B.

Thibaut

"{

MAIs.oN 'DITIoN . DE BoEcK D A

1 O 5 O -B R U X E L L E S

r*isatien nnan uel

Prsentatian L'ouvrage est prsent par leons spareset chacune d'elles est tale sur deux pages contigus. chaque page est partage verticalementpour former trois colonnes, mais des divisions horiiontales dcoupent les trois colonnes pour constituer cette fois des tranches comportant trois blocs. u n e n o t i o n s e r a c r i t ed a n s u n e t r a n c h eh o r i z o n t a l e t s e r p a n d r a g a u c h e e de d r o i t e e n e x p t o i t a n tl e s t r o i s blocs. L e s c h m a c i - d e s s o u sp e r m e t d e m i e u x c o m p r e n d r ec e t t e n o u v e l l e d i s p o s i t i o np l u s p d a g o g i q u eq u e l a d i s p o s i t i o nt r a d i t i o n n e l l e .

N.

Titre

MG

A ppticalion

tr+ 4
-t\

ffiffixffiffiI
ffiffitr
ffiffi[] ffiffi[]
A DDlication

ffiffiH

4
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ffitr--;< ffiffitr

ffiffi8

C h a q u en o t i o n n o u v e l l ee s t r e c o n n a i s s a b l d e t r o i s f a o n s : e 1 . p a r I ' a p p a r i t i o n u t i t r e c r i t e n i m p r e s s i o nr o u g e ; d 2 . p a r l a h a u t e u r d e l a f i g u r e q u i d l i m i t el , t e n d u ed u t e x t e ; 3 . p a r u n e s p a c e m e n t u p a r u n t r a i t h o r i z o n t a r n c a s d ' a b s e n c ed e f i o u r e s . o e Lecture La figure montre le processus de lecture. o n l i t d e g a u c h e d r o i t e , l a t r a n c h e d f i n i e p a r l a f l c h e . l e n e x p r o i t a n tl e s trois blocs. E n s u i t e , n p a s s e l a s e c o n d et r a n c h eh o r i z o n t a l e , e t a u x s u i v a n t e s o m m e o 2 c l e s f l c h e . .I ' i n d i q u e n t .l l e s t p o s s i b l ee n p a r c o u r a n t l a p r e m i r ec o l o n n e d e h a u t e n b a s ( a u t r a v e r s d e s t r a n c h e : . td e d c o u v r i r u n s o m m a i r e d u c o n t e n u d e l a l e o n , c e q u ie r m e t d e f a c i l i t e r l a m m o r i s a t i o n l o r s d e l ' rto u d e s r v i s i o n s . p u: lllustratian E n g n r a l l e s f i g u r e s o c c u p e n t l a t r o i s i m ec o l o n n e , m a i s l o r s q u ' i l y a n c e s s i t , i l e s s , t a l e n ts u r l a e d e u x i m ee t l a t r o i s i m e .

F a c Ii l e d ' L t t!i s a ta n i i Q u e c e s o i t p o u r l a l e c t u r ed e s t e x t e so u p o u r l ' e x a m e nd ' u n e i l l u s t r a t i o ni,l n ' y a j a m a i s b e s o i nd e t o u r n e r l e s p a g e sn i v e r s I ' a v a n tn i v e r s I ' a r r i r e u i s q u et o u t e l a l e o n p e s t a b s o r u m e nc o n c e n t r e u r u n s e u td D l i a n t . t s

Rpartitlon 30 leons en
(1 h/semaine)

1- trimestre

2'trlmestre

3'tdmeslre

1" partie Pneumatique

2" partie l'lydraulique

3" partie Laboratoire

Source d'nergie d'air comprim. Compresseu et accessoires. rs

11

p S o u r c e d ' n e r g i eh y d r a u l i q u e . o m p e s dbit constant. Pompes dbit variable.

2'l

Vrins pneumatiques. Simple effet Double effet, constitution.

22
12 Vrinshydrauliques.

23
3 Distributeurs tiroirs. 13 Distributeurs et valves

ll existe, dans le commerce, du matriel d'automatisme excellent, relativement peu coteux (en pneumatique) et qui permet de concrtiser les principales commandes. Le professeurpeut faire du laboratoire chaque sance ou du laboratoire systmatique quand I'enseignement thorique a t tabli. La prvision de 10 sancessemble valable.

Commande des vrins courte distance Modification de la vitesse.

14

Commande des vrins courte distance.

24

C o m m a n d ed e s v r i n s l o n g u ed i s t a n c e ( s o l u t i o np u r e m e n tp n e u m a t i q u e ) .

15

Commande des vrins longue distance. (Solution hydraulique et solution hydro-lectrique).

zc

Commande des vrins longue distance. (Solution lectro-pneumatique).

16

Commande' des machines-outils (Foreuse-Rectif ieuse).

26

Nous laissons le professeur maltre de ces sances de manipulation.

Commande rptition et commande automatique des vrins. (Solution pneumatique et solution lectropneu_ matique).

17

Commande des machines-outils.(Etaulimeur).

27

Le prsent ouvrage ne traite donc pas du laboratoire d'Automatismes.

Quelques circuits de scurit. (Commande deux mains, verrouillage, panne d'air comprim).

18

H y d r a u l i q u e p p l i q u e l , a u t o m o b i t e . a

28

Temporisation (sans scurit, aec scurit).

19

L a r g u l a t i o nh y d r a u t i q u e( p r i n c i p e ) . .

29

es 1. 10 P o s i t i o n n e m e n t ( v r i nh y d r o p n e u m t i s q u e s e t v e r i n sd u p l e x ) . 20 La rgulation hydraulique. (Application au tour copier et l,assistance).

30

Doc. Commande des vrins multiples. (programmation et cscade).

Doc. Quelquesmcanismesutilissen Automatismes.

Intnoduction
But de I'automatisme L e b u t d e I ' a u t o m a t i s me s t l ' u t i l i s a t i oin d i c i e u s e ' a p p a r e i l l a g e s c a n i q u e sp n e u m a t r q u e s , d m , u hydrauliques et lectriques permettant - soit la suppression totare de Iintervention humaine (commande asservie) - s o i t t o u t a u m o i n s d e n ' a u t o r i s eq u e r l ' o r d r ed e d p a r t ( c o m m a n d e i m p u l s i o n i n i t i a r e ) . L'automatisme trouvera son champ d,applicationdans: - les commandes longues distances - les commandes exigeant des efforts importants - l e s c o m m a n d e s s u c c e s s i o n s e d mouvements - les commandes oprationsparticulires telles que le verrouillage,la temporisation, ta scurit, le position emen ... n 1

Remarques a) Nousn'examineronspaslesappareillagesmcaniquesdontl'tudefaitpartied'autresdisciplines,maisnoussignareronscependantlesprincrpa d'application. b ) N o u s e x a m i n e r o n Se s m c a n i s m e s n e u m a t i q u e s t h y d r a u l i q u e s : l p e c ' e s t l e p r o p o sp r i n c i p a d e l , o u v r a g e . l c ) N o u s n ' e x a m i n e r o n s a s l e s a p p a r e i l l a g e s l e c t r i q u e sn i l e c t r o n i q u e s . p T o u t e f o i sn o u s p a r l e r o n s e s l e c t r o v a l v e s t d e s r e l a i s p o u r a u t a n t q u , i l s d e s'appliquent ux appareillages neumatiques t hvdraulioues. a p e But de I'auvrage E n p r i n c i p e ,o n d o i t c o m m a n d e ru n e m a c h i n e M e n d i s p o s a n td ' u n e s o u r c e d ' n e r g i e a i r c o m p r l m o u h u i l e s o u s p r e s s i o n ) . ( La commande s'effectuepar un vrin V dont la mise en activit du piston est tributaired'un distributeurD. Les prsentesnotes ne porteront leur attenoon que s u r l a p a r t i e v r i n - D i s t r i b u t e ue t s u r l e s c o n d i t i o n ss p c i a l e si m p o s e s( l o n g u e r d i s t a n c et,e m p o r i s a t i o n . . . )

COMMANDE PNEUMATIAUE

COMMANDE HYDRAULIOUE

t
I

ATM

Compresseur Rservoir Dis t ri but eur V r i n M Machine commander

U R D

RA P RT D V M

Rservoir atmosptrrrque Pompe Rservoir tampon Distributeur V r.i n Mactrine commander

1 r ep a r t i e

AUTOMATISMES PNEUMATIQUES

1
A. Les compresseurs

d S o u r c e s ' a i rc o m p r i m et Compresseurs accessoires

Ce sont les gnrateursd'ir comprim. lls ont t tudis en Mcanique applique. Faisonsen un bref rappel.

Autonlatisnres

Pneumatique
lls sont de trois types: pistons, rotatifs, centrifuges. C ' e s t l e p r e m i e rq u i e s t l e p l u s e m p l o y .

C o m p r e s s e u r p i s t o n
ll est constitu par un cylindre et deux couvercles. Le cylindre prsente q u a t r el u m i r e sg a r n i e sd e c l a p e t s :d e u x d ' e n l r ee l l e sc o m m u n i q u e na v e c t l'atmosphre et les deux autres avec le rservoir. Un piston garni de segments d'tanchit est actionn par un systme ( b i e l l e - m a n i v e l l en o n r e p r s e n t ) . Considronsla cavit gauche et le piston au point mort gauche et commenant sa course vers la droite. a ) D a n s I ' e s p a c em o r t i l y a v a i t d e I ' a i r c o m p r i m . L e d p l a c e m e n td u piston provoque une dtente. b) La pression atteint la pressionatmosphrique,le clapet A s'ouvre et l'air atmosphriqueentre dans le compresseur: c'est la phase d'aspiration, Le piston est au point mort droit et commence sa course vers la gauche. a) Le volume diminue dans une enceinteferme: c'est la phase de compressron. b) La pression dans la cavit gauche atteint la pression du rservoir: le clapet R s'ouvre: c'est la phasede refoulement. l l f a u t d o n c d e u x t e m p s e t q u a t r e p h a s e sp o u r a c c o m p l i re n t i r e m e n t n u cycre. La vitesse de rotation n'est pas trs leve (500 tr/min); les dbits petits mais les pressions sont leves(60 N/cm2).

Compresseur rotatif (type Roots)

l l e s t c o n s t i t u p a r u n c y l i n d r eC e t d e u x r o t o r sd s a x sR e t R ' i u d i c i e u s e ment dessinsatin qu'ils soient constamment tangents au cylindre et tangents entre eux. La figure en donne le fonctionnement. Les parties rouges montrent l'air aux diffrents stades. Position A. Aspiration puisque la cavit rouge est en communication avec I'atmosphre. Position B: L'air (rouge) reste la pression atmosphrique puisque les cavits rouges ne modifient pas leur volume malgr la rotation. p P o s i t i o nC : C o m p r e s s i o n u i s q u ' i ly a d i m i n u t i o nd u v o l u m e d e s c a v i t s rouges. P o s i t i o nD ; R e f o u l e m e nd e I ' a i r p u i s q u ' i ly a c o m m u n i c a t i o n e s c a v i t s t d rouges avec la lumire de refoulement. Le dbit est plus important que celui du compresseur piston mais les pressions atteintes sont moins fortes (40 N/cmr).

C o m p r e s s e u rc e n t r i fu g e
ll est constitu par une successionde roues aubes placesen sriesur un mme arbre. L'air entre par la tubulure d'aspiration TA, passe dans la premire roue R dans laquelle il est centrifug, et sa vitesse augmente. ll passe ensuite dans le diffuseur D dans lequel sa vitesse tombe et sa pressronaugmente. ll passeensuite au collecteur C pour s'engagerdans la seconde roue dans l a q u e l l ei l s e r a s o u m i s u n e n o u v e l l ec e n t r i f u g a t i o n . L'air est donc soumis de ce fait une augmentation progressivede press i o n d e p u i s l ' a s p i r a t i o n j u s q u ' a ur e f o u l e m e n t . . Ces appareilstournent trs vite (6000 tr/min.) ont un grand dbil mais une petite pression de refoulement (20 N/cm2).

TA

B. Les accessoires -y Filtre

EUt L'air comprim sortant du compresseur et du rservoircontient des poussireset de I'humidit qui ne peuvent atteindre ni le distributeur ni le vrin qui sont des appareilsprcis et coIeux. Le filtre doit assurer la sparation de l,air avec les particules indsirables. Fonctionnement L ' a i r c h a r g d ' i m p u r e t s n t r ep a r l a t u b u l u r eE e et s'engage par la partie centrale de I'appareil. ll passe au travers d'un premier filtre cylindrique F grosses mailles qui retient les impurets les plus grosses. ll passe ensuite dans un second filtre F' qui spare les lmentsles plus petits et les envoie dans la cuve C de laquelle ils sont vcus priodiquement par un purgeur automatique P. Un baffle B cre une enceintetranquille dans le fond du bol de dcantation.

.:.1-Y : :+'
J I . J L

i{

ri ir

Dtendeur-Rgulateu r
But Les compresseurs(et rservoirs)ont une pression se situant entre 60 et 80 N/cm2. Les appareillages pneumatiques fonctionnent en gnral 40 N/cmr. ll faut donc: a) faire tomber la pression entre le rservoiret l e s c o m m a n d e sp n e u m a t i q u e s . b) Maintenir constante cette pression, et ce, m a l g r u n e i n g a l eu t i l i s a t i o n . C'est le rle du dtendeur-rqulateur. Fonctionnement Avant mise en pression la soupape s est quilibre par r et R (ce dernier tributaire de la vis V) et laisse un espace entre elle et son sige. L o r s d ' u n e u t i l i s a t i o n l,' a i r c o m p r i m e s t l a m i n entre la soupape et son sige et la pression de sortie est infrieure la pression d'entre (rle dtendeur). S u p p o s o n s u n e s u r u t i l i s a t i o n :p ' d i m i n u e , l a membrane est attire vers le bas, la soupape s'ouvre plus fort, admet plus d'air et p, augmente pour resituer le tout dans une nouv e l l e p o s i t i o n d ' q u i l i b r e( r t e r g u t a t e u r ) L e . contraire se passe pour une sous-utilisation.

L u b r i fi c a t e u r
But Provoquer une lubrification intermittente des d i s t r i b u t e u r s t d e s v r i n sa f i n d ' e n d i m i n u e rl e e frottement et I'usure prmature. Fonctionnement Entre l'entre et la sortie S est plac un venl u r i e n c o m m u n i c a t i o na v e c l a c l o c h e C . Un tuyau relie la cloche C au bol B contenant I'huile. Dans le venturi, la pressiontombe de M en N. La pression en N et dans la cloche C tant infrieure la pression du rseau et du bol B, l'huile est aspirede B en C et la goutte qui sort de T passe en N o elle est pulvriseet entrane par l'air comprim. Une vis V rgle la frquence d'gouttement.

Tuyauteries
Tuyauteries p r i n c i p a l e :e n a c i e r g a l v a n i s s e c o n d a i r e :e n c u i v r e o u n y l o n . Raccords (A) - tanchit avec tuyauterie: par bague bicone en laiton. - tanchitavec appareillage: par joint conique. Coudes (B) - Ts (C) - Croix (D) En cuivre avec raccords bicones.

lnstallation
TP L'installation comporte : Un rservoirR avec ses accessoires: manomtre M, vanne V, soupape de scurit S, trou d ' h o m m eT , p u r g e P . Une tuyauterie principale Tp avec les branchements pour tuyauteries secondaires TS et les appareillagessuivants v : vanne particulire F: filtre D : dtendeur rgulateur L : lubrificateur U: utilisation

----l
I

rs

Pente de j % ve,zz !'utilizalLq

TS
^ T F D L

1 / F Q L

I
Automatismes

2
But:

p Vrins neumatiques
Pneumatique
L e v r i n e s t l ' l m e n tm o t e u r d e t o u t e i n s t a l l a tion. ll peut tre: - s i m p l ee f f e t : u n s e u l s e n s d ' e t f o r t - doubleeffet: deux sens d'effort.

A. Vrin simple effet Description (fig. A)

ll est constitu Dar un ftt F en alliage lger trait deux couverclesC et C' en acier quatre tirants T en acier une garniture de piston G en noprne une tige de piston TP en acier un ressort de rappel R en acier. En outre une lumire L permet I'introduction ou l'vacuation de I'air comprim dans la cavit gauche. En plus, un trou d'vent E permet le libre dplacement la partie mobile. de

t B

L'tanchit doit tre assure a) entre piston et ftt (fig B): par un joint autoserranten noprne G. b) entre ftt et couvercle (fig C): par un joint torique J.

Les deux positions

P a s d ' a i r c o m p r i m d a n s c a v i t g a u c h e : t i g e r e n t r ep o s i t i o nO . A i r c o m p r i m d a n s c a v i t g a u c h e : t i g e s o r t i ep o s i t i o n1 .

L'amortisseur de fin de course

But En fin de course la rentredu piston trappe le couvercle avec brutalit. Pour empcher ce martellement,un dispositif d'mortissement pneumatiquea t prvu. Deux modifications sont ralises : - le piston se prolonge par un embout e - le couvercleest muni d'une enceinte E, d'un canal C, d'une vis de rglageV et d'un ioint torioue t. Fonctionnement a ) P o u r a u t a n tq u e I ' e m b o u te n ' a i t p a s a t t e i n t la cavitE, l'vacuation e I'air comprim d s'effectuelibrement et rien n'entrave la marche du Diston. b ) Q u a n d l ' e m b o u t e a t t e i n t I ' e n c e i n t eE I ' a i r contenu dans l'espace annulaire E, ne sait sortir que par le canal c, mais sa sortie est freine par la vis pointeau V. Un coussin d'air se forme dans E' et amortit le m o u v e m e n td u o i s t o n .

Reprsentationsymbolique Nousutilisons symboles les. (Comit CETOp

Europen des Transmissions Olooneumatiques et Pneumatiques).

A: Vrin simple effet avec ressort de rappel. B: Vrin simple effet avec ressort de rappel et amortisseur e fin de courserolable. d

FW

Dimensions Onconnalt pressionde l'aircomprim. p la

On impose l'effort F la course c On recherche le diamtre d du piston.

Pour tenir compte des pertes de charge et du frottement, on s'impose 20"/" de supplment sur l'effort. D'o 1 , 2F = p ' : : et, aprs calculs d = 1,25\l! yp F en N;
-)2

-^

p en N/cmz; d en cm.

B. Vrin double effet Description

Ce sont les mmes lments que pour le vrin simple effet mais il faut signalercependant trois modifications: a) Pas de ressort de rappel. b) L'tanchitpiston-ft est ralise par deux joints monts en opposition (fig. B). c) L'tachittige couvercle est assure par un bourrage (fig. C) ou par u n j o i n t t o r i q u e s u i v a n tl a p r e s s i o nd e l , a i r c o m o r i m . Remarque: Les deux positions Position 0: cavit droite sous oresston cavit gauche I'atmosphre (tige rentre). Position 1 : cavit droite I'atmosphre cavit gauche sous pression (tige sortie).

r_ffif/tt i:)
A

"{rsl

Reprsentation ymbolique s
A. Vrin double effet ordinaire. B. ldem mais avec amortisseur rglable ct gauche. (Si amortisseur droite, dessiner le petit rectangle du ct droit). C . l d e m m a i s a v e c a m o r l i s s e u rr g l a b l ed e c h a q u e c t .

tEffiE

C. Particularits F i x a t i o ng e s v r i n s
Deux cas sont envisager: A. Cas d'une translation Fixation par querres (A) Fixation par brides (B) B. Cas d'une rotation Fixation articule (C) atin de permettre le libre dplacement e la tige du vrin. d ( P o u r p l u s d e d t a i l sv o i r G n r a l i t s c a n i m ques page 60).

, . c c o u p l e m e n td e s t i g e s
La partie terminale de la tige peut prsenterde m u l t i p l e sa s p e c t sd o n t l e s p r i n c i p a u xs o n t : A. B. C. D. filetage (mte ou femeile) articulation ou tourche rotule plateau S u r c e s e m b o u t s ,o n p e u t f i x e r d i v e r sd i s p o s i t i f s , n o n r e p r s e n t sm a i s q u ' o n c i t e : , - galets: action rapide - cames: action programme - cliquets: action dans un sens et effacement dans l'autre.

A:-

1#
C

t9)-1=l

fl-

+B

fr-l^ -&--r|r ,,--l :D

Protection
L e s o u f f l e tp r s e n t eu n d o u b l e r l e : - e m p c h e rl e s p o u s s i r e s c i m e n t e r i e s , . . . ) ( de se dposer sur les tiges des vrins - v i t e rl e s c h o c s ( c a i l l o u x . . . ) sur les ditesti_ ges. Remarquezque la prsence du soufflet impose u n s u p p l m e n td e l o n g u e u r d e l a t i g e .

Le vrin angulaire
La rottion suprieure 12Oo n,est pas possible avec le systme vrin et bras oscillant reDr_ sent ci-dessus en C. On a recours alors au vrin angulaire. ll est constitu par deux vrins simple effet V et V' dont les pistons sont relis par une crmaill r e C c o m m a n d a n tu n p i g n o n p . L a p r i s e d e m o u v e m e n ta l i e u s u r I ' a r b r eA .

3
D fi n i t i o n

Distributeurstiroirs (ou vannes valves) ou

Types
lls sont de deux types - type tiroir (translation) - type boisseau (rotation). Remarque

Autoinatislfies

Pneumatique
E n p n e u m a t i q u ee s d i s t r i b u t e u r s o n t t o u j o u r s l s d u t y p e t i r o i r . L ' h y d r a u l i q u e t i l i s ep a r f o i s l e u type boisseau.

Le distributeurest I'appareilqui permet de mettre le vrin soit sous pression soit I'air libre. (ll est souvent appel vanne ou valve\.

C o n v e n t i o nd e r e p r s e n t a t i o n (cETOP)
1. Une position est reprsentepar un rectangte. 2. Le nombre de rectanglesiuxtaposs indique le nombrede oositions. 3. Les orifices sont reprsents par de petits traits placs en dehors du rectahgle qui dfinit la position la plus lrquente (position normale). 4. Les voies sont indiques par des flches reliant les orifices. 5. Les fe.metures sont indiques par un trait court transversalplac l'intrieur du rectangle. 6. On reconnat les positions autres que la position normale en dplaant les rectangles j u s q u ' c e q u e l e s c o n d u i t e ss o i e n t s u r l e rectangle appropri. 7. La conduited'air comprim porte un petit cercle. 8. La conduite l'atmosphre porte un peiit Inangle.

Exemple La figure ci-contre montre a ) q u ' i l s ' a g i t d ' u n d i s t r i b u t e u r 3 p o s i t i o n s( 3 rectangles) b) qu'il prsente3 orifices (3 traits en dehors) c ) q u e l a p o s i t i o n n o r m a l e( q u i p o r t e l e s t r a i t s extrieurs) est toujours ferme d ) q u e d e u x v o i e ss o n t p o s s i b l e s d e u x f l c h e s ) ( e ) d a n s l a p o s i t i o nt i r o i r d r o i t e ,i l y a c o m m u nication de A vers B mais pas de B vers C f) dans la position tiroir gauche, il y a c o m m u n i c a t i o nd e B v e r s C m a i s o a s d e A vers B. C e d i s t r i b u t e u rsera appel

@
( 2 voies Distributeur orifices i3 ( 3 positions

/_

2/ 3 / 3
2 votesf) orifices/3 positions

D i s t r i b u t e u r1 V o i e / 2 o r i f i c e s
Constitution C y l i n d r em u n i d e d e u x o r i f i c e s A : r e l i l ' a i r c o m p r i m . B: reli I'utitisation. Tiroir un renflement. Fonctionnement D a n s l a p o s i t i o n1 : a u c u n ec o m m u n i c a t i o n n e tre A et B. D a n s l a p o s i t i o n2 : c o m m u n i c a t i o n n t r eA e t B . e Reprsentation sym bol ique

(1 )

tzl

-ffi
l[I, A
(1) (oc)

112/2

D i s t r i b u t e u r2 v o i e s / 3 o r i f i c e s
Constitution C y l i n d r em u n i d e t r o i s o r i f i c e s A: reli l'air comprim B: reli I'utilisation C: reli I'atmosphre T i r o i r t r o i s r e n f l e m e n t s s e u l es o l u t i o n q u i l i ( bre). Fonctionnement P o s i t i o n( 1 ): a u c u n e c o m m u n i c a t i o n P o s i t i o n( 2 ) : v o i e A B P o s i t i o n( 3 ) : v o i e B C Reprsentation symboliq ue (1) Distributeur 2/3/3: 3 positions. (2) Distributeur 2/3/2: 2 positions. (3) Distributeur 21313 avec retour automatique en position moyenne par deux ressortsantagonistes.

c
L2't

zls/s

213l2
(3)

D i s t r i b u t e u4 v s E e s / 5 o r i l i c e s r
Constitution Cylindre uni de cinq orifices m A : r e l i l ' a i r c o m p r i m B e t C : r e l i s I ' u t i l i s a t i o n D ' e t D " : r e l i s I ' a t m o s p h r e . T i r o i r q u a t r e r e n f l e m e n t s . Fonctionnement P o s i t i o n 1 ): a u c u n e c o m m u n i c a t i o n ( P o s i t i o n 2 ) : C s o u s p r e s s i o n- V o i e A C ( B I ' a t m .- V o i e B D ' P o s i t i o n 3 ) : B s o u s p r e s s i o n- V o i e A B ( Cl'atm.-VoieCD" . Reprsentation sym bolique ( 1 ) D i s t r i b u t e u:r 4 / 5 / 3 4 voies 5 orifices 3 positions (2) Distributeur /5i2 4

1ut,

(1t

(2'

>t>

,i
(uft (ut,

Rernarque4 voies/4 crifices :

S i o n r e g r o u p el e s o r i f i c e sD ' e t D , 'p a r u n s e u l conduit D dbouchant I'atmosphre, n a o a l o r sa f f a i r e u n d i s t r i b u t e u r 4 o r i f i c e sa u l i e u de 5. l l r e s t eu n d i s t r i b u t e u 4 v o i e se t p e u t s e p r s e n r ter3ou2positions. S i g n a l o n sq u e s o u s c e t a s p e c t i l e s t r a r e m e n t , u t i l i s e n p n e u m a t i q u e m a i s i l l e s e r a t o u j o u r s en hydraulique.

t olnt

tltlz

'1

La csmmande des distributeurs

L a c o m m a n d ed u t i r o i r d e s d i s t r i b u t e u r s e u t p tre A. B. C. D. musculaire mcanique pneumatique lectro-magntique.

A
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B
{r*l"

*@

c
Lt

D
7@'

L e s d e u x p r e m i r e s o m m a n d e ss e c o n o i v e n t c aismentQuant aux deux autrescommandes . nous en reparlerons ltrieurement. u

r@"

--Dl.E"*

M " @
)
Rernarques
Positionnement: p a r d i s p o s i t i fb i l l e e t r a i n u r e . Retour automatique du tiroir en position >> moyenne: par ressorts antagonistes.

x e r c i c e sd e l e c t u r e
A . D i s t r i b u t e u r v o i e s ,3 o r i f i c e s ,2 p o s i t i o n s 2 cornmandpar pdale et rappel par ressort. L ' u t i l i s a t i o n s t n o r m a l e m e ns o u s p r e s s i o n . e t B . D i s t r i b u t e u 4 v o i e s ,S o r i f i c e s ,2 p o s i t i o n s , r c o m m a n d e p a r l e c t r o - a i m a n te t r a o o e l p n e um a t i q e m e n t . u C . D i s t r i b u t e u r v o i e s , 3 o l j f i c e s ,3 p o s i t i o n s , 2 command par manette et rappel automa_ t i q u e m e n te n p o s i t i o nm o y e n n ef e r m e p a r ressorts antagonistes.
-

' ';'i*;', ". '

t ' ; , : ' ; , . '

B4rst
c

+m ;' 2vorEs P
I Tt*J

' v';

Reprsentation ETGprcent C
C'est cettesymbolisation ui sera retenue. q

fft*

4vo'E
13

Autc,matismes

fin

des Commande vrins courtedistance

Pneumatique

Vrin simple effet

Pour commander un vrin simole eftet. il faut utiliser un distributeur 2 voies (3 orifices. 2 positions). Position de la ligure A L'arrive d'air comprim n'est pas possible (fermetureen A). L e v r i n e s t l ' a i r l i b r e p a r M B C ; I ' a c t i o nd u ressort prdomineet la tige est rentre. Inversion du distributeur p L e v r i ne s ts o u sp r e s s i o n a rA B M ; l a t i g e s o r t . Symbolisation >

ffi
ffi
t r

T'
t l

t+)

Vrin double effet

P o u r c o m m a n d e ru n v r i n d o u b l e e f f e t , i l f a u t u t i l i s e r n d i s t r i b u t e u4 v o i e s( 5 o r i f i c e s2 p o s i u r , tions). Position de la ligure A La face drorte est sous pressron par ACN et, p u i s q u el a f a c eg a u c h ee s t l ' a i r l i b r ep a r M B D ' , l e p i s t o ns e d p l a c e e d r o i t e g a u c h ee t l a t i g e d rentre. lnversion du distributeur Face gauche sous pression par ABM. Face d r o i t e I a i r l i b r e p a r N C D " .L a t i g e s o r t . Symbolisation

ffi 0 mm
D i agramme cou rse-tem ps A:dbut de l'action ur le distributeur s AB: sortiede la tige on n'est pas matrede t1 (saufsi temporisation I'enclenchement) BC: arrttige sortie on est matre de t2 C D : r e n t r ed e l a t i g e on n'est pas matrede t: (sauf si temporisation au dclenchement) DE: arrt tige rentre on est mare de t4 P o u r I ' o p r a t i o ns u i v a n t e : t'r : tr et t's : tg B I ARRET C A P P E TI

Remarques
1. Temps de rponse l Q u a n d o n a c t i o n n eu n d i s t r i b u t e u r , e v r i n n e rpondpas instantanment. L e t e m p s d e r p o n s ed p e n d - des pertes de charge - d e l a p r e s s i o n e l ' a i rc o m p r i m d - du volumedes tuyauteries - d u d i a m t r ee t d e l a c o u r s e d u v r i n . (Le volume des tuyauteries t du vrin doit se e c o m p r i m e ro u s e d t e n d r e u i v a n tl a l o i d e M a s riotte).

L l{

a a

{
'2

lt r 4

2. lnconvnient du montage prcdent L e s d e u x m o n t a g e sc i - d e s s u sn ' a u t o r i s e n q u e t p d e u x s e u l e sp o s i t i o n sp o s s i b l e s o u r l a t i g e d u prston: - ou entirement entre r - o u e n t i r e m e ns o r t i e . t C ' e s t u n m o n t a g e. t o u t o u r i e n" . ll est cependant des cas o ce systme est un i n c o n v n i e n te t p o u r l e s q u e l s i l y a u r a i t l i e u d ' i m m o b i l i s e rl e p i s t o n d a n s u n e p o s i t i o n i n t e r m d i arie q u e l c o n q u e .

Remde: Maintien du piston dans une position quelconque P o u r p o u v o i r i m m o b i l i s e rl e p i s t o n d a n s u n e p o s i t i o nq u e l c o n q u e l f a u t a v o i rr e c o u r sa u d i s i t r i b u t e u r 4 v o i e s ,3 p o s i t i o n sa v e c r e t o u r a u t o m a t i q u ee n p o s i t i o n m o y e n n ef e r m e . Lorsque les efforts F et F' sont gaux le piston se stabilise. (Remarquez u'il ne s'agit pas d'un positionq n e m e n t d e h a u t e p r c i s i o n .C e c a s s e r a e n v i sag la leon 10).

Application 1
Donnes U n v r i n V d o i t s o u l e v e ru n e c h a r g e C l ' a i d e d ' u n t a m b o u fT s o l i d a i r e ' u n e r o u e r o c h e tR . d Le vrin est double effet et la monte est intermittente. P o s i t i o nn o r m a l e t i g e r e n t r e c o m m a n d e p a r pdale. Solution P u i s q u ' i s ' a g i td ' U n v r i n d o u b l ee f f e t ,l e d i s t r i l b u t e u r s e r a 4 v o i e s ,5 o r i f i c e s . P u i s q u ' i e s t t o u t o u r i e n ,l e d i s t r i b u t e u s e r a 2 l r positions. L a c o m m a n d ed u t i r o i r s ' e f f e c t u e a r p d a l ee t p le rappel se fait par le ressort incorpor. E n o u t r e p u i s q u el a t i g e d u v r i n e s t n o r m a l e m e n t r e n t r e i l f a u t b r a n c h e rl a c o n d u i t eM s u r , I ' a i r c o m p r i m e t l a c o n d u i t e N s u r l ' a i r l i b r e .

ffi I
Y
A p p l i c a t i o n2
Donnes U n v r i n V d o i t c o m m a n d e ru n r e g i s t r eR d e s t i n a u t i r a g e g a z e u x d u c a r n e a uC . Le vrin sera double effet et le registre doit p o u v o i rs e s t a b i l i s e r a n s n ' i m p o r t eq u e l l e p o d sition. Commandepar manette. Solution P u i s q u ' i ls ' a g i td ' u n v r i n d o u b l e e f f e t a v e c p o s i t i o n n e m e n t u e l c o n q u ed u p i s t o n , o n a d o p q t e r a u n d i s t r i b u t e u r4 y o i e s ,5 o r i f i c e s ,3 p o s i trons avec centre ferm. Le distributeur st muni de deux ressorts ntae a g o n r s t e sp o u r r a p p e l a u t o m a t i q u e . En utre, les conduites M et N sont rapportes l a p o s i t i o nc e n t r a l e .
T

t1
c
1

A p p l i c a t i o n3
Donnes U n v r i n V d o i t c o m m a n d e ru n p o i n o n p d e s t i n a u p e r c e m e n td e l a t l e T . Le vrin est du type simple effet. Le rappel du poinon s'effectue par le ressort du vrin. Commande par bouton et rappel par ressort. Solution P u i s q u ' i ls ' a g i t d ' u n v r i n s i m p l e e f f e t , i l s e r a c o m m a n d p a r u n d i s t r i b u t e u r v o i e s ,2 p o s i _ 2 Ilons. Dans la situationnormale la tige du vrin est rentre;donc la conduite M est rapporte la voie air libre du distributeur. l l f a u t t e n i r l e b o u t o n p o u s s o i re n f o n c t a n t q u e dure l'opration e perage. d Quand on librele bouton, le poinon se dgage.

R e m a r q u ei m p o r t a n t e

Si les conduites M et N des installations ic d e s s u ss o n t l o n g u e s : - l e t e m p s d e r p o n s es e r a l o n g - l a c o n s o m m a t i o nd ' a i r c o m p r i m s e r a i m portante.

O n r e m d i e c e s i n c o n v n i e n t s a r l ' e m o l o i o - d e c a n a l i s a t i o n s i l o t e s( L e o n 5 ) p - d e c a n a l i s a t i o n s l e c t r i q u e s( L e o n 6 ) .

Commande des vrins longuedistance ( S o l u t i o n u r e m e npneu p t matiq ue)

Deux solutions lgantes permettent de remdier ces inconvnients: . - l ' u n e p u r e m e n t p n e u m a t i q u e( a t m o s p h r e explosive) I'autre lectro-pneumatique.

Automatismes

Pneumatique

R e m a r q u ei n i t i a l e
Nous avons montr la leon 4 que la commande classiquedes vrins entralne, pour les longues distances: - un temps de rponse trop long - u n e c o n s o m m a t i o n ' a i r c o m p r i m t r o p i m d oortante. Trois cas peuvent se prsenter - A c t i o n d e m a i n t i e ns u r l e d i s t r i b u t e u r . - l m p u l s i o ns . u rl e d i s t r i b u t e u r . - Arrt du piston dans une position quelconque.

P r l i m i n a i r e s: L a ' v a n n e - r e l a i s
Vanne 4 voies,5 orifices,2 positions munie une extrmit d'un piston de pilotage pp ali_ ment.par une canalisationpilote Cp. - A, B, C sont des conduites de grands diamITES - CP est une conduite de petit diamtre. Si PP est aliment, le tiroir se dplace vers la gauche et si PP est l'air libre, le tiroir se dplacevers la droite (retour permanent d au ressort R).

sttiB1LE C E TOp

Variantes On rencontre des vannes-relais deux ttes pilotes avec tiroir libre. (A) On rencontre galement des vannes-relais deux ttes pilotes et munies de ressorts antagonistes ramenantautomatiquementle tiroir en position moyenne. (B) En outre, les renflements extrieurs oeuvent jouer le rle de pistons de pilotage. Remarque ll existedes vannesrelais une et deux voies.

B
rI I

Application la commande distance 1* cas: Action de maintien

Principe Le vrin V est m par la vanne-relaisVR qui est une 4 voies, S orifices, 2 positions une tte pilote t reiour prmanent (ressort). Cette vanne-relaisest elle-mme commande par un distributeur D qu'on appelle plus communment vanne pilote (Vp) et qui est un distributeur 2 voies, 3 orifices, 2 positions com-mhOhusculaire et retour oerma_ nenI. Remarque Les conduites de force M et N (traits continus) sont courtes et de grand diamtre,tandis que les conduites pilotes X et y (traits interrompus)sont longues et ont un petit diamtre. L a c o n d u i t eP a u n g r a n d d i a m t r em a i s e l l e n e s e v i d e j a m a i s . Fonctionnement 1 ) P o s i t i o nd e l a f i g u r e : ( D r e t a c h ) . La tte de VR est I'air libre puisque D n'est pas actionn. La cavit droite du vrin est sous pression par pN, tandis que la cavit gauche est l'air libre par M. La tige est rentre. 2) lnverser D. La tte pilote est sous pression et VR s'inverse en faisant sortir la tige du piston. Constatation La tige reste sortie aussi longtemps qu'on agit manuellementsur D (action de maintien).

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I 1

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16

2" cas: lmpulsion

Pour viter I'inconvnient signal ci-dessus on a recours au montage impulsion. 2 V Pource, il faut une vanne-relais R tiroir libre et deux distributeurs voies 2 oositions. Une impulsionsur D1 met Y1 sous pression; mais comme Y2 est I'air libre, la vanneVR s'inverse.La tige du vrin sort puisque M est sous pressiqnet N est l'air libre. q ( R e m a r q u o n s u e l e f a i t d e l i b r e rD 1 n e m o d i f i e p a s l a p o s i l i o n d e V R . N o u sa v o n s a f f a i r ei c i u n e f o n c t i o n M M O I R E ) . U n e i m p u l s i o ns u r D 2 m e t Y 2 s o u s p r e s s i o nm a i s Y 1 e s t l ' a i r l i b r e . l l y a donc inversion de VR et la tige rentre. (Nous venons d'effacer I'ordre prcdent mais nous venons de mettre le nouveau en mmoire). Remarque s ll s'agit en outre d'un montagetout ou rien c'est--dire oit tige sortie e n t i r e m e n s o i t t i g e r e n t r ee n t i r e m e n t . t

---- --

D1

-F-*-.'
H l

-r-

I
I r

E
RENTREE
E SORTI

3 ' c a s : A r r ' c u p i s t o n e n p o s i t i o nq u e l c o n q u e d
L e p r i n c i p e e s t t o u j o u r s l ' u t i l i s a t i o nd ' u n e v a n n e 4 v o i e s , 5 o r i f i c e s ,3 positions avec position moyenne ferme et retour automatiqueen posilion moyenne par ressorts antagonistes. Mais en outre cette vanne comportera deux ttes de pilotage qui lui permettront de quitter sa position moyenne soit dans un sens soit dans I'autre. A part cette modification, le schma des circuits reste identique au prcoent. p Nous ne dtaillerons as le fonctionnement. S i g n a l o n ss i m p l e m e n t - q u ' d e p e t i t e si m p u l s i o n ss u r D l c o r r e s p o n d e n d e p e t i t e ss o r t i e sd u t vrin - q u ' d e p e t i t e s i m p u l s i o n ss u r D 2 c o r r e s p o n d e n d e p e t i t e s r e n t r e s . t

Application
U n e s c i e d i s q u e( f i g . A ) d o i t t r e c o m m a n d e c o m m es u i t : l m p u l s i o nd e d p a r t Descente lente Remonte lente automatiqueE n p l u s , e l l e d o i t r e s t e r n o r m a l e m e n tl e v e . Solution P o s i t i o nn o r m a l e ( c e l l ed e l a f i g u r e C ) . L a t i g e est rentre puisque N sous pression. Actionnons le Start D1 : il inverse VR. La tige descend mais lentement car le lamineur L f r e i n e I ' e n t r ed ' a i r c o m p r i m d a n s l e v r i n . En fin de course,la bute B actionneD2 qui i n v e r s e R . L a t i g e r e m o n t em a i s l e n t e m e n t a r V c l e l a m i n e u rL f r e i n e l a s o r t i e d ' a i r d u v r i n . E n f i n d e r e m o n t e :a r r t . l l f a u t u n e n o u v e l l ei m p u l s i o ns u r D 1 p o u r r e c o m m e n c e rl e c v c l e .

A
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c
F

HU
F lrl lf

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z 4 c t.t 9I _lcr >

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5=
D1 START

rt B
Principe

;Ig
t r l I -F/+- --) { l

\:.r
du lamineur

-T

---@-B
l l

INVERSEUR

Commande des vrins longuedistance (Sol ution lectropneumatique)

P r l i m i n a i r e sL ' l e c t r o - v a n n e :
Constitution - C y l i n d r em u n i d e t r o i s o r i f i c e se t d e d e u x siges S et S, - T i r o i r a v e c u n c l a p e tC g a r n i de caoutchouc et un noyau N. - Electroaimant EA. Bobine non excite L'lectroaimant est inoprant, le ressort R est prpondrant,le tapetC ferme S et B communique avec C (utilisation I'atmosphre). Bobine excite L'lectroaimantest prpondrant: le clapet C ferme S' et I'air comprim est admis I,utilisa_ tion oar AB. Symbole

(ut)

q tl

zltlz

Remarque: I q l l s ' a g i t e n f a i t d ' u n d i s t r i b u t e u r v o i e s ,3 2 orifices,2 positions rappel permanenr par ressort e t c o m m a n d e l e c t r o - m a g n t i q u e .

1{

Cas d'utilisation
Commande d'un vrin simple eftet A. Bobine non excite. B. Bobine excite. Remarques .L'lectrovalve 1. est place trs prs du vrin V r (Canalisation : courte). M 2. Ce montagene peut tre utilis que pour de . petits vrins car leur dbit est fort faible. On les trouvera en combinatson avec des valves-rela;s pneumatiques qu'elles com_ manderont.

Application la commande distance 1 " c a s : A c t i o nd e m a i n t i e n

Principe Le vrin V est m par la vanne-relais R qui est V une vanne 4 voies, 5 orifices, 2 positions une tte pilote et retour permanenr. Cette vanne-relais elle-mme commande par le est distributeur D qui est u n e v a n n ep i l o t ed u t y p e l e c r r o _ v a n n e . On peut placer ce distributeur D soit loign de VR car les canatisationsx et y sont de petit diamtre,mais il est prfrablede placer D le plus prs p o s s i b l ed e V R a f i n d ' c o n o m i s e ra u m a x i m u m l a c o n s o m m a t i o nd , a i r comprim. Fonctionnement P o s i t i o nf i g u r e : t i g e r e n t r e . A c t i o ns u r C : V R s , i n v e r s e t l a t i g e s o r t . e Pour maintenir ra tige sortie, ir faut maintenir |action sur re contacteur c (montagesans mmoire). Remaroue ll arrive que VR et D soient regroupsen un seul bloc. La representation symbolique est consigne ci-dessous (contour rectangulaire en traits d'axes).
5 tIJ l

I
F

f LrJ

D (VP) P

t - -x
I

trJ l

g
F

= a
-J

.
O
trj

il

Conlacleua lec,1''tLriue

18

2" cas: Inrpulsion

Princioe S i o n d s i r ee n c o r ec o m m a n d e rl e v r i np a r i m p u l s i o n , l f a u d r am o n t e ru n e i v a n n er e l a i s R . t i r o i r l i b r ee t d e u x d i s t r i b u t e u r s l e c t r o - v a n n e s )1 e t D 2 . V ( D Fonctionnement l m p u l s i o ns u . i C 1 D ' o i n v e r s i o nd e D l q u i m e t s o u s p r e s s i o nX 1 e t y 1 . : Mais comme Y2 est I'air libre VR peut s'inverser et restera dans cette position malgr le relachementde C1 (montage avec mmoire). La tige du vrin sort entirement. l m . p u l s i o n u r C 2 : D ' o i n v e r s i o nd e V R e t r e n t r ed e l a t i g e d u v r i n . s Remarque C ' e s t u n m o n t a g ea v e c m m o i r e ,m a i s c ' e s t u n d i s p o s i t i f" t o u t o u r i e n , .

I slo

RENTREE

3* cas : Arrt Su piston en positon uelconque q

Principe l l f a u t u n e v a n n e - r e l a i s R 4 v o i e s ,5 o r i f i c e s , p o s i t i o n s c o m m a n d e V pneumatique chaque extrmit et munie de deux ressorts antagonistes r a m e n a n ta u t o m a t i q u e m e n t e t i r o i r e n p o s i t i o n m o y e n n e f e r m e . C e t t e l v a n n e - r e l a i s s t p i l o t ep a r d e u x l e c t r o - v a n n e s l e t D 2 . e D Fonctionnement P o s i t i o nf i g u r e : V R , e s t e n p o s i t i o n m o y e n n e q u i l i b r ep u i s q u e l e s d e u x t t e s p i l o t e ss o n t l ' a i r l i b r e . l l s ' e n s u i tq u e M e t N s o n t s a n s i s s u e s ;l e s d e u x c a v i t sd u v r i n s o n t l a m m e p r e s s i o ne t l e p i s t o n e s t s t a b i l i s . Une action sur C1 inverseD1 qui met Y1 sous pressionet de ce fait dplace vers la gauche le tiroir de VR. D'o sortiede la tige du vrin. C e t t es o r t i e d u r e a u t a n t q u e I ' a c t i o ns u r C 1 , e t e l l e c e s s ea v e c l e r e l c h e mentde c1. D e m m e u n e a c t i o n s u r C 2 p r o v o q u el a r e n t r ed e l a t i g e .
----t

lY2

RENTRE

Application
Donnes (fig. A) U n c a s q u e d e t r m i e d e c h a r g e m e n td e c a m i o n sd o i t t r ec o m m a n d d i s t a n c e( d e p u i sl a salle des balances)l par systme lectrique. Le casque doit pouvoir occuper n'importe quelleposition. So/ution (fig. B) L ' n o n c m o n t r e q u ' i l s ' a g i t d ' u n e c o m m a n d e lectrique vecarrt du pistondans une posia tion quelconque. C'est une application directe du 3. cas dvelopp ci-dessus.

c2

W
c lu batucot

7A commande rptition commande et automatique d e sv r i n s( s o l u t i o n n e u m a t i q u e ) p

Rennarque
E t a n td o n n l e g r a n d e m p l a c e m e n t e s f i g u r e s d d e c e t t e l e o n ,n o u s a v o n s s c i n d e n 7 A p o u r l e s c o m m a n d e sp n e u m a t i q u e s 7 8 p o u r l e s c o m m a n d e s l e c t r i q u e s .

1T e r m i n o l o g i e
Un cycle correspond une sortie et une ren_ tre de la tige du vrin. Le cycle caractriseun " V Ae t V t e n t . " La commande est dite rptition quand il faut e x e r c e rc h a q u ef o i s u n e i m p u l s i o np o u r p r o v o _ q u e r u n " v a e t v i e n t " . ( M o u v e m e n ta l t e r n a t i f n o n e n t r e t e n uo u c o u p p a r c o u p ) . La commande est dite autol.naflguequand une s e u l e i m p u l s i o nd e d p a r t p r o v o q u eu n e s u i t e rnrnterrompue e "va et vient ". d ( M o u v e m e n t l t e r n a t i fe n l r e r e n u t . a

Possibilits
D e m u l t i p l e sp o s s i b i l i t s e m o n t a g e p e u v e n t d t r o u v e rp l a c ed a n s c e c h a p i t r e .N o u s n o u s l i m i _ rerons aux cas suivants. 1 . C o m m a n d e r p t i t i o n . 2. Commande automatique avec arrt aprs acnevement u cycle commenc. d 3. ldem mais avec arrt aprs achvementde la c o u r s ec o m m e n c e . 4. ldem mais arrt sans achvement de la course commence. 5 . C o m m a n d es o i t r p t i t i o ns o i t a u t o m a t i que. N o u s a u r o n sd o n c u n v r i n c o m m a n o ep a r u n e v a n n er e l a i s / 5 / 2 t i r o i r l i b r e e l l e _ m m e i l o t e 4 p p a r d e u x v a n n e s - p i l o t eq u i s e r o n td n o m m e s s V G : v a n n eg a u c h e V D : v a n n ed r o i t e

P r i n c i p ed e b a s e

Nous partirons avec le schma de base de la c o m m a n d e i m p u l s i o nd e l a l e o n 5 m a i s aui sera approprie aux diffrents cas signals ci_ oessus.

1 * c a s : C o m m a n d e r p t i t i o n
Ptincipe V c o m m a n d p a r y R ( 4 l , l 2 t i r o i r t i b r e ) . VR pilot par D1 start manuel /,^,^,^, D2 fond de course g"l"t ,t'o'tl 1 La tige du vrincomporteune came C qui a c t i o n n e r ai e g a l e t d e D 2 . Position llgure (start relev) V R e n p o s i t i o ng a u c h e N souspression ).. M I'atmosphr" tlge rentre Abalssons te start limpulsionl L ' a i rc o m p r i m p a s s ep a r a , b , D 1 ,c e t i n v e r s e v R v e r s r a g a u c n e .L a t i g e d e V sort. En fin de coursela came de la tige abaisse D2 et |,ai(comprimpasse par-a, d, D2, e et rinverseVR maii cette fois vers la Jroiie. La ttge rentre e t s ' a r r t e f o n d d e c o u r s e ( p o s i t i o nf i g u r e ) . l l f a u t u n e n o u v e l l ei m p u l s i o ns u r l e s t a r t p o u r o b t e n i r u n n o u v e a uc y c l e .

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R g l a g ed e ! a c o u r s e : p o s i t i o n n e rD 2 q u i fixe la fin de coursedroite.

Principe

2 u c a s : C o m m a n d ea u t o r r r a t i q u e (arrtaprs achvernent u cycle commenc) d

V command pa( VR (4t'l2 tiroir libre). VR pilot.par VG et VD (2t3t2 ressort ie rappel). D vanne d'arrt (21312 sans ressort de rappel). Position figure (D en position leve: ARRT) VR en position gauche donc tige du vrin rentre. R e m a r q u o n s u e l a c a m e ,e n f i n d e c o u r s eg a u c h e q a a b a i s s G , m a i sq u e V b n'estpas aliment. AalssonsD (position MARCHE) L'air comprim passe par a, D, b, VG, c, inverse VR, la tige sort et VG se relve. En fin de course droite, la came abaisseVD et l,air comprim passepar a, d, VD, e et inverseVR vers la gauche, la tige rentre et VD se relve.En fin de course gauche, la came abaisseVG et |,air comprim passepar a, D, b, VG, c, inverseVR vers la droite, la tige sort en relevant Vi "iun nouveau cycte recommence. Arrt: releverD; il n,y a plus d,alimentation aux pilotes putsque a et d sont sans tssue. Rglage de la course: positionner VG et VD.

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3 " c a s : G o m m a n d ea u t o m a t i q u e ( a r r t a p r s a c h v e r n e n td e l a c o u r s e c o m m e n c e )
Principe V c o m m a n d p a r V R ( 4 / 5 / 2 t i r o i r t i b r e ) VR pifot par VG et VD (Zl3l2 ressort de rappet) D vanne d'aftt(21312 sans ressort de rappel). Position igure (D en position leve: ARRT) V R e n p o s i t i o ng a u c h e d o n c t i g e r e n t r e . R e m a r q u o n s u e l a c a m e , e n f i n d e c o u r s e g a u c h e a a b a i s s V G m a i s c q n'estpas aliment. A b a i s s o n sD ( p o s i t i o nM A R C H E ) L ' a i r c o m p r i m p a s s ep a r a , D , b , c , V G , e , i n v e r s e R l a t i g e s o r t e t V G s e V relve. E n f i n d e c o u r s e ,V D s ' a b a i s s e l,' a i r c o m p r i m p a s s ep a r a , D , b , d , V D , f , inverse VR, la tige rentre et VD se relve. A i n s i d e s u i t e p o u r l e s c y c l e ss u c c e s s i f s . Arrt S i o n r e l v eD q u a n d l e v r i n v a d e g a u h e d r o i t e i l s ' a r r t e r a o n d d e f course droite; mais si on relveD quand il va de droite gauche, il s ' a r r t e r a o n d d e c o u r s e g a u c h e p u i s q u e l e s v a n n e sf o n d d e c o u r s e n e f sont plus alimentes. l "

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4 " a s : C o r n m a n d ea u t o m a t i q u e ( A r r t s a n s a c h v e m e n td e l a c o u r s e c o m n e n c e )
Principe V command pat VR (4l'l2 tiroir tibre) VR pilot par VG et VD (2t3l7 ressort de rappet) D vanne d'arrt (41512 sans ressort de rappel). Position flgul.e (position ARRT) V R e n p o s i t i o n g a u c h e ,t i g e r e n t r e . R e m a r q u o n s u e V G e s t a b a i s s m a i s n o n a l i m e n t . q R e l e v o n sD ( p o s i t i o nM A R C H E ) L ' a i r c o m p r i m p a s s ep a r a , D , b , c , V G , d , i n v e r s e R , l a t i g e s o r t e t V G s e V relve. E n T i nd e c o u r s e ,V D s ' a b a i s s eI,' a i r c o m p r i m p a s s ep a r a , D , b , e , V D , f , e t i n v e r s eV R v e r s l a d r o i t e , l a t i g e r e n t r e e n l i b r a n tV D . A i n s i d e s u i t e p o u r l e s c y c l e ss u i v a n t s . Arrt Si la tige sort et si on abaisse D, I'air comprim passe par a, D, g, f, p o s i t i o n n eV R v e r s l a d r o i t e e t f a i t r e n t r e r l a t i g e d u v r i n q u i n e sait c o n t i n u e r n i s o n c y c l e n i m m e s a c o u r s e c o m m e n c e .l l y a a r r t t i g e rentre. R e m a r q u e : S i o n a b a i s s eD q u a n d l a t i g e r e n t r e ,e l l e c o n t i n u e r e n t r e r e l s'arrte tige rentre.
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5 ' c a s : C o m m a n d e s o i t r p t i t i o n ,s o i t a u t o m a t i q u e
Principe V command par YG (4l'l2 tiroir libre) VR pilot par VG et VD (21312 ressort de rappet) D1 Start (2/3i2 ressort de rappel) D2 vanne REP-AUT (2i3l2sans ressort de rappel). D 2 e n p o s i t i o n R p T t T t O Nc a s d e t a f i g u r e ) ( E n a c t i o n n a n tD 1 ; V R s e d p l a c ev e r s l a g a u c h e . L a t i g e d e p i s t o n s o r t . E n f i n d e c o u r s ed r o i t e , l a c a m e f a i t d e s c e n d r e D ; V R s ' i n v e r s e t l a t i o e V e r e n t r ee n a b a i s s a n t G e n f i n d e c o u r s e g a u c h e . V L e m o u v e m e n s ' a r r t ep a r c e q u e l a c o n d u i t ep i l o t e p a b o u t i s s a n D 2 e s t t t sans tssue. l l f a u t u n e n o u v e l l ei m p u l s i o ns u r D 1 p o u r r e l a n c e ru n n o u v e a uc v c l e . D2 en position AUTOMATT1UE S i o n p l a c e D 2 e n p o s i t i o n b a s s e , l a I i n d e c o u r s ' eg a u c h e d e l a c a m e a b a i s s eV G q u i , d e c e f a i t , i n v e r s eV R e t u n n o u v e a uc y c t e r e c o m m e n c e s a n s a u c u n e i m p u l s i o nn o u v e l l e . L a m i s e I ' a r r ts ' e f f e c t u ee n r e l e v a n tD 2 q u i j o u e l e r l e d e s t o p , m a i s I ' a r r tn e s e p r o d u i t q u ' a p r s a c c o m p l i s s e m e nd u c y c l e c o m m e n c . t

78 Commande rptition et commande automatique auromatism I

desvrins(Solution lectro-pneumatique) til".n".r,-

Q u e l q u e sa p p a r e i l l a g e s l e c t r i q u e s
A. Start C'est un contacteur normalement ouvert. En exerant une action, la liaison est tablie entre x et y. B. Sfop C'est un contacteur normalementferm. En exerant une action, la liaison est interrompue entre x et y. C. lnterrupteul C ' e s t u n C o n t a c t e uq u i p e u t o c c u p e r i n d i f f r r e m m e n tn ' i m p o r t eq u e l l e p o s i t i o n( o u v e r t eo u ferme). D: Relais simpte U n e a c t i o n s u r l e s t a r t ( S ) ,e x c i t e l a b o b i n e ( B ) qui relvele relaiset le courant passe de A vers B, L'enclenchement disparat quand on cesse d'agir sur le start S. E. Retaisavec circuit de mainrten U n e i m p u l s i o ns u r l e s t a r t e x c i t e l e r e l a i s( R L ) par, a b c d et le relais reste enclench aprs le ielchement u start par a e c d. d P o u r d s e x c i t e r i,l f a u t a g i r s u r l e s t c p .

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START

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1 " ' c a s : C o m m a n d e r p t i t i o n
Principe U t i l i s t i o n ' u n c o n t a c t e u r e f i n d e c o u r s ea g i s s a n s u r D l e t d ' u n c o n l a c d d t teur auxiliaire (START)agissant sur D2. Po:sition igure VR en position gauche, la tige de V est rentre. Agi6sons sur /e start (impulsion) O n J e r m e l a b o u c l e l e c t r i q u e( S , S T A R T ,D 2 , R ) . D2 est chass vers le bas, d'oir VR vers la gauche et la tige de V sort. n fin de course, le contacteurCD est abaiss: D.l est chass vers le bas, d'o VR vers la droite et la tige de V rentre et s'arrte en fin de course gauche. l l f a u t n o u v e a ua g i r s u r l e S T A R Tp o u r p r o v o q u e ru n n o u v e a uc y c l e ,e t i l e s t i m p o s s i b l ed ' a r r t e rl e c y c l e c o m m e n c .

2" cas: Commande automatique ianrt aprs achvement clu cycle commenc)
PrinciDe U t i l i s a t i o nd e d e u x c o n t a c t e u r sd e f i n d e c o u r s e e t d ' u n i n t e r r u p t e u r (MARcHE-ARRT). Position figule (interrupteur soulev) VR en position gauche, la tige de V est rentre,et CG est abaiss. Abalssons I' interru pteu r D2 est excit, VR vers la gauche; la tige sort. En fin de course CD est abaiss, D1 est excit; VR vers ta droite. la tioe rentre en abaissantCG et un nouveau cycle lecpmmence. Pour arrter, relever I'interrupteur, mais le cycle commenc s,accomDlit entirement. (Remarque: Pour arrter tige sortie, il faut placer I'interrupteursur la ligne m au lieu de n).

VR
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ARRET MARCHE

D1

22

3ucas: Commande automatique ( a r r ta p r s a c h v e m e n t d e l a c o u r s e c o m m e n c e )

Princioe T o u j o u r su t i l i s a l i o n e d e u x c o n t a c t e u r s e f i n d e c o u r s e ,m a i s p l a c e m e n t d d r d e l ' i n t e r r u p t e u s u r l a b r a n c h eS K . Fonctionnement I n t e r r u p t e ulre v : l a t i g e d u v r i n p e u t t r es o i t g a u c h e ,s o i t d r o i t e ,m a i s la boucle lectrique correspondant au contacteur abaiss est owerte par l'interrupteu r. E n a b a i s s a n tl ' i n t e r r u p t e u r a b o u c l e e s t f e r m e e t l e f o n c t i o n n e m e n t n l e automatique ommence. c P o u r a r r t e r , l f a u t s o u l e v e rI ' i n t e r r u p t e u r l:a c o u r s ec o m m e n c e ' a c h v e i s et I'arrt a lieu soit tige sortie soit tige rentre.

4" cas: Commandeautomatique ( a r r t s a n s a c h v e m e n td e l a c o u r s e c o r n m e n c e )

Principe L e s c h m ae s t i d e n t i q u e c e l u i d u 2 " c a s ,m a i so n y a a d i o i n tu n e b o u c l ed e s e c o u r sa v e c i n t e r r u p t e u r u r l e c i r c u i t c o r r e s p o n d a n D 1 . s t Position figure l n t e r r u p t e u r E C O U R Sl e v . S I n t e r r u p t e u M A R C H E - A R R T b a i s s ( m a r c h e ) . r a L e f o n c t i o n n e m e n t s t a u t o m a t i q u e( i n i n t e r r o m p u ) . e Abaissons /e SECOURS A u n m o m e n tq u e l c o n q u e , m ed s l e d b u t d e s o r t i ed e l a t i g e d e V , s i o n m abaisse le SECOURS,on excite Dl qui est chass vers le bas, d'o VR chass vers la droite; d'o alimentation de V par la conduite N et rentre i m m d i a t ed e l a t i g e s a n s a c h v e m e n t e l a c o u r s e c o m m e n c e . d l l s ' a g i td ' u n m o n t a g ed e s c u r i t , a i sd p e n d a n t e l a v o l o n t d u m a n i p u m d lateur.
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5 " c a s : C o m m a n d es o i t r p t i t i o n , soit automatique

I nter rupteu r sou/ey (REPETITION) A g i s s o n s s u r l e S T A R T( i m p u l s i o n ) . L e r e l a i s R L s e s o u l v ep u i s q u e l a b o u c l e R , STOP, START, a, b, RL, S est ferme. M a i s l a b o u c l e R , c , d , C G , e , F l L ,f , D 2 , g , S e s t Terme,d'oil D2 chass vers le bas, VR chass v e r s l a g a u c h e , M a l i m e n t e t l a t i g e s o i t . E n f i n d e c o u r s e ,C D s ' a b a i s s e t D 1 e s t e x c i t e p u i s q u eR , c , C D , h , D 1 , i , g , S e s t f e r m e . VR est chass vers la droite et la tioe rentre en abaissant CG. M a i s l e r e l c h e m e n t u S T A R Td p r o v o q u l a d r e t o m b ed u r e l a i s R L , s i b i e n q u e l a b o u c l e correspondant CG est ouverte. L e c y c l e n e r e c o m m e n c ep a s . l l f a u t r p t e rl a c o m m a n d es u r l e s t a r t . I nterrupteur abalss (AUTOMATIOU E) Agissons sur le START, le relais se soulve, m a i s i l r e s t es o u l e v m a l g r l e r e l c h e m e n d u t S T A R T p a r l a b o u c l e . d em a i n t i e nS , R L , b , m , A U T , n , S T O P ,R . Cette fois le circuit de CG est ferm fin de c o u r s e ,d ' o D 1 e x c i t ,e t l e f o n c t i o n n e m e ne s t t devenu automatique. P o u r a r r t e r ,a g i r s u r l e S T O P , q u i l i b r e l e r e l a i sR L p a r o u v e r t u r ed u c i r c u i t d e m a i n t i e n , et il y a arrt tige rentre aprs achvement completdu cycle commenc.

START

STOP

8
Gnralits

Autornatismes

Quelques ircuits e scurit c d

l l e x i s t e b e a u c o u p d e c i r c u i t s d e s c u r i t d p e n d a n t d ' i m p o s i t i o n sl o c a l e s d e f a b r i c a t i o n . Q u a t r e s e r o n t s e u l e m e n tr e t e n u e s : Exemple U n v r i nV e s t c o m m a n d p a r u n d i s l r i b u t e u rD d e l a m a n i r es u i v a n t e : U n e i m p u l s i o ns u r D p r o v o q u e u n a l l e r e t u n retour. S i o n m a i n t i e n tI ' a c t i o ns u r D , o n p r o v o q u eu n aller et un retour, mais le vrin ne doit pas p o u v o i rr e p a r t i r . l f a u d r ap o u r c e f a i r e ,r e l c h e r l U. 1. 2. 3. 4.

Pneumatique
verrouillage c o m m a n d e d e u x m a i n s scurit avec deux vrins s c u r i t e n c a s d e p a n n e d ' A C .

Verrouillage

2\
D

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nt I

So/utlon Le distributeurD1 est raccord un rservoirR e t l a t t e p i l o t ed r o i t e d e V R e s t l ' a t m o s o h r e p a r l e l a r n i n e u rL . En position figure, le rservoirR est sous pression. A g i s s o n s u r D 1 . L a v a n n eV R s ' i n v e r s e a r I ' a i r s o c o m p r i m v e n a n td u r s e r v o i rL a t i g e d e V s o r t . . M m e s i D 1 r e s t ea c t i o n n ,I ' i m p u l s i o ns u r D 2 inverseraVR et la tige rentrera. M a i s p o u r p o u v o i rr e l a n c e ru n n o u v e a u y c l e ,i l c f a u d r ar e l c h e r 1 p o u r r e m p l i rl e r s e r v o i r e t D R a c t i o n n e rd e n o u v e a uD 1 . l l n ' e s t d o n c p a s p o s s i b l e ,e n m a i n t e n a n tu n e a c t i o n c o n s t a n t e u r D 1 d e p r o v o q u e ru n e s u i t e s i n i n t e r r o m p u e e c o u r s e sA L e t R E T .l l y a v e r d r o u i l l a g ee t p o u r l e f a i r e d i s p a r a t r ei,l f a u t r e l cher D1. ( O n s e s e r v i r ad e c e v e r r o u i l l a g e a n s I ' a p p l i c a d tion suivante).

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C o m m a n d e d e u x m a i n s

er"^pt" Un vrin V commande une cisaille C. La c o m m a n d ed u v r i n n e p e u t s ' e f f e c t u e r u e s i q l e s d e u x m a i n s c o m m a n d e n tc h a c u n e u n d i s tributeur (gaucheG et droite D) afin d'viter t o u t a c c i d e n ta u x m a i n s .

Solution l l e x i s t eb e a u c o u pd e m o n t a g e sp o s s i b l e sp o u r r a l i s e rc e t t e i m p o s i t i o nm a i s i l s n e s o n t p a s t o u s d e s c u r i t a b s o l u ec o m m e n o u s a l l o n s l e mo ntrer. A. Montage simple l l f a u t a p p u y e rs u r l e s d i s t r i b u t e u r s e t D p o u r G inverser VR et pour, de ce fait, faire sortir la tige. Mais on peut ici "trafiquer" I'unedes vannes en la bloquant. L ' o p r a t i o np e u t a l o r s s ' e f f e c t u e r u n e s e u l e main. B. Montage de scurit ( a p p r o u v p a r l ' l n s p e c t i o nd u T r a v a i l ) l l f a u t i c i a c t i o n n e rs i m u l t a n m e n t e t D e t i l G f a u t o b l i g a t o i r e m e n tl e s r e l c h e r t o u t e s l e s deux pour pouvoirredmarrer. Le blocagede G ou de D ne permet pas de p r o v o q u e rl e c y c l e s u i v a n t . Remarques: 1 . L a v a n n eG e s t u n e 4 v o i e s , 5 o r i f i c e s , 2 positions avec un orifice d'chappement obstru. 2. ll existe d'autres possibilits de couplages permettant la scurit absolue et galement approuvs par l'lnspection du Travail.
------1

- - -{ t Y - - F r t |;, F \

-L -Li H H I
-{ *z-

Scurit vec deux vrins a

Exemple U n v r i n V 1 c o m m a n d eu n t a u . U n v r i n V 2 c o m m a n d el a d e s c e n t ed ' u n e s c i e . L a s c i e n e p o u r r a a c c o m p l i rs o n t r a v a i l( d e s cente et remonte) que si l'tau est ferm. L a t i g e d e V 1 n e p e u t r e n t r e rq u e s i l a t i g e d e V 2 est elle-mme rentre.

Solution L e m o n t a g ec o m p o r t e : u n e v a n n e r e l a i sV R 1 p i l o t e p a r G 1 e t D 1 u n e v a n n e r e l a i sV R 2 p i l o t e p a r G 2 e I D 2 u n e v a n n e r e l a i sV R .

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Agissons ur le start., s P h a s e1 : V R s ' i n v e r s e G2 est l'chappement D1 est sous pression VRl s'inverse Tige de V1 sort. Phase2: D1 sous pression VR2 s'inverse Tige de V2 sort Phase3: D2 s inverse ' V R s ' i n v e r s ee t r e v i e n te n p o s i t i o nf i ' gure Dl est l'atmosphre G2 est sous pression VR2 s'inversee.trevient en position figure Tige de V2 rentre. Phase4: G2 sous pression , V R I s ' i n v e r s e t r e v i e n te n p o s i t i o nf i e gure Tige de V1 rentre. ll faut une nouvelle impulsionsur le START p o u r p r o v o q u e r u n n o u v e a uc y c l e . Diagramme L e d i a g r a m m ec o u r s e - t e m p sm o n t r e b i e n q u e l'tau reste toujours ferm pendant le travail aller et retourde la scie. ll y a donc bien scurit.

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Scurit en cas de panne d'air comprim
Exemple U n v r i n V c o m m a n d eu n e v a n n e V a . E n c a s d e p a n n e d ' a i r c o m p r i m ,l e v r i n d o i t a u l o m a t i q u e m e nfte r m e r l a v a n n e .

Solution En marche normale,(avec air comprim),la v a n n e d e s c u r i t V S r e s t ed a n s l a m m e p o s i tion. E n a g i s s a n ts u r D , o n p r o v o q u eI ' i n v e r s i o n e d V R q u i T a i ts o r t i r l a t i g e d u v r i n . En cas de panne d'air comprim,la conduite g n r a l ee t l a p r i s e M s o n t I ' a t m o s p h r e . V R e t V S c h a n g e n td e p o s i t i o ns o u s I ' a c t i o nd e s ressorts, el la face gauche du piston est en communication avec le rservoir R (qui s'est c h a r g p e n d a n t l a m a r c h e n o r m a l e )e t l a t a c e d r o i t e e s t l ' c h a p p e m e n tp a r V R ( q u i s ' e s t invers). D ' o l a f e r m e t u r ea u t o m a t i q u ed e l a v a n n e . Remarque E n c a s d e p a n n e d e l o n g u e d u r e ,o n o u v r e K q u i v i d e l e r s e r v o i r a r V R e t o n o p r em a n u e l p l e m e n t p a r l a m a n e t t em . J

Temporisation
Ralisation
La temporisation est un arrt momentan et v o l o n t a i r ed a n s l ' a c c o m p l i s s e m e nd ' u n c v c l e . t Pour permettre ce retard entre l,ordre (signal) e t I ' a c t i o n( r p o n s e ) o n i n t r o d u i t ,d a n s l e c i r , cuit, des lments retardateurstels que rser_ v o i r s ( c a p a c i t ) l,a m i n e u r s . . . Un manomtre (affichage)permettra de se rend r e c o m p t e d e l ' v o l u t i o nd e l a t e m p o r i s a t i o n . P a r f o i sl e p l a c e m e n td ' u n e v a n n e d e d c h a r g e permet la vidange rapide du rservoir(remise zro de la temporisation ou rearmementauto_ matique).

A c c e s s o i r e sd e s c i r c u i t s
A. Clapet antiretour trajet m n impossible traiet n m possible B.Slecteur de circuit trajet m p ou trajet np. C. Lamineur fixe t r a j e t sm n o u n m t r a n g l s e m a n i r ei m m u a _ d ble. D. Lamineur rgtabte t r a j e t s m n o u n m t r a n g l sm a i s d e m a n i r e rglable. E. Lamineu r un idi rection net trajet mn direct trajet nm trangl cause de la drivation npm.

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T e m p o r i s a t i o n I ' e n c l e n c h e m e n t
U n e a c t i o n d e m a i n t i e ns u r D n e p r o v o q u ep a s I ' i n v e r s i o nn s t a n t a n e e V R c a r i l f a u t r e m o l i r i d l e r s e r v o i r p o u r q u e l , a c t i o ns u r l a t t e D i l o t e R puisse vaincre l ressort. Le temps de remplissage st rgi par le lamie neur L. ll y a donc retard l,enclenchement. Par contre, quand on libre D le rservoir est mis I'air libre sans dispositif e laminage. d L ' i n v e r s i o nd e V R e s t d o n c r a p i d e , t l e d c l e n _ e chementn'est pas contrari.

t U q b U re tio E se tes D IA G R A M M E

T e m p o r i s a t i o na u d c l e n c h e m e n t
Une action de maintien sur D provoque le remplissagerapide (non contrari)du rservoirR et l'inversion e VR. d O n a d o n c a f f a i r e u n e n c l e n c h e m e nr a p i d e . t Par contre, quand on libre D, le rservoir se v i d e l e n t e m e n t c a u s ed u l a m i n e u rL o l a c s u r l chappement, et I'inversion de VR est retarl l y a d o n c r e t a r da u d c l e n c h e m e n t .

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i)ut,ie , !u ,!r'< ltttc./tenetti

j'Temporisation dans un cycle A. Sansscurit

L a v a n n er e l a i sV R e s t u n e v a n n e d i f f r e n t i e l l e (grossette gauche, petite tte droite). Le dispositifcomporte en outre un slecteurde c i r c u i tS C e t u n l a m i n e u ru n i d i r e c t i o n n eL U . l Au dpart R est la pression atmosphrique. E n a c t i o n n a n tD , l a v a n n e V R a s a p e t i t e t t e s o u s p r e s s i o ne t s ' i n v e r s e . La tige du vrinsort,et en mme temps le rs e r v o i rs e r e m p l i t p a r a e t L U . ( r g l a b l e ) M a l g r I ' a b a n d o nd e D l a p r e s s i o ne s t m a i n t e n u e s u r l a p e t i t et t e d e V R p a r l a d r i v a t i o n . d L a p r e s s i o nm o n t e d a n s R e t q u a n d e l l e a t t e i n t une valeur suffisante sur la grossse tte de VR, celle-ci est bascule. La tige du vrin rentre et le rservoirse vide par l e c l a p e td e L U ( f i n d e c y c l e ) .

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B. Avec scurit
A u m o n t a g ep r c d e n t , n a a j o u t u n e v a n n e o d e d c h a r g eV D . F o n c t i o n n e m e nc o m m e c i - d e s s u s . t U n e i m p u l s r o n u r D b a s c u l eV R q u i f a i t s o r t i r l a s t i g e e t r e m p l i t l e r s e r v o i rR . S i , a v a n tq u e R n ' a i t a l l e i n t s a p r e s s i o nd e b a s c u l a g e ,o n d o n n e u n e s e c o n d ei m p u l s i o ns u r D , l a v a n n ed e d c h a r g ee n t r ee n a c t i o n ,r e m e tR l'atmosphre et la temporisation repart zro.

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Application: Portes coulissantes des grands magasins

Donnes Les portes P et P' doivent s'ouvrir lorsqu'on p a s s es u r l e d i s t r i b u t e u rD . Elles se referment aprs un certain temps. U n e n o u v e l l ei m p u l s i o nS u r D r a m n e r al a t e m p o r i s a t i o n z r o .

Solution C ' e s t u n e a p p l i c a t i o nd i r e c t e d e l a t e m p o r i s a tion dans le cycle avecscurit. U n e p r e m i r ei m p u l s i o ns u r D o u v r e l e s p o r t e s q u i s e r e f e r m e n ta p r s u n c e r t a i nt e m p s ( r g l a ble). U n e s e c o n d ei m p u l s i o ns u r D a v a n tl e t e m p sd e r e m p l i s s a g e u r s e r v o i rr a m n el a t e m p o r i s a d tion zro (1" scurit). E n o u t r e u n e a c t i o n s o u t e n u es u r D m e t l e r servoir I'atmosphreet tient les portes ouvertes (2" scuril).

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Position nement
lnconvnient
O n a m o n t r , l e o n 4 , u n m o n t a g eq u i p e r m e t d e m a i n t e n i rl e p i s t o n d u v r i n d a n s u n e p o s i . t i o n / q u e l c o n q u e , o y e n n a n tl ' a d o p t i o nd ' u n e m vanne 4 voies, 5 orifices, 3 positions avec position moyenne ferme et retour autoniatique en positionmoyenne. Nous reprenons le montage ci-contre. Si ce systmeest en quillbre puisque F' = F", il n'est cependant pas stable, car tout effort pert u r b a t e u rF s u r l a t i g e d u v r i n d s q u i l i b r e a l position souhaite, en raison de l'lasticit de l ' a i r e m p r i s o n n d a n s l e s c a v i t sm e t n . l l n e p e u t p a s t r e u t i l i s t e l q u e l .

il

par Solution pneumatiques

vrins

hydro-

Un vrin air comprim VA est accoupl avec un vrin huileVH. L ' h u i l e d u v r i n h y d r a u l i q u e e u t p a s s e rd e M p vers N ou de N vers M quand le distributeur D est en position basse. Par contre, toute communicationest coupe quand D est en position haute. Dans ce cas, tout dplacement des vrins est t i m p o s s i b l e t l e p o s i t i o n n e m e ne s t i m m u a b l e . e D'o la manceuvre a) librer D b) positionner l'aide de VA et du 4/S/9. c) relever D.

Vx

Vr

Trois amliorationssont apportesau couplage ci-dessus: 1 . u n l a m i n e u r r g l a b l eL q u i . p e r m e t l e p o s i t i o n n e m e n te n d o u c e u r 2 . u n e r s e r v ed ' h u i l e d a n s u n r s e r v o i rt a m pon RT 3 . l a c o m m a n d ea u t o m a t i q u ed e l i b r a t i o nd e D par lectro-aimant ( 1 )c o m m a n d e D + A (2)commandeD+B (1) et (2) ont des contacteurs doubles.

lluUe

Le vrin Duplex
ll est constitu par deux vrins identiques double effet V1 et V2 accoupls dos dos. La tige de V1 est rattache un point fixe A t a n d i s q u e l ' e x t r m i t B d e V 2 e s t l i b r e . a ) S i I ' a i r c o m p r i m e s t a d m i se n L 1 e t L 2 , l e s deux tiges sont rentres et AB est minimum, b) Si l'air comprimest admis en Ll et L'2, la tige de 2 est sortie: position moyenne. c ) S i I ' a i r c o m p r i m e s t a d m i s e n L , 1 e t L , 2 , l a tige de I ne sachant pas se dplacer, c'est le cylindre de Vl qui se dplace vers la droite en entranant avec lui le vrin V2 dont la tioe est sortie et AB est maximum. On obtient de ce fait trois positions exactes.

V1

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L2

vls v2

VI

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L2

Vl=l 112

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2X

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Cas gnraM lV2 Quatre positions dfinies par O, v, V, V + v Si V1 = 2 V2, on obtient quatre positions quidistantes.

I I I I

M o n t a g eD u p l e x V 1 : V 2
ll faut: - un vrin duplex V1 = V2 - deux vannes relais (4/5/2) - deux slecteurs e circuit d - trois distributeurs (2/3/2). al lmpulsion sur distributeur B - L'AC passe par h e a d. - V R 1 e t V R 2 e n p o s i t t o nf i g u r e p u i s q u e c et b sont I'atmosphre ar cf et bg. p - L l e t L 2 s o u s p r e s s i o n :( p o s i t i o n basse). bl lmpulsion sur le distributeur M - L'AC passe par h f c d. - V R | s ' i n v e r s ee t V R 2 r e s t e e n o o s i t i o n f i gu re. - L'1 et L2 sont sous pression:la tige de V1 s o r t m a i s c ' e s t l e v r i n q u i m o n t e ;l a t i g e d e V2 reste rentre. (position moyenne). c) lmpulsion sur le distributeur H L ' a i r c o m p r i m p a s s ep a r h g b c . VR1 reste invers. V R 2 s ' i n v e r s e( t o u s l e s d e u x e n p o s i t i o n inverse de la figure). - L'2 estsouspression;a tigede V2 l sort mais c o m m e l e v r i n t a i t d j s o u l e v ,l a t i g e d e V 2 o c c u p e l a p o s i t i o n m a x i m a l e( p o s i t i o n haute).

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HAUTE MOYENNE BASSE

M ___

B V2

VR1

VR2

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MontageDuplex V1 : 2y2
ll faut: un vrin duplex Vl = 2V2 deux vannes relais (4/S/2) quatreslecteurs e circuit d quatre distributeurs (2/3/2)
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H au l e M o y e n n e suricurc M o y e n n a i nf r i e u r c Basse

MS MI B

L ' i m p u l s i o ns u r B d o n n e l a p o s i t i o n b a s s e . L ' i m p u l s i o ns u r M l d o n n e l a p o s i t i o nm o y e n n e infrieure. L ' i m p u l s i o ns u r M S d o n n e l a p o s i t i o nm o v e n n e suprieure. L ' i m p u l s i o ns u r H d o n n e l a p o s i t i o n h a u t e . Le lecteur suivra aisment les diffrents itin_ r a i r e sd e l ' a i r c o m p r i m s u r l e s c h m ad e m o n _ tage ci-contre.

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C o m m a n d e e v r i n sm u l t i p l e s d Prog mation cascade ram

C o m m L t t a t e u rp n e u m a t i q u e s s
U n a r b r e c a m e s e n t r a n el e s c a m e s C 1 . C ' . 1 .

c2,c'2,c3,c'3.
T o u t e s l e s c a m e s s o n t i d e n t i q u e sm a i s d i f f remment cales sur I'arbre d'entranement. C h a q u ec a m e i n v e r s e n d i s t r i b u t e u p i l o t eq u i , u r s o n t o u r b a s c u l el a v a n n e r e l a i sp r o v o q u a n t a i n s i s o i t u n e s o r l i e , s o i t u n e r e n t r ed e c h a cune des tiges du vrin. L e d c a l a g ea n g u l a i r ed e s c a m e s p e r m e t d e p r o g r a m m e rl e s d i v e r s e s q u e n c e s . s p C e d i s p o s i t i f c a m e si d e n t i q u e s e r m e t d e r g l e r o u d e m o d i f i e r v o l o n t e t s a n s d i f f i c u l t s les diverses phases du cycle E n r a l i t o n i m p o s el e p r o g r a m m e c o u r s e s n , ( e f o n c t i o nd u t e m p s )e t o u e n d d u i t l e p l a c e m e n t d e s c a m e sd e c o m m a n d ed e s i m o u l s i o n s .

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U n e a u t r e s o l u t i o nc o n s i s t e u t i l i s e rd e s m i n i c o n t a c t e u r sM 1 , M ' 1 , M 2 , M ' 2 , . . .q u i s ' e n c l e n chent en tombant dans les alvolesdes disques D 1 .D ' 1 . . . . C e s d i s q u e ss o n t m o n t s s u r u n m m e a r b r e e n t r a n p a r u n m o t e u r l e c t r i q u eM . C e s m i n i c o n t a c t e u r sm i c r o s w i t c h s a u t o r i s e n t ( ) I'excitation des lectro-aimantsdes vannes rel a i sV R 1 ,V R 2 , . . q u i , d e c e f a i t , s o n t b a s c u l e s : . d ' o r e n t r e so u s o r t i e sd e s t i g e s d e s v r i n s . p L e s d i v e r s e s h a s e s( p r o g r a m m e s o n t t r i b u t a i ) r e sd e s a n g l e sd e c a l a g ed e s d i f f r e n t s d i s q u e s . Le procd est parfois appel " procd pas p a s p a r c o m m u t a t e u rc y c l i q u e . "

U n e a u t r e m t h o d ec o n s i s t e u t i l i s e ru n d i s t r i b u t e u rd ' i m p u l s i o n s d o n t l e d o i g t e s t e n t r a n D par un moteur M. L'cartement des plots dtermine la squence du cycle. Ce procd est plus simple que le montage orcdent.

M o u v e r n e n td e c a s c a d e
Au repos, les tiges de V1, V2, Vb sont rentres. Abaissons D. G 1 e s t a l i m e n t e t i n v e r s eV R 1 e t V R . La tige de Vl sort. A fond de course D1 inverse VR2. La tige de V2 sort. A fond de bourse, D2 inverse VR3. La tige de V3 sort. A fond de course, D3 inverse VR et VR3. La tige de V3 rentre. A fond de course, G3 inverse VR2. La tige de V2 rentre. A f o n d d e c o u r s e ,G 2 i n v e r s eV R 1 . La tige de V1 rentre. A f o n d d e c o u r s e G 1 i n v e r s eV R 1 e t V R e t u n nouveau cycle recommence. P o u r a r r t e r ,r e l e v e rl a v a n n e D .
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L e p r o g r a m m ee s t d o n c l e s u i v a n t V1 sort V2 sort V3 sort V3 rentre V2 rentre Vl rentre
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l-a commande partir de N points

Cette commande est indpendante de la prog r a m m a t i o n ,m a i s c o m m e e l l e n ' a t t r a i t e n u l l e p a r t , n o u s l a c o n s i g n o n se n f i n d u c h a p i tre Pneumatioue.

A. Vrin simple effet P o u r c o m m a n d e ru n v r i n s i m p l e e f f e t o a r t i r d e N p o i n t s .i l f a u t : N - 1 distributeurs 4 voies 1 d i s t r i b u t e u r2 v o i e s . Ce dernier doit tre plac prs du vrin.

B. Vrin double elfet P o u r c o m a n d e r u n v r i nd o u b l e e f f e t p a r t i r d e N p o i n t s ,i l f a u t N distributeurs 4 voies.

-_-\/-It points

\-_-v____-__J tt pints

Exe ices rc
xercie 'l
A . E x p l i q u e zl e f o n c t i o n n e m e n d u d t e n d e u r t rgu lateur. B . E x p l i q u e z e f o n c t i o n n e m e n td u l u b r i l i c a l Ieur.

l l l r

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x e r c l c e2
O n d o n n e l a c o u p ed a n s u n v r i nd o u b l ee f f e t . a ) D f i n i s s e ze s p i c e sp o r t a n t l e s n u m r o s1 , l b ) E n r o u g e ,f i g u r e n tl e s t a n c h i t s : u s t i f i e z j res. c ) E x p l i q u e zl ' a m o r t i s s e u d e f i n d e c o u r s e . r

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xercice-r 3
A . D f i n i s s e ze s d i s t r i b u t e u r s . l B. Idem. C . R e p r s e n t es y m b o l i q u e m e n t r - 21312 commande par galet, rappel par ress o r t . p o s i t i o nn o r m a l e s o u s p r e s s i o n . - 4 / 5 / 3c o m m a n d ep n e u m a t i q u e u x d e u x a extrmits rappel automatique en position moyenne. - 41512 ommande par pdale rappel par c ressort.

rn*ffrFz v'\3h\-iU-s
:'+-f+*
,

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xereir;e 4
A . O n d s i r e f a i r e a v a n c e rl a t a b l e d ' u n e f r a i seusepneumatiquement, courte distance avec un vrin doubleetfet. A v a n c el e n t e . Retour rapide. B . O n v e u t c o m m a n d e r c o u r t e d i s t a n c e u n r e g i s t r e d e t i r a g e . L e r e g i s t r ed o i t p o u v o i r o c c u p e r n ' i m p o r t eq u e l l ep o s i t i o na f i n d ' e n p e r m e t t r el e r g l a g e . ./ ./ / ,/ ,/ ./ ./ / ,/ 7 7 7--7--7

ll,,,r?,13 ,

F x e r e i c e5
A . O n d s i r ec o m m a n d e r d t s t a n c e t p n e u m a e t i q u e m e n tu n e t t e d e f o r e u s ea v e cu n v r i n d o u b l e e f f e t . l l f a u t u n e d e s c e n t el e n t e e t u n e r e m o n t er a p i d e . L a d e s c e n t e t l a r e m o n t es o n t c o m m a n d e s . e B . O n d s i r e c o m m a n d e re t r g l e r v o l o n t , d i s t a n c e , e t p n e u m a t i q u e m e n tl e r e g i s t r e d'une trmie du chargement.

Exercice 6
A. On dsire cmmander lectropneumatiquement I'ouverture d'une porte lors du pass a g e d ' u n v h i c u l ee n A e t l a f e r m e t u r el o r s q u ' i l p a s s ee n B . C o m m a n d ep a r i m p u l s i o n . B. Concevez le montage pour obtenir la rouverture en C et la refermeture en D.

+--' -+B )

Exercice 7
A . U n v r i n d e c a p s u l a g e o i t p o u v o i rf o n c t i o n d ner pneumatiquement - soit coup par coup - soit automatiquement Excutez le schma des circuits B. Un distributeur doil pouvoir fonclionner lectropneumatiquement - sorrcoup par coup - soit automatiquement. Effectuez le schma des circuits.

A
MATRICE

-SY---N

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TEILLE

Exercice I
A . U n e p r e s s e , c t i o n n ep a r u n v r i n ,d o i t p r a senter la scurit d'une commande deux mains. E x c u t e zl e s c i r c u i t s . B. Un vrin V1 doit serrer la pice P pendant q u e V 2 c o m m a n d el e f r a i s a g e . V 1 d o i t g a r d e rs a p r i s e p e n d a n tI ' o p r a t i o n 2 . V Dterminezes crrcuits. l D I S l R IB U T E U R S

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i151

Exercice 9
A. On veut fabriquer des picesen matire plast i q u e I ' a i d ed ' u n e p r e s s ec h a u f f a n t e t e m p o r i ( sation). E t u d i e zl e c i r c u i t p n e u m a t i q u e . B . O n v e u t f e r m e r l e s p o r t e s M e t N I ' a i d ed e deuxvrins. C o n c e v zl e m o n t a g e s a c h a n t q u ' i l f a u t u n e temporisation et une scurit. PORTES

/ / / / / / /

/ / / / / / / /

Exercice 10
A . U n c l a r k d o i t p o u v o i r ,p o u r t e r a n g e m e n t e d pices, occuper deux positions diffrentes. Raliseze montagepneumatique. l B . U n d i s p o s i t i fd e r a n g e m e n td e b o n b o n n e s e s t c o n u d e f a o n t e l l eq u e t o u t e sl e s b o n b o n nes passent en M. S u i v a n tl e u r st a i l l e s ,e l l e ss o n t r p a r t i e s n j , 2 e ou 3. Concevez le montage pneumatique.

B
U

_:i
PPISE EN CHARGE

fuil:r,l
7/)
v E R t NB /------,,
rt -

E x e r c i c e1 1
O n d s i r ef o r e r l e st r o u s 1 e t 2 ( i d e n t i q u e sd a n s ) une srie d'arbres.Le vrin A commande la d e s c e n t ee t l a m o n t e d u f o r e t t a n d i s q u e l e v r i n B e n c o m m a n d e l a t r a n s l a t i o n( c y c l e e n

u).

{F),, V i,, t!+,

I IDEPART I I |

C o n c e v e z e m o n t a g ee n u t i l i s a n tl e s c o m m u t a l teurs lectriques.

l r - - - f - -l - t l z . I l vl +l l t v , + lT ' l I|

r---->-----'?

LJ

LJI' iI '
I

CYCLEEN'_

33

2e partie

AUTOMATISMES HYDRAULIQUES

11

Sourcesd'nerg hydraulique ie - pompes dbit variable Pompes dbit constant

Ce sont des pompes qui, pour une vitesse de rotation constante, offrent un dbit constant. Dbit Appelons z le nombre de dents d'un engrenage et n la vitesse de rotation (constante). T h o r i q u e m e n t ,p o u r u n t o u r d e l , a r b r e d e commande, il passe un volume de 2 zu. !t : volume compris entre le carter et deux dents voisines. Par minute, il passera 2 z un Par seconde, on aura 2:!n e, = - 6 0 (m3/s) L e s e u l t y p e u t i l i s e n h y d r a u l i q u e s t l a p o m p e e a engrenages.

A. Pompes dbit constant Pompe engrenages

Cette pompe est constitue par un couole d'engrenages n prise. e Les deux engrenages ont le mme nombre de d e n t s ,e t m m e m o d u l e . L'engrenageA est moteur (reliau moteur lectrique) et fait tourner B qui est mont fou. Les engrenages sont placs dans un carter C qui les enveloppe avec prcision sur leur oriphrie (tanchit). Dans ce carter on remarque deux chambres D et E qui communiquent respectivement avec la conduite d'spiration et la conduite de refou_ lement. Durant la rotation, les deux engrenages tour,fent en sens inverses, interceptentl,huile.entre les dents et le carter et lrentranent vers la chambre d refoulementE. Dansla chambreD se cre une dpressionobligeant I'huile du rservoir entrer dans la pompe.

ll faudra affecter ce dbit d'un coefficient volumtrique c{,:0,80,9

B. Pompes dbit variable

Ce sont des pompes qui, pour une vitesseconstante, peuvent offrir une variation du dbit (entre certaines limites).

E l l e ss o n t d e t r o i s t y p e s : - les pompes palettes - les pompes pistons radiaux - les pompes pistons axiaux.

Pompe palettes
Une pompe palettes est constitue par un r o t o r A , t o u r n a n t I ' i n t r i e u r , u n c o r p s c y l i n _ d drique B. L e r o t o r e s t m u n i d ' u n c e r t a i nn o m b r ed e r a i n u _ res radialesdans lesquellessont loges trottement doux les palettes C. Le rotor est mont excentr par rapport au coros. Durant la rottion, en raison de la force centrifuge, et du frottement doux, les palettessont maintenues en contact avec la surface int_ rieure du corps de pompe. L'espace compris entre la roue, le corps et les palettes se remplit d'huile provenant de la conduite d'aspiration D. Cette huile est oulse vers la conduite de refoulement. Lors du passage du groupe rotor-palette dans le voisinage de la chambred'aspiration , le volume D Variation du dbit (fig. B et C) Pour modifier le dbit on modifie l,excentricit. Le dbit est nul si e = 0, donc pour le rotor et le stator coaxiaux. Le dbit est maximum pour e max, donc pour le moyeu du rotor tangent au stator. Le rglage du dbit s'effectue par un systme vis.

de I'espace compris entre deux palettes augmente provoquant une dpression qui aspire I'huile;mais quand on se trouve dans le voidinage de la chambre de refoulement, le vol u m e c o m p r i s e n t r e l e s d e u x p a l e t t e sd i m i n u e o b l i g e a n ta i n s i I ' h u i l e s ' c o u l e rv e r s l e r e f o u lement. Dbit A p p e l o n s D l e d i a m t r ed e I ' a l s a g e b la longueur de la palette e I'excentricit. Par tour, il passe thoriquement un volume 2nDbe Par seconde 2,.: ! 2o obe bU m3/s

qu'il faudia affecter d'un coefficient volumt r i q u e o c =0 , 8 . \

e mox
36

=O

Pompe pistonsradiaux
Elle est constitue de 5 I cylindres avec leurs pistons respectifs: les cylindres sont alss dans n tambour A. Les pistons B glissent f rottement doux dans le t a m b o u re t p a r I ' a c t i o nd ' u n r e s s o r ti l s p r e n n e n t appui extrieurement sur I'anneau C excentr par rapport au tambour. La rotation du tambour provoque un mouvement rectiligne alternatif des pistons dans leurs cylindres. Supposons que le sens de rotation soit horlogiq u e e t c o n s i d r o n s n p i s t o n o c c u p a n tl a p o s i u tion M. Dans cette position le piston se trouve au point mort bas de sa course. Si le couple cylindre-piston passe de M en N le piston passe du point mort bas au point mort h a u t e n a s p i r a n tl ' h u i l ed e l a c h a m b r ed ' a s p i r a t i o n D m n a g ed a n s l e p i v o t d u t a m b o u r q u i reste fixe. Lorsqu'on passe de N en M, le mme piston c o m p r i m e l e l i q u i d e a s p i r e t l e p u l s e d a n s l a chambre de refoulement E mnagegalement dans le pivot du tambour.

Dbit Appelons d le @ du piston e I'excentricit n la vitesse de rotation z le nombre de pistons. La course du piston vaut deux fois l'excentric i t , d o n c l e v o l u m ed b i t p a r t o u r e t p a r p i s IOn Sera

ffx ze
Pourn tr/minet pour les z pistons
frd'co
- ' / " !

. .

Par seconde

= Ov ff zeftz

(m3/s)

Variation du dbit Tous les termes sont constants sauf e. On En conclut que le dbit varie avec I'excentricit. Si e devient nul (concentricit) la pompe ne dbite pas.

Pompe pistons axiaux

La pompe est constitue par un corps rotatif A contenant les cylindresavec leurs pistonsB. Le corps est entran en rotation par I'arbre C qui reoit son mouvement directement du moteur lectrioue. L'anneau D et la collerettedans laquellesont mnagesdeux lumiresM et N (correspondantrespectivementaux tubulures d'aspiration et de refoulement) sont fixes. Les pistons B sont libres de se mouvoir axialement mais prennent appui p a r l ' i n t e r m d i a i r d e l e u r st i g e ss u r u n e p i c eE q u i l o u r n e a u t o u rd e l ' x e . e L'accouplement sphrique de I'extrmitde la tige permet au piston d'osciller par rapport E mais non de se mouvoir axialementpar rapport elle. Cette pice, sous I'action d'un ressortF, est applique sur un plan inclin G fix au corps de la pompe. L a p i c e E q u i s ' a p p u i es u r l e p l a n i n c l i n v a t r e c o n t r a i n t ed ' o s c i l l e re n i m p r i m a n ta u x p i s t o n s u n m o u v m e n ta l t e r n a t i f . Chaque cylindre se remplit quand il passe devant la chambre M et se vide quand il passe devant la chambre N. P u i s q u el e d b i t d e l a p o m p e d p e n dd e l a l o n g u e u rd e l a c o u r s ed e l a t i g e d u p i s t o n , i l p e u t v a r i e r s u i v a n tl e s d i v e r s e si n c l i n a i s o n s e l a o i c e E . d En effet, la pice E tourne en glissant sur la pice portante G qui est i m m o b i l e e n H m a i s q u i e s t i n c l i n e l ' a i d e d e l a t i g e T . Dbit Appelons d le @ du piston D le 6 de rpartition sur la plaque E 0 l ' i n c l i n a i s o nd e l a p l a q u e E z le nombre de pistons n la vitesse de rotation. La course du piston est c:Dsin0 Le volume dbit par tour et par piston vaut
ttd2

t; i

ic Le dbittotal par seconde vaut

a=0,80,9. Variation du dbit

=if

-d2

D s i n0

s o ,= ( T o s i n ) # z

(m3/s)

O"=+.D.$z.sino
Tous les termes sont constants sauf 0. Q v v a r i e d o n c s u i v a n t l e s i n u s d e I ' a n g l ed ' i n c l i n a i s o n . C o m m e I ' a n g l em a x n ' e x c d ep a s 3 0 . ,o n p e u t e n c o n c l u r eq u e l a v a r i a t i o n d u d b i t e s t p r a t i q u e m e n t r o p o r t i o n n e l l e I ' a n g l ed , i n c l i n a i s o n . p S i 0 d e v i e n tn u l ( p l a q u ep e r p e n d i c u l a i r I ' a x ed e l a p o m p e ) t a p o m p e n e e dbite pas. Le plus grand dbit correspondra la plus forte inclinaison.

Vrinshydrauliques
Hydraulique
f t e r n a r q u e sp r l i r n i n a r r e s
L e s v r i n s h y d r a u l i q u e s o n t f o r t e m e n ta p p a _ s r e n t sa u x v r i n sp n e u m a t i q u e s x a m i n sp r e ceoemment. Toutefois,certains dtails de dilfrenciation d o i v e n t t r e s i g n a l s . - l l s s o n t p l u s r o b u s t e se n r a i s o n des plus f o r t e sp r e s s i o n s e s e r v i c e . m a t r i a u x l u s d ( p r s i s t a n t s t d i m e n s i o n sp l u s f o r t e s ) . e - Les tanchits ont mieux s assures. S i g n a l o n se n o u t r e q u e l e s v r i n sh y d r a u l i q u e s n e s e p r s e n t e n tj a m a i s e n s i m p l e e f f e t . m a i s I o u J o u r se n m o n t a g e d o u b l e e f l e t . l l s a u r o n t t d o n c g n r a l e m e nd e u x a m o r t i s s e u r s e T o n d d de course.

Description
( 1 ) T i r a n t se n a c i e r (2) Ecrous (3) Rondelles ( 4 ) C l a p e te t t r a n g l e m e n p o u r a m o n t s s e u r t de fin de course ( 5 ) C y l i n d r ee n a c i e r ( 6 ) J o i n t d e p i s t o ne n n o p r n e ( 7 ) B a g u e d e p i s t o ne n b r o n z e ( 8 ) ( 9 ) ( 1 7 )( 2 0 )J o i n r sr o r i q u e s ( 1 0 ) F o n dd e c y t i n d r e ( 11 ) V i s d ' a r r t ( . 1 3 )E c r o u d e p l s t o n ( 1 4 ) A n n e a ud e c e n t r a g e ( 1 5 ) R e n f l e m e nd ' a m o r t i s s e u r t ( 1 6 ) P i s t o ne n d e u x p i c e s (18) Couvercle ( 1 9 ) T i g e d e p i s t o ne n a c i e rt r e m p a v e cc h r o _ magesuperficiel ( 2 1 ) C o u s s i n ee n b r o n z e t ( 2 2 ) G u i d ee n a c i e r (24) Bourrage e la tige de piston d (25) Racleur

vue clate

A m o r t i s s e u rd e f i n d e c o u r s e
T o u j o u r s o u r v i t e rl e sc h o c se n f i n d e c o u r s e , p l e s v r i n sh y d r a u l i q u e s o n t m u n i s d ' a m o r t i s _ seurs de fin de course. L ' h u i l ec o n t e n u e a n sl , e s p a c e s o r t l i b r e m e n t d E par la canalisationC. P a r c o n t r e , l ' h u i l e c o n t e n u ed a n s l , e s p a c eE , d o i t p a s s e rp a r l a v i s d t r a n g l e m e nV . t Cette perte de charge ralentitle mouvementdu p i s t o ne n f i n d e c o u r s e . La figure donne le dessinet la photo de cet amortisseur.

Remarque: Le souffletde protection

Quand le vrin est plac dans une amotance p o u s s i r e u s eo n g a r n i t l a p a r t i e e x t r i e u r ed e , l a t i g e d ' u n s o u T f l ed e p r o t e c t i o ne x t e n s i b l e t t e rtractible.

Fixation des cylindres

La fixation des cylindres peut s'effectuer de p l u s i e u r sf a o n s : ( 1 ) V r i nn u (2) Patte place ct tige (3) Patte place ct couvercle (4) Fixation par cornires ( 5 ) F i x a t i o n p a r c h a r n i r em l e ( 6 ) F i x a t i o np a r c h a r n i r ef e m e l l e (7) Fixation par cardan (8) Fixation par cardan.

Extrmit des tiges

(1) embout filet (2) fourchefemelle (3) fourche mle (4) rotule (5) manchon (6) plateau

@ Wt' @ e& @ r%w @ @rz rnf

\

qffi

\e

\hi

2 3
4 5 6

Vrin soud
Les vrins trs haute pression 2500 Nicm2, s'excutent en soud; c'est--dire que le tube c y l i n d r ee s t s o u d s u r l e s d e u x f o n d s . L'un des fonds (ct tige) prsente une bague rapporteet assemblepar vis pour en permettre le montage.

Vrin double tige

Son but principalest de confrerun meilleur guidage. Cette disposition est utilis sur les tauxl i m e u r sh y d r a u l i q u e s . U n e c o n s q u e n c e e c e t t ed i s p o s i t i o n s t l ' g a d e lit des pousses sur chacune des faces. (mme surface du piston).

Diagramme Force-Vitesse
Les constructeurs,suite des essaisen laborat o i r e ,d o n n e n tp o u r c h a q u ev r i n ,l e d i a g r a r h m e traduisant la vitesse de dplacement du piston en fonction de I'effort rsistant,et ce, pour une p r e s s i o nd o n n e . C e s d i a g r a m m e s o n t t a b l i sa v e c d e s c h e l l e s s logarithmiques. Nous en donnons un modleci-contre. O n c o n s t a t eq u e l a v i t e s s e : a) reste constante malgr I'augmentationde la rsistance(horizontale AB) b ) d i m i n u ea v e c l a r s i s t a n c e c o u r b e B C ) ( c ) t o m b e r a p i d e m e n t p a r t i r d ' u n e c e r t a i n e c h a r g e( o b l i q u eC D ) . Exemple: Le vrin@50 oumis une pression s de 1000 N/cmz se dplace 2,6 m/s sous un effort de 12000 N.

v
5

2,6 nls

0,5

0,1 0,05 16

8 o

Distributeurs valveshydrauliques et
A. Distributeurs
lls sont de deux types: type tiroir et type rotatif. Remargue: L e P n e u m a t i q u e n ' u t i l i s e p a s l e type rotatif

Distributeur tiroir
Etaf A. (tiroir gauche) L'huile venant de A (pompe) est admise en C t a n d i sq u e l ' h u i l ev e n a n td e B e s t a d m i s ee n D (rservoir). EtatB (tiroirdroite) L'huile venant de A (pompe) est admise en B t a n d i sq u e l ' h u i l ev e n a n td e C e s t a d m i s ee n D (rservoir). Remaroue: On a affaire une vanne d'inversion. En outre, elle est quilibre.

Distributeur rotatif
Etat A L'huile venant de A (pompe) est admise en B tandis que l'huile en provenance de C est admise en D (rservoir). Efaf B (rotation horlogique de 90.) L'huile venant de A (pompe) est admise en C tandis que l'huile en provenance de B est admise en D (rservoir). Remarque: On a affaire une vanne d'inversion. En outre, elle est toujours en quilibre.

Reprsentation symbolique
La mme qu'en Pneumatique. Ce distributeur, en position moyenne, a tous ses orifices ferms l l p e u t t r e m o d i f i c o m m e n o u s l , i n d i q u o n sc i - a p r s .

Modifications structure de
En Hydraulique,les distributeurs quatre voies trois positions peuvent se prsenter sous plusieurs aspects suivant la disposition de la position moyenne. On les rencontre,soit en tiroir, soit en rotatif, et leur utilisationest fonction des impositions de fonctionnement.. Nous donnons ci-contre les diversespossibilitssous forme schmatioue. 1. Centre ferm. Orifice C et rservoir en communication. 2. Centre ouvert. Tous les orifices en communication avec le rservoir. 3. Pression et rservoir en communication. OrificesBetCferms. 4. Centre ferm. Orifice B en communication avec le rservoir. 5. Orifice C ferm. Pression et rservoir en communication oar B. 6. Orifice B ferm. Pression et rservoir en communicatiq par C. 7. Orifice rservoir ferm. Orifices B et C en communication avec la oression. 8. Orifice pression ferm. Orifices B et C en communication avec le rservoir.

B. Valves

Ce sont des accessoires tuyauteriesremde plissant des fonctions dtermines.

Nous n'examinerons que les principaux cas.

Valve unidirectionnelle
Etat A L'huile vient de X, soulve la soupape et est admise en Y. Etat B L'huile vient de Y, applique la soupape sur son sifue et n'est pas admise en X.

Valvede fermeture(2 voies)

Type tiroir (tig. A) L ' h u i l e , e n p r o J e n a n c ed e A , e s t a d m i s e e n B p o u r l a p o s i t i o n d u t i r o i r correspondant la figure. Quand on dplace le tiroir vers la droite, l'huile est admise en C et retourne au rservoir. (Les fuites en m retournent au rservoir). Type rotatit (tig. B) L'huile, en provenance de A, est admise en B pour la position du boisseau correspondant la figure. Quand on tourne le boisseaude 90" antihorlogiquement,I'huile est admise en C et retourne au rservoir.

A1

Valve de scurit
La soupape S est appuye sur son sige par l'action du ressort R. Lorsque la pression est normale, la pousse de I'huile F est lgrement infrieure la rsistance F' du ressort R. Quand la pression dans la canalisation augmente, la soupape se soulve et I'huile en excs retourne au rservoir par Y, en gardant la pression dans la canalisation C.

Valve de rglage de dbit

Son fonctionnement est bas sur le laminage de I'huile dans I'espace K. Le dbit diminue quand la rsistanceaugmente. (Les fuites en m retournent au rservoir).

Valvergulatrice pression de
PositionA : la pressionde I'huile est normale. Le tiroir est en quilibre car : F (pousse sur la face infrieure du tiroir) = F, (action du ressort). P o s i t i o n8 : l a p r e s s i o nd e I ' h u i l e a u g m e n t e . F devient suprieur F' et le tiroir se soulve, mais en se soulevant, il diminue I'espace K en crant un laminage qui abaisse la pression en y en protgeant tous les appareils situs en aval.

C o m m a n d e e s v r i n s courtedistance d
Hydraulique
C o m m a n d ep a r d i s t r i b u t e u r t i r o i r
Etat de la figure A L e t i r o i r d u d i s t r i b u t e u re s t g a u c h e . La pression se transmet de A vers C et la d_ chargede B vers D. L e p i s t o n d u v r i n s e d p l a c ed e d r o i t e g a u _ che. Etat de la figure B Le tiroir du distributeur st droite. e La pression se transmet de A vers B et la d_ chargede B vers D. Le piston du vrin se dplace de gauche droite. l l s ' a g i td ' u n ec o m m a n d e l a s s i q u e u i n o u s c q est bienconnue.

Conrrnande ar distributeun statif p r

Etat de la figure A L e b o i s s e a u u d i s t r i b u t e u r s t e n p o s i t i o nt e l l e d e q u e l a p r e s s i o ns e t r a n s m e td e A v e r s C e t l a d c h a r g ed e B v e r s D . L e p i s t o n d u v r i n s e d p l a c ed e d r o i t e g a u c h e . Etat de la ligure B L e b o i s s e a u u d i s t r i b u t e u e s t e n p o s i t i o nt e l l e d r q u e I a p r e s s i o ns e t r a n s m e td e A v e r s B e t l a d c h a r g ed e C v e r s D . Le piston du vrin se dplace de gauche droite.

Remarque: Ci-dessous ne vue en perspective u boisseau u d qui montre que les conduitsM et N sont des h a u t e u r sd i f f r e n t e s .

Reprsentation schmatique
Q u e l a c o m m a n d e d u v r i n s ' e f f e c t u eo a r u n distributeur tiroir ou par un distributeur ota r t i f , l a r e p r s e n t a t i o n y m b o l i q u ee s t i d e n t i q u e s et bien connue

/,

l . /r Lr

Toutefois, dans certains schmas, pour crer une distinction, les distributeurs rotatifs sont encercls en traits d'axes (fig. B).

Application 1: machine-outils

Serrage

sur

O n d s i r es e r r e ru n e o i c e P s u r l a t a b l eT d ' u n e m a c h i n e - o u t i l s I ' a i d ed ' u n d i s p o s i t i f l e v i e r . U n v r i nh y d r a u l i q u e o i t e n a s s u r e r e s e r r a g e . d l l l s ' a g i td e l a c o m m a n d ec l a s s i q u e ' u n v r i nV d l ' a i d e d ' u n d i s t r i b u t e u rD ( 4 v o i e s , 2 p o s i tions). Une remarque: le vrin doit tre fix la table p a r u n e a r t i c u l a t i o n o u r p e r m e t t r el e l i b r e d p p l a c e m e n td u m c a n i s m e .

A p p l i c a t i o n2 : C h a r g e u rs u r r o u e s
D e u x v r i n s c o m m u n i q u e n tl e m o u v e m e n ta u godet. V1: provoquela leve. V 2 : p r o v o q u el e b a s c u l e m e n t . L e s c i r c u i t sh y d r a u l i q u e s e s o n t p a s d o n n s . n N o u s d e m a n d o n sa u x l e c t e u r s d e l e s f a i r e titre d'exercice.

C o m m a n d e e s v r i n sh y d r a u l i q u e s d l o n g u ed i s t a n c e
A. Solution purement hydraulique filontage en course cornplte
u n d i s t r i b u t e u r d i s t r i b u eI h u i r e a u x t t e sp i r o t e sd ' u n e D vanne rerais R. V S u i v a n tl e s e n s d e I ' a c t i o ns u r D , l a t i g e d e V s o r t o u r e n t r e entirement. L a c o u r s ed e l a t i g e e s t d o n c t o u j o u r sc o m p l t e . l l s ' a g i t d u m o n t a g ec l a s s i g u e a r c o n d u i t e p i l o t e . p Remarque D a n sl a d i s p o s i t i o n i - c o n t r e l,a p r e s s i o n a n s l e sc o n d u i t e s c d d e p i l o t a g ee s t l a m m e q u e c e l l e d a n s l e s c o n d u i t e sd e f o r c e . On rencontre des dispositifs avec pression de pilotage infrieure la p r e s s i o n e f o r c es o i t e n u t i l i s a n t n r d u c t e u r p r e s s i n , d u de soiten utilisant u n e p o m p e a u x i l i a i r e b a s s ep r e s s i o n .

Montage avec arrt en position quelconelu*

Ce montagencessite: - u n e v a n n e - r e l a iV R 4 v o i e s , p o s i t i o n s s 3 d o n t l a p o s i t i o nm o y e n n e s t e ferme; commande hydrauliquementmais rappelepar ressorts. - une vanne-pilote 4 voies, positions D 3 d o n t l a p o s i t i o nm o y e n n em e t t r o i s o r i f i c e se n c o m m u n i c a t i o n v e cl e r s e r v o i rc o m m a n d e a ; manuellement mais rappele par ressorts. Position figure D est en position moyenne. V R a s e s d e u x t t e s p i l o t e s l a d c h a r g e :i l e s t d o n c en position moyenne. Conclusion:le vrinesr immobilis.

Dplacement - D a c t i o n n v e r s l a g a u c h e . - VR se dplace vers la gauche. - La tige du vrin rentre,mais la dure de la rentreest ceile de l,action sur D. D s q u ' o n l i b r eD , l a t i g e d u v r i ns ' i m m o b i l i s e .

" *ilfITT*

Application
Un pont-route pR doit pouvoir tre relev. Un des appuis est garni d'un secteurdent SD. Ce secteur dent est en priseavec une crmail_ lre fixe C et est en communicationavec un v r i n h y d r a u l i q u eV . Le vrin est actionn longue distancepar un d i s t r i b u t e u rd e p i l o t a g eD . La valve-relaisse trouve tout prs du vrin. Remarque En position abaissele secteur dent est lg_ rement soulev afin d'viter la destructiondes profils d'engrenagessous I'action des charges roulantes.

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VR
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B. Solution lectrique Montage en course complte

La commande de la vanne-relaisVR s'effectue par deux bobines magntiques elles-mmes excites par les starts ST ou ST'.

Montage avec arrt en position quelconque

L'lectro-vanne VR est trois positions avec centre ferm et rappel automatique en position moyenne par ressorts antagonistes.

Remarque 1
l l e x i s t e d e s a s s e m b l a g e sh y d r o - l e c t r i q u e s d o n t u n e x e m p l ee s t d o n n c i - c o n t r e . L e d i s t r i b u t e u r l e c t r i q u ep i l o t e l e d i s t r i b u t e u r hydraulique. Les positions centrlespeuventtre ditfrentes suivant les exigences locales. Le montage est trs coteux.
r l l Y l i I

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Remarque 2
Certaines normes (amricaines notamment) n ' u t i l i s e n t a s l a s y m b o l i q u eC E T O pm a i s c e l l e p reprsenteci-contre. S O L : S o l n o d e ,d o n c c o m m a n d e m a g n t i que. H Y D : h y d r a u l i q u e ,d o n c c o m m a n d e p i l o t e h y d r a u i qu e m e n t . l

-o

16

L ' H y d r a u l i q u e p l i q u a u x m a c h i n e s - o u t i l s ap e (Foreuseif Rect ieuse)

Automatismes

Hydraulique

Commande d'une tte de foneuse (avances)

L g e n d e ( F i g .A e t B ) R: rservoir F: filtre P: pompe C 1 , C 2 : c l a p e t sa n t i - r e t o u r D1: distributeur D 2 : v a l v ed ' o u v e r t u r e u d e f e r m e t u r e o RD: rgulateur e dbit d V S : v a l v ed e s c u r i t M: manomtre V: vrin VR: valve de rglagede Ia pression de dcnarge L : l e v i e rd e c o m m a n d e C: came G: galet l \ 4 o :m o t e u r d ' e n t r a n e m e n d e s o u t i l s ( m o u t v e m e n td e c o u p e ) a , b , c , . . . :c o n d u i t e s Descente de la tte D 1 e s t d a n s l a p o s i t i o nd e l a f i g u r e . L ' h u i l e ,e n p r o v e n a n c e e l a p o m p e , p a s s ep a r a , b , g , e t d arrive la partie suprieure du vrin de c o m m a n d eV . ( L ' h u i l ep e u t g a l e m e n s ' c o u l e rp a r c , b , g e t t r e j o i n d r eV , m a i se l l e n e s a i t p a s p a s s e rp a r d c a u s e d u c l a p e tC 2 ) . L a c a v i t i n T r i e u rd e V e s t l e d c h a r g e a r e , e p h, f. L a p r e s s i o n e d c h a r g e s t v a r i a b l e c a u s ed e d e VR. L a t t e d e s c e n dv i t e e t e n t r a n el a c a m e C q u i a t t a q u e l e g a l e t G e t i n v e r s eD 2 . L a c a n a l i s a t i o n e s t o b s t r u ee t l e t r a j e te s t a ' , a c , t r a n g l e u rR D , b , g e t l a t t e d e s c e n dl e n t e m e n t : c ' e s t l a p r i o d e d e t r a v a i ld e I ' o u t i l . Remonte de la tte On inverseD1 (vers la droite). L'huile sous p r e s s i o ne m p r u n t el e t r a j e t h , e e t a b o u t i t l a c a v i t i n f r i e u r ed u v r i n . L a c a v i t s u p r i e u r e s t l a d c h a r g ep a r g , b , e a , D 1 ,f . L a r e m o n t ee s t r a p i d e , Remarque L e m a n o m t r e p e r m e td e c o n t r l e rl ' e f f o r td e M p n t r a t i o nd u l o r e t p e n d a n t I ' u s i n a g e ( a f f i cnage). L a v a l v e d e s c u r i t V S p e r m e t d e r g l e r c e t elfort de pntration. L a v a l v eV R r g l e l a p r e s s i o nd e d c h a r g ea f i n d e l i m i t e r l a v i t e s s ed u p i s t o n d e V p e n d a n tl e s p h a s e sr a p i d e s :a p p r o c h ee t r e m o n t e e I ' o u d tit. Rep rsentati n schm ati q u e o Elleest donne par la figure B. On a gard Ia c o n c o r d a n c ed e s l e t t r e s .

q' \\

Commande d'une table de rectifieuse

Nomenclature A: filtre B: pompe engrenages C: clapet anti-retour D : s o u p a p ed e s c u r i t E : d i s t r i b u t e u rr o t a t i f 4 v o i e s F: cylindredu vrin G : piston du vrin H : t i g e d e p i s t o n c o m m a n d a n tl a g l i s s i r e l : m o d u l a t e u rd e d b i t d L : v a l v e d e r g l a g e d el a p r e s s i o n e d c h a r g e M: butes N: table porte-Pice P: pice U: outil. Fonctionnement L ' h u i l e s o u s p r e s s i o n , e n p r o v e n a n c ed e l a p o m p es u i t l e t r a i e t A , B , C , E e t l a c a v i t d r o i t e du vrin. L ' h u i l ed e l a c a v i t g a u c h ee s t l a d c h a r g ep a r t r t l L e r g l a g ed e l a v i t e s s es ' o p r ee n j o u a n ts u r l e l a m i n e u rL . C'est la coursede travail. A f o n d d e c o u r s eg a u c h e ,l a b u t eM b a s c u l el e distributeur rotatif E qui mettra, cette fois, la cavit gauctlb la pression et la cavit droite la dcharge. d t D ' o l ' i n v e r s i o n u d p l a c e m e n d e l a t a b l eq u i efTectueson trajet retour.

Variante
Montage avec Pilotage VR: vanne-relats. D : distributeur-pilote. r A m e n o n sl e g a l e tG d u d i s t r i b u t e u p i l o t eD v e r s la gauche. L ' h u i l e s o u s p r e s s i o np a s s e p a r ( a b ) c e q u i a p o u r e f f e t d e d p l a c e r R v e r s l a d r o i t ee n m e t V t a n t s o u s p r e s s i o n l a c a v i t g a u c h e d e V e t l a . table se dplace vers la droite. A f o n d d e c o u r s e d r o i t e , D e s t b a s c u l v e r s l a droite par la bute de la table et l'huilepasse par (a c) qui dplace VR vers la gauche en inversante sens de la table. l A c h a q u ef i n d e c o u r s eD e s t r e n v e l s e n i n v e r s a n t l e m o u v e m e n td e l a t a b l e . Pour arrter, mettre G en position moyenne p e n d a n tI ' u n e d e s c o u r s e sd e l a t a b l e c e q u i a c o m m e e f f e t d e m e t t r e D e n p o s i t i o nm o y e n n e ( m a i sf e r m e ) ,d ' o I ' a r r td u v r i n e t d e l a t a ote.

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1 7 L ' H y d a u i qu e applique A r l aux mach ines-outils (Etau-limeur)

C o m m a n d ed e l a c o u p e (et relvement de I'outil)
Course de retour (cas de la figure) L ' h u i l e v e n a n t d e l a p o m p e e n g r e n a g e sP E passe par 1,2 atrive au distributeur D et par 4 d b o u c h ea u v r i n d e s o u l v e m e nd e I ' o u t i l B t dont le piston M, pouss vers la gauche, dm a s q u el a l u m i r eN . L ' h u i l ep a s s ea l o r s p a r 6 , 6' et atteint la cavit gauche du vrin A qui commande le retour de la glissire G et de I'outil de couoe. Mais,sortant de 6, une autre partie de I'huile passe par 7, I et aboutit la cavit moyenne de la pompe volumtrique PV dont le piston se s o u l v e e n a s p i r a n td e l ' h u i l e d a n s I ' e n c e i n t e infrieure par 9, 18 et la crpine C. Le volume aspir est rgi par la vis de rglage de VR qui limite l'ascensiondu piston. R e v e n o n s u c y l i n d r eA . a L ' h u i l e d e l a c a v i t d r o i t e s ' c h a p p ep a r 1 5 , entre au distributeurE, qui est dans la position figure par I'action du ressort U, passe par 10 et retourne au rservoir R par le diffuseur Q. l L e p o r t e - o u t iG g l i s s ed o n c d e g a u c h e d r o i t e , mais en fin de course, la bute F bascule le l e v i e r L q u i p o s i t i o n n e d r o i t e l e t i r o i r T d u distributeur . D Course de coupe T tant droite, l'alimentations'effectue par 1. 2, 16 traverse la vanne de rglage V passe par 14 entre dans la cavit droite du distributeur E aboutit dans la cavit suorieure de PV. Le piston de PV descend en chassant I'huile de la cavit infrieure par 17 puisque le clapet K entre en action. La descente du piston de PV est possible puisque la cavit intermdiaire st mise la de c h a r g e p a r 8 , 7 , H , 5 , 4 , D ( q u i e s t i n v e r s )1 1 , , 1 0 ,Q . q R e m a r q u o n s u e l a l u m i r eN d u v r i n d e r e l vement de I'outil est maintenant obstrue. Quand le piston de PV est au point mort bas, la p r e s s i o nd ' h u i l e d a n s l ' e n c e i n t ed r o i t e d u d i s tributeur E est suffisante pour vaincre l'action du ressort U, chasser le tiroir de E vers la gauc h e , d m a s q u e rl a l u m i r e 1 5 e t l ' h u i l e s o u s pression, en provenant de 14, passe par 1S et aboutit dans la cavit droite du vrin A. Dans cette phase, le tube 4 est la dcharge; d o n c l e v r i n B I ' e s t g a l e m e n te t s o u s I ' a c t i o n , du ressortde rappel de I'outil, le piston M rentre et ferme la lumireN. L'outil est en position de coupe. L ' h u i l ec o n t e n u ed a n s l a c a v i t g a u c h ed e A e s t m a i n t e n a n t l a d c h a r g ep a r 6 ' , H , 5 , 4 , D ( q u i est droite) 11, 10, Q, R. Le piston N du vrin A peut se dplacer de d r o i t e g a u c h e e n e n t r a n a n tl a g l i s s i r eG dans sa course de coupe.

Automatlsmeg

Hydraulique

MOUVEMENT DE

COUPE

Mouvement de position
Positionnement rapide La soupape de slection S est dans la position 51. L'huile, en provenance P de la pompe engrenages E,suit le trajet1,13, S,20, w,21, x,23 et la cavit infrieure du vrin de positionnement de la table PT. La cavit suprieure de PT est la dcharge par 22,X, z, 12, 10, Q, R. La table se soulve de manire continue. Pour la faire descendre, inverser le robinet X. P ositi n ne ment automatiqu e o Positionner la soupape S suivant 52. L'huile, en provenanc cette fois de la pompe volumatique PV suit le traiet t 1 7 , 2 0 , W , 2 1 , X , 2 3 e t l a c a v i t i n f r i e u r e u v r i n d e p o s i t i o n n e m e nP T . d La cavit suprieure de PT est la dcharge. La table remonte d'une petite quantit correspondantau dbit de PV (rgl par la vis de rglage VR) puis s'arrte. A chaque fin de course, la table monte automatiquement de cette petite quantit donnant I'avanceautomatique pour I'usinagedes faces verticales.

Mouvement des avances

Mise en place rapide La soupape de slection S est dans la position 51, et le robinet W dans la positionW'. L'huile, en provenancede la pompe engrenagesPE suit le trajet 1, 13, 51, 20, W' , 24, Y, 26 et la cavit droite du vrin de translation de la table TT. La cavit gauche de TT est la dcharge par 25, Y, Z', 12, 10, Q, R. La table se dplace de droite gauche de manire continue. Pour la dplacer de gauche droite, inverser le robinet Y. Avance automatique Positionner la soupape S suivant 52 et laisser W en position W'. L'huile, en provenance de la pompe volumtrique PV suit le tralet 17, 20, W',24,Y,26 et la cavit droite de TT. La cavit gauche est la dcharge.La table se dplace d'une petite quantit correspondantau dbit de PV, et ce, chaque fin de course, d'o I'avance automatique pour I'usinage des surfaces horizontales.

Vue complte d'un tau-limeur commandehydraulique

Nous rsumons ci-aprs les divers circuits hydruliques concernant les trois mouvementsde l'tau-limeur.. Les lettres utilises sont celles employesdans les textes prcdents. A: vrinde couDe E: distributeur D : distributeur 'inversion d V: valve de rglage du dbit S: robinet de slection des avances rapides ou automatioues W: robinet de slection pour Avances ou Positions Mo : moteur d'entranement X: robinet pour soulvement ou abaissement de la table. Y: robinet pour translation gauche ou droite de la table TT: vrin de translation (avances) PT: vrin de soulvementde la table PV: pompe volumtrique SS: soupape de scurit C: crDine PE: pompe engrenages.

*ou,

49

Automatismes

17B

C o m p l m e n tu r l ' E t a u - l i m e u r s
Hydraulique
A COUPE

Reprsentation syrnbolique des dispositifs de la leon 17 A

N o u s d o n n o n sc i - c o n t r el a r e p r s e n t a t i o s y m n b o l i q u ed a n s l e s n o r m e sC E T O Pd e s d i v e r sd i s positifs de la leon prcdente. On y retrouve, les mouvements de coupe, de p o s i t i o n ,d ' a v a n c ee t d e r e l v e m e n d e l ' o u t i l . t Les repragesprcdents(lettres et numrotations)ont t maintenus. N o u s a v o n s c e p e n d a n ta p p o r t d e u x a j o u t e s : RV1 et RV2 qui sont des ralentisseurs fin de de cou rse. Q u a n d l a g l i s s i r e n f i n d e c o u r s eg a u c h ea g i t e s u r l e g a l e t d u l a m i n e u r , l l e f r e i n e l a s o r t i ed e e I'huile en ralentissant translationet en prpala rant de ce fait le changement de sens. P o u r I ' a u t r es e n s d e l a g l i s s i r el ' h u i l e p a s s e librement par le clapet. ll en est de mme pour RV2

OUTiL RELVEMENT B

RVI I

i RV2

J Une remarque L a l u m i r e6 n ' e s t p a s a u f o n d d u c y l i n d r eB . Ce dcalageest voulu afin d'avoir la certitude que l'outil est relev lorsque commence la course de retour du vrin A.

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6

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AVANcEs

Synthse Rglages
Course:agir sur les butes. A v a n c ea u t o m a t i q u e :a g i r s u r V R . V i t e s s ed e c o u p e : a g i r s u r V . Vitesse d'approche (verticale ou horizont a l e ): a g i r s u r V .

MO U V E M E N T S

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More Ducen

A (x)

U n a u t r e e x e m p l e d ' t a u - l i m e u rh y draulique
En raison de la grande importance de ces n machines-outilen technologie, ousdonnons s c i - c o n t r eu n a u t r ee x e m p l ed e m o n t a g eh y d r a u liou d'tau-limeur. 1. Groupedes pompes. 2 . D i s t r i b u t e u rp r i n c i p a l . 3 . D i s t r i b u t e u ra u x i l i a i r e . 4 . V r i n d e g l i s s i r e( c o u p e ) . 5. Vrin de commande des avances. 6. Rservoir atmosphrique. 7. Moteur lectrioue d'entranement. N o u s r o m m e s i c i e n p r s e n c ed ' u n m o n t a g e avec deux pompes P1 : pompe haute pressiondestine au vrin de force (coupe) P 2 : p o m p e b a s s ep r e s s i o n e s t i n e u p i l o t a g e d a et ai.ix vrins auxiliaires (avances).

Course de travail (fig. A)

L e l e v i e rL e s t e n p o s i t i o nd r o i t e ,m a i s i l a m i s l e t i r o i r d e 3 e n p o s i t i o ng a u c h e . 3 L ' h u i l e ,e n p r o v e n a n c e e P 2 ,t r a v e r s e e t v a d l a c h a m b r eD d u v r i n2 d o n t l e t i r o i r s e d D l a c e vers la gauche. D a n s c e t t e p o s i t i o n ,I ' h u i l e e n p r o v e n a n c e e d P 1 e n t r ed a n s l a c h a m b r eC e t e n s u i t es e s c i n d e dans la valve V et Dntredans les cavitsG el H d u c y l i n d r e4 . L e p i s t o n p r i n c i p a ls e d p l a c ev e r s l a g a u c h e puisque la pression agit sur toute la surface du oiston. Durant cette course active du oiston. I'huile contenue dans la chambre F traverse 2 et se r e n d l a c h a m b r eA d u d i s t r i b u t e u 3 , a g i t s u r l e r piston du vrin des avances 5 qui se dplace vers la gauche puisqueE est la dcharge. Q u a n d l e p i s t o n d e 5 d m a s q u el a l u m i r e K , I ' h u i l e d e F o e u t l i b r e m e n tr e t o u r n e ra u r s e r voir.

Course de retour (fiE. B)

Q u a n d l a g l i s s i r et e r m i n es a c o u r s e a c t i v ed e coupe, une bute bascule le levier L vers la gauche, mais cette manceuvreentrane le tiroir du dlstributeur 3 vers la droite. L ' h u i l e ,e n p r o v e n a n c e e P 2 ,t r a v e r s e e d i s t r i d l b u t e u r 3 , v a l a c h a m b r eB d u d i s t r i b u t e u r 2 dont le tiroir, est de ce fait, pouss vers la droite. D n s c e t t ep o s i t i o n ,I ' h u i l e , n p r o v e n a n c e e l a e d p o m p e P l , t r a v e r s el e d i s t r i b u t e u 2 , v a a u v r i n r 4 , r e m p l i t l c h a m b r eF s o l l i c i t a n t e p i s t o nv e r s l la droite. L ' h u i l ec o n t e n u ed a n s l e s c h a m b r e s e t H e s t G la dcharge. l l e n e s t d e m m e p o u r I ' h u i l ed e l a c h a m b r eD q u i e s t l a d c h a r g ep a r 3 L a g l i s s i r ed e l a m a c h i n e - o u t i la c c o m p l i t s a course retour vitesse leve malgr qu'elle r e o i v eu n e q u a n t i t m o i n d r e d ' h u i l e . A u d b u t d e l a c o u r s e d e r e t o u r ,l ' h u i l e d e l a chambre B du distributeur 2 traverse la chambre A du distributeur 3, entre dans la cavit g a u c h e d u v r i n d e s a v a n c e s5 d o n t l e p i s t o n e s t e n v o y v e r s l a d r o i t e j u s q u ' c e q u ' i l d m a s q u e K , a p r s q u o i l ' h u i l e e s t r e t o u r n ea u rservoir 6.

1 8 L ' H y d r a u l i q ua p p l i q u e u t r a n s p o ra u t o m o b i l e e a t
Installation
RA : P: L: RT: A: rservoir atmosphrique p o m p e h u i l e l i m i t e u rd e p r e s s i o n rservoir tampon (sous pression) a v e r t i s s e u rd e m a n q u e d ' a r r i v e d , h u i l e au rservoir tamoon. - --I

-J

I I I

Nous n'examinerons que quelques utilisations fondamentales: freinage, suspension, direction. (L'assistance de la direction sera toutefois e x a m i n ea p r s l a r g u l a t i o n :L e o n 2 O ) .

.^1|.
r-4
L__

T->-

-l --l

I --1 J

Freinage assist
Ensemble (1i9. A) Les deux circuits AV et AR sont spars par le slecteurS afin d'offrir plus de scurit en cas de rupture de conduite. Le rle de la pdale (p) est d'ouvrir te distribut e u r D q u i a l i m e n t e( 1 ) e t ( 2 ) . L'effort n'est pas fourni par le pied mais par la p r e s s i o nd e I ' h u i l e . Freln dlsques (fig. B) L ' a c t i o ns u r ( p ) o u v r e D q u i d i s t r i b u eI ' h u i l ee n Cl et C2. Quand I'action sur (p) cesse,le distributeur D remet C1 et C2 en communication avec la dcharge. Frein tambour (fig. C) M m e f o n c t i o n n e m e n tq u e c i - d e s s u s :T o u t e fois on a affaire ici un seul cylindre C garni de deux pistons. Les plaquettessont remplacespar des sabots.

A
AV G

K-r-

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,)Leue I7\fsa*:t ----=Y* AY(

G-*-

AR G

AR

Rpartiteur de freinage
Principe (1i9. A) Sur une poutre AB se dplace une force F. Les ractions RA et RB dpendent de la position de Application ('fig. B) Un cylindre rpartiteur CR est en communica_ tion avec le circuit hydraulique de suspension arrire (sphre arrire). S i o n a u g m e n t el a c h a r g e s u r l , a r r i r e u v h i d cule, la tige de CR sort en entranant le oalet rpartiteur G vers le bas. En actionnant la pdale (p), c'est le distributeur D AR qui entre en jeu le premier et l,action sur les treins arrires esi plus rapide et plus efficace. L a d i m i n u t i o n d e c h a r g e s u r l i a r r i r ef a i t r e monter le galet G et ce sont les freins avantsoui entrent en action les premiers.

I r--l
l
l

Dln

l
l

I t l r

S u s p e n s i o no l o p n e u m a t i q u e
Description (tig. Al U n e s p h r e S e s t d i v i s ee n d e u x c o m p a r t i m e n t s p a r u n e m e m b r a n eM . La partie suprieure contient une masse gazeuse (azote) constante, tandis que la partie i n f r i e u r e o n t i e n tu n e q u a n t i t d ' h u i l ev a r i a b l e c ( s o i t v e n a n t d e l a p o m p e , s o i t s ' c o u l a n ta u rservoir atmosphrique par le canal C). L a s p h r ee s t s o l i d a i r ed u c h a s s i s t l e p i s t o nP e e s t s o l i d a i r ed e l a r o u e . U n l a m i n e u rL j o u e l e r l e d ' a m o r t i s s e u r . Modification (tig. B) La roue est parfoismontesur une bielle OA q u i e s t s o l i d a i r ed u p i s t o n .

Remarque S u i v a n tl a q u a n t i t d ' h u i l e c o n t e n u ed a n s I ' e n c e i n t eH U I L E , e c h s s i s s t p l u s o u m o i n s l e v l e ce qui permet d e p o s i t i o n n e rl e v h i c u l e de durcir volontla suspension.

Dformation (tig. C\ E n p o s i t i o nn o r m a l e- p o i n t A - l e v h i c u l e s o u s , une force F a oris un affaisement a. P o u r u n e v a r i a t i o n ' e f f o r t^ F . l e v h i c u l eo r e n d d un aftaisement^a. On constate que pour des ^F constants, Aa d i m i n u e a u f u r e t m e s u r ed e l ' a u g m e n t a t i o n de F. L a s u s p e n s i o ns o u p l ea u d p a r t ,s e r a i d i ta u f u r , e t m e s u r ed e I ' a f f a i s e m e n(tl a l o i d e M a r i o t t e est hyperbolique). L e r e s s o r tm c a n i q u e u n e r a i d e u rc o n s t a n t e . a

Maintiende la garde au sol

L a b i e l l e O A e s t s o l i d a i r ed ' u n l e v i e rO M d o n t I ' e x t r m i t ' a p p u i es u r u n e c a m e c o m m a n d a n t s une vanne 2-3-3. Ce montage existe sur le train avant et sur le train arrire. Position normale (1i9. Al L a v o i t u r e e s t h o r i z o n t a l e :X Y . Un passagerprend place I'avant (1i9.B) L e c h s s i ss ' a f f a i s e I ' a v a n t :X ' y ' . La bielle OA et le levierOM tournentdans le s e n s h o r l o g i q u e ,l a c a m e t r i a n g u l a i r e o n t e e t m enfonce la vanne V qui met la sphre S en communication vec la pompe P. a La voiture remonte. Repositionnement (fig. C) L a r e m o n t ed u v h i c u l ef a i t t o u r n e r l a b i e l l e O A e t l e l e v i e rO M d a n s l e s e n s a n t i h o r l o g i q u e . L a c a m ed e s c e n de t l a v a n n eV r e p r e n ds a p o s i t i o n m o y e n n e f e r m e r e s t a b i l i s a n lte v h i c u l e e n p o s i t i o nh o r i z o n t a l e :X Y . La garde au sol est assure. Conclusion L a m o n t eo u l a d e s c e n t e ' u n p a s s a g e r o i t d s I'AV soit I'AR dsquilibre omentanment m I ' h o r i z o n t a l i t m a i s , t o u t e r u p t u r ed ' q u i l i b r e , c o r r e s p o n d u n m o u v e m e n t s t a b i l i s a l e u rd e sens contraire l'action oerturbatrice.

ARRIERE

I ' r R

19
P r l n c i p ed e l a r g u l a t i o n

La rgulationhydraulique Principe

Automatisme$

Hydraulique

D a n s l a c o m m a n d e c l a s s i q u er e p r s e n t e i c contre,si on exerce une action continue de g a u c h e d r o i t e s u r l e d i s t r i b u t e u r , l a t i g e d u D cylindre C sort et rien n'arrte sa sortie. S i o n v o u l a i ta r r t e rl a s o r t i ed e l a t i g e d u v r i n t o u t e n g a r d a n t I ' a c t i o ns u r l a p o i g n ed e D , i l f a u d r a i tr e c u l e rl e s t a t i fd e D d a n s l e m m es e n s q u e l ' a c t i o ni n i t i a l ea f i n d e r a m e n e rl e d i s t r i b u t e u r d a n s s a p o s i t i o nd e d p a r t : c ' e s t c e q u , o n appelle la contre raction ngative. C e r e c u l p e u t s e f a i r e a u t o m a t i q u e m e np a r l a t s o r t i ed e l a t i g e e t c e , s o i t m c a n i q u e m e n ts o i t , h y d r a ui qu e m e n t . l

1 . S o l u t i o nm c a n i q u e Fonctionnement
L e t i r o i rt d u d i s t r i b u t e u e s t c o m m a n d m a n u e l l e m e ntta n d i sq u e l e s t a t i fs r e s t c o m m a n d p a r l e l e v i e rX Y a r t i c u l a u t o u r d e 0 e t r e c e v a n t o n i m o u l _ s s i o n d u p i s t o nd u c y l i n d r eC . Position normale sta/e (fig. A) Le tiroir t est en position1 (moyenne, erme). f L e p i s t o n d e C e s t e n q u i l i b r ee t i m m o b i l i s e n p o s i t i o n t ' . Le statifs est donc lui aussi immobilis. Position perturbe (Iig. Bl Mettons le tiroir t en position 2 : n est sous pressionet m est la dcharge. L a t i g e d u p i s t o n r e n t r e ,m a i s d a n s s o n d p l a c e m e ne l l e e n t r a n el e l e v i e r t X Y q u i d p l a c e l e s t a t i f s d a n s l e m m e s e n s q u e I ' a c t i o n i n i t i a l ee t l e d i s t r i b u t e u r e r e m e ta u n e u t r ee n c o n f r a n t u v r i n u n e n o u v e l l e o s i t i o n s p a d ' o ui l i b r e . S i o n c o n t i n u e e n f o n c e rl e t i r o i r , i l r e p o s i t i o n n e r a v r i n a v e cs a t i g e u n le peu plus rentre et inversement. Remarque L e s t u y a u t e r i e sm e t n s o n t d e s c o n d u i t e s s o u p l e s a f i n d e p e r m e t t r el e dplacement u statifde D. d

I
2' 1'

1 2
---D

ii I

(t)

pplication
U n e m a c h i n eM e s t a l i m e n t e n c o m b u s t i b l e a r u n e v a n n eV , e t o n d s i r e p e m a i n t e n i r a v i t e s s ec o n s t a n t ea u x d i f f r e n t s g i m ee t c e , e n a g i s s a n t u r s r s l a v a n n eV . O n i n c o r p o r eu n r g u l a t e u rR q u i c o m m a n d el e t i r o i r d u d i s t r i b u t e u r e n D c o m m u n i c a t i o n v e c l a v a n n e V . L a t i g e d u c y l i n d r ee s t e n l i a i s o na v e c l e a statif de D. S i l a m a c h i n er a l e n t i t ,l e m a n c h o nd u r g u l a t e u r d e s c e n a i n s iq u e l e t i r o i r d d e D . D ' o m s o u s p r e s s i o ne t n l a d c h a r g e .L a v a n n es , o u v r e , a i s e n m s ' o u v r a n te l l e f a i t d e s c e n d r e l e s t a t i f d e D q u i e s t r e p l a c e n p o s i t i o n moyenne ferme et la vanne est restabilise.

2. Solution hydraulique Principe

Une pompe P alimente, pression constante p une chambre C, mais en passant par un lamin e u r r g l a b l eL . En raison de la perte de charge cre par le l a m i n e u r ,l a p r e s s i o np ' e s t i n f r i e u r e p . La perte de charge (p-p') dpend - du dbit d'huile Q de la pompe - de la rsiatance R du lamineur. Elle s'exprime par

Remarque
La pression p' dans la chambre C sera infrieure la pressionp de la pompe uniquemenl s ' i l y a c i r c u l a t i o nd u l i q u i d e . En effet, si la vanne V est ferme la boucle n'est plus complte et la pressionp' dans la chambre devient la pression p de la pompe. C e n ' e s t d o n c q u e s ' i l y a c o u l e m e n tq u e p'<p.

*
\t

I I
I

xv 1Y

a;1:a4
C'est la loi d ' O h m a p p l i q u e u n c i r c u i t h y draulique.

A
I
i"-;*".1.1

Montageavec deux lamineurs

U n e p o m p e P d b i t ed a n s u n e c h a m b r eC m a i sa u t r a v e r sd ' u n l a m i n e u rL ' de rsistance R. La chute de pression est dtermine par p-p' : QR (1)

ri

.-,
rsisf p

4 - :

.vo

(X.

Un second lamineur est plac la sortie de la chambre C, et il est aussi de rsistanceR. La chute de pression p'-p" = QR E g a l a n t( 1 ) e t ( 2 ) , i l v i e n t p-p' : p'-p"

(2)

V
I I

s i o n a d m ep " = O , o n ^ t

O':t

La pression dans la chambre vaut la moitide la pression la pompe de

Ralisation
Deux particularits sont signaler par rapport au montage prcdent. - le distributeur prsente deux chicanes K et K, au droit du renflement gaucheG du tiroir. - le piston du vrin, est tel que la face gauche prsente une surface double de celle de la face droite.

!20" _ =z(*; ry)

Position stab/e (fig. A) Les deux chicanes sont gales. ll s'en suit que la pressionp, de la chambre gauche du vrin est moiti de la pression de la chambre droite puisque les deux laminages ont mme rsistance;mais comme les surfacesdu oiston sont dans le rapport double, les pousses sur le piston sont gales F=F' Position perturbe (tig. B) M e t t o n s l e t i r o i r e n p o s i t i o n2 . O n a K < K , . L e l a m i n a g eK d e v e n a n tp l u s important, la pression p' diminue et devient infrieure la moiti de p. L e s p o u s s e ss u r l e p i s t o n d u v r i n n e s o n t p l u s g a l e s : F > F , ; d , o dplacementdu piston vers la gauche en position 2,; mais dans ce dplacement le levierXY entrane le statif du distributeur dans le mme sens que I'action perturbatrice ce qui ramne K = K, et le vrin est restabilisdans sa nouvelle oosition. Remarque (tig. A) Si on agit sur le tiroir vers la gauche, K, < K et la pression augmente en m et sur la face gauche du piston (F' > F) qui sort en entranantXy et le statif se dplace vers la gauche pour ramener K = K, et stabilisation.

2' 1'

,A.u'dort!$rnes

20

Applications la rgulationydraulique de h

Hydraulique

R e m a r q u ep r l i m i n a i r e : Suppression du levier d'inversion

Deux modificationsont l apportesau montagehydrauliquede la leon prcdente: a ) l e d i s t r i b u t e u r t l e c y l i n d r e u v r i no n t t a l s s a n s u n m m e b l o c e d d ( h a c h u r )a p p e l T A B L E . b ) l e p i s t o n d u v r i n a b o u t i t u n p o i n t F I X E : i l e s t d o n c c o n s t a m m e n t immobile. C e n o u v e a um o n t a g ev a n o u sp e r m e t t r e e s u p p r i m e rl e l e v i e rd ' i n v e r s i o n d et les conduites flexibles. R a p p e l o n s g a l e m e nq u e : t a ) l e s s u r f a c e s u p i s t o ns o n t t o u j o u r sd a n s l e r a p p o r t1 / 2 . d b ) d e u x c h i c a n e sK e t K ' s e s i t u e n t d e v a n t l e r e n f l e m e n tg a u c h e G d u tiroir t. Position sra/e (fig. A) L e s c h i c a n e sK e t K ' s o n t g a l e s . D'o p' : plZ et F : F' La tableest en quilibre. Position perturbe (tig. B) M e t t o n sl e t i r o i r e n p o s i t i o n2 : K < K ' L e l a m i n a g eK d e v i e n tp l u s i m p o r t a n t p'a* L e p i s t o n t a n t i m m o b i l e ,l a t a b l e s e d p l a c ev e r s l a d r o i t e , m a i s d a n s c e m o u v e m e n t o n r e t r o u v eK = K ' q u i p r o v o q u eu n n o u v e l q u i l i b r e . , Donc, tout signal (a) correspond une rponse (b) de mme sens que le signal perturbateur. Applications D e n o m b r e u s e s p p l i c a t i o n s o n t b a s e s u r c e m o n t a g e ,m a i s n o u s n ' e n a s s q signalerons ue trois. I

U ><
L

B
1
I I !
N

{{r I

K.

D o s a E ed e d e u x g a z ( C h i r n i e )
D e u x g a z d i f f r e n t sd o i v e n t s e r u n i r d a n s u n m l a n g e u re t c e , d a n s u n r a p p o r t b i e n d t e r m i n ( E x e m p l e : g a z d e H a u t - F o u r n e a u A i r ) . + A t o u t e m o d i f i c a t i o n e p r e s s i o ns o i t d e l ' u n s o i t d e I ' a u t r ed o i t c o r r e s p o n d d r e u n e m o d i f i c a t i o nd u d b i t d e l ' u n d ' e u x ( i c i . l a m o d i f i c a t i o n e f a i t s u r s le gaz l). A c e t e f f e t ,o n u t i l i s eu n r g u l a t e u r m e m b r a n eq u i c o m m a n d el e t i r o i r d u d i s t r i b u t e u rD t a n d i s q u e l a t a b l e c o m m a n d e l a v a n n e d u g a z 1 . P o s i t i o ns l a b / e ( c e l l e d e l a f i g u r e ) E l l e a t r g l ee n j o u a n t s u r L 1 e t L 2 , e t c e , d ' a p r s l e s c o m p o s i t i o n s chimioues. Perturbation S u p p o s o n su n e s u r p r e s s i o nd u g a z 2 . L a m e m b r a n e ' a f f a i s e e r s l e b a s p u i s q u ep 2a u g m e n t e , e t i r o i r t d e s c e n d ; s v l K ' d e v i e n tp l u s g r a n d q u e K ; p ' d e v i e n ts u p r i e u p l 2 , e Tl a t a b l ed e s c e n d r c e q u i a c o m m e e f f e t d ' o u v r i r l a v a n n e d o s e u s ed u g a z I e t d e r e m e t t r e K = K ' . L a p r o p o r t i o nd e s g a z s ' e s t r t a b l i ee t s t a b i l i s e . l l y a t o u j o u r su n e r p o n s e t o u t e m o d i T i c a t i o + o u n a v e c r e s t a b i l i s a t i of i n a l e . n s o i t d e ( 1 ) s o i td e ( 2 )
N

ilQdtnu
d nqb@e

M a c h i n e s c o p i e r ( T e c h n o l o g i e )
Ralisation U n e p i c e d o i t t r e u s i n es u i v a n t u n e f o r m e i m p o s ep a r u n g a b a r i t . La table comporte: - le tiroir t (palpeur) avec son ressort de contact - le piston du vrin avec son point fixe - I ' o u t i l f a i s a n tc o r p s a v e c l a t a b l e . C e t t e t a b l e e s t a n i m e d ' u n m o u v e m e n td e t r a n s l a t i o nr e c t i l i o n e . Fonctionnement L e d p l a c e m e n ta x i a l d u p a l p e u r m o d i f i e l e s c h i c a n e s K e t K ' d o n t l e c h a n g e m e n te n t r a n eu n e n o u v e l l ep o s i t i o nd e l a t a b l e ( d o n c d e l ' o u t i l )e n correspondance avec le mouvement du palpeur. L a p o i n t e d e l ' o u t i l p a r c o u r t u n e t r a l e c t o i r es i m i l a i r ea u g a b a r i t i m p o s . Remarques 1 . L a p o s i t i o n d u p a l p e u r p e u t t r e i m p o s em c a n i q u e m e n ( c a s d e l a t f i g u r e )m a i se l l e p e u t l ' t r ep a r d e s i n s t r u c t i o n s o d e s( b a n d em a g n t i c que, carte perfore,...) 2 . L a t e c h n o l o g i e o n t r e q u e I ' o u t i ln e s a i t p a s p o u s e r ,e n u s i n a n t ,n ' i m m porte quelle allure du gabarit. l l f a u t s e r f r e r d e s t r a i t ss p c i a l i s s e m a c h i n e s - o u t i l q u i f i x e n t l e s d s comDatibilits.

qi

1"

La direction assiste (Automobile)

Ralisation L e s r o u e s a v a n t sd o i v e n ts ' o r i e n t e rs u i v a n tl a r o t a t i o nd u v o l a n t d e d i r e c tion. L e v o l a n l ,s u r l e q u e le s t m o n t u n p i g n o n ,a t t a q u eu n e c r m a i l l r e o l i d a i r e s du tiroir t du distributeur. U n e t a b l e i d e n t i q u e c e l l e se x a m i n e s i - d e s s u sa t t a q u el ' u n e d e s r o u e s c , avants. Fonctionnement Une rotation du volant dans le sens horlogique entranet vers la droite, et diminue K'. La pression p' augmente, la table se dplacevers la droite et le point X galement. La roue se place dans la position 1 et reste dans cette position. A t o u t e r o t a t i o nd u v o l a n t d a n s u n s e n s o u d a n s l , a u t r ec o r r e s o o n ou n e p o s i t i o n s t a b l ed u t r a i n a v a n t . N o u s s o m m e si c i e n p r s e n c e ' u n e s e r v o - c o m m a n d eI:' e f f o r td e m a n c e u d v r e n ' e s t p l u s f o u r n i p a r l e v o l a n t ,m a i s p a r l e v r i n d e l a t a b l e . Remaroue U n e l i a i s o nm c a n i q u er e s t e c e p e n d a n t t a b l i ee n t r e l e v o l a n t e t l e t r a i n a v a n t ( S c u r i t n c a s d e p a n n e d e p r e s s i o nd ' h u i l e ) . e

Automatismes

Exercices
Hydraulique
Exercice 'l 1
A . C a l c u l e zl e d b i t d e l a p o m p e e n g r e n a g e s (Admettre que la surface dente = 38 % de la c o u r o n n ec i r c u l a i r e ) . B . C a l c u l e zl e d b i t d e l a p o m p e p i s t o n s . C a l c u l e zl a p u i s s a n c et h o r i q u es i l a p r e s s i o n est de 500 N/cmr.

20 dents nS ) 940 tr/nln o( = O,O5

lorgeu: g r

6 pls/ons 560 tr /nin o{ = O,9

E x e r c i c e1 2
O n d o n n el a c o u p ed t a i l l e ' u n v r i n h y d r a u d lique. Dgagez-en a) les diversestanchits avec leur justification b ) l e s o p r a t i o n s e m o n t a g ed a n s l e u r o r d r e d . rogrque.

E x e r c i c e1 3
Faites le plan dtaill d'une installation c o m p o r t a n tl e s l m e n t sr e p r i s a u c r o q u i s . R rservoir pompe engrenages P C clapel anti-retour R D r g l a g ed e d b i t D d i s t r i b u t e u rr o t a t i f 4 v o i e s V vrin S s o u p a p ed e s c u r i t .

E x e r c i c e1 4
A. Une pice P doit tre serre sur la table d ' u n e m a c h i n e - o u t i lp a r u n s y s t m e l e v t e r s . F a i t e s l e s c h m a h y d r a u l i q u ed e l a c o m m a n d ed u v r i n V . B . U n e p i c e d e r v o l u t i o np d o i t t r e s e r r e par un anneau A l'aide de deux vrins. E t a b l i s s e z - e ne s c h m a d e c o m m a n d eh v l draulique.

E x e r c i c e1 5
A. Reprenezle problme du pont-route trait la leon 15, mais concevez-leavec deux vr i n s e t u n s e u l d i s t r i b u t e u r( c o m m a n d eh V d r a u l i q u e d i s t a n c e ) . B. Mme problmemais trait avec distributeurs magntiques.

E x e r c i c e1 6
A. Une pice P doit tre fore, mais le mouvement de la tte de foreuse est tantt raoide (R) tantt lent (L). C o n c e v e zl a c o m m a n d eh y d r a u l i q u e . B. Reprenezla premire rectifieusede la leon .t6. Faites-en le schma symbolique, mais ajouter d e s l a m i n e u r ss u r a e t s u r b m a i s q u i n ' e n t r e n t e n j e u q u ' e n f i n d e c o u r s e s( c a m e e t g a l e t ) .

;-+I

li"l r_,1_l
A
B Jrtarr-lineur soT,\\

x e r c i c e1 7
A. Sans consulter la page 178, refaites le s c h m a c o m p l e t d e l ' t a u - l i m e u rf a i s a n t I'objet des pages 17 (gauche et droite). BrancherW, X, y pour avoir une avance automatique verticale (monte). B. Faites le schma hydrauliquede l,tau_ l i m e u r f a i s a n tl ' o b j e t d e l a l e o n 1 7 8 ( p a g e droite).

Exercice 18
R e p r e n e z e s c h m ad u m a i n t i e nd e l a g a r d e a u l sol (Leon 18). E x p l i q u e zc e q u i s e p a s s e q u a n d : 1 . L a p e r s o n n eA m o n t e I ' a v a n t . 2 . L a p e r s o n n eB m o n t e I ' a r r i r e . 3 . L a p e r s o n n eA d e s c e n d . 4 . L a p e r s o n n eB d e s c e n d .

E x e r c i c e1 9
A . D a n s l ' i n s t a l l a t i o n , l a r s i s t a n c e l eL , , v a u t A c les 7/10 de la rsistancede L,. C a l c u l e z l a p r e s s i o np , d e l a . c h a m b r eC . B. Conservez la commande assiste du qou_ v e r n a i l G d e n a v i r e d e p u i s l e p o s t e -O e c o m m a n d e m e n tp C ( s o l u t i o nm c a n i q u e ) . p " : p

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Exercice 20
A . D e u xg a z A e t B s o n t d o s sp o u r e n t r e r d a n s l e m l a n g e u rM . C o n c e v e zl a r g u l a t i o ne n jouantsur le dbit du gaz 2. B . C o n c e v e zl a c o m m a n d ea s s i s t e , u n d oou_ vernail G de navire depuis le post; de c o m m a n d ep C . ( S o l u t i o n y d r a u l i q u e u r e ) . h p

Q u e l q u e s r a n s m i s s i o nm c a n i q u e s t s utilises AUTOMATTSMES en
Prliminaire
l l e x i s t e u n e i m m e n s e v a r i t d e m c a n i s m e s transformateu de mouvement. rs N o u s n e d o n n o n sc i - a p r sq u e l e s p l u s u t i l i s s en manutention t en outillages. e

Remarque
L a M c a n i q u e m o n t r q u ' i l n ' e x i s t eq u e d e u x a typesde mcanismes: - le levier - le plan inclin. Tous les autres sytmes ne peuvent dcouler que des deux types prcits.Dans tous les cas, l ' e f f o r tm o t e u r e s t d o n n p a r l e v r i n .

Classification
Groupe du levier - l e v i e r s e t o u s t y p e s( d r o i t s ,c o u d s ,c o m b i d naisons...) - p o u l i e se t c b l e s - engrenages Groupe du plan inctin - coins - excentriques - cames.

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Serragedes pices sur machinesoutils

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Ce chapitre tant fort important dans les outillages,nous donnons ci-aprs quelques montagesclassiques. (Les picessont reprsentes ponctus.) en 2 Leviez tinple

ClnveT.te

Came ou excernLque

Manrlnin upu'rLbte