Факултет инжењерских наука

Универзитет у Крагујевцу

Семинарски рад из предмета: Истраживачки рад у машинству

Тема: Вратило

Професор: Студент:
Др Радивоје Пешић, редовни професор Јелена Милосављевић 319/2015
Предметни сарадник: Славица Мачужић

Крагујевац, 2016. Године

Резиме

Тема овог семинарског рада је вратило. У оквиру овог рада описан је историјски развој
вратила. Описана је еволуција вратила кроз време, такође су описани и начин
прорачуна вратила, примена вратила, принцип рада и које су предности и недостаци
вратила.

Кључне речи: вратило, кретање, напон, момент савијања, момент увијања

Abstract
The theme of this seminar paper is shaft. The present work describes the historical
development of the shaft. Describes the evolution back in time, also described the method of
calculating the shaft, the use of the shaft, the working principle and the advantages and
disadvantages of the shaft.

Keywords: shaft, movement, voltage, bending moment, torsion moment

Садржај
1. Увод ........................................................................................................................................... 1
2. Еволуција производа кроз време ......................................................................................... 3
3. Математички модел ............................................................................................................... 6
4. Примена и начин функционисања вратила .................................................................... 11
5. Предности и недостаци ........................................................................................................ 15
6.Тенденције развоја вратила ................................................................................................. 16
7.Закључак ................................................................................................................................. 17
8. Литература ............................................................................................................................. 18
Истраживачки рад у машинству Семинарски рад

1. Увод
Вратила се обрћу заједно са преносницима и другим обртним машинским деловима који
се налазе на њима. Вратила се ослањају у лежајима који су оптерећени силама, које су
изазване преносом обртног момента и обртног кретања. На вратилима се налазе и
спојнице које омогућавају међусобно спајање два или више вратила и пренос обртног
момента са једног на друго вратило. [1]

Slika 1.1 Vratilo [2]

Вратило је у функцији само ако преноси обртни момент са једног вратила А на

друго Б , било да су међусобно паралелна (Слика 1.2, а), да се секу (Слика 1.2, б), да се
мимоилазе (Слика1.2, ц) или да се настављају једно на друго (Слика 1.2, д). За пренос
обртног момента на међусобно паралелна вратила примењују се цилиндрични зупчаници,
а за пренос на вратила која се секу примењују се конични зупчаници. За пренос обртног
момента на мимоилазна вратила користе се хиперболоидни зупчаници. За пренос обртног
момента на саосна вратила користе се спојнице. [1]

Слика 1.2 Пренос кретања са једног на друго вратило [1]

1
Јелена Милосављевић 319/2015
Истраживачки рад у машинству Семинарски рад

Вратило се сматра једним од настаријих предмета опреме познате човечанству. Настанак

вратила датира још за време старог Египта. Египцани су их користили за вадјење руда из
тада великих дубина, за пренос материјала за изградњу пирамида и за бушење столица.
Након тога вратила су почели да користе Персијанци, Грци, Римљани...

Слика 1.3 Примена вратила у рудницима [3]

Слика 1.4 Примена вратила за бушење столица [4]

У почетку су се та вратила правила од дрвета са дрвеним клиновима, који су

обезбеђивали пренос снаге.
Настанак вратила узрокован је потребом, па је стога примена вратила почела у
време изградње пирамида, како би се олакшао и убрзао процес градње.[4]
Египћани су такође користили вратила у пирамидама за складиштење жита. Она су
служила за транспорт жита у главни дозер. Прва пирамида у којој је примењено вратило
за складиштење жита је била Дјосер-ова пирамида у Сахари у Египту

2
Јелена Милосављевић 319/2015
Истраживачки рад у машинству Семинарски рад

2. Еволуција производа кроз време

У почетку су се вратила израђивала само од дрвета (Слика 2.1). Била су од велике

користи, мада се нису могли користити при подизању великог терета из одређених
разлога, а највише због издржљивости и кратког радног века, јер је дрво неотпорно на
влажну средину и склоно је труљењу. И та вратила су коришћена за веће терете били су
огромних димензија и заузимали су велики простор.

Слика 2.1 Дрвено вратило [5]

Дрвена вратила замењена су вратилима од гвожђа (Слика 2.2), јер су због својих
карактеристика били мањих димензија,отпорнији на утицаје околне средине и могли су да
пренесу много веће оптерећење од дрвених зупчаника. Њихова израда је почела са
развојем нове технологије која је омогућила топљење руде гвожђа и њено обликовање у
калупима.

Слика 2.2 Вратило од гвождја [6]

3
Јелена Милосављевић 319/2015
Истраживачки рад у машинству Семинарски рад

Индустијском револуцијом у XVIII веку долази до експлозије употребе вратило од челика

(Слика 2.3), при чему се челику додају додатна легирајућа средства која побољшавају
одређена механичка својства.

Слика 2.3 Вратило од челика са легирајућим елементима [5]

Као што све временом застарује, тако је и са вратилима, и увек се тежи неком
побољшању. Код претходних вратила проблем је била тежина и тачност обрађене
површине, па се из тог разлога на вратилима новије генерације израђују одређени делови
вратила мањег пречника у циљу њеног смањења и побољшава квалитет површине
увођењем нових метода у производњи (Слика 2.4).

Слика 2.4 Вратило са олакшањима [2]

4
Јелена Милосављевић 319/2015
Истраживачки рад у машинству Семинарски рад

Слика 2.4 Коленасто вратило [2]

Коленасто вратило се добија када се изломи уздужна оса обичног вратила на неколико
колена. Коленасто вратило или радилица користи се код СУС мотора да претвара
транслаторно праволинијско кретање клипова у ротационо, обртно кретање вратила.

5
Јелена Милосављевић 319/2015
Истраживачки рад у машинству Семинарски рад

3. Математички модел

Остали делови вратила (подглавци и слободни делови) изложени су напрезањима на:

1.савијање,
2.увијање,
3.истезање или сабијање и
4.површински притисак
.
Напрезања изазивају моменти на савијање Mf и увијање MU и силе које се јављају
између преносника, а које оптерећују вратило: обимне FO, радијалне FR и аксијалне FA.

Момент савијања Mf , тежи да савије вратило у односу на неки попречни пресек

x–x (Слика 3.1, а). Попречни пресеци уздуж вратила различито су напрегнути зависно од
вредности нападних момената савијања.
Ако дође до деформације биће у виду угиба. Свака тачка на попречном пресеку у
току само једног обртаја различито се напреже и деформише. На пример, тачка А није
напрегнута када је у положају 1 и 3, тј. напрезање је једнако нули (  f  0 ).
Када се тачка А нађе у положају 2, напон је максималан на савијање, а у положају
4 максималан на истезање (Слика 3.1, б и ц). То значи да је напон савијања на вратилу
наизменично променљив, па се при усвајању напона течења при савијању узима она
вредност при наизменично променљивом оптерећењу. [1]

Слика 3.1 Напон на савијање вратила [1]

6
Јелена Милосављевић 319/2015
Истраживачки рад у машинству Семинарски рад

Момент увијања тежи да увије вратило. (Слика 3.2).

Слика 3.2 Напон на увијање вратила [1]

Момент увијања је једносмерно променљив због промене смера у односу на

средишњу осу па се при усвајању напона течења узима она вредност при једносмерно
променљивом оптерећењу (Слика 3.3). [1]

Слика 3.3 Напон на увијање вратила [1]

Једначине за прорачун напрезања на савијање и на увијање вратила:

Mf Mu
f    dfn i u    duj .
W Wo
Резултујући момент на савијање:

M f  M fH 2  M fH 2 .

Укупан резултујући момент на савијање и увијање:

2
  
Mi  M f   T  Mu 
2

 2  T
.


7
Јелена Милосављевић 319/2015
Истраживачки рад у машинству Семинарски рад

Укупан фиктивни напон:

2
  
i   f 2
  T  u    dfn .
 2  T 
Пречник вратила за кружне попречне пресеке вратила који су сложено напрегнути:

10  M i
d 3
 dfn
За крајеве вратила који су напрегнути само на увијање, пречник вратила једнак је:
5 Mu
d 3
 duj
На овај начин добија се, за сваки попречни пресек, идеални пречник вратила, где су
стварни напони једнаки дозвољеним. Идеални облик састоји се из кубних парабола, али се
приближно могу усвојити праве линије (Слика 3.4). Стварни облик (приказан
испрекиданом линијом) зависи од идеалног облика и елемената на њему. Стварни облик
не може да буде унутар идеалног, ни на једном попречном пресеку.

Слика 3.4 Идеални и стварни облик вратила [1]

Концентрација напона је таква појава где се линије простирања напона групишу.

Концентрација напона јавља се на свим наглим променама контуре вратила, на местима
где су жлебови, отвори, мали радијуси и слично (Слика 3.5). [1]

a) b)

Слика 3.5 Концентрација напона [1]

8
Јелена Милосављевић 319/2015
Истраживачки рад у машинству Семинарски рад

На местима концентрације напона долази пре до замора материјала и недозвољених

деформација. Концентрација напона може се ублажити одговарајућим конструкционим
прелазима, првенствено радијусима или обореним ивицама (Слика 3.6).

a) b)

Слика 3.6 Концентрација напона [1]

Крутост и стабилност вратила је јако битна при прорачуну зупчаника из разлога

што еластичне деформације вратила, ако су дугачка, доводе до променљивости оса
спрегнутих преносника због појаве угиба , што негативно утиче на рад.
Крутост вратила зависи од распона ослонаца, од пречника вратила, распореда и
вредности сила, модула еластичности материјала, начина израде вратила и свих елемената
на вратилу, уравнотежења вратила и елеменета на њему итд. Крутост је повољнија ако је
однос дужине и пречника вратила мањи.
Стабилност вратила је радна карактеристика значајнија за погонска вратила, него
за вратила преносника.
Стабилност вратила се изражава стабилношћу обртања без резонанције и
вибрација. Параметар којим се дефинише стабилност вратила је критични (резонантни)
број обртаја nkr :

1 c
nkr  
2 m ,

где је: c - крутост вратила на савијање и m (kg)- маса вратила заједно са свим елементима
на њему. Крутост вратила може се израчунати на основу димензија и еластичности
материјала. [1]

Осигурање елемената од аксијалног померања по вратилу који се налазе на

вратилу треба осигурати од њиховог аксијалног померања по вратилу. У ту сврху користе

9
Јелена Милосављевић 319/2015
Истраживачки рад у машинству Семинарски рад

се: прстенасти ускочник, прстен са завртњем, навртка са осигурачем, попречни клинови,

чивије итд.
Прстенасти ускочници могу бити спољашњи и унутрашњи. Стандардних су облика
и величина и као такви се серијски производе.
Спољашњи прстенасти ускочник користи се за осигурање унутрашњих прстена
котрљајних лежаја и преносника од аксијалног померања по вратилу у случајевима када
аксијалне силе, које делују уздуж вратила, имају мање вредности. Спољашњи прстенасти
ускочник (Слика 3.7, а) се при монтажи, помоћу одговарајућег алата, рашири и стави у
одговарајући жлеб на вратилу (Слика 3.7 , б и ц). Стандардних су величина и као такви се
серијски производе. [1]

Слика 3.7 Спољашњи прстенасти ускочник [1]

Унутрашњи прстенасти ускочник користи се за осигурање спољашњих прстена

котрљајних лежаја у кућишту. Унутрашњи прстенасти ускочник се при монтажи, помоћу
одговарајућег алата, скупи и стави у жлеб у кућишту (Слика 3.8 ). [1]

Слика 3.8 Унутрашњи прстенасти ускочник [1]

10
Јелена Милосављевић 319/2015
Истраживачки рад у машинству Семинарски рад

4. Примена и начин функционисања вратила

Основна подела вратила је извршена према положају геометријске осе на права,

(Слика 4.1 ) и коленаста, (Слика 4.5).

Код правих вратила геометријска оса вратила је права линија. То су вратила

ротационих мотора (гасни, хидраулични, парни мотори), радна вратила на радним
машинама (алатне машине, пумпе, компресори) и трансмисиона вратила (преносна,
посредна вратила). [7]

Слика 4.1 Примери правих вратила [7]

Основни облик правих вратила је: цилиндричан облим са променљивим пресеком

по дужини – степенасти облик , (Слика 4.1), (Слика 4.2) и (Слика 4.3). Изузетно је
попречни пресек константан по целој дужини вратила; то су тзв. глатка вратила, (Слика
4.4). Код неких вратила делови могу бити израђени изједна са вратила, на пример, вратило
израђено заједно са зупчаником, (Слика 4.3).

11
Јелена Милосављевић 319/2015
Истраживачки рад у машинству Семинарски рад

Поред кружног попречног пресека вратила могу бити ожлебљена, (Слика 4.1)
троугаоног попречног пресека или другог профилисаног облика. Ожлебљена вратила се
примењују у градњи машина алатки, локомотива, трактора, аутомобилских и авионских
мотора и уређаја. Користе се за већа оптерећења и аксијално померање дуж вратила.
Применом вратила троугластог профила ублажава се концентрација напона присутна код
вратила. Таква вратила се примењују, такође, код машина алатки. [7]

Вратила могу бити пуна (Слика 4.1) и (Слика 4.2) или са центричним уздужним отвором –
шупља вратила (Слика 4.4).

Слика 4.2 Степенасто вратило [7]

Слика 4.3 Вратило изједна са зупчаником [7]

Слика 4.4 Глатко вратило [7]

12
Јелена Милосављевић 319/2015
Истраживачки рад у машинству Семинарски рад

Код клипних мотора (парних, гасних и бензинских) користе се коленаста вратила.

Коленаста вратила имају испрекидану – изломљену геометријску осу, (Слика 4.5).

Слика 4.5 Коленасто вратило [7]

За пренос снаге између покретних и радних агрегата употребљавају се савитљива (гипка)

вратила, (Слика 4.6). Састоје се од једне или више жица увијених у виду цилиндричних
завојних опруга чији се завојци додирују. Савитљива вратила се примењују, на пример,
код брушења покретним тоцилом, за бушење, у зуботехници, чишћење котловских цеви и
др.

Слика 4.6 Савитљиво вратило (1- намотана жица, 2-челична трака, 3-заштитни
омотач) [7]

За пренос великих обртних момената примењују се карданова вратила (италијански

физичар Cardano), (Слика 4.7). Карданова вратила могу бити изведена као телескопска
(телескопско међувратило). Примењују се код транспортних средстава, на пример, код
теретних и шинских возила. Међувратило може бити и веће дужине када има могућност
пригушења вибрација.

13
Јелена Милосављевић 319/2015
Истраживачки рад у машинству Семинарски рад

Слика 4.7 Карданово вратило [7]

Прикључно вратило је оно вратило на које се прикључује неки преносник.

Прикључно вратило је нпр. излазно вратило електромотора (Слика 4.8, а) или излазно
вратило са предње и задње стране трактора (Слика 4.8, б). Ова вратила су кратка и
ожлебљена јер преносе велике обртне моменте. [1]

Слика 4.8 Прикључно вратило [1]

14
Јелена Милосављевић 319/2015
Истраживачки рад у машинству Семинарски рад

5. Предности и недостаци

Основне предности вратила су:

1. велика издржљивост и радни век

2. могу се употребљавати за пренос од најмањих до највећих снага, те од најмање до
највеће брзине обртања
3. једноставно одржавање
4. велика поузданост
5. компактна конструкција

А недостаци су:

1. вибрације и шумови због крутог преноса обрнтог момента

2. захтева се врло тачна израда

15
Јелена Милосављевић 319/2015
Истраживачки рад у машинству Семинарски рад

6. Тенденције развоја вратила

Вратила се константно развијају, појавом разних материјала. Избор материјала који се

користи зависи од места употребе вратила, тј. која оптерећење треба да издржава.

Материјали који се користе за израду вратила ISO / DIN / HRN:

 Најчешће: S275JR / St 44-2 / Č0451, E295 / St 50-2 / Č0545, за већа оптерећења E335
/ St 60-2 / Č0645.
 Код већих захтева се користе челици за побољшање: C35E / Ck 35 / Č1431, C45E /
Ck45 / Č1531, 34Cr4 / 34Cr4 / Č4130, 41Cr4 / 41Cr4 / Č4131, 42CrMo4 / 42CrMo4 /
Č4732 и сл.
 За вратила возила се користе челици за цементирање: C15 / C15 / Č1220, 16MnCr5 /
16MnCr5 / Č4320, 20MnCr5 / 20MnCr5 / Č4321, 18CrNi8 /18CrNi8 / Č5421 и сл.
 Коленаста вратила мотора с унутарњим изгарањем се могу израђивати и из
нодуларног лива (NL 600) који има кугласти графит.
Челици за цементацију су потребни јер је на појединим местима (нпр. на рукавцу у
лежају) потребно да вратило има тврду површину, док језгра вратила остаје мекана и
жилава. При томе се концентрација напрезања на површини мора максимално
смањити јер су челици високе чврстоће врло осетљиви на зарезе.
Ради уштеде вратила се могу израђивати и заваривањем из два дела од различитих
материјала, нпр. од јефтиног Č0545 и скупог Č5421 за зупчанике. [1]

16
Јелена Милосављевић 319/2015
Истраживачки рад у машинству Семинарски рад

7. Закључак

На основу свега наведеног, може се закључити следеће:

 Вратила су машински елементи који се се први пут појавили још у старом Египту,
 Вратило служи за пренос снаге и обртног момента,
 Оптерећено је на савијање и увијање, за разлику од осовине,
 Основна њихова подела је према положају геометријске осе и то су права и
коленаста,
 За разлику од осовине вратило се увек окреће, јер преноси обртни момент,
 Вратило се прорачунава на увијање, па тек онда по потреби на савијање,
 Вратила се све чешће израђују са уздужним провртом (шупље вратило), оваква
обрада поскупљује израду, али је корист од смањења тежине већа него штета од
смањења чврстоће и крутости.

17
Јелена Милосављевић 319/2015
Истраживачки рад у машинству Семинарски рад

8. Литература

[1] Проф. др Радојка Глигорић , Машински елементи, Нови Сад: Пољопривредни факултет
2015. [2] http://www.timingpulleyindia.in/mechanical_shaft.html 15-03-2016
[3]http://www.cim.org/en/Publications-and-Technical-Resources/Publications/CIM-Magazine/August-
2007/history/history-of-mining.aspx 15-03-2016
[4] https://josephandisraelinegypt.wordpress.com 02-04-2016
[5] http://www.alamy.com/ 02-04-2016
[6] http://americanartifacts.com 09-04-2014
[7] Др Николић Вера, Машински елементи, Крагујевац, Универзитет у Крагујевцу 2004.

18
Јелена Милосављевић 319/2015