Pensejarahan merupakan karya atau penulisan sejarah oleh sejarawan.
Sejarawan akan menghasilkan penulisan sejarah berdasarkan pelbagai kaedah seperti dokumen,video daripada pelbagai sumber. Mereka akan mengkaji zaman, masyarakat, peristiwa yang telah berlaku mengikut kepakaran masing-masing. Pada pandangan sejarawan Muhd. Yusof Ibrahim dan Khoo Kay Kim, mereka berpendapat pensejarahan merupakan hasil karya atau penulisan yang ditulis oleh ahli sejarah atau sejarawan. Pensejarahan dihasilkan untuk mencari kebenaran yang paling hamper terhadap perisitiwa yang dikaji. Oleh itu, pensejarahan Malaysia merupakan karya atau penulisan sejarah yang mengenai sejarah keseluruhan Malaysia atau sebahagian tempat di Malaysia. Sejarah Malaysia bermula lebih kurang pada abad ke-15. Karya-karya sejarah masa itu lebih tertumpu kepada Kesultanan Melayu Melaka dan dikenali sebagai ‘Sejarah Melayu’. Selepas wujud sejarah Melayu, baru wujud pensejarahan Malaysia walaupun sebelum ini wujud beberapa penulisan tentang Malaysia. Pada abad ke-17 hingga abda ke-19, dalam pensejarahan Malaysia, isi kandungannya banyak tertumpu kepada sejarah istana, iaitu ditulis untuk mengharumkan pemerintahan seorang Raja, gologan atasan dan kehidupan rakyat tidak digambarkan. Sebab yang berlaku keadaan di atas adalah untuk menyebarkan ajaran dan pengetahuan agama serta mengharumkan keagungan satu satu bangsa atau pemerintah. Pensejarahan juga dikatakan ianya berasal dari perkataan sejarah. Sejarah bermaksud “the record of events or the events themselves”. Dalam ayat ini, Record of them merupakan catatan peristiwa-peristiwa dan the events themselves pula menunjukkan peristiwa-peristiwa itu sendiri. Pendek kata, ayat ini bermaksud sesuatu peristiwa itu dicatatkan maka peristiwa itu akan menjadi sejarah.
Perkaitan sistem feudalisme dengan pensejarahan Malaysia
Feudalisme ialah istilah pinjaman sejarah Eropah dan bermaksud satu bentuk masyarakat yang mempunyai ciri-ciri tertentu. Dalam pemerintahan sistem feudalisme, raja mempunyai hierarki yang tertinggi dan mempunyai kuasa mutlak dalam pemerintahan. Selepasnya diikuti oleh kerabat diraja, pembesar, pendeta, penghulu, dan rakyat. Takrif feudalisme adalah satu bentuk organisasi politik dan sosial yang terdapat dalam sistem kelas dalamnya dan mempunyai kedudukan tinggi dalam hierarki masyarakat feudal itu. Sistem feudalisme ini terdapat pembahagian hak secara kecil-kecilan atas harta benda. Pengagihan kuasa politik antara pemegang jawatan dalam hierarki itu yang biasanya ialah golongan bangsawan dan hulubalang. Manakala takrifan feudalisme yang kedua ialah satu sistem hubungan yang bertimbal balas, iaitu berdasarkan ketaatsetiaan antara dua kumpulan manusia bebas yang digelar sebagai lord dan vassal. Sistem feudalisme mengandungi ciri-ciri pensejarahan kerana feudalisme Melayu mengandungi sumber dan penulisan. Terdapat empat ciri asas dalam pensejarahan ini, iaitu sumber dan penulisan, peristiwa, dan pendekatan. Sumber sangat penting dalam bidang sejarah kerana sumber ialah kumpulan bahan-bahan sejarah hasil daripada kejadian ataupun peristiwa lampau. Penulisan pula merupakan satu satu catatan atau rekod oleh ahli sejarah atau pengkaji mengenai sesuatu peristiwa yang pernah berlaku. Melalui hasil-hasil penulisan, pengkaji dapat gunakan sebagai bahan rujukan mengenai sesuatu peristiwa sejarah. Sistem Feudalisme Melayu dikatakan mempunyai ciri-ciri pensejarahan kerana terdapat sumber dari segi penulisan seperti karya-karya yang menceritakan mengenai kewujudan sistem feudalisme di Tanah Melayu. Terdapat banyak karya yang membincangkan feudalisme Melayu dihasilkan ketika bermulanya campur tangan kerajaan Inggeris. Seterusnya, feudalisme Melayu mempunyai ciri pensejarahan kerana mempunyai peristiwa. Sebagai contohnya, berlaku pengagihan kuasa di negeri Pahang, berlaku sistem kerahan dan perebutan kuasa,iaitu sistem feudal di negeri Terengganu dirombak oleh Sultan Omar. Selain itu, feudalisme Melayu mengandungi pendekatan. Terdapat beberapa aspek dapat dilihat dari segi pendekatan. Contohnya, dari segi aspek sistem pemerintahannya yang menggunakan sistem serah dan kerah dalam pemerintahan feudalisme Melayu. Dari segi aspek ekonomi, ekonomi yang dijalankan bercorak ekonomi sara diri ataupun ekonomi tradisional. Dari aspek sistem kerja pula, petani yang menggerakkan kerja pertanian berasaskan sistem kekeluargaan dan tidak melibatkan orang lain. Dalam aspek kenegaraan, aspek sistem kerah dan serah dilibat dan ditunjukkan melalui ilmu yang dimiliki, alatan, restu dan selalunya dihubung dengan ketuhanan. Manakala aspek hubungan keterbatasan antara petani dengan dunia luar boleh menyumbangkan kemampuan petani untuk mengubah corak pertanian mereka. Oleh itu, dapat membuktikan sistem feudalisme mempunyai unsur pensejarahan.