ATIK SU POMPALAMA SİSTEMİ

-1-
PROBLEMİN TANIMI
Bir atık su toplama haznesi iki pompa ile başaltılmaktadır. Sistemin çalışma şekli
aşagıda verilmiştir.

Pompa 1
Başlatma :
Pompa manuel olarak S2 yaylı butonona basılarak ya da sürekli çalışma halinde suyun B1
su seviye duyargasının bulundunğu düzeye ulaşması ile otomatik olarak
çalışmaya başlar .

Durdurma :
Eğer, su seviyesi B0 duyargasının bulunduğu seviyenin altına inerse pompa otomatik
larak durur.Pompa aynı zamanda herhangi bir anda S1 butonuna basılarak ya da motorun
aşırı akım çekmesi halinde aşırı akım rölesi kontaklarının açılması ile durdurulabilir.

Pompa 2
Başlatma :
Pompa manuel olarak S4 yaylı butonuna basılarak ya da sürekli çalışma halinde suyun B4
su seviye duyargasının bulunduğu düzeye ulaşması halinde otomatik olarak çalışmaya
başlar.

Durdurma :
Su seviyesi B3 su seviye duyargasının bulunduğu seviyenin altına düşttüğünde pompa
otomatik olarak durur. Pompa aynı zamanda herhangi bir anda S3 butonuna basılarak ya da
motorun aşırı akım çekmesi halinde aşırı akım rölesinin normalde kapalı olan kontakları-
nın açılması ile durdurulabilr.

H0-H3 lambaları pompaların çalışma durumlarını gösterirler.

Her iki pompa da S0 durdurma butonuna basılarak durdurulabilirler.
Su seviyesi B2’ ye ulaşmışsa ya da pompalardan biri aşırı akımdan dolayı devre dışı kalmışsa
H4 alarmı çalmalıdır.

Bu koşulları gerçekleyecek PLC’li kumanda sistemi için gerekli bağlantılar bir sonraki
sayfada Simatic S7-200 PLC ‘si üzerinde verilmiştir.S0-S4 başlatma ve durdurma butonları
I0.0-I0.4 PLC girişlerine uygun şekilde bağlanmıştır.Su seviyesinin belirlenmesi için kullanılan
B0-B4 su seviye duyargaları ise I1.0-I1.5 PLC girişlerine bağlanmışlardır.Burada su seviyesi-
nin duyargalara ulaşmadığı durumda duyargaların Lojik 0 değeri ürettiği ,ulaştığı durumda ise
Lojik 1 değeri ürettiği varsayılmıştır.

PLC çıkışlarından Q0.0 ve Q0.1 sırasıyla K1 Ve K2 kontaktörlerinin uyarılması için

kullanılmıştır.Q0.2-Q0.5 PLC çıkışları ise pompaların çalışma durumlarını gösteren sinyal
lambalarına bağlanmıştır.Q0.6 çıkışı da acil durumlarda uyarı sesi verecek olan alarma
bağlanmıştır.

Ayrıca PLC girişlerinden I0.5 ve I0.6 ‘ya F1 ve F2 aşırı akım rölelerinin normalde kapalı
olan kontakları bağlanmıştır.

-2-
 ATIKSU POMPALAMA SİSTEMİNİN PLC DEVRE BAĞLANTILARI

Sistemin PLC devre şemaları verildikten sonra programlama için gerekli olan işlemler
yapılmıştır. Öncelikle sistemin gerçeklenmesinin daha kolay biçimde düşünülebileceği bir
kontaklı kumanda devresi çızilmiştir. Devrenin çiziminde verilen koşullarda gözöünde
bulundurularak sezgisel yaklaşım yöntemi tercih edilmiştir.Gerkli koşulları sağlayan kuntaklı
kumanda devresi bir sonraki sayfada verilmiştir.

-3-
SİSTEMİN KLASİK KUMANDA DEVRESİ İLE GERÇEKLENMESİ İÇİN GEREKLİ DEVRE

-4-
Sistemin Simatic S7-200 PLC’si ile gerçeklenmesi için gerekli olan program aşağıdadır.

NETWORK 1
LD I0.0 // S0
LD I0.2 // S2
O Q0.0 // K1
O I1.1 // B1
ALD
A I1.0 // B0
A 10.1 // S1
A I0.5 // F1
= Q0.0 // KONTAKTÖR1 (K1)

NETWORK 2
LD I0.0 // S0
LD I0.2 // S2
O Q0.1 // K2
O I1.4 // B4
ALD
A I1.3 // B3
A I0.3 // S3
A I0.6 // F2
= Q0.1 // KONTAKTÖR2 (K2)

NETWORK 3
LDN I0.5 // (F1)’
ON I0.6 // (F2)’
O I1.2 // B2
= Q0.6 // ALARM (H4)

NETWORK 4
LDN Q0.0 // (K1)’
= Q0.2 // H0 (Pompa 1 çalışmıyorsa yanar)

NETWORK 5
LD Q0.0 // K1
= Q0.3 // H1 (Pompa 1 çalışıyorsa yanar)

NETWORK 6
LDN Q0.1 // (K2)’
= Q0.4 // H2 (Pompa 2 çalışmıyorsa yanar)

NETWORK 7
LD Q0.1 // K2
= Q0.4 // H2 (Pompa 2 çalışıyorsa yanar)

-5-
-6-