ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ CÁNH TAY HÀN ROBOT

CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU

1.Lý do thiết kế cánh tay Robot hàn ?

2.Mục tiêu của đề tài thiết kế cánh tay Robot hàn.

3.Nhu cầu của xã hội và định hướng phát triển nghề nghiệp về ngành Robot.

3.1.Nhu cầu của xã hội về ngành Robot.

3.2.Định hướng phát triển nghề nghiệp.

CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT

1.Giới thiệu chung về cánh tay Robot hàn.

2. Khái quát về điều khiển số và lịch sử phát triển của cánh tay robot hàn.

3. Khái niệm,cấu tạo và phân loại đặc điểm của cánh tay robot hàn.

3.1.Khái niệm về cánh tay robot hàn.

3.2.Cấu tạo của cánh tay robot hàn

3.3. Phân loại đặc điểm của cánh tay robot hàn

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN VÀ THIẾT KẾ

1. Thiết kế động học và động lực học cánh tay robot hàn.

2. Thiết kế hệ thống điều khiển.

3.Giới thiệu sử dụng máy.

CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN

TÀI LIỆU KHAM KHẢO