ê µ ½ · ¹

Æ Ì ¹ ½ À Í À Ä ¸ Ì ¹ Î ² É Ï ³ ¾ Ð Ì Å Ñ Ò Ó Ô Õ Ö Ò Ñ Ò × Ø × Ù Ú Û Ü Ý Þ Ó Ò ß à á Ü Þ
Ë

â ³ ´ µ ¶ · ¸ ¹ · º ã · Ä Á ½ Á ¿ Á ¶ Ð ä · º ½ · ¶ ¶ ¼ ½ · º Å ´ µ ¶ · ¸ ¹ · º Æ ² ² Ç ² Ï É Ê µ ½ · ¹ å
Ë

Æ Ì ¹ ½ À Í æ ¿ ¹ Ð Î Ä ½ ¶ ³ ¶ ç ¿ ³ ¾ ·
Ë

è é ê ë ì í î ë ï ð ¼ ¹ ç ½ Á ½ Ð · ¹ À ñ Ð ò ¶ ¼ ç ½ Ä Á ¼ ½ ó ¿ Á ¶ ç · ¶ Á ò Ð ¼ ô ½ Ä Á ¼ ¹ · Ä ä Ð ¼ Ì ¶ ç ä ¼ Ð Ì Ä ½ · º À ¶ ñ Ð ò ¶ ¼ Ä ¿ ñ ñ À ¸ ¼ ¹ ç ½ ¹ À · ¶ Á ò Ð ¼ ô Á Ð Ì Ð ¼ ¶ Á µ ¹ ·

Ð · ¶ ñ Ð ò ¶ ¼ Ä ¿ ñ ñ À ¸ À Ð Ð ñ · ¶ Á ò Ð ¼ ô Å ç ½ ¼ ¶ ¾ Á ½ Ð · Ð ä Á µ ¶ ñ Ð ò ¶ ¼ ä À Ð ò ½ Ä ¾ µ ¹ · º ¶ ç Å ð µ ¶ ¼ ¶ ä Ð ¼ ¶ ¹ ¾ Á ½ Ð · Ð ä ¼ ½ º µ Á ñ ¼ Ð Á ¶ ¾ Á ½ Ð · ¾ ¹ · · Ð Á ó ¶

¾ Ð Ì ñ À ¶ Á ¶ ç ½ · Á µ ¶ Ì ½ ¾ ¼ Ð Æ º ¼ ½ ç Ð ñ ¶ ¼ ¹ Á ½ · º ½ · Á µ ¶ º ¼ ½ ç Æ ¾ Ð · · ¶ ¾ Á ½ · º Ì Ð ç ¶ ¹ · ç Á ò Ð ô ½ · ç Ä Ð ä Ð ñ ¶ ¼ ¹ Á ½ Ð · Ì Ð ç ¶ Ä ò ½ Á ¾ µ ½ · º Ð ä

½ · Á ¶ ¼ ¾ Ð · · ¶ ¾ Á ½ Ð · ¹ · ç À Ð · ¶ À ¸ ½ Ä À ¹ · ç ³ ð µ ¶ ä Ð ¿ ¼ Ä Á ¹ · ç ¹ ¼ ç Ð ä ç ½ Ä Á ¼ ½ ó ¿ Á ½ Ð · Ä ¸ Ä Á ¶ Ì ñ ¼ Ð Á ¶ ¾ Á ½ Ð · · ¹ Ì ¶ À ¸ Å Ä ¶ À ¶ ¾ Á ½ Ã ½ Á ¸ Å ¼ ¶ À ½ ¹ ó ½ À ½ Á ¸ Å

Ä ¶ · Ä ½ Á ½ Ã ½ Á ¸ ¹ · ç õ ¿ ½ ¾ ô ¹ ¾ Á ½ Ð · ¾ ¹ · · Ð Á ó ¶ ¶ ä ä ¶ ¾ Á ½ Ã ¶ À ¸ Ì ¶ ¶ Á ³ ã · ñ ¹ ñ ¶ ¼ Å ½ · ä À ¿ ¶ · ¾ ¶ Ð · ¼ ¶ À ¹ ¸ ñ ¼ Ð Á ¶ ¾ Á ½ Ð · Ð ä Á µ ¶ Ì ½ ¾ ¼ Ð Æ º ¼ ½ ç ½ Ä

¶ æ ñ Ð ¿ · ç ¶ ç ½ · Ð ¼ ç ¶ ¼ Á Ð Ä Ð À Ã ¶ Á µ ¶ ñ ¼ Ð ó À ¶ Ì Ð ä Ì ½ ¾ ¼ Ð ñ Ð ò ¶ ¼ º ¼ ½ ç ¼ ¶ À ¹ ¸ ñ ¼ Ð Á ¶ ¾ Á ½ Ð · Å ¹ ¾ ¾ Ð ¼ ç ½ · º Á Ð Á µ ¶ À Ð ¹ ç Ä ¶ · Ä ½ Á ½ Ã ½ Á ¸ Ð ä ä ¶ ¶ ç ¶ ¼

¾ ½ ¼ ¾ ¿ ½ Á Å ¾ ¿ ¼ ¼ ¶ · Á ç ½ ä ä ¶ ¼ ¶ · Á ½ ¹ À ñ ¼ Ð Á ¶ ¾ Á ½ Ð · Ì Ð ç ¿ À ¶ ¹ · ç ½ · Ã ¶ ¼ Ä ¶ Á ½ Ì ¶ Ð Ã ¶ ¼ Æ ¾ ¿ ¼ ¼ ¶ · Á ñ ¼ Ð Á ¶ ¾ Á ½ Ð · Ì Ð ç ¿ À ¶ ¹ ¼ ¶ ¶ Ä Á ¹ ó À ½ Ä µ ¶ ç Å Á µ ¶

ñ ¹ ¼ ¹ À À ¶ À Ð ñ ¶ ¼ ¹ Á ½ Ð · ñ ¼ Ð Á ¶ ¾ Á ½ Ð · Ä Á ¼ ¹ Á ¶ º ¸ ½ Ä ç ¶ Ä ½ º · ¶ ç Å Á µ ¶ Ä ½ Ì ¿ À ¹ Á ½ Ð · ¼ ¶ Ä ¿ À Á Ä ò ½ Á µ Á µ ¶ Á ¸ ñ ½ ¾ ¹ À Ì ½ ¾ ¼ Ð Æ º ¼ ½ ç Ä µ Ð ò Á µ ¹ Á

ñ ¶ ¼ ä Ð ¼ Ì ¹ · ¾ ¶ Ð ä Á µ ¶ ñ ¼ Ð ñ Ð Ä ¶ ç ñ ¼ Ð Á ¶ ¾ Á ½ Ð · Ì Ð ç ¿ À ¶ ½ Ä Ì Ð ¼ ¶ ¼ ¹ Á ½ Ð · ¹ À ½ Á ¸ ¹ · ç ¶ ä ä ¶ ¾ Á ½ Ã ¶ · ¶ Ä Ä ³

-
  &  
 ! ü    
 -     ! ü    
       ! ý    


 

ì û ê ï
ö ÷ ø ù ú

  
*            
ƒ  „
   % …  
 ‚

 

           

         
               &
 

  
  

  


       

     
 

    
      


ˈ

   

          
   
   

 


 


     
 
                

      
     
 
          

   

    (     


         

      

    

    
            

   
  
     

 

     
     
           (

 

            
   !   "
    
 

    

    

 
 

  !   #   
      
   #   
     

þ ¼ ½ ç ô ÿ

              $ % &  ' ( )            

  

  


  
  
     * +        
     

 

     
       
  
     
   

   
   "              
     

   

   
      $ , ' ( -            
  
  


   

    *   
    
   $ . & / '
   
  
   

         
    
         
     
 

þ


  

   
  
  
     *

           

  

           *      
       


    

† [ l x € Y Z d [ i n k a d i h d ^ i _ d k j g b _ ^ c d h c [ ^ i ^ n ‡ p n ^ _ e ^ ] i \ c _ d j r n j a k c

       
  
  
     * ( 0 
  
         

 


  &  
          
 
 
     
      

< = < ? @ A W E D I ˆ A L T F E I C I J ‰ E C A K L I F A M F E I C Š E ‹ ‹ Œ T ˆ ˆ A C

 

    
         *            
 
 

Š @ A C  O Ž T M A C F ‰ E C A I P F I J  L O A L (

 

      
  &  

    &    

   $ 1 ' (  

 

+                "    
*          


    
   

   
 
  ! 
   


  

   

   
     
  
  
     * 
    
     

  
  
      
        
         

  

        ‘ ’ “ ” • – — ˜ ™ ’ – ‘ 0      
 
     

       
   
          
    

   

  

   
  
  
     *
   
  
   

  
    
   
    
    
       


 

  


                
  
   
  
      

 

 
     
 
   
        "    

   

    

    ( 0            
          !      

    (

    

  
             
   
     ( +  

  

  4 5  6   6  4 7     8       6 5 9 :

2 3


      

    
            


   

   6     

 

     
 
   ƒ  „
    … ! š  

        
  › !     
 
    
   
  
 ‚

< = > ? @ A B A C D E F E G E F H I J K L I F A M F E I C E D N A O P M A O Q H

 

           
     
 

!
        

E D F L E Q P F A O S A C A L T F E I C U S V I J W E M L I X S L E O
R R

   

   › œ
         !    
  
      
   › 

  

 
    
 !   
              
  
   

Y Z [ \ ] ^ _ ` [ \ \ a b b ^ _ c d e f g \ h [ d i h d j i e c d h Z i ^ k ^ l g b _ ^ m d h c ^ n o c j c d p _ [ e q    

   

             &   !  
 
     

b _ ^ m d h c i a r f d _ s t u v w x y z { x v j i e Y Z d d | h d k k d i c c j k d i c \ \ a b b ^ _ c b k j i ^ n

        $  ' (

} [ j ^ i [ i l b _ ^ ~ [ i h d d e a h j c [ ^ i e d b j _ c r d i c ] [ c Z i a r f d _ }  v w x y w y y €

978-1-4799-7016-2/15/$31.00 2015
c IEEE 5034
 
               (              


   
         
       
 
     

ÿ ÿ




   
 ( 0       
         

    
 !

þ ¼ ½ ç

   

   
 
    
  (

  6    9  6 8 :  4 7      8   

   6     

ÿ $

+     
       
            

 

                    
  
   

        
   
    
         ( 
  

    

                         
    

  

   !                    
  
 

þ


  


   
     
   
           


  

                !           

† [ l v € ‡ p r [ \ ^ b d _ j c [ ^ i b _ [ i h [ b k d ] Z d i j e m j h d i c k [ i d n j a k c \

   


   
          
 (

< =  ? @ A   ˆ T M F I C F @ A B M I ˆ A I J K L I F A M F E I C

 

 = >  P L L A C F E J J A L A C F E T ‹ K L I F A M F E I C  C E 
R

+                

                



                
     

 ‚

0 
   
      


           
   
 

    

  

   $  ' (                         
  

   
      
               

  



    !                  
    

 

                   

  
      

 

 
  

       
          
  


   


      ( +                

   

 

        

    ƒ  „
   , … ( š      


     
   -       *   
   (  )    

    

 › !     
  
          

       
        
         (  

   

 

 
 
            !                   

                   
       
   
 


 ›

             !            
  


    ›         
    ( +        



 

  

   
             !     
    "     
 

   *  
                     
 
 
( + 

   
      

               !


 
    *   
   
      
  

 

        
  
           !
  
   

 
    ( š           
       

   

   


  
          

             !         

"          &
 
          ƒ  „
   .   „
  

  

                   
    %
     

/ … (

         !      


 
  
    
 !  

   

   
   
                 
      (

ô ' ã ( ã ) *

  

ÿ $
% %

þ ¼ ½ ç & ² & â

$ ( $ )
ã ã

ÿ


þ


† [ l { € † j a k c Z j b b d i ^ a c \ [ e d ^ n b _ ^ c d h c [ ^ i j _ d j

† [ l y € Y Z d [ r b j h c ^ i c Z d \ h ^ b d ^ n b _ ^ c d h c [ ^ i

< =
J J A M F I J E D F L E Q P F A O K I A L B P ˆ ˆ ‹ H I J N A M ‹ I D E C
R

' ã ( ô ã ) *

+           
                 

 


  
  
     * ( 0                # 
*  

ã $ ( ã $ )

                   
      
    !

  

     
  

       
         
   
 (

ÿ


+        *
                     


   

               
 
  
    $ '       

     

     
      
 

  
  
  


    *     
  
           ( 0 
       

   

† [ l  € † j a k c Z j b b d i [ i \ [ e d b _ ^ c d h c [ ^ i j _ d j
         
        
  
  

 ‚

  

   
       
 
            


    *        
 (     
    *
      
 

 

 !
   "             ƒ % …         ƒ  …

     
        ( +  
   
    
       

   

          
   
 (

         
      
  
           !  

   

x x x x x
      
     
                   


  

¦  


 


ƒ % …

    
          
        "  


 
" "  " "  "

  

 

    
         
  
   ( +    
    



 
 
            
  
          *


  
             *  
     
    

    

2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 5035


x
 =  K L I F A M F E I C
B F L T F A H I J W E M L I X S L E O  ˆ A L T F E C E C F @ A

x x x x x
4 5 5

¦
S L E O X  I C C A M F E C W I O A
-

 
3

ƒ  …

6 6
/ . 0 / . 0 1

1 1 1 1 1

)       
  
  
   
     

      

+ , + ,

  *       
             
  

› 7 8 9   
     
              

 


            

       ( š   

 
  

   "             ƒ , … 9

    

 

     &
 
         
   
 

 

t
ƒ , …
= =

>

: ; <

          

         
 
   
 !

    

0 ?
       
   
                

      
   
   
  
        

  

             !       "               


          
      
( š     




                    0 @ A B

      


  
 
 !      
    *  
     *       

 

 

 
               (

  
    
 
          ( -   
 !         

  
    

     
   
   
  

      
   
     
  
 ü )   


  

 


 
   
     ( 0 
      
       

   

   1 (            
   
     
 

   

 

              # 
    
 ( +     

  
  
         
          

   

     

     9 
    
   
         *


     !             
 
  

  ! 

     

     
          
            
    


    

        
     !  
 
 
    * 

  

     
 
           

     

 

 (

    

 


      
I    

   

           
 

"
 
 ( ü    
         
  &  
    

 

Ê ¿ ¼ ¼ ¶ · Á Ð ä þ


` ¿ Á ñ ¿ Á Ð ä ç ½ ä ä ¶ ¼ ¶ · Á ½ ¹ À ¼ ¶ À ¹ ¸

 

 
 &  
  
    
„
    (

¶ ¶ ç ¶ ¼ ñ ¼ Ð Á ¶ ¾ Á ½ Ð ·
\

Ä Á ¼ ¹ Á ¶ º ¸

Ê ¿ ¼ ¼ ¶ · Á Ð ä ñ Ð ò ¶ ¼ º ¼ ½ ç

` ¿ Á ñ ¿ Á Ð ä ç ½ ä ä ¶ ¼ ¶ · Á ½ ¹ À ¼ ¶ À ¹ ¸

¹ ¿ À Á Ð ä · Ð · Æ Ä ¶ · Ä ½ Á ½ Ã ¶ À Ð ¹ ç ¹ ¿ À Á Ð ä Ä ¶ · Ä ½ Á ½ Ã ¶ À Ð ¹ ç
\ \

† [ l C € D a _ _ d i c e [ n n d _ d i c [ j k b _ ^ c d h c [ ^ i [ i E o D F ‡ r ^ e a k d

ã · Ã ¶ ¼ Ä ¶ Á ½ Ì ¶ Ð Ã ¶ ¼ Æ ¾ ¿ ¼ ¼ ¶ · Á ç ½ ä ä ¶ ¼ ¶ · Á ½ ¹ À ñ ¼ Ð Á ¶ ¾ Á ½ Ð ·

ñ ¼ Ð Á ¶ ¾ Á ½ Ð · ¹ ¾ Á ½ Ð · ¾ À ¶ ¹ ¼ Ä ¹ ¾ Á ½ Ð ·

 = <  C G A L D A ? E  A  G A L  P L L A C F K L I F A M F E I C W I O P ‹ A

» ¿ Á Ð ¶ · ¾ À Ð Ä ½ · º ½ Ä ¹ À À Ð ò ¶ ç ¶ Ì ¹ ½ · ç ¶ ¼ Ð ä Ì ½ ¾ ¼ Ð Æ º ¼ ½ ç
%

¾ Ð · Á ½ · ¿ ¶ Á Ð Ð ñ ¶ ¼ ¹ Á ½ Ð ·
¹ ä Á ¶ ¼ ¾ À ¶ ¹ ¼ ½ · º ä ¹ ¿ À Á

'

† [ l G € H i ~ d _ \ d c [ r d ^ ~ d _ h a _ _ d i c b _ ^ c d h c [ ^ i r ^ e a k d

µ ¶ Á µ ¶ ¼
]

0    
          
           
   

¶ · ¾ À Ð Ä ½ · º

 

    
 
     
I       
            


¹ ¼ Á Ð ä Á µ ¶ º ¼ ½ ç ½ Ä À ¹ · ç ½ · º
_


       
   *      
  
   

  

Ð ñ ¶ ¼ ¹ Á ½ Ð ·


       
  
 
( +   
 
      


  


         
       
          

* ½ ¾ ¼ Ð Æ Ê Ð · · ¶ Á ¶ ç Ð ñ ¶ ¼ ¹ Á ½ Ð ·

 

   
        
  ( 0             

   


   !                            

† [ l S € E _ ^ c d h c [ ^ i \ c _ j c d l g ^ n r [ h _ ^ T l _ [ e ^ b d _ j c [ i l [ i c Z d l _ [ e T h ^ i i d h c [ i l

    
   
 ( 0 
 
     
  

r ^ e d

 

   
              
  
  
     * ( + 

  
  7  5 9     9  9 5 :

U 3

  
    
        
   & 
      

   

   

 9

ˈ

   
   
     
   
  ü )  - + )
 V W 

 

   
     „
   ( +   
    !     


N ƒ . …

        
    

  
  
     *


D
M

K   

 / Q * š X  Q * Y                       


            
  
   



 

              
  
 
        

, / * Y % Q * Y ( )     
     
     ( ( +   

V V Z

   


      0 O                 
  P

   !     
     
 / Q * š X  Q * Y   !  
 ‚

 

 

            
   

             

ǃ ǃ
 

          ý     ý    ,
 1 Q * š X  Q *   

  

    !        
                    

1 Q * š X  Q *          

 ý    %


  

            
       Q R  ( 0    

%  Q * š X 1 Q * Y   ( +         
 
   



  

          
    
    
„
    (

 


       Q ( / ( [      
   

 

5036 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)


   
 !     
   
     
        

  

ˈ ˗ ˈ
       

 9 0 % a % ( Q › % a Q (  0  a  ( Q

 

›  a % ( / ( +            
   

    
   

  

         

         
 / Q Q  (

  

& Ð ¹ ç Ï

$
e f g

þ ²


e f g

ä ²

& Ð ¹ ç ²

Ê Ê
e f g h _ e f g i

& Ð ¹ ç m

þ â


e f g j

† [ l x x € Y Z d b _ ^ c d h c [ ^ i j h c [ ^ i \ [ c a j c [ ^ i n ^ _ c b Z j \ d h a _ _ d i c ^ n \ [ i l k d T b Z j \ d

e f g l

n j a k c \ g \ c d r \ [ e d

þ Ï


& Ð ¹ ç â

e f g k

† [ l b € c j \ [ h \ c _ a h c a _ d ^ n r [ h _ ^ T l _ [ e

= >  T D A >

+       
  &        
     
  
 

   


     ý
/ ( +           
   a  ( /  !    

  
     
    
                

   

     
   (               
  !   
    # 
 


              

      (            

   

    
       / Q Q  !
 
        



    

† [ l x v € E _ ^ c d h c [ ^ i j h c [ ^ i \ [ c a j c [ ^ i n ^ _ c b Z j \ d h a _ _ d i c ^ n \ [ i l k d T b Z j \ d


   
  
        *   
 
    *  
 

n j a k c r [ h _ ^ b ^ ] d _ \ a b b k g \ [ e d


         
    ( ý     
 
    * 

 

        
  
       
          (

= <  T D A <

        
     

      !           

„     

  &  

     ý
% ( d       



        
     
      
 


  


   
 "   !   
  &        
     
  

            ( ü    
        

   

   a       
    
   
      

     
   
    

     
   
  

  

   
                 
 
(

   
„
   % Q & %  (

   

˄ ˅
š      
   
           „
   % ,   % . (

š      
      
   ( „         
 

 


             a  ( /  ( +  
   
     

 *         
     
     
     

 

  
   
      
       
   
    

    

 ( +     
    
  
 !  
 


    

   *   
 !  
 
    *   &          



 

               

         
   / Q Q 

   

            
  
               

 

   
 ( „     
 
                  


   
     
             
   
 

 

   
                
 
  
   (

  

† [ l x y € H i ~ d _ \ d c [ r d ^ ~ d _ h a _ _ d i c b _ ^ c d h c [ ^ i j h c [ ^ i \ [ l i j k

† [ l x w € E _ ^ c d h c [ ^ i j h c [ ^ i \ [ l i j k \ ^ i f ^ c Z \ [ e d \ n d d e d _

† [ l x { € Y Z d h Z j i l d ^ n h a _ _ d i c ^ n c Z d b Z j \ d c } [ i d x n d d e d _

              
   
      
  
  


    *
 
 
!      
     
        

2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) 5037


o
v p o € } € y Z j ^ q y € t € z w q t € { € q w q Y Z ^ a l Z c F f ^ a c E _ ^ c d h c [ ^ i ^ n ‡ [ \ c _ [ f a c d e


   
     ( ü    
     
   

  

p d i d _ j c [ ^ i j i e t [ h _ ^ T l _ [ e € F a c ^ r j c [ ^ i ^ n r k d h c _ [ h E ^ ] d _ o g \ c d r q

 Q Q  ( +     
    
           

| ^ k € y { q u ^ € x q G y T G G q v w x w €
    

   
 
   &  

     (

o
y p t € H q F t F s H q † d j \ [ f [ k [ c g \ c a e g ^ n c Z d j ~ j [ k j f k d _ d k j g b _ ^ c d h c [ ^ i

\ ^ k a c [ ^ i \ n ^ _ r [ h _ ^ T l _ [ e q } j b b d d i _ j i c j q † [ i k j i e q v w x x €

o
{ p  € q € } j \ \ d c d _ q t [ h _ ^ T l [ _ e \ j i e e [ \ c _ [ f a c d e l d i d _ j c [ ^ i € t ^ a _ i j k ^ n

    5      

r i d _ l g r i l [ i d d _ [ i l q | ^ k € x y y q u ^ € y q x { { T x { b q v w x w €

o
 p t € o a i q t € t a j i q c € ‡ d i l q F i j k g \ [ \ ^ n [ r b j h c ^ n ‡ p o ^ i k [ i d b _ ^ c d h c [ ^ i ^ n

+ 
      
    
I        
 ‚

 

e [ \ c _ [ f a c [ ^ i i d c ] ^ _ ` \ q E ^ ] d _ o g \ c d r Y d h Z i ^ k ^ l g q | ^ k € y y q u ^ € S q

   
  
  &  

      
  
  


x w { T x w G q v w w b €

 

    * !    
          !  
   "    

o
C p  € q € } j \ \ d c d _ q E € b [ j l [ q t [ h _ ^ T } ~  €  ‚ ƒ „ ‚ … † ‡ ˆ  ‰ Š ƒ ‰ ˆ ‡ ~ ƒ „ ‹ Œ  Ž   ‘ ’ “

  

   
           
   

         


F h Z d i q v w w { €

   

     & " 
    
  !     


o
G p t € u € t j _ ] j k [ q t € z € t a i l q F € } € s d g Z j i [ q D ^ i c _ ^ k ^ n e [ \ c _ [ f a c d e l d i d _ j c [ ^ i

 

\ g \ c d r \ T b j _ c H H x k ^ j e [ i l \ Z j _ [ i l h ^ i c _ ^ k q H r r r Y _ j i \ j h c [ ^ i \ ^ i b ^ ] d _

   
    
     
     ü )  ( ü    



 

r k d h c _ ^ i [ h \ q x   x T x  C x q v w x w €

      
             ü          
     

  

o
S p y € D € q a q t € E € } a € F i j k g \ [ \ ^ n c Z d H r b j h c ^ n ‡ p ^ i c Z d E _ ^ c d h c [ ^ i ^ n


   
 !
   
                    


‡ [ \ c _ [ f a c [ ^ i o g \ c d r q t ^ a _ i j k ^ n D Z ^ i l ” [ i l w i [ ~ d _ \ [ c g u o ^ h [ j k o h [ d i h d

  

            
    
        

r e [ c [ ^ i z q D Z [ i j q | ^ k € v b q u ^ € S q y C T y b q v w w C €

 

  


  ! „     

                       

o
b p p € F e k g q c € \ a i ` a r j _ € r n n d h c ^ n e [ \ c _ [ f a c d e l d i d _ j c [ ^ i ^ i b _ ^ c d h c [ ~ d


   

     
    
        (

e d ~ [ h d h ^ ^ _ e [ i j c [ ^ i [ i e [ \ c _ [ f a c [ ^ i \ g \ c d r € E _ ^ h d d e [ i l ^ n v w w x H r r r

 

E r o o a r r d _ r d d _ [ [ i l q x x  T x x b q v w w x €

 6 4 6  6   6 

o
x p  € q € } F o o r Y r  q D ^ i c _ ^ k F i e ‡ d \ [ l i s n t [ h _ ^ l [ _ e D ^ r b ^ i d i c

E o d _ h E a f k [ h j c [ ^ i w C T w y € H c Z j h j q u v q w o F x q v w w C €

5038 2015 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)

You might also like