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力 学 进 展

. .

第 29 卷 第 3 期 、 七1 2 9 N0 3
.
,
19 9 9 年 8 月 25 日 A D V A N C E S I N M E C H A N IC S Au g 25 1999

C F D 多块 网 格 生 成 新 进 展
周天孝 白 文
,

中 国 航 空 计 算 技 术研 究所
,

航 空 气 动力 数 值模 拟 重 点 实验 室 西安 7 10068

摘 要 网 格 生成 是 计算 流 体 力学 的 重 要 组成 部 分 多块 网 格在 C PD 实践 中 获 得 了广 泛 的应
.
, ,

用 结 合 对 网格 生 成技 术 规范 和 网格 生 成 系统 的 讨论 综述 了 多 块 网 格 近 年 来 的 新 进展 重点
、 ,

评述 了 网 格 拓扑 和 网格 拼接 技 术 (包 括所 谓 的连 续拼 接 非结构 拼接 和 广义 拼 接 ) 完 整 飞机 外
,

形 多块 网 格 生 成 策 略
,

自动 分 块 技术 以 及相 应 的块 合 并 技 术 C A D 和 CF D 之 间 的 数据 交 换
, , ,

技术 和 基 于 N U RB S 的 曲面 网 格 生 成 技 术 网格 质 量 分析 和 控 制 技 术 若 干 网 格生 成 新 方 法
.

以及 多块 网格 在 航 空 气 动 力数 值 模 拟 中 的应 用

,
计 算流体 力学 计 算 空 气动 力学 数 值 网 格 生成 多块 网 格
, ,

关键 词

引 言
,

计 算 网 格 生 成 是 计 算 流 体 力学 和 其他 数 值模 拟技 术 的一 个 重 要 组 成 部 分 是 促进 C F D 工
.
,

程 实 用 化 的 一 个 重 要 因素 网 格 品 质 的 好 坏 直 接 影 响到数 值解 和 气动 力数 据 的计 算 精 度 而且
,

这种 影 响在许 多 情 况 下 甚 至 是 决 定 性 的 因此 计 算 网 格 生 成 受 到 世 界各 国计 算 流 体 力学 工 作
,

.
, , , ,

者和 工业 部 门 的重 视 19 8
6 年 19 8 年 19 9 1 年 199
4 年 199
6 年 相继 召 开 了五 届 国际 网
, .
,

格 生 成会 议 第 六 届 国际会议 于 199
8 年 7 月 在 伦 敦召 开 19 9
2 年 N A SA 成立 了 一 个 专 门
.
,
`
的 委 员 会 (N A S A S u r
fa ee
M o
d li n g
e a n
d G id G r en er
at i o n
St e e r in g e o m m it t ee
)[ 1 29 9 7 年 s 月
,

全 国第 一 届 计 算 网 格 生 成 方 法 研 讨 会 由计 算 流 体 力 学 学 会 西 北 工 业 大 学 翼 型 研 究 中心 和 航 空
.
,

气 动力 数值 模 拟 重 点 实验 室组 织 在 西 安召 开 阁
, 、

计算 网 格 按 照 网 格 点 之 间 的 邻接 关 系 可 以 分 作 结构 化 网 格 非结构 化 网 格 和 杂交 网 格
.
,

(h y br 记 gr id ) 三个 大 类 结 构化 网 格 可 以 用 计 算机 语 言 中 的多 维 数 组 存 储 网格 点 之 间 的邻 接
,

关 系 可 以 通 过 相应 的 数 组 指 标 确 定 在 计 算 机上 数据 组 织 方便 ;
非 结 构 化 网格 一 般 由 单 纯 形 组
.
,

需 要 显 式 地 定 义 网格 点 之 间 的 邻 接关 系 杂 交 网 格 是 结构化 网 格 和 非结 构化 的组 合
;

结构 化 网 格又 可 以 分 作单 块 网 格 ( 和 多块 网 格 ( m u lt i b l o ck
s in g le b lo ck g r id) g r id); 而 多块 网
一 、

格 又 可 以 分作 多 块 拼 接 网 格 (m ) 和 嵌 套 网 格 (hc 或 vo
u
l t i b lo e
k p a t e h e d g r id im e r a o v e r
l ia d e r s e t
, ,

gr 记 ) 两 个 大 类 ; 块与 块 之 间 如 果 有 公 共 的 交界 面 即 拼 接在 一 起 称 作 多 块 拼 接 网格 如 果 块
;

, .
“ ” “ ”
与块 之 间 相 互 嵌 套 在 一 起 则 称 作 嵌 套 网格 on 阁 建 议 最好 用 b fo ck 或 p at ch ed 表
s
o mp
Th

一 一 , 一 一

收 稿 日 期 1 9 9 7 2 1 3 0 修 回 日 期 19 9 8
: :
06 3 0
*
19 9 8 年 度航 空 基础 科 学 基金 资助项 目
.

344
“ , , , “ , , “ , , .
,

示 多 块拼 接 网 格 ; 用 c im
h e ra
表 示嵌 套 网 格 避 免 使用 e
m b e dd e d 或 o
ve r
p p
la e
d 因此
.
,

我 们建 议 多 块 网 格 专 指 多块拼 接 网 格 足 以 和 嵌 套 网格 相 区 分
,

多 块 网格 是 CF D 工 程 实 用 化 发 展 中应 用 的 最 广 泛 的 网 格 类 型 也 是发 展 最 为 成 熟 的 一 种
.
,

网 格生 成 技 术 【 ,一 7
j 为 了 演示 多 块 网 格 的 重 要 性 考虑如 图 1 (a
) ~ 图 1 (d ) 所示 的 一 个 简 单 问
.
, ,

生 成 一 个 圆 形 区 域 内部 的 网 格 采用 单块 网 格 有 两 种 网 格 拓扑 即如 图 所示 的 型
:
题 1 (a
) H
.
,

网 格 和 如 图 l( b ) 所 示 的 O 型 网格 H 型 单 块 网 格 的 缺 点是 四 个 角 点 处 的 网 格 单 元极 度 扭
, ,

曲 而 且 随 着 网 格线 增 多 角 点 处 网 格 线 夹 角趋 于 18 0 ; 而 O 型 单块 网格 在 圆 心 处 生 成 正 则 性
.
,

极 差 的 三 角 形 网 格 单元 多 块 网 格 方 法 可 以 有 效 地 克 服 上 述 单 块 网格 方 法 的 缺 点 如图 1 (c
) 所
.
, .

示 多 块 网 格 中 的 每 一 块 网格 是 结 构 化 网 格 而 块与 块之 间 的拼 接 方 式 可 以 是 非 结 构化 的 多
, ,

块 网 格 有 时又称 作 分 区 网 格 ( oz an l gr i d ) 这 一 术 语 多数 情 形 下 源 于 CF D 应用中 在不 同 的 流
.

动 区 域 采 用 不 同 的 求 解 方程

a( ) 单 块 H 型网 格 (b) 单块 C 型 网格 c( ) 多块 代数 网 格 ( d ) 多块 椭 圆 网 格

图 1 单块 网 格 和 多 块 网 格 比较
, ,

多块 网 格 的 优点 一 是 相 应 的 流场 求 解 算 法 比 较 成熟 效率高 ; 二 是 特别适 用 于 粘 流 计 算
;

三 是 分 块 求解策 略可 以处 理 复 杂 的 几何 外 形 四 是 降低 了对 内 存 的 要 求 或者说 在 内存 一 定 的
;

, ,

情况 下 可 以 使用 较多 的 网 格 点 五 是 方 便 区 域分 裂并 行 计 算 过程 的 实 施
;
适应 采 用 并 行计 算
.
,

机 的 流 动模 拟 ;
六 是 在 不 同 的块 中 可 以 采 用 不 同 的 求 解 方 程 以提 高 效 率
, ,

多 块 结构 化 网格 的缺 点 是 生 成 起来 比 较 困 难 对 于 很 复杂 的 几 何 外 形 依 赖 于 自动 分 块 技
.

术 以 及 相 应 的块 合并 ) 技术 等 正 在 发 展 中的 技 术 的成 熟性 ( b l oc k m er g in g
节评 标 准 多 块 格 成技 术 途 径 第 3 节 简要 评 述 C A E G ir d 网 格 生 成 系 统 及 应
述 的 网 生 ;
第 2
, 、

用 中 存 在 的 问题 第 节 论 述 网 格拓 扑 和 网 格 拼 接技 术 非 结 构拼 接 和
;
4 包 括 所 谓 的连 续 拼 接
, ,

广 义 拼接 技 术 ;
第 5 节 针对 完 整 飞 机 外 形 分析 研究 各 种 有 代 表性 的 多 块 网 格 生 成策 略 并提
出新 的分 块 方 案 ; 第 6 节 评 述 自动 分 块 技 术 以 及 相 应 的块 合并 技 术 ; 第 7 节 论 述 C A D 和 C F D
之 间 的数 据交 换 技 术 和 基 于 N U RBS 的 曲面 网 格 生 成技 术 ; 第 8 节论述 网 格 质 量 分 析 和 控 制技
,

术 ; 第 9 节介 绍 若 干 网 格 生 成 新 方法 ; 最 后 第 10 节 给 出 多块 网 格 在 航 空 气动 力 数 值模 拟 中
.

的应 用

2 标 准 的 多 块 网 格 生 成 技 术 途径

结构 化 网格 生 成 源 于 美 国 国 家 实验 室 的 W i n s l o 和 C ro
r e n ee r
mo r e w e
L
aw L iv
e w l y 在 60
, .
,

年 代 后 期 的工 作 以 及 前 苏联 科 学 家 G o 和 rP 在 同 一 时 期 的工 作 s[]
u v o
d on ko pv
o 197
4 年
A u t o m at s 。

Tho m p s o n
等在 Jo u r n
al o f C o m p u t at i o n a l P h y s ie s 上 发 表奠 基 性论 文 n u m er ie a
l g r id

gen e r
at i o n o
f b o
d y if t t e d eu r v i li n ea r eo o r
d i n at e s ystem o
f if e
ld e o
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n a in i n g an y n u
mb e r o
f ar b i t r a r y
一 , , .

en s o n o
2 dim i al b die s

` o
多 块 网 格 的 思 想 始见 于 R u
bb e r t 和 L e e 9
[ ] 19 5 2 年 的论 文
;
at h e r
ill 和 凡r s e y 【 ] 19 5 5 年
e
w
3 45
.

的工 作真 正 掀 起 了 多 块 网 格 的 研 究 热 潮 多 块 网 格 生 成 开 创 了 80 年代 后 期 C F D 工 程 应 用 的新
.

局 面 [s]
:

标 准 的 多 块 网 格 生 成 技 术 途 径如 下
, , 、 ,

(l) 分 块 方 案设 计 确 定 网格 拓 扑 画 出 分块 草 图 对 网格 点 曲线 和 曲 面 进 行 编 号 设置
:

曲线 和 曲面 上拟 分布 的 网 格 点 数 和 网格 点 分 布参 数等 总 体 参数
;

, ,

( 2 ) 几 何处 理 将 几 何 数 据 读 入 网格 生 成 系 统 对 几 何 外 形 做 一 些 适合 C F D 计 算
:
必要 时
的几 何处 理 ;
( 3 ) 曲线 网 格 生 成 生 成 各 块 网 格 的边 界 曲 线 网格 ;
:

( 4 ) 曲面 网格 生 成 通 过 边 界 曲 线 网格 生 成 各 网 格块 的边界 曲面 网 格 ; 将 曲面 网格 投 影 到
:

已 知 曲面 上 以 生 成 物 面 网 格 ; 物 面 网 格 还 可 以 通 过 参 数 坐标 网 格 生 成 ;
(5 ) 体 网格 生成 采 用 无 限 插 值 (t ar sn ) 方 法 生成 初 始 网格 采用
:
in , ;
if in et t er p ol at i o
n T IF

T ho m as M 记 id ec o
f 椭 圆方 程 方 法 控制 网 格 点分 布 和 网 格 的 光滑 性
;
采 用 S or en on 椭 圆 方 程 方
s

法 控制 网 格 的 边 界 正 交 性 ;

(6 ) 网 格 质 量 分 析
一 一 ,

无 限 插 值方 法 基 于 多 向 ( m u l t i d i r e e tio n a
l) 或 称 作多 变量 ( m u l t i ia
t e
) 插 值理 论 可以采
var
1 ` 】 也 可 以采 用 所 谓 的

用 投 影 算 子 和 布 尔 和 的 概念 描 述 ’y 无 限插 值格 式 1 2 】; E
,
os cu 1at o
r i se m an
` `4
t 给 出 了 关 于 代 数 网 格 生 成方 法 的 一 个 精 彩 论述 【
和 Sm ih a] ; n i 无 限 插 值 方 法 l 】在 各种 网
So
.

格 生 成 系统 中得 到 了 广 泛 应 用
`
标 准 的 椭 圆方 程 网 格 生 成方 法 1 } 可 以 写 作
3 3

。` , r ` 、 ( , + 。 无` 凡
r 七 0
艺艺
乞= l 1
艺 一 (1)
j=

, , , , , , , , ,

其中 = x( , z) 为 物 理 坐 标 乐 乞= 1 2 3 为 计 算坐 标 少j 为 逆 变度 量张 量 几 称 作控
制 函 数 ( co nt on ) 或 源 项 ( ou ce 控 制 函 数 的选 择 是 椭 圆 方 程 网 格 生 成方 法成 功
it s r ie
ro l uf cn t m );
.

的关 键

控 制 函 数 几 的 一 个基 本 性 质 是 几 的负 值 使得 七 为 常 数 的 网格 线 趋于 向 氛 减 小 的方
:

.
, , ,

向移 动 利 用这 一性 质 可 以 在 指 定 的 网 格 点 和 / 或 网 格线 附 近 或 在 特 定 的物 理 区 域 集中
.
,

分 布 网格 线 而 一 个 更 自动化 的方 法 是 计 算 适 当 的控制 函 数 使得 边 界 网格 点 分 布 可 以反 映
:

.
,

到 区 域 内部 标 准 的方 法 是 利用 指 定 的边 界 点分布 算得 边 界 上 的 控制 函 数 值 然 后 将 其插 值到
.

区 域 内部
边 界上 的控 制 函 数 通 过 下述 公 式 计算

凡 =
态 +
塑 (2 )
P k

` `

r 无 r
, ( ( (
A* =
, , ,

其中 为 弧长 变化 率 的 贡 献 s * 二
酒奚万 为 弧 长 p* 为 曲率半 径 纵 、 为协
g 无k
.

变 度量 张 量
一 , .

在标准的 T ho m as M 记 dl ec o
f 方法 中 控制 函 数 作 为 一 个 整 体 被 插 值 到 区 域 内 部 改进 的
一 ,

ls[ ] 从 适 当 的 边 界 到 流场 内部 弧 长 和 曲 率 对控 制 函 数 的贡 献 是 分 别
,
T ho m as
iM d lec of 方 法
.
,

进行 计 算 和 插 值 的 流 场 内部 每 个 点 的 控制 函数 通 过 组 合 各 个 插值 分 量 获 得 这 种 方法 的 特 点
,

是 通 过 边 界 网 格 的 网 格 点分 布 可 以 很 好 地控 制 区 域 内 部 的 网 格 点 分 布 可 以 处 理 边 界 曲率 变化
.

很 大 的相 当 一 般 的 区 域

346
,

o 方 法 的基 本 原 理 是 二 阶 椭 圆 网格 生 成 方程 ( )l 允 许 指 定 区 域 的 边 界 网 格
:
So er ns n 而通
,

过 迭 代 调 整 控 制 函 数 可 以 保 证 网格 线 与 边 界之 正交 性 以及 第 一 排 内 部 网格 点与 相 应 的 边界 点
.

之距 离 利 用 代数 网 格 或 利 用 边 界 点分 布 计 算 的 两 种 基 本 控 制 函 数 可 以用 作 这 种 迭代 过 程 的 初
. .

始解 详 细 内容 见 参 考 文 献 {15 ] 及 所 引 参 考 文 献

3 C A E G ir d 网 格 生 成 系 统 及 应 用 中存 在 的 问 题

网格 生成 早 期 的 1
5 年 ( 19 7
0 ~ 19 8 5 ) 网 格 生 成 方 法及 其 数学 理 论 日 趋 成 熟 ; 随后 的 5 年
, , ,

( 1 9 8 5、 涌 现 出众 多第 一 代 通 用 的 网 格 生 成 系 统 例 如 E A G L E V ie
, ,
19 9 0 ) w G D G EN G E N IE+ +
IR
, ,
G RA PE vi N E cI EM 等 l[] ; 通 用 网 格 生 成 系 统 的 诞 生 和 不 断 完善 是 网 格 生 成 方 法 和 技术 日臻
.

成 熟 的重要 标 志
.

3 1 网 格 生 成 系统 的 评 价 准 则
, ,
19 9 3 年 A sc iol 等 l[ 6 ] 建 立 了 详 细 的 评 价 准 则 和 基准 测 试 用 例 对 当 时 已知 的 网 格 生 成
.
, ,

系 统 进 行 了 系 统 的 评价 这 些 评 价 准则 共 8 个 大类 包 括几 何 定义 能 力 曲面 / 体 网 格 生 成 能
, , , , , .

力 支 持 的 网格 类 型 网 格 控制 能 力 可 使用 性 技 术支 持服 务 可 移 植 性 以 及 费用 等
,

几 何 定义 能 力 主 要包 括 输 入 / 输 出数 据 的 能力 以及 系 统本 身 的 几 何 外 形 生 成 和 处 理 能
. .

7】
力 输 入 能 力 的 一 个 最 重 要 的 指 标 是 系 统能 否 接 受 I GE S 数据 l[ 曲面 / 体 网格 生 成 能 力 主
,

要包括 系 统 生 成 己 知 曲面 上 的 曲面 网 格 的 能 力和 精 度 所 采 用 的 体 网格 生 成方 法 是 否 包 括 代 数
.
, ,

方法 椭 圆 方程 方法 和 双 曲方程 方 法 以 及 这 些 方 法 的 有效 性 所支持 的 网 格 类 型包 括 多 块 网
, , , .
, ,

格 C H O 型 网格 等 网 格 控制 包 括对 网格 点分 布 的控制 对 网格 的编 辑 功 能 对 网 格质 量
.
, .
, ,

的分 析 和 控 制 功 能 等 可 使 用 性 包 括 用 户界 面 是否 容 易学 习 等 支持 服 务 包 括 文 档 培训
.
.
,

是 否 提供 源 程序 等 可 移植 性 主 要 指 所 支 持 的 计 算 机 平 台 费 用 包 括 程 序 的 价格 以及 培 训和
.

维 护 费用 等
.

3 2 第 一 代 网 格 生 成 系统 简 介
.

最 著 名 的 第 一 代 网 格 生 成 系统 当 属 和 GR ID G EN l
E A G L lE ls] [ 的 E AG LE 采用 名 字表
, -

IL S T ) 输 入 方 式 以批 处 理 方式 运 行 G R 工D G E N 是 一 个交 互 式 的 网格 生 成 系 统 ; E A
;
(N AME
2` ,

有 至 少 三 个 交 互 式版 本 E A e L E v i e w l2 0 1 I n t e r a e t i v e E A e L E 【 ] 和 I G e y ! 2 2 ] ; G IR D G E N
:
GLE
, .

是 一 个 商 品 化 的 网 格 生 成系 统 不 断有 新 版 本推 出

几 乎 所 有 通 用 的 大 型 网 格 生 成 系统均 采 用 无 限 插值 方 法 和 椭 圆 方 程 方法 作 为 网 格 生 成 的基
.

本 方 法 详 细 资 料请 参 考 T h o m sP on 和 e ilr l【31 关 于 大 型 网 格 生 成 系 统 的 综 述及 所 引 参 考
at h 2

.
e
w
文献
.
“ ” ,

国 内 已 经 和 正 在发 展 一 些 通 用 的 网格 生 成 系 统 八五 期间 航 空 气 动力 数值 模 拟 重 点
,

实验 室 研制 了 通 用 网 格 生 成 系统 C A E G ir d[ 叫 并 进 行 了 初 步应 用 比利 时 的 交 互 式 网格 生 成 系
;

统 I G G 在 国 内 也 获 得 了应 用 la]
,
C A E G ir d 是 一 个 通 用 的 采 用 代数 / 椭 圆方 法 的 多 块结构 化 网格 生 成 系统 包 含 曲面 网 格
, , ,

生成 体 网 格 生 成 和 图 形 显 示 三 个部 分 采用 名 字 表 ( N A M E L sI T ) 输 入方 式 可 以 在 包括 微 机
.
,

在 内 的 多种 计 算 机 上 运 行 提 供给 用 户各 种 各 样 的 网 格 生 成 工具
;
C A E G ir d 用 户 根 据需 要
.
,

组 合 使用不 同的工具 以 生 成 各 种拓 扑 类 型 的 多 块 网 格
, 、 、

分块 的 数 量 原 则 上 是 没 有 限 制 的 块 与 块 之 间 可 以 由用 户 指 定 为 完 全 连 续 斜 率连 续 线
.
“ ” “ ” ,

连 续或 间 断 C A E G id r
中 的 块 还 可 以进 一 步 划 分 成 多 个 子 块 这使 得 网 格得 到 进 一 步 控
347
, “ ” ,

特 别是 当 块 内部 的 网 格 点 分布 需 要 指 定 时 同 时 子 块 的概 念 也 有 助 于 避 免 网 格 在 曲率
;

. .

极 大 的区域 发 生重 叠现 象 多 块 网 格 结构 属 性 使得 C A E G ir d 可 以 处 理 任 意 复杂 的几 何外 形
,
C A E G ir d 的 曲面 网 格 生 成 部分 为 体 网 格 生 成提 供 边 界 数 据 具 有 丰 富 的平 面 或 空 间 曲线 /
. .

曲面 生 成功 能 体 网 格 生 成采 用 无 限插 值方 法 生 成代 数 网 格 椭 圆方 程 方 法 包含 三种 形 式 的控

,

制 函数 第 一 种 是 直 接从 初 始代 数 网 格 计 算 然 后 光滑 化
;
第 二 种是 改 进 的 任
:

oh m as M id T dl ec
.

方法 第 三种 是 方法 边 界 正 交 性 还 可 以 通 过 N eu m an
; ; n
So
r en so n
边 界条 件 实现
, , .

本 文 中 的所 有 网 格 未 经特 别说 明 者 均采 用 C A E G ir d 生成 和制 作 开发 C A E G ir d 的交
“ ” “
互 式 版 本是 国 防 科 工委 九 五 预 研 计 划 项 目 飞 机 非线 性 气动 力计 算 软件 系统 A N S S 2 0 0 ’0 的
.
, ,

一 个 重 要 内容 由本 文 第 二 作 者 主 持 正 在 进行 中

.3 3 应 用 过 程 中的 主 要 问 题
应 用 所 谓 第 一 代 通 用 网 格 生 成 系 统 生 成 网 格 的第 一 个 主 要 问题 是 复 杂 几 何外 形 的 网格 生
:

成 非 常 花 费时 间 第 二 个 主 要 问 题 是 网 格 生成 的过 程 过 分 依 赖 于 专家 的 介 入 ; 第 三 个 主 要 问 题
; :

是 第 一 代 网 格 生 成 系 统如 E A G L E 在 软件 技术 和 数据 结构 方 面 的 诸 多缺 陷 在很 大 程 度 上 制 约
, ,

了 许 多计 算 机 新 技术 在 网格 生 成 中 的 应 用 特别 是 图 形 交 互 技 术 而某 些 图 形 交 互 式 的 网 格 生
成系 统又 缺 乏 最 有 效 和 综 合 的 网 格 生 成 技 术 第 四 个 主 要 问 题 是 缺 乏对 网 格 质 量 的分 析 和 控制
;

.
, , , ,

措施 特别 是 对 于 复 杂几 何 外 形 用 户对 网 格质 量 缺 乏 了解 因此 如何 缩 短 网 格 生 成 周 期 减
, , ,

少对 专 业 知 识 的 依 赖 并进 一 步 提高 网 格质 量 成 为 90 年 代 的研 究 主 题 采用 先 进 的计 算机 软
,

硬 件 技 术 和 自动 分 块 技 术 的 新 一 代 通 用 网 格 生 成 系 统应 运 而 生
, ,
例如 N GP RA GG s G ir d rP 仇
.

7
G R ID G E N 新 版 等 [ ]

4 网 格拓 扑 和 网 格拼 接 技 术

.
,

生 成 多 块 网 格 的 第 一 个步 骤 也 是 最 关 键 的一 个 步 骤 是 确 定 分块 方 案 一 个好 的分 块 方 案
.
, ,

是 生 成高 品质 网 格 的 前 提 分 块 方 案 包括 各 个 部 件 采 用何 种 网格 拓 扑 块 与块 之 间 如何 拼接
, .
“ ”
每 块 网格 分 布 多少 网 格 点 网 格 点 如何分 布 等 内容 分 块 方 案 的 设计 仍然 是 一 种
,
艺术 用户
, , .

需 要 综合 考 虑 流 场 物 理 特 性 几 何 特性 解 算程 序 对 网 格 的要 求 以 及计 算机 资 源 等 因 素 经验
, , , .

表明 在 其 他 条件 相 同 的 情 况 下 采 用最 自然 的 网格 拓 扑 数 值 解 的 精度 最 高 所 谓 最 自然 的
, , 、 ,

网 格 拓扑 就 是 说 采 用 何种 网 格 类 型 C 型 H 型或 O 型 可 以 使得 一 族 网 格 线与 物 面接 近
, .

正交 而 且 网格 点 分 布 容 易 控 制
, , ,

本节 评述 基本 的 网 格 拓扑 网 格 的 非结 构 拼 接 技 术 广 义 拼 接 技术 连 续拼 接 技 术 和 基 本
. .

的 分 块策 略 以 真 实 飞 机外 形 网 格 生 成 为 例 进 行 阐述
.

4 1 网 格 拓 扑 和 非 结构 拼 接 技 术
.

沿机 翼 弦 向剖 面 (翼 型 ) 的 网 格拓 扑通 常有 如 图 2 所 示 的 四 种 选 择 第 一 和 第 二 种所 谓 的 C
, ,

型 网 格 的 特 点是 每 块 网格 是 结 构 的 而块 与 块 之 间 的拼 接 方 式 是 非 结 构 的 (a) 和
:
如图 2 2 (b )
.
,

第 一 种 C 型 网 格 有 两 个特 殊 点 在 这 两 个 特 殊 点周 围 分别 有 5 个 四 边 形 单 元 第 二种 C
;
所示
, ,

型 网 格有 一 个 特 殊 点 在 该 点周 围 有 6 个 四 边 形单 元
;
如 图 2 ( c) 所 示 的所 谓 H 型 网格 块与
, ,

块 之 间是 结 构 拼 接 的 每 个 点 周 围 有 4 个 四 边 形 单元 而 如 图 所 示 的 所谓 L 型 网 格
; 2(d) 有
.
,

两 个 特殊 点 在 这 两 个 点 周 围分 别 只 有 3 个 四 边 形 单元
, , ,
C 型 网 格 拓 扑 是 最 常 选用 的 对 于 多数 翼 型 可 以 获得 与物 面 正 交 的 网 格 物 面 附近 的 网
.
, ,

格 点 分 布很 容 易 控 制 特别 适 合 于 粘 流 计 算 C 型 网 格沿 翼 型 法 向 的 网格 点 数 向 后 传 播 因

348
, , , ,

此 可 以根 据 需 要 调 整 而 不 影 响 其他 区 域 的 网 格 点 数 块 与 块之 间 仍 然 保持 连 续 拼接 关 系
, , .

也就 是说 网格 可 以 局 部 加 密 这 也 是 块与 块 之 间 非 结 构 拼接 所带 来 的 最 大 好 处 由于拓 扑 结
, ,

构不 同 第 一 种 C 型 网 格 和 第 二 种 C 型 网 格 网 格 点 的传 播 规 律 也 不 同 第 一种 C 型 网 格 翼
:

.
,

型 前 缘 的 网 格点 数 向前传 播 ;
而 第 二种 C 型 网格 翼 型 前 缘 的 网 格 点 数 向上 下 传播
{ } { 川 {} ! } ! ! { { { }
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(a) 翼 型 的 第 一 种 C 型网 格 ( b ) 翼 型 的第 二 种 C 型 网格

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.

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(c) 翼型 的 H 型网 格 ( d ) 翼型 的 L 型 网格

图 2 翼 型 的 网 格拓 扑
, ,
L 型 网格 拓 扑 可 用 于 前 缘 很 钝 的 厚 翼型 翼 型 前 缘 的 网 格 点 数 向 前传 播 翼 型前 缘 法 向 的
.
,

网 格 点数 向上下 传 播 而 其余 部 分 法 向 的 网 格 点数 向前 后 传 播
.

4 2 网 格 拓 扑 和 广 义 拼接 技 术
.
,
H 型 网 格 拓扑 适 用 于 前缘 比 较 尖 锐 的 薄翼 型 缺 点 是 网 格难 以 局 部 加密 仍 以 翼型 网 格 为
, , ,

例 沿 翼型 法 向一 般 需要 分 布 比较 密 的 网格 如果 采 用 H 型 网格 翼型 前缘 的 网 格 点 数 向上 下
, , ,

传播 而 翼 型 法 向的 网 格 点数 向 前 后 传播 网格 线如 果 要 保 持 连 续 拼接 关 系 则不 可 能 局 部 加
.
,

导 致 远 场 网 格 也 比较 密 集 这 有 两 个 负面 影 响 一 是 网 格 点过 多 二 是 导 致 某 些 网格
;
密网格
:

.
, , ,

单 元 纵 横 比过 大 或 过 小 在 三维 情 形 例如 翼 身组 合 体 H 型 网 格 的 这 一 致 命缺 陷 尤 其 难 以
.
, , ,

接受 因此 在工 程 应用 中 H 型 网 格 通 常 采 用 所谓 的广 义 拼 接 方 法 块 与 块之 间 连 续 拼接 方
, ,

法 的 第 二 个缺 点 是 对 于 某 些 几 何外 形 难 以 生 成 相 容 的 网格 拓 扑 这 是 采 用 广义 拼 接 方 法 的 另
.
, .

一个 重 要 因素 如图 3 所示 有 两 种 广 义 拼 接方 法

田甘泪 主〔 氏 已左主 生兰 月日班

羹黝薰
〔玉羊牙月巨于 注三注 匕丢
戒月 翻 盆
返二二二谊生主 创 二 叮

薰辈翼 竺禁凳
; {
巨亚
亚 任田 匆
日3 奎三目压 至 玉曰三 L 盆二曰 台
井林伟片冷冲幼 二片串 卜月一州一 -
蔺 蓄昆 翻爵萎
鲤叠票感圈星 篡薰薰 拳鬓 凳擞巍茸 拳攀

(a) 第 一 种 广 义 拼 接 方 法 ( b ) 第二 种广 义 拼 接方法

图 3 广 义拼接 多 块 网 格
, ,

第 一 种 广 义 拼接 方 法 针 对 连 续 拼 接 方 法 中 网 格 局 部 加密 比 较 困 难这 一 缺 点 允许 相 邻 网
34 9
, , 一

格 块 中 穿 过 交 界面 的 网 格 线 有疏 密变 化 如 图 3 (a) 所 示 交 界面 A l A Z 左 侧 的 网 格 线 与 右 侧
, .

奇 数 网 格 线 连续 拼 接 从 右 到 左 穿 过 交界 面 的 网 格 线 减半 lF ro e s 等 【
25
] 采 用 第 一 种 广 义 拼接
一 一 .

方 法数 值 模 拟 F 6 战 斗 机 跨 音 速 N va ie
1 r
So
t k
e s
流动
,

第 二 种 广 义 拼接 方 法 块 与 块 之 间 没 有连 续 的 拼 接关 系 每 块 网 格 的 网 格 点分布 有 了更 大 的
, , , ,

灵 活 性 甚 至 块 与 块 之 间 的交 界 面 相 应 于 不 同 的 块 可 以 有 不 同 的 网格 拓 扑 但 是 块与块 之 间
, , 一

流 场 变 量 数据 交 换 的 插值 算 法 更 复杂 了 如图
所 示 交界 面 A l A Z 左 侧 的 网 格 线 与 右 侧
3 (b
)
.
,

的 网 格 线 没 有 连 续拼 接 的关 系 从左 右 两 侧 穿 过 交 界面 的 网 格 线数 各不 相 同 G h a 且妞r i 等 :6
[ l
一 一 .

采 用 第 二 种广 义 拼 接 方 法 数 值 模 拟 F 8 战 斗机 亚 音 速 大 攻 角 N va i er S ot ke
1 s
流动
一 , , ,
S u 27 其 机 身 的几 何 特 点 是 前 机 身剖 面 呈 圆 形
,
像 F 1
8 这 样 的战斗 机 适 合 采用 O 型
.
, , , ,

网格 ;
而 后 机 身 剖面 比 较 扁 平 适 合 采 用 H 型 网格 这样 沿机 身 纵 向 网 格 分 作两 块 而由
.
, ,

于 拓 扑 结构 的 差 异 两 块 网 格 的 网 格 线 没 有 连 续 的拼 接 关 系 以某 型 背 景 机 为 例 图 4 (a) 给 出
.
,

了沿 纵 向不 同站 位 的 横 向剖 面几 何 形 状 可 以 看 出不 同站 位 的剖 面 适 合 不 同 的 网 格拓 扑 在某
, ,

个 站 位 (例 如 图 中 的 第 3 个 站 位 ) 前 的 剖 面呈 圆 形 适合 采 用 O 型 网格 如图 4 (b ) 所示 ;
而其
, , 一

后 的 剖面 之 上半 部 分 比 较 扁 平 下 半部 分 仍 呈 圆 形 因此适 合采 用 如 图
c() 所 示 的 型网 4 H O
. .
,

格 我 们 正在 进 一 步发 掘 这 种拼接 方 法 的 好 处 即 使 机 身 的 每 个 剖 面都 采 用 型 网 格 利 用 第
O
.
,

二 种 广 义 拼 接方 法 仍 然 可 以 使得每 块 网 格 的质 量获 得很 大 的 改 善 阳 ]


卜! /
\! 、



一一

/
/
/
|ō尸 /

/
//
了 / // /
/

(a) 机 身 横 向 剖 面 示意 图 (b ) 0 型 网格 (e ) H O 型 网格

图 4 机 身 横 向 剖面 的 网 格拓 扑
.

带副 翼 偏 转 机 翼 的 多 块 网 格 生 成 是 需 要采 用 第 二 种 广 义 拼 接 方法 的 又 一 典 型 算 例 as[ ]
, , ,

无 论 采 用 何 种 拼 接 方法 块 与 块 之 间 的 交 界面可 以是 平 面 也 可 以 是 曲面 这使 得 分 块 方
.
, ,

案更 灵 活 但 增加 了 块 与 块 之 间 数 据 交换 的 难 度 此外 块 与 块 之 间 的 数据交 换应 当 保 持 通 量
.

守恒 [ ~
29 32
]

4 3 分 块 策 略 和 连 续拼 接 技 术
, ,

一 般 来说 有 两 种分 块策 略 以图 所 示 的 多 块 网格 为 例
一 种 分 块策 略要 求块与块 之
:
5 ( a)
,

间 的 交界 面 是 一 个 完 整 的 网 格 边 界 面 如 图 5 ( )所
b 示 ;
另 一 种分 块策 略 允许 一 块 网 格 的某个 边
, , .
,

界 面 的 一 部 分 与 另 一 块 网 格 的 某个 边 界面 的 一 部 分 拼接 如图 5 (c
) 5(d) 所示 事实 上 第一
.

种 分 块 策 略是 第 二 种 分 块策 略 的 一 种 特 例
, , ,

第 一 种 分 块策 略 程序 实现 比较 容 易 用 户 易于指 定块 与 块 之 间 的拼 接 关 系 但缺 乏 灵 活
, , ,

容 易 导致 块数 过 多 也容 易 导 致 块 与 块 的 大 小 差 距过 大 不利 于 并 行 计 算 第 二 种 分 块策
;

, , . .

略灵 活 但 程序 实 现 比 较 复 杂 用 户 工 作量 稍 大 C A E G ir d 采用 第 二 种 分 块策 略
,
” ,
.

多块 连 续拼 接 网格 块 与 块 之 间 网格 线 至 少 是 C 连 续 的 在 分 块 生 成 网 格 时 通 过 生 成
可 以 获 得 C ` 连 续 的 多 块 网 格 采 用 所 谓 的 多 块 迭 代 方法 l0
.
,

与 交 界 面 正 交 的 网格 [ ,15 】 可 以 确
,

.
,

保 块 与 块 之 间 网 格 线 完 全连 续 用 代 数 方法 生 成 的 多 块 网 格 块 与块 之 间 一 般 只 能 达 到 C 连

350
, , ,

续 参 见 图 1 ( c) ; 利 用 C A E G ir d 的椭 圆方 程 网 格 生 成 功 能 可 以 获得 完 全 连 续 的 多块 网 格 参
.

见图 1 (d )
,

块 与 块 之 间 连 续拼 接方 法 的 优 点 是 块 与 块 之 间 流 场 变量 的 交 换 是 直接 的 不用 产 生 附 加
:

误 差 的 插值 过 程
{ { 一{ 川 一} 日 } { } } ! } { } ! } 一
一} } } } } } l }


l j } ! } { J 一 l

一-

晓 三二
毛 二生三 三胜 阵二 仁 二
阮三三


习华 翻 刁才荣
t 、 、 、、

一卜 l十 下钧
巴三三三三习匕二 至
翼翼葬 葬丫
撇茸异尸阵日日日甲
卜 - 卜- 州
~

~

- 卜

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( a) 多 块 网 格

一一
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- 一 一
-
一 一一 一 ~ ~ 一 ~
一 .
-



~ ~
~ ~ -
一 -
~
_ 一
__ _一一
一 …
c( ) 第 二 种分 块策 略 之 一 ( ) 第 二 种分 块策 略之 二
d

图 5 分 块策 略

5 完整 飞 机 外 形 多 块 网 格 生 成 策 略
.
,

本 节 评 述 适 合 全 机多 块 网格 生 成 的 策 略 由 于 平尾 和 立尾 的处 理 并 没 有 实质 性 的 困 难 同
.
, ,

时 为 了便 于 说 明 方法 和 网 格 的 拓扑结构 因此 以 翼 身 组合 体 为 例 先 评 述 三 种 典 型 的 网格 拓 扑
, 、

分 析各 自 的优 缺 点 和 适 用 范 围 然 后 提 出 一 种新 的 特 别 适 合 于 现 代 战 斗 机 外 形 多块 网 格 生 成
.
,

和 粘 流计 算 的 最佳 网 格 拓扑 并 给 出 初 步 的 数值 实验 结 果
一 ,

真 实 飞 机 外 形 的 多 块 网 格 生 成 有下 述 三 种 基本 的 网格 拓扑 拟三 维 H O 型 单块 网 格
:
真三
一 .
, .

维 H O 型 网 格和 局 部 C 型 网 格 这 三 种 网 格拓 扑各 有 优缺 点 适 用 范 围 也各 不 相 同 对 这三
, ,

种基本 网 格 拓扑 及 其 变 种 的分 析 和 数值 计 算 实 践 表 明 对于 现 代 战 斗 机 外 形 这些 网格 拓 扑 都
.
, .

不 是 最 佳 的 选择 作者 借 鉴 美 国 同 行 的 经 验 提 出 了 新 的分 块 方 案
.

5 1 拟 三 维 H O 型 单块 网 格
,

这 种 网 格 由 一 系 列 沿 机 身 纵 向 站 位 的 O 型 横 向 剖 面 网格 堆 积 而 成 每 个剖 面 网格 为 二 维
, 一 .
,

网格 因此 称 作 拟 三 维 H O 型 网 二 维 网 格 一 般采 用 保 角变 换 方 法 生 成 因 此 二 维 网 格 的边界
.
,

正 交 性 和 光 滑 性都 很 好 如图 6 所示
, ,

这 种 网格 本质 上 是 将 所 有 沿机 身 纵 向站 位 的横 剖面 一 视 同仁 在 拓 扑上 都等 价于 半 圆 形
, .

因此 特 别 适 合 于 航 天 飞 机 等 几 何外形 这 些 几 何 外 形 的特 点 是 沿 机 身纵 向 站位 的 横 向剖 面 的
.
,

几 何 形 状变 化 不 大 而 且 光 滑 变化
, 、 、

对 于 完 整 飞 机外 形 前 机 身横 剖 面 几 何 形状 与包 含 机 身 腹 鳍 平 尾 和 垂尾 的剖 面 的 几 何
, , .

形 状 相 去甚 远 因此 沿 机 身 纵 向 网 格分 布 光 滑 性 和 合 理 性 有 待 控制 如 何 应用 保 角 变 换方 法
,
” 3
.

生 成 这 些 复 杂截 面 的 二 维 网 格 也 是 一 个 技 术关 键 【 】 黄 明 格等 【
’la 采 用这 种 网 格 计 算 大 后 掠
.
,

角 小展 弦 比 细 长 机 翼 后 缘 可 有稍 许 后 掠 或 前 掠 ; 后 来 还 应 用 于 计 算 翼 身组 合 体 外 形 采用 这

351

图 拟 三维 型 单块 网 格
, .

种 网 格 计 算 现代 战 斗 机 外 形 绕 流 机 翼压 力分布 的计 算 可 能是 一 个挑 战


.5 2 真 三维 H 0 型 多块 网 格
, , ,

如 图 7 所示 这种 网 格 与上 述 拟 三 维 网 格 的第 一 个 区 别在 于 网格 是 真 三 维 的 也 就 是 说
:

沿机 身 纵 向站 位 的 横 向 剖 面 网 格 是 三 维 网 格 第 二 个 区 别 请 参考 图 (c) 和
; ,
6 7(c
) 图 6 (c) 中 机
, ,

身 剖面 和 机 翼 剖 面 作 为 O 型 网 格 的 一 条 边 界 而在 图 7 (c
) 中 机 身剖 面 作 为 O 型 网 格 的一 条
.

边界

图 7 真三 维 H O 型 多块 网格
, ,

这种 网 格 的 优点 是 网格 块 与 块 之 间 是 结 构 拼 接 的 缺 点 是 机翼 网 格 的 局 部 加密 比较 困难
.

往 往 结 合 广 义 拼 接方 法 使 用 阵 】

.5 3 局 部 C 型 多块 网 格
, ,

如 图 s( a) 和 s( b
) 所示 这 种 网 格克 服 了 上述所 谓 真 三维 多块 网格 的缺 点 机 翼 网 格 可 以 局
.
, ,

部加 密 网 格块 与 块 之 间 是 非结构 拼 接 的 这 种 网 格 很 适 合 于 机 身呈 圆 形 或 方 形 的 飞机 外 形
,

例 如 民 机 或 如 图 8 (c) 所 示 的 战 斗 机 模 型 ; 对 于 机 身 扁 平 的 现代 战 斗 机 外形 翼 身 交 界 处和 机
一 一 一 , ,

身 机翼 平尾 立 尾 交界 处 的 网格 拼接 有 很 大 的 困难 网格 质量 也 很 难保 证 我们 将 在 本 文
, .

第 10 节 多 块 网 格 的 应 用 中 进 一 步讨 论这 一 问题
.

5 4 其他 网 格 拓 扑
, , , .

沿机 翼 展 向 除 了上 述 的 H 型 网格 可 以 采 用 C 型 网格 如图 9 所示 采用 C 型 网格的
, , .

优 点 是 可 以节 省 网 格 点 因此 我 们 推 荐尽 可 能 采用 C 型 网 格
, , , .

沿 机 身横 向剖 面 的 周 向 除 了 上述 的 O 型 网 格 还 可 以 采 用 H 型 网格 参见 图 4 (b ) 和 4 ( c)
, , , .

沿 机 身 纵 向剖面 的 方 向 除 了上 述 的 H 型 网 格 还 可 以 采用 C 型 网 格 如 图 10 所 示 同

352
) 完 整视 图 局 部放 大 视 图

图 局部 型 多块 网 格

) 机翼 展 向 的 型网 格 机 翼展 向 的 型 网格

9 图 机 翼 展 向的 网格 拓 扑
, .

样 采 用 C 型 网格 的优 点 是 可 以 节 省 网格 点

.5 5 新 的 C 型 网格
.
,

上述 分 析表 明 还 没 有 一 种 适 合 现 代 战 斗 机 外 形 的 连 续拼 接 多 块 网 格方 案
.
, 一

节 中已 提 到 等 [ 】采 用 第 二 种广 义 拼接 方法 数值 模 拟 18 战 斗 机 亚 音 速
26
第 4 2 G h a lf 认r i F
一 .

大攻 角 流动 我 们发 现 a
等 所采 用 的 网格 拓扑 有 如 下 优 点 机 翼 采用
e S :
N va i er S to
k G h ir C C
af
, ,

型 网格 可 以局部 加密 这 是 采 用 C 型 网 格 带 来 的 好处 当然还 有 广 义 拼 接 方法 本 身 带 来 的好
;

, .

处 即 每 块 网 格 的 网 格拓 扑 和 网 格 点分布 相 对 独 立
, , ,

经过 分 析 和 研究 我 们 发 现对 于 这 一 多 块 网 格 方 案 可 以 放弃 广 义 拼 接而 采 用 连 续 拼 接

353


}l川

图 10 沿 某 型 导弹 纵 向剖面 方 向 的 C 型 网 格

这 一 改 进 对 于 只 具 有 处 理 连 续拼 接 网 格 能 力
.

的计 算程 序 是 重 要 的 我 们 以某 型 战 斗 机 翼
, ,

身组 合 体 为 例 进 行 了 数值 实 验 并 与上 述

所谓 拟 三 维 H O 型 单 块 网 格 进 行 了 比较 研
.
, ,

究 网 格分 作 4 块 如 图 n 所示 机翼 采用
一 .

C H 型 网格 基 本 的结 论 是 对 于 机 身 扁 平 的
,

现 代 战 斗机 外形 采 用新 网 格 的 计 算 结 果 更
,

好 特 别 是 升力 系数 和 机 翼压 力分布 的 计 算
.

结果 详 细 分 析 和 进 一 步 的研 究 工 作将 于 近
.

期 另 文 报道

6 自 动 分 块 技 术 以 及 块合 并技 术

N A SA 的研 究 报 告表 明 饰 3
0]
, ,

网 格生 成 图 n 新 的 网 格拓 扑

在整 个 航 空 气动 力数 值模 拟 过 程 中 占到 60 %
.

甚 至 还 要 多 的 工 作量 网 格 生 成 周 期 过 长是 阻 碍 气 动力 数值 模 拟 技术 在 飞机 设 计 过 程 中 获 得 例

行 应 用 的 主 要 因素 之 一
、 、 , ,

通 过对 点 曲线 曲面 以 及 体 网格 进行 编 号 指 定相 应 的 网 格 点数和 网 格 点分 布 参 数 确
.
、 、 , ,

定点 曲线 曲面 以 及 每 块 网 格 之 间 的关 系 以 及 块 与 块之 间 的 邻 接 关 系 等 实 现 分 块方 案
, , ,

对 于 三 维 复 杂 几 何外 形 例 如 带 外 挂 物 的 完 整 飞机 外 形 手 工 实现 分 块 方案 非 常 繁 复 也 非常
, ,

费 时 而 且 由 于 需 要 指 定 太 多 的 网格 信 息 所 生 成 的 网 格 拓扑在 很 大程 度 上 并 不 能直 接 应 用 于
” ,”7 , ,
.

同类 几 何 外 形 交 互 式 网 格 生 成 l[ 】可 以 极 大 地 提高 数据 输 入 的 速 度 减 少用 户 工 作量 但
.
,

是 所需要 输 入 的数 据 量 并 没 有 减 少 因此 提 高 网 格 生 成 的 自动化 程 度 是多 块 网 格 获得 更进 一
.

步广 泛 应 用 的关 键

.6 1 自动 分 块 技 术
, “ , , -

率 先提 出 所 谓 的 几 何 无 关 网 格 描 述 (罗 m t y
39 o e r e n
A l lw r ig h t [3 8 1 in d e p d e tn g r id d e s e r ip

.
,

)n 方 法 真 实 外 形 的每 个 部 件 用 长方 形 块表 示 长 方 形 块 之 间 的相 对 位 置 与 真 实外 形 中各 个
it o

.
“ ” ,

部 件 之 间 的相 对 位 置 一 致 每 个 部 件 的 局 部 网 格 结构 初始 化 为 一 个 超 立方 体 结构 即在 长
, , 一

方 形 块 的 每个 面 上 生 成 一 块 网 格 共 6 块 网格 形 成 绕 长 方 形 块 的 一 个 局 部 的 O O 型 网格 拓

354
, .
, , 一

扑 如图 1 2 (a
) 所示 通 过 减 少 绕 长方 形 块 的 网 格块 数 可 以 获 得 理 想 的 网格 拓 扑 例如 C H
.
,

型 网格 如图 12(b)所示
:

lA lw ir gh t 方 法 有 两 个基 本特 征 一 是 对 网 格 拓 扑 和 网 格 点 分 布 参 数 的 描述 与具 体 的 几 何 数
,

据是 无 关 的 起 作 用 的 是 各 部件 之 间 的 相 对 位置 ; 二 是 每 块 网 格 的每 个 面 上 只 允 许 一 种 边 界 条
.
,

件 对 网格 点分 布 的 控 制 通 过 定 义 外 形 曲面 上关 键几 何 曲线 的 网 格 点 分 布 以 及空 间 网格 控 制 曲
. .

面 上 的 网 格 点 分布实 现 这些 网 格 点 分布 参数 的 指 定 也 是 与 具 体 的 几 何 外形 无关 的 lA lw ir g l l t


( a) 0


O 型 网格 拓 扑

12 A l lr i g h t
(b )

方法 示 意 图 一 t3 9 ]
馨 一
C H 型 网 格 拓扑

, , ,

生成 了 多 种 复杂 飞 机 外 形 的 多 块 网格 其中 以某 行 政机 (ex ec ut i ve j et ) 的多 块 网 格 为 例 流
.
, ,

场分 作 1 6 97 块 共 1 000 000 网 格 单元 如 图 13 所 示

图 13 A l lr i g h t 方 法 示意 图二 [3 9 ]
.
, “ ” ,

aw 和 w at h e r il l [4 0 ] 也 使 用 了抽 象 的概 念 将部 件抽 象 成 切
r
Sh (s l it ) 同样 受 A l l w i g ht 口
e , ,

工 作 的启发 n n h o fe ’r[ 、 ,a] 提 出 了 新 的 自动 分 块 方法 相 应 的程 序 M K B L O x 已 集 成 到


D ane 1

.
,

著 名 的 网 格 生成 系 统 N G P 中 【 ] 部 件 被 抽 象 为 方 块 用 户 只 需 要 在 一 个 抽 象 的整 数 笛 卡尔
44

, , .

背景 网格 中 建立 各 部件 之 间的 相 对 位 置 关 系 并 为各部 件指 定用 户认 为 最 合 适 的 网 格 拓扑
M K B L O X 自动 分 块 并 生 成 块 与 块 之 间 的拓 扑关 系 ; 网 格点 分 布 参 数 也 在 这个 抽 象 的 空 间 中指
, 、 、

定 ;
当然 用 户 还 需 要 指 定 物理 空 间 中 的 点 曲线 和 曲面 与 抽 象空 间 中 的点 曲线 和 曲 面 之 间
.
, ,

的对 应 关 系 与 传统 的 网 格 生 成方 法不 同 的是 用 户 需 要 指 定 的数 据 量 大 大 减 少 了 曲线 和 曲

355
, .
, , 一

扑 如图 1 2 (a
) 所示 通 过 减 少 绕 长方 形 块 的 网 格块 数 可 以 获 得 理 想 的 网格 拓 扑 例如 C H
.
,

型 网格 如图 12(b)所示
:

lA lw ir gh t 方 法 有 两 个基 本特 征 一 是 对 网 格 拓 扑 和 网 格 点 分 布 参 数 的 描述 与具 体 的 几 何 数
,

据是 无 关 的 起 作 用 的 是 各 部件 之 间 的 相 对 位置 ; 二 是 每 块 网 格 的每 个 面 上 只 允 许 一 种 边 界 条
.
,

件 对 网格 点分 布 的 控 制 通 过 定 义 外 形 曲面 上关 键几 何 曲线 的 网 格 点 分 布 以 及空 间 网格 控 制 曲
. .

面 上 的 网 格 点 分布实 现 这些 网 格 点 分布 参数 的 指 定 也 是 与 具 体 的 几 何 外形 无关 的 lA lw ir g l l t


( a) 0


O 型 网格 拓 扑

12 A l lr i g h t
(b )

方法 示 意 图 一 t3 9 ]
馨 一
C H 型 网 格 拓扑

, , ,

生成 了 多 种 复杂 飞 机 外 形 的 多 块 网格 其中 以某 行 政机 (ex ec ut i ve j et ) 的多 块 网 格 为 例 流
.
, ,

场分 作 1 6 97 块 共 1 000 000 网 格 单元 如 图 13 所 示

图 13 A l lr i g h t 方 法 示意 图二 [3 9 ]
.
, “ ” ,

aw 和 w at h e r il l [4 0 ] 也 使 用 了抽 象 的概 念 将部 件抽 象 成 切
r
Sh (s l it ) 同样 受 A l l w i g ht 口
e , ,

工 作 的启发 n n h o fe ’r[ 、 ,a] 提 出 了 新 的 自动 分 块 方法 相 应 的程 序 M K B L O x 已 集 成 到


D ane 1

.
,

著 名 的 网 格 生成 系 统 N G P 中 【 ] 部 件 被 抽 象 为 方 块 用 户 只 需 要 在 一 个 抽 象 的整 数 笛 卡尔
44

, , .

背景 网格 中 建立 各 部件 之 间的 相 对 位 置 关 系 并 为各部 件指 定用 户认 为 最 合 适 的 网 格 拓扑
M K B L O X 自动 分 块 并 生 成 块 与 块 之 间 的拓 扑关 系 ; 网 格点 分 布 参 数 也 在 这个 抽 象 的 空 间 中指
, 、 、

定 ;
当然 用 户 还 需 要 指 定 物理 空 间 中 的 点 曲线 和 曲面 与 抽 象空 间 中 的点 曲线 和 曲 面 之 间
.
, ,

的对 应 关 系 与 传统 的 网 格 生 成方 法不 同 的是 用 户 需 要 指 定 的数 据 量 大 大 减 少 了 曲线 和 曲

355
7 C A D 和 C F D 之 间的 几 何 数 据 交 换和 曲面 网 格 生 成 技 术
.
,

当 CF D 用 于设 计 过程 时 必 须确 保 几 何 数 据在 各 个 部 门 之 间 快 速 准确 地 传 递 即使 是在
, , .

纯粹 的 C F D 研究 工 作 中 几 何 数 据 也 必 须 与 其 他研 究小 组 共 享 确 保 几 何 模 型 的一 致 性
,
“ , ,
” l、
有 了 精 确 的 几何 定 义 几 何 处 理 和 曲面 网 格 生 成 也 是 一 个专 家 们 6I, 3
2 s6l 一直 强 调 的
” ` ,” 5
.

整 个 网 格 生 成 过 程 的 瓶颈 问 题 oS in 【 】更 是 认 为 几 何处 理 和 曲 面 网 格 生 成 在 整 个 网 格 生 成

0 %、 9
.

过 程 中要 占到 8 0 % 的时 间
, ,
CAD 和 CF D 之 间 的几 何 数据 交 换 和 曲面 网格 生 成 是 两 个 密 切 相 关 的话 题 也 就是 说 如
.

何在 正 确 的 几 何外 形 上 生 成 贴体 的 曲面 网 格
.

7 1 传 统 的 几 何 数 据 交 换 过 程 及 其 弊端
几何 数据 一 般 有 在 C F D 前 置处 理 系 统 内
: ; ;
CF D 3 种来 源 1) CAD 系统 2) 离散数据 3)
.
,

部创 建 不 同 的 C A D 系 统 往往 有 不 同 的 几 何 数据 定 义 文 件 格 式 而 标 准 的 I G E S 文 件 (i n it al
,
t io n ) 对 于 多数 研究 人 员 和 C F 软 件开 发 者 来说 又过 于 复杂
r a p h ie s e x e h g e s e e i if e a
g an p C FD D
.
, , ,

了 需要 太 多 的 专 业 技 能 因此 CF D 研 究人 员 最 常 接 收 到 的几 何外 形 数 据 是 离散 数据 而
.

这种 数 据 具 体 的 数据格 式 更是 五 花 八 门 CA D 和 CFD 之 间 的 几 何数 据 交 换 是 一 个 双 向 的 过
,

程 在 CF D 前 置处 理 系统 内部 创 建或 修 改 的几 何 外 形 也 必 须 能 够 精 确地 传 递 给 C A D 系 统或
.

其他 有 关部 门
,

问题 是 多 数 传 统 的 网 格 生 成 系 统 采 用 离 散 点 集 定 义 几 何外 形 不 能直 接 利 用 C A D 系 统生
.
,

成 的 几 何 模 型 定义 研 究 人员通 常要花 费数 百 小 时 的 时 间 处 理 这些 数据 以 获得 可 供 网 格 生 成
,

程 序 使用 的数据 格 式 l[ ;v] 而 且 处 理 方 法 有 很多 人 为 因 素 不 同的 研 究 人员 有不 同 的处 理 方 法
;

, , 、 ,

在 这 种 数 据 交换 过 程 中 曲面 的一 些 几 何 性 质 例如 连 续性 曲率 等 丧 失 了 不 能 保 持原 始 设
.
,

计意 图 ;
经 过 修 改 的几 何 外 形 也 不 能 精 确 输 出 数 据不 能 共 享
.

7 2 基于 N A S A IG E s 的 几 何数 据 交 换 技 术
, ,

针对 上述 问题 199
1 年 N A SA 曲面 造型 和 网 格 生 成 筹 划 指导委 员 会 l[] 组 织 了一 个 由
, ,

来自 A m es La
n gl cy 和 L e w is 研 究 中 心 的 技 术人 员 组 成 的 子 委 员 会 专 门 负 责 发 展一 个 标 准 的
, .
,

几何 数 据 交换 规 范 以确 保 几 何数 据在 各 软 件 系 统 之 间能 够快 速 准确地 传 递 19 9
4 年 该规
` 7 ,

范 正 式发 表 [ ] 全称 是 E x 比a
eo
N As A G m e t r y D at a e
n g sp ee ine a t so n
fo :
e o
m p u t at i o n
al F lu id
, 一 , .

Dyn a
m ic s
简称 N ASA IG E S 是 I G E S 的一 个 子 集 关于 N AS A IG E S 所 包 含 的 I G E S 实体 等
.

请参 考 文 献 【
,

详 细 内容 1
刀 及 所 引 参考 文 献
一 ,
N AS A IG E S 的 初衷 和 实 质 是选 取 I G E S 数 百 个实 体 中 适 合 C F D 应 用 的 一 个 子 集 简化
.

C A D 和 C F D 之 间 的几 何 数据 交 换 过 程 尽 管 这 一 子 集 并 没 有 被 IP O l( G E S
/ P D E S O gr an iz -a
,
t io ) 采 纳为 正 式 的
n
IG E S 应 用 协 议 ( IG E S A p p lie a t io n
p r o t o eo
l) 但 N A SA 仍 坚 定 不 移 地 将这
, .
,

一规范 作 为 供 采 用 C F D 技 术 分 析 和 设 计 飞 行 器 使 用 的几 何表 示 规 范 同时 NA SA 还对
一 , 一 一 一
N A S A IG ES 进 行 了 进 一 步 的限 制 提 出了 所 谓 的 l y
N AS A IGE S N URB S O u 几 何 数据 交 换 规
, .
一 ,

范 简称 N IN O 将所 有几 何 实 体均采 用 非 均 匀 有 理 B 样 条 (N U RB )S 表 示 并 推 荐 使用 这 一
, ,

单 一 的几 何表 示 方 法 以 解 放 冗 长 繁 琐 且 容 易 诱 导错 误 的几 何 数 据 交 换 任 务 确 保 几 何数 据 快
.

速 准 确地 在 C A D 和 C F D 系 统 之 间 传 递
, 一

为 了 促 进这 一 数 据 交换 方法 的 使 用 开发 了 两 个 专 用 的 应用 程 序
:
N A SA N A S A IG E S
.
一 , ,
N I G E St r
an
s a
一to r
和 N IG E sv i e w I5 7 ] 由于 N A s A IG E s 是 I G E s 的一 个 子 集 因此 C A D 系统
一 , , -

读取 N AS A IG ES 文 件 是 没 有 任何 问 题 但 是 CAD 系统 输 出 的 I G ES 文 件可 能 包 含 比 N A SA

357
.
,
IG E S 所 限 定 的 更 多 的几 何 实 体 N IG E S rt na sl at or 是 一 个 批处 理 程 序 用 于 将复 杂 的 I G E S 文
.

件 转化 为 可 供 网 格 生 成 系 统 使 用 的 简 单 得 多 的 文件 是 一 个 图形 交 互 式 的
e
N IN O N I G E S vi w
, 、 、 、

N IN O 文 件 图 形 显 示 和 编 辑程 序 用 户 可 以 交 互 式 地观 察 拷贝 变换 删 除和 查 询 N INO 文
.

件 中 的 几 何 实体
,

如 果 几何 定义 系统 和 网 格 生 成 系统 都 能 使 用 则 几何 数 据 可 以 在 N IN O 几 何 数据 文 件格 式
.
, .

系统 之 间快 速 精 确地传 递 因 此 先 进 的 网 生
格 成 系统 应 采用 N U R B S 表示 几何 外形 对 于 采 用
、 、 、 一
A ik m a 样条 Co n s
曲面 B ez le r
曲面 双 三 次 样条 或双 三 次 B 样条 等 表 示 几 何 外形 的传 统
, ,

的 网 格生 成 程 序 改 进 的方 法是 采 用 N I G E S vi e w 读 入 N IN O 文 件 然 后 在程 序 内部 将 NU RBS
.

表 示 自动 转化 为 相 应 的 曲面 表示 方法 等

7 .3 基 于 N U R B S 的 曲面 网 格 生 成 技 术
一 ,

非均 匀 有 理 B 样 条 表 示 方 法 为标 准 解析 几 何 形 状 和 自由 曲面提 供 了 统 一 的 数 学 模 型 已 经
.

成 为 定 义 产 品几 何 形 状 的工业 标 准 s[ 】 N u R B S 有许 多优 良 的 性质 如 局 部 控 制 (l oc al co nt ol )
r

、 ,

凸 包 (e o n v ex
h u
ll ) in 变 差 递 减 (v ia t io n
d i m i n i s h i n g ) 和 仿 射不 变 性 n e a n e e
) 等 以及
( ia
f var i ar 5” 一“
, 、 , , , , .

强 有 力 的 几 何 配 套 技术 包 括节 点插 入 升 阶 和 分 裂等 非 常适 合 于 曲面 网 格 生 成 sl 6 5
5 9 1]

作 者 认 为 有 两 种基 本 的基 于 的 曲面 网 格 生 成 方法 一 种 是 基 于 参 数 坐 标 的 曲面 网
:
NU RB S
.

格 生 成 方 法 ; 一 种 是 近 似 网 格 投 影 方法
第 一 种 方 法 的 本 质 特 征 是 将三 维 空 间 曲面 网 格 生 成 问题 转化 为 二 维 平 面 参数 网 格 生 成 问
.
, 、

先 生 成 适 当 的参 数 网 格 将参 数 网 格 映射到 曲面上 获 得 曲 面 网格 参 数 网格 的 品 质
:
题 参数
网 格 与 物 理 网格 之 间 的 关 系 是 决 定 曲面 网 格 品 质 的 关 键 因 素 ;
参数 网 格 的 品质 与 相 应 的 二维 网
.

格生 成 方 法有 关 而 参 数 网 格 与 物 理 网 格 之 间 的 关 系 是 由参 数化方 法 和 曲面 造 型 方 法 决 定 的
;

, , ,

通 常情 况 下 参 数 网 格 的 网 格 点分 布与 曲面 网 格 的 网 格 点 分 布 是 不 一 致 的 那 么 自然 要 问 对
,

于 用 户预 期 的 某 种特 定 网 格 点分 布 的 曲 面 网格 应 当 生 成 什 么 样 的参 数 网 格 ?
作者推 荐 两 种 可 以 使得 用 户获 得 与 参 数 网格 网格 点分 布 一 致 的 曲面 网 格 的 方 法
:
一 种是 采
, ,

用 基 于 弦长 的参 数 化 方法 在 网 格 生 成 的范 畴 内 A b ol h as s
an i 和 S et w ar t 【1 比 较 了 多 种 参 数
,

化 方法 ;
另一 种 是 s o in sl[ 1 在 c A G I 中 采 用 的迭 代 调整 的方 法 这 种 方法 本质 上 也是 一 个 重 新
.

参数化 的 过 程
,

通 过 参数 网 格 控 制 曲面 网 格 的方法 依赖 于 曲面 的 参数 化 方 法 而 且 需 要 在 屏 幕上 开两 个 图
.
,

形窗 口 用 户 对 曲面 网 格 的 控 制 不 是 直 接 的 第 二 种 所 谓 的 近似 网 格投 影 方 法 只 要 求 用 户在 物
, ,

理 空 间 进行 网 格 生 成 操 作 不 依赖 于 曲面 的 参数 化 方 法 即 先 生 成近 似 网 格 将 近似 网 格投 影
:

到 已 知 曲 面上获 得 曲面 网 格 所 谓 的近 似 网 格 【
叫 定 义 如下 取 已 知 曲面上 或 靠 近 已 知 曲面 的
:

, ,
4 条 曲线 按用 户预 期 的分 布 方 式 重 新 分 布 一 定数 量 的 网 格 点 以 这 4 条 网 格 线 作 为 边界 网 格
.
, ,

线通 过 无 限 插值方 法 获 得 的 一 张 曲面 网 格 称 作 近 似 网格 一 般情 况 下 近似 网 格 不 会偏 离原
.
,

始 曲面 太 大 近 似 网 格 的 网 格 点 分布 能 很 好 地 反 映 曲面 网 格 的 网 格 点 分 布

8 网 格质 最 分 析 和 控 制 技 术

第 一 届 全 国 计 算 网 格 生 成 方法 研讨 会 lz] 会 议 主 席 张涵 信 院 士 在会 议 总 结 中指 出 当前 网
:

.
,

格 生成 技术上 的 问题首 先 是 网 格质 量 问题 林 超 强 【 】分 析 了 网 格 的光 滑 性 对 解 的 影 响 以及
63

网格 质量 对 解 的重要 性

.8 1 网 格 质量 分 析
、 , ,

网格质 量 本 身与 具 体 问题 的 具 体 的几 何 特性 流 动 特性 以及 流场 求解 算 法 有 关 因此 网
·

35 8
.
,

格质 量 最 终 要 由 计 算 结 果 来 评 判 但 是 误 差 分析 以 及 经验 表 明 C F D 计 算对 计 算 网 格 有 一 些
, 、 、

一 般 性 的要 求 例如 光 滑 性 正 交性 网 格 单 元 的 正 则 性 以及 在流 动变 化 剧 烈 的 区 域 分 布 足 够
.
, .
,

多 的 网格 点 等 对 于 复 杂 几 何 外 形 的 网格 生 成 这 些 要 求 往往 并 不 可 能 同 时完 全 满 足 例如
, ,

给定 边 界 网 格点 分 布 采用 方程 生 成 的 网 格 是 最 光 滑 的 但 是 最 光 滑 的 网格 不 一 定满
L e
ap l ca
, , ,

足 物面 边 界 正 交 性 条 件 其 网格 点分 布 也 很 有 可 能 不 能 捕 捉 流 动 特 征 因此 最 光 滑 的 网格 不
.

一 定 是 最好 的 网 格
.

对 计 算 网 格 的 一 个 最 基 本 的要 求 当然 是 所 有 网格 点 的 J ac ob i an 必 须 为 正值 其 他 一 些最 常
、 、 、

用 的 网格质量 度 量 参 数 包 括扭 角 ( s k e w a n g l e ) 纵 横 比 (a s p e e t r at i o ) La p la
c ia
n 以及 弧 长
.
, .

c

6 4一
叫 在 三 维 情 形 上 述 每个 参 数 在每 个 网 格 点 有 个 取 值 通 过 计算 检 查
n gt h) 等
( ar le 3
.
, , ,

这 些 参数 可 以 定性 地 以及 从 某 种程 度 上 讲 定 量 地对 网 格质 量 进行 评 判 P ar m l e
y 等 【
v6]
.

给 出 了 更 多 的基 于 网 格 元 素 和 基 于 网格 节 点的 网 格 质量 度 量 参 数 有 限 元 素 法 关 于 插值 逼近 误
,

差 估计 的 理 论 实 际 上 也 对 网格 单 元 的 品质 给 出 了简 单基 本 的规 定
:
即 每个 单 元 的 内切 球 半 径
.
, ,

与外 切 球 半径 之 比 应 该是 一 个 适 当 的 与 网 格 疏 密 无 关 的 常数
,

国 外 一些 先 进 的 网 格 生 成 系 统 最近 已 经 具 备 了 采 用 统 计 方法 和 / 或 图 形可 视 化 方 法 定 量
. .

n i 教 授 的 G E M E 十+
和 / 或 定 性地 评判 网 格 质 量 的 功 能 美 国 M i s i s i 即 i 州 立 大 学 B h ar at K S o
, , 、 、

通 用 网格 生 成 系 统 【68 6
01 包 含 一 个 网格 质量 分析 模 块 计 算 网格 单 元 体 积 扭 角 纵 横 比和 光滑
, ,

因 子 (s m o ot h en s fa ct ro ) 等 网 格 质 量 度 量 参 数 给 出 关 于 这 些 参数 的 一 些 统计 数字 例如 网 格
、 、

单 元 体 积 的最 大 最小 值 及 其 网 格 点 编 号 扭 角 的 最 小值及 其 网 格 点编 号 纵 横 比 的最 大 值 及其
、 , ,

网 格点 编 号 光 滑 因 子 的最 大 值 及 其 网 格 点编 号 等 也 就 是 说 最 坏 的 网格 坏 到什 么 程 度 出现

在何处 ;
另 外 还 给 出 网 格 单 元 体 积 的 正负 情 况 ;
扭角 纵 横 比 和 光 滑 因 子 的平 均 值 ;
扭 角小 于
.
, ,
45
0 的 网 格 点数 所 占 的 百 分 比 等 需 要 特别 指 出 的是 结构 化 网 格 的 基 本 网 格 单 元 为 六 面 体
, ,

每 个面 由 4 个 顶 点定 义 而这 4 个 点 通 常不 共 面 因 此 G E N IE + + 采用 3 种 不 同 的 方法 计 算
, .
, ,

网 格单 元 体 积 计 算 结果 也 有 差 别 此外 G EN IE+ + 不 仅 可 以 分 析体 网格 质 量 还 具 有 曲面
.

网 格质 量分 析 的 功 能
,

所有 网 格 质 量 度 量 参 数均 可 视 作体 数据 因 此 可 以 利 用 各 种 后置 处 理 软 件 观 察 分 析 这 些 参
.
.
,

数 此外 r m l ey 【
P a 6 7
} 等提 出 了 多种 定 性 和 定 量 可 视 化 分 析 网格 质 量 的 新方 法 S et w ar t 和
.
“ ” “
采用 图 形 交 互 方式 分析 曲面 网 格 质 量 国 防科 工委 九 五 预 研 计划 项 目 飞机
s
o ht as
Ab an ivl o]

非线 性气 动 力 数值 模 拟 系 统 A N S S 2 0 0 护 之 后 置 处 理 子 系 统 C F D iV us ali ez 具 有 可 视 化分 析 网
r

, 、 、

格 质 量 的功 能 可 以 计 算 分 析 的 网 格 质量 度 量 参 数 包 括 网 格单 元 体 积 三维 扭 曲度 二 维扭 曲
、 、 .

度 正 交性 纵 横 比 和 伸 展度 等 六 面体 单 元 的体 积 通过 将 其 分 解 为 6 个 或 24 个 四 面 体 进 行
.
一 , ,

计算 以 某 型 带十 字 弹 翼 导 弹 的 C O 型 网格 为 例 网格 如 图 15(a
) 所示 网 格 的 局 部放 大视 图
.
一 一

参见 图 10 图 1 5 (b 、 图 1 6 (d ) 分别 给 出 了对 称 面 弹身 后 远 场 网 格面 上 的 网 格 单 元 体积 分
)
.

布 网格 扭 曲度 分 布 和 网 格 纵 横 比 分 布
, .
,

单独 评 判 这 些 网格 质 量 度 量 参数 往往 意 义 不 大 必 须 进 行综 合 的分 析 对 于 复杂 流动 网
, ,

格 点 分 布 必 须 尽 可 能 反 映流 动 特 征 也就 是 说 必 须在 流 动 变 量 梯度 大 的 区域 分 布 足 够 多 的 网
,

格点
;
同时 考虑 到 网格 的边 界 正 交 性对 于 有 限 差 分 方 法 和 有 限 体积 方法 的重 要性
;
考虑 到 网
.
,

格 光 滑 性 对 于 截 断 误 差 的 影 响 以 及 椭 圆算 子 的 光 滑 性 我 们认 为 网 格 点分 布 足 以 反映 流 动特
.
, , ,

征 采 用 椭 圆方 程方 法 生成 的边 界正 交 的 网 格 是 一种 好 网格 当然 网 格 的边 界 正交 性 和 光
.

滑性 还 可 以通 过 其 他 方 法 获 得
, ,
b b er t 和 L e 0[] 认 为流 场 求解 算 法应 该 迁 就 网格 因 为对 于 复 杂 几 何 外 形 通常 难 以 生
R
u
, , .

成既 光 滑 又正交 且 满 足预 期 网格 点分 布 的 网 格

359
.

8 2 网 格质 量 控 制 技 术
, .

选 择 一 个 最 佳 的 网格 拓 扑 和 分 块 方 案 是 生 成 一 个 好 网 格 的 前提 这 也 是 网 格 生 成技 术最
.
, .

专 业之 处 我 们 已在 第 4 5 两 节 进 行 了评 述
,

用 户 一 般 通 过 边 界 曲线 和 边 界 曲面 上 的 网 格 点分布 来控 制整 个 流 场 的 网格 点 分 布 一 旦边
, , ,

界 网格 已 知 采 用 椭 圆 方 程 方 法 自动 生 成 边 界 正 交 的 体 网 格 是 一 门成 熟 的 技 术 因 此边 界 曲
, , ,

线 和 曲面 网 格 的质 量 以 及这 些边 界 网 格 之 间 的相容 性 对 体 网 格 质量 有着 直 接 的影 响 ; 此 外
. .

必 须 严 格保证 物 面 网 格 的贴 体 性 有 关 讨论 请参 见 本 文 第 7 节
一 ,

通 过 划 分 子 块 技术 或 分 块 块 合 并技 术 可 以 很 好 地 控制 网格 质 量 这 是一 项 简单 实 用 的 网
.
, ,

格质 量 控 制 技 术 我 们 在 生 成某 多 段翼 型 粘 流 多 块 计算 网 格 时 采 用 这一 技术 有 效 地 克服 了
, ,

由于 边 界 网 格 的不 规 则 性 和 粘 流 计 算 对 网 格 密 度 的 要 求 所 造 成 的 困 难 限 于 篇幅 具体 细 节 将
.

另 文 论述
,

网 格点 分布 一 般 基 于 对 流 动 的先 验 知 识 以 及 用 户 的 C F D 素 养 最 终 的 解 决 方 案是 自适 应
, , , .

网 格生 成 即 根 据解 的情 况 和 网 格 质 量 自动 加密 网 格 或 者 重 新 分 布 网格 点 自适应 网 格 生
“ 6
.
,

成 一 般有 两 种 途 径 变 分 方法 和 控制 函 数 方法 哪 ]
:

陈 作 斌 等 口 】给 出 了 有 关 网 格 点 分 布 的 一 些 有 价值 的 建 议

9 结 构化 网 格 生 成 的 新 方 法

一 一
.9 1 代数 椭 圆方法 和双 曲 椭 圆方法
`l ,

双 曲方 程 网 格 生 成 方 法 【 ] 只 需 要 先 生 成 物 面 网格 代 数 网格 生 成 方法 至 少需 要 先 生 成 两
, .

个 边界 网 格 而椭 圆 方程 方 法 则 需要 先 生 成 所 有 边 界 网 格 双 曲方 程 方 法 和 代 数方 法 的 优 点 是
.
, ,

但 网格 缺 乏 光 滑 性 椭 圆方 程 方 法 的 优 点 是 网 格 光 滑 但 费时 间
;
效率 高
,

代数 方 法 和 椭 圆 方 程 方 法 结 合 的 网 格 生 成 方 法 的 基 本 思 想 是 先 通 过椭 圆 方 程 方 法 生 成
. .
,

粗 网 格 细 网格 通 过 粗 网 格插 值获 得 这 里 粗 细 网 格 的 概念 不 同 于 真 正 的 多重 网 格 方 法 林超
.

强 【63
] 提 出 了 相 同 的建 议
.

从 粗 网格 获 得 细 网 格 的 插值 方法 有多 种 iE se m an 等 【
721 r
采 用 所 谓 的 控 制 点 形 式 (co nt lo
, .

p o i n t fo r
m e P F ) ; M as t i n [7 3 ] 采 用 三 三 次 H e r m i t e 插值
,

双 曲方 程方 法 和 椭 圆 方 程方 法 结 合 的 网 格 生 成方 法 在 文 献 中被 称 作 M A P 方法 【
叫 或

.

75 , 7 6
C o r
d o v a
方法 { 1 M A P 方法 的全 称 为 T h e
坦 d i if o e
d 叫 va
n e n
i g fr o n t e o
m t h d as a p re
d ie t o r

, , , , , ,

w ith an ll i p t i c Se
he m e
as a c o r r e e t o r
顾 名思 义 采 用 修 改 的 阵面 推进 方 法 预 测 网 格 然后
. .

采用 椭 圆 方 程方 法 校正 之 所 谓 改 进 的 阵 面 推进 法 实 际 上 是 一 种 双 曲方 程 方 法 【川 M A P 方法
:

步 骤如下
,

( l) 用 户 预 先 生 成 物 面 网格 并 指 定 推 进 的 网格 间 距 ;
£层 阵面
, ,

( 2 ) 物 面 网 格作 为 第 程序 计 算 第 乞 层 阵 面 的 单 位法 向量 然 后 乘 以 指 定 的 推进
,

步长 获得 第 乞+ 1 层 网格 ;
,

(3 ) 同 样地 从第 乞+ 1 层 网 格获 得 第 葱+ 2 层 网格 ;
, , ,

(4 ) 第 艺 艺+ 1 乞+ 2 层 网格 形 成 一 个 体 网 格 采用 L ap l ca
e
方 程 重新 定 位 第 艺+ 1 层 网格 ;
, , , ,

(5 ) 以 所 获 得 的第 乞+ 1 层 网格 作 为 新 的阵 面 重复 第 2 3 4 步
,
生 成第 乞+ 2 层 网格 直
.

到 网 格 推 进到 指 定 的 层 数
、 、 , ,

这种 方 法 的优 点 是 算 法 简单 快 速 容 易 实现 自动化 程 度 相对 较高 而 且 所 生 成 的 网 格 在
, .

边 界 附 近 的正 交性 和 网 格 间距 都 比 较 好 因 此 比 较适 合 于 粘 流 计 算 ’iI 叫 描述 了 生 成 多 块
m【

361
.
一 .

网格 的 M A P 方 法 该 方法 在复 杂几 何 外 形
s
流 动 数 值 模 拟 中 获 得 了 应 用 郎 ,76 vs]
,

N va ier S ot ke
,

其中 17 5 1 采 用 该 方法 生 成 连 续 拼 接 的 多块 网 格
;

76
】采 用 该 方 法 生 成广 义 拼 接
uY 等 C ao 等
.

的 多 块 网格 ; K o o
m u li l 等 vs[ 1 采 用 该 方法 生 成 杂交 网 格
.

一 个 相 关 的 工 作 可 以参 见 李 孝 伟 等 的 论 文 【
9 ]
7
.

9 2 杂交 控 制 函 数方 法
一 ,

o m as
Th M id id ce of 方 法 基 于 网格 线 与 边 界 网 格 正 交 以 及 网格 线 局 部 地 为 直 线 (即 曲 率为
, .
, ,

0) 这 两 项 假 设 导 出 相 应 的 控制 函数 实 践表 明 这 种 方法 能 够 很 好地 通 过 边 界 网 格 点 分 布
, ,

控 制 区 域 内部 网 格 点 分 布 方法 本 身 的 稳 定 性 和 鲁棒性 很 好 所 生 成 的 网格 在 区 域 内部 质 量很
, .

好 但 是 通 常 不 具 有 预 先 假 设 的 边界 正 交 性
.
,

方 法控 制 网 格线 与边 界 网 格 的夹 角 以 及 网格 线与 边 界 网 格 的 距 离
n
而 So
r en so 这种 方 法
, , .

的特 点 是 所 生 成 的 网 格 与边界 正 交 网格 线 在 边 界 处 密 集 在 区 域 内 部 网格 光 滑 分 布
, ,

杂交控 制 函 数 的 概 念 s0
[ ] 就 是 同 时 使 用 两 种控 制 函数 扬长避 短 结 合 了 两 种 方法 的最 佳
.
, 一 , ,

特征 例如 采用 T ho m a
s M 记 id ec o
f 方 法作 为 背 景 控 制 函 数 倾 向 于 影 响 区 域 内部 的 网 格 而
, ,

采 用 S or en so 方 法 作 为 前 景 控 制 函数 倾 向 于 影 响 边 界 附 近 的 网格 步 骤 如下
n :

()l 在 整 个 区 域 内 计 算 背 景 控 制 函 数 玛 ; 在 区 域 边 界上计 算前 景 控制 函 数 玛
;

(z) 计 算前 景 和 背 景 控制 函 数在 边 界 上 的 差 刁 =
叮 蹭
一 ;

, ,

( 3) 采 用 T IF 方 法 将 边 界 上 的 控制 函 数 之 差 刁 分 布到 整 个 区 域 使 得从 边 界到 区 域 内
,

部 刁 指数 递 减 为 ;0
, .

(’) 将 背 景 控 制 函 数 与 姗 相加 获得 杂 交控 制 函 数 八 =
玛+ 弓
, , ,

这样 获 得 的 所 谓 杂 交控制 函 数 在 最 适 用 的地 方 使用 最 适 合 的 前 景 或 背 景 控 制 函 数 网
.

格质 量 大 为 提 高
.

9 3 H ig e n s t o c
k
W h it
e
控 制 函数方 法
ck 方法 受 到 了推 荐 Is ` sz]
,

计 算 控 制 函 数 的 iH 著 名 网格 生 成 系 统
,
s to
lg e
n G IR D GE N 也 集成

8`
.
,

T 这 种 方法 ;
由于 w h i t [ ] 的 改 进 工 作
e
一 般 将 这 种 方 法 称作 H i l g en s to e k w h it e 方法
, ,

以 二 维情 形 为 例 设 只 Q 分别 为 石叮 方 向 的 控制 函 数 控制 网格 线与 刀 等 于 常数 的
:
则 尸
,

边 界 的夹 角 0 , 以及 网格 线 与 石等 于 常数 的 边界 的距 离 人 而 Q 则控 制 网格 线 与 石等 于 常数 的 ;
·
, 。 ,
。 等 于 常数 的 边界 的距 离 d , 在
边 界 的夹 角 人 以 及 网格 线 与 伽i 边界 上 设 衅 为第 。 步 网
i。
d。 为

e 。 为 预 期 的 夹角 ;
, ,

格线 与 : m 边 界 的夹 角 心 为第 n
步 网 格 线 与 。im 边 界 的距 离

预期 的 距 离 则 H il g e
; n s to e e
k W h i t 方 法为

/ 8 一 8竺 \ 口

几+ l “
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(3 )
( 龙一 )

.

1 ,

d。 一 d 琴 、. 口
一 。几 、 t二h
`

、/声

(
+ ’
Q“ (4 )
d。

一 , ,

前 文 所述 的 M 记 id ce 方法 是 一 种 非 迭 代 方法 控 制 函 数 只 计 算 一 次 而 S or 即 on
o s
T ho m as f
一 , ,

方 法 和 iH lg n
e
s
c W hi
ot k t e
方法 迭 代 调 整 边 界控制 函数 以 满 足 边 界 正 交 性 和 指 定 的 网格 间 距
.

这 3 种方 法 都 要 求 区 域 内部 的控 制 函 数 由 边界 控制 函数 插值 获 得 o m as
Th M 记 d l ec of 方 法 和
,

oS er sn on 方 法 的边 界 控 制 函数 通 过 强 加 边 界 正 交 性和 网 格 间 距等 条件 直 接 从 网 格 生成方 程 ( l)
[s ` l
.
, ,

计算 而 H l gn oc 卜 w hi et 方法 根据控 制 函 数 对 网 格 的 影 响 对 控 制 函 数进 行 调 整
s
e t W hi et
.

研 究 了 不 同 的 插 值 方 法 对 网 格 质量 以 及 解 的稳 定 性 和 鲁 棒性 的 影 响

362
一 一
8` ,

数 值实验 表 明 [ ] H il g e 方法 优 于 of 方 法 和
n s o e e o
t k w hit Th m as M i d d le e
So r e n s o n
方法;
. .

理 论 分 析 的结 果 15 ] 也 推荐 iH lg en 2 s t o
ck 方 法 一 个 相 关 的 工 作可 以 参 见 张 正科 等 的 论 文 {8
3 }
.

稳 定 化 网 格 生 成方 法
9 4 o n a r
S
,

oS
n
ar sz[ l 对 网 格 生 成 方程 ( l) 进行 了严 格 的 数学 分析 描 述 了 源 项 控制 的 一 般 方 法 以 及 实
, 一 , ,

践 中 常 用 的 多 种源 项 控 制 方法 包括 T h m a
s o
M id dl ee o
任方法 So r e n s o n
方法 Ra d e s p ie l 方
.
,

法 iH leg sn t o
ck 方法 以及 阻 尼 和 光 滑 方法 等 将 网格 生 成方 程 的 求解 过 程看 作 求解 一 个 多 维
, ,

算 子 方 程 的 迭 代过 程 ar 阐述 并证 明 了 有 关 这 一 迭 代 过 程 的 一 个摄 动 定 理
n
oS 进 而 阐 明所 有
.
,

这 些 源 项 控制 方法 都 是 不 稳 定 的 基 于 这 一 摄 动 定理 so
n
ar 提 出 了 稳 定 化 椭 圆 网 格 生 成 的 新
:
方法
( l) 用 代 数 方 法 例 如 IF 方 法 生 成初 始 网格
T ;

( 2 ) 从 初始 网 格 生 成 即 采 用 L a lP ac 方 程生 成 椭 圆 网 格
;
L a p la
c e
网格 e

, ,

(3) 调 整 边 界 上 的 源 项 值 使 其 接近 理 想 的 网 格 所 要 求 的 源项 值 这 一 步 即 所 谓 的 源 项控
制 ;

(4 ) 将 这 些 边 界 上 的源 项值 插值 到 区 域 内部 插值 的方 法 依 赖 于 几 何 外 形 和 初 始 网格
;

( 5 ) 迭 代求 解 离 散 的 网 格 生 成 方 程
, ,
So 方 法 和 传统 的 椭 圆 网格 生 成 方法 的 区 别在 于 传 统 方 法 没 有 第
n
ar 2 步 也就 是说 传统
,

的方 法 采 用 椭 圆方 程方法 改善 初始代 数 网 格 ; 而 新 方 法 采 用源 项 为 零 的 椭 圆 网格 生 成 方程 即
, , ,

从初 始 代数 网 格 生 成 L ap l ac 网格 然后 以 所获 得 的 L ap l ac 网 格 作 为 椭 圆方
e e e
La
p l ac 方程
.

程方 法 的 初 始 网 格
.
,

具 体 分析 过 程 和 数值 算 例 请 参考 S ar 的 报 告 {82 }
o n

10 多块 网 格 的 应 用
, , ,

最后 以 生成 某 大 边 条 翼 身 融 合 双 立 尾气 动 布 局 飞 机 的 多 块 网 格作 为 实 例 如 图 16 所 示
. .

进 一 步说 明 多 块 网格 生 成 中 的 一 些 关键 技 术 基 本 的 网 格拓 扑采 用 第 5 3 节 中 所述 的 局 部 C 型
.

网 格 拓扑
、 一 ,

所 生 成 网格 的 第 一 个 特 点 是 机 翼 平 尾 和 立 尾采 用 C H 网 格 用 拟 三 维 双 曲方 程 方法 生
:

.
, ,

成 这 样做 有 3 个好 处 一 是 由于 采 用 拟三 维 双 曲 方程 方 法 因 此 只 需 要 生 成 一 个 边界 面 即升
, , ,

力 面 上的 网 格 体 网 格 自动 生 成 工 作量 大 大 减 少 ;
二 是 所 生 成 的 网格 与 各 升 力 面 的正 交性
.
一 , .

三 是 网 格 的 大 小 也很容 易 控制 型 网格 用 基 于 弧长 的 无 限 插值 方法 生 成
;
好 机 身采 用 H 0
, , ,

第 二个 特点 是 为 了 便 于 控制 物 面 附近 的 网格 点分 布 网 格分 作 两 层
:
沿 机 身径 向 每层
.
, ,

分 作 18 块 共 生 成 了 36 块 网格 ;
经 过块 合并 生 成 了 一 个 16 块 的 多块 网 格 如图 16(c
) 所
, , ,

示 由 于 机 身上 表 面 比 较扁 平 如 果 将 翼 身 交 线 处 的 C 型 网格 投 影 到机 身 上 则 交线 处 网 格 质
.
, , .

量太差 我们 在机 身 周 围 包 了 一 张 曲面 权 且 称 之 为虚 拟 机 身 如图 16 (c) 和 16(d ) 所示 机翼


, ,

与 虚 拟 机 身 的 交 线 以 外 的外 露 机 翼 网 格 采 用 拟 三维 双 曲方 程方 法 生 成 而 机 身 与虚 拟 机 身之
, , .

间 的 机翼 网 格 以 及 其他 内外层 网 格 采 用 无 限 插 值 方 法 和 椭 圆方 程 方 法 生 成 平 尾 和 立 尾按
. .

同 样 的 方 法处 理 网 格 质量 大 为 改 善 ;
缺 点 是 工 作 量增 加 了 不 少
,

第 三 个特 点 是 采 用 间 接 引 用 参 数技 术 通 过 边 界 曲线 和 边界 曲面 上 的 网 格 点 分 布 来控制
:

.
, ,

整 个 流 场 的 网格 点 分 布 所 谓 间 接 引 用 参数 技 术 就 是 将描 述 一 个 多 块 网 格 的 参 数 包 括 网格
、 、 , ,

点坐 标 网格 点 数 网 格 点分 布 参 数 等 限 制 到 一 个 最小 或 尽 可 能 小 的 集 合 并 将 这 些 参数 存
,

放 于 一 定 的 地 址 ( 间 接 参数 ) ; 其他 参数 均 通 过 这 些 间 接 参数 计 算 获得 也 存 放于 一 定 的地 址 (间

36 3
a
( ) 几 何定 义 (b ) 物面 网 格

(c ) 分 块 示 意 图 (d ) 剖 面 网 格 正 视 图

扮户二二尸

(e) 网 格 示 意 图之 一 ( )f 网 格 示 意 图 之 二

( g ) 网 格 示 意 图之三 外边 界 网 格

图 16 某 型 预 研机 的多 块 网 格

364
, ,

接 参 数 ); 在 使 用 各 种 参 数 时 引用 其 地 址 ( 间接 参数 ) ; 这 样 当 参 数 需 要 调 整 时 只 需 要 修 改 一
,

, .
, 、 、

个 最 小 的 参数 集 合 其 他参 数 自动 调 整 在 生成 多 块 网格 的过 程 中 网 格 点 坐 标 网格 点 数 网
, ,

格 点分布 参 数 等 参数 都 是 需 要 经 常 调 整 的 间 接 引 用 参 数技 术使 得 这 些 参 数 的 调 整 相 当简 单
.

而 且 不 容 易 出错

.

一 个 可 能 的 改 进 是 机 身采 用 C C 型 网
, ,

格 即横 向剖 面 采 用 图 9 (b
) 所 示 的 网格 拓 扑
.
,

纵 向 剖面 采 用 图 1
0 所 示 的 网格 拓 扑 但是
,

正 如 第 .5 3 节 中 已 指 出 这 种局 部 C 型 网格

拓 扑 对 于 本 例 中的 几 何 外 形 并 不 是 最 佳 的 选
, 一 一 -

择 特 别 是 翼 身交 界 处 和 机 翼 平尾 立尾
, ,

机 身交 界 处 网格 质 量 比 较 差 难 以 有 实质 性
.
,

的改进 因此 对 于 我 们 目前 正 在 进行 的 新 的
, ,

计 算 任务 几 何 外 形 与 本 例 有 相 似之 处 如图
,
17 所 示 拟 采 用 第 .5 5 节 中提 出 的 新 的 网 格 拓
, ,

扑 网 格 生 成 已 完成 计 算 正 在 紧 锣密鼓地 进
,

行 有 关 网 格拓 扑 和 计 算 结 果 的 比 较研究 将 于
.
图 17 新 的计 算 任务
近期 另文报 道

“ ” “ ”
致谢 本 文 部 分 工 作得 到 国 防 科 工 委 九 五 重 点 预 研项 目 复 杂 流 场 数 值 模 拟 和 计 划预 研 项
“ ” , .

目 飞 机 非 线 性 气 动 力 计 算 软 件系 统 A N S S 2 0 0 的支 持 在 此特 表 感 谢 承 蒙 美 国 M is i s iP iP
. .

州 立 大 学 B h ar at K 教 授 赠 送 图 形 交 互 式多 块 网 格 生 成 系 统 G E N IE 中国
,
S on i + + 表 示 感谢
航 空 计 算 技 术 研究 所 刘 国 俊 研 究 员 提供 了有 关计 算 结 果 王 宝 圆 高 工 提 供 了 有 关 网 格数 据 ; 任
;

, .

碧 宁高 工 和 杨永 同志 协 助 制作 有关 网 格质 量 分析 用 图 一 并 表 示 感谢

参 考 文 献
.

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.
一 一 ,
1 S m it h R E d S ft w a r e s
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te m s
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m o d e li n g a n
d grid ge n e r
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N A S A C P 3 14 3 A P r il l 9 9 2
.

第 一 届 全 国 计 算 网 格 生 成 方法研 讨 会 论 文 集
.
,
2 张 涵信 乔 志 德等 1997
. .
一 一 ,
3 T ho m P so n Jo e
F G e n e r a
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ms A G A R D C P 464 19 89
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A G A R D A G 309 J 19 8 8
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.

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5 J F l f m t 3 D A G A R D C P 4 64 1989
.

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.

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.
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365
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.

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.
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22 P IG G y m fo N A SA C P 3 143 1992
,
.
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.
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23 T h m p J F i ll N P A P t f m i l g id g e n er a t er t d t A IA A 93 35 39
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C P 199 3
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刘 国 俊 白文 通 用 网 格 生 成 系统 C
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及 其初步应 用 第 一 届 全 国计 算 网 格 生 成 方 法研 讨 会论 文 集
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r S t o ke m e t h o d o lo g y r o
i m u la t i o n u
m Pl e a ir e r a
.

25 F lo J C ha d jr i a N M Zo l N va ie - s fo fl w s a bo t a e o te ft
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A `二 5 8 3、 5 9 0
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J l I
O 妞 1990 27 7
( )
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k r in g J M a s a e s n
.

26 Gh i F L T ho m J L B t B L B ie d o
r R T M u l t ib lo ek N va ie S t o ke s s o lu tio n s a b o u t th e
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( ) 293~ 30 3
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2 7 T h o m as R Re T Gh a r
i F R P L u e k r in g J M A P P li e a t i o n o a P a t e h ed g r
id a lgo r ith m
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F A 1 8 fo b dy l di g dg i if g J
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网 格 生 成 方 法 及 其应 用 第一 届 全 国计 算 网 格 生 成 方法 研讨 会论 文 集
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朱 自强 李津
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28 张正 科 吴 子牛 李海 明
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1997 7、 1 4
·

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2 9 R i M M A t m f l b d i fo E A IA A 84 0 164 1984
一 一
3 0 K l o P fe Mo
.
n s e r t iv m u lt i z o n a
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A IA A 9 1 160 1 19 9 1
,
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d o v e r la p p ed
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g r id A IA A 9 4 03 20 19 9 4
.
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t io n r o e r a
, ,
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19 9 8
8 9、
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复 杂 外 形 网 格 生 成技 术
.
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李 凤蔚 鄂秦
, ,

3 李杰 杨 国伟 空 气 动 力学 学 报 199
8 16
( l) 96

24 、 25
. .
,
黄 明格
, , :
4
3 张莉 用 全位 势方程 计 算机 翼 的 亚 声速 跨 声速 和 超 声 速绕 流 空气 动力 学 学 报 199
3 1
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) 0
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.
s o o n u r e e o n s n s u r e e e l in r e n e r a o n
.
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C P 10 092 M h 19 9 2
.

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.
e r o s a e e e r e a
36 H iu K A R ie h a r
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k t o P o lo g ie s
.

37 S er R L A m fo r t iv e iif f m A I A A 9 1 0 14 7 Ja n u a
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.
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368

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